【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
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相关试题
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
"地铁付费区指乘客在支付车费后方能够进入的区域，车站通过安装（ ）来区分付费区与非付费区。
A. 出入口
B. 闸机
C. 安检机
D. 电扶梯 "
【单选题】
"客服热线或上级转处室处理的投诉，由相关车站站长与客运服务管理人员共同进行调查处理，在（ ）内将处理情况反馈客服热线或上级处室。
A. 1个工作日
B. 2个工作日
C. 3个工作日
D. 5个工作日 "
【单选题】
"控制中心负责全线的运营指挥工作，（ ）负责车站的客运组织工作。
A. 安监处
B. 综合处
C. 客运处
D. 区域站 "
【单选题】
"非付费区客流控制是指当（ ）付费区乘客比较多时，关闭部分自动售票机、进站闸机，同时在进闸机处控制进入付费区的乘客。
A. 站厅
B. 站台
C. 换乘通道
D. 出入口 "
【单选题】
"站外客流控制：当站厅非付费区的乘客比较多时，在（ ）采取分批限量进站、只出不进或关闭出入口。
A. 站厅
B. 站台
C. 换乘通道
D. 出入口 "
【单选题】
"男员工不准留长发、大包头、大鬓角和胡须；前额蓄发不得露于帽外，帽墙下面的头发不得超过（ ）厘米。
A. 1.3
B. 1.4
C. 1.5
D. 1.6 "
【单选题】
"值班站长岗要在（ ）内赶到现场处理乘客问题，如接到通知后预计不能及时赶到，必须马上安排有能力处理的员工代理。
A. 2分钟
B. 3分钟
C. 4分钟
D. 5分钟"
【单选题】
"在OCC设备故障或个别车站发生紧急情况下，可由（ ）授权，由车站通过IBP盘发布信息。
A. 客运处
B. OCC
C. 综合处
D. 区域站站长"
【单选题】
"列车应急信息广播中的“站内清客”广播，播放时机为？（ ）
A. 区间临时停车或站台扣车
B. 接到延误通知，受影响列车
C. 发现站台门故障
D. 接到清客命令后"
【单选题】
"列车应急信息广播中的“车厢火灾”广播，播放时机为？（ ）
A. 列车火灾火情可控时
B. 开始疏散乘客时
C. 需引导乘客操作时
D. 列车因故需重启时"
【单选题】
"发生2次严重有责投诉或2次社会监督员反馈的严重有责投诉经调查属实的，应纳入（ ）惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"经过抽查，1个月五次及以上检查中均未按标准开展微笑服务的，应纳入（ ）惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"服务乘客过程中，做出对乘客不满表情或动作的（如手指乘客、翻白眼等）的，应纳入（ ）惩处。
A. A 类
B. B 类
C. C 类
D. D 类"
【单选题】
"“车站现场受理的乘客事务要尽量在现场处理完毕，确保事务处理的时效性”指乘客事务处理（ ）原则。
A. 首问责任制
B. 乘客满意原则
C. 及时原则
D. 现场处理原则"
【单选题】
"“乘客事务必须及时处理，不能让乘客长时间等待。如当事人第一时间不能处理，应立即通知上级，相关人员接到信息后，必须立即到场为乘客处理相关事务”指乘客事务处理（ ）原则。
A. 首问责任制
B. 乘客满意原则
C. 及时原则
D. 现场处理原则"
【单选题】
"凡涉及轨道、房建结构、通讯、信号设备设施相关方面的 事务由（ ）牵头组织调查处理。
A. 行车设备处
B. 设备处
C. 车务处
D. 票务处"
【单选题】
"凡涉及车站通风空调、电梯、扶梯、给排水设备设施相关方面的事务由（ ）牵头组织调查处理。
A. 机电设备处
B. 设备处
C. 车务处
D. 票务处"
【单选题】
"乘客事务初次回复乘客时限一般不超过受理后的（ ），无法在规定时间内完成回复的，责任处室、中心须主动向乘客说明，征得乘客谅解，并持续跟进。
A. 2个工作日
B. 5个工作日
C. 3个工作日
D. 10个工作日"
【单选题】
