相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
炉出口压力是指___处的压力。
A. 辐射段出口
B. 废热锅炉出口
C. 急冷器出口 .
【单选题】
___表示用重铬酸钾测定的化学需氧量。
A.
B. OD B.BOD
C. BCD
D. COD .
【单选题】
对内部介质是有毒、易燃或污染环境的容器应选用___安全阀。
【单选题】
BMCI值是一个___指标。
A. 原料芳烃性
B. 原料比重指数
C. 原料特性因数
【单选题】
一般情况下，当裂解炉炉管渗碳大于___时，应考虑更换炉管。
A. 60％
B. 70％
C. 80％
D. 40％
【单选题】
下列哪种流量计不属于差压式流量计？___
A. 孔板流量计
B. 喷嘴流量计
C. 文丘时流量计
D. 转子流量计
【单选题】
当炉水温度急剧上升，出现严重汽化时，应___。
【单选题】
裂解炉辐射段炉管所用的HP－40材质为___。
A. 25Cr-35Ni
B. 20Cr-32Ni
C. 25Cr-20Ni
D. 25Cr-40Ni
【单选题】
不适宜做调节流体流量及输送含颗粒物料的阀门是___。
【单选题】
一般情况下，当裂解炉炉管渗碳大于___时，应考虑更换炉管。
A. 60％
B. 70％
C. 80％
D. 40％
【单选题】
下列不适合做裂解原油的是___。
A. 石脑油
B. 减压轻柴油
C. 常压轻柴油
D. 裂解汽油
【单选题】
在列管式换热器中，最常用的流体流向是___。
【单选题】
以下哪种泵启泵时出口阀可关死___。
A. 离心泵
B. 往复泵
C. 计量泵
D. 齿轮泵
【单选题】
离心泵盘不动车原因正确的为___。
A. 连轴节松动
B. 油箱液位太高
C. 泵出口有压力
D. 介质温度过高 C
【单选题】
现场导淋开启困难的原因有___。
A. 阀杆螺纹锈蚀
B. 锁紧螺母松动
C. 填料失效
【单选题】
下列物质属于有机物的是：___。
A. CO
B. H2CO3
C. CH3COOH
D. Na2CO3 C
【单选题】
尾油的标准横跨温度为___。
A. 593℃
B. 679.5℃
C. 620℃
D. 559℃ D
【单选题】
按压力容器的设计压力，压力在___的为中压容器。
A. 1．6Mpa≤P＜10Mpa
B. 10Mpa≤P＜100Mpa
C. P≥100Mpa
【单选题】
正常生产时，裂解单元废气的来源有___。
A. 裂解炉
B. 裂解炉超高压蒸汽汽包间断排污罐放空
C. 透平驱动蒸汽及背压蒸汽排放
D. 火炬排放
【单选题】
下列现象是化学变化的是:___。
A. NaOH溶液的蒸发
B. 裂解气的分离
C. 氢气的压缩
D. 乙烯的聚合
【单选题】
在其它条件不变的情况下，升高温度会使反应平衡向___方向移动。
【单选题】
在其它条件不变的情况下，增压气体反应的总压力，平衡将向气体分子数___的方向移动。
【单选题】
下列灭火器中，不适用于电器着火的是___。
A. 泡沫灭火器
B. 干粉灭火器
C. 1211灭火器
【单选题】
在列管式换热器中，最常用的流体流向是___。
【单选题】
一般规定原料中硫含量≥___时，可不必向原料中注硫。
A. 40PPm
B. 100PPm
C. 60PPm .
【单选题】
原料与成本的关系是___。
A. 原料越重，成本越高
B. 原料轻重与成本无关
C. 一般地，原料越重，原料费用所占成本的比例越大
【单选题】
控制裂解炉横跨段温度的主要目的是___。
A. 降低排烟温度，提高炉子热效率
B. 提高辐射段热负荷
C. 防止原料在对流段结焦 .
【单选题】
乙烯装置能源消耗集中在裂解炉区的比例为___。
A. 60－70％
B. 70－80％
C. 80－90％ .
【单选题】
乙烯装置中的隔油池属于废水三级处理中的___。
【单选题】
当积分调节作用达到稳定时，偏差为___。
【单选题】
塔内上升气速直接影响到传质效果，塔内最大蒸汽上升速度不得超过___。
A. 空塔速度
B. 液泛速度
C. 1/2空塔速度D. 1/2液泛速度
【单选题】
含油废水中，可用浮选法分离的油类为___。
【单选题】
可燃液体在管道中的安全流速可用式___计算。
A. V＝0.6
B. V＝0.8
C. V＝0.6
【单选题】
裂解炉汽包连续排污的目的是___。
A. 正常控制汽包的液位
B. 事故状态保证汽包液位
C. 防止汽包液位过高
D. 防止杂质在汽包内积累
【单选题】
下列各项关于裂解深度的叙述中，不正确的是___。
A. 裂解深度就是裂解反应进行的程度
B. 裂解深度高，原料转化率越高
C. 裂解深度通常是通过控制裂解炉出口温度来实现的
D. 一般来说，裂解深度越高，液态产物越多
【单选题】
急冷锅炉出口设计温度是由___决定的。
A. 原料类型
B. 裂解炉炉型
C. 裂解炉流出物的露点
【单选题】
P-102出口压力自启动值是多少___。
A. 980KPa
B. 1100 KPa
C. 450 KPa 答文：A
