相关试题
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【填空题】
15.从事弹道导弹、核武器、军用核动力、核潜艇等装备的核心技术专家脱密期不少于___年。
【填空题】
16.涉密人员脱离涉密岗位前,必须清退管理、使用的全部国家秘密载体并签订___。
【填空题】
17.国家秘密载体保密期限需要延长的,由___ 和___ 的机关、单位或者上级机关决定。
【填空题】
18.禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中,通过明语或暗语谈论、传递 ___ 。
【填空题】
19.不得在连接互联网的计算机上存储、___ 、___ 国家秘密信息.
【填空题】
20.不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___ 、___和___ 。
【填空题】
21.涉密人员因公携带___外出，应当符合国家保密规定，并采取可靠的保密措施。
【填空题】
22.销毁偶家秘密载体，应当采用___和___的方法彻底销毁，确保信息无法还原。
【填空题】
23.不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
【填空题】
24.___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。
【填空题】
25.涉密信息系统不得直接或者间接间接国家互联网，必须实行___.
【填空题】
26.涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。
【填空题】
27.计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___ ，并粘贴相关密级标识。
【填空题】
28.未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。
【填空题】
29.未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。
【填空题】
30.涉密办公自动化设备现场维修时，应由有关人员全程___陪同。
【填空题】
31.存储在涉密计算机或者存储介质中的电子文件，只要内容涉密，就应当___。
【填空题】
32.机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式，则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
33.绝密级计算机采用___ 口令或者___ 身份鉴别措施。
【填空题】
34.符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求不得超过___ 。
【填空题】
35.最高密级的涉密移动存储介质___在___的涉密计算机上面使用。
【填空题】
36.携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。
【填空题】
37.携带涉密计算机和存储介质外出，带回时应当进行___。
【填空题】
38.武器装备科研生产保密资格单位对外发布信息应当进行___。
【填空题】
39.机关、单位日常工作中___、___、___和___绝密级或者较多机密级、秘密级国家秘密的机构称为保密要害部门。
【填空题】
40.保密管理要与涉密科研管理同计划，同部署，同检查，同___、同___。
【填空题】
41.刑法第一百一十一条规定，为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提取国家秘密或者情报的，处___以上___ 以下有期徒刑。
【单选题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的依据是___
A. 《中华人民共和国保守国家秘密法》等法律法规
B. 《中国人民共和国识产权法》等法律法规
C. 《中华人民共和国国家安全法》等法律法
D. 《武器研生产许可管理条例》等注律法规
【单选题】
保密资格等级与承担涉密武器装备科研生产任条之关系的正确表述是___
A. 取得一级保资格的单位,只能承担绝密级的科研生产任务
B. 取得二级保密资格的单位,只能承担机密级科研生产任务
C. 取得二级保密资格的上市公司可以承担绝密级科研生产任务
D. 取得三级保密资格的单位，只能承担秘密级科研生产任务
【单选题】
承包单位分包涉密项目正确的做法是 ___
A. 可以择优选择分包单位
B. 可以选择被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的单位分包涉密项目
C. 应当从列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的具有相应等级保密资格的单位中选择分包单位分包涉密项目
D. 与军队系统装备部门签订的涉密项目，可以再列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的单位中自行决定分包单位。
【单选题】
申请保密资格的单位应当具备的基本条件包括___
A. 在中华人民共和国境内依法成立3年以上的法人,无违法犯罪记录
B. 1年内未发生重大泄密事件
C. 有稳定的利润
D. 有自主产权的科研生产场所
【单选题】
对1年内未发生泄密事件计算时间的正确表述是___
A. 自申请之日以前12个月内
B. 按照自然年度计算
C. 自现场审查之日以前12个月内
D. 自受理之日以前12个月内
【单选题】
当泄密事件发生时,应及时口头或者书面形式向当地___如实报告。
A. 公安部门
B. 国家安全部门
C. 机要部门
D. 保密行政管理部门
【单选题】
下列说法错误的是 ___
A. 保密资格审查分为书面审查和现场审查
B. 受理保密资格申请之后应开展书面审查
C. 只有通过书面审查,才能进行现场审查
D. 只要通过现场审查就能取得保密资格
【单选题】
下列说法错误的是 ___
A. 取得保密资格的单位应当实行年度自检制度
B. 取得保密资格的单位应当每年按时向作出审批的行政机关提交自检报告
C. 取得保密资格后满2至3年的单位应当进行复查
D. 对于复查时基本项达不到《武器装备科研生产单位保密资格标准》的单位撒销其保密资格
【多选题】
下列说法正确的是 ___
A. 保密资格分为一级、二级、三级三个等级
B. 取得一级保密资格的单位,只能承担绝密级武器装备研制生产任务
C. 取得一级保密资格的单位,可以承担绝密级、机密级、秘密级科研生产任务
D. 取得二级保密资格的单位,可以承担机密级、秘密级科研生产任务
【多选题】
下列说法正确的是 ___
A. 取得二级保密资质的单位,可以分包一级保密资格单位承担的绝密级武器装备科研生产任务
B. 取得二级保密资格的单位,可以分包机密级武器装备科研生产任务
C. 取得一级保密资格的单位,如情况紧急,可选择不在《名录》中,但保密制度完善,场所、设施、设备防护符合国家保密规定和标准的单位分包绝密级武器装备科研生产任务
D. 取得一级保密资格的上市公司,实际控制人应承诺在申请期间及保密资格有限期内保持控制地位不变
【多选题】
下列说法正确的是 ___
A. 对保密资格申请单位的审查都必须经过书面审查和现场审查
B. 对保密资格单位的审查可以先进行现场审查再进行书面审查
C. 对保密资格申请单位的审查应当先进行书面审查,然后再进行现场审查
D. 对国有企业事业单位可以不进行书面害查
【多选题】
下列说法错误的是 ___
A. 现场审查应当提前5个工作日通知审请单位
B. 现场审查依据《武器装备科研生产单位保密资格标准》及《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》
C. 审查组应当组织预审
D. 审查组应当先了解申请单位对现场审查的意见,再宣布审查意见和结论涉密人员部分
【多选题】
审查组应当中止审查的情况是___
A. 申请单位达不到《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》所列基本项要求的
B. 保密工作机构设置不符合标准要求的
C. 选择的涉密协作配套单位不具备相应保密资格的
D. 申请单位对审查组工作不积极配合的
