【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
正压式空气呼吸器在听到报警声后，还可以使用___min。
【单选题】
消防员配备的水下保护装具包括：潜水装具、___、水下通信设备和水下破拆工具等。
A. 战斗服
B. 潜水服
C. 抢险救援服
D. 防化服
【单选题】
69-4B型轻潜水装具是一种自携式潜水装置，配备 ___ 和咬嘴型供需式供气阀，使用方便，安全可靠。
A. 全面罩
B. 半面罩
C. 无面罩
D. 都不是
【单选题】
潜水头盔是为消防员进行水下作业时提供___ 保护的水下防护装具。
A. 头部
B. 面部
C. 呼吸系统
D. 胸部
【单选题】
QXD－201型潜水有线电话是一种可供___位潜水员作业时进行对话，并可伴有背景音乐的潜水通信设备。
【单选题】
长管空气呼吸器一般可供___人同时使用，气流通过Y型接口分流。
A. 2～3
B. 1～2
C. 3～4
D. 4～5
【单选题】
长管空气呼吸器应急气瓶工作压力一般为___ MPa，保证人员有足够时间撤离。
【单选题】
空气呼吸器手动补给供氧量当呼吸器高压系统压力为20MPa～30MPa时，手动补给供氧量不小___ L/min。
【单选题】
氧气呼吸器清洗呼吸器外表面达到干净无污染物。用海绵蘸___擦洗所有零件外部及背带，然后擦干。
A. 酒精
B. 肥皂水
C. 中性肥皂溶液
D. 碱性肥皂溶液
【单选题】
固态微型强光防爆电筒一次充满电后，可在 ___年内随时使用，若长期放置不用，每隔半年补充充电4小时左右为佳。
【单选题】
手提防爆探照灯一次充满电后，可在 ___ 天之内随时使用；若长期放置不用，使用前应充电10小时。
【单选题】
消防灭火防护胶靴每次穿着后应用清水冲洗 ，洗净后不允许直接___ 。
【单选题】
消防安全绳可放入40℃以下的温水中用肥皂或中性洗涤液轻轻擦洗，再用清水漂洗干净，然后 ___ 。
【单选题】
下列选择项中，不属于警示牌用来表示剧毒、爆炸、燃烧、泄露等的选项是___。
A. 文字
B. 图形
C. 孔洞
D. 标识
E. 颜色
【单选题】
在火场或化学灾害事故现场，消防人员可根据现场需要划定警戒范围，以下不是警戒器材的有___。
A. 警戒标志杆
B. 警戒带
C. 警示牌
D. 警报器
E. 警戒灯
【单选题】
1965年，我国自行设计生产的___离心消防泵，伴随着第一代用国产底盘改装的消防车一同问世。
A. BS30
B. BD50
C. BS22
D. BD40
【单选题】
水泵严禁在无水状态下超时运行，一般连续运行时间不得超过___。
A. 15秒
B. 30秒
C. 60秒
D. 120秒
【单选题】
代号CB表示___消防泵特征代号
A. 工程用消防泵
B. 车用消防泵
C. 船用消防泵
D. 其他用消防泵
【单选题】
引水装置的功能是___。
A. 在出水过程中排除泵内及吸水管内的空气
B. 增加水泵的扬程
C. 提高水泵的效率
D. 在出水以前排除泵内及吸水管内的空气
【单选题】
引水装置产生的最大真空度不应小于___kPa。
【单选题】
车用消防泵引水装置进行引水可靠性试验时，经连续___次引水后，应仍能满足规定要求。
A. 5
B. 100
C. 300
D. 500
【单选题】
消防上使用的主泵结构形式多为___
A. 喷射泵
B. 刮片泵
C. 水环泵
D. 离心泵
【单选题】
消防水带不包括以下哪种结构___
A. 单层编织层消防水带
B. 双层编织层消防水带
C. 内外涂层消防水带
D. 多层编织层消防水带
【单选题】
消防水带衬里材料不包括___
A. 树脂
B. 橡胶
C. 乳胶
D. 聚氨酯(TPU)
【单选题】
以下不属于橡胶衬里消防水带的优点的是___
A. 耐压高
B. 重量轻
C. 流阻低
D. 耐气候性优良
【单选题】
GSD—2.0—65—20—橡胶表示___
A. 工作压力为2.0 Mpa、长度65mm、内径20m的橡胶衬里消防水带
B. 工作压力为2.0 Mpa、内径65mm、长度20m的橡胶材料消防水带
C. 工作压力为2.0 Mpa、长度65mm、内径20m的橡胶材料消防水带
D. 工作压力为2.0 Mpa、内径65mm、长度20m的橡胶衬里消防水带
【单选题】
软管卷盘应进行耐压试验。试件在___倍额定工作压力下，各零部件不得产生影响正常使用的变形和脱落。
【单选题】
___是消防员在灭火、抢险救援和日常训练中常用的登高作业器材。
A. 消防梯
B. 登高梯
C. 金属梯
D. 消防电梯
【单选题】
单杠梯是一种轻便的登高工具，其特点是___、重量轻。
A. 体积大
B. 体积小
C. 携带方便
D. 易于携带
【单选题】
拉梯又称___，分二节拉梯和三节拉梯两种类
A. 直梯
B. 组合梯
C. 伸缩梯
D. 压缩梯
【单选题】
二节拉梯的工作长度为___
A. 3m±0.1m
B. 3.5m±0.1m
C. 2.5m±0.1m
D. 2m±0.1m
【单选题】
单杠梯、挂钩梯的最大使用人数为___人
【单选题】
离心式风机的动力为汽油机，风机产生高速气流。风筒出口风速可达___m/s，出口2m处风速仍然大于20m/s。
【单选题】
背负式灭火水枪喷水成柱状，重量轻，携带方便。容器装水___L，最远射程为10m，有效射程为4m～5m。
【单选题】
高低压消防泵高压扬程可达___Mpa。
【单选题】
耐压___兆帕为高压水带。
A. 4
B. 2.5
C. 1.6
D. 1.3
【单选题】
水带应___在水带架上。
A. 折叠平放
B. 盘卷竖放
C. 盘卷叠放
D. 盘卷平放
【单选题】
空气泡沫枪每次使用完毕后应___后存放于阴凉干燥处。
A. 置于太阳下晒干
B. 待风吹干
C. 竖立放置，待自然干
D. 用清水冲洗干净
【单选题】
空气泡沫枪也可以扑救___火灾。
A. 带电设备
B. 固体物质
C. 忌水固体物质
D. 非忌水固体物质
【单选题】
PQ8型空气泡沫枪中数字8代表其性能参数中___。
A. 工作压力
B. 泡沫液流量
C. 混合液流量
D. 射程
