【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
行政机关作出准予行政许可的决定，应当自作出决定之日起（ ）日内向申请人颁发、送达行政许可证件，或者加贴标签、加盖检验、检测、检疫印章。
【单选题】
《行政许可法》规定，除可以当场作出行政许可决定的外，通常行政机关应当自受理行政许可申请之日起（ ）内作出行政许可决定。
A. 30日
B. 20日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
法规、规章对实施上位法设定的行政许可作出具体规定时，不得( )
A. 缩短行政许可期限
B. 增设行政许可
C. 细化行政许可程序
D. 增设违反上位法的其他行政许可条件
【单选题】
行政许可的设立机关应当定期对其设定的行政许可进行( )
【单选题】
国务院采取发布决定的方式设定的行政许可实施后，除( )事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律或者自行制定行政法规。
A. 特定行业的行政许可
B. 经济宏观调控的行政许可
C. 临时性行政许可
D. 行政管理方面的行政许可
【单选题】
法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织，在法定授权范围内，以( )的名义实施行政许可。
A. 自己
B. 授权机关
C. 特定行政机关
D. 委托行政机关
【单选题】
行政许可由( )在其法定职权范围内实施。
A. 设立行政许可的机关
B. 具有行政许可权的行政机关
C. 具有行政管理权的行政机关
D. 具有行政许可权的行政机关的内部机构
【单选题】
王某经批准在某处建房，建房过程中，经地质调查确认该处为地质灾害易发地带，行政机关遂告知王某停工，并撤回批准建房决定。王某所受的损失应由（ ）
A. 行政机关依法给予赔偿
B. 行政机关依法不予赔偿
C. 行政机关依法不予补偿
D. 行政机关依法给予补偿
【单选题】
下列行政许可法律文书中，应当向当事人告知救济权利和途径的是：（ ）
A. 行政许可申请材料收件凭证
B. 行政许可补正材料通知书
C. 行政许可受理通知书
D. 行政许可不予受理决定书
【单选题】
下列各类登记中，属于行政许可的是（ ）
A. 婚姻登记
B. 产权登记
C. 社团登记
D. 抵押登记
【单选题】
根据行政许可法的规定，下列有关行政许可的审查和决定的哪一种说法是正确的？ （ ）
A. 对行政许可申请人提交的申请材料的审查，均应由行政机关两名以上工作人员进行
B. 行政机关作出准予行政许可决定和不予行政许可决定，均应采用书面形式
C. 行政机关作出准予行政许可决定后，均应向申请人颁发加盖本行政机关印章的行政许可证件
D. 所有的行政许可均在全国范围内有效
【单选题】
关于行政许可程序，下列哪一选项是正确的是：（ ）
A. 对依法不属于某行政机关职权范围内的行政许可申请，行政机关作出不予受理决定，应向当事人出具加盖该机关专用印章和注明日期的书面凭证
B. 行政许可听证均为依当事人申请的听证，行政机关不能主动进行听证
C. 行政机关作出的准予行政许可决定，除涉及国家秘密的，均应一律公开
D. 所有的行政许可适用范围均没有地域限制，在全国范围内有效
【单选题】
下列属于附义务的行政许可的是（ ）
A. 城市供水经营许可
B. 排污许可证
C. 狩猎许可证
D. 营业执照
【单选题】
某区人民法院需要建设办公大楼，遂向市建设局申请施工许可。市建设局经过审查，作出准予施工许可。在该办公大楼施工过程中，市政府发现该区法院尚未办理该办公大楼用地的批准手续，欲撤销市建设局的施工许可，对此下列哪个说法是正确的？（ ）
A. 市政府不应撤销，因为施工许可是由市建设局作出的，只能由该建设局撤销
B. 市政府可以撤销，因为该施工许可是不符合法定建设许可条件的
C. 市政府不应撤销，因为撤销该施工许可会对公共利益造成重大损害
D. 市政府可以撤销，因为市政府是市建设局的上级机关，有权撤销
【单选题】
关于行政许可法第十二条第三项所列事项的行政许可，下列说法错误的是：（ ）
A. 公民特定资格的考试依法由行政机关或者行业组织实施，公开举行。
B. 行政机关或者行业组织应当事先公布资格考试的报名条件、报考办法、考试科目以及考试大纲。
C. 行政机关或者行业组织不得组织强制性的资格考试的考前培训。
