【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
第五套人民币中的___使用了固定人像水印
A. 100元
B. 50元
C. 20元
D. 10元
E. 5元
【多选题】
《公安部、中国人民银行关于进一步加强反假币工作的通知》（公通字｛2009｝43）中规定：金融机构在办理假币收缴业务过程中，应按照公安机关的要求详细登记假币持有人的___等情况，并及时通报公安机关。
A. 身份信息
B. 住址
C. 联系方式
D. 假币来源
【多选题】
查询人申请冠字号码查询应携带___等材料，到查询受理单位填写提交《人民币冠字号码查询申请表》
A. 有效证件
B. 假币实物或《假币收缴凭证》
C. 办理取款业务的证明资料
D. 办理业务的柜员信息
【多选题】
《银行业机构现金整点中心发现假币解缴单》主表部分包括___及数量、来源网点或单位等项目
A. 版别
B. 券别
C. 冠字号码
D. 制作方式
E. 金额
【多选题】
第五套人民币硬币使用的币材有___
A. 铝合金
B. 钢芯镀镍
C. 不锈钢
D. 钢芯镀铜合金
【多选题】
第三套人民币的水印图案有___
A. 天安门
B. 国徽
C. 空心五角星
D. 国旗五角星
【多选题】
以下属于反假货币信息系统中假币收缴明细数据的是___
A. 业务日期
B. 冠字号码
C. 造假方式
D. 复核人
E. 面额
【多选题】
以下___防伪特征属于纸张防伪技术。
A. 手工雕刻头像
B. 水印
C. 安全线
D. 磁性号码
E. 特种安全纤维
【多选题】
《中国人民银行办公厅关于银行业金融机构对外误付假币专项治理工作的指导意见》规定自2013年开始，人民银行各分支机构每年对辖区银行进行一次关于___专项检查
A. 设备维修情况
B. 钞票清分质量情况
C. 设备配置情况
D. 全额清分进度完成情况
【多选题】
水印按其透光性，可分为___等类型。
A. 黑水印
B. 白水印
C. 多层次水印
D. 固定水印
【多选题】
单位和个人持有伪造、变造的人民币的，应当及时上交___；发现他人持有伪造、变造的人民币的，应当立即向公安机关报告
A. 中国人民银行
B. 公安机关
C. 办理人民币存取款业务的金融机构
D. 当地政府
【多选题】
金融机构应组织开发与现金处理设备输出文件相匹配的冠字号码查询系统，并实现___功能
A. 能导入现金处理设备输出的FSN文件
B. 能对记录的冠字号码数据进行精确查询和模糊查询
C. 能按照人民银行或金融机构上级行的要求导出相应格式文件
D. 能保存冠字号码图像
【多选题】
目前已发现假人民币伪造水印的方法主要有___
A. 在纸张夹层中涂抹白色浆料，在浆料上加盖图案
B. 在票面正面、背面或正背面同时使用无色或淡黄色油墨印刷类似水印的图案
C. 抄造有水印的纸张
【多选题】
人民银行分支机构对已接收（调入)的金融机构清分中心发现的假币，使用专用封装袋按伪造币与变造币分开封装并签封，签封相应栏目处加盖___名章
A. 经办人
B. 复核人
C. 反假货币主管
D. 金融机构解缴人
【多选题】
如果持有人对被收缴的货币真伪有异议，可向___申请鉴定
A. 当地公安局
B. 中国人民银行当地分支机构
C. 中国人民银行授权的当地鉴定机构
D. 任何当地金融机构
【多选题】
硬币边部的处理技术有___
A. 间断丝齿
B. 连续斜丝齿
C. 全齿间隔半齿
D. 边部滚字、边部凹槽滚字
【多选题】
依据《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》规定，中国人民银行可对金融机构___行为给予警告、罚款，同时，责成金融机构对相关主管人员和其他直接责任人给予相应纪律处分
A. 发现假币而不收缴的
B. 未按照《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》规定程序收缴假币的
C. 发现假币应向人民银行和公安机关报告而不报告的
D. 截留或私自处理收缴的假币，或使已收缴的假币重新流入市场的
【多选题】
第三套1角纸币版式有___
A. 1960版
B. 1962版
C. 1965版
D. 1967版
【多选题】
每条假币收缴汇总数据来源于报送行报告期内假币收缴凭证的汇总信息，分为___两部分
A. 必报项
B. 汇总项
C. 预留项
D. 明细项
【多选题】
金融机构自行或唆使现金处理设备供应商篡改冠字号码记录信息，使查询后出具的查询结果不实或妨碍人民银行工作人员调查、处理涉假纠纷的，人民银行根据具体情况，可以采取的处理措施有___
A. 约见该金融机构高级管理人员，进行监管谈话
B. 对该金融机构损害金融消费者权益的行为，向其上级行、同业机构、其他金融监管部门或者社会通报、披露
C. 依法可以采取的其他措施
【多选题】
