【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》适用于中华人民共和国境内从事危险化学品交易配送的___企业。
【单选题】
职业病防治工作坚持___方针。
A. 以人为本,标本兼治
B. 安全第一,预防为主
C. 预防为主,防治结合
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位应当建立___；生产经营规模较小的，可以不建立应急救援组织，但应当指定兼职的应急救援人员。
A. 安全组织
B. 应急救援组织
C. 工作组织
【单选题】
用人单位应当建立、健全___,加强对职业病防治的管理,提高职业病防治水平,对本单位产生的职业病危害承担责任。
A. 职业病防治责任制
B. 管理制度
C. 应急预案
【单选题】
企业要建立___,每年都要结合本企业特点至少组织一次综合应急演练或专项应急演练;高危行业企业每半年至少组织一次综合或专项应急演练;车间(工段)、班组的应急演练要经常化。演练结束后要及时总结评估,针对发现的问题及时修订预案、完善应急措施。
A. 应急监控制度
B. 应急演练制度
C. 应急预案制度
【单选题】
企业要积极探索与当地政府相关部门和周边企业建立___,切实提高协同应对事故灾难的能力。
A. 应急联动机制
B. 合作机制
C. 沟通机制
【单选题】
应急救援预案要有权威性,各级应急救援组织应___,通力协作。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,爆炸品的安全标志是___。
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险品包装应采取___措施。
【单选题】
危险化学品零售业务店面总质量不能超过___t。
【单选题】
事先把系统加以剖析,列出各层次的不安全因素,确定检查项目,并把检查项目按系统的组成顺序编制成表,以便进行检查或评审。这种属于___检查法。
A. 常规检查
B. 安全检查表法
C. 仪器检查法
【单选题】
___安全检查是对某个专项问题或在施工(生产)中存在的普遍性安全问题进行的单项定性检查。安全检查对象的确定应本着突出重点的原则。
【单选题】
下列不属于安全生产投入形式的有___。
A. 火灾报警器更新
B. 加工机床的维修
C. 防尘口罩的配备
【单选题】
性质或消防方法相互抵触,以及配装号或类别不同的危险化学品___在同一车船内运输。
A. 不能
B. 允许但要分开一定距离
C. 允许混放
【单选题】
危险化学品仓库应设有___的危险化学品养护员,负责危险化学品的技术养护、管理和监测工作。
【单选题】
依法设立的危险化学品生产企业在其厂区范围内销售本企业生产的危险化学品,不需要取得危险化学品___许可。
【单选题】
安全检查的类型包括___、专业检查、季节性检查和日常检查。
A. 指令性检查
B. 综合检查
C. 防火防爆安全检查
【单选题】
高压管路上的阀门在密封不严造成气体回串时,往往阀体及回串方向的管路上会出现___现象。
【单选题】
氧气瓶及强氧化剂气瓶瓶体及瓶阀处,必须杜绝沾有___。
【单选题】
固体粉碎和液体分离过程的起电属于___起电。
【单选题】
一般来讲___。
A. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体
B. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体
C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体
【单选题】
应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明的作业岗位为___。
A. 产生严重职业病危害的
B. 产生职业病危害的
C. 产生较重和严重职业病危害
【单选题】
《中国人民共和国消防法》规定,进行电焊、气焊等具有火灾危险的作业人员和自动消防系统的操作人员,必须___,并严格遵守消防安全操作规程。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位对___应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。
【单选题】
用人单位对采用的技术、工艺、材料,应当知悉其产生的职业病危害,对有职业病危害的技术、工艺、材料隐瞒其危害而采用的,对所造成的___承担责任。
A. 经济损失
B. 人身伤害
C. 职业病危害后果
【单选题】
企业应急处置程序和现场处置方案要实行___。
A. 牌板化管理
B. 精细化管理
C. 衔接化管理
【单选题】
生产经营单位应对重大危险源采取便捷、有效的___、治安报警措施和联络通信、记录措施。
【单选题】
企业要加强重点岗位和重点部位监控,发现事故征兆要立即发布___,采取有效防范和处置措施,防止事故发生和事故损失扩大。
A. 预警信息
B. 启动预案信息
C. 新闻信息
【单选题】
国家标准《化学品安全技术说明书编写规定》中,SDS表示的意思是___。
A. 化学品安全技术说明书
B. 化学品安全标签
C. 化学品质量证书
【单选题】
下列固体中,属于遇湿易燃物品的是___。
【单选题】
生产经营单位新建、改建、扩建工程项目安全设施“三同时”评价工作,属于安全评价类型的___。
A. 安全现状综合评价
B. 专项安全评价
C. 安全预评价和安全验收评价
【单选题】
已经取得经营许可证的企业变更企业名称、主要负责人、注册地址或者危险化学品储存设施及其监控措施的,应当自变更之日起___个工作日内,向发证机关提出书面变更申请,并提交相关文件、资料。
【单选题】
工伤保险是国家通过立法手段保证实施的,对在工作过程中遭受人身伤害的职工或遗属提供补偿的一种___。
A. 社会福利制度
B. 优惠措施
C. 经济补偿制度
【单选题】
当生产和其他工作与安全发生矛盾时,要以安全为主,生产和其他工作要服从安全,这就是___原则。
【单选题】
危险化学品经营单位许可范围发生变化的,应当___办理经营许可证。
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理机构是专门负责()的内设机构,其工作人员是___安全生产管理人员。
A. 安全生产教育培训,专职
B. 安全生产,专业
C. 安全生产监督管理,专职
【单选题】
危险化学品经营单位经营方式发生变化的,应当___办理经营许可证。
