【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
检查妇女的身体，应当由女性工作人员进行
【判断题】
询问聋哑的被侵害人或者其他证人，必要时可以邀请通晓手语的人提供帮助
【判断题】
根据《治安管理处罚法》的规定，公安机关有对与违反治安管理行为有关的场所、物品、人身进行检查的权力
【判断题】
办理同一起治安案件，需要对不同住宅进行检查时，可以使用同一检查证
【判断题】
续;在非经营时间内对其检查时,应当按照检查公民住所办理相关手续
【判断题】
违反治安管理行为人在公安机关受理案件或者开始调查后逃避处罚的，不受追究时效的限制
【判断题】
典当业工作人员违反典当管理规定，情节特别严重的，公安机关可以吊销《典当经营许可证》
【判断题】
违反治安管理行为人的居住场所与其在工商行政管理部门注册登记的经营场所合一的，对其进行检查时，应当按照检查公民住所办理相关手续
【判断题】
对确有必要立即进行检查的公民人身，应当出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件
【判断题】
询问不满16周岁的违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场
【判断题】
公安机关在查处房屋出租人将房屋出租给无身份证件的人居住的案件时，对违反治安管理行为人的询问查证时间不得超过8小时
【判断题】
时，对违反治安管理行为人的询问查证时间不得超过8小时
【判断题】
公安机关对违反治安管理行为人传唤后，应当及时询问查证，询问查证时间不得超过12小时
【判断题】
情况复杂，依照《治安管理处罚法》规定可能适用行政拘留处罚的，询问查证的时间不得超过24小时
【判断题】
情况复杂，依照《治安管理处罚法》规定可能适用治安管理处罚的，询问查证的时间不得超过24小时
【判断题】
询问笔录应当交被询问人核对，被询问人确认笔录无误后，应当签名或者盖章，询问的人民警察也应当在笔录上签名
【判断题】
询问笔录应当由办案民警记录，被询问人要求就被询问事项自行提供书面材料的，一般不准许
【判断题】
被询问人没有阅读能力的，人民警察应当向其宣读
【判断题】
询问不通晓全国通用的语言文字的违反治安管理行为人、被侵害人或者其他证人，应当配备翻译人员，并在笔录上注明
【判断题】
人民警察可以要求被询问人自行书写与被询问事项有关的书面材料
【判断题】
询问不通晓当地通用的语言文字的违反治安管理行为人、被侵害人或者其他证人，应当有通晓手语的人提供帮助，并在笔录上注明
【判断题】
询问不满18周岁的违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场
【判断题】
询问不满18周岁违反治安管理的在校学生，应当通知其父母或其老师都到场
【判断题】
询问不满16周岁的违反治安管理行为人、被侵害人或者其他证人，可以通知其父母或者其他监护人到场
【判断题】
的，办案民警应当将有关情况在笔录中注明
【判断题】
时到场的，办案民警应当将有关情况在笔录中注明
【判断题】
人民警察询问被侵害人或者其他证人，可以到其所在单位或者住处进行
【判断题】
人民警察在公安机关以外询问被侵害人或者其他证人，应当出示工作证件和介绍信
【判断题】
询问聋哑的违反治安管理行为人，应当有通晓手语的人提供帮助，并在笔录上注明
【判断题】
公安机关询问违法嫌疑人,必须在公安机关进行
【判断题】
询问笔录记载有遗漏或者差错的，被询问人可以提出补充或者更正
【判断题】
公安机关对超过追究时效的违反治安管理行为不再处罚，有违禁品的，不予收缴
【判断题】
对容留卖淫的娱乐场所，公安机关可以吊销其营业执照
【判断题】
对违反治安管理的外国人，不可以单独适用限期出境或驱逐出境处罚
【判断题】
违禁品，吸食、注射毒品的器具以及非法财物价值在500元以下且当事人对财物价值无异议的，公安派出所可以收缴
【判断题】
违反治安管理行为人直接用于实施违反治安管理行为的工具应当收缴
