相关试题
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【填空题】
73. 间隙失效分为：顶起失效、触头失效和___。
【填空题】
74、汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、___、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。
【填空题】
75. 切向反作用力控制可分为三种类型：总切向反作用力控制，前、后轮间切身力分配比例的控制，___。
【填空题】
76. 稳态响应的三种类型为：___，不足转向，过多转向。
【填空题】
77. 在进行冷制动试验时，制动器温度不能超过___。
【填空题】
78. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及___等因素。
【填空题】
79. 影响驾驶性能的因素有：___、气缸的数目、最小传动比或最高挡时发动机转速与车速的比值，以及传动系的刚度等。
【填空题】
80. 提高发动机经济性的主要途径为：提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大柴油发动机的应用范围、增压化、广泛采用___控制技术。
