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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
5S包括哪几个方面___
A. 整理、整顿、清扫、素养、安全
B. 整理、整顿、清扫、清洁、素养
C. 整理、清扫、清洁、素养、节约
D. 整理、清扫、清洁、素养、安全
【单选题】
关于占道作业,以下哪个说法是错误的?___
A. 占道作业需要进行审批。
B. 禁止无安全防护和警示标识的占道行为。
C. 领导审批后允许占用消防通道进行作业
D. 因施工、物流和生产需要临时占道作业时,应做好安全防护和标识,摆放占道作业警示牌。
【单选题】
红牌作战是指在公司内找到问题点并悬挂红牌,让大家都明白并积极去改善,从而达到整理、整顿的目的。红牌作战的对象包括___。
A. 工作场所中不要的东西;有油污、不清洁的设备
B. 需要改善的事、地、物;有油污、不清洁的设备
C. 卫生死角;有油污、不清洁的设备;需要改善的事、地、物;工作场所中不要的东西
D. 卫生死角;有油污、不清洁的设备;需要改善的事、地、物
【单选题】
精益安全工位的三张管理表单是指___。
A. 安全定置图及防范要点、5S安全点检表、安全操作规程
B. 安全定置图及防范要点、5S安全点检表、安全日历
C. 安全定置图及防范要点、设备点检表、安全操作规程
D. 应急疏散图、5S安全点检表、安全日历
【单选题】
清扫的对象主要是工作现场各处所发生的___。
A. 污染
B. 脏污
C. 纸屑
D. 纸巾
【单选题】
整理的对象主要是工作现场被占用而无效用的___。
A. 空间
B. 空调
C. 空地
D. 设备
【单选题】
整顿的对象主要是工作现场被任意浪费的___。
A. 空间
B. 时间
C. 空位
D. 设备
【单选题】
5S的理想目标是___。
A. 现场合理高效
B. 设备故障率低
C. 人人有素养
D. 企业效益提升
【单选题】
质量损失成本是指因___产生而引起的一系列相关的费用。
A. 不合格品
B. 合格品
C. 设计
D. 制造
【单选题】
记录是指为完成活动或得到结果提供___的文件。
A. 数据
B. 说明
C. 检验
D. 客观证据
【单选题】
___是指劳动合同订立后,由于当事人约定或法定事由出现,或者当事人之间达成一致意见,双方提前取消劳动关系的法律行为。
A. 劳动合同的订立
B. 劳动合同的变更
C. 劳动合同的终止
D. 劳动合同的解除
【单选题】
员工因患病或非因工负伤,不能坚持工作,需要治疗,治疗期间称作___。
A. 事假
B. 病假
C. 工伤假
D. 疗养假
【单选题】
办理各种假勤手续,首先必须填写___,并经领导审批,报公司综合管理部备案后方能生效。
A. 员工报销单
B. 员工请假单
C. 员工助勤单
【单选题】
下列情形应认定为工伤___
A. 私自顶班受伤
B. 上班干私活收到事故伤害
C. 上班时入厕不慎滑倒受伤
D. 在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的
【单选题】
公司所有员工不得无故迟到、早退、窜岗、溜岗,一经检查发现有违反规定,给予考核 ___ 元/次。
A. 100
B. 200
C. 50
D. 150
【单选题】
公司所有员工须___办理好请假手续后方能开始休假。
A. 事后
B. 事先
C. 不办
D. 补办
【单选题】
休假完成之后须及时到___办理销假手续。
A. 项目工程部
B. 所属车间
C. 技术质量部
D. 综合管理部
【单选题】
如因特殊情况需延假,员工须及时请示领导并说明原因,事后办理延假手续方可销假,否则按 ___ 处理。
A. 旷工
B. 延假
C. 正常
D. 特殊情况
【单选题】
员工未办理任何请假手续迟到2至4小时,可视为旷工半天并考核 ___ 元/半天。
A. 100
B. 50
C. 200
D. 150
【单选题】
员工未办理任何请假手续迟到6至8小时可视为旷工一天并考核 ___ 元/天。
