相关试题
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
宋应星所著《天工开物》被外国学者誉称为“17世纪中国工艺百科全书”。下列说法不正确的是( )
A. “凡白土曰垩土，为陶家精美启用”中“陶”是一种传统硅酸盐材料
B. “每红铜六斤，人倭铅四斤，先后人罐熔化，冷定取出，即成黄铜”中的黄铜是合金
C. “烧铁器淬于胆矾水中，即成铜色也”，该过程中反应的类型为置换反应
D. “凡火药，硫为纯阳，硝为纯阴”中“硫”指的是硫黄，“硝”指的是硝酸
【单选题】
下列说法不正确的是( )
A. 蛋白质、淀粉、纤维素都是天然高分子化合物
B. 麦芽糖属于多糖，能发生水解
C. 碘酒滴到土豆片上，可观察到土豆片变蓝
D. 蛋白质、油脂、糖类是三大基本营养物质
【单选题】
纵观古今，化学与环境、材料、生产、生活关系密切，下列说法正确的是（ ）
A. 推广使用煤液化技术，可减少二氧化碳等温室气体的排放
B. 刚玉、红宝石的主要成分是氧化铝，玛瑙、分子筛的主要成分是桂酸盐
C. 《本草图经》在绿矶项载:“盖此矾色绿，味酸，烧之则赤…”因为绿硏能电离出H+，所以“味酸”
D. 疫苗未冷藏储运而失效，这与蛋白质变性有关
【单选题】
下面的“诗”情“化”意，分析正确的是（ ）
A. 《千里江山图》中含有很多着色的矿石颜料，其中孔雀石的主要成分是碳酸铜.
B. “返景入深林，复照青苔上”“日照澄州江雾开”中均伴有丁达尔效应
C. 纳米级的铁粉能通过吸附作用除去水体中的等有害离子 。
D. “试玉要烧三日满，辨才须待七年期”中“玉”的成分是硅酸盐，该句诗表明玉的硬度很大.
【单选题】
下列说法正确的是( )
A. 古人煮沸海水制取淡水，现代可通过向海水加入明矾实现海水淡化
B. 秦始皇统一币制，规定金为上币，铜为下币，金铜均属于有色金属
C. “结草为庐”所用的秸秆，经现代科技可转化为苯乙酸、苯乙烯等芳香烃
D. 我国山水画所用的炭黑与“嫦娥四号”卫星所使用的碳纤维为同素异形体
【单选题】
化学与科技、社会、生产密切结合,下列有关说法不正确的是( )
A. “乙醇汽油”的广泛使用能有效减少有害气体的排放
B. “无磷洗涤剂”的推广使用,能有效减少水体富营养化的发生
C. “无氟冰箱”取代“含氟冰箱”,对人类的保护伞一臭氧层起到保护作用
D. “海水淡化”可以解决“淡水供应危机”,向海水中加入净水剂明矾可以使海水淡化
【单选题】
化学与生活密切相关。下列说法错误的是( )
A. 泡沫灭火器可用于一般的起火,也适用于电器起火
B. 疫苗一般应冷藏存放,以避免蛋白质变性
C. 家庭装修时用水性漆替代传统的油性漆,有利于健康及环境
D. 电热水器用镁棒防止内胆腐蚀,原理是牺牲阳极的阴极保护法
【单选题】
化学与生产、生活密切相关。下列说法中不正确的是( )
A. 绿色化学要求从源头上减少或消除工业生产对环境的污染
B. 金属在潮湿空气中生锈,主要是发生吸氧腐蚀
C. 光导纤维和制作航天服的聚酯纤维都是新型无机非金属材料
D. 海水提取镁、溴的过程中均涉及氧化还原反应
【单选题】
中华文明源远流长，史书记载中蕴含着丰富的化学知识。下列说法不正确的是( )
A. 《本草纲目》记载“冬月灶中所烧薪柴之灰，令人以灰淋汁，取碱浣衣”，其中“碱”指的是K2CO3
B. 《易经》记载“泽中有火……上火下泽”，其描述的是CO在湖泊池沼水面上起火的现象
C. 《本草经集注》记载“强烧之，紫青烟起，云是真硝石也”，此法是利用焰色反应鉴别“硝石”
D. 《抱朴子》记载“丹砂(HgS)烧之成水银，积变又还成丹砂”，该过程为氧化还原反应
【单选题】
化学无处不在,下列与化学有关的说法正确的是( )
A. 《本草纲目》中“冬月灶中所烧薪柴之灰,令人以灰淋汁,取碱浣衣”中的碱是K2CO3
B. 乙醇溶液和双氧水均可用于杀菌消毒,其原理相同
C. 用玻璃棒蘸取酸性高锰酸钾溶液,滴在pH试纸上,然后与标准比色卡对照,测其pH
D. “一带一路”是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。丝绸的主要成分是天然纤维素,属于高分子化合物
【单选题】
