【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
根据省政府相关文件要求,运输的集装箱必须同时符合下面哪些国标规定的相关技术标准,才能认定为国际标准集装箱,享受相关政策优惠。___
A. 箱体尺寸
B. 箱体重量
C. 箱体标记
D. 行驶证
E. 道路运输证
【多选题】
在节假日模式下一类客车描述正确的是。___
A. 一类ETC客车不停车通过，显示通行费交费金额为0
B. 简化U型车事由判定，直接按有理由免费放行
C. 免费通行，提示通行费为0元
D. 除一类客车外，其他类型车操作与原来一致
【多选题】
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，以下哪几种车不能进入高速公路。___
A. 半挂车
B. 全挂车
C. 农用车
D. 履带车
【多选题】
对于ETC联网收费操作说法正确的是。___
A. 联网省市安装ETC车辆均可以在本省正常ETC通行
B. 联网外省市发行但未安装OBU的车辆，收费员可以直接读CPU卡操作
C. 安装有ETC的军车经过MTC车道时直接刷CPU卡，会显示为紧急车通行
D. 安装有ETC不停车收费的车辆均能享受3%的优惠
【多选题】
下列属于收费员交接班时交接程序的是：___
A. 接班收费员检查本岗亭的收费设施使用状况和卫生状况，与当班收费员达成一致意见，记录车道设备交接记录表，双方收费员签字确认
B. 当班收费员关闭车道指示灯，现场人员摆放锥形桶或关闭手动栏杆，在确保畅通的前提下，将后续车辆引导至其他收费车道，当班收费员要将已在该车道等候的车辆处理完毕后，方可进行交接；
C. 接班收费员退出车道系统；
D. 当班收费员整理物品， 将抽屉里的通行费与备用金、 服务证、报表等物品放入箱包；当班收费员或班长必须在监控可视范围内将该岗亭保险柜里的通行费取出直接放入当班收费员的箱包里；
【多选题】
下列哪些行为符合一岗双责的是：___
A. 摩托车上高速现场收费人员未进行劝阻
B. 发现货物捆绑不牢的车辆及时劝离高速
C. 行人上高速现场人员只上报不劝阻
D. 发现行人在内广场及时劝离
【多选题】
绿色通道运输的鲜活农产品是指：时鲜瓜果，___、水产品、（）、（）等五类鲜活农产品。
A. 新鲜蔬菜
B. 生鲜蛋
C. 鲜奶
D. 加工过的猪肉
【多选题】
以下车辆牌照警种代码正确的有___
A. T—交通
B. S—森林
C. H—水电
D. D—水电
E. J—警卫
【多选题】
做好入口一岗双职工作，收费员需要注意哪些方面？___
A. 行人、摩托车上高速
B. 超限车进入高速
C. 2点-5点大客车接驳证查询
D. 入口自助发卡机异常情况
【多选题】
应征不漏工作考核中奖励标准规定按创收的10%给予奖励的分别有___
A. 小改大
B. 违规绿通
C. 假冒军警车
D. 换卡
E. 假冒集装箱车
F. 甩挂
【多选题】
下列哪些产品不属于免费绿通范围？___
A. 灯笼果
B. 雪莲果
C. 椰子
D. 莲蓬
【多选题】
以下关于支付宝销票的处理流程中正确的是___
A. 支付宝销票如同现金销票，无需驾驶员再进行扫码支付
B. 支付宝销票如同现金销票，需驾驶员再进行扫码支付
C. 支付宝销票如按卡不可读操作时需驾驶员再进行扫码支付
D. 支付宝销票如按卡不可读操作时无需驾驶员再进行扫码支付
【多选题】
文明服务微笑标准中，眼神要实现___ 三个度（ ）
A. 眼神的集中度
B. 眼神的光泽度
C. 眼神的自然度
D. 眼神的交流度
【多选题】
月度绩效考核以收费人员()和（）两方面进行业务考核___
A. 日常工作表现
B. 文明服务
C. 稽查通报
D. 工作业绩
