【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
1956年年底，全国99%的工业企业和82%的商业企业实行了全行业的公私合营，这标志着国家对资本主义工商业的社会主义改造已基本完成。企业的生产关系已经发生了根本的变化，基本上成为___
A. 资本主义私营性质的企业
B. 社会主义国营性质的企业
C. 半社会主义公私合营性质的企业
D. 半社会主义合作化性质的企业
【单选题】
我国农业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国在对农业和手工业进行社会主义改造时采取的方针是___
A. 积极领导、稳步前进
B. 利用、限制、改造
C. 和平赎买
D. 自愿互利、典型示范、国家帮助
【单选题】
我国的社会主义初级阶段是___
A. 从1949年新中国成立开始算起
B. 从1952年土地改革完成开始算起
C. 从1956年对农业、手工业和资本主义工商业的改造基本完成开始算起
D. 从1978年十一届三中全会召开，进入改革开放新时期开始算起
【单选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
1953年6月，毛泽东在中央政治局会议上正式提出过渡时期的总路线和总任务，这个过渡时期是指___
A. 从中华人民共和国成立，到社会主义建成
B. 从国民经济恢复，到社会主义改造完成
C. 从中华人民共和国成立，到社会主义改造基本完成
D. 从总路线提出起，到建成社会主义
【单选题】
党在过渡时期的总路线最显著的特点是___
A. 实行社会主义建设和社会主义改造同时并举
B. 以实现社会主义工业化为最主要目标
C. “一化三改”、“一体两翼”的辩证统一
D. 符合当时的基本国情，反映了新民主主义向社会主义转变的历史必然性
【单选题】
从1949年到1952年党领导新中国的主要任务是___
A. 集中精力恢复国民经济，继续完成民主革命遗留的任务
B. 集中精力恢复国民经济
C. 继续完成民主革命遗留的任务
D. 实际开始向社会主义的过渡
【单选题】
我国手工业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
在新民主主义社会中，存在五种经济成分，即国营经济、合作社经济、个体经济、私人资本主义经济、国家资本主义经济。其中，国家资本主义经济具有___
A. 完全的社会主义性质
B. 很大的社会主义性质
C. 完全的资本主义性质 D.社会主义初级阶段的性质
【单选题】
个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式是
A. 个体经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
过渡时期的总路线被概括为“一化三改”，“一化”的含义是指()
A. 实现私营企业的国有化
B. 实现农业的集体化
C. 实现手工业的合作化
D. 实现社会主义的工业化
【单选题】
我国农业社会主义改造的第一个阶段主要是发展
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造的第二个阶段主要是发展
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造的第三个阶段主要是发展
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级社
D. 人民公社
【单选题】
改造资本主义工商业采用___的办法。
A. 国家资本主义
B. 和平赎买
C. 没收
D. 公私合营
【单选题】
“四马分肥”中的资方红利大体占企业利润的___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
农业社会主义改造大体上经历了互助组、初级社和高级社三个发展阶段，高级社实行生产资料农民集体所有，按劳付酬，取消土地分红，具有完全的___
A. 资本主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
新中国成立后，党中央对各解放区进行了土地改革，在土改完成之后，广大农民农业生产的积极性大大提高。这种积极性主要表现在
A. 个体经济和互助经济的积极性
B. 集体经济和个体经济的积极性
C. 集体经济和互助经济的积极性
D. 人民公社和互助合作的积极性
【单选题】
社会主义制度在中国确立的主要标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 国民经济的恢复与调整
C. 《中华人民共和国宪法》的颁布
D. 社会主义改造的基本完成
【单选题】
1953年6月，毛泽东在中央政治局会议上正式提出过渡时期的总路线和总任务是___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义，封建主义，官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和对资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，检查四项基本原则，检查改革开放，自力更生，艰苦创业，为把中国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
我国对资本主义工商业进行社会主义改造所采取的国家资本主义高级形式是___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 统购包销
D. 公私合营
【单选题】
我国手工业社会主义改造的第三个阶段主要是建立___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国手工业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国手工业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
标志党探索中国社会主义建设道路的良好开端是___
A. 《论十大关系》
B. 社会主义改造完成
C. 正确处理人民内部矛盾，巩固社会主义制度
D. 调动一切积极因素，为社会主义事业服务
【单选题】
1956年4月和5月，毛泽东在《论十大关系》的报告中初步总结了我国社会主义建设的经验，明确提出___
A. 党在过渡时期的总路线
B. 以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路
C. 建设有中国特色社会主义
D. 多快好省地建设社会主义
【单选题】
毛泽东提出社会主义社会基本矛盾和两类不同性质矛盾学说的著作是___
A. 《论十大关系》
B. 《矛盾论》
C. 《论人民民主专政》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索的过程中，毛泽东提出了___发展国民经济的总方针。
A. 以农业为基础，以工业为主导，以农轻重为序
B. 以农业为基础，以重工业为主导，以农轻重为序
C. 以工业为基础，以农业为主导，以工农兵为序
D. 全面发展，综合平衡
【单选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误归根结底在于没有完全搞清楚💋___
A. 阶级斗争和经济建设的关系
B. 解放生产力和发展生产力的关系
C. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【单选题】
为了走中国工业化道路，党的八大提出___的方针。
A. 以经济建设为中心的方针
B. 以阶级斗争为中心的方针
C. 既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进的方针
D. 统筹兼顾的方针
【单选题】
走中国工业化道路，必须调整和完善所有制结构。为此，毛泽东、刘少奇、周恩来提出了___
A. 把资本主义经济作为社会主义经济的补充的思想
B. “三个主体，三个补充”的思想
C. 注意发展手工业和农业多种经营的思想
D. 公有制为主体，多种所有制经济共同发展的思想
【单选题】
毛泽东提出，对于政治思想领域的人民内部矛盾，实行___的方针
A. “长期共存、互相监督”的方针
B. “百花齐放，百家争鸣”的方针
C. “团结—批评—团结”的方针
D. 民族平等、团结互助的方针
【单选题】
毛泽东认为，社会主义建设中的积极因素与消极因素是一对矛盾，这一矛盾呈现出___的关系。
A. 完全统一
B. 完全对立
C. 既统一又斗争
D. 彼此融合
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中论述的第一大关系，是___
A. 沿海工业和内地工业的关系
B. 重工业、轻工业和农业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 革命和反革命的关系
【单选题】
毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___
A. 工业化建设和社会主义三大改造
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务
C. 从落后的农业国转变为先进的工业国
D. 以农立国
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出，中国工业化道路最重要的问题是___
A. 处理好沿海工业和内地工业的关系
B. 处理好重工业和轻工业、农业的关系
C. 处理好中央和地方的关系
D. 处理好工业现代化和农业现代化的关系
【单选题】
社会主义社会的基本矛盾：___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 经济基础与上层建筑之间的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 生产力与生产关系、经济基础与上层建筑相适应，是在人民根本利益一致基础上的矛盾
