【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
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相关试题
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
对于V2500系列发动机，每台发动机有___
A. A一个点火嘴和十个燃油喷嘴
B. B一个点火嘴和十四个燃油喷嘴
C. C两个点火嘴和十八个燃油喷嘴
D. D两个点火嘴和二十个燃油喷嘴
【单选题】
附件齿轮箱是由什么部件驱动？___
A. A中压转子
B. B低压转子经转换齿轮箱
C. C专用动力装置
D. DN2转子经转换齿轮箱
【单选题】
对于V2500系列发动机，上ECAM的E/W显示的左上部显示哪几个参数？___
A. AN1,N2,EGT,FF
B. BN1,EPR,EGT,FF
C. CEPR,N2,EGT,FF
D. DEPR,N1,N2,EGT
【单选题】
对于V2500系列发动机，下ECAM发动机页面左部可显示哪些参数？___
A. A滑油温度，滑油压力，N2,振动指示
B. B滑油温度，已用燃油，FF，振动指示
C. C滑油压力，已用燃油，吊舱温度，FF
D. D滑油量，滑油压力，点火指示,吊舱温度
【单选题】
443.(A320)发动机控制系统所属的ATA章节___
A. A.72
B. B.76
C. C.73
D. D.28
【单选题】
444.(A320)南航A320机队安装的发动机型号___
A. A.V2500
B. B.CFM56
C. C.RB211
D. D.GE90
【单选题】
817.(A320)对于V2527－A5发动机,哪个说法正确?___
A. A.A．由6个轴承支撑高压和低压2个转子
B. B.B．80％的推力是由核心机产生的
C. C.C．是由FADEC提供控制的
D. D.D．以N1作为推力控制主参数
【单选题】
对于热交换管理系统?HMS?___
A. A.其由FCOC及燃油分配?回油valve构成，并由EEC控制
B. B.ACOC的空气调节valve只有两个位置，全开或全关
C. C.EEC以发动机滑油温度，IDG滑油温度，燃油温度作为其控制参数
D. D.尽可能地使用ACOC以避免燃油温度过高
【单选题】
发动机的点火系统___
A. A.自动起动前须预先通过MCDU选定A或B点火嘴
B. B.人工起动时FADEC将指令持续点火
C. C.当N2=43%时,点火自动关断
D. D.在进行干冷转前必需拔出相应电路跳开关以隔离点火
【单选题】
下列何种情况会导致持续点火___
A. A.EIU故障
B. B.人工起动时
C. C.地面起动第一台发动机后，方式选择电门停留在IGN?START位，起动第二台发动机
D. D.自动起动时
【单选题】
若滑油回油滤堵塞,则:___
A. A.驾驶舱内触发滑油滤堵塞警告
B. B.油滤上的目视堵塞指示器变为红色
C. C.滑油低压电门闭合
D.
【单选题】
哪一个控制增压引气阀门?___
A. A.BSBV-
B. B.FMU.
C. C.EEC.
D.
【单选题】
什么用来防止金属粒子进入滑油回油泵:___
A. A.一个主金属屑探测器
B. B.回油滤
C. C.6个磁性金属屑探测器及油滤
D.
【单选题】
10. 下列关于发动机空气冷却系统说法正确的是：___
A. A.高/低压涡轮间隙控制的冷却空气是风扇空气
B. B.第10级压气机空气经空气冷却空气冷却器(ACAC)后对高压涡轮进行冷却
C. C.NO.4轴承腔的冷却空气为风扇空气
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
NO.4轴承腔回油valve___
A. A.是由EEC通过电磁线圈控制的
B. B.随发动机转速的变化相应地控制valve开度的大小
C. C.高发动机功率下，valve完全关闭
D. D.滑油量<4QT时，valve关闭
【单选题】
636.(A320)V2500发动机的推力主要来自哪一部分___
A. A.风扇
B. B.核心机
C. C.不确定，视工况而定
D.
【单选题】
637.(A320)V2500发动机与吊架之间有()处固定点?___
【单选题】
818.(A320)V2500发动机核心机主涵道空气流产生的推力占总推力___
A. A.80%
B. B.50%
C. C.20%
D. D.10%
【单选题】
445.(A320)发动机孔探的主要目的___
A. A.检查发动机内部
B. B.清洁发动机内部
C. C.在发动机内部安装小零件
D.
