相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【填空题】
342.[31922)KMIS 系统的异地车间和段内必须有至少___的带宽保证网络的传输顺畅。
【填空题】
343.[31923)要求部、局、段三级网络能够时时连通，段内网络健全，桌面带宽满足___以上。
【填空题】
344.[31924)电子181系统：运用客车出库质量管理系统，又名电子181系统。系统包含___和触摸屏故障处理两大部分。
【填空题】
345.[31925) 配套空调发电车MP-T发电机的电压调节器是APRl25—5型调节器或SE350型调压器，使用内部电压调节340～528 V，外部电压可调节范围是内部电压调节确定的标准电压___。
【填空题】
346.[31926)频率调整电位器是调节调压器转折频率的，在50Hz使用情况下，一般整定在___Hz。
【填空题】
347.[31927)APR125—5型调节器，外部电压可调节范围是内部电压调节确定的标准电压___％。
【填空题】
348.[31928)1FC系列发电机绝缘的耐温等级为___级，最高允许温度为___℃。
【填空题】
349.[31929)KTA19-G2柴油机，在配电控制屏上，迅速将停机开关打到___位。
【填空题】
350.[31930)MTU柴油机迅速按下紧急___开关，关闭应急停机风门，切断油路电磁阀电源。
【填空题】
351.[31931)电路故障有：___、短路、短接，接地、接线错误。
【填空题】
352.[31932)熔断器熔丝，相当于线路发生___故障。
【填空题】
353.[31933)用电器具内部绝缘损坏，导致导线碰触金属外壳而引起电源线___。
【填空题】
354.[31934)配电控制柜受潮甚至进水，会导致内部___。
【填空题】
355.[31935)确定无危险情况下，有些元器件故障可以通过人的耳、鼻、手、眼等器官，采用看听闻摸等手段，直接感知故障设备异常的响声、气味、___、振动等，确定元器件的好坏。
【填空题】
356.[31936)即在怀疑某个器件或电路板有故障，但不能确定，且有代用件时，可___试验，看故障是否消失，恢复正常。
【填空题】
357.[31937)引起车体配线绝缘不良的原因主要是由于导线或用电设备的绝缘因外力而损伤，或长期的恶劣条件下使用绝缘发生____现象而造成绝缘不良所引起。
【填空题】
358.[31938)AVR失控引起可控硅不导通造成发电机空载时端电压上升至额定值的___。
【填空题】
359.[31939)AVR失控引起可控硅全导通使发电机空载时端电压下降到约___。
【填空题】
360.[31940)２５型空调客车车下配线包括输送三相交流电的主线、___及车下各负载支线等。
【填空题】
361.[31941)客车的布线应符合客车设计所规定的___的要求
【填空题】
362.[31942)讲义时教师为讲课而编写的教材，是___的具体化。
【填空题】
363.[31943)讲义的课堂类型分为理论讲授、专题讨论、___等。
【填空题】
364.[31944)教案是教师实施教学活动的___文件。
【填空题】
365.[31945)选择教学方法的依据包含教学内容、___、学生的知识基础等。
【填空题】
366.[31946)绝缘等级是指绝缘材料的___等级，通常分为7 个等级。
【填空题】
367.[31947)统型空调控制柜线排烧损的处理方法：检查线鼻子压接是否紧固，确认良好之后，有备用线排就更换之，如果没有，对于___的线如果没有合适的螺丝链接可剥出裸线，用十字或一字接线法连接紧固，并用绝缘胶布包扎好。
【填空题】
368.[31948)在电子仪器和电气设备中，常选用金属机壳或电路的公共接点为参考点，参考点的电位定为___。
【填空题】
369.[31949)各种交流电机、变压器和交流电气设备的铭牌上所标的额定电压和电流的数值都是___。
【填空题】
370.[31950)柴油机操作规程是应包含启机前检查、启机操作、停机操作和___。
【填空题】
371.[31951)正常情况下，柴油机停机操作前应___。
【填空题】
372.[31952)发电车各机组应均衡使用，机组之间运行工时相差不得超过___小时。
【填空题】
373.[31953)发电车加油时，加油工、___、发电车乘务员要确认加油量并在签认簿上相互签字。
【填空题】
374.[31954)电机轴承润滑脂的加注量为轴承空间的___。
【填空题】
375.[31955)KTA19型柴油机冷却液中应按要求添加___溶液。
【填空题】
376.[31956)发电车发生火灾时，乘务员应“立即停机、切断电源、通知停车、迅速扑救、___、设置防护、报告救援、保护现场、协助调查、认真取证”。
【填空题】
377.[31957)发电车发生火情时，发电车乘务员应立即按下___，切断所有电源，停止柴油机组、通风机、废排风机和其它电器设备的工作。
【填空题】
378.[31958)运用客车严禁临时配线，确需改造的，须经___批准。
【填空题】
379.[31959)旅客列车运行途中，客运乘务员应监视客车上各种报警设备的作用，遇有报警，应立即通知___。
【填空题】
380.[31960)柴油机故障中，机油可以通过通过活塞环和___窜入燃烧室。
【填空题】
381.[31961)柴油机工作时转速失去控制，转速忽高忽低的现象叫柴油机___故障。
