相关试题
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【单选题】
___7.SS4改型电力机车保护阀287YV是一个闭式电空阀，其线圈应由( )。
A. 直流电源供电
B. 交流电源供电
C. 交、直流电源同时供电
D. 脉流电源供电
【单选题】
___9.在SS4改型电力机车主电路中，主变压器可将交流电经硅整流装置整流和平波电抗器滤波变为( )电,供给牵引电机。
A. 直流
B. 脉动直流
C. 交变电流
D. 交流
【单选题】
___10.SS4改型电力机车第一转向架主接地继电器的代号为（ C ）。
A. 95KE
B. 96KE
C. 97KE
D. 98KE
【填空题】
1.SS4改进型电力机车主电路采用___调压整流方式。
【填空题】
2.SS4改型电力机车当次边出现短路时，经次边电流互感器176TA、177TA、186TA及187TA—电子柜过流保护环节，使主断路器4QF动作，实现保护。其整定值为___A±5％。
【填空题】
3.SS4改型电力机车接触网压正常时，286KT处于吸合状态，当电网失压时286KT延时___s释放，其常闭联锁闭合。
【填空题】
4.SS4改型机车电阻制动过程中当速度高于33kM/h时，机车处于___制动状态。
【填空题】
5.SS4改型电力机车磁场削弱采用的是___分路法。
【填空题】
6.SS4改电力机车劈相机正常时的起动方法采用的是串电阻___起动法起动。
【填空题】
7.SS4改型电力机车辅助电路主要由供给三相交流电的___和各辅助机械组成。
【填空题】
8.SS4改型机车为实现转向架独立控制方式，每节车采用___套独立的整流调压电路，分别向相应的转向架供电。
【填空题】
9.SS4改固定分路电阻14R的作用是___。
【填空题】
10.SS4改电力机车整流输出端电阻75R、76R的作用有两个：一是___；二是___。
【填空题】
1.电力机车调速方法通常有两种分别是___和___。
【填空题】
2.SS4改型机车为转向架两台牵引电机背向布置的目的是___。
【填空题】
3.电力机车制动时，根据电气制动时电能消耗的方式，电气制动分为___和___两种形式。
【填空题】
4.制动工况速度低于 33KM/h 时，SS4改机车处于___制动状态.
【填空题】
5.SS4改型电力机车劈相机启动过程由___检测，及时甩开启动电阻。
【填空题】
6.SS4改电力机车劈相机正常时的起动方法采用的是___起动法起动。
【填空题】
7.SS4改型电力机车辅助电路主要由供给三相交流电的___和各辅助机械组成。
【填空题】
8.SS4改型机车采用氧化锌避雷器，在电路连接上避雷器与被保护物______，当出现过电压是保护被保护物。
【填空题】
9..SS4改进型电力机车主电路采用___调压整流方式。
【填空题】
10.SS4改电力机车固定分路电阻14R的作用___。
【单选题】
（1） 著名科学家霍金在他的新书《大设计》里说，宇宙不是上帝创造的，而是由于存在万有引力等定律，因此宇宙能够从无到有自己创造了自己。霍金的观点①说明世界的本原是客观的；②否定宇宙之外存在创造者； ③承认世界是可以被认识的；④符合唯心主义的认识路线。___
A. ①②③
B. ①②④
C. ①③④
D. ②③④
【单选题】
（2） 德国哲学家费尔巴哈说：“如果上帝的观念是鸟类创造的，那么上帝一定是长着羽毛的动物；假如牛能绘画，那么它画出来的上帝一定是一头牛。”上述观点蕴含的哲学道理是___
A. 只要有了人脑，就能产生意识
B. 人脑是产生意识的物质器官
C. 错误的意识不是客观事物的反映
D. 意识的根源在于客观存在
【单选题】
（3） 当我国部分地区发现空气小颗粒物pm2.5水平超标时，部分地区出台了控制车流量、治理污染等相关措施，这体现了： ___
A. pm2.5对我们没什么伤害
B. 现代城市车流量过大急需管控
C. 认知世界和尊重科学规律能够让我们与世界和谐相处
D. 二者没有联系
【单选题】
