【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
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相关试题
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
胸廓双侧对称性呼吸运动减弱常见于___
A. 肺不张
B. 气胸
C. 肺炎
D. 肺气肿
E. 胸膜粘连
【单选题】
语颤增强见于___
A. 肺气肿
B. 支气管阻塞
C. 气胸
D. 肺实变
E. 胸腔积液
【单选题】
两肺满布湿啰音，常提示___
A. 肺气肿
B. 肺炎
C. 气胸
D. 急性肺水肿
E. 肺结核
【单选题】
正常心尖搏动位于___
A. 左锁骨中线第4肋间内侧0．5~1cm
B. 左锁骨中线第5肋间内侧0．5~1cm
C. 左锁骨中线第4肋间外侧0．5~1cm
D. 左锁骨中线第5肋间外侧0．5~1cm
E. 左锁骨中线第4肋间隙处
【单选题】
心脏听诊时闻及每两个正常心脏搏动后出现1次过早搏动，称为___
A. 二联律
B. 三联律
C. 二音律
D. 奔马律
E. 偶发期前收缩
【单选题】
心房颤动时临床听诊的特点，错误的是___
A. 舒张期奔马律
B. 心室律极不规则
C. 心音强弱不一
D. 心率和脉率不一致
E. 脉搏短绌
【单选题】
脉搏短绌见于___
A. 窦性心动过缓
B. 心房颤动
C. 心室颤动
D. 房室传导阻滞
E. 阵发性心动过速
【单选题】
二尖瓣听诊区位于___
A. 左锁骨中线内侧第5肋间隙处
B. 胸骨右缘第2肋间处
C. 胸骨左缘第3．4肋间处
D. 胸骨左缘第2肋间处
E. 胸骨下缘近剑突处
【单选题】
主动脉瓣第二听诊区位于___
A. 左锁骨中线内侧第5肋间隙处
B. 胸骨右缘第2肋间处
C. 胸骨左缘第3．4肋间处
D. 胸骨左缘第2肋间处
E. 胸骨下缘近剑突处
【单选题】
主动脉瓣第一听诊区位于___
A. 左锁骨中线内侧第5肋间隙处
B. 胸骨右缘第2肋间处
C. 胸骨左缘第3．4肋间处
D. 胸骨左缘第2肋间处
E. 胸骨下缘近剑突处
【单选题】
心房颤动时临床听诊的特点，错误的是___
A. 舒张期奔马律
B. 心室律极不规则
C. 心音强弱不一
D. 心率和脉率不一致
E. 脉搏短绌
【单选题】
肺部叩诊呈浊音常见于___
A. 大量胸腔积液
B. 肺内空洞
C. 肺气肿
D. 气胸
【单选题】
大叶性肺炎实变期病变部位常可听到___
A. 肺泡呼吸音增强
B. 肺泡呼吸音减弱
C. 呼吸音延长
D. 异常支气管呼吸音
【单选题】
关于干啰音下列哪项不对___
A. 在吸气时较多而明显
B. 在呼气时较多而明显
C. 啰音的响度及性质易变
D. 发生部位易变
【单选题】
心脏触及震颤多由于___
A. 瓣膜关闭不全
B. 瓣膜狭窄
C. 心室颤动
D. 心房颤动
【单选题】
叩诊反映心脏实际大小的心浊音界是___
A. 绝对浊音界
B. 相对浊音界
C. 绝对浊音界加相对浊音界
D. 心上浊音界
【单选题】
梨型心脏见于___
A. 主动脉瓣狭窄
B. 肺动脉瓣狭窄
C. 主动脉瓣关闭不全
D. 二尖瓣狭窄
【单选题】
关于第一心音，正确的是___
A. 第一心音音调低，时间较长
B. 当心脏舒张时，半月瓣关闭而产生
C. 在心底部最响
D. 听诊时出现在心尖搏动之后
【单选题】
交替脉是以下哪种情况特有的病理特征___
A. 贫血
B. 非对称性室间隔肥厚
C. 主动脉瓣关闭不全
D. 心功能不全
【单选题】
二尖瓣狭窄杂音的特点，下列哪项是错误的___
A. 心尖部最响
B. 出现在舒张中晚期
C. 呈隆隆样
D. 常向左腋下传导
【单选题】
正常成年男性右锁骨中线第3肋间的叩诊音是___
A. 清音
B. 实音
C. 浊音
D. 鼓音
E. 过清音
【单选题】
桶状胸常见于___
A. 肺结核
B. 肺气肿
C. 佝偻病
D. 慢性消耗性疾病
【单选题】
上腔静脉梗阻所致的胸壁静脉曲张其血流方向为___
A. 自上而下
B. 自下而上
C. 乳头以下往下流，乳头以上往上流
D. 乳头以下往上流，乳头以上往下流
【单选题】
胸壁局部有压痛可见于___
A. 胸壁局部软组织炎症或骨折
B. 大叶性肺炎
C. 胸膜炎
D. 支气管炎
【单选题】
胸骨有压痛或叩击痛见___
A. 胸腔积液
B. 气胸
C. 急性白血病
D. 再生障碍性贫
【单选题】
胸式呼吸运动减弱而腹式呼吸运动加强，常见于___
A. 腹膜炎
B. 大量腹水
C. 妊娠晚期
D. 胸膜疾病
【单选题】
严重肺炎时可出现___
A. 胸式呼吸增强
B. 腹式呼吸增强
C. 腹式呼吸减弱
D. 胸式与腹式呼吸均增强
【单选题】
上呼吸道部分梗阻时可发生___
A. 呼气性呼吸困难
B. 吸气性呼吸困难
C. 混合性呼吸困难
D. 呼气时间延长
【单选题】
正常人触觉语颤的生理差异为___
A. 前胸上部较下部弱
B. 前胸上部较下部强
C. 后胸上部较下部强
D. 左上胸较右上胸强
【单选题】
右侧胸腔少量积液时，其积液上方触觉语颤可___
【单选题】
胸部触到胸膜摩擦感可出现下列情况___
A. 有胸痛
B. 无胸痛
C. 胸痛可有可无
D. 无胸膜摩擦音
【单选题】
胸壁组织增厚时常使胸部叩诊音变为___
A. 过清音
B. 鼓音
C. 浊音
D. 空翁音
【单选题】
肺下界降低常见于___
A. 胸腔积液
B. 肺萎缩
C. 腹水
D. 肺气肿
【单选题】
腹部出现移动性浊音，提示有___
A. 门静脉高压
B. 腹膜炎
C. 幽门梗阻
D. 腹水
E. 腹腔肿瘤
【单选题】
肠鸣音亢进时，每分钟至少听到肠鸣音___
A. 2次
B. 4次
C. 6次
D. 8次
E. 10次
【单选题】
对腹部的体格检查中，以哪种最重要___
A. 视诊
B. 触诊
C. 叩诊
D. 听诊
E. 嗅诊
【单选题】
九区分法，胰头位于___
A. 右上腹部
B. 左上腹部
C. 上腹部
D. 左腰部
【单选题】
九区分法，胆囊的位置在___
A. 左上腹部
B. 左下腹部
C. 脐部
D. 右上腹部
【单选题】
下列引起腹部外形改变的因素中，哪一项是错误___
A. 右上腹膨隆——原发性肝癌
B. 蛙状腹——腹内充气
C. 弥漫性腹部膨隆——巨大腹块
D. 下腹部隆起——早期妊娠