【多选题】
收费人员业务考核按照（）的原则，采取定量与定性，着重日常考核，采取专项与流动、录像与特情核查等相结合的稽查方式进行。___
A. 客观公正
B. 民主公开
C. 注重实绩
D. 公平不偏
【多选题】
拖车至收费所安全地带后，需及时填写________及________。___
A. 《清障施救作业单》
B. 《缴费通知单》
C. 《清障收费明细表》
D. 《交易结算单》
【多选题】
某日中班，小A在入口发现一辆抛洒滴漏的车辆欲上高速，前去拦载劝退时驾驶员不服从管理，对小A的判断做出质疑，并称小A没有权利拦载，请问小A该如何进行处置___
A. 主动出示相关的文件，说明拦载劝退合法合规
B. 对驾驶员提出的质疑,通过讲道理，摆事实，耐心向驾驶员做好解释工作
C. 在劝退时主动积极协助驾驶员进行整改，做好引车上路工作
D. 对不配合整改，也不听劝阻，强行驶入的车辆及时做好预防措施，必要时上报监控大厅再做处理
【多选题】
小A在出口遇一辆车刷卡后显示超时20个小时，驾驶员声称自己正常行驶，并不存在超时的情况，以下操作说法正确的是___
A. 该车可能存在入口预发卡的情况，需进一步核实，如情况属实，按正常流程收费
B. 需进一步询问驾驶员入口实际站点与卡内站点是否一致，如不相同，则有可能为调入卡，需致点入口站点核实，如情况属实，按销票处理后按实际站点收费
C. 驾驶员存在撒谎的情况，如为短途可能存在换卡的行为，需去电入口站点做进一步核实后再进行处理
D. 以驾驶员说的情况为主，核对路径信息正常行驶，按正常流程收费
【多选题】
文明服务处罚标准规定哪些情况取消通班组文明服务模范班组的评比资格___
A. 收费所月度文明服务排名末位
B. 收费所月度文明服务排名连续两个月及以上排名末三位的
C. 收费所月度考核出现文明服务方面的投诉
D. 班组里收费班长或收费员月度考核出现文明服务忌语行为
【多选题】
收费岗位月度绩效考核细则中规定计算接车量比率时，哪些法定假期应剔除计算___
A. 婚假
B. 探亲假
C. 计划生育奖励假
D. 年休假
【多选题】
文明服务模范班评比基本条件___
A. 班组当月人均文明服务考核分88分以上（含88分）
B. 班组成员无重大违规违纪现象
C. 班组成员当月出勤达到18个班次，且无重大违规违纪现象
D. 班组.员工当月月度绩效均1.0及以上
【多选题】
外机柜安装在收费岛适当位置，采用基础安装方式，机柜内要有（）、（）等，称重外场设备数据均传至室外机柜___
A. 电源装置
B. 数据处理器
C. 车辆分离器
D. 计重设备
【多选题】
司机选择支付宝付款手机显示扣款成功，电脑显示支付失败时，应___
A. 选择扫码支付页面按Q键查询订单，支付成功放行
B. 选择扫码支付页面扫描司机付款成功订单支付码
C. 选择扫码支付，让司机重新支付
D. 直接放行
【多选题】
下列属于收费所出口内广场和外广场设置的安全设施是___
A. 设置限速标志和减速标志，计重车道设置5公里/小时的限速标志，ETC车道设置20公里/小时的限速标志
B. 每个收费岗亭外围设置防撞护栏或防撞柱
C. 设置限高、限宽标志
D. 设置标明超宽车道的提醒标志
【多选题】
员工进出双向岗亭或横穿ETC车道时需注意( )？___
A. 来往车辆速度
B. 来往车辆方向
C. 尽量做到无车行驶时进出双向岗亭
D. 收费岛边沿严禁站人
【多选题】
支付宝扫码枪支付规范，以下正确的是 ___
A. 支付宝扫码枪支付均需要说“请稍等”
B. 同司机说“请出示您的付款码”
C. 右手（左手）持握扫码枪，左手（右手）五指并拢掌心朝上
D. 手掌三分之二处微托扫码枪手柄底端
【多选题】