（4） 20世纪50年代，北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的“北大仓”。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还“荒”。这说明___。
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
【单选题】
（6） “朝霞不出门，晚霞行千里”，这是人们在长期的生产实践中观察气象得出的结论。这表明___
A. 意识是对客观事物的正确反映
B. 实践是认识的主要来源
C. 认识可以能动地改造客观世界
D. 规律是可以认识和利用的
【单选题】
（7） 恩格斯说：“人在怎样的程度上学会改变自然界，人的智力就在怎样的程度上发展起来。”这句话主要说明 ___
A. 哲学的智慧产生于人类的实践活动
B. 认识世界需要智慧
C. 哲学的智慧是人们主观产生的
D. 学习哲学使人聪明
【单选题】
（8） “人不能两次踏进同一条河流”的观点___
A. 否认了世界的物质性
B. 承认意识能够正确地反映客观事物
C. 肯定了物质运动的绝对性
D. 夸大了物质的运动
【单选题】
（9） 我国南北朝时期的范缜说：“形存则神存，形谢则神灭”，“形者神之质，神者形之用”，哲学家贝克莱认为“存在即被感知”、“物是观念的集含”。从哲学上看，上述两种观点 ___
A. 都肯定了世界是客观存在的物质世界
B. 都肯定了意识是世界的本质
C. 前者肯定物质决定意识，后者认为意识决定物质
D. 前者属于唯心主义，后者属于唯物主义
【单选题】
（10） 我国战国后期的成都平原，洪水泛滥吞没良田，十年九不收。郡守李冰为治理水患，倡导兴建了水利工程都江堰，改变了成都平原水害、旱灾交织的局面。这一事例说明___
A. 人们可以利用对规律的认识，改变或创造规律，限制某些规律发生作用，直到变害为利
B. 人们能够利用对事物规律的认识，指导自己的行动
C. 人们可以把成功经验作为行动的向导
D. 规律的存在和发生作用是绝对的、无条件的
【单选题】
（11） 一块磁铁有南极和北极之分，只有南极或只有北极的磁铁是不存在的。这一事实说明___
A. 事物自身包含着既对立又统一的关系
B. 事物之间都存在着相互依赖的关系
C. 矛盾分析法是科学的工作方法
D. 不同事物的性质是截然不同的
【单选题】
（12） 2.人们常说“是药三分毒”，但我们生病时还是要吃药，因为我们看重的是那七分的药效。这里蕴含的哲理是___
A. 事物的整体对部分具有统帅作用
B. 认识事物要注重把握矛盾主要方面
C. 事物变化发展是量变和质变的统一
D. 主次矛盾在一定条件下可以相互转化
【单选题】
（13） 苏轼在《琴诗》中写到：“若言琴上有琴声，放在匣中何不鸣？若言声在指头上，何不于君指上听？”琴、指头、琴声三者之间的联系表明___
A. 事物与事物之间是有区别的
B. 系统和要素是可以相互转化的
C. 整体的功能总是大于部分功能之和
D. 整体可以具有部分所没有的功能
【单选题】
（15） 下列选项中，不属于有效解决问题应具备的态度是： ___
A. 宏大的全局视野
B. 固有的工作套路
C. 灵活多变的思维
D. 随机应变的智慧
【单选题】
（16） 解决问题需要一定方法，你最赞成的是 ___
A. 用复杂方法解决复杂问题
B. 用简单方法解决复杂问题
C. 用简单方法解决简单问题
D. 用复杂方法解决简单问题
【单选题】
（17） 下列观念中，造成中国文化中追求和谐社会的理想主义倾向的观念是 ___
A. 知行合一
B. 天人合一
C. 重义轻利
D. 文以载道
【单选题】
（18） 下列那种说法没有体现中国传统哲学的整体观___
A. “人法地，地法天，天法道，道法自然”
B. “尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣”
C. “仁者，以天地万物为一体”
D. “独中又自有对”
【单选题】
（23） 科学精神内涵十分丰富，最基本的是___
A. 探索真理、崇尚真理
B. 求真务实、开拓创新
C. 合理怀疑与理性批判
D. 反对迷信、伪科学
