【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
消防通信按技术组成可分为哪三类___。
【多选题】
通信工作的原则是___。
A. 准确原则
B. 迅速原则
C. 求实原则
D. 保密原则
【多选题】
数字通信比模拟通信的优点是___。
A. 抗干扰能力强
B. 通信距离远、质量好
C. 便于加密处理，便于存储、处理、交换
D. 便于设备的集成化、微型化
【多选题】
简易通信方法主要有___。
A. 手旗孙
B. 哨、号
C. 灯光
D. 绳索
【多选题】
消防通信的具体工作内容：___。
A. 受理火警
B. 调度指挥
C. 现场通信
D. 消防勤务通信
【多选题】
灭火救援管理系统水源管理能实现哪些功能___？
A. 水源信息查询、统计；
B. 水源信息采集；
C. 检查、维修登记；
D. 水源熟悉。
【多选题】
灭火救援管理系统预案管理能实现哪些功能___？
A. 生成需制定灭火救援的对象（重大危险源、重点单位、重大活动等）；
B. 灭火救援预案（对象/类型）的录入、审批和发布；
C. 为消防接处警系统和跨区域指挥调度系统提供数据支撑。
D. 管理预案单位的消防设施
【多选题】
无线通信网有以下几种组网方式___。
A. 单频单工大区覆盖网
B. 双频半双工大区覆盖网
C. 判选接收网
D. 多基地台中区覆盖网
【多选题】
通信网有以下几种基本结构___。
A. 网型
B. 星型
C. 复合型
D. 环型和总线型
【多选题】
增援力量及物资的调度方法：___
A. 途中调度
B. 计划调度
C. 临场调度
D. 紧急调度
【多选题】
对电话通信的要求是___。
A. 声音响度要适宜
B. 要有适当的清晰度
C. 减少听觉的疲乏和消除声的掩蔽现象
D. 电话机间传输衰耗对清晰度的影响要小
【多选题】
无线通信网中频道的选择方式有几种___。
A. 专用呼叫频道方式
B. 循环定位主试
C. 循环不定位方式
D. 循环分散定位方式
【多选题】
现场通信规范的内容包括：___
A. 现场通信组织
B. 现场350MHz无线通信组网
C. 辅助通信手段应用
D. 现场通信员交接
【多选题】
在计算机局部网络中，常用的传输介质主要有___。
A. 绞线
B. 同轴电缆
C. 光钎
D. 电话线
【多选题】
公安机关计算机信息系统安全保护工作___。
A. 坚持积极防御、综合防范的方针
B. 坚持安全技术与规范化管理相结合的原则
C. 坚持“专网专用”、“专机专用”的原则
D. 实行“谁管理、谁负责”、“谁使用、谁负责”的安全责任制
【多选题】
电话机的信号设备通常用来___。
A. 发送话音电流
B. 接受话音电流
C. 发送呼叫信号
D. 接受呼叫信号
【多选题】
无线电发射设备主要有哪几部分组成___。
【多选题】
市话通信网主要有几部分组成___。
A. 用户终端设备
B. 线路设备
C. 交换设备
D. 电源设备
【多选题】
火场无线通信网的应急调整的主要手段有___。
A. 改频
B. 转信
C. 合并
D. 启用备用台
【多选题】
消防无线通信网络包括___。
A. 城市覆盖网
B. 消防常规网
C. 灭火战斗网
D. 现场指挥网
【多选题】
消防通信按照技术组成可以分成___。
A. 有线通信
B. 无线通信
C. 计算机通信
D. 网络通信
【多选题】
通信电源系统由___组成。
A. 交流供电
B. 分散供电
C. 直流供电
D. 接地系统
【多选题】
现场无线通信应严格遵守___的原则，建立良好的现场通信秩序。
A. 属台服从主台
B. 主台服从属台
C. 下级台服从上级台
D. 上级台服从下级台
【多选题】
《公安消防部队通信管理规定》要求:通信系统基础文档包括___等。
A. 辖区道路水源图
B. 辖区消防车辆人员分布图
C. 无线通信联络组织图
D. 综合布线及配线图表
【多选题】
电台使用应注意___。
A. 携带手台时禁止手持天线
B. 电台必须使用配套天线
C. 电池装在电台上充电，应确保电台关机
D. 电台电池充电前最好先放电
【多选题】
无线电频率的特点是：___。
A. 资源有限
B. 实体的信道资源
C. 在时间上有可再用性
D. 容易形成多种干扰
【多选题】
通信业务考核主要考核___。
A. 通信人员业务能力
B. 指挥人员通信指挥水平
C. 通信设备运行维护状况
D. 通信任务完成情况
【多选题】
集群通信系统与GSM系统的主要区别___。
A. 集群通信强调指挥调度功能
B. 集群通信强调缩短呼叫建立时间
C. 集群通信要求简明扼要
D. 集群通信强调电话功能
【多选题】
常规移动通信系统的缺点是___。
A. 频率利用率低
B. 易阻塞
C. 接续慢
D. 不保密
【多选题】
在公安信息网上，严禁___等操作行为。
A. 非法侵入他人计算机信息系统
B. 未经授权对他人计算机信息系统的功能进行删除、修改、增加和干扰，影响计算机信息系统正常运行
C. 故意制作、传播计算机病毒等破坏程序
D. 一机两用
【多选题】
集群系统与常规系统有何不同___。
A. 集群系统信道利用率比常规系统高
B. 集群与常规相比具有通话私密性
C. 集群系统具有交换功能,可联网
D. 集群系统具有控制中心,具有控制管理功能
【多选题】
计算机网络按照地域范围可以分为几类。___
A. 局域网
B. 城域网
C. 广域网
D. 公安网
【多选题】
-体化消防业务信息系统包括的业务系统是。___
A. 消防灭火救援指挥系统、
B. 消防部队管理系统、
C. 消防综合统计分析系统、
D. 消防公众服务平台、
E. 消防监督管理系统。
【多选题】
无线电通信按所用波段可分为___。
A. 长波通信、
B. 中波通信
C. 短波通信
D. 超短波通信
E. 微波通信。
【多选题】
计算机硬件主要组成部分有___。
A. 运算器
B. 控制器
C. 存储器
D. 输入设备
E. 输出设备
【多选题】
局域网常用的网络拓扑结构有___三种。
【多选题】
根据国务院颁布的《生产安全事故报告和调查处理条例》，将火灾等级划分为几个等级___。
A. 特别重大火灾
B. 重大火灾
C. 较大火灾
D. 一般火灾四
【多选题】
对执勤实力动态管理的使用人员及权限说法正确的是___？
A. 部局：战训参谋（审核所有数据）
B. 总队：战训参谋（查询、设置、采集）
C. 支队：战训参谋（查询、设置、审批、采集）
D. 中队: 中队长（设置、应用）、中队驾驶员（应用）、装备技师等（应用）
【多选题】
消防一级网(城市消防管区覆盖网)主要用于保障城市消防指挥中心与所属___之间的通信联络。
A. 消防支（大）队
B. 中队固定台
C. 战斗通信组
D. 车载台
