相关试题
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【判断题】
普通年金现值系数加1等于同期，同利率的即付年金现值系数
【判断题】
计算递延年金终值的方法，与计算普通年金终值的方法一样
【判断题】
企业利用借入资金经营时，企业只承担财务风险，并不承担经营风险
【判断题】
在两个方案对比时，标准离差率越大，说明风险越大，同样，标准离差越大，说明风险也一定越大
【判断题】
在投资项目决策中，只要投资方案的投资利润大于零，该方案就是可行方案
【判断题】
在评价原始投资额不同的多个互斥方案时，当差额内部收益率指标小于基准收益率或设定折现率时，原始投资额较小的方案为优
【判断题】
对临时性现多的余裕，可出售一年期的债券
【判断题】
企业的偿债风险对营运资金的要求是确定营运资金规模时，应只着眼于偿付短期债券的要求
【判断题】
存货经济批量是指使一定时期存货的订购成本达到最低点的进货数量
【判断题】
经常性的现金短缺，可利用增加短期借款方式予以弥补
【判断题】
持有现金的总额等于持有现金的三个动机各自持有量之和
【简答题】
1.甲公司计划本年只生产一种产品，有关资料如下：
（1）每季的产品销售货款有60%于当期收到现金，有40%于下个季度收到现金，预计第一季度末的应收账款为3800万元，第二季度的销售收入为8000万元，第三季度的销售收入为12000万元。产品售价为1000元/件。
（2）每一季度末的库存产品数量等于下一季度销售量的20%。单位产品材料定额耗用量为5千克，第二季度末的材料结存量为8400千克，第二季度初的材料结存量为6400千克，材料计划单价10元/千克。
（3）材料采购货款在采购的季度支付80%，剩余的20%在下季度支付，未支付的采购货款通过“应付账款”核算，第一季度末的应付账款为100万元。回答下列问题。
（1）第一季度的销售收入为()万元
A.9500
B.9600
C.9700
D.9800
答案：A
（2）第二季度的销售现金收入为()万元
A.8300
B.8400
C.8500
D.8600
答案：D
（3）第二季度的预计生产量为(C)万件
A.6.6
B.7.7
C.8.8
D.9.9
答案：C
（4）第二季度的预计材料采购量为(B)千克
A.330000
B.442000
C.550000
D.660000
答案：B
（5）第二季度采购的现金支出为(A)万元
A.453.6
B.486.3
C.495.2
D.499.5
答案：A
【单选题】
中国的封建社会前后延续了___。
A. 两千多年
B. 三千多年
C. 四千多年
D. 五千多年
【单选题】
中国封建社会政治的基本特征是高度中央集权的___。
A. 封建君主专制制度
B. 封建宗法等级制度
C. 君主立宪制
D. 宗族家长制
【单选题】
中国封建社会的文化思想体系以___为核心。
A. 道家思想
B. 儒家思想
C. 法家思想
D. 墨家思想
【单选题】
标志世界进入资本主义时代的事件是___。
A. 15世纪地理大发现
B. 14-15世纪欧洲出现资本主义萌芽
C. 1640年英国资产阶级革命
D. 1840年英国发动鸦片战争
【单选题】
中国进入近代社会的标志性事件是___。
A. 15世纪前期郑和下西洋阶
B. 1644年清兵入关，清王朝建立
C. 1840年鸦片战争爆发
D. 19世纪六七十年代中国资本主义产生
【单选题】
认识___是认识中国近代一切社会问题和革命问题的最基本的依据。
A. 中国近代社会的性质
B. 中国近代社会的主要矛盾
C. 中国近代社会的主要任务
D. 近代社会的阶级结构
【单选题】
鸦片战争成为中国近代史的起点，这是因为随着西方列强的入侵，___。
A. 中国逐步成为半殖民地半封建国家
B. 中国社会主要矛盾的变化
C. 中国逐渐开始了反帝反封建的资产阶级民主革命
D. 中国革命属于世界无产阶级革命的组成部分
【单选题】
中国近代第一个不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
鸦片战争后法国强迫清政府签订的不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
鸦片战争后美国强迫清政府签订的不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
近代中国的社会性质是___。
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 资本主义社会
D. 旧民主主义社会
【单选题】
鸦片战争后，外国资本主义的入侵对中国经济的影响不包括___。
A. 封建地主土地所有制迅速瓦解
B. 自给自足的自然经济基础遭到破坏
C. 卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 中国出现了资本主义生产关系
【单选题】
近代中国最革命的阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国民主革命的主力军是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国工人阶级最先出现于___中。
A. 19世纪四五十年代外国资本主义在华企业
B. 19世纪60年代洋务派创办的军用企业
C. 19世纪70年代官僚买办资本家企业
D. 19世纪70年代民族资本家企业
【单选题】
中国民族资本主义企业产生于___。
A. 18世纪60年代
B. 19世纪70年代
C. 19世纪80年代
D. 19世纪90年代
【单选题】
在中国近代，在政治上表现出两面性的阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
近代中国人民的斗争，主要是以___为出发点。
A. 捍卫中华文明
B. 挽救中华民族的危亡
C. 把外国侵略者赶出中国
D. 推翻封建统治制度
【单选题】
20、革命与现代化的关系是___。
A. 革命与现代化水火不相容
B. 革命和现代化互为前提
C. 革命为现代化开辟道路
D. 现代化是革命后的必然结果
【单选题】
在近代中国，侵占中国领土最多的国家是___。
【单选题】
1895年，日本强迫清政府签订___，割去台湾全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
规定外国军队有权在中国领土上驻兵的条约是___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
在近代，通过战争向中国勒索赔款最多的国家是___。
