【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，其中，___是权利保障的关键环节。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障，其中，___是公民权利保障的最后防线。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
培养法治思维的前提是___。
A. 养成守法习惯
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 掌握和运用法律方法
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
___是社会主义法治观念的核心要求和建设社会主义法治国家的前提条件。
A. 尊重和维护法律权威
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 养成守法习惯
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
法治思维是一种习惯性思维，与生活习惯有很大关系。以下做法符合法治思维的是___。
A. 遇到纠纷去查找法律
B. 遇事习惯找“关系”
C. 有问题习惯找政府
D. 有问题希望用行政化手段干涉
【单选题】
按照法治思维的要求,治国理政的基本依据是___。
A. 个人魅力
B. 德行
C. 才智
D. 法律
【单选题】
我国社会主义法律的形成始于___。
A. 新民主主义革命时期
B. 旧民主主义革命时期
C. 社会主义初级阶段
D. 中华人民共和国成立以后
【单选题】
我国社会主义法律体现了党的主张和___的统一。
A. 公民意志
B. 人民意志
C. 公共意志
D. 统治阶级意志
【单选题】
从本质上说,我国社会主义法律是___的重要组成部分。
A. 中国特色社会主义政治制度
B. 中国特色社会主义法律制度
C. 中国特色社会主义法治体系
D. 中国特色社会主义制度
【单选题】
我国宪法第2条第1款规定“中华人民共和国的一切权力属于人民”,该条款确立___的宪法原则。
A. 人民主权原则
B. 人权原则
C. 社会主义法治原则
D. 民主集中制原则
【单选题】
全面依法治国的总目标是___。
A. 建设社会主义法制国家
B. 建设社会主义法治国家
C. 建设中国特色社会主义法治体系
D. 建设中国特色社会主义法律体系
【单选题】
我国宪法规定,中华人民共和国的社会主义经济制度的基础是___。
A. 生产资料的公有制
B. 全民所有制
C. 集体所有制
D. 各尽所能、按劳分配
【单选题】
我国宪法规定“中华人民共和国公民不分民族、种族、性别、职业、家庭、出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限等,都平等地享受公民权利、履行公民义务”,该条文体现了___。
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法律面前人人平等
D. 法治原则
【单选题】
以下哪项不是中国特色社会主义法治道路的重要原则___。
A. 坚持党的领导
B. 坚持人民主体地位
C. 坚持民主集中制
D. 坚持从中国实际出发
【单选题】
根据我国刑事诉讼法的相关规定,审问犯罪嫌疑人必须全程录音录像,这符合法治思维的___要求。
A. 权力制约
B. 公平正义
C. 权利保障
D. 正当程序
【单选题】
以下哪一项不属于我国公民享有的政治权利___。
A. 选举权
B. 表达权
C. 监督权
D. 人身自由权
【单选题】
在我国哪一项私人财产受到法律的保护___。
A. 贪污贿赂所得
B. 违法建造的房屋
C. 赌博获取的利益
D. 个人借款
【单选题】
古代哲学认为，宇宙的构成本原是：___
【单选题】
气的根本属性是：___
A. 上升
B. 下降
C. 外出
D. 运动
E. 静止
【单选题】
阴阳属性的征兆是：___
A. 动静
B. 水火
C. 上下
D. 晦明
E. 寒热
【单选题】
阴阳比较完整而简要的概念是：___
A. 事物的对立
B. 事物的对立统一
C. 事物的一分为二
D. 事物内部的一分为二
E. 事物特定属性的一分为二
【单选题】
阴阳交感是指：___
A. 阴阳二气的和谐状况
B. 阴阳二气是运动的
C. 阴阳二气的相互运动
D. 阴阳二气在运动中相互感应而交合的过程
E. 阴阳二气的对峙
【单选题】
天地阴阳二气交感是万物发生和变化的：___
A. 结果
B. 根由
C. 形式
D. 物质
E. 现象
【单选题】
“动极者镇之以静，阴亢者胜之以阳”说明阴阳的：___
A. 交互感应
B. 对立制约
C. 互根互用
D. 消长平衡
E. 相互转化
【单选题】
“阴者，藏精而起亟也；阳者，卫外而为固也”说明阴阳的：___
A. 制约
B. 交感
C. 消长
D. 互根
E. 互用
【单选题】
“无阳则阴无以生，无阴则阳无以化”说明阴阳的：___
A. 交互感应
B. 对立制约
C. 互根互用
D. 消长平衡
E. 相互转化
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，五脏中属于阴中之阳的脏是：___
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，五脏中属于阳中之阴的脏是：___
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，五脏中属于阳中之阳的脏是：___
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，五脏中属于阴中之至阴的脏是：___
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，五脏中属于阴中之阴的脏是：___
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，一日之中属于阴中之阴的是：___
A. 上午
B. 下午
C. 前半夜
D. 后半夜
E. 以上均非
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，一日之中属于阳中之阴的是：___
A. 上午
B. 下午
C. 前半夜
D. 后半夜
E. 以上均非
【单选题】
根据阴阳属性的可分性，一日之中属于阴中之阳的是：___
A. 前半夜
B. 后半夜
C. 上午
D. 下午
E. 以上均非
【单选题】
可用阴阳互根互用来解释的是：___
A. 阳胜则阴病
B. 阳病治阴
C. 阴损及阳
D. 重阴必阳
E. 阴虚则阳亢
【单选题】
“阳病治阴”的方法适用于下列何证：___
A. 阳损及阴
B. 阳盛伤阴
C. 阴虚阳亢
D. 阳气暴脱
E. 阳虚阴盛
【单选题】
“阴病治阳”的方法适用于下列何证：___
A. 阴胜阳虚
B. 阳胜阴虚
C. 阴虚阳亢
D. 阳虚阴盛
E. 阴阳两虚
【单选题】
以补阴药为主，适当配伍补阳药的治疗方法属于：___
A. 阴中求阳
B. 阳中求阴
C. 阴病治阳
D. ，阳病治阴
E. 以上均不是
【单选题】
把“脾”归属土，主要采用的是何归类法：___
A. 取象比类法
B. 推演络绎法
C. 以表知里法
D. 试探法
E. 反证法
【单选题】
“亢则害，承乃制”说明五行间的：___
A. 相生
B. 相克
C. 相乘
D. 相侮
E. 制化
