【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
柜员应每___接受会计主管对库存现金余额及重要空白凭证的检查监督。
【单选题】
保管库房及保险柜钥匙,严格执行___制度
【单选题】
在现金调拨过程中,___负责清点调拨来的现金,整点票币上交,并在成把钞票上签章以示负责
A. 柜员
B. 客户经理
C. 主管柜员
D. 库管员
【单选题】
办理现金收付款项,必须坚持___的原则。
A. 现金收入先收款后记帐,现金付出先记帐后付款
B. 四双制度
C. 分管制度
【单选题】
前台柜员应每天轧库___次,柜员轮休时办理好现金、证、章等交接手续。
【单选题】
营业网点实施柜员制必须建立完善的___
A. 规范化体系
B. 事后监督体系
C. 职责权限体系
【单选题】
年利率、月利率、日利率的表示符号分别为___
A. %、‰、0/000
B. ‰、%、0/000
C. 0/000、‰、%
【单选题】
零存整取储蓄存款部分提前支取只限___次
【单选题】
提前支取整存整取储蓄存款时,不能作为身份证明提供的有___
A. 居民身份证
B. 户口簿
C. 驾驶证
D. 外籍储户凭护照
【单选题】
___万元及以上的销户处理,取款人必须提供本人有效身份证件,经主管柜员授权
【单选题】
抵押与质押的区别在于___
A. 抵押中的债务人保留对抵押财产的所有权
B. 质押中的债务人保持对质押财产的占有权
C. 抵押中的债权人取得抵押财产的所有权或部分所有权
D. 质押中的债权人保留对质押财产的所有权
【单选题】
以下可以进行抵押的财产有___
A. 土地所有权
B. 抵押人依法可以处分的房屋和其他地上定着物
C. 集体所有的土地使用权
D. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
【单选题】
贷款质押中的最主要风险因素是___
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策,贷款人不得发放___的个人贷款
A. 无抵押物
B. 无质押物
C. 无指定用途
D. 无担保人
【单选题】
借款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户,并由借款人自住支付给符合___的借款人交易对象
A. 贷款支付
B. 合同约定用途
C. 借款条件
D. 受托支付
【单选题】
一般而言,银行最主要的资产业务是___
A. 存款
B. 贷款
C. 证券投资
D. 固定资产
【单选题】
___是指获得银行信用支持的债务人,由于种种原因不能或不愿遵照合同规定,按时偿还债务,从而使银行遭受损失的可能性
A. 信用风险
B. 市场风险
C. 操作风险
D. 流动性风险
【单选题】
小张以自己的房屋为抵押物向村镇银行贷款,后来该抵押物经过法定程序确认为违章建筑物,问该抵押是否有效 ___
A. 有效
B. 无效
C. 不一定无效
D. 情况不清,不能确定
【单选题】
定期保管15年的会计档案是___
A. 凭证及附件
B. 计息科目余额表
C. 计算机运行日志
【单选题】
临时存款账户的有效期限最长不得超过___
A. 2个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
储蓄会计档案中属于永久保管的登记簿是___
A. 重要空白凭证登记簿
B. 挂失登记簿
C. 人员交接登记簿
D. 储蓄日报表
【单选题】
会计档案的保管期限从什么时间算起___
A. 从所属年度的1月1日算起
B. 从归档日算起
C. 从归档日的次月1日计算
D. 从归档所属年度的1月1日计算
【单选题】
个人通知存款的起存金额是___
A. 2万元
B. 5万元
C. 3万元
D. 10万元
【单选题】
对账管理基本规定中要求对账全面及时,对账率不得低于___
A. 30%
B. 40%
C. 80%
D. 95%
【单选题】
银行结算账户管理档案在结算账户撤销后保管___
A. 3年
B. 5年
C. 10年
D. 15年
【单选题】
个人名章停止使用后,由其___保管
A. 所在单位主管会计
B. 本人
C. 以上都可发
【单选题】
空白银行卡出入库、保管、运送、使用发放必须按___管理
A. 有价单证
B. 银行卡
C. 重要空白凭证
D. 信用卡
【单选题】
村镇银行及营业网点应设重要空白凭证___登记簿
【单选题】
定期储蓄存款在存期内遇有利率调整,按___相应的定期储蓄存款利率计付利息
A. 支取日挂牌公告的
B. 存单开户日挂牌公告的
C. 调整前挂牌公告的
D. 调整后挂牌公告的
【单选题】
储蓄机构违反国家有关规定,侵犯储户合法权益,造成损失的,应当依法___
A. 承担刑事责任
B. 承担赔偿责任
C. 承担经济责任
D. 停业整顿
【单选题】
《人民币银行结算账户管理办法》所称银行结算账户,是指___
A. 人民币活期存款账户
B. 人民币存款账户
C. 人民币单位通知存款账户
D. 人民币单位协议存款账户
【单选题】
以下关于个体工商户账户说法正确的是___
A. 个体工商户凭营业执照以字号开立银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
B. 个体工商户经营者以姓名开立的银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
C. 以经营者姓名开立的银行结算账户均纳入单位银行结算账户管理
【单选题】
存款人更改名称,但不更改开户银行及账号的,应于___个工作日内向开户银行提出银行结算账户的变更申请,并出具有关部门的证明文件。
【单选题】
银行结算账户档案的保管期限为___
A. 银行结算账户开立后10年
B. 银行结算账户撤销后10年
C. 银行结算账户开立后15年
D. 银行结算账户撤销后15年
【单选题】
逾期视同自动销户的单位银行结算账户,其未划转款项如何处理___
A. 应列入应解汇款及临时存款科目处理
B. 应按原存款科目开立汇总户进行核算
C. 应列入久悬未取专户管理
【单选题】
以下不属于开立个人银行结算账户的证件是___
A. 中国居民的居民身份证
B. 中国居民的临时身份证
C. 国人民解放军军人的军人身份证件
D. 外国公民的居民身份证
【单选题】
注册验资的临时存款账户在验资期间如何运作___
A. 只收不付
B. 只付不收
C. 可收可付
D. 不收不付
【单选题】
以下账户中不需经中国人民银行进行核准的是___
A. 基本存款账户
B. 临时存款账户
C. 预算单位开立专用存款账户
D. 存款人因注册验资需要开立的临时存款账户
【单选题】
不属于存款人应向开户银行提出撤销银行结算账户的事项是___
A. 被撤并、解散、宣告破产或关闭的
B. 单位的法定代表人或主要负责人变更
C. 因迁址需要变更开户银行的
D. 注销、被吊销营业执照的
【单选题】
长期未发生收付业务的单位在收到开户行的销户通知后应于收到通知之日起___内办理销户手续
A. 30天
B. 60天
C. 120天
D. 360天