相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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【简答题】
火灾的应急处理【该部分几乎每次都有一道简答题】
【简答题】
车站值班员（或值班站长）进驾驶室添乘监控的程序：【重点必背】简答题
【单选题】
以下哪一种是我国《公司法》未规定的公司类型?___。
A. 股份有限公司
B. 有限责任公
C. 两合公司
D. 国有独资公司
【单选题】
无形财产在公司的注册资本中一般不能超过___。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
以下何者为可以发行可转换公司债的主体?___。
A. 有限责任公司
B. 国有独资公司
C. 上市公司
D. 财政部
【单选题】
禁止发起人转让持有的本公司股份的期限是___。
A. 自出资之日起1年
B. 自公司成立之日起1年
C. 自出资之日起3年
D. 自公司成立之日起3年
【单选题】
工商管理局干部姚某在审核某有限责任公司的注册申请时,提出以下不予批准的理由,其中哪一条不符合《公司法》的规定?___
A. 公司名称未表明有限责任公司字样
B. 股东甲没有在公司章程上签名、盖章
C. 股东乙是一家与该公司经营业务相同的N公司的股东
D. 股东丙未缴足其出资额
【单选题】
以下四人分别基于不同身份向人民法院申请一家有限责任公司破产。其中何者具有法律规定的破产申请资格?___
A. 李某,该公司股东
B. 张某,该公司董事
C. 陈某,该公司监事
D. 刘某,该公司的债权人
【单选题】
根据我国破产法的规定,可以作为别除权的基础权利的权利是___
A. 债权
B. 所有权
C. 股权
D. 抵押权
【单选题】
我国《企业破产法》规定的整顿申请人是谁?___
A. 债务人的法定代表人
B. 债务人的上级主管部门
C. 债务人企业的职工代表大会
D. 债权人会议
【单选题】
票据上记载的票据金额大小写不一致的,应如何处理?___
A. 以大写金额为准
B. 以小写金额为准
C. 票据无效
D. 由持票人选择其中一个金额
【单选题】
在清算过程中,合伙企业财产在支付清算费用后,按如下顺序清偿:___
A. 所欠职工工资和劳动保险费用;合伙企业所欠税款;合伙企业的债务;返还合伙人的出资;按合伙企业既定的利润分配比例进行分配。
B. 合伙企业所欠税款;合伙企业的债务;返还合伙人的出资;按合伙企业既定的利润分配比例进行分配;所欠职工工资和劳动保险费用。
C. 合伙企业的债务;返还合伙人的出资;按合伙企业既定的利润分配比例进行分配;所欠职工工资和劳动保险费用;合伙企业所欠税款。
D. 返还合伙人的出资;按合伙企业既定的利润分配比例进行分配;所欠职工工资和劳动保险费用;合伙企业所欠税款;合伙企业的债务。
【单选题】
某合伙企业办理设立登记,向企业登记机关提交了以下文件,其中哪件不是《合伙企业法》规定必须提交的文件?___
A. 登记申请书
B. 合伙协议书
C. 合伙人的身份证明
D. 合伙人的财产状况证明
【单选题】
D、乙、丙在入伙协议书上签字;戊依据丁从国外发回的传真委托代为在该协议书上签字14、合伙企业的合伙人甲在单独执行企业事务时,未经其他合伙人同意,独自决定实施了下列行为。其中哪一项行为的实施,违反了《合伙企业法》的规定?___
A. 购置房产
B. 为购房而向银行贷款
C. 以企业的土地使用权向银行提供抵押
D. 聘请律师办理购置房产手续
【单选题】
某公司申请再次发行公司债券。以下情况中,哪一个构成审批机关拒绝批准的正当理由? ___
A. 该公司为国有独资公司
B. 该公司的净资产为人民币6500万元
C. 该公司的债券发行额,上次为1500万元,本次为1000万元
D. 该公司上次发行的实际募集率为95%
【单选题】
以生产经营为主的公司的注册资本不少于人民币()万元;以商品批发为主的公司的注册资本不少于人民币()万元;以商业零售为主的公司的注册资本不少于人民币()万元;科技开发、咨询、服务性公司的注册资本不少于人民币()万元。___
A. 50万元;50万元;30万元;10万元
B. 50万元;30万元;10万元;50万元
C. 30万元;50万元;50万元;10万元
D. 10万元;50万元;50万元;30万元
【单选题】
知识产权价值可能会随着技术市场和普通市场的变化而发生较大的变化,为了维持公司一定的资本价值量,以无形财产作为注册资本的,一般不得超过公司总注册资本的(),特殊情况需要超过的,需要经过国家有关部门的核准,一般不超过()。经国家批准的少数高新技术开发区,以知识产权作为注册资本占公司总注册资本的比例可以高于___
A. 20%,35%,35%。
B. 35%,20%,35%。
C. 35%,35%,20%。
D. 35%,20%,20%。
【单选题】
根据公司法的规定,有下列何种情形者,可以担任公司的董事。___
A. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人
B. 因经济犯罪被判处有期徒刑,执行期满未逾五年
C. 对企业破产负有个人责任,自破产清算完结之日起未逾三年
D. 个人所负数额较大的债务
【单选题】
以下人员中,属于商人的是:___
A. 某公司总
B. 某个体商、户
C. 某股民
D. 某公司董事长
【单选题】
