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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
 ___ 存款的风险较大,流动性强,利率低。
A. 定期              
B. 活期              
C. 定活两便         
D. 储蓄
【单选题】
支付结算的一个任务是合理组织支付结算和 ___    办理支付结算。
A. 灵活、迅速、方便           
B. 准确、及时、安全
C. 快速、大量、便捷           
D. 合法、灵活、安全
【单选题】
银行的会计凭证分为   ___   和   两大类。
A. 基本凭证、专业凭证         
B. 基本凭证、特定凭证
C. 专业凭证、普通凭证         
D. 普通凭证、特殊凭证
【单选题】
残缺币全额兑换是指票面残缺不超过  ___   ,其余部分的图案、文字能照原样连接。
A. 四分之一         
B. 五分之一        
C. 六分之一         
D. 三分之一
【单选题】
下列  ___  不属于会计核算质量“五无”。
A. 帐务无积压      
B. 结算无事故      
C. 贷款无遗失        
D. 计息无差错
【单选题】
下列资金中,存款人不能申请开立专用存款账户的是  ___    。
A. 基本建设的资金        
B. 日常开支
C. 更新改载的资金        
D. 特定用途,需要专户管理的资金
【单选题】
基础货币是指  ___        。
A. 现金           
B. 商业银行在中央银行的准备金存款
C. 发行基金        
D. 现金及商业银行在中央银行的准备金存款
【单选题】
按照“为存款人保密”的原则,下列说法不正确的是   ___   。
A. 银行一般不得向任何单位和个人泄露存款人的姓名、地址等
B. 司法部门或公安部门若因审理案件的需要,可以翻阅银行账簿
C. 若为审理案件需要,县(地区)以上银行可通知开户银行为司法部门或公安部门提供有关资料
D. 商业银行有权拒绝任何单位或个人对个人储蓄存款的查询、冻结
【单选题】
下面不属永久保管的会计档案有:___ 
A. 决算报表   
B. 挂失申请书     
C. 股金帐      
D. 分户帐     
E. 开销户登记簿   
【单选题】
会计账簿是以___为依据,系统地记录一切交易、事项、业务活动及资金、财产变化情况的重要簿籍。
A. 账户      
B. 会计凭证      
C. 会计报表      
D. 会计主体
【单选题】
汇票上未记载付款日期的,为 ___  。
A. 见票即付         
B. 票据无效
C. 付款人可以决定任意时间付款            
D. 见票后1 个月内必须付款
【单选题】
下列有关票据金额的说法,不正确的是  ___     。
A. 票据金额不得更改                           
B. 票据金额以中文大写和数码同时记载
C. 票据金额大、小写不一致时,以大写为准        
D. 票据金额大、小写不一致的,票据无效
【单选题】
可由存户随时存取或转让别人的存款称之为 ___  。
A. 企业存款   
B. 个人存款   
C. 储蓄存款   
D. 活期储蓄存款
【单选题】
定活两便储蓄存款起存金额为   ___     。
A. 1元       
B. 10元        
C. 100元        
D. 50元
【单选题】
因销户、换卡收回的玉川卡要及相关登记簿,并   ___   。
A. 销毁磁卡           
B. 销毁存折
C. 破坏磁条          
D. 在金燕卡左上角剪角作废
【单选题】
持卡人销户时应交回   ___    。
A. 主卡   
B. 副卡    
C. 主卡、所有副卡及一本通存折    
D. 一本通存折
【单选题】
受理玉川卡开户申请时,应审查主卡申请人是否超过 ___  岁:
A. 18      
B. 16     
C. 20     
D. 13
【单选题】
以下业务不用必须到原网点办理:___ 