D. 行政机关可以指定教材或者其他助考材料。
【单选题】
关于行政许可法第十二条第二项所列事项的行政许可，下列说法错误的是：（ ）
A. 行政机关应当通过招标、拍卖等公平竞争的方式作出决定，法律、行政法规另有规定除外
B. 行政机关按照招标、拍卖程序确定中标人、买受人后，应当作出准予行政许可的决定，并依法向中标人、买受人颁发行政许可证件
C. 两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件、标准的，行政机关不应当根据受理行政许可申请的先后顺序作出准予行政许可的决定
D. 行政机关违反招标、拍卖程序，损害申请人合法权益的，申请人可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼
【单选题】
关于行政许可审查，下列说法错误的是：（ ）
A. 申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，能够当场决定的，行政机关应当当场作出书面的行政许可决定
B. 行政机关发现行政许可事项直接关系他人重大利益的，应当告知该利害关系人
C. 依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可，下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关
D. 根据法定条件和程序，需要对申请材料的实质内容进行核实的，行政机关应当指派一名工作人员进行核查
【单选题】
甲准备开一家饭店，并询问需要取得所在市的工商局、卫生局、消防局的等行政部门的许可。根据行政许可的规定，下列说法中不合法的是：（ ）
A. 该市人民政府决定，由工商局统一行使原来由三个部门分别行使的许可权
B. 该市人民政府决定组织三个部门在同一个办公地点集中办理许可
C. 该市人民政府决定由工商局统一受理许可申请，然后由工商局转到其他两个部门分别提出意见后统一办理
D. 该市人民政府决定，仍然由三个部门分别在各自的办公地点办理许可事宜
【单选题】
《律师法》规定，；律师事务所应当具备下列条件：有自己的名称、住所和章程；有符合本法规定的律师；设立人应当是具有一定的执业经历，且三年内未受过停止执业处罚的律师；有符合国务院司法行政部门规定数额的资产。在对《律师法》作出具体规定时，某地方性法规规定，成立合伙制律师事务所必须有一名以上律师具有硕士以上学位。对于这一规定，下列说法正确的是：（ ）
A. 合法。因为地方性法规可以对实施上位法设定的行政许可做出具体规定
B. 合法。因为地方性法规可以对上位法设定的行政许可增设条件
C. 不合法。因为地方性法规不能对实施上位法设定的行政许可做出具体规定
D. 不合法。因为地方性法规不能对上位法设定的行政许可增设违反上位法的其他条件
【单选题】
某市的人大常委会制定了一部地方性法规，规定公民如果要经营某种商品，不但要得到工商行政管理部门的许可，而且要得到文化和卫生行政管理部门的许可。但是，相应的行政法规并没规定要得到文化和卫生行政管理部门的许可。那么，关于这部地方性法规的说法正确的是：（ ）
A. 该地方性法规是违法的，因为地方性法规没有设定行政许可的权力。
B. 该地方性法规是违法的，因为对于该行政许可事项，行政法规已经做出了规定
C. 该地方性法规是违法的，地方性法规对行政法规设定的行政许可做出的具体规定增设了行政许可的条件
D. 该地方性法规是合法的
【单选题】
某税务局在办理完毕某企业的变更税务登记一年之后，发现办理登记的工作人员由于工作疏忽未认真核实有关材料，导致做出了错误的变更登记。在这种情况下，税务局应当如何处理？（ ）
A. 撤销变更登记，恢复到原来的登记状态
B. 吊销企业税务登记证
C. 撤销企业税务登记证，对于由此给企业造成的损失予以赔偿
D. 注销企业税务登记证，给予企业适当补偿
【单选题】
2001年某甲获得县工商局颁发的营业执照，在县广场附近开了一家字号为“广场小吃”的饭店。到了2008年，由于拆迁致使甲的饭店必须搬迁，甲便将其饭店搬到本县另一处地方，仍挂着“广场小吃”的牌子。甲在饭店营业执照期限即将届满之时，依法申请延续该执照许可。县工商局经审查认为其符合延续许可的条件，但是认为该饭店已经搬离广场，故没有批准其继续使用“广场小吃”的字号。根据《行政许可法》，下面说法正确的是：（ ）
