【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
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相关试题
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
预防接种单位必须具备条件是___。
A. 具有医疗机构执业许可证件
B. 具有经过县级人民政府卫生主管部门组织的预防接种专业培训并考核合格的执业医师执业助理医师护士或者乡村医生
C. 具有符合疫苗储存运输管理规范的冷藏设施设备和冷藏保管制度。
D. 设有预防接种门诊
【多选题】
45某县人民政府卫生主管部门根据传染病监测和预警信息，为了预防控制传染病的暴发流行，需要在本行政区域内部分地区进行群体性预防接种，该县人民政府卫生主管部门需要___。
A. 报本级人民政府决定
B. B报上一级人民政府决定
C. 向上一级人民政府卫生主管部门备案
D. 向省人民政府卫生主管部门备案
【多选题】
46不属于预防接种异常反应的是___
A. 受种者在接种时正处于某种疾病的潜伏期或者前驱期，接种后偶合发病
B. 因疫苗本身特性引起的接种后一般反应
C. 规范接种质量合格的疫苗给受种者造成的损害
D. 因心理因素发生的个体或者群体的心因性反应
【多选题】
47接种单位下列哪些情形，由所在地的县级人民政府卫生主管部门责令改正，给予警告；拒不改正的，对主要负责人直接负责的主管人员依法给予警告降级的处分，对负有责任的医疗卫生人员责令暂停３个月以上６个月以下的执业活动。___
A. 未依照规定建立并保存真实完整的疫苗接收或者购进记录的
B. 未在其接种场所的显著位置公示第一类疫苗的品种和接种方法的
C. 实施预防接种的医疗卫生人员未依照规定填写并保存接种记录的
D. 未依照规定对接种疫苗的情况进行登记并报告的
【多选题】
48感染艾滋病病毒的妇女会将病毒传染给婴儿的途径是___。
【多选题】
49进行艾滋病病毒抗体检测，必须遵守原则是___
【多选题】
50艾滋病病毒感染者和艾滋病病人应当履行的义务是___。
A. 接受疾病预防控制机构的流行病学调查和指导
B. 将感染或者发病的事实及时告知与其有性关系者
C. 就医时，将感染或者发病的事实如实告知接诊医生
D. 采取必要的防护措施，防止感染他人
【多选题】
51《山东省性病防治管理办法》所指性病包括___。
A. 软下疳
B. 非淋菌性尿道炎
C. 生殖器疱疹
D. 尖锐湿疣
【多选题】
52属于医院感染管理委员会职责的是___ 。
A. 根据预防医院感染和卫生学要求，对本医院的建筑设计重点科室建设的基本标准基本设施和工作流程进行审查并提出意见
B. 研究并确定本医院的医院感染管理工作计划，并对计划的实施进行考核和评价
C. 根据本医院病原体特点和耐药现状，配合药事管理委员会提出合理使用抗菌药物的指导意见
D. 对有关预防和控制医院感染管理规章制度的落实情况进行检查和指导
【多选题】
53属于医院感染管理部门分管部门及医院感染管理专（兼）职人员职责的是___。
A. 对医院感染及其相关危险因素进行监测分析和反馈，针对问题提出控制措施并指导实施
B. 对传染病的医院感染控制工作提供指导
C. 参与抗菌药物临床应用的管理工作
D. 根据预防医院感染和卫生学要求，对本医院的建筑设计重点科室建设的基本标准基本设施和工作流程进行审查并提出意见
【多选题】
医疗机构经调查证实应当于12小时内向所在地的县级地方人民政府卫生行政部门报告，并同时向所在地疾病预防控制机构报告的情形是___ 。
A. 5例以上医院感染暴发
B. 10例以上医院感染暴发
C. 由于医院感染暴发直接导致患者死亡
D. 由于医院感染暴发导致3人以上人身损害后果
【多选题】
55医疗机构应当按照《国家突发公共卫生事件相关信息报告管理工作规范（试行）》的要求进行报告的情形是___。
A. 10例以上的医院感染暴发事件
B. 发生特殊病原体或者新发病原体的医院感染
C. 可能造成重大公共影响或者严重后果的医院感染
