相关试题
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【填空题】
24、机械设备必须做到的四有四必有是指___、有轴必有套、___、有洞必有盖 。
【填空题】
25、灭火基本方法有___、___、___、___四种方法。
【填空题】
26、事故按其性质分为___、___、___三类。
【填空题】
27、《中华人民共和国消防法》规定，消防工作方针是___。
【填空题】
28、如果试运后工作需要改变原工作票安全措施范围时，应___新的工作票。
【填空题】
29、按安全色的使用规定，黄色表示的意思是___。
【填空题】
30、电气事故包括人身触电伤亡事故和___事故两大类。
【填空题】
31、熔断器熔体熔断后，必须查明原因并___后方可更换使用。
【填空题】
32、单位各车间、班组都应设一名专___职安全员，协助领导管理本车间、班组的安全生产工作。
【填空题】
33、当验明设备确已无电压后，应立即将检修设备接地并___。
【填空题】
34、在停电线路工作地段安装接地线前，必须先___，验明线路确无电压。
【填空题】
35、线路的停、送电均应按照调度机构或线路运行维护单位的指令执行。不应___停、送电。
【填空题】
36、根据新安法，从业人员的权利包括知情权、拒绝权、___。
【填空题】
37、一切电气设备和手持电动工具的金属外壳，都必须采取可靠的___措施。
【填空题】
38、人体发生触电后，根据电流通过人体的途径和人体触及带电体方式，一般可分为___触电、两相触电及___触电。
【填空题】
39、当有异物进入眼内,应当采取的方法为用___冲洗眼睛 、反复眨眼,用___将异物冲出来。
【填空题】
41、梯子的梯阶的距离不应大于___。
【填空题】
42、氧气和乙炔瓶的摆放距离必须相隔 ___米以上，与明火的距离必须相隔___米以上。
【填空题】
43、绝缘材料可分为气体绝缘、___绝缘和___绝缘三种绝缘材料。
【填空题】
44、所有电气设备的金属外壳均应有良好的___。
【填空题】
45、在一经合闸即可送电到工作地点的隔离开关操作把手上，应悬挂“___!”或“禁止合闸，线路有人工作!”的标示牌。
【填空题】
46、禁止工作人员擅自变更工作票中___的接地线位置。如需变更，应由工作负责人征得工作票签发人同意，并在工作票上___变更情况。
【填空题】
47、凡登杆进行倒闸操作时，操作人员必须戴安全帽，并使用___。
【填空题】
48、干粉灭火剂的主要灭火作用是___作用，二氧化碳灭火剂主要是___作用。
【填空题】
49、事故责任部门发生轻微事故、一般事故，应及时处理，尽快恢复生产，并在___分钟内通知集团安全管理部。
【填空题】
50、工作票应用___的钢___笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应正确，填写应清楚，不得___。
【填空题】
51、在高压设备上工作，应至少由___进行，并完成保证安全的组织措施和技术措施。
【填空题】
52、各类作业人员应接受相应的___和___培训并经考试合格。
【填空题】
53、在接地电流回路上，一人同时触及的两点间所呈现的电位差叫___电压。
【填空题】
55、保证电气安全主要有___和技术措施两种。
【单选题】
1.指针式万用表测量电流时，黑表笔应插到（ ）孔
【单选题】
2.使用指针式万用在选择量限时，应使测量的指示值在仪表量限的()。
【单选题】
3.指针式万用表测电阻时，( )情况下换档后需要重新校准调整。
A. 由高档位到低档位
B. 由低档位到高档位
C. 任何情况下都需要
【单选题】
4.指针式万用表测量前，指针正常应停留在（ ）的位置。
【单选题】
5.当数字式万用表量程小于所测参数值时，万用表将显示( )
【单选题】
6.用数字式万用表测量直流电压时，当万用表红表笔与电源负极相接时，万用表显示( )
【单选题】
7.测电阻时，不要用手触及元件裸露两端以免（ ）。
A. 触电
B. 损坏万用表
C. 测量结果不准确
【单选题】
8.使用兆欧表时，为了保证测量精度，转速应保持在（ ）以上，并在测试1分钟后读数。
A. 0.5转/秒
B. 1转/秒
C. 2转∕秒
