相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
闸板防喷器的井压助封是指关闭闸板形成初始密封后，井压将分别对闸板总成产生___的推力，使密封效果更加良好。
A. 向下和向井口中心方向
B. 向上
C. 向井口中心方向
D. 向上和向井口中心方向
【单选题】
闸板防喷器的解锁过程：防喷器打开前，___旋转防喷器两侧顶丝达规定圈数（现场以实际测量圈数为准），直至解锁到位。
A. 顺时针
B. 逆时针
C. 先顺时针后逆时针
D. 先逆时针后顺时针
【单选题】
液压闸板防喷器的液控装置发生故障，无法进行关井时，可采用___关井。
【单选题】
环形防喷器按其胶芯的形状可分为___种。
【单选题】
环形防喷器能够密封___的管柱。
A. 不同尺寸、不同断面
B. 一定尺寸、不同断面
C. 不同尺寸、一定断面
D. 一定尺寸、一定断面
【单选题】
环形防喷器的开、关井动作是靠___是实现的。
A. 手动
B. 液压
C. 井压
D. 井压、液压
【单选题】
环形防喷器开井动作时，胶芯是靠自身___恢复原形、打开井口的。
A. 液压
B. 井压
C. 弹性
D. 液压、井压
【单选题】
环形防喷器在进行强行起下钻时能通过___度坡度对焊钻杆接头。
【单选题】
可进行封空井，又可封环空，并能起下钻的是___防喷器。
A. 单闸板式
B. 双闸板式
C. 液压闸板
D. 环形
【单选题】
环形防喷器处于封井状态时，___。
A. 只允许转动钻具而不许上下活动钻具
B. 只允许上下活动钻具而不许转动钻具
C. 既允许上下活动钻具也允许转动钻具
D. 既不允许上下活动钻具也不允许转动钻具
【单选题】
环形防喷器开启时，高压油从壳体上部油口进入活塞___开启腔，推动活塞下行实现开井。
【单选题】
FH28—35环形防喷器关井时间___秒。
A. 3-8
B. 5
C. 大于30
D. 小于30
【单选题】
___不宜长时间关井；为延长胶芯寿命，防喷演习时不进行封零。
A. 半封闸板防喷器
B. 全封闸板防喷器
C. 环形防喷器
D. 剪切闸板防喷器
【单选题】
在FH35–35/70中，前面的35表示___。
A. 公称通径346.1mm
B. 额定工作压力35MPa
C. 下法兰规格70MPa
D. 环形防喷器
【单选题】
在FH35–35/70中，后面的35表示___。
A. 公称通径346.1mm
B. 额定工作压力35MPa
C. 下法兰规格70MPa
D. 环形防喷器
【单选题】
远程控制台是制备储存液压油并控制液压油流动方向的装置。它由油泵、蓄能器、___、输油管线、油箱等元件组成。
A. 平板阀
B. 油嘴
C. 三位五通换向阀
D. 控制阀件
【单选题】
防喷器控制装置出厂时间满___年的要强制报废。
【单选题】
当远程控制台三位四通阀处于___位时，油箱管路与防喷器关闭油腔管路相通。
【单选题】
远程控制台储能器额定工作压力是___。
A. 7MPa
B. 10.5MPa
C. 21MPa
D. 35MPa
【单选题】
___摆放在距井口25m以远的地方。
A. 除气器
B. 远程控制台
C. 液控箱
D. 压井管汇
【单选题】
待命工况时远程控制台上控制环形防喷器的三位四通换向阀处于___。
A. 开位
B. 关位
C. 中位
D. 半开半关位
【单选题】
待命工况时远程控制台上控制半封闸板的三位四通换向阀处于___。
A. 开位
B. 关位
C. 中位
D. 半开半关位
【单选题】
___在系统中起着储存能量，稳定压力，减少功率消耗，补偿漏渗，吸收压力脉动、缓和冲击力等多种作用。
A. 三位四通换向阀
B. 压力控制器
C. 手动调压阀
D. 储能器
【单选题】
当远程控制台上的电泵气泵均发生故障，需要关井时可以用___，为液压系统充油。
A. 手压泵
B. 电动泵
C. 气动泵
D. 储备的氮气压力
【单选题】
如果远程制台蓄能器压力压力低于___MPa，压力控制器将自动启动电动油泵。
A. 17.5
B. 18.5
C. 10.5
D. 21
【单选题】
如果远程制台蓄能器压力压力达到___MPa时，压力控制器自动切断电源，使电动油泵停止供油。
A. 17.5
B. 18.5
C. 10.5
D. 21
【单选题】
3000psi是___MPa。
A. 17.5
B. 18.5
C. 10.5
D. 21
【单选题】
2500psi是___MPa。
A. 17.5
B. 18.5
C. 10.5
D. 21
【单选题】
远程控制装置压力继电器的调定值应为___MPa。
A. 17.5-21
B. 10.5-21
C. 8.4-2l
D. 7-21
【单选题】
远程控制装置三位四通换向阀所谓中位卸压，卸的是所对应的___压力。
A. 防喷器
B. 控制对象和液控管线
C. 蓄能器
D. 防喷器和控制管汇
【单选题】
远程控制装置通常___处于关位，当需要高于10.5MPa的压力油去控制防喷器时，才将其搬至开位。
A. 三位四通换向阀
B. 泄压阀
C. 旁通阀
D. 截止阀
【单选题】
远程控制装置中当三位四通阀处于___位时，液压油管路与防喷器的开油腔管路相通。
【单选题】
远程控制装置上的___用来将蓄能器与液压闸板防喷器供油管路直接连通或切断。
A. 安全阀
B. 泄压阀
C. 旁通阀
D. 三位四通转阀
【单选题】
___用来将蓄能器的高压油降低为防喷器所需的合理油压。
A. 安全阀
B. 泄压阀
C. 旁通阀
D. 减压阀
【单选题】
井下作业施工时，远程控制装置中蓄能器完好，压力达到规定值，并始终处于___状态。
【单选题】
远程控制台电源应使用单独的开关控制并安装___。
A. 普通开关
B. 紧急停止开关
C. 普通灯泡
D. 保护接地线
【单选题】
防喷器远程控制台蓄能器压力应符合规定要求，仪表、调压阀灵敏好用，手柄标识清楚，远控房内装的照明应使用___。
A. 普通灯
B. 普通开关
C. 防爆灯
D. 漏电保护器
【单选题】
远程控制装置液控管线应排列整齐，管排架与放喷管线距离应不少于___m，车辆跨越处应有过桥保护措施，液控管线上不允许堆放杂物
【单选题】
防喷器远程控制台应安装在距井口不少于___m的专用活动房内。
【单选题】
液压防喷器控制系统中的蓄能器瓶的定期检查保养周期是___。
A. 一个月
B. 三个月
C. 四个月
D. 每口井