日本商法第262条设立的“表见代表董事”制度规定,经理、副经理、专职董事、常务董事和其他董事,使用被认为代表公司的名称所为的行为,即使其没有代表董事的权限,公司对善意第三人也应承担该行为的责任。对此规定在商法理论上如何理解?___
A. 它是严格责任的体现
B. 它贯彻了提高经济效率的原则
C. 它贯彻了保障交易安全的原则
D. 它贯彻了维护交易公平的原则
【单选题】
关于“不能清偿到期债务”,最高人民法院《关于贯彻执行〈中华人民共和国企业破产法(试行)〉若干问题的意见》第8条规定要件不包括:___
A. 债务的清偿期限已经届满
B. 债权人已要求清偿
C. 债务人明显缺乏清偿能力。
D. 债权人出示权利证明
【单选题】
___不是提出破产申请的债权人请求权必须具备的条件。
A. 须为具有给付内容的请求权
B. 须为法律上可强制执行的请求权
C. 须为已到期的请求权
D. 必须是没有担保权的债权
【单选题】
破产清算组的基本职能中没有:___
A. 接管破产财产。
B. 管理破产财产。
C. 行使破产企业的财产权利。
D. 清算期间有权签订新的合同
【单选题】
破产清算组的基本职能不包括:___
A. 履行破产财产的对外义务。
B. 制订和实施破产财产变价和分配方案。
C. 办理破产程序终结的有关事务。
D. 注销企业营业执照
【单选题】
关于汇票的下列说法中,何者为正确?___
A. 收款人可以写全称,也可以写简称或代码。
B. 票据金额记载的中文大写与数码不一致的,以中文大写为准。
C. 出票人为二人以上签章的,所有签章者对票据记载事项负连带责任。
D. 票据上记载“交付货物后付款”一类的条件的,条件无效,但票据有效。
【单选题】
下列关于本票的表述中哪一个是错误的?___
A. 我国票据法上的本票包括银行本票和商业本票。
B. 本票的基本当事人只有出票人和收款人。
C. 本票无须承兑。
D. 本票是由出票人本人对持票人付款的票据。
【单选题】
票据付款被冒领的,在哪种情况下,付款人不对票据权利人承担付款责任?___
A. 付款人收到挂失止付通知的次日起3日内,没有收到失票人向人民法院申请公示催告或者提起诉讼的证明,而于3日期满后向持票人付款。
B. 付款人在收到挂失止付通知后,误以挂失人为真正权利人,而向挂失人付款。
C. 在挂失止付前,即期汇票被提示付款,该汇票背书无背书人的签名盖章,付款人立即向持票人付款。
D. 在挂失止付前,未到期的远期汇票被提示付款,付款人立即向持票人付款。
【单选题】
票据丢失以后,失票人不可以采取的补救措施是:___
A. 挂失止付
B. 公示催告
C. 向人民法院起诉
D. 和债务人协商
【单选题】
根据我国《证券法》的规定,证券公司能否从事证券自营业务?___
A. 证券公司均可以从事证券自营业务
B. 证券公司均不得从事证券自营业务
C. 证券公司只能从事由包销产生的证券自营业务
D. 一部分具备条件的证券公司可以从事证券自营业务
【单选题】
根据我国现行规定,证券交易所的总经理由谁任免?___
A. 证券业协会
B. 国务院证券监督管理机构
C. 证券交易所会员大会
D. 证券交易所理事会
【单选题】
某有限责任公司申请其首次发行的公司债券上市交易。其下列情况中,哪一项不符合公司债券上市的法定条件?___
A. 该债券的期限为1年
B. 该债券的实际发行额为人民币6000万元
C. 该公司的净资产额为人民币1.5亿元
D. 该公司最近三年平均可分配利润足以支付公司债券10个月的利息。
【单选题】
证券禁止交易行为包括证券发行与交易及相关活动中的:___
A. 欺诈破产行为
B. 个别清偿行为
C. 破产无效行为
D. 内幕交易行为
【单选题】
当保险事故发生后,有关的当事人行为的以下判断,哪个不符合保险法的规定?___
A. 投保人、被保险人或者受益人在提出请求赔偿或者给付保险金时,应当提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和材料
B. 受益人可以不用提供证明材料,只凭保险合同的规定就可索赔
C. 保险人依据保险合同的约定,认为有关的证明或者资料不完整的,应当通知投保人、被保险人或者受益人补充提供有关的证明和资料
D. 保险人依据自己的调查确认有关的保险事故,投保人、被保险人或者受益人不服保险人的调查结论的,可以提起诉讼
【单选题】
B、38、保险法中规定的代位请求赔偿权的基本内容不包括哪个?___
A. 因第三者对保险标的的损害造成保险事故的,保险人自向被保险人赔偿保险金之日起,在赔偿金范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利
B. 被保险人已经从第三者取得损害赔偿的,保险人赔偿保险金时,可以相应扣减被保险人已取得的赔偿金额
C. 保险人行使代位请求赔偿的权利,不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者赔偿的权利
D. 保险人向被保险人赔偿保险金后,被保险人有权放弃对第三者请求赔偿的权利
【单选题】
保险合同成立后,哪种人可以凭自己的意愿解除保险合同?___
A. 投保人
B. 保险人
C. 作为受益人的第三人
D. 作为被保险人的第三人
【单选题】
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后,下列选项中那个不符合法律规定?___
A. 对属于保险责任的,应当赔偿或者给付保险金
B. 在与被保险人或者受益人达成有关赔
