【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
借款人申请无担保流动资金贷款，必须具备的条件中不包括（）。___
A. 具有完全民事行为能力，且年龄在 18～60 周岁的自然人
B. 具有当地常住户口或有效居留身份
C. 具有正当的职业和稳定的经济收入，具有按期偿还贷款本息的能力
D. 个人信用为借款人单位所评定认可
【单选题】
就潜在损失的程度而言，（）是首要的银行风险。___
A. 操作风险
B. 信用风险
C. 法律风险
D. 合作机构风险
【单选题】
审批人员不受干扰，按照（）的原则自主审批贷款，是信贷风险管理的重要保证。___
A. 注重收益
B. 注重风险
C. 收益与风险平衡
D. 收益大于风险
【单选题】
授信风险越高的客户，贷后检查次数应越多、频率越高，按（）原则进行管理。___
A. 差别管理
B. 动态管理
C. 重点关注
D. 静态管理
【单选题】
下列关于 SWOT 分析法的表述错误的是（）。___
A. 它是银行市场环境分析的基本方法
B. 其中 O 表示劣势，W 表示机遇
C. 可以从四个方面对银行所处的内外部环境进行分析
D. 银行可以结合各种机遇与威胁的可能性、重要性来制定实际的战略
【单选题】
下列关于保证期间债权债务转让的说法，错误的是（）。___
A. 在合同约定的保证期间，债权人依法将主债权转让给第三人的，若未另行约定，保证人在原保证担保的范围内继续承担保证责任
B. 债权人与债务人协议变更主合同的，若未另行约定，无须取得保证人书面同意
C. 保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意
D. 保证期间，保证人对未经同意转让的债务，不再承担保证责任
【单选题】
下列关于贷款风险分类的说法，错误的是（）。___
A. 贷款风险分类指按规定的标准和程序对贷款资产进行分类
B. 贷款风险分类一般先进行定性分类，再进行定量分类
C. 一笔贷款不能同时处于多种贷款形态
D. 贷款形态应遵循不可拆分原则
【单选题】
银行从事营销管理主要活动的顺序为（）。①制定营销战略②设计营销方案③分析营销机会④调整业务组合⑤实施营销控制___
A. ①②③④⑤
B. ②①③④⑤
C. ③④①②⑤
D. ④③①②⑤
【单选题】
在经济学中，由于事前的信息不对称，使得银行将一些优质客户拒之门外的现象称为（）。___
A. 逆向选择
B. 道德风险
C. 信用风险
D. 操作风险
【单选题】
在客户对价格十分敏感的情况下，竞争基本上是在价格上展开的，此时采用（）特别奏效。___
A. 专业化策略
B. 产品差异策略
C. 情感营销策略
D. 成本领先战略
【单选题】
准备金占不良贷款余额的比例是（）。___
A. 贷款迁徙率指标
B. 不良资产率指标
C. 风险运营效率指标
D. 不良贷款拨备覆盖率
【单选题】
（）是应收账款质押的登记机构。___
A. 工商行政管理部门
B. 中国人民银行征信中心
C. 财政部门
D. 税务部门
【判断题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时， 全面建成小康社会；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代 化强国
【判断题】
牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚定维护以 习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，保证全党的团结统 一和行动一致，保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行
【判断题】
《中国共产党巡视工作条例》规定，对巡视工作中的重要情况和重 大问题，巡视组可以不向巡视工作领导小组请示报告
【判断题】
实施乡村振兴战略的目标任务是到2035年，乡村振兴取得重要进 展，制度框架和政策体系基本形成
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议，将2017年农村中 小金融机构的发展特点总结为“三稳两进两回归”，其中“两回归” 是指经营发展向主业回归和资产质量向真实回归
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议提出了防范三大重点 风险，分别是全力防控信用风险，严密防控市场风险，坚决遏制案件 风险高发态势
【判断题】
2018年全国金融工作会议提出以服务实体经济薄弱领域、防范普 惠金融风险、深化普惠金融改革为工作主线，坚持“稳中求进”的总 基调
【判断题】
“三稳三进”指的是确保薄弱领域金融支持业务总量稳定、普惠 领域政策框架和基调稳定、普惠金融体制机制稳定、在优化结构上求 进、在监管考核上求进、在提高质量上求
【判断题】
建设农村基础设施项目的政策，要坚持“盈利性项目、市场化运 作”的原则
【判断题】
在釆取完善的风险防控措施的前提下，可将“金燕扶贫小额贷” 借款人的年龄适当放宽至67周岁，即借款人年龄与贷款期限之和不超过70.
【判断题】
目前，在人民银行个人征信系统中，如果没有贷款，就没有信用报 告
【判断题】
借款人提供的抵押物适用性越强，变现能力越强，适用的抵押率越 高
【判断题】
流动比率高，不仅反映借款人拥有的营运资金高，可用于抵偿短期 债务，而且表明借款人可以变现的资产数额大，债权人遭受损失的风 险小。所以该比率越高越好.
【判断题】
若某行业几乎所有成本都是变动成本，在达到收支平衡点后，销售 每增加一个单位，营业利润就会增加几乎相同的单位
【判断题】
速动比率的高低能直接反映企业的长期偿债能力强弱，它是对流动 比率的补充，并且比流动比率反映得更加直观可信
【判断题】
—般来说，流动比率和速动比率越低，说明企业资产的变现能力越 强，短期偿债能力越强；反之亦成立
【判断题】
—个行业的成熟期有可能持续几年甚至几十年，然后它会慢慢衰退; 也有可能由于科学技术、消费者需求、产品成本等出现较大改变而重 新复苏
【判断题】
银行选择的目标市场应当有通畅的销售渠道
【判断题】
银行要保持一种产品的竞争优势，只能是通过进入创新发明新产 品来保持
【判断题】
营运能力对借款企业盈利能力的持续增长和偿债能力的不断提高 有决定性影响
【判断题】
应收账款周转率、应收账款回收期、存货周转率、存货回收期越 高，表明资产利用效率越高
【判断题】
在产品生命周期的不同阶段，产品的市场占有率、盈利情况等都 是不一样的，银行有必要在信贷产品不同的生命周期阶段釆取不同的 营销策略
【判断题】
在经济周期达到低点时，企业之间的竞争程度达到最大
【判断题】
在评价速动比率时，应结合应收账款周转率指标分析应收账款的 质量
【判断题】
只要流动比率高，借款人的短期偿债能力就一定强
【判断题】
理性动机是指客户为获得影响力，即被银行所承认、欣赏，或被 感动等情感利益而产生的购买动机
【判断题】
利率一般可以分为日利率、月利率、季利率、年利率