港珠澳大桥于2018年10月正式开通,这座当今世界里程最长、施工难度最大的跨海大桥使用了大量的各类材料:路面使用了进口的湖底天然沥青和混凝土、承台和塔座等部位使用了双相不锈钢钢筋、抗震方面使用了新型高阻尼橡胶和钢板。关于这些材料的说法错误的是( )
A. 沥青主要成分是有机物,也可以通过石油分馏得到
B. 混凝土中含有的水泥、沙子都属于无机非金属材料
C. 不锈钢是通过改变材料的结构的途径防锈蚀
D. 橡胶一定属于合成高分子材料
【单选题】
党的十九大强调树立“社会主义生态文明观”。下列做法不应该提倡的是( )
A. 研发可降解高分子材料，缓解白色污染问题
B. 扩大铅蓄电池、含汞干电池的生产，满足消费需求
C. 采用碳捕集和封存技术，逐步实现二氧化碳零排放
D. 大力发展太阳能、风能等清洁能源，减少对化石燃料的依赖
【单选题】
化学与社会、生活、生产密切相关．对下列现象或事实的解释正确的是（ ）
A. 明矾用于净水，因为明矾具有消毒杀菌的作用
B. 含硫煤中加入适量石灰石可减少对大气的污染，使煤燃烧产生的SO2最终生成CaSO4
C. 钢铁在海水中比在河水中更易腐蚀，因为海水中含氧量高于河水
D. “地沟油”可以用来制生物柴油，因为其主要成分和从石油中提取的柴油类似
【单选题】
《礼记•内则篇》说：“冠带垢，和灰请漱；衣裳后，和灰请浣。”《周礼•考工记》中记载:“练帛，以栏为灰，渥淳其出，实诸泽器.淫之以蜃，清其灰向'盏之…”。 后者将一记量蚌壳（蚌壳主要成分为碳酸钙）灼烧成的蚌壳灰和草木灰混合后再加水，得到的 浸取液作洗涤剂。两者起去污作用的有效成分依次是( )
A. K2CO3、KOH
B. K2CO3、CaO
C. Na2CO3、Ca(OH)2
D. Na2CO3、KCl
【单选题】
化学与社会、生产、生活、环境等密切相关,下列说法不正确的是( )
A. “一带一路”是“丝调之路经济带”和“21世纪海上丝调之路”的简称。丝绸的主要成分是蛋白质,属于高分子化合物
B. 日本福岛核电站事故中,核原料裂变产生的2种放射性同位素碘-131和铯-137的中子数不同
C. 乙烯与氧气在银催化作用下生成环氧乙烧,符合绿色化学的原子经济性要求
D. 食品添加剂可以改善食品品质及延长食品保存期,在添加时不需要对其用量进行严格控制
【单选题】
化学与人类生产、生活和社会可持续发展密切相关。下列说法不正确的是( )
A. “火树银花”中的焰火实质上是金属元素的焰色反应
B. 绿色化学的核心是应用化学原理对环境污染进行治理
C. 煤经过气化、液化和干馏等化学变化过程,可以转化为清洁能源
D. 氮氧化物受紫外线照射后与空气中的一些碳氢化合物作用后形成光化学烟雾
【单选题】
化学与生活、能源、环境等密切相关。下列描述错误的是（ ）
A. 用氢氟酸蚀刻玻璃，因为SiO2是碱性氧化物，能与酸反应
B. 用浸有酸性高锰酸钾溶液的硅藻土作水果保鲜剂，因为酸性高锰酸钾溶液能氧化水果释放的催熟剂乙烯
C. 利用风能、太阳能等清洁能源代替化石燃料，因为减少环境污染
D. 处理废水时常加入明矾除去水中杂质。因为明矾可以作为净水剂使用
【单选题】
中国传统文化对人类文明贡献巨大,古代文献中记载了古代化学研究成果。下列常见古诗文对应的化学知识正确的是( )
A. 《本草经集注》中记载鉴别硝石(KNO3)和朴硝(Na2SO4)的方法。“强烧之,紫青烟起,云是真硝石也。”利用焰色反应
B. 《本草纲目拾遗》中对强水的记载:“性最烈,能蚀五金,其水甚强,惟玻璃可盛”,强水为氢氟酸
C. 《诗经·大雅·绵》:“堇茶如饴。”郑玄笺:“其所生菜,虽有性苦者,甘如饴也。”,糖类均有甜味
D. 《梦溪笔谈》中对宝剑的记载:“古人以剂钢为刃,柔铁为茎干,不尔则多断折”，铁的合金硬度比纯铁的大,熔点比纯铁的高
【单选题】
化学与人类的生产、生活、科技、航天等方面密切相关。下列说法正确的是( )
A. 字宙飞船中使用的碳纤维，是一种新型无机非金属材料
B. 将海产品用甲醛溶液浸泡以延长保鲜时间
C. 高纯度的二氧化硅制成的光电池，可用作火展探制器的动力
D. 双氧水、消毒液、酒精因其强氧化性能杀菌消毒
【单选题】
化学与科学、技术、社会、环境密切相关。下列有关说法错误的是( )
