相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
出口款项收妥后，应立即归还我行押汇款项。在扣除本行押汇本金、利息及相关费用后，将余额解付申请人账户；收汇款项不足以弥补押汇本金及相关费用的，差额部分由申请人承担。
【判断题】
出口押汇按结算方式可分为信用证项下出口押汇和出口托收项下出口押汇。
【判断题】
货运目的地是局势动荡、紧张或已发生战争的国家或地区，原则上不办理出口押汇，如客户坚持可以正常收汇，可在落实好授信保证措施后谨慎办理
【判断题】
进口押汇是指我行应进口商申请，在货到付款的汇款结算方式、进口信用证或进口代收项下，在进口商汇款项下提供有效凭证和商业单据或进口信用证/进口代收项下单据并经审核无误后，在进口商对外付款时向其提供的短期融资，并按约定的利率和期限由进口商以自有资金来还本付息的一项融资业务。
【判断题】
如果到期付汇时仍未办妥押汇手续而付汇资金又未能到位的，以信用证项下垫款处理。
【判断题】
我行可以叙做进口押汇业务的国际结算方式包括：信用证、D/P即期及D/A项下进口代收、T/T,对T/T项下的进口押汇原则上必须是贸易项下的货到付款方式。
【判断题】
单位定期存款开户证实书能作为质押的权利凭证。
【判断题】
单位定期存款开户证实书不能作为质押的权利凭证，如单位需要质押贷款等，需将单位定期存款开户证实书置换为单位定期存单。
【判断题】
在老系统开立的单位定期存单，仅操作“2909解止付”交易，就可办理单位单位定期存款开户证实书销户处理。
【判断题】
收回定期存单启用单位定期存款开户证实书，原单位定期存款开户证实书状态恢复为“正常”，定期存单状态改为“关闭”。
【判断题】
质押存单止付期间申请公司需要保证在贷款尚未还清期间，质押存单不予挂失，不予转让，不予支取
【判断题】
收回单位定期存款开户证实书启用定期存单，更新原单位定期存款开户证实书状态为“已置换”，存单状态更新为“正常”；收回定期存单启用单位定期存款开户证实书，原单位定期存款开户证实书状态恢复为“正常”，定期存单状态改为“关闭”。
【判断题】
“3805存单置换”“2909解止付”这两交易不可以独立分开操作。
【判断题】
用于质押贷款的单位定期存单必须为借款人自身拥有，不得使用第三人向借款人提供的。
【判断题】
单位需要质押贷款等，可以通过存单置换将单位定期存单置换为单位定期存款开户证实书。
【判断题】
单位定期存款开户证实书不能作为质押的权利凭证，如单位需要质押贷款等，可以通过该交易将单位定期存款开户证实书置换为单位定期存单，贷款结清后再将单位定期存单置换为原单位定期存款开户证实书。
【判断题】
柜员核心系统操作存单质押入库3809时，核心系统输入的金额通常为存单票面金额
【判断题】
在开具单位定期存单时，需由单位发起开立单位定期存单的委托申请，出具一式三份开具单位定期存单委托书。
【判断题】
在核心系统中做3809交易时，可以对存单进行入库并冻结。
【判断题】
经办行须在质押担保合同中约定：若借款人到期无法归还本担保合同项下“贷款”，甲方（出质人）同意乙方（质权人）解付本合同所述存单，用来归还借款人在乙方的贷款本息或垫款等。存单的销户回款账号须为甲方内部账户。经办行在封闭操作的前提下归还并将剩余资金划至甲方结算账户。
【判断题】
抵质押品的入库、出库、临时出库、再回库交易必须由信贷系统审批后，核心系统才能记账。
【判断题】
抵、质押品管理是对抵、质押品分类、价值评估、担保设立与变更、保管、贷后监管、风险预警、返还与处置等全流程管理。
【判断题】
抵、质押品是指根据国家有关法律、法规，由债权人或第三人为担保债权实现而抵押或质押给债务人的财产或权利。
【判断题】
抵质押物品收据单上右侧单位领回加盖预留印鉴处可以在入库时加盖单位预留印鉴方便下次出库。
【判断题】
抵质押品出入库需经过信贷系统审批。系统校验输入的抵质押品类别以及金额是否与信贷审批一致。
【判断题】
原状态为“入库”的抵质押品，不能在柜面直接做临时出库交易，需要在信贷系统将状态维护为“临时出库中”，才能进行临时出库操作。
【判断题】
原状态为“入库”的抵质押品，可在柜面直接做临时出库交易。
【判断题】
原状态为“临时出库”的抵质押品，不能在柜面直接做再回库交易，需要在信贷系统将状态维护为“入库中”，才能进行再回库操作。
【判断题】
抵质押物品收据单上的抵押人与借款人必须为同一人。
【判断题】
抵押贷款额度最高不得超过不动产抵押物确值的70%。
【判断题】
抵、质押品是指根据国家有关法律、法规，由债务人或第三人为担保全权实现而抵押或质押给债权人的财产或权利。
【判断题】
银承维护交易不能在银承签发日操作保证金追加减业务。
【判断题】
保证金追加业务中，当选择“国际业务”，要求系统中已存在国结锁定记录，当选择“其他业务”时，票据流水号不允许与已存在的记录重复。
【判断题】
柜员根据信贷部门提供的《绍兴银行保证金锁定调整通知书》，审核无误后在柜面保证金置款中进行操作。
【判断题】
保证金追加后该笔票据总的锁定金额应小于等于票据金额。
【判断题】
追减金额不能大于锁定登记簿中汇总锁定金额之和。
【判断题】
保证金修改功能既可以用于保证金追加，也可以用于保证金追减。