A. 县工商局的做法虽然不合理，但是在其自由裁量权之内
B. 甲只需向县工商局申请营业执照的延续，字号无需工商局批准
C. 甲饭店的字号须经县工商局批准，但工商局不予批准的理由不成立
D. 县工商局的行为完全合法
【单选题】
某直辖市对出租车的管理，在2007年以前，城内运营归城建部门管理，城郊运营归交通部门管理，因此，出租车需要办理两个许可证；2007年，该直辖市人民政府决定，将城内和城郊的出租车许可证合并，归交通部门统一管理。根据《行政许可法》，下面说法正确的是：（ ）
A. 该直辖市人民政府作出的该决定必须经国务院批准
B. 该直辖市人民政府有权作出该决定，无须经国务院批准
C. 该措施的根据是公开、便民原则
D. 以上说法均不正确
【单选题】
下列选项中不属于有权设定行政许可的主体的是：（ ）
A. 国家改革和发展委员会
B. 山西省人民政府
C. 深圳市人大常委会
D. 珠海市人大
【单选题】
下列有关实施行政许可特别程序的规定，错误的是：（ ）
A. 行政机关按照拍卖程序确定买受人后，应当作出准予行政许可的决定
B. 行政机关按照招标程序确定中标人后，应当作出准予行政许可的决定
C. 进出口食品检疫机关实施检疫，应当自受理申请之日起五日内指派三人以上检疫人员进行检疫
D. 进出口食品检疫机关实施检疫，应当自受理申请之日起五日内指派两人以上检疫人员进行检疫
【单选题】
行政机关受理许可申请后应当对申请进行审查并作出决定。下列说法不正确的是：（ ）
A. 申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，行政机关能够当场作出决定的，应当当场作出书面的行政许可决定。
B. 行政机关当场作出行政许可决定也应当为书面形式
C. 对行政许可申请人提交的申请材料的审查，均应由行政机关两名以上工作人员进行
D. 根据法定条件和程序，需要对申请材料的实质内容进行核实的，行政机关应当指派两名以上工作人员进行核查
【单选题】
国务院通过行政法规，设定了甲项许可，该许可由国务院某部乙负责实施。则下列关于行政许可设定和实施的说法错误的是：（ ）
A. 国务院应当定期对甲进行评价
B. 国务院某部乙对甲的实施情况和存在必要性应做出适时评价
C. 公民对于甲行政许可的设定和实施有意见的，有权向国务院或乙提出
D. 五年后，国务院认为甲能够通过市场机制解决，仍可以保持不变
【单选题】
按照《教师资格条例》，教育行政部门或者受委托的高等学校在接到公民的教师资格认定申请后，应当在受理期限终止之日起30日内作出决定。按照行政许可法的规定，应当自受理行政许可申请之日起20日内作出行政许可决定。2005年10月，张某向北京市教育局申请颁发教师资格证书，则下列说法正确的是：（ ）
A. 应当适用《教师资格条例》，在受理期限终止之日起30日内作出决定
B. 《教师资格条例》作为行政法规应当服从《行政许可法》关于期限的规定，教育局应当适用《行政许可法》，在受理申请之日起20日内作出决定
C. 教育局可以选择适用《教师资格条例》或者行政许可法关于期限的规定作出决定
D. 法律、行政法规规定的期限不一致的，教育局应当通过北京市政府报请国务院决定
【单选题】
下列选项中关于行政处罚和行政许可中听证制度的说法错误的是：（ ）
A. 行政处罚中的听证经其申请提出，而行政许可中存在应当听证的事项
B. 当事人提出申请的期限不同，行政处罚为三日，行政许可为五日
C. 当事人申请听证，行政机关举行听证的期限要求不同。行政处罚的听证无规定，行政许可为20日
D. 在行政处罚听证中，规定行政机关根据听证笔录做出决定
【单选题】
关于行政许可收费，下列说法错误的是：（ ）
A. 应当有法律、法规的依据
B. 应当公布法定的项目
C. 应当公布收费标准
D. 应当全部上缴国库
【单选题】
《烟草专卖法》规定，经营烟草制品零售业务的企业或者个人，由县级人民政府工商行政管理部门根据上一级烟草专卖行政主管部门的委托，审查批准发给烟草专卖零售许可证。下列有关实施行政许可的说法正确的是：（ ）
A. 行政机关在其法定职权范围内，依照法律、法规和规章的规定，可以委托其他行政机关实施行政许可
B. 县工商局应当对自己实施行政许可的行为独立承担法律责任
C. 工商局应当以自己的名义发出烟草专卖零售许可证
D. 工商局可以再委托其他机关实施该行政许可
【单选题】
