相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【多选题】
下列各项中，可以判断热电偶测量值是否真实的方法有___。
A. 改变其它相关工艺参数，观察热电偶测量值变化情况
B. 用温度计测量热电偶测温点的温度，比对测量结果
C. 察看热电偶指示值变化趋势是否出现急剧变化
D. 回忆装置正常运行的测量参数并进行比对
【多选题】
在需要进行全面紧急停车时，关于急冷部分处理的原则，下列叙述正确的有___。
A. 急冷水塔顶裂解气放火炬
B. 尽量保证急冷油、急冷水的循环
C. 尽可能降低急冷油粘度
D. 尽量维持稀释蒸汽供应
【多选题】
机械设备的危害识别应包括___
A. 机械伤害
B. 电气伤害
C. 噪声伤害
D. 震动伤害
【多选题】
现代石油化工生产特点是：___
A. 生产装置规模大、集中布局、立体交叉
B. 连续化、自动化生产 ，科技含量高
C. 易燃易爆、有毒有害
D. 高温高压、低温深冷
【多选题】
影响裂解的工艺因素___。
A. 出口温度COT
B. 横跨温度
C. 停留时间
D. 烃分压
【多选题】
下列裂解炉联锁设置中，属于设备联锁的有___。
A. 燃料气压力低联锁
B. 汽包液位低联锁
C. 超高压蒸汽过热温度高联锁
D. 风机故障联锁
【多选题】
下列各项中，在点火前的流程设定中应当确认８字盲板处于“通”的状态的有___。
A. 原料盲板
B. 燃料气盲板
C. 急冷油盲板
D. 稀释蒸汽盲板
【多选题】
调整裂解炉各组进料量趋于一致的方法有___。
A. 控制好各组炉管对应烧嘴风门的开度
B. 控制各烧嘴考克开度
C. 调整负压、烟气氧含量在正常值
D. 调节侧壁偏差调节器
【多选题】
使用空气呼吸器时的注意事项包括___。
A. 随时注意压力，低于3.0MPa时应停止使用
B. 要检查密封性
C. 检查汽笛是否好用
D. 不能单独进入危险地带，不得在毒区摘下呼吸器
【多选题】
引起离心泵外漏的原因可能有___。
A. 填料未压紧
B. 填料发硬失去弹性
C. 机械密封动静环接触面安装时找平未达标
D. 泵壳与叶轮之间间隙过小
【多选题】
正常运行中的急冷水循环泵出现杂音，可能的原因是___。
A. 润滑油变质
B. 急冷水塔塔釜液位过低
C. 填料过紧
D. 转速过高
【多选题】
可能造成急冷油循环泵润滑油温度高的原因有___。
A. 润滑油油箱加热蒸汽流量过大
B. 轴承箱装配不合适
C. 润滑油冷却器未投用
D. 润滑油变质
【多选题】
裂解炉对流段原料预热盘管破裂后，可能出现的异常现象有___。
A. 裂解炉负压不断降低
B. 裂解炉烟气温度异常上升
C. 裂解炉横跨段温度异常上升
D. 裂解炉烟囱冒黑烟
【多选题】
急冷油循环前应具备的条件有___。
A. 系统氮气置换合格
B. 火炬已点燃
C. 急冷油伴热管投用
D. 系统处于氮封状态
【多选题】
在汽油回流量低于正常值时，若汽油分馏塔塔顶温度仍低于100℃，则原因可能有___。
A. 汽油回流温度较低
B. 急冷水乳化
C. 侧线裂解柴油采出量过小
D. 侧线裂解柴油采出过大
【多选题】
在装置低负荷运行时，下列操作正确的是___。
A. 如果汽油分馏塔塔釜液位过低，应该全关裂解燃料油采出
B. 如果急冷油循环量较低，急冷油循环泵出口压力过高，可以减少运行泵的数量
C. 如果急冷油粘度较低，可以不断关小减粘塔塔顶急冷油喷淋
D. 如果裂解汽油液面过低，应该适当抬高急冷水沉降槽水侧界面
【多选题】
裂解炉废热锅炉常见清焦方式有___。
A. 在线烧焦
B. 常规烧焦
C. 水力清焦
D. 机械清焦
【多选题】
下列各项中，可以判断流量计测量值是否真实的方法有___。
A. 开大调节阀，观察测量值是否上升
