相关试题
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【多选题】
气瓶的安全使用应注意___
A. 防止气瓶受热
B. 正确操作
C. 气瓶使用到最后应留有余气，以防止混入其他气体或杂质而造成事故
D. 加强气瓶的维护
E. 气瓶使用单位不得自行改变充装气体的品种、擅自更换气瓶的颜色标志
【判断题】
施工中常见的土方工程有：场地平整、基坑（槽）开挖、地坪填土、基坑（槽）回填及路基填筑等
【判断题】
开挖过程中如发现滑坡迹象（如裂缝、滑动等）时，应暂停施工，必要时，所有人员和机械要撤至安全地点
【判断题】
在进行基坑作业时。作业人员上下坑沟应先挖好阶梯或设木梯，不应踩踏土壁及其支撑上下
【判断题】
在坑边堆放弃土，材料和移动施工机械，应与坑边保持一定距离。当土质良好时，要距坑边1.5 m以外，堆放高度不能超过1m
【判断题】
人工开挖土方时，两个人操作间距应保持1-2m，并应自上而下逐层挖掘
【判断题】
施工现场现浇的水平混凝土构件包括梁、板（楼板、屋面板）的模板支撑结构（支撑体系）是模板工程的重要组成部分，也是一项重要的安全技术
【判断题】
模板安装前要审查设计审批手续是否齐全，模板结构设计与施工说明中的荷载、计算方法、节点构造是否符合实际情况，是否有安装拆除方案
【判断题】
拼装高度为2m以上的竖向模板，可站在下层模板上拼装上层模板
【判断题】
竖向模板支架支承部分安装在基土上时，应加设垫板；如用钢管作支撑时在垫板上应加钢底座。垫板应有足够强度和支承面积
【判断题】
拆模之前必须有拆模申请，当混凝土养护试块强度达到规定要求时，经技术负责人批准后，方可拆模
【判断题】
拆摸时下方如果有人，拆模区应设警戒线，以防有人被砸伤
【判断题】
在拆模过程中，如发现实际混凝土强度并未达到要求，有影响结构安全的质量问题时，应暂停拆模，经妥当处理，实际强度达到要求后，方可继续拆除
【判断题】
钢丝绳在使用过程中会不断的磨损、弯曲、变形、锈蚀和断丝等，不能满足安全使用时应予报废，以免发生危险
【判断题】
钢丝绳在卷筒上缠绕时，要逐圈紧密地排列整齐，不应错叠或离缝
【判断题】
吊钩由于长期使用产生剥裂，必须对其焊接修补后方可继续使用
【判断题】
选用滑轮时，轮槽宽度应比钢丝绳直径大1～2.5mm
【判断题】
采用桅杆滑移法吊装作业，吊装过程中，工件绝对禁止碰撞桅杆
【判断题】
机械拆除建筑时，严禁机械超载作业或任意扩大机械使用范围
【判断题】
不同级别的爆破拆除工程有相应的设计施工难度，爆破拆除工程设计必须按级别经当地有关部门审核，做出安全评估和审查批准后方可实施
【判断题】
拆除施工在立体交叉、水平作业时，各工位间应有一定的安全距离
【判断题】
当临街的被拆除建筑与交通道路的安全距离不能满足要求时，必须采取相应的安全隔离措施
【判断题】
拆除原用于有毒有害、可燃气体的管道及容器时，必须查清其残留物的种类、化学性质，采取相应措施后，方可进行拆除施工
【判断题】
拆除工程施工时，设专人向被拆除的部位洒水降尘，减少对周围环境的扬尘污染
【判断题】
拆除工程施工过程中，当发生重大险情或生产安全事故时，应及时排除险情、组织抢救、保护事故现场，并向有关部门报告
【判断题】
装载机在倾斜的场地上作业时，作业区内不得有障碍物及无关人员
【判断题】
驾驶司机离开挖掘机驾驶室，不论时间长短必须将铲斗落地并关闭发动机
【判断题】
桩机作业时，严禁闲人进入。操作人员应在距桩锤中心3m以外监视
【判断题】
当风速超过七级，应将桩机顺风向停置，并增加缆风绳
【判断题】
打桩作业时，严禁在桩机垂直半径范围以外和桩锤或重物底下穿行停留
【判断题】
搅拌机作业中，当料斗升起时，严禁任何人在料斗下停留或通过
【判断题】
搅拌机在作业期较长的地区使用时，可用支腿将机架支起后，就可使用
【判断题】
搅拌机搅拌过程不宜停车，如因故必须停车，在再次启动前应卸除荷载，不得带载启动
【判断题】
切断机运转中，严禁用手清除切刀附近断头和杂物
【判断题】
钢筋切断机未达到正常运转时，不可切料。送料时应在固定刀片一侧握紧并压住钢筋，以防钢筋末端弹出伤人。可用两手分在刀片握住钢筋俯身送料
【判断题】
灰浆搅拌机运转中，不得用手或木棒等伸进搅拌筒内或在筒口清理灰浆
【判断题】
圆盘锯的安全防护装置包括分料器、锯盘护罩、防护挡板和传动部位防护罩