D. 30例以上的医院感染暴发事件
【多选题】
56临床用血的包装储存运输，不符合国家规定的卫生标准和要求的，县级以上地方人民政府卫生行政部门责令改正，可以单独给予的行政处罚是___。
A. 警告
B. 一万元以下的罚款
C. 警告，并处一万元以下的罚款
D. 以上均可
【多选题】
57以下属于设置单采血浆站必须具备条件的是___。
A. 具有与所采集原料血浆相适应的卫生专业技术人员；
B. 符合国家生物安全管理相关规定
C. 具有识别供血浆者的身份识别系统
D. 具有与所采集原料血浆相适应的单采血浆机械及其他设施
【多选题】
58不得作为新建单采血浆站的法定代表人或者主要负责人的是___。
A. 被卫生行政部门责令限期改正3个月以上或者给予罚款5―10万元处罚未满3年的单采血浆站的法定代表人
B. 发生血液安全事故未满3年的责任人
C. 被吊销《单采血浆许可证》或者《血站执业许可证》已满10年的单采血浆站或者血站的法定代表人
D. 被吊销药品生产质量管理规范(GMP)证书未满5年的血液制品生产单位法定代表人
【多选题】
59不予发给《供血浆证》的情形是___。
A. 曾伪造身份证明，持有3个《供血浆证》的
B. 已在其他单采血浆站登记为供血浆者的
C. 当地户籍部门未能核实其身份信息的
D. 以上均是
【多选题】
60单采血浆站有下列哪些行为时，由县级以上地方人民政府卫生行政部门予以警告，并处3万元以下的罚款___。
A. 隐瞒阻碍拒绝卫生行政部门监督检查或者不如实提供有关资料的
B. 工作人员未取得相关岗位执业资格或者未经执业注册从事采供血浆工作的
C. 对供血浆者未履行事先告知义务，未经供血浆者同意开展特殊免疫的
D. 未按照规定建立供血浆者档案管理及屏蔽淘汰制度的
【多选题】
61血液中心和中心血站均具有的职责是___
A. 开展血液相关的科研工作
B. 按照省级人民政府卫生行政部门的要求，在规定范围内开展无偿献血者的招募血液的采集与制备临床用血供应以及医疗用血的业务指导等工作
C. 对所在行政区域内的中心血库进行质量控制
D. 承担卫生行政部门交办的任务
【多选题】
中心血库主要职责是，按照省级人民政府卫生行政部门的要求，在规定范围内开展___。
A. 无偿献血者的招募
B. 血液的采集与制备
C. 临床用血供应
D. 医疗用血业务指导
【多选题】
63省级人民政府卫生行政部门组织有关专家或者委托技术部门，对血站执业登记申请单位进行技术审查依据是___
A. 《血站管理规范》
B. 《血站质量管理规范》
C. 《血站实验室质量管理规范》
D. 《血站实验室管理规范》
【多选题】
64脐带血造血干细胞库等特殊血站执业应当遵守的规定是___。
A. 按照卫生部规定的脐带血造血干细胞库等特殊血站的基本标准技术规范等执业
B. 一般血站的执业要求
C. 脐带血造血干细胞库等特殊血站只能向有造血干细胞移植经验和基础，并装备有造血干细胞移植所需的无菌病房和其它必须设施的医疗机构提供脐带血造血干细胞
D. 出于人道主义救死扶伤的目的，必须向境外医疗机构提供脐带血造血干细胞等特殊血液成分的，应当严格按照国家有关人类遗传资源管理规定办理手续
【多选题】
65属于非法采集血液行为的是___。
A. 已取得设置批准但尚未取得《血站执业许可证》即开展采供血活动
B. 《血站执业许可证》有效期满，再次登记后开展采供血活动
C. 已被注销的血站，仍开展采供血活动
D. 借用《血站执业许可证》开展采供血活动
【多选题】
66卫生行政部门及其工作人员违反《血站管理办法》的有关规定，对不符合条件的申请者准予许可或者超越法定职权作出准予许可决定的，由上级行政机关或者监察机关责令改正；情节严重的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任的法律依据是 ___。
A. 《行政处罚法》
B. 《行政许可法》
C. 《献血法》
D. 《行政诉讼法》
【多选题】
67乙类传染病，需采取甲类传染病预防控制措施的是___。
A. 传染性非典型肺炎
B. 炭疽中的肺炭疽
C. 人感染高致病性禽流感
