【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
位于中枢神经白质内部的神经细胞胞体集团，称为 ___
A. :皮质
B. :髓质
C. :灰质
D. :白质
E. :神经核
【单选题】
在大脑和小脑的内部，神经纤维聚集之处称为 ___
A. :皮质
B. :髓质
C. :灰质
D. :网状结构
E. :神经核
【单选题】
在中枢神经内，神经纤维突起聚集之处称为 ___
A. :皮质
B. :网状结构
C. :灰质
D. :白质
E. :神经核
【单选题】
在脑和脊髓的表面上，神经细胞体和树突聚集之处，称为 ___
A. :皮质
B. :髓质
C. :网状结构
D. :白质
E. :神经核
【单选题】
基底核不包括 ___
A. :尾状核
B. :豆状核
C. :屏状核
D. :杏仁体
E. :齿状核
【单选题】
内囊位于 ___
A. :豆状核与尾状核之间
B. :尾状核、背侧丘脑与豆状核之间
C. :背侧丘脑与豆状核之间
D. :尾状核、下丘脑与豆状核之间
E. :屏状核与背侧丘脑之间
【单选题】
第一感觉区主要位于 ___
A. :中央前回
B. :中央后回
C. :距状沟两侧
D. :颞中回
E. :额下回
【单选题】
不经过内囊的结构是 ___
A. :皮质脊髓束
B. :皮质核束
C. :丘脑皮质束
D. :内侧丘系
E. :视辐射
【单选题】
脑外伤导致颅内压升高后被挤入枕骨大孔的结构 ___
A. :大脑半球
B. :小脑半球
C. :脑桥
D. :小脑扁桃体
E. :下丘脑
【单选题】
左侧中央前回受损伤，可能导致 ___
A. :左侧躯体运动障碍
B. :右侧躯体运动障碍
C. :左侧躯体感觉障碍
D. :右侧躯体感觉障碍
E. :右视觉障碍
【单选题】
小脑不具有的功能 ___
A. :维持身体平衡
B. :调节肌张力
C. :协调随意运动
D. :发动随意运动
E. :以上功能都不具有
【单选题】
生命中枢位于 ___
A. :大脑半球
B. :间脑
C. :中脑
D. :延髓
E. :小脑
【单选题】
不与脑干相连的脑神经 ___
A. :嗅神经
B. :滑车神经
C. :前庭蜗神经
D. :舌下神经
E. :迷走神经
【单选题】
不属于脑的结构 ___ D
A. :间脑
B. :小脑
C. :脑干
D. :脑神经
E. :边缘叶
【单选题】
大脑半球表面，神经元胞体聚集处，称为 ___
A. :皮质
B. :白质
C. :髓质
D. :神经核
E. :神经节
【单选题】
成人的脊髓下端平对 ___
A. :第1腰椎体
B. :第3腰椎体
C. :第4腰椎体
D. :第5腰椎体
E. :第1骶椎体
【单选题】
不属于中枢神经系统的结构 ___
A. :灰质
B. :白质
C. :神经核
D. :神经节
E. :网状结构
【单选题】
出现“方形肩”的患者，其损伤的神经可能是 ___
A. :尺神经
B. :肌皮神经
C. :正中神经
D. :桡神经
E. :腋神经
【单选题】
什么神经损伤后会出现声音嘶哑、吞咽困难等症状 ___
A. :舌咽神经
B. :舌下神经
C. :迷走神经
D. :三叉神经
E. :面神经
【单选题】
传导舌前2/3味觉的神经 ___
A. :舌咽神经
B. :面神经
C. :舌下神经
D. :三叉神经
E. :迷走神经
【单选题】
支配咀嚼肌的神经是 ___
A. :眼神经
B. :上颌神经
C. :下颌神经
D. :面神经
E. :舌咽神经
【单选题】
支配泪腺和舌下腺分泌活动的神经是 ___
A. :视神经
B. :动眼神经
C. :面神经
D. :三叉神经
E. :迷走神经
【单选题】
属于感觉性的脑神经是 ___
A. :视神经
B. :动眼神经
C. :三叉神经
D. :面神经
E. :副神经
【单选题】
与听觉无关的结构是 ___
A. :上丘
B. :下丘
C. :内侧膝状体
D. :听辐射
E. :螺旋器
【单选题】
与视觉无关的结构是 ___
A. :外侧膝状体
B. :上丘
C. :下丘
D. :视交叉
E. :距状沟两侧的脑回
【单选题】
交感神经属于 ___
A. :躯体运动神经
B. :躯体感觉神经
C. :内脏运动神经
D. :内脏感觉神经
E. :迷走神经
【单选题】
植物神经是指 ___
A. :躯体运动神经
B. :躯体感觉神经
C. :内脏运动神经
D. :内脏感觉神经
E. :迷走神经
【单选题】
损伤什么神经后，病人出现口角歪向对侧 ___
A. :三叉神经
B. :面神经
C. :动眼神经
D. :舌咽神经
E. :舌下神经
【单选题】
第X对脑神经是 ___
A. :面神经
B. :三叉神经
C. :舌咽神经
D. :迷走神经
E. :副神经
【单选题】
全身最粗大的神经是 ___
A. :正中神经
B. :桡神经
C. :股神经
D. :坐骨神经
E. :腓总神经
【单选题】
损伤哪条神经后，出现膝跳反射消失（股四头肌瘫痪） ___
A. :坐骨神经
B. :股神经
C. :闭孔神经
D. :胫神经
E. :腓总神经
【单选题】
肱骨中段骨折易损伤哪条神经 ___
A. :腋神经
B. :桡神经
C. :正中神经
D. :尺神经
E. :肌皮神经
【单选题】
分布到脐平面的胸神经是 ___
A. :第6对胸神经
B. :第7对胸神经
C. :第8对胸神经
D. :第10对胸神经
E. :第11对胸神经
【单选题】
哪条神经损伤后出现“钩状足” ___
A. :股神经
B. :胫神经
C. :腓总神经
D. :阴部神经
E. :臀下神经
【单选题】
哪条神经损伤后出现“马蹄内翻足” ___
A. :股神经
B. :胫神经
C. :腓总神经
D. :阴部神经
E. :臀下神经
【单选题】
损伤哪条神经后出现“垂腕” ___
A. :正中神经
B. :尺神经
C. :腋神经
D. :桡神经
E. :肌皮神经
【单选题】
损伤哪条神经后出现“爪形手” ___
A. :腋神经
B. :桡神经
C. :尺神经
D. :正中神经
E. :肌皮神经
【单选题】
哪条神经损伤后出现“猿手” ___
A. :腋神经
B. :正中神经
C. :桡神经
D. :尺神经
E. :肌皮神经
【单选题】
哪条神经损伤上肢不能外展 ___
A. :正中神经
B. :腋神经
C. :尺神经
D. :桡神经
E. :肌皮神经
【单选题】
不属于臂丛分支的神经 ___
A. :桡神经
B. :正中神经
C. :腋神经
D. :膈神经
E. :肌皮神经
