【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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【单选题】
[135]评定气体火灾爆炸危险的主要指标是___。
A. 闪点
B. 自燃点
C. 热分解性
D. 爆炸极限
【单选题】
[136]高空作业是___。
A. 离开地面二米五
B. 离开地面二米
C. 离开地面三米
D. 离开地面一米八
【单选题】
[137]防毒口罩适用于极轻微___的有毒环境。
A. 0.1%以下
B. 0.1%以上
C. 任何浓度
D. 0.5%以下
【单选题】
[138]过滤式防毒面具由面罩、___、导气管、背包四部分组成。
【单选题】
[139]雷雨天要远离电杆、铁塔、避雷针至___米远。
【单选题】
[140]___级以上强风、雷雨或暴雨、下雪和雾天禁止露天起重作业和露天高处作业。
【单选题】
[141]工作环境（设备、容器、井下、地沟等）氧含量必须达到___20％以上，毒害物质浓度符合国家规定时，方能进行工作。
【单选题】
[142]氢气爆炸极限是___。
A. 2.0%-80.2%
B. 4.0％-75.6％
C. 10.2%-80.2%
【单选题】
[143]所有含硫化氢介质的采样和切水作业应为___方式。
【单选题】
[144]当H2S在空气中的浓度达到___时，即可明显闻得到臭鸡蛋味。
A. 70 mg/m3
B. 0.4mg/m3
C. 100 mg/m3
【单选题】
[145]在使用空气呼吸器作业，发生气瓶压力低报警时，应___。
A. 可以再作业10分钟后离开
B. 立即离开作业场所
C. 立即摘下呼吸器面罩
【单选题】
[146]如果你无意中进入了含H2S气体的环境该___。
A. 立即向上风头跑
B. 迅速原路返回
C. 立即向下风头跑
【单选题】
[147]空气呼吸器，气瓶备用压力应不低于___bar。
【单选题】
[148]在进行气割、焊接作业时，氧气、乙炔瓶之间应有5米以上的安全间距，与明火应保持___以上的距离，并且不能放在正在生产的设备、管道、输电线的垂直下方。
【单选题】
[149]进入金属容器和特别潮湿、工作场地特别狭窄的非金属容器内作业，照明电压应不大于___。
【单选题】
[150]工业企业噪声卫生标准，接触噪声时间8小时，允许噪声___分贝。
【单选题】
[152]过滤式防毒面具，一般当滤毒罐的重量增加___克后即为失效。
【单选题】
[153]在高温环境劳动中，若出现轻度头晕、头痛、大量出汗，口渴、耳鸣、恶心、四肢无力，还出现体温高于___，面部潮红皮肤灼热或出现面色苍白，大量出汗、恶心呕吐、血压下降脉搏快等呼吸循环衰竭的早期症状时为轻症中暑，需立即离开高温环境，除按先兆中暑处理外，应急送医院。
【单选题】
[154]正在运行的工艺生产装置区动火，为___级动火。
【单选题】
[155]一级、特级“中国石化用火作业许可证”有效时间不超过___，二级“中国石化用火作业许可证”不超过( )（不含周六、周日）。
A. 8小时、3天
B. 24小时、7天
C. 1天、一周
【单选题】
[156]在用火前应清除现场一切可燃物，并准备好消防器材。用火期间，距用火点( )米内严禁排放各类可燃气体，___米内严禁排放各类可燃液体。
A. 30米、15米
B. 30米、30米
C. 15米、15米
【单选题】
[157]破土作业许可证的有效期：在运行的生产装置、系统界区内最长不超过___天，界区外不超过一周。一个施工点一张破土作业许可证。
【单选题】
[158]射线作业必须办理作业许可证，作业许可证由射线作业单位填写，内容包括作业起止时间、作业区域、采取的防范措施、负责人、安全监护人。射线作业许可证___。
A. 一天一开、当日有效
B. 有效期2天
C. 可提前一天办理
D. 没有要求
【单选题】
[159]班组安全活动每月不少于___次，每次不少于1学时，安全活动时间不应挪作它用。
【单选题】
[162]裂解炉全部停车，裂解气压缩机应该___。
A. 继续运转
B. 低负荷运转
C. 按停车按钮
D. 都不对
【单选题】
[163]本装置压缩机事故油泵启动信号来自___。
A. 润滑油油压低
B. 控制油油压低
C. 主油泵出口压力低
D. 压缩机停车
【单选题】
[164]裂解气压缩机停车，压缩区丙烯用户应___。
A. 维持冷剂进料
B. 加大冷剂进料
C. 停冷剂进料
D. 停车倒空
【单选题】
[165]裂解气压缩机开车氮气来自___。
A. 临时补充线
B. 再生系统
C. T-103顶
D. 压缩机一段氮气补充线
【单选题】
[166]裂解气压缩机开车氮气置换要求O2含量___。
A. ≥78%体积分数
B. ≤0.2%体积分数
C. ≤2%体积分数
D. 都不对
【单选题】
[167]压缩机盘车油来自___。
A. 润滑油管
B. 控制油管
C. 主油泵出口
D. 事故油泵
【单选题】
[168]液相干燥器充液线来自___。
A. 液相干燥器出口
B. 液相干燥器入口
C. 丙烯塔
D. 丙烯压缩机
【单选题】
[169]正常生产中，再生气压力受___压力控制。
A. 裂解气压缩机出口
B. 冷箱
C. 燃料气
D. 裂解气压缩机一段入口
【单选题】
[170]乙烯压缩机事故停车，裂解气压缩机___。
A. 按停车按钮
B. 维持正常
C. 从急冷区放空
D. 从五段放空
【单选题】
[171]丙烯压缩机事故停车，碳二加氢反应器___。
A. 手动停车
B. 维持正常
C. 降温运行
D. 联锁停车
【单选题】
[172]压缩机喘振流量主要由___决定。
A. 压缩机转速和压缩机结构本身
B. 吸入压力
C. 吸入温度
D. 压缩机缸体数
【单选题】
[173]裂解气压缩机复水器正常工作压力为___MPa。
A. -0.0196
B. -0.196
C. -0.072
D. -0.72
【单选题】
[174]裂解气压缩机注水流量计应___安装。
A. 水平
B. 倾斜
C. 垂直
D. 呈一定角度
【单选题】
[175]润滑油从油泵出来先经过( )再经过___进入润滑油及控制油系统。
A. 冷却器 过滤器
B. 过滤器 冷却器
C. 减压阀 冷却器
D. 减压阀 过滤器
【单选题】
[176]中后冷凝器的冷却水来自___。
A. 循环水泵
B. 热水站
C. 复水泵
D. 都不对
【单选题】
[177]压缩机停车后油箱温度会___。