服务过程中不使用服务忌语，做到五不说;：( )( )( )( )___
A. 激化矛盾的话不说
B. 伤人自尊的话不说
C. 推卸责任的话不说
D. 顶撞斗气的话不说
E. 挖苦讽刺的话不说
【多选题】
下列属于辅助软件手动更新的选项有___
A. 下载协查车
B. 下载灰名单
C. 下载疑难车
D. 下载协电话
E. 下载字典
F. 校验版本
【多选题】
出口车道出现停电断电系统瘫痪等异常情况不能使用电脑票时，应___
A. 经所长同意方可使用定额发票
B. 经值班人员同意方可使用定额发票
C. 班长向值班人员领取定额发票，分发出口收费员
D. 收费员启用定额发票，根据《费率表》查询收费并且登记《定额票使用登记表》
【多选题】
下列对收费班长月度绩效考核否决事项说法正确的是___
A. 班组业绩指标完成率排名末位的，月度考核系数不得高于1.0
B. 班组业绩指标完成率排名末位的，月度考核系数不得高于0.9
C. 班组文明服务月度考核末位的，当月考核系数不得高于1.0
D. 班组文明服务月度考核末位的，当月考核系数不得高于0.9
【多选题】
对文明服务评比基本条件说法正确的有___
A. 文明服务之星、文明服务进步之星评比：员工当月出勤达到18个班次，且无重大违规违纪现象；员工当月月度绩效1.0及以上
B. 文明服务模范班评比：班组当月人均文明服务考核得分88分及以上；班组成员无重大违规违纪现象
C. 文明服务示范所评比：收费所当月人均文明服务考核分在87.5分及以上；收费所无重大违规违纪现象
D. 公司文明服务末20评比：每个收费所推荐2个进行联评
【多选题】
对票据丢失赔偿说法正确的是___
A. 因个人之故发生定额发票遗失，以丢失发票面额赔偿
B. 电脑发票遗失（包含空、销票），按10元/张标准赔偿，其中，销票按丢失票面金额赔偿
C. 免费凭证、缴费凭证、重大节假日车辆通行凭证、自助发卡机专用免费凭证遗失，按5元/张标准赔偿
D. 票据遗失，必须及时上报公司领导
【多选题】
收费所的票据保管应达到“六防”标准，包括()、()、()、防虫蛀、防鼠咬、防丢失___
【多选题】
收费所的票据保管应达到“三专”标准___
【多选题】
封道分流期间做好指令（）和（）、（）等管理工作。___
A. 移交
B. 确认
C. 传达
D. 现场协调
【多选题】
班长每（）小时对收费广场巡逻一次，在广场执勤时间不少于（），违反每次扣（）分。___
A. 半小时
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 5
【多选题】
按规定开足车道、不出现连续（）分钟（）车道（）辆（含）以上堵车现象（开足车道除外）___
【多选题】
收费所在岗收费员日均接车量=（）/（（）-（）） ___
A. 全所月接车量
B. 应出勤天数
C. 全月出勤天数
D. 部分法定假期合计天数
【多选题】
文明用语规范有哪些___
A. A、收费人员在工作期间必须微笑服务，使用普通话和文明用语，坚持唱收唱付，做到来有迎声，问有答声，走有送声。
B. B、收费人员在与司乘人员交流时应做到表情亲切自然，咬字清晰，声音适中，表达准确。节假日应使用相应的节日问候语，如遇恶劣天气等情况应主动提醒司机减速慢行、注意安全。
C. C、收费窗口文明用语以文明礼貌10字用语（您好、请、谢谢、对不起、再见）为基础，并结合收费工作的实际需要灵活使用。
D. D、文明用语标准具体按《窗口文明服务活动标准》执行。
【多选题】
查获假冒、违规绿通车且挽回通行费损失的，挽回损失金额与奖励错误的是：___
A. 100元以下每辆次奖励15元
B. 100元及以下每辆次奖励10元。
C. 100元至500元每辆次奖励20元
D. 500元以上每辆次奖励30元。
