相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【多选题】
现金流量表是反映企业一定会计期间现金及现金等价物___ 信息的会计报表
A. 本期发生额
B. 期末余额
C. 流入
D. 流出
【多选题】
现金流量表以D 为编制基础，A为编制原则，将其以B 下的盈利信息调整为 A下现金流量信息，便于信息使用者了解企业净利润的质量 ___
A. 收付实现制
B. 权责发生制
C. 货币资金
D. 现金及现金等价物
【多选题】
现金流量表是以现金为基础编制。具体包括___
A. 库存现金
B. 银行存款
C. 其他货币资金
D. 现金等价物
【多选题】
现金等价物是指企业持有的___易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资
A. 期限短
B. 期限长
C. 流动性弱
D. 流动性强
【多选题】
下列各项中，属于经营活动的有___
A. 购买商品
B. 支付工资
C. 缴纳税款
D. 购建固定资产
【多选题】
下列各项中，属于筹资活动的有___
A. 发行股票
B. 取得长期股权投资
C. 长期借款
D. 分配股利
【多选题】
下列各项中，应在“支付的各项税费 ”中核算的有___
A. 罚款支出
B. 支付的房产税
C. 支付的保险费
D. 支付的教育费附加
【多选题】
下列交易和事项中影响当期经营活动产生的现金流量的有___
A. 代扣代交职工个人所得税
B. 用产品抵偿应付账款
C. 用银行存款购买2个月到期的国债
D. 以现金购买商品。
【多选题】
以下属于现金流量表中的现金的有___
A. 库存现金
B. 外埠存款
C. 支票
D. 定期存款
【多选题】
现金流量通常按照企业经营业务的性质划分为___
A. 经营活动产生的现金流量
B. 投资活动产生的现金流量|
C. 筹资活动产生的现金流量|
D. 经济活动产生的现金流量.
【多选题】
关于现金流量表的作用，下列表达恰当的是___
A. 现金流量表能够清晰反映企业现金流入和流出的原因，客观评价企业财务状况
B. 真实反映企业的偿债能力和支付股利的能力
C. 通过现金流量表，可以提高会计信息的真实性
D. 能够评价企业未来获取现金流量的能力。
【多选题】
以本期实际发生的经济业务为依据计算填列时，销售商品、提供劳务收到的现金包括___
A. 当期销售商品、提供劳务收到的现金
B. 当期收回前期的应收账款
C. 当期收回前期的应收票据
D. 当期收到的预收账款。
【多选题】
“支付给职工以及为职工支付的现金”项目，包括___
A. 本期实际支付给职工的工资、奖金、各种津贴和补贴等
B. 为职工支付养老保险、医疗保险、失业保险
C. 支付给离退休人员的各项费用
D. 支付给在建工程人员的工资
【多选题】
现金流量表的编制方法有___
A. 工作底稿法
B. T型账户法
C. 现金类日记账法
D. 分析填列法
【多选题】
将净利润调整为经营活动的现金流量时， 以下表达不恰当的是___
A. 以利润表中的“净利润”为起点
B. 以利润表中的“营业利润”为起点
C. 以利润表中的“利润总额”为起点
D. 以利润表中的“营业收入”为起点。
【多选题】
在所有者权益变动表中，企业至少应单独列示反映以下信息的项目___
A. 净利润
B. 会计政策变更
C. 前期差错更正的累积影响金额
D. 所有者权益变动
【多选题】
下列项目中应在所有者权益变动表中反映的有___
A. 净利润
B. 利润分配
C. 前期差错更正
D. 直接计入当期损益的利得和损失
【多选题】
衡量企业短期偿债能力的指标有___
A. 流动比率
B. 速动比率
C. 资产负债率
D. 存货周转率
【多选题】
以下属于速动资产的有___
A. 货币资金
B. 应收票据
C. 存货
D. 预付账款
【多选题】
以下指标的说法中正确的有___
A. 资产负债率越小，偿债能力越强
B. 产权比率越大，偿债能力越强
C. 固定资产周转率越低，固定资产利用越充分
D. 营业利润率越高，盈利能力越强
【多选题】
影响净资产收益率的因素有___
A. 营业收入
B. 权益乘数
C. 资产负债率
D. 资产总额
【多选题】
资产负债率低，对其正确的评价有___
A. 说明企业财务风险大
B. 企业债务负担轻
C. 说明企业财务风险小
D. 企业债务负担重
【多选题】
财务报表分析方法主要有___
A. 工作底稿法
B. 直接法
C. 因素分析法
D. 综合分析法
【多选题】
评价企业长期偿债能力的指标主要有___
A. 资产负债率
B. 股东权益比率
C. 现金比率
D. 利息保障倍数
【多选题】
反映企业营运能力的主要财务指标包括___
A. 应收账款周转率
B. 存货周转率
C. 流动资产周转率
D. 总资产周转率
【多选题】
编制合并财务报表的原则是___
A. 以个别财务报表为基础编制
B. 以总账和明细账为基础编制
C. 一体性原则
D. 重要性原则
【多选题】
合并财务报表与个别财务报表相比，有以下几点区别___
A. 反映的对象不同
B. 编制的主体不同
C. 编制的基础不同
D. 编制的方法不同
【多选题】
合并财务报表是以母公司和其子公司组成的企业集团为___，以母公司和子公司为基础，由母公司编制的财务报表
A. 法律主体
B. 会计主体
C. 单独编制的个别财务报表
D. 单独填制的总账和明细账
【多选题】
母公司对子公司权益性资本投资项目与子公司所有者权益项目抵消时，分录是___
A. 借记长期股权投资
B. 贷记长期股权投资
C. 贷记实收资本
D. 借记实收资本
【多选题】
编制合并财务报表时，集团内部债权与债务项目抵消时，分录是___
A. 借记应收账款
B. 借记应付账款
C. 贷记应收账款
D. 贷记应付账款
【判断题】
投资者进行财务分析主要是为了解企业的发展趋势。
【判断题】
比率分析法的优点是计算简便，不足之处是无法进行不同行业间的比较分析。
【判断题】
财务分析主要是以企业的财务报告为基础，日常核算资料只作为财务分析的一种补充资料。
【判断题】
“待处理财务损溢”若有余额，应在资产负债表中反映。
【判断题】
在现金流量表补充资料中，将净利润调节为经营活动现金流量，需要调整财务费用，包括商业汇票的贴现利息。
【判断题】
无论什么企业，流动比率为2∶1最为理想。
【判断题】
尽管流动比率可以反映企业的短期偿债能力，但有的企业流动比率较高，却没有能力支付到期的债务。
【判断题】
速动比率的计算隐含着一个假设条件：所有的应收账款都能在其收现期内如数收回，即使有坏账损失，其金额也很小，可以忽略不计。
【判断题】
企业销售一批存货，无论货款是否收回，都可以使速动比率增大。
【判断题】
影响速动比率的重要因素是存货的变现能力
