【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
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相关试题
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
以下说法正确的是：___
A. 营业终了经办柜员应结轧尾箱款项，经现金主管卡大数复核后封箱，遇节假日可以由临柜人员相互卡大数复核。
B. 柜员现金尾箱应坚持“日终碰库”原则，确保账实相符。
C. ATM机钥匙和密码必须分人掌管，需交叉交接。
D. ATM专管员加钞完成后必须打乱密码，锁闭保险柜。
【多选题】
12各网点对须___等都须在《款箱、封包重要事项登记薄》进行登记。
A. 留库
B. 移库
C. 临时性寄库
D. 日常出入库库箱
【判断题】
柜员在新增尾箱时，尾箱号可以与柜员号不一致。
【判断题】
尾箱新增、绑定、取消绑定交易由柜员自己操作。
【判断题】
柜员可设立两个尾箱号，里面可以含有现金或各类重要空白凭证。
【判断题】
各网点对须留库、移库、临时性寄库等都须在《款箱、封包重要事项登记薄》进行登记，日常出入库库箱不例入登记范围。
【判断题】
营业终了，普通柜员及现金柜员分别盘点库箱现金无误后上锁上封，双人双锁封箱，办理款箱上缴。
【判断题】
柜员换机构时，要取消绑定关系,需将尾箱的实物全部移交给其他柜员。
【判断题】
营业终了经办柜员应结轧尾箱款项，经会计主管卡大数复核后封箱，遇节假日可以不用卡大数。
【判断题】
ATM钞箱由ATM专管员双人管理，装取现钞坚持“同出、同入、同清点”，ATM保险柜“同开、同闭、同清点”，钥匙和密码必须分人掌管，定向交接。
【判断题】
柜员尾箱是用于存放现金、重要单证等实物的专用设备。
【判断题】
柜员接收款箱后必须清点核对，确认无误后，再进行现金业务处理，以分清责任。
【判断题】
柜员应先在系统中操作 1110 ATM减钞后，ATM机专管员双人清机操作。
【判断题】
网点实际领取、上缴款箱与总行运营部出入库数不符的，视为差错处理。
【判断题】
柜员之间款箱交接原则上一班一交接，并清点实物现金。
【判断题】
柜员现金尾箱应坚持“三碰库”原则，确保账实相符。
【判断题】
ATM机加钞完毕后，必须进行钱箱和吐钞测试，确保各种票面出钞无误。
【单选题】
我行核心系统产品号的长度统一设置为___位。
【单选题】
内部账号的开立，是由客户号___开立的。
A. 666666666
B. 777777777
C. 888888888
D. 999999999
【单选题】
我行活期产品的顺序号段为___
A. 00001～39999
B. 40000～69999
C. 70000～99999
【单选题】
我行核心系统客户号长度（ ）位，客户账号长度___位。
A. 10，15
B. 9，15
C. 10，16
D. 9，16
【单选题】
有客户来我行用现金方式存入一笔整存整取储蓄存款（一年），他所对应的会计分录正确应为? ___
A. 借：101 贷：21500112
B. 借：101 贷：21500106
C. 借：101 贷：21500101
D. 借：101 贷：21500103
【单选题】
我行核心系统产品号的长度统一设置为___位，第1位代表（），第5位代表（ ）。
A. 5 业务大类 产品序号
B. 5 业务大类 币种
C. 5 业务细类 产品序号
D. 6 业务细类 币种
【单选题】
我行客户号的长度统一设置为___位，其中首位1代表（）。
A. 9 老客户
B. 9 新客户
C. 10 老客户
D. 10 新客户
【单选题】
我行账号的长度统一设置为___位，其中第10位代表（）。
A. 15 业务类型
B. 15 顺序号
C. 16 业务类型
D. 16 顺序号
【单选题】
产品号规则为建立产品的顺序号，原则上能清晰区分活期、定期等负债类产品以及贷款等资产类产品。例如：40000～69999号段供___使用。
【单选题】
以下哪个产品号表示的是对公活期业务？___
A. 12010
B. 21120
C. 40140
D. 50160
【单选题】
第1位是2，代表业务大类为___
A. 对私活期
B. 对公活期
C. 内部活期
D. 对私定期
【单选题】
我行定期产品的顺序号段为___
A. 00001～39999
B. 40000～69999
C. 70000～99999
【多选题】
我行核心系统产品分类正确的是 ___
A. 1对私活期
B. 2对公活期
C. 3对私定期；
D. 4对公定期
【多选题】
我行客户账号第10位代表业务类型，包括___
A. 个人活期
B. 对公活期
C. 个人定期
D. 对公定期
E. 个人贷款
F. 对公贷款
【判断题】
产品号规则为建立产品的顺序号，原则上能清晰区分活期、定期等负债类产品以及贷款等资产类产品。
【判断题】
我行核心系统产品号第5位代表币种（例如：人民币0，美元1，欧元2，港币3，日元4）。
【判断题】
本行客户号长度9位，其中首位取值范围1--9, 2--9位取值范围0--9。
【判断题】
产品号中第1位数字代表业务大类：1代表活期，2代表定期。
【判断题】
我行贷款产品的顺序号段为60000～99999。
【单选题】
我银企业网银跨行转账100万，手续费多少？___
A. 免费
B. 20元
C. 20.5元
D. 25.5元
