相关试题
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【判断题】
中性点不接地系统发生单相接地时,无需立即中断用户供电。
【判断题】
带防盗条的钢窗,防盗条应单独列项计算。
【判断题】
地基与基础工程和主体结构分部工程评为优质时,其子分部工程必须全部优质。
【判断题】
评为优质单位工程时,必须被评为优质结构工程。
【判断题】
未按国家和地方明文规定需采取建筑节能措施或节能措施未达到规定要求的不得评为优质工程。
【判断题】
墙、柱作用是将荷载传给基础。基础指地面以下的建筑。
【判断题】
主体结构工程被评为优质工程时即为优质结构工程。
【判断题】
竣工决算是建设项目全过程的最后一个程序。
【判断题】
室外楼梯,按自然层投影面积之和计算建筑面积。
【单选题】
处于某磁场中的一线圈,当线圈平面与磁力线平行时,该线圈所受的转矩 ___ 。
A. 最大
B. 最小
C. 为零
D. 无法判断
【单选题】
半导体内的载流子是 ___
A. 正离子
B. 负离子
C. 自由电子
D. 自由电子与空穴
【单选题】
在整流电路中, ___是整流元件。
A. 电阻
B. 电容
C. 三极管
D. 二极管
【单选题】
在纯电容电路中,表达式 ___正确。
A. 小写i=u/wc,
B. 大写I=U/wc,。
C. i=U/Xc。
D. I=U/C
【单选题】
半波整流时,二极管实际承受的反向电压的最大值,出现在二极管 ___。
A. 截止时
B. 导通时
C. 由截止转导通时
D. 由导通转截止时
【单选题】
SS3型电力机车电气制动方式为 ___。
A. 电阻制动、低速加馈
B. 电阻制动
C. 再生制动
D. 低速制动
【单选题】
DSA200型受电弓最小工作气压是 ___。
A. 370kPa
B. 375 kPa
C. 380kPa
D. 450kPa
【单选题】
SS4型电力机车牵引高压试验中,换向手柄置“前”位,调速手轮置于 ___,看: “预备”灯、“零位”灯灭,8台电机电流均升至150A。
【单选题】
关于’TSG3-630/25型受电弓保养维护及存放, ___的叙述是错误的。
A. 拆除受电弓框架前,必须将上框架勾在支架上,方能拆除传动部分风缸
B. 分解受电弓框架前,可以不必拆除升弓弹簧,能直接分解框架
C. 受电弓瓷瓶和拉杆清洁必须用带有酒精或干净汽油的白布擦抹
D. 检查粉末冶金滑板的磨损极限过限后应及时更换,以免损伤滑板和造成弓头 刮伤
【单选题】
司机控制器的手轮与手柄之间设有机械联锁装置,对它们的联锁要求, ___的 叙述不正确
A. 换向手柄在“0” 位时,调速手轮被锁在“0’’位不能动作
B. 换向手柄在“前”或“后”位时,调速手轮可在“牵引,,区域转动
C. 换向手柄在“制”位时,调速手轮可在“制动”区域转动
D. 调速手轮在“牵引”区域时,换向手柄可在“前”或“后”位转动
【单选题】
关于TSGl-600/25型受电弓保养维护及存放要求, ___的叙述是错误的。
A. 应经常检测滑板和接触导线间的压力,修理、调整和更换滑板后应重新测定 接触压力符合要求
B. 受电弓升降特性、时间、滑板横动量、高低偏差等均应符合受电弓技术条件和 试验大纲的要求
C. 各油杯应定期,大约3个月涂满钙钠基润滑油
D. 定期拧下风缸下部的丝堵,排出风缸的积水
【单选题】
关于TSG3-630/25型受电弓保养维护及存放要求, ___的叙述是错误的。
A. 运行中发现受电弓有强大火花和不正常的上举和下降情况时必须进行调整
B. 受电弓不使用而需存放时,应对受电弓进行一次全面检查
C. 长期存放应将受电弓弹簧拧紧
D. 受电弓在需将弓头提升时,必须对受电弓传动风缸通以520kPa的压力或将连 杆拐臂的销钉解除,以免造成支持绝缘子的损伤
【单选题】
TPZ27型电子柜在A、B组转换时,注意转换时应在‘‘零’’位停留 ___以上。
A. 1 S
B. 2 S
C. 3 S
D. 4 s
【单选题】
利用压电效应原理制成,主要用于力、加速度的测量的传感器是 ___。
A. 电感式传感器
B. 电容式传感器
C. 电势型传感器
D. 电荷式传感器
【单选题】
SS4型电力机车段修技术规程要求,TKSl4A型司机控制器手轮与主轴的配合间隙应 不大于 ___。
A. 0.1 Into
B. 0.2 mm
C. 0.3 innl
D. 0.4 mm
【单选题】
关于交一直一交型电力机车, ___的叙述是错误的。
A. 由于三相异步电动机结构中使用了换向器,所以该电动机的功率/体积比大
B. 交流电机维修量小
C. 使用的异步电动机具有很稳定的机械特性
D. 简化了主电路,机车主电路中的两位置转换开关可省去
【单选题】
SS8型电力机车主电路保护不包括 ___保护。
【单选题】
电力机车辅助电路不包括 ___。
A. 电源电路
B. 负载电路
C. 检测电路
D. 保护电路
【单选题】
辅助电路中不属于SS4型电力机车三相负载的是 ___。
A. 空气压缩机电动机
B. 通风机电动机
C. 牵引电动机
D. 油泵电动机
【单选题】
电力机车的电气联锁包括 ___。
A. 串联联锁、并联联锁
B. 串联联锁、并联联锁、自持联锁
C. 串联联锁、并联联锁、自持联锁延时联锁
D. 串联联锁、并联联锁、自持联锁、延时联锁、经济电阻线路
【单选题】
SS4型电力机车低压试验时,将 ___打在“0”位 即试验位.。
A. 235QS
B. 242QS
C. 245QS
D. 591QS
【单选题】
SS8型电力机车的微机控制电路不可以实现 ___。
A. 照明控制
B. 自动过分相
C. 速度分级控制
D. 空电联合制动
【单选题】
SS4型电力机车低压试验时,总风缸风压不低于 ___。
A. 420kPa
B. 450kPa
C. 600kPa
D. 700kPa
【单选题】
SS4型电力机车高压试验时,小闸上闸风压应为 ___。
A. 150kPa
B. 300kPa
C. 600kPa
D. 700kPa
【单选题】
SS8型电力机车低压试验,控制电压表显示约为 ___。
A. 90V
B. 92.5V
C. 108V
D. 110V
【判断题】
从而调整快排的时间长短,改变降弓时间。
【判断题】
’FSG3—630/25型受电弓弓头的调整包括弓头平衡的调整和弹簧盒的调整。