某企业依法取得某注册商标的专用权，但其注册商标期限即将届满，该企业仍想继续使用，于是该企业在注册商标有效期届满的六个月前，到商标局办理续展注册申请，但商标局在注册商标有效期届满前一直未作出任何决定。对此，下列说法正确的是：（ ）
A. 视为准予续展注册商标有效期
B. 注册商标专用权自行废止
C. 视为不准予续展注册商标有效期
D. 该企业不再享有注册商标专用权
【单选题】
某供水企业在获得行政许可后，由于经营情况不佳，自行停止了供水。以下表述错误的是：（ ）
A. 不能自行停业，应当经过作出行政许可的行政机关批准
B. 擅自停业的，行政机关应当责令限期改正
C. 经过向作出行政许可的行政机关报告，可以停业
D. 擅自停业的，行政机关应当依法采取有效措施督促其履行义务
【单选题】
某地为了维护集贸市场秩序，对客户数量进行限制。李某和张某都申请许可进入该市场经营，且都符合法定的条件。但是名额只剩下一个。下列处理办法中错误的是：（ ）
A. 行政机关应根据两人申请的先后顺序作出准予许可的决定
B. 法律另有规定的，依照其规定
C. 行政法规另有规定的，依照其规定
D. 应当依照本地方的地方性法规作出决定
【单选题】
某区人民政府拟在A小区建一所幼儿园。张某和李某先后向某区人民政府提出申请，并且两者都符合法定条件。下列哪种说法是正确的：（ ）
A. 某区人民政府应当在受理张某和李某的申请之日起20日内作出批准与否的决定
B. 某区人民政府可以批准张某的申请，也可以批准李某的申请
C. 某区人民政府应当批准张某的申请
D. 某区人民政府应当批准李某的申请
【单选题】
下列哪种情形下，行政机关不应当办理行政许可的注销手续：（ ）
A. 张某取得律师执业证书后，发生交通事故，成为植物人
B. 王某违法经营的网吧被吊销许可证
C. 赵某依法向国土资源管理部门申请延续采矿许可，国土资源管理部门在规定期限内未予答复
D. 孙某通过行贿取得行政许可证后，被行政机关发现并撤销其许可
【单选题】
被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，应当在该行政许可有效期届满多少日前向作出行政许可决定的行政机关提出申请？（ ）
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 40日
【单选题】
下列关于电子政务的说法，错误的是：（ ）
A. 行政机关应当建立和完善有关制度，推行电子政务，
B. 行政机关应当在行政机关的网站上公布行政许可事项，方便申请人采取数据电文等方式提出行政许可申请
C. 行政机关应当与其他行政机关共享有关行政许可信息，提高办事效率
D. 行政机关应当将所有有关行政许可的信息都在网站上予以公布，加强交流
【多选题】
陈某向县工商局申请营业执照，根据县工商局在办公场所公示的要求提交了相应的申请材料，但是县工商局要求在此之外，另外还要提供其家庭成员及其各自收入情况等情况的材料，并向其收取申请文书示范文本费用200元。陈某根据要求提供了上述材料并缴纳了示范文本的费用。县工商局承诺在受理申请后15天内作出答复。但由于经办人出差，县工商局在受理申请后第30天才以口头形式作出了不予颁发营业执照的决定。县工商局在此受理申请过程中作出了违反行政许可法的行政行为是（ ）
A. 县工商局要求陈某在公示所需材料之外另外提供其家庭成员及其各自收入情况等情况的材料
B. 县工商局向陈某收取申请文书示范文本的费用200元
C. 县工商局在受理申请后的第30天才作出不予颁发营业执照的决定
D. 县工商局的口头作出不予颁发行政许可的决定
【多选题】
2006年11月6日，某公司向所在区文化局提出经营卡拉ＯＫ厅的申请，提交了自写的申请书以及相关申请材料。区文化局接到申请材料后，认为该公司自写的申请书不符合统一格式文本《行政许可申请表》的要件，于是要求当事人重新填写了统一格式文本的《行政许可申请表》，经形式审查后认为符合受理条件便口头告知予以受理。此后，经实质审查认为当事人的申请符合法定条件，于12月6日颁发了娱乐场所经营许可证。隔壁邻居张某有意见，以区文化局实施娱乐场所行政许可未按照国务院《娱乐场所管理条例》第十条规定举行听证、而且该娱乐场所噪声大影响其正常生活为由，向市文化局申请行政复议，要求市文化局撤销娱乐经营许可证。
A. 要求当事人填写统一格式文本的《行政许可申请书》
B. 以口头方式告知受理申请人的行政许可申请
C. 不经听证直接颁发行政许可证件
D. 以上说法都对
