【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
FTTH入户段光缆敷设完毕后，为确保该段光纤（含光纤机械接续连接插头）的衰减值小于（）。___
A. 1.5dB
B. 2.2dB
C. 1.6dB
D. 3dB
【单选题】
FTTH小区装维中，必须使用（）剥除皮线光缆光纤涂覆层。___
A. 斜口钳
B. 米勒钳
C. 尖嘴钳
D. 老虎钳
【单选题】
FTTH用户接入光缆网一般采用三层结构，其中接入到用户家里的那段光缆是（）。___
A. 局端光缆
B. 主干光缆
C. 配线光缆
D. 引入光缆
【单选题】
FTTH与FTTB的共同点是都采用（）方式接入。___
A. ADSL
B. adsl2+
C. ODN
D. GPON
【单选题】
FTTH装机时，完成光路跳接后，需要进行()。___
A. 电话联系
B. 挂测
C. 光功率测试
D. 通电测试
【单选题】
FTTH装维过程中，更换光猫时发生光猫SN冲突错误，装维人员需要（）处理。___
A. 更换装机地址，再进行激活
B. 通知后台在网管中删除光猫SN码，再进行更换激活
C. 多更换几次操作
D. 要求厂家直接处理
【单选题】
GPON的组网模式是（）。___
A. 点到点
B. 点到多点
C. 多点到多点
D. 多点到点
【单选题】
GPON接入中，FTTH建设模式下，分光比宜采用（）。___
A. 0.0527777777777778
B. 0.0861111111111111
C. 0.130555555555556
D. 1：256
【单选题】
GPON可以提供对称上下行不对称带宽，其上下速率最高分别为（）。___
A. 1.25Gbps/2.5Gbps
B. 1.25Gbps/622Mbps
C. 2.5Gbps/1.25Mbps
D. 2.5Gbps/622Mbps
【单选题】
GPON系统的ODN网络中,使用的光纤类型是（）。___
A. 单模
B. 双模
C. 多模
D. 以上都是
【单选题】
ipconfig/all命令不能获得（）信息。___
A. IP地址
B. MAC地址
C. DNS地址
D. 显示网络连接信息
【单选题】
IP地址192.168.1.81的类别是（）地址。___
【单选题】
ODN（光分配网络）是（）。___
A. 有源的
B. 无源的
C. 有源的，也是无源的
D. 既可以是有源的，也可以是无源的
【单选题】
ODN是指从（）之间的光纤链路，ODN不是广义上的接入光缆网，只在PON系统下才有意义。___
A. 从OLTPON端口到ONU之间
B. 从OLT上行端口到ONU下行端口之间
C. 从ODF到楼道分纤箱之间
D. 从分光器到ONU之间
【单选题】
ODN网络是指（）。___
A. 光线路终端
B. 光分配网
C. 光网络单元
D. 光纤分配架
【单选题】
ODN为OLT与（）之间提供光传输手段，其主要功能是完成光信号功率的分配任务。___
A. OBD
B. OUN
C. ODF
D. ONU
【单选题】
ODN中主要光无源器件不包括（）。___
A. 光纤
B. 光分路器
C. 光纤连接器
D. PON光模块
【单选题】
ONT（光猫）LOS灯熄灭表示（）。___
A. 信号正常
B. 光路有问题
C. 供电不正常
D. 链路未连接
【单选题】
ONT是指（）。___
A. 光网络终端
B. 光线路终端
C. 光网络单元
D. 光分配网
【单选题】
ONU端口表应张贴在设备箱门内侧，装机过程中根据用户使用的实际ONU端口填写对应的信息，不包括（）。___
A. 用户联系电话
B. 用户帐户
C. 用户姓名
D. 用户地址
【单选题】
ONU二维码标签应粘贴于ONU设备面板（）位置。___
A. 侧面下方
B. 中间下方
C. 侧面前方
D. 侧面下方
【单选题】
ONU面板上的LOS亮红灯时，表示（）。___
A. 此ONU没有授权
B. 此ONU坏了
C. 光路有问题
D. ONU工作正常
【单选题】
ONU是指（）。___
A. 光网络终端
B. 光线路终端
C. 光网络单元
D. 光分配网
【单选题】
ONU应根据建筑物提供的安装条件和用户要求，选择合适的安装位置。对于有内部局域网的小微宽带用户，ONU应安装在（）。___
A. 弱电井
B. 办公室
C. 用户网络设备处
D. 办公桌
【单选题】
ONU暂时未用的光端口或光纤连器端面均需用（）盖起来。___
A. 绝缘胶布
B. 白纸
C. 防尘帽
D. 润滑油
【单选题】
OTDR测试仪不能测量的光纤参数是（）。___
A. 光纤的长度
B. 光纤的衰减系数
C. 光缆的衰减量
D. 光纤的色散系数
【单选题】
PON（无源光网络）数据上下行分别使用不同的波长进行传输，上行数据信号传输采用的波长是（）。___
A. 1310nm
B. 1550nm
C. 850nm
D. 1490nm
【单选题】
PON（无源光网络）系统的网络拓扑方式最常见的是（）。___
A. 星形拓扑
B. 链形拓扑
C. 树形拓扑
D. 网状拓扑
【单选题】
PON的无源特性主要体现在（）位置。___
A. OLT
B. POS
C. ODN
D. ONU
【单选题】
PON技术中，下行信号采用1490nm波长进行传输，上行信号采用（）波长进行传输。___
A. 1550nm
B. 1490nm
C. 850nm
D. 1310nm
【单选题】
PON是以点到多点为特征的单纤双向无源光网络，它不包括（）。___
A. OLT
B. ONU
C. BAM
D. ODN
【单选题】
PON网络中的（）（光分配网络）位于ONU和OLT之间，全部由无源器件构成，它具有光信号功率分配功能。___
A. ODN
B. ODF
C. 光交
D. 光纤
【单选题】
PON系统上行传输波长为（）nm。___
A. 1550
B. 1490
C. 850
D. 1310
【单选题】
PON系统下行传输波长为（）nm。___
A. 1550
B. 1490
C. 850
D. 1310
【单选题】
PON在网络中的位置属于（）。___
A. 核心网
B. 接入网
C. 用户驻地网
D. 传输网
【单选题】
WindowsXP/Windows7支持即插即用功能，如果系统自带驱动程序安装不了新硬件，则需要用附带的（）进行安装。___
A. U盘
B. 驱动程序盘
C. 文档
D. 说明书
【单选题】
Windows系统中，查询通达目的主机的路由路径命令是（）。___
A. TRACERT
B. IPCONFIG
C. PING
D. NETSTAT
【单选题】
安全带应与（）等分开堆放和保管。___
A. 电笔
B. 电锤
C. 电工刀
D. 锋刃工具、酸性物体
【单选题】
安全帽的正确戴法是：帽盖端正，（）在下巴部位扣牢且松紧适度。___
【单选题】
不属于一级分光器出端二维码标签要素的是（）。___
A. 上级设备
B. 下级设备
C. 对应关系
D. 业务信息
