相关试题
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【判断题】
存款人申请开立单位银行结算账户时，可由法定代表人或单位负责人直接办理，也可授权他人办理。授权他人代理时，必须有法定代表人或单位负责人出具的授权委托书
【判断题】
柜员进行现金调剂时，双方柜员必须当场在监控下实行卡把、点数，无误后在系统记账，记账可以延时记账或多次交接后合并记账
【判断题】
存款人出示居民身份证办理开户业务时，应按照规定通过联网核查公民身份信息系统进行核查，并打印联网核查结果
【判断题】
专用存款账户是存款人按照法律、行政法规和规章，对其特定用途资金进行专项管理和使用而开立的银行结算账户
【判断题】
单位定期存款在存期内按存入日挂牌公告利率计付利息，遇利率调整，不分段计息
【判断题】
对公账户销户时，客户的UKey也需要通过7133交易作废，作废时全部作废选择“是”
【判断题】
单位定期存款账户和单位活期存款账户一样，也可以用于结算或提取现金
【判断题】
客户申请解挂的，已收取的挂失手续费不退回客户，并且需要登记《挂失登记簿》并签章
【判断题】
质押期间存款账户为“质押控制”状态，存款人不得支取，不得挂失
【判断题】
单位存款账户转入久悬不动户后，账户状态为不收不付
【判断题】
对私活期存款账户准入睡眠户后，账户状态为不收不付
【判断题】
被列入久悬不动户或睡眠户管理的账户所有权仍属于存款人，当存款人出具合法拥有账户支配权的证明文件后可办理支取或销户手续
【判断题】
通过【7317库管尾箱交接】交易进行尾箱交接时，只能单向操作，反向时只能由原交出库管收回
【判断题】
信用社员工可以保管客户银行卡及密码并替代储户取款
【判断题】
营业网点必须与客户签订账户管理协议，对账服务协议根据需要可签订也可以不签订
【判断题】
银行得知存款人已注销或被吊销营业执照的，如存款人超过规定期限未主动办理撤销手续的，银行有权停止其银行结算账户的对外支付，并要求存款人撤销银行结算账户
【判断题】
对公账户、未通兑的对私账户只能在开户网点办理凭证挂失、密码挂失
【判断题】
批量开立的银行卡必须先进行初始密码激活，且密码激活只能由持卡人本人办理
【判断题】
郑州市郊联社目前采取网点对账模式进行对账
【判断题】
专用存款账户和和临时存款账户不能办理协定存款业务
【判断题】
周六，某客户想通过网银对外转账30万元，由于大额支付系统已关闭，因而只能通过小额支付系统每笔转5万，共转6笔实现此交易
【判断题】
做1058账户启用时，对于核准类账户“登记日期”为在人行账户管理系统录入账户信息的日期
【判断题】
假币持有人若对被收缴的伪造、变造人民币持有异议，可以向中国人民银行或者其授权的国有独资商业银行的业务机构申请鉴定。盖有“假币”字样戳记的人民币，经鉴定为真币的，则按照面额予以兑换；经鉴定为假币的，则予以没收
【判断题】
经公证机构审查确认身份的继承人，可凭公证机构出具的《存款查询函》查询作为被继承人的存款人在各银行业金融机构的存款信息
【判断题】
商业银行应当在公告的营业时间内营业，但有特殊情况时，可以自行停止营业或者缩短营业时间
【判断题】
专用存款账户是存款人按照法律、行政法规和规章，对其特定用途资金进行专项管理和使用而开立的银行结算账户。同一证明文件可以开立多个专用存款账户
【判断题】
办理1082同客户转账时，转入方账户必须与转出方账户在同一客户号下方能办理
【判断题】
可以使用特殊业务申请省中心授权通过表代替其他制式申请表
【判断题】
《特殊业务远程集中授权规范操作对照表》中各附件模板，在业务办理过程中，各行社可根据实际情况，针对要处理的业务对附件内容进行修改或补充，但是模板上面的要素不可缺失
【判断题】
基本存款账户可以通过【1132】交易将账户分类维护为验资户，同时验资户也可通过1132交易维护为其他类账户
【判断题】
省联社集中授权以前办理的未进行后续处理的挂失业务，若挂失申请书涂改，需在涂改处加盖柜员私章（同一柜员处理）或出具特殊业务申请省中心授权通过表（非同一柜员处理）
【判断题】
【1052个人账户开户】业务中个人业务交易单的填写，各项内容应与系统一致，若单据中无账户类别和支取方式的相应选项，应勾选其它并注明具体内容，存期填写与交易界面中产品代号后的存期一致，享档档等存期显示不约定又需要选择到期日期的产品，可以写为不约定或不约定（X年）
【判断题】
资金从内部账转入客户账，授权时应提供相关转账依据，无法提供的，应有市县行社相关部门的审批（财政类等有单独规定的业务除外）
【判断题】
单位定期提前支取，授权时需提供单位公函（若提交的授权委托书中写明提前支取单位定期的，则无需再提供公函）
【判断题】
【6030通存业务】授权需要提交个人业务交易单时，个人业务交易单正面应填写完整，授权时要求有客户（代理人）的签名
【判断题】
金额冻结可以一次性冻结该账户的全部子账户
【判断题】
进行质押控制、差错临控操作时，“是否自动解控”字段应选择“否”，否则到期系统会自动解控账户
【判断题】
卡内定期子账户进行质押时，应通过【1101定期凭证互转】交易转为存单后办理
【判断题】
借款人（保证人）存款内部止付、解除止付、扣划申请表（特殊业务附件9）是用于控制、扣划不良贷款授权时使用，正常的质押、控制交易和保证金账户转账不允许使用
【判断题】
冻结扣划业务，系统中文书编号应为协助执行通知书编号，因字符限制无法完整输入时，可依据字符上限适当进行简化，但应保证主要编号录入系统
