【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
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相关试题
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
财政直接支付和财政授权支付的纸质凭证分别由财政部门和预算单位填写，并通过专人传递至代理银行。
【判断题】
纳入国库集中支付的预算单位可申请开立单位公务卡，且每个预算单位只可申领一张单位公务卡。
【判断题】
单位公务卡批扣欠款超过还款免息期的，我行再允许3天宽限期。超过免息期加宽限期天数的未还欠款，需按罚息利率收取欠息。
【判断题】
单位公务卡只有在“启用”状态时可以进行账务处理。
【判断题】
业务类型为“销户”的，单位公务卡账户余额必须为“0”时方可进行单位公务卡销户操作。
【判断题】
单位公务卡是指以单位名义申请的贷记卡，用于本单位同城特约委托收款业务和公务消费等支出。
【判断题】
单位公务卡仅用于本单位同城特约委托收款业务，不得用于消费等支出和现金支取。
【判断题】
纳入国库集中支付的预算单位可申请开立单位公务卡，单位公务卡可用于消费等支出和现金支取。
【判断题】
单位公务卡的信用额度，由预算单位根据7个连续工作日最大托收资金量提出申请，由财政局根据各预算单位的申请并结合国库集中支付资金流量测算确定并通知发卡行。
【判断题】
预算单位单位公务卡需变更授信额度的，由预算单位提出申请，报财政局审批并书面通知发卡行。
【判断题】
超过免息期加宽限期天数的未还欠款，需按罚息利率收取欠息。
【判断题】
因发卡行超过规定时间未通知预算单位有关托收事项而产生的罚息等相关费用，由预算单位承担。
【判断题】
交易单位公务卡取款时，交易金额应（小于等于）溢缴款金额。
【判断题】
单位公务卡开户后，主凭证做经办柜员的主件，其余的资料放入虚拟账包中。
【判断题】
单位公务卡账户状态为“销户”的，允许进行冲账。
【判断题】
其中同一所属财政局下的预算单位代码如存在非销户状态账户则不允许重复进行开户。
【判断题】
同城委托收款批扣时，当单位公务卡账户无溢缴款或余款不足扣款时，系统自动用单位公务卡透支科目垫款并进行扣款。
【判断题】
在银企直联系统业务中，企业操作员使用综合柜员在银行端为其设置的企业用户号、密码登录系统，密码可自行修改，如要重置需要综合柜员在银行端重置。
【判断题】
银企直联系统中，企业角色注销主要提供综合柜员注销企业角色功能，只要柜员之间在待办任务管理进行复核。
【判断题】
在银企直联系统业务中，企业账户开户主要提供综合柜员开户功能，该交易需要网点业务主管在待办任务管理进行复核。
【判断题】
银企直联系统中，网点级操作员分为普通录入员和普通复核员，普通录入员对应柜面系统的综合柜员，普通复核员对应柜面系统的网点业务主管。
【判断题】
银企直联系统中，有已注销的企业客户重新签约的功能，企业代码不变
【判断题】
银企直联系统中，ERP操作员用文件证书登录，一个企业一张证书；非ERP操作员用兰盾USB-KEY预植证书登录，一个操作员一张证书
【判断题】
银企直联系统银行端操作员使用柜面系统的柜员号、密码登录系统。
【判断题】
银企直联系统中，选择银行机构修改，点击“修改”，只允许修改机构名称。
【判断题】
配对账户设置交易主要是提供综合散开同为企业设置常用账户的收款人信息功能 。选择付款账号，输入收款账户、收款户名等信息，当企业对外转账时，无需重复输入收款人信息
【判断题】
银企直联系统业务可以为企业收费进行优惠率的设定
【判断题】
企业操作员使用综合柜员在银行端为其设置的企业用户号、密码登录系统，密码可自行修改
【判断题】
若某个业务功能设置为需要复核审批流程处理，则必须等复核审批通过之后数据才能生效
【判断题】
银企直联系统中，企业角色修改主要提供综合柜员修改企业角色功能。选择需修改机构角色，点击“修改”。该交易需要网点业务主管在待办任务管理进行复核。
【判断题】
银企直联系统中，企业账户开户不需要网点业务主管在待办任务管理进行复核。
【判断题】
房屋已过户，但用户证未更名，不得办理代扣业务。
【判断题】
房产证上有二人（或以上）的，只需提供其中一人的有效身份证件，即可办理代扣业务。
【判断题】
三十九、办理一户通签约时，如果户号的户主为他人，则还需提供账户本人及户主的身份证件。
【判断题】
如他行已有电费、水费、煤气费，电信代扣关系，可不撤销，在我行直接进行签约，覆盖前一次代扣签约关系。
【判断题】
客户可于银行开门时间携带有关资料进行代扣签约。
【判断题】
电信话费客户2个月以上未缴费则无法在我行缴费，只能去电信公司缴费。
【判断题】
所有代扣关系的建立，需账户本人或户主本人携有效身份证件至柜台，填写《代缴费委托付款授权书》办理。
