相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【填空题】
发电机正常运行频率应保持在___Hz，允许变化范围为___Hz，可以按额定容量连续运行。频率变化时，定子电流、励磁电流及各部分温度不得超过___。
【填空题】
我公司发电机定子额定电压___，定子额定电流___。
【填空题】
我公司额定励磁电压___，额定励磁电流___。
【填空题】
发电机定子电压允许在额定值范围___内变动，当功率因数为额定值时，其额定容量不变，即定子电压在该范围内变动时，定子电流可按比例相反变动。但当发电机电压低于额定值的___时，定子电流长期允许的数值不得超过额定值___。
【填空题】
发电机运行的氢气纯度不得低于___，含氧量小于___。
【填空题】
发电机转子额定电压___，转子额定电流___。
【填空题】
发电机并列后有功负荷增加速度决定于___，无功负荷增加速度___，但是应监视定子电压变化。
【填空题】
发电机转子绕组绝缘电阻用___摇表测量，绝缘值不得小于___。
【填空题】
定子三相电流不平衡时，就一定会产生___电流。
【填空题】
发电机在升压过程中检查定子三相电压应___上升，转子电流不应超过___。
【填空题】
发电机转子空载电压___，转子空载电流___。
【填空题】
发电机正常运行时，定子电流三相不平衡值一般不能超过定子额定值的___。
【填空题】
水内冷发电机定子线棒层间最高和最低温度间的温度差达___℃或定子线棒引水管出水温差达8℃时应报警并查明原因，此时可降负荷处理。水内冷发电机定子线棒温差达14℃或定子引水管出水温差达___℃，或任一定子槽内层间测温元件温度超过___℃或出水温度超过___℃时，在确认测温元件无误后，为避免发生重大事故，应立即停机，进行___及有关检查处理。
【填空题】
在汽轮发电机中，由于定子磁场的不平衡或大轴本身带磁，当出现交变磁通时，在轴上感应出一定的电压，称为___。轴电压由轴颈、油膜、轴承、机座及基础底层构成通路，当油膜被破坏时，就在此回路内产生一个很大的电流，称为___。
【填空题】
发电机突然甩负荷后，会使端电压___，使铁芯中的磁通密度增加，导致铁芯损耗增加、温度___。
【填空题】
系统短路时，瞬间发电机内将流过数值为额定电流数倍的___电流，对发电机本身将产生有害的、巨大的___力，并产生高温。
【填空题】
当系统发生不对称短路时，发电机绕组中将有___电流出现，在转子上产生___频率的电流，有可能使转子局部___或造成损坏。
【填空题】
为了防止结露和可能的振动增加，发电机冷氢温度正常应保持在___，但冷氢温度最低不得低于___。
【填空题】
正常运行时发电机定子线圈温度不大于___，定子线圈出水温度不大于___。
【填空题】
发电机进相运行期间，6kV厂用母线电压不能低于___，否则停止继续降低无功负荷。
【填空题】
发电机运行期间周波的变化范围为___，能保证发电机在额定出力下运行。
【填空题】
电网发生事故时发电机最低频率不得低于___。
【填空题】
电网发生事故时发电机最高频率不得高于___。
【填空题】
发电机的额定氢压为___，在额定氢压下运行时的漏氢量应不大于___。
【填空题】
感性无功电流对发电机磁场起___作用，容性无功电流对发电机的磁场起___作用。
【填空题】
负序磁场扫过同步发电机表面，将在___上感应出___HZ 的电流。
【填空题】
运行发电机失去励磁使转子___消失，一般叫做发电机的___。
【填空题】
发电机失磁瞬间，发电机的电磁力矩减小，而原动机传过来的主力矩没有变，于是出现了___力矩，使发电机转速___而失去同步。
【填空题】
发电机失磁后转入异步运行，发电机将从系统吸收___功率，供给转子，定子建立磁场，向系统输出___功率。
【填空题】
发电机振荡失去同步，如果采取一些措施，失步的发电机其转速还有可能接近同步转速时而被重新拉入___，这种情况称为___。
【填空题】
具有双星形绕组引出端的发电机，一般装设横联差动保护来反映定子绕组___故障和层间短路故障。
【填空题】
为防上水内冷发电机因断水引起定子绕组___而损坏，所装设的保护叫做___。
【填空题】
发电机强行励磁是指系统内发生突然短路，发电机的端___突然下降，当超过一定数值时，励磁电源会自动、迅速地增加励磁___到最大。
【填空题】
发电机封闭母线内含氢量超过___时；发电机轴承油系统或主油箱内含氢量超过___时；内冷水系统含氢量___超过___时，应立即采取相应措施处理。
【填空题】
运行中的发电机集电环温度不允许超过___℃。
【填空题】
禁止在氢冷发电机旁进行___作业或从事可能产生火花的工作，若必须工作，应事先进行含氢量测定，证实工作区内空气中氢含量小于___并经过有关主管生产的领导批准才能进行。
【填空题】
水内冷发电机在运行中，定子___的温度比___的温度高。
【填空题】
运行中若发现发电机机壳内有水，应查明原因，如果是由于结露所引起的则应___发电机的___和___温度。
【填空题】
发电机停机以后，不是马上恢复运行，为防止发电机内部___，应解列发电机___，定子内冷水应根据情况投入___运行。
