相关试题
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【判断题】
党政机关公文如有密级，一律标在左上角。
【判断题】
正式行文必须行公文，就是说，要套红头.编文号.盖公章（纪要等除外）。
【判断题】
公文质量由秘书负责，公文签发由领导负责。
【判断题】
对报告，上级一般不批复，只有在特殊情况下才批复。
【判断题】
由于要求政府信息公开，所以公文应该取消密级。
【判断题】
单位公文质量高低，应该与这个单位的级别相匹配。这就是说，一个单位的级别高，其公文质量要求就高; 一个单位的级别低，其公文质量要求就可以相应降低。
【判断题】
公文格式，包括版头（文头）.主体（文中）.文字.版记（文尾）四部分。
【判断题】
公文写作也很容易，只要掌握一定格式就可以了。
【判断题】
每篇公文，都应当有主送单位和抄送单位，这样才完整。
【判断题】
公文一经领导签发，就要马上付印，中间不能有耽搁。否则，就会影响时效。
【判断题】
废止一个单位的公文，只能由这个单位自己或该单位的上级来宣布，该单位的下级无权宣布。
【判断题】
请示只能在事前上报，报告可以事前上报，也可以事中.事后上报。
【判断题】
公文文种“议案”，党政机关都可以使用。
【判断题】
公共管理提供公共服务，以公共利益为目的；而私人管理是以营利为目的。
【判断题】
市场能够通过自身机制消除垄断，保证完全竞争。
【判断题】
相对于私人管理，公共管理的效率意识更强。
【判断题】
宏观调控是通过运用宏观经济公共政策调整宏观经济变量而影响市场变量以引导市场经济主体行为的，因而是对市场经济的直接调节和管理过程。
【判断题】
公共政策是以政府为主的公共机构通过广泛参与以及在众多备选的计划和方案中作出选择，来解决社会公共问题，调整社会利益关系的政治和技术过程。
【判断题】
对社会公共利益进行分配是公共政策的本质特征。
【判断题】
从根源上解决公共政策有效执行问题，必须正视利益冲突，采取有效措施解决利益冲突。
【判断题】
公共政策执行监控是公共政策运行不可缺少的环节和手段，有效的公共政策监控能防止公共政策执行偏差。
【判断题】
公共服务民营化的目的之一就是利用市场经济的“竞争原则”和“效率原则”，改善并提高政府公共服务水平和质量。
【判断题】
作为民间团体，非政府公共部门风险承受能力弱，不便于从事一些带有风险的.前景不明确的活动。
【判断题】
相对于私人部门管理而言，公共管理更强调责任。
【判断题】
非政府公共部门所筹得资金与所赢取的利润不能分配给所有者.管理者及志愿参与的一般人员，这体现了非政府公共部门的志愿性特点。
【判断题】
市场经济的自发波动会使社会总供求失调，有可能引起经济危机，需要通过公共管理保证经济稳定增长。
【判断题】
政府内生性失灵是指由于不能或没有把握全部决策信息而造成的决策失误现象。
【判断题】
外部非经济性是市场经济主体交易中对第三方产生的伤害。
【判断题】
公共权力是公共管理活动开展的力量保障。
【判断题】
公共政策执行的程序和步骤包括公共政策宣传.公共政策分解.物质准备.组织准备.公共政策实验.全面实施等环节。
【判断题】
非政府公共部门是沟通政府同基层民众的重要桥梁。
【判断题】
某市的公园，在绿化管养.清洁管养.保安等业务方面都全部实行了市场化。这种由政府出资向市场购买专业化的公共服务的模式，有利于缩小政府活动和职能范围，实现公共服务的专业化和精细化。
【判断题】
中国的非政府公共部门有着很强的独立性。
【判断题】
公共政策执行的弹性使公共政策执行主体存在趋利冲动。
【判断题】
乱丢垃圾行为属于市场失灵中的外部非经济性。
【判断题】
公共管理学将研究焦点从传统行政学的“内部取向”转变为“外部取向”，由重视机构.过程和程序研究转到重视项目.结果与绩效的研究。
【判断题】
市场失灵是公共管理的必要条件，但不是其充分条件，因为政府干预也可能使资源配置偏离帕累托最优，这被称为“政府失灵”。