D. 人感染H7N9禽流感
【多选题】
68各级疾病预防控制机构在传染病预防控制中履行的职责是___。
A. 制定传染病预防控制规划计划和方案
B. 收集分析和报告传染病监测信息，预测传染病的发生流行趋势
C. 开展传染病实验室检测诊断病原学鉴定
D. 实施免疫规划，负责预防性生物制品的质量管理
【多选题】
69传染病预防控制预案应当包括的主要内容是___。
A. 传染病的监测信息收集分析报告通报制度
B. 传染病暴发流行情况的分级以及相应的应急工作方案
C. 传染病预防控制指挥部的组成和相关部门的职责
D. 卫生监督机构在发生传染病疫情时的任务与职责
【多选题】
70以下各项中，适用《传染病防治法》进行监督管理的是___
A. 消毒产品
B. 饮用水供水单位供应的饮用水
C. 防护用品
D. 涉及饮用水卫生安全的产品
【多选题】
71医疗机构发现甲类传染病时，应当采取的措施是___。
A. 病人病原携带者，予以隔离治疗，隔离期限根据医学检查结果确定
B. 对疑似病人，确诊前在指定场所隔离治疗
C. 对医疗机构内的病人病原携带者疑似病人的密切接触者，在指定场所进行医学观察和采取其他必要的预防措施
D. 拒绝隔离治疗或者隔离期未满擅自脱离隔离治疗的，可以由公安机关协助医疗机构采取强制隔离治疗措施
【多选题】
72疾病预防控制机构发现传染病疫情或接到传染病疫情报告时，应当采取措施包括___。
A. 组织指导有关单位对传染病疫情的处理
B. 对密切接触者，在指定场所进行医学观察和采取其他必要的预防措施
C. 向卫生行政部门提出疫情控制方案
D. 对传染病疫情进行流行病学调查
【多选题】
73医疗卫生机构对本单位从事医疗废物收集运送贮存处置等工作的人员和管理人员，应当开展哪些方面知识的培训？___。
A. 相关法律和专业技术
B. 安全防护
C. 免疫接种
D. 紧急处理。
【多选题】
74医疗卫生机构建立的医疗废物暂时贮存设施，必须达到的要求是___。
A. 避免阳光直射
B. 有防鼠防蚊蝇防蟑螂的安全措施
C. 易于清洁和消毒
D. 设专职人员管理
【多选题】
75以下各项中，属于全国突发事件应急预案主要内容的是___
A. 突发事件应急处理指挥部的组成和相关部门的职责
B. 突发事件应急处理技术和监测机构及其任务
C. 突发事件信息的收集分析报告通报制度
D. 突发事件应急处理专业队伍的建设和培训
【多选题】
76县级以上人民政府对艾滋病防治应当采取的防治关怀救助措施包括___。
A. 向农村和城镇经济困难的艾滋病病人免费提供抗艾滋病病毒治疗药品
B. 对农村和城镇经济困难的艾滋病病毒感染者艾滋病病人适当减免抗机会性感染治疗药品的费用
C. 向接受艾滋病咨询检测的人员免费提供咨询和初筛检测
D. 向感染艾滋病病毒的孕产妇免费提供预防艾滋病母婴传播的治疗和咨询
【多选题】
77以下机构中，属于传染病疫情报告责任单位的是___。
A. 采供血机构
B. 医疗机构
C. 卫生监督机构
D. 疾病预防控制机构
【多选题】
78药品批发企业申请从事疫苗经营活动的，应当具备条件是___。
A. 符合属地疾控中心的规划要求
B. 具有从事疫苗管理的专业技术人员
C. 具有保证疫苗质量的冷藏设施设备和冷藏运输工具
D. 具有符合疫苗储存运输管理规范的管理制度
【多选题】
79下列各项中，属于突发公共卫生事件的是___。
A. 群体性不明原因疾病
B. 重大食物中毒事件
C. 重大传染病疫情
D. 重大职业中毒事件
【多选题】
80属于人畜共患传染病，但不是甲类传染病的是___
A. 狂犬病
B. 鼠疫
C. 血吸虫病
D. 布鲁氏菌病
【多选题】
81婚前医学检查指定传染病病种包括___以及医学上认为影响结婚和生育的其他传染病。
A. 艾滋病
B. 淋病
C. 梅毒
D. 麻风病
【多选题】
82婚前医学检查中对“有关精神病”包括___
A. 精神分裂症
B. 躁狂抑郁型精神病
C. 偏执型精神病
D. 其他重性精神病
【多选题】
83属于医疗美容服务项目的是?___
A. 牙齿漂白
B. 穿耳孔
C. 针灸减肥
D. 美甲
