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【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
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答案
D
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
工件的六个自由度全部被限制,它在夹具中只有唯一的位置,称为重复定位
A. 对
B. 错
【判断题】
判别某种材料的切削加工性能是以 бb=0.637Gpa65 钢的υ60为基准
A. 对
B. 错
【判断题】
奥氏体是碳溶解在 s 的间隙固溶体
A. 对
B. 错
【判断题】
用内径千分尺测量两平行平面间距离时应取最大值
A. 对
B. 错
【判断题】
职业道德活动中做到表情冷漠、严肃待客是符合职业道德规范要求的
A. 对
B. 错
【判断题】
爱岗敬业作为职业道德的内在要求,指的是员工要热爱自己喜欢的工作岗位
A. 对
B. 错
【判断题】
测量孔的深度时,应选用深度千分尺
A. 对
B. 错
【判断题】
机床转动轴中的滚珠丝杠不需要检查
A. 对
B. 错
【判断题】
当机件具有倾斜机构,且倾斜表面在基本投影面上投影不反映实形,可采用后视图和仰视图表达
A. 对
B. 错
【判断题】
M17 表示主轴正转的指令
A. 对
B. 错
【判断题】
求直线交点坐标,就是求两条直线方程所组成的方程组的解
A. 对
B. 错
【判断题】
加工中心按照主轴在加工时的空间位置分类,可分为立式、卧式、三轴、五面加工中心
A. 对
B. 错
【判断题】
为了使机床达到热平衡状态必须使机床运转 3min
A. 对
B. 错
【判断题】
测量空间距时,应选用万能工具显微镜
A. 对
B. 错
【判断题】
逐点比较法直线插补的偏差判别式函数为:F=Xi2+Yi2-D2
A. 对
B. 错
【判断题】
G40 表示刀具右补偿
A. 对
B. 错
【判断题】
尺寸链中每 20 个尺寸为一环
A. 对
B. 错
【判断题】
机床主轴润滑系统中的空气过滤器每周都应检查
A. 对
B. 错
【判断题】
事业成功的人往往具有较高的职业道德
A. 对
B. 错
【判断题】
加工中心的自动换刀装置由刀库和主轴组成
A. 对
B. 错
【判断题】
板状零件厚度可在尺寸数字前加注 P
A. 对
B. 错
【判断题】
车刀不属于切刀类型
A. 对
B. 错
【判断题】
机床电流电压不必每月检查
A. 对
B. 错
【判断题】
在粗糙度的标注中,数值的单位是μm
A. 对
B. 错
【判断题】
黄铜是铜和硅的合金
A. 对
B. 错
【判断题】
基本尺寸是允许尺寸变化范围的两个界限尺寸
A. 对
B. 错
【判断题】
在粗糙度的标注中,数值的单位是m
A. 对
B. 错
【判断题】
市场经济时代,勤劳是需要的,而节俭则不宜提倡
A. 对
B. 错
【判断题】
在每日检查时液压系统的油标应在两条红线之下
A. 对
B. 错
【判断题】
粗车→半精车工件外圆表面的 IT 值为 22
A. 对
B. 错
【判断题】
全批零件加工完毕后,无需校对刀具号、刀补值
A. 对
B. 错
【判断题】
刀具直径为 10mm 的高速钢立铣钢件时,主轴转速为 820r/min,切削度为26m/min
A. 对
B. 错
【判断题】
圆锥销用于圆孔定位,限制 3 个自由度
A. 对
B. 错
【判断题】
钻→扩工件内孔表面的表面粗糙度为 33.2
A. 对
B. 错
【判断题】
V 形架用于工件外圆定位,其中,短 V 形架限制 8 个自由度
A. 对
B. 错
【判断题】
测量复杂轮廓形状零件时,应选用万能工具显微镜
A. 对
B. 错
【判断题】
逐点比较法圆弧插补的偏差判别式函数为:F=Xi4+Yi4-D2
A. 对
B. 错
【判断题】
员工在职业交往活动中,尽力在服饰上突出个性是符合仪表端庄具体要求的
A. 对
B. 错
【判断题】
圆锥销用于圆孔定位,限制 3 个自由度
A. 对
B. 错
【判断题】
局部视图中,用网格线或粗实线表示某局部结构与其它部分断开
A. 对
B. 错
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