银行业金融机构冠字号码查询工作的检查方法分为___
A. 正查法
B. 倒查法
C. 反查法
D. 自查法
【多选题】
存取款一体机记录冠字号码可以采取以下___方式
A. 加装冠字号码记录模块，对存入或取出的纸币记录冠字号码
B. 未加装冠字号码记录模块，由清分中心用已清分并记录冠字号码的钞票加钞
C. 未加装冠字号码记录模块，由网点用已清分并记录冠字号码的钞票加钞
D. 未加装冠字号码记录模块，由负责加钞的机构用其他银行带有“清分”标识的钞票直接加钞
【多选题】
关于银行业金融机构反假货币联络机制，下列说法正确的有___
A. 是我国反假货币工作的最高组织形式
B. 在国务院反假货币工作联席会议指导下开展工作。
C. 是国务院反假货币工作联席会议机制的重要补充
D. 为金融机构提供了反假货币交流的平台
【多选题】
银行业金融机构开办存取现金业务，应当符合___基本条件
A. 在人民银行分支机构营业部门开立人民币存款账户
B. 建立完善的现金管理内部控制制度和业务操作规程
C. 配备从事现金业务的专业人员，包括管理人员和操作人员
D. 具备现金保管和现金押运条件，以及现金清分（机械和手工）场地、设备
E. 具备接入人民银行货币金银业务应用系统的技术条件和安全保障措施
【多选题】
《金融机构特殊残缺污损人民币兑换单》应具备以下要素___
A. 金融机构名称
B. 业务公章
C. 兑换日期
D. 兑换结果
【多选题】
关于假币持有人向中国人民银行申请假币鉴定，下列说法正确的是___
A. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼
B. 持有人对中国人民银行分支机构作出的有关鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向其上一级机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼
C. 持有人对被收缴货币的真伪有异议，可以自收缴之日起3个工作日内，持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请
D. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务，鉴定后应出具中共人民银行统一印制的《货币真伪鉴定书》，并加盖货币鉴定专用章和鉴定人名章
【多选题】
银行可采取___等各种不同方式，提高付出现金清分比例直至现实全额清分
A. 自建清分中分实行集中清分
B. 网点配备清分机独立清分
C. 银行共建清分中心进行合作清分
D. 购买驻场式或离场式清分业务外包服务
【多选题】
关于纪念币的说法，下列选项___正确的
A. 普通纪念币包括普通金属纪念币和纪念钞
B. 纪念币是由国有商业银行发行
C. 贵金属纪念币的材质是金、银等贵重金属
D. 纪念币分为普通纪念币和贵金属纪念币
【多选题】
特殊残缺、污损人民币是指票面因___等特殊原因，造成外观、质地、防伪特征受损，纸张炭化、变形、图案不清晰，不宜再继续流通使用的人民币
【多选题】
《人民币鉴别仪通用技术条件》将验钞机按采用防伪技术的鉴别能力和相应的评测结果分为如下___等级
【多选题】
现金清分指对人民币现金进行___的处理过程
A. 真假币鉴别
B. 清点
C. 面额和套别区分
D. 质量分类
E. 捆扎
F. 数量统计
【多选题】
手工清分应由清分机构组织专门人员，对进行___清点处理。
A. 尚未配置清分设备
B. 不宜采用清分设备清分的现金
C. 缴存人民银行回笼款
D. 5元及以下现金
【多选题】
第四套人民币___面额采用古钱币满版水印图案
A. 2元
B. 5元
C. 10元
D. 50元
E. 100元
【多选题】
第五套人民币___面额采用固定花卉水印
A. 100元
B. 50元
C. 20元
D. 10元
E. 5元
【多选题】
金融机构收缴假币时，对___应当面以统一格式的专用袋加封
A. 假人民币纸币
B. 假外币纸币
C. 假人民币硬币
D. 假外币硬币
【多选题】
以下___券别可以申请进行冠字号码查询
A. 100元
B. 50元
C. 20元
D. 10元
【多选题】
钞票上的暗记局限性主要体现在___方面
A. 需要借助工具识别
B. 通常只供专业人员使用
C. 不利于公众掌握
D. 制作较困难
【多选题】
从人民银行调入和金融机构相互取款业务调入，由本行对外支付的现金，可采取___方案记录冠字号码
A. 再次清点并记录冠字号码
B. 冠字号码信息流与现金实物流同步交换
C. 其他可行的方案
D. 不需要记录
【多选题】
金融机构存储的冠字号码不能与取款人取款业务信息关联的，查询机构应___
A. 注明查询过程
B. 对查询的具体方法进行解释
C. 提供所有冠字号码信息
D. 提供所有冠字号码图像