A. 100
B. 50
C. 200
D. 400
【单选题】
公司所有员工在工作时间不得有如下不规范行为:吃早餐,睡觉、吃零食、手机上网玩游戏、做与工作无关的事情,一经抽查发现将考核当事人罚款 ___ 元/次。
A. 100
B. 50
C. 200
D. 400
【单选题】
员工每个月可请不超过4小时的零星事假,请假次数不超过 ___ 次。
A. 10
B. 2
C. 4
D. 8
【单选题】
员工直系亲属(祖父母、父母,配偶祖父母、父母,配偶与子女)死亡时,可享受丧假 ___ 天,异地奔丧的适当增加路途假。
A. 3
B. 2
C. 4
D. 8
【单选题】
无正当理由,员工不服从工作分配、调动、指挥,影响正常生产进度的公司可给予 ___ 处分。
A. 记过
B. 留用察看
C. 辞退
D. 无事
【单选题】
员工参加培训,必须在《培训签到表》上亲笔签名以示出勤,严禁其他学员代签,一经发现,代签学员和被代签学员均按 ___ 处理。
A. 记过
B. 留用察看
C. 旷课
D. 无事
【单选题】
因疏忽导致机器设备或物品材料遭受伤害或轻微伤及他人的公司可给予___ 处分。
A. 记过
B. 留用察看
C. 旷课
D. 无事
【单选题】
经济处罚分为扣减 ___ 和罚款。经济处罚可单独适用,也可以与其他违纪处理方法并用。
A. 浮动绩效
B. 计件工资
C. 绩效工资
D. 无事
【单选题】
严格执行公寓管理办法和补充管理规定(房间门后物业粘贴有房间管理办法和定置图),如有违反罚款人民币 ___ 。
A. 800元/次
B. 500元/次
C. 200/次
D. 1000元/次
【单选题】
保持高度防火意识,不准私拉乱接电线和使用大功率电器,如有违反罚款人民币 ___,并做到人走灯灭、风扇、空调停。
A. 200元/次
B. 800元/次
C. 500/次
D. 1000元/次
【单选题】
所住房间床上用品不得私自调换,如有违反罚款人民币 ___ 。
A. 200元/次
B. 800元/次
C. 500/次
D. 1000元/次
【单选题】
员工自己打扫整理房间(工具自备),如物业投诉房间卫生脏、乱、差,罚款房间登记人员各 ___
A. 1000元/次
B. 200元/次
C. 800/次
D. 500元/次
【单选题】
严禁在公寓喝酒闹事,严禁聚众赌博,如有违反考核人民币 ___,劳务派遣人员解除劳动合同。
A. 800元/次
B. 200元/次
C. 1000/次
D. 500元/次
【单选题】
入住员工不得擅自调换房间、调床,有特殊原因必须经领导同意批准,发现私自调换罚款人民币___ 。
A. 500元/次
B. 800元/次
C. 200/次
D. 1000元/次
【单选题】
发生质量或安全事故后,伪造事实或隐瞒不报的公司可给予 ___。
A. 留用察看
B. 警告
C. 降职降级
D. 记过
【单选题】
房间垃圾不得放在公寓走廊和走廊内垃圾桶(烟桶)内,违者罚款房间登记人员各 ___。
A. 200元
B. 300元
C. 400元
D. 500元
【单选题】
每月 ___ 为更换床单和被套时间,员工将换下床上物品折叠好后到所住楼层物业管理间进行更换
A. 15、30日
B. 1、15日
C. 5、25日
D. 10、30日
【单选题】
员工因患病或非因工负伤,不能坚持工作,需要治疗,治疗期间称作___。
A. 事假
B. 病假
C. 工伤假
D. 疗养假
【单选题】
公司培训开发项目实施流程分为培训需求调研分析、___、培训实施、培训效果评估四个阶段。
A. 培训策划
B. 培训目标确定
C. 培训方案设计
D. 培训预算
【单选题】
已经建立劳动关系,未同时订立书面劳动合同的,应当自用工之日起___内订立书面劳动合同。
A. 十五日
B. 一个月
C. 二个月
D. 三个月
【单选题】
固定期限劳动合同,是指用人单位与劳动者约定合同 ___时间的劳动合同。
A. 解除
B. 续订
C. 终止
D. 中止
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