【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
CRH5型动车组前端车钩中心线高度为 mm
A. 880
B. 940
C. 1000
D. 1050
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为
A. 气液缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为气液缓冲器、 和球形橡胶弹性轴承。
A. 弹性胶泥缓冲器
B. 金属环簧缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
CRH5型动车组自动车钩缓冲装置内装设有三种类型缓冲元件，分别为气液缓冲器、金属环簧缓冲器和 。
A. 球形橡胶弹性轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 双列圆锥滚子轴承
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 气液缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 金属环簧缓冲器
B. 弹性胶泥缓冲器
C. 圆弹簧缓冲器
D. 液压缓冲器
【单选题】
是CRH5型动车组自动车钩缓冲装置的类型。
A. 球形橡胶弹性轴承
B. 圆柱滚子轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 双列圆锥滚子轴承
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括 、车端高压跨线连接、中压跨线连接、低压跨线连接以及控制电路跨线连接。
A. 自动车钩电气连接器
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、
A. 永久车钩
B. 车端高压跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、 、低压跨线连接以及控制电路跨线连接。
A. 15号车钩
B. AAR车钩
C. 中压跨线连接
D. 永久车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、中压跨线连接、 以及控制电路跨线连接。
A. 低压跨线连接
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH5型动车组车端电气连接包括自动车钩电气连接器、车端高压跨线连接、中压跨线连接、低压跨线连接以及 。
A. 永久车钩
B. 控制电路跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 自动车钩电气连接器
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 车端高压跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 15号车钩
C. 中压跨线连接
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 低压跨线连接
B. 永久车钩
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
器是CRH5型动车组车端电气连接组成部分。
A. 永久车钩
B. 控制电路跨线连接
C. 15号车钩
D. AAR车钩
【单选题】
CRH1A型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
CRH380A统型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 开放式风挡
【单选题】
CRH380B型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
CRH5型动车组采用 。
A. 双包折棚风挡
B. 全波纹气密式风挡
C. 滑动式风挡
D. 防雪风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式： 、双包折棚风挡、全波纹气密式风挡。
A. 滑动式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 开放式风挡
D. 铁风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式：滑动式风挡、 、全波纹气密式风挡。
A. 开放式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 铁风挡
D. 双包折棚风挡
【单选题】
风挡系统有以下几种形式：滑动式风挡、双包折棚风挡、
A. 开放式风挡
B. 单包折棚风挡
C. 全波纹气密式风挡
D. 铁风挡
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个 、使连接部位外表与车身平齐。
【单选题】
风挡系统的作用之一是使车辆与车辆之间形成一个整体、使连接部位外表与车身 。
【单选题】
风挡系统可以减小运行时的 。
A. 摩擦系数
B. 相对速度
C. 空气阻力
D. 轮轨黏着力
【单选题】
风挡系统可以在车辆与车辆之间形成安全的 。
【单选题】
塞拉门按结构方式的不同分 与外塞拉门两种。
A. 小塞拉门
B. 内塞拉门
C. 中塞拉门
D. 大塞拉门
【单选题】
塞拉门按结构方式的不同分内塞拉门与 两种。
A. 外塞拉门
B. 小塞拉门
C. 中塞拉门
D. 大塞拉门
【单选题】
塞拉门由 、门控系统、门扇、门框以及密封胶条等组成。
A. 承载驱动装置
B. 链条驱动装置
C. 减速机驱动装置
D. 离合器驱动装置
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、 、门扇、门框以及密封胶条等组成。
A. 门控系统
B. 链条驱动装置
C. 放大器
D. 阻尼器
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、门控系统、 、门框以及密封胶条等组成。
A. 门扇
B. 链条驱动装置
C. 放大器
D. 阻尼器
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、门控系统、门扇、 以及密封胶条等组成。
A. 门框
B. 链条驱动装置
C. 放大器
D. 阻尼器
【单选题】
塞拉门由承载驱动装置、门控系统、门扇、门框以及 等组成。
A. 密封胶条
B. 透明胶条
C. 填充胶条
D. 链条驱动装置
【单选题】
塞拉门与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较，具有的优点包括具有良好的 。
A. 保密性能
B. 密封性能
C. 结合性能
D. 连接性能