【单选题】
638.(A320)总体上说,V2500核心机包括5大部分,即附件齿轮箱,中级机匣,高压系统,低压涡轮以及___
A. A.燃烧室
B. B.反喷包皮
C. C.进气罩
D. D.风扇
【单选题】
639.(A320)EGT探头位于站位4.95.该站位指___
A. A.机翼站位
B. B.吊架站位
C. C.发动机站位
D. D.机身站位
【单选题】
819.(A320)下列关于V2527-A5发动机说法正确的是___
A. A.A．2级高压涡轮驱动10级高压压气机和1级风扇
B. B.B．附件齿轮箱由低压涡轮驱动
C. C.C．发动机引气来自压气机7级和10级
D. D.D．高压转子(N2)由3个轴承支撑
【单选题】
820.(A320)V2500的N1轴共有()个轴承___
A. A.2
B. B.3
C. C.4
D. D.6
【单选题】
821.(A320)V2500的N2轴共有()个轴承___
A. A.2
B. B.3
C. C.4
D. D.6
【单选题】
446.(A320)EEC安装位置___
A. A.驾驶舱
B. B.发动机上
C. C.电子设备舱
D.
【单选题】
447.(A320)EEC上的接头有___
A. A.只有电插头
B. B.电插头和气压接头
C. C.电插头、气压接头和液压接头
D.
【单选题】
448.(A320)EIU1安装位置___
A. A.驾驶舱
B. B.左发动机上
C. C.电子设备舱
D.
【单选题】
449.(A320)FADECGNDPWR面板的作用___
A. A.恢复EEC电源
B. B.恢复EIU电源
C. C.切断EEC电源
D.
【单选题】
450.(A320)TLA(油门杆角度)信号直接传送到___
A. A.EIU
B. B.EEC
C. C.FMGC
D. D.FWC
【单选题】
640.(A320)推力控制组件(THRUSTCONTROLUNIT)将油门杆位置信号送到___
A. A.FMU
B. B.EIU
C. C.EEC
D.
【单选题】
644.(A320)EEC的指令通道和备用通道在何时转换___
A. A.每次发动机启动后
B. B.每次接通EEC电源之后
C. C.每次飞机着陆之后
D.
【单选题】
645.(A320)FADEC是___
A. A.发动机电子控制盒
B. B.推力控制组件
C. C.EEC，传感器及外围部件
D.
【单选题】
646.(A320)当发动机推力控制处于人工方式时,EEC依据()来处理EPR指令信号?___
A. A.FMGC的EPR目标值
B. B.油门杆角度
C. C.N1
D. D.EGT
【单选题】
647.(A320)飞机在地面，自动启动发动机时，如果发生启动悬挂，则___
A. A.EEC中断自动启动
B. B.EIU中断自动启动
C. C.自动启动不会中断
D.
【单选题】
648.(A320)如果EEC的A通道故障，会___
A. A.EIU接过控制权
B. B.EEC转换到B通道
C. C.EEC关断电源
D.
【单选题】
649.(A320)如果EIU故障，则___
A. A.不再有油门杆角度信号
B. B.在空中时发动机转入慢车模式
C. C.从启动面板不能重新启动发动机
D.
【单选题】
650.(A320)如果FADEC的A和B通道的输出信号都故障，则会___
A. A.发动机自动停车
B. B.燃油计量valve开到最大
C. C.扭力马达断电，有关部件进入“故障安全”状态（FAILSAFE)
D.
【单选题】
651.(A320)如果FADEC的A或B通道的输入信号丢失，则会___
A. A.在ECAM上会显示失效的输入信号
B. B.自动转换到另一通道
C. C.只要交叉通道的数据连接工作正常，就不会发生通道转换
D.
【单选题】
822.(A320)下列关于FADEC说法正确的是：___
A. A.A．在地面FADEC只能由飞机电网供电
B. B.B．若对于某一发动机部件，两个EEC通道均发生故障，则此部件自动保持在故障前状态
C. C.C．若A通道的输入发生故障，则EEC自动转换到由B通道控制
D. D.D．FADEC和飞机的其它系统的数据交换大部分是通过EIU进行的
【单选题】
823.(A320)下列关于发动机燃油valve控制说法正确的是___
A. A.任何情况下EEC都无法控制高压燃油关断valve
B. B.自动中断起动时,EEC自动关闭高压和低压燃油关断valve
C. C.发动机主电门可直接控制高压和低压燃油关断valve
D. D.作动发动机火警电门将关闭高压和低压燃油关断valve
