相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【填空题】
35.防水等级为 1 级时，防水卷材应进行___设防
【填空题】
36.涂料防水层中铺贴的胎体增强材料，同层相邻的搭接宽度应大于___，上下层 接缝应错开()幅宽
【填空题】
每次使用水准仪时应进行 i 角检验，角度不能大于___秒
【填空题】
47.聚合物水泥防水砂浆层的厚度单层施工时宜为 ___, 双层施工时宜为
【填空题】
聚合物水泥防水涂层的厚度不宜小于___,并应设置水泥砂浆保护层
【填空题】
水泥基渗透结晶型防水涂料应满足含水率___
【填空题】
水泥基渗透结晶型防水涂料应满足 28d 抗压强度≥___
【填空题】
水泥基渗透结晶型防水涂料应满足湿基面粘结强度≥___
【填空题】
52.涂料防水层的施工质量检验数量，应按涂层面积每 100 m2 抽查___处，每处 10 m2，
【填空题】
隧道工程中漏水的平均渗漏量不应大于 ___L/m2•d，任意 100m2 防水面积渗漏量 不应大于 ___/m2•d。
【填空题】
厚度不小于 ___ 的钢筋混凝土结构可不计干湿交替作用
【填空题】
夏季预应力混凝土施工时，抽拔制孔器的时间为：___小时
【填空题】
结构用的里外沉重脚手架，使用时荷载不得超过 ___
【填空题】
装修用的里外脚手架使用荷载不得超过 ___N/平方米
【填空题】
___ 区段的两线间不得堆放料具，大件物料严禁在运行中装卸
【填空题】
对水泥稳定类基层，土的液限不宜超过___
【填空题】
预应力筋张拉后，孔道压浆时的水泥浆稠度宜控制在 ___秒
【填空题】
59.后浇带的防水施工应符合下列规定：后浇带应在其两侧混凝土龄期达到___ 后再
【填空题】
60.高压喷射有___、___和___等三种基本形状
【填空题】
61.高压喷射注浆法双管法：喷射高压___和___两种介质
【填空题】
62.高压喷射注浆法三管法：喷射___、___及___等三种介质
【填空题】
63.盾构类型按开挖面是否封闭划分，可分为___和___两类
【填空题】
64.盾构类型按支护地层的形式分类，主要分为（）、（））、()（）、（）5 种类型
【填空题】
敞开式盾构按开挖方式划分，可分为___、___和___三种
【填空题】
66.圈梁混凝土强度应达到设计强度的 ___及以上时，方可向下开挖竖井。
【填空题】
钢桥中部件的连接方法主要有___、___和___三类