B. 关小调节阀，观察测量值是否下降
C. 察看流量计指示值变化趋势是否出现急剧变化
D. 用手触摸流量计上下游管线，感觉振动大小
【多选题】
急冷区需要停车处理的情况有___。
A. 裂解炉某原料供应系统故障
B. 循环急冷油系统故障
C. 稀释蒸汽系统故障
D. 循环急冷水系统故障
【多选题】
芳烃可能发生的裂解反应有___。
A. 侧链断链反应
B. 侧链脱氢反应
C. 缩合反应
D. 岐化反应 .
【多选题】
安全阀的平时检查要注意___
A. 阀体是否腐蚀，破损裂纹
B. 铅封是否掉落和损伤
C. 检查安装突缘部有无泄漏
D. 出、入口管道螺栓有无松驰
E. 有无振动，噪音和异音
【多选题】
裂解炉防焦蒸汽可以采用的介质有___。
A. 工艺蒸汽
B. 低压过热蒸汽
C. 中压过热蒸汽
D. 稀释蒸汽
【多选题】
装置吹扫前要求___。
A. 工艺管道安装竣工
B. 设备安装竣工
C. 强度试验合格
D. 孔板流量计已抽出
【多选题】
向原料中注硫的工艺目的有___。
A. 防止炉管渗碳
B. 防止炉管蠕变
C. 减少CO、CO2的产生
D. 平衡急冷水系统pH值
【多选题】
正常生产时，裂解单元废水的来源有___。
A. 裂解炉超高压蒸汽汽包间断排污
B. 稀释蒸汽汽包连续排污
C. 稀释蒸汽汽包间断排污
D. 装置区域内雨水和雪水
【多选题】
在急冷水塔与急冷水沉降槽之间通常要设置“平衡线”，其目的是___。
A. 平衡气相组分
B. 平衡液相组分
C. 平衡两者间的压力
D. 平衡两者间的液位
【多选题】
提高列管式换热器换热效率的方法或措施主要有___。
A. 提高传热面积
B. 提高平均温差
C. 提高传热系数
D. 增大列管直径
【多选题】
装置开停工过程中，换热器应缓慢升温和降温，避免造成压差过大和热冲击，同时应遵循以下原则___。
A. 开工时“先冷后热”
B. 开工时“先热后冷”
C. 停工时“先热后冷”
D. 停工时“先冷后热”
【多选题】
换热器发生内漏的判断方法有___。
A. 看低压侧的压力是否明显升高
B. 看低压侧的温度变化是否明显
C. 分析低压侧的组成
D. 观察换热效果
【多选题】
下列各项中，可能影响炉管结焦的是___。
A. 辐射段炉管的排列形式
B. 裂解气压缩机的吸入压力
C. 裂解炉烧嘴的排列型式
D. 对流段炉管的排布型式
【多选题】
乙烯装置事故照明回路电压是___。
A. 交流220伏
B. 直流100伏
C. 交流36伏
D. 交流12伏
【多选题】
炉膛负压波动时，正确的处理方法是___。
A. 调整烟道挡板的开度
B. 稳定燃料气流量
C. 稳定裂解炉进料量
D. 停止对流段吹灰
【多选题】
乙烯装置循环冷却水的特点是___。
A. 用量大
B. 品质要求严格
C. 故障产生的影响面广、危害大
D. 因水质不稳定造成的影响滞后性强且后果严重
【多选题】
下列四种情况下，容易发生水锤现象的有___。
A. 蒸汽管线暖管速度过快
B. 饱和蒸汽经过阀门后被节流
C. 蒸汽冷凝速度过快
D. 已经正常投用的过热蒸汽管线
【多选题】
在投油初期调整裂解炉炉膛负压的方法有___。
A. 调整烟道挡板开度
B. 调整烧嘴风门开度
C. 调整燃料气量
D. 调整投油量
【多选题】
合理控制急冷水塔塔釜温度的主要目的是___。
A. 尽量回收急冷水中的热量
B. 确保急冷水不发生乳化
C. 有利于控制急冷水塔塔顶温度
D. 有利于控制汽油分馏塔塔顶温度
【多选题】
蒸汽透平润滑油系统在启动透平前，正确的状态有___。
A. 润滑油辅助油泵已经启动，润滑油压力正常
B. 润滑油冷却器已经正常投用
C. 两台润滑油过滤器一台已经正常投用，另一台已经充液备用
D. 润滑油油箱满液位
