【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
公司磨煤机磨盘转速___r/min。
A. 32.7
B. 7.83
C. 7.7
D. 2
【单选题】
公司磨煤机密封风压与一次风压差___KPa。
A. 32.7
B. 7.83
C. 7.7
D. 2
【单选题】
公司磨煤机保证出力下的单位功耗___KW.h/t。
A. 32.7
B. 7.83
C. 7.7
D. 2
【单选题】
公司磨煤机单位磨损率___g/t。
A. 32.7
B. 7.83
C. 7.7
D. 2
【判断题】
锅炉模拟量控制系统MCS是电厂自动控制系统的重要组成部分。在机组正常运行时，应尽可能的将MCS中的所有控制回路都投入自动状态
【判断题】
通常情况下，DCS将根据电网调度系统（DPC）发出的负荷指令信号采用协调控制方式来控制机组负荷，负荷指令将跟踪机组实际负荷
【判断题】
协调投入时负荷指令的增减应按照预置的负荷变化率，50%BMCR前一般协调投入
【判断题】
当机组不能跟踪负荷指令时，即发生负荷增加或减少闭锁操作时，负荷指令被限制在允许范围之内，同时DCS发送实际负荷信号到负荷调度系统
【判断题】
一次调频投入时，机组负荷指令响应一次调频系统对负荷指令的补偿信号
【判断题】
在协调方式下，锅炉和汽机并行操作。在这种方式下锅炉控制汽机机前主汽压力，汽机控制功率，两者相互影响。负荷变化过程先于锅炉指令信号，同时压力变化过程修正调门位置
【判断题】
汽机跟随方式是指当汽机主控A/M站在手动，锅炉主控A/M站在自动时采用这种方式。在这种操作方式下，汽机控制汽机入口蒸汽压力，同时汽机调门采用手动调节以获得期望的功率。在这种方式下，主蒸汽压力设定值MSP与汽机入口蒸汽压力进行比较，其偏差△MSP经发电机输出信号前馈和修正后产生锅炉主控信号BID去风/燃料/水控制回路，操作员设定汽机调节阀位置建立负荷指令
【判断题】
锅炉跟随方式是指当汽机主控A/M站在自动，锅炉主控A/M站在手动时采用这种方式。在这种方式下，锅炉控制汽机入口蒸汽压力，通过调节锅炉的燃烧率来获得期望的负荷。操作员在锅炉主控A/M站上手动设定BID指令，从而改变锅炉能量水平
【判断题】
数据采集系统（DAS）就是实时采集发电机组在运行过程中的各种运行参数及状态，经过计算机处理，转换成相应的工程量或状态值，通过CRT显示器、打印机或报警装置等提供给运行值班人员作为监视和操作的依据
【判断题】
机组AGC系统的投入是以CCS控制系统的投入为基础的
【判断题】
当AGC投入后，机组负荷目标值由运行人员根据值长令手动设定
【判断题】
在投入机组协调之前，先检查最大、最小负荷设定值
【判断题】
在AGC控制投入和退出时，必须检查AGC指令、机组目标负荷指令跟踪实发功率良好
【判断题】
加压导联相对与单极肢体导联相比，所获得的心电波形不变，波幅增加 50%。
【判断题】
在心电图记录纸上，横轴代表时间，当走纸速度为 25mm/s 时，每 1mm 代表 0.02s。
【判断题】
医学仪器的灵敏度愈高，愈有利于小信号的测量，仪器的稳定性也愈好。
【判断题】
脑电测量中 10-20 系统法是以 1%和 2%为间隔来测量的。
【判断题】
威尔逊网络是由 9 个电阻组成的平衡电阻网络，6 个 30kΩ 电阻组成三角形，3 个 20 kΩ 电阻组成星形。
【判断题】
在医用监护仪中，电极采用 Ag-AgCl 纽扣式电极，监护电极与心电图机的电极安放位置不同，但其定义是相同的，具有相同的极性和波形。
【判断题】
心脏起搏器的起搏脉冲的幅度越大，宽度越宽，对心脏的刺激作用就越小。
【判断题】
引起生理效应和人体损伤的直接因素是电压。
【判断题】
监测血氧饱和度时血氧探头不要长时间在同一部位测量，应每 1-2 小时更换一次部位，以免影响血液回流。
【判断题】
心电图机的生物电放大部分一般由前置放大器、后级放大器和功率放大器组成，功率放大器只负责放大输入信号，而不放大噪声信号 。
【判断题】
在低压(电池)供电的心电监护仪中，机器外壳可以不接地，生物电检测输入电路可以不用隔离电路。
【判断题】
用除颤器去除房颤时应将放电时间定在 R 波的上升沿，以避免电击落在 T 波上。
【判断题】
由网电源部分穿过或跨过绝缘流入保护接地导线的电流为对地漏电流。
【判断题】
脑电图机的输入阻抗要比心电图机的输入阻抗高。
【判断题】
在心电图机的维修之前，我们在对机器进行拆卸之前应检查是否有人为故障因素。
【判断题】
CCU 指危重病人监护，ICU 指冠心病人监护。
【判断题】
ICU 中，中心静脉压、心输出量和心脏漂移导管等监护都用有创血压测量。
【判断题】
仪器的输入阻抗越高越好，输出阻抗越低越好，而共模抑制比应该越大越好。
【判断题】
心电图机的时间常数电路实际上是低通滤波器。
【判断题】
脑电图机单极导联法是将作用电极置于头皮上，参考电极置于耳垂。
【判断题】
临床上规定 2.5m 距离即患者伸手或者借助他人所能接触的范围称为患者环境。
【判断题】
干扰和噪声都是电路内固有的，不能用屏蔽、合理接地等方法消除。