"在运营服务中，由于设备设施设计缺陷引发的投诉为（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责乘客投诉"
【单选题】
"在运营服务中，由于发生紧急或突发事件时乘客不配合工作人员、乘客违反规章制度且不服从处理等而引起的投诉（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责乘客投诉"
【单选题】
"在乘客服务过程中，未按要求着装（应急抢险情况除外）引发的投诉（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"拒绝或错误给予乘客相关员工工号或投诉电话号码等引发的投诉（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"在乘客服务过程中，使用不文明用语引发的投诉（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"车站及列车广播音量与相关标准不符引发的投诉（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"由于员工工作失误造成乘客经济损失15元以下的投诉。（舞弊行为不在此列）（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"其他违法客运服务标准的行为，尚未造成乘客损失的投诉（ ）。
A. 一类有责投诉
B. 二类有责投诉
C. 三类有责投诉
D. 无责投诉"
【单选题】
"一般有责乘客投诉由相关处室进行定责，在事件发生后的（ ）内将《乘客投诉定责通知书》报企划处备案，企划处对定责结果进行审核并存档。
A. 2个工作日
B. 3个工作日
C. 5个工作日
D. 7个工作日 "
【单选题】
"一般有责投诉按事务的性质及产生后果轻重分为（ ）类有责乘客投诉，（ ）类有责乘客投诉更为严重。
A. 一、二、三；一
B. 三、二、一；二
C. 三、二、一；三
D. 一、二、三；三 "
【单选题】
"站长不在车站期间，（ ）为车站属地管理第一负责人。
A. 备班值班站长
B. 当班值班站长
C. 值班站长
D. 行车值班员"
【单选题】
"（ ）坚持每日开展服务检查。对人员服务标准、设施设备等进行自查，确保人员严格执行服务标准和设施设备的正常运转。
A. 分公司
B. 区域站
C. 客运处
D. 车站（班组）"
【单选题】
"服务检查项目：与客运服务工作相关的（ ）的使用、报修及登记情况。
A. 闸机
B. IBP盘
C. 设施设备
D. 工器具"
【单选题】
"（ ）负责对属地商铺、自助设备进行巡查，发现问题督促整改并反馈客运处。
A. 车站
B. 客运处
C. 安全监察处
D. 区域站"
【单选题】
"下列不属于“五心”服务：“热心、细心、耐心、虚心、诚心”。
【单选题】
"顾客满意度（）。
A. ≥50%
B. ≥60%
C. ≥70%
D. ≥80%"
【单选题】
"合肥轨道交通（Hefei Rail Transit）是服务于中国安徽省合肥市的城市轨道交通。其第一条线路于2016 年 12 月 26 日正式开通运营，使合肥成为安徽省第 1 个、长三角第（） 个开通地铁的城市。
A. 6个
B. 5 个
C. 4 个
D. 7个"
【单选题】
"分公司安全生产管理，必须坚持（ ）的方针。
A. 安全第一、预防为主
B. 安全第一、预防为主、综合治理
C. 谁主管谁负责
D. 管生产必须管安全"
【单选题】
"新进员工，岗前接受三级安全教育的时间不得少于( )学时。
【单选题】
"员工离岗一年及以上，重新上岗时，应重新接受以（ ）级安全教育。
A. 二、三
B. 三
C. 一、二、三
D. 二"
【单选题】
"以下为一般事故A类的是：（ ）。
A. 人员死亡3人
B. 人员重伤5人以上8人以下
C. 人员轻伤15人以上30人以下
D. 连续中断正线行车4小时以上6小时以下"
【单选题】
"运营事故（事件）责任划分为：主要责任指负有事故（事件）损失及不良影响( )责任。
A. 20%-30%
B. 30%-40%
C. 40%-50%
D. 60%-90%"
