【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
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相关试题
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
右手定则(也叫右手发电机定则)的内容是:右手平伸，大拇指和其他四指垂直，让磁力线垂直穿过掌心，且大拇指的指向和导线运动方向一致，则其余四指所指的方向就是感应电动势的方向
【判断题】
严重缺陷是指严重威胁设备的安全运行，不及时处理，随时有可能导致事故的发生，必须尽快消除或采取必要的安全技术措施进行处理的缺陷
【判断题】
高压熔断器开断小电流时，上端帽的薄熔片熔化形成双端排气
【判断题】
采集终端分为变压器、负控设备和集抄设备
【判断题】
用一个恒定电流I是和一个电导G0并联表示一个电源，这种方式表示的电源称电流源。若Go=0则称为理想电流源
【判断题】
在实际工程应用中，弧垂的大小必须经过现场计算得到
【判断题】
配电电压高、低压的确定，取决于厂区范围、用电负荷、以及用电设备的电压
【判断题】
安装变压器与建筑物要保持足够距离，建筑物屋檐雨水不得落到变压器上
【判断题】
供电公司对电力客户的供电电压，应依据国家的有关政策和规定以及当地供电条件等因素，进行技术经济比较，自行确定
【判断题】
终端使用交流单相或三相供电。三相供电时，电源出现断相故障，即三相三线供电时断两相电压，三相四线供电时断一相电压的条件下，交流电源能维持终端正常工作
【判断题】
变压器铁损的大小与电源电压的平方成反比
【判断题】
由线圈本身的电流变化而在线圈内部产生电磁感应的现象，叫做互感现象，简称互感
【判断题】
在由电感线圈组成的交流电路中，若其电阻可忽略不计，便可近似地看成是纯电感电路
【判断题】
在巡视时，应注意铁横担是否锈蚀、变形、松动或严重歪斜
【判断题】
对于长期空载运行的变压器，应切断变压器的电源
【判断题】
有载调压变压器并联运行时，其调压操作应轮流逐级或同步进行
【判断题】
在电网额定电压下，对电力电容器组的冲击合闸试验应进行10次，熔断器应不熔断
【判断题】
放紧线时，应按导地线的规格及每相导线的根数和荷重来选用放线滑车
【判断题】
电流互感器一次绕组匝数多，二次绕组匝数少
【判断题】
安装电动机的轴承时应将有型号的一面朝内，以方便维修和更换
【判断题】
智能表如果有失压报警或提示，不必抄录失压记录
【判断题】
电动势的方向规定为高电位到低电位的方向，也就是电位降方向
【判断题】
降低接地电阻的方法有补打接地极、增加埋深、采用紫铜板作接地极、加化学降阻剂、换土、引入人工接地体等
【判断题】
抄表员根据实际地理环境，设计合理的抄表顺序，经审批后在系统中进行调整
【判断题】
动力用电，不论高压或低压容量大小，一律执行分时电价
【判断题】
为使触电者迅速脱离电源；不用考虑安全事项，赶紧拖出触电者
【判断题】
用配制的底料对裂纹处进行涂刷，待底料固化后，再用环氧胶泥填平修补裂纹，固化后对表面进行处理，再进行下步操作
【判断题】
应急柴油发电机一般宜选用高速、增压、油耗低、同容量的柴油发电机组
【判断题】
多根电力电缆并列敷设时，电缆接头要并排装接，以方便检修
【判断题】
装设同杆架设的多层电力线路接地线，应先装设低压、后装设高压，先装设下层、后装设上层，先装设近侧、后装设远侧。拆除接地线的顺序与此相反
【判断题】
经电流互感器的三相四线电能表，一只电流互感器极性反接，则电能表会走慢1/3
【判断题】
基本电费可按变压器容量计算，也可按最大需量计算，具体选择办法，由供电企业报装部门确定
【判断题】
在铁心内部产生的环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗
【判断题】
反映电感线圈自身功能的参数叫电感，用符号L表示
【判断题】
特殊性巡视为查明线路发生故障的地点和原因而进行的巡视
【判断题】
与10kV开关站相关的线路跳闸后，运行人员应做故障特巡检查
【判断题】
高压柱上负荷开关由隔离开关和灭弧室组成，它可以切断较大的短路电流
【判断题】
电容器加装放电装置，是为了在电容器停电后，尽快地放尽电容器的残余电荷