A. 定期存款的部分提前支取        
B. 定活两便储蓄存款的销户
C. 活期存折的销户               
D. 定、活期储蓄存款的书面挂失  
【单选题】
对法院的查询,村镇银行应当立即协助办理___。   
A. 查看有效证件,不需办理签字手续  
B. 查看有效证件,需办理签字手续  
C. 不需办理签字手续  
D. 需办理签字手续  
【单选题】
“票据法”适用于中华人民共和国境内的票据活动。它规范的票据是___。  
A. 汇票、支票和本票  
B. 承兑汇票、支票和本票  
C. 支票和本票  
D. 汇票、支票  
【单选题】
票据金额、日期不得更改,收款人、用途可更改,更改的票据___。  
A. 有效
B. 无效
C. 受理
D. 不可受理  
【单选题】
大额支付系统采取___处理支付业务,全额清算资金。  
A. 逐笔实时
B. 适实汇兑
C. 实时逐笔
D. 序时汇兑  
【单选题】
大额支付系统按不同的业务类型,设置了不同优先级此的排队队列,将___置于队列之首。  
A. 特急大额支付(救灾、战备款项)  
B. 紧急大额支付  
C. 错账冲正  
D. 日间透支利息和支付业务收费
【单选题】
___是贴现信用社持未到期的已贴现汇票向中央信用社的票据转让行为。  
A. 转贴现
B. 再贴现
C. 贴现
D. 转贷款  
【单选题】
明细核算是按___核算。  
A. 账户
B. 明细户
C. 余额表
D. 登记簿  
【单选题】
汇票的出票,由于承兑人是主债务人,出票人负有___和付款的责任。  
A. 时效性
B. 担保汇票承兑  
C. 连带责任
D. 非连带责任  
【单选题】
金融机构应当依法协助税务机关、海关办理对纳税人存款的___。  
A. 划转、清理
B. 冻结、扣划  
C. 查询、冻结
D. 查询、扣划 
【单选题】
网点临柜柜员收缴假币时,必须由___当客户面在假币正、背面加盖“假币”戳记及经办人名章。  
A. 柜员本人
B. 双人  
C. 业务主管
D. 总会计  
【单选题】
中国人民银行可以根据需要,为金融机构开立账户,但不得对金融机构的账户___。  
A. 贷款
B. 透支
C. 贴现
D. 转贴现  
【单选题】
如果借款人主动提前归还贷款,会计部门需按___计收贷款利息,收回贷款。  
A. 按合同天数
B. 实际发生天数  
C. 实际天数
D. 按约定天数  
【单选题】
单位通知存款最低起存金额是___万元  
A. 1
B. 10
C. 50
D. 100  
【单选题】
___是在数据处理系统中,对随机产生的会计数据或处理要求随时接受,并立即送回处理结果。  
A. 批量处理
B. 实时处理    
C. 序时处理
D. 逐笔序时  
【单选题】
___应当保证财务会计报告真实、完整。  
A. 主管会计工作的负责人
B. 会计主管人员   
C. 单位负责人
D. 会计记账员  
【单选题】
___不得兼任稽核、会计档案和收入、支出费用、债权债务账目的登记工作。  
A. 会计主管
B. 单位负责人   
C. 单位负责人和出纳人员
D. 出纳人员  
【单选题】
当日作废的重要空白凭证不得___,必须装订在当日传票后面。  
A. 撕毁
B. 剪角
C. 销毁
D. 作废          
【单选题】
单位定期存款,以___为结息日。  
A. 到期日
B. 取款日  
C. 每月21日
D. 每季21日
【单选题】
票据记载事项,属于不得更改的事项是___。   
A. 金额、收款人名称、账号  
B. 付款人名称、账号、日期  
C. 金额、收款人名称、日期  
D. 收款人名称、账号  
【单选题】
村镇银行与客户的业务往来,应当遵循___。  
A. 平等、自愿、公平和诚实信用的原则   
B. 平等、自愿、公平的原则 
C. 公平和诚实信用的原则  
D. 自愿、公平的原则  
【单选题】
___是我国最高层次的会计工作规范。  
A. 会计法
B. 企业会计准则   
C. 票据法
D. 金融法规
【单选题】
定期储蓄存款到期后___未支取的,视为长期不动户储蓄存款。
A. 1年    
B. 3年
C. 5年
D. 6年
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