A. 国庆节期间燃放的焰火的颜色是某些金属元素焰色反应所呈现出来的色彩
B. 小苏打是制作馒头和面包等糕点的膨松剂,还是治疗胃酸过多的一种药剂
C. 为防止中秋月饼等富脂食品因被氧化而变质,常在包装袋中放入生石灰或硅胶
D. 青铜是我国使用最早的合金材料,目前世界上使用量最大的合金材料是钢铁
【单选题】
中国传统文化对人类文明贡献巨大。下列两篇古代文献中都涉及到了KNO3。文献①:《开宝本草》记载:(KNO3)所在山泽，冬月地上有霜，扫取以水淋汁后，乃煎炼而成”，文献②《本草纲目》“火药乃焰硝(KNO3)、硫黄、山木炭所合，以为烽燧餇诸药者。”下列对其解释不合理的是（ ）
A. 文献①中提取KNO3利用了溶解、蒸发结晶的实验过程
B. 用文献①中方法制取KNO3是因为KNO3的溶解度受温度影响不大
C. 文献②中火药的使用体现了硝酸钾的氧化性
D. 文献②中使用火药的产物会污染环境
【单选题】
化学与生产、生活密切相关。下列说法正确的是( )
A. 使用含有氯化钙的融雪剂会加快桥梁的腐蚀
B. 自来水含“氟”时不能饮用，因为氟对牙齿、骨骼等有害
C. 纳米铁粉通过物理吸附可除去污水中的Pt2＋、Cu2＋、Cd2＋、Hg2＋等
D. 海洋中含有丰富的矿产资源，仅利用物理方法可以获得NaCl、Br2和Mg
【单选题】
《中国诗词大会》不仅弘扬了中国传统文化,还蕴含着许多化学知识,下列诗词分析不正确的是( )
A. 李白诗句“日照香炉生紫烟,遥看瀑布挂前川”, “紫烟”的产生与光学现象有关
B. 刘禹锡诗句“千淘万漉虽辛苦,吹尽狂沙始到金”,金是通过化学反应得到的
C. 王安石诗句“爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏”,爆竹的燃放涉及氧化还原反应
D. 曹植诗句“煮豆燃豆萁,豆在釜中泣”,这里的能量变化主要是化学能转化为热能
【单选题】
下列有关金属的工业制法中,正确的是( )
A. 以海水为原料制得精盐,再电解精盐的水溶液制取钠
B. 用海水、石灰乳等为原料,经一系列过程制得氧化镁,用H2还原氧化镁制得镁
C. 以铁矿石、焦炭、空气、石灰石等为原料,通过反应产生的CO在高温下还原铁矿石制得铁
D. 从铝土矿中获得氧化铝再制得氯化铝固体,电解熔融的氯化铝得到铝
【单选题】
聚丙烯树脂中挥发份含量高时，制品中易出现___。
【单选题】
配置好的主催化剂膏通过___计量输送至D201。
【单选题】
DONOR-D的名称是___。
A. 环己基甲基二甲氧基硅烷
B. 二环戊基二甲氧基硅烷
C. 二环戊基甲基二甲氧基硅烷
【单选题】
吸入高浓度抗结垢剂会对___造成损伤。
【单选题】
三乙基铝泄漏着火时，可以用___灭火。
A. 泡沫灭火器
B. 四氯化碳
C. 干粉灭火器
【单选题】
催化剂浆料配制过程中，满足___条件后，HS-10304打开HV-10304。
A. 0.2KPa＜氮气至D106压力＜5KPa
B. 氮气至D106压力＜0.2KPa
C. 氮气至D106压力＞5KPa
【单选题】
D108A/B至D201主cat管线采用___伴冷。
【单选题】
原始开工时主催化剂系统联锁调校可用___。
【单选题】
主催化剂是一种粉状固体，使用___悬浮催化剂。
A. 已烷
B. 油脂混合物
C. 白油
D. 脂
【单选题】
催化剂预接触罐夹套中的螺旋板的作用是___。
A. 延长冷却时间，增强冷却效果
B. 延长冷却时间，减弱冷却效果
C. 缩短冷却时间，增强冷却效果
D. 缩短冷却时间，减弱冷却效果
【单选题】
Atmer-163对___有腐蚀作用。
【单选题】
三乙基铝计量泵在启动时应___。
A. 关闭进口阀打开出口阀
B. 打开进口阀，关闭出口阀
C. 打开进出口阀
D. 关闭进、出口阀
【单选题】
TEAL区冲洗TEAL后的白油收集到___。
【单选题】
下列哪个罐的氮封尾气不能进入D114中___。
A. D110
B. D112
C. D105
D. D106
【单选题】
催化剂预接触罐D201夹套介质符号是___。
【单选题】
三乙基铝计量罐的现场液位计一般采用的是___液位计。
A. 玻璃板
B. 磁浮子
C. 浮筒
D. 差压
