相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
1999版第五套人民币未采用雕刻凹版印刷的防伪标志是________。___
A. 阴阳互补对印图案
B. “中国人民银行”行名
C. 正面主景人物图像
D. 面额数字
【单选题】
第五套人民币100元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币50元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币20元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币10元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币5元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
第五套人民币1元纸币正面的三色团花内的花卉类型是？___
【单选题】
380第五套人民币主景人像是 ___
A. 手工雕刻头像
B. 机器雕刻头像
C. 手工结合机器雕刻头像
D. 以上均不是
【单选题】
第五套人民币10元纸币采用了白水印技术，迎光透视，在横号码的下方可以看见非常明显的“ ”字样白水印 。___
【单选题】
第五套人民币10元纸币背面下方凹印缩微文字是 。___
A. RMB10和人民币
B. RMB10和人民币10
C. 10和人民币
【单选题】
从票幅看，第五套人民币各券别的票幅宽分为 档，票幅长则按票面大小从100元券到5元券，以 毫米为级差递减。___
【单选题】
以下不属于第五套人民币2005年版100元纸币防伪特征的是 。___
A. 隐形面额数字
B. 双色异形横号码
C. 红、蓝彩色纤维
D. 全息磁性开窗式安全线
【单选题】
第五套人民币的防伪特征在票面正面按 分布。___
【单选题】
第五套人民币2005版10元，5元纸币对公众防伪特征 进行了调整。___
A. 雕刻凹版印刷
B. 隐形面额数字
C. 全息磁性安全线
D. 手工雕刻头像
【单选题】
第五套人民币100元纸币背面中间图案在紫外光下呈现______色荧光图案。___
【单选题】
第五套人民币50元纸币背面中间图案在紫外光下呈现______色荧光图案。___
【单选题】
第五套人民币20元纸币背面中间图案在紫外光下呈现______色荧光图案。___
【单选题】
第五套人民币10元纸币背面中间图案在紫外光下呈现______色荧光图案。___
【单选题】
第五套人民币5元纸币背面中间图案在紫外光下呈现______色荧光图案。___
【单选题】
第五套人民币1元纸币背面中间图案在紫外光下呈现______色荧光图案。___
【单选题】
393在第五套人民币1999年版纸币纸张中，加入的有色纤维呈现______色图案。___
A. 红色和蓝色
B. 蓝色和绿色
C. 蓝色和黄色
D. 红色和黄色
【单选题】
伪造货币的，处 年以上 年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金___
A. 3，10
B. 2，5
C. 2，10
D. 5，10
【单选题】
出售、购买伪造的货币或者名字市伪造的货币而运输，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处 元以上或 元以下罚金。___
A. 1万，5万
B. 2万，10万
C. 2万，20万
D. 5万，10万
【单选题】
伪造货币的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处 万元以上 万元以下罚金。___
A. 1，10
B. 5，10
C. 5，50
D. 10，50
【单选题】
年以下有期徒刑或者拘役，并处2万元以上或20万元以下罚金。___
【单选题】
变造货币，数额较大的，处 以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处一万元以上十万元以下罚金。___
【单选题】
变造货币，数额较大的，处3以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处 万元以上 万元以下罚金。___
A. 1，5
B. 1，10
C. 2，5
D. 2，10
【单选题】
金融机构营业网点临柜人员按照《中国人民银行残缺污损人民币兑换办法》（中国人民银行令(2003)第 号令发布）有关规定确定兑换标准，经复核、业务主管确认无误后，分券别按全额、半额使用 ，添制《金融机构特殊残缺污损人民币兑换单》，加盖有关人员名章，并向持有人办理特殊残缺、污损人民币兑换业务。___
A. 纸信封密封
B. 专用袋密封
C. 以上都可以
【单选题】
柜员在办理现钞收兑业务时，应采用 的方式进行鉴伪。___
A. 人工鉴别为主，机具鉴别为辅
B. 机具鉴别为主，人工鉴别为辅
C. 人工、机具都重要
D. 每张钞票应先手工、后机具
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》规定，被终止办理存取现金业务的银行业金融机构，要求恢复 业务的，应于终止办理存取现金业务之日起_____后，按照本办法的规定重新提出申请。 ___
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》规定，开办行年度内第三次被暂停办理交存现金业务的，人民 银行分支机构应责令其进行 的整改。___
A. 3-5个月
B. 4-6个月
C. 6-12个月
【单选题】
工作日内，办理人员变更手续。___
A. 5个
B. 10个
C. 15个
D. 20
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第三十四条规定开办行年度内第 次被暂停办理交存现金业务的，人民银行分支机构应责令其进行6至12个月的整改。经整改仍达不到要求的，人民银行分支机构可以终止其办理存取现金业务___。
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第三十三条规定被暂停办理交存现金业务的开办行要求恢复业务的，应向人民银行分支机构提出申请。经_____ 验收合格后，方可恢复。 ___
A. 工商管理局
B. 银监局
C. 公安机关
D. 人民银行分支机构
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第二十八条规定人民银行分支机构对开办行的检查，应每年不少于 次。___
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第十六条规定人民银行分支机构应对开办行办理存取现金业务 ，实行预约管理。开办行办理存取现金业务，应提前 个工作日向人民银行分支机构预约存取现金的时间金额、 券别。人民银行分支机构应于当日审核确定预约事项，并告知开办行。___
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第十二条规定申请行应自收到人民银行分支机构审核同意的函复文件之日起 个工作日内，责成开办行到人民银行分支机构办理相关手续。___
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》规定人民银行分支机构应依据申请资料和现场审核、测试情况，自受理之日起 个工作日内，作出同意或不同意开办存取现金业务的决定，并函复申请行。___
【单选题】
金融机构工作人员购买假币，以假币换取货币罪情节较轻的，处 年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处1万元以上10万元以下罚金。___
【单选题】
金融机构工作人员购买假币，以假币换取货币罪情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处 万元以上 万元以下罚金。___
A. 1，5
B. 1，10
C. 2，5
D. 2，10
