【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
能有效去除水中硅化合物的是（ ）。
A. 强酸阳树脂
B. 强碱阴树脂
C. 弱碱阴树脂
D. 弱酸阳树脂
【单选题】
离子选择性电极的性能主要决定于（ ）。
A. 膜的种类和制造技术
B. 使用方法
C. 温度
D. 溶液的搅拌
【单选题】
强碱阴离子交换树脂可耐受的最高温度是（ ） ℃。
A. 100
B. 60
C. 150
D. 30
【单选题】
火力发电厂的主要生产系统为水、汽系统，电气系统和（ ）。
A. 锅炉系统
B. 燃烧系统
C. 排污系统
D. 输煤系统
【单选题】
自然通风冷却塔一般多设计为（ ）。
A. 圆柱形
B. 双曲线形
C. 圆形
D. 长方形体
【单选题】
活性炭过滤器用于水处理时，对脱（ ）和除去有机物有很重要的实际意义。
【单选题】
在线电导率表测定水样的电导率时，常要通过（ ）以后再测定。
A. 钠离子交换柱
B. 氢离子交换柱
C. 阴离子交换柱
D. 混合离子交换柱
【单选题】
混凝处理的目的主要是除去水中的胶体和（ ）。
A. 悬浮物
B. 有机物
C. 沉淀物
D. 无机物
【单选题】
阴离子交换树脂受污染后，出现一些特征，下面叙述错误的是（ ）。
A. 树脂的交换容量下降
B. 树脂的颜色变深
C. 再生后正洗时间延长
D. 出水显碱性
【单选题】
热力发电是将（ ）转变为机械能进行发电的。
【单选题】
各种蒸汽管道和用汽设备中的（ ），称为疏水。
A. 除盐水
B. 凝结水
C. 软化水
D. 澄清水
【单选题】
要除硅必须采用（ ）型离子交换树脂。
A. 弱碱
B. 强碱OH-
C. 弱酸HSO4-
D. 强酸H+
【单选题】
给水加氨的目的是（ ）。
A. 防止铜腐蚀
B. 防止给水系统结垢
C. 防止给水系统氧腐蚀
D. 调节给水pH值，防止钢铁腐蚀
【单选题】
过热蒸汽是指（ ）的蒸汽。
A. 高温高压
B. 温度高于同压力下饱和温度
C. 压力大于一个大气压
D. 温度大于100℃
【单选题】
在火电厂内，通常使用的安全电压等级有36、24和（ ） V。
【单选题】
现在国内的离子交换树脂都进行了统一编号，例如强酸阳离子交换树脂型号为001×7。这里"7"表示（ ）。
A. 树脂密度
B. 树脂含水量
C. 树脂孔隙率
D. 树脂交联度
【单选题】
进入卷式反渗透装置的水，必须经过较为严格的预处理，使其污染指数小于（ ）。
【单选题】
在水中不能共存的离子是（ ）。
A. OH -和HCO3-
B. CO32-和HCO3-
C. Ca2+和OH -
D. OH -和CO32-
【单选题】
在水流经过滤池的过程中，对水流均匀性影响最大的是（ ）。
A. 滤层高度
B. 配水装置
C. 进水装置
D. 滤料的配比
【单选题】
用EDTA滴定法测定凝结水硬度时，常出现终点色为灰蓝色的情况，说明（ ）干扰较大，需要加掩蔽剂。
【单选题】
鼓风式除碳器一般可将水中的游离CO2含量降至（ ） mg/L以下。
【单选题】
玻璃器皿洗净的标准是（ ）。
A. 无污点
B. 无油渍
C. 透明
D. 均匀湿润，无水珠
【单选题】
离子交换器失效后再生，再生液流速一般为（ ） m/h。
A. 1～3
B. 8～10
C. 4～6
D. 8～15
【单选题】
以甲基橙作指示剂，测定碱度，终点色为（ ）。
A. 橙黄色
B. 砖红色
C. 无色
D. 黄色
【单选题】
相同条件下，消耗再生剂最多的是（ ）。
A. 顺流再生固定床
B. 浮动床
C. 移动床
D. 逆流再生固定床
【单选题】
在除盐设备前设置预脱盐设备，除盐设备的酸、碱耗（ ）。
A. 降低
B. 增加
C. 不变
D. 酸耗降低，碱耗不变
【单选题】
柱塞泵与离心泵的启动方法不同之处是（ ）。
A. 柱塞泵是先开出、入口门，再启泵；离心泵是先开入口门，启泵后开出口门。
B. 柱塞泵是先开入口门，启泵后开出口门；离心泵是先开出、入口门，再启泵。
C. 柱塞泵是先开出、入口门，再启泵；离心泵是先启泵，再开出、入口门。
D. 柱塞泵是先启泵，再开出、入口门；离心泵是先开出、入口门，再启泵。
【单选题】
逆流再生过程中，压实层树脂在压实情况下，厚度一般维持在中间排水管上（ ）mm范围内。
A. 0～50
B. 150～200
C. 250～350
D. 100
【单选题】
用络合滴定法测定水中的硬度时，pH应控制在（ ）左右。
【单选题】
火电厂排出的烟气会对大气造成严重污染，尤其是（ ）能造成酸雨污染。
A. 氮氧化物
B. 二氧化碳
C. 二氧化硫
D. 微量重金属微粒
【单选题】
计算离子交换器中装载树脂所需湿树脂的重量时，要使用（ ）密度。
【单选题】
固定床正常运行流速一般控制在（ ）m/h。
A. 5～20
B. 30～50
C. 15～20
D. 30
【单选题】
手工取样流速通常保持在（ ）mL/min。
A. 200～300
B. 300～400
C. 350～500
D. 500～700
【单选题】
澄清器正常监测的取样点一般设在（ ）区。
【单选题】
凝结水除盐混合床必须采用（ ）的再生方式。
A. 体内再生
B. 体外再生
C. 分布再生
D. 体内分布再生
【单选题】
浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生（ ）现象。
【单选题】
用硫酸作再生剂时，采用先低浓度后高浓度的目的是为了（ ）。
A. 提高再生效率
B. 防止硫酸钙沉淀
C. 降低酸耗
D. 缩短再生时间
【单选题】
逆流再生固定床再生时加水顶压的目的是（ ）。
A. 防止乱层
B. 稀释再生液
C. 防止中排承压太高
D. 节省除盐水
【单选题】
测定钠离子浓度，定位时若反应迟钝（平衡时间大于10min），应该（ ）钠电极。
A. 用0.1mol/L KCl浸泡
B. 用无硅水浸泡
C. 用酒精擦拭
D. 更换新电极
【单选题】
影响混凝处理效果的因素有水温、水的pH值、水中的杂质、接触介质和（ ）。
A. 杂质颗粒大小
B. 加药量
C. 水量大小
D. 杂质颗粒形状
