相关试题
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
推荐试题
【判断题】
许可证本身就能保证安全，不需要其他措施。
【判断题】
在检维修作业过程中，作业者不用亲自确认并上锁。
【判断题】
“保命”条款所规定的内容，很不容易做到。
【判断题】
触犯塔里木油田公司“保命”条款可能直接导致员工受到伤害，但不会丧失生命。
【判断题】
压力系数在数值上等于平衡该压力所需钻井液静液压力之值。
【判断题】
所谓井底压差就是地层压力与井底压力之差。
【判断题】
地层破裂压力的大小，不能用地层破裂压力当量密度来表示。
【判断题】
下钻产生的激动压力与钻井液的性能无关。
【判断题】
在钻井过程中，钻遇到低压地层比高压地层而导致的井喷更为常见。
【判断题】
异常高压地层压力当量钻井液密度小于地层水的密度。
【判断题】
按习惯，把压力梯度在9.81kPa/m～10.5kPa/m之间的地层称为异常高压地层。
【判断题】
由于套管外径尺寸较小，因此，在下套管时，可以不控制下放速度。
【判断题】
井侵通常在地层压力大于井底压力时发生。
【判断题】
溢流进一步发展，钻井液涌出井口的现象称之为井喷。
【判断题】
由于井内流体变化的复杂性，关井压力不必进行精确的测定。
【判断题】
为提高钻井液対岩屑的悬浮携带能力，粘度和静切力维持在最大值上。
【判断题】
地层承压能力试验一般是在钻开目的层之后进行的。
【判断题】
当井底压力比地层流体压力大时，就存在着负压差值。
【判断题】
地层承压能力试验的目的就是检验油、气层的承压能力。
【判断题】
为减小起钻因抽汲作用对井底压力的影响，保证井下安全，应尽量维持钻井液静液压力稍微低于地层压力。
【判断题】
井内液柱高度下降，不会使静液压力和井底压力降低。
【判断题】
地层渗透性越高、孔隙度越好，地层流体向井内流动越慢。
【判断题】
对溢流显示的监测应主要在起下钻过程中。
【判断题】
进入井筒的气体，在井眼深部时体积增加较大。
【判断题】
钻速突快是所钻地层岩性发生变化导致的。
【判断题】
溢流发现的越早，关井套压和压井最高套压就越高。
【判断题】
在电测、空井时泥浆工可不坐岗观察钻井液出口管。
【判断题】
钻进中出现钻速突然加快、放空、井漏、气测、油气水显示、钻井液性能变化等异常情况，应立即关井。
【判断题】
以防喷器为主体的钻井井口装置包括防喷器、除气器、套管头、四通等。
【判断题】
FH28—35环形防喷器最大工作压力28MPa。
