相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
BB002 将负序电压从系统三相电压里分离出来的装置，称为___滤过器。
A. 负序电流
B. 负序电压
C. 零序电压
D. 电压
【单选题】
BB002 负序电压继电器由一个负序电压滤过器和一个___继电器组成。
【单选题】
BB003 整流式晶体管功率方向继电器的相位比较系统采用___及逻辑电路实现。
A. 二极管环形调制器
B. 二极管整流器
C. 三极管放大器
D. 三极管直流放大器
【单选题】
BB003 整流式功率方向继电器按比较方式不同，可分为相位比较式和___比较式2类。
A. 电压
B. 电流
C. 功 方向
D. 绝对值
【单选题】
BB003 整流型继电器一般由___、整流滤波回、 比较回路和执行回路构成。
A. 电流形成回路
B. 电压形成回路
C. 信号回路
D. 控制回路
【单选题】
BB004 脉冲继电器主要用于___信号之中，并有自动解除音响和重复动作的功能。
【单选题】
BB004 ZC-23型脉冲继电器主要用于变电站中央___信号回路。
【单选题】
BB004 ZC-23型脉冲继电器中的GHJ为干簧继电器，作___用。
A. 执行元件
B. 测量元件
C. 控制元件
D. 逻辑元件
【单选题】
BB005 静态电压继电器的辅助工作电源采用___。
A. 直流电源电阻分压
B. 高频开关电源
C. 测量变换电路作辅助电源
D. 交流电源电阻分压
【单选题】
BB005 SSJ-21型静态时间继电器的工作直流电源的接线管脚为___。
A. 1+,13-
B. 2+，14-
C. 3+,15-
D. 13+，1-
【单选题】
BB005 静态继电器主要由无机械运动的电子元器件构成。它包括由分立元件构成的晶体管型继电器和由集成运算放大器实现的___。
A. 集成电路型继电器
B. 数字型继电器
C. 感应型继电器
D. 微机型继电器
【单选题】
BB006 在ZC-23型冲击继电器构成的中央复归能重复动作的事故信号装置中，作为执行元件的是___继电器。
【单选题】
BB006 预告信号装置主要由预告信号小母线，信号母线，___继电器，警铃，光字牌信号，转换开关，预告信号试验及复归按钮等组成。
A. 信号、脉冲、电压
B. 脉冲、中间
C. 脉冲、信号、中间
D. 信号、中间
【单选题】
BB006 变电所变压器常见预告信号有过负荷信号、___信号、轻瓦斯动作信号。
A. 油温过低
B. 油温过高
C. 重瓦斯动作
D. 油位过高
【单选题】
BB007 在大、中型变电所中一般采用___的事故信号装置。
A. 中央复归
B. 中央复归不能重复动作
C. 中央复归能重复动作D.就地复归能重复动作
【单选题】
BB007 中央信号装置应具有___动作和手动或自动延时复归功能。
A. 1次
B. 重复
C. 2次
D. 最多只有5次
【单选题】
BB007 事故信号有___2种信号。
A. 灯光和音响
B. 跳闸和闪光
C. 音响和跳闸
D. 闪光和灯光
【单选题】
BB008 变电所为了对主要设备的信号装置进行集中控制，通常在控制室设有___。
A. 中央控制盘
B. 事故信号盘
C. 中央信号盘
D. 预告信号装置
【单选题】
BB008 监视变电站电气．设备运行的各种信号装置统称为___。
A. 控制保护装置
B. 中央信号装置
C. 闪光装置
D. 信号装置
【单选题】
BB008 在断路器事故跳闸时，通知值班人员的是___。
A. 位置信号
B. 事故信号
C. 预告信号
D. 音响信号
【单选题】
BB009 变电所控制室装设的警铃音响信号和光字牌称为___装置。
A. 中央信号
B. 事故信号
C. 闪光信号
D. 预告信号
【单选题】
BB009 预告信号的任务是运行设备发生异常时___发出音响信号和灯光显示。
A. 瞬时或延时
B. 定期
C. 定时
D. 及时
【单选题】
BB009 预告信号的延时可以由反映该不正常工作状态的保护所带有的___继电器来获得，也可以是若干信号回路公用一个( )继电器来构成延时预告信号路。
A. 时间；中间
B. 中间；时间
C. 时间；时间
D. 中间；中间
【单选题】
BB010 事故信号的作用是在断路器．___跳闸时提醒值班人员及时进行处理。
【单选题】
BB010 事故信号中的音响信号是共用的，用来引起值班人员注意的灯光信号是___ 的。
【单选题】
BB010 事故信号是利用控制开关与断路器的位置不对应原理启动___的。
A. 中间继电器
B. 时间继电器
C. 信号继电器
D. 冲击继电器
【单选题】
BB011 闪光装置由闪光___、闪光母线和控制母线组成。
【单选题】
BB011 闪光电源全站共用一套，其核心元件是___继电器。
A. 中间
B. 信号
C. 闪光
D. 位置指示
【单选题】
6BB011 DX-3型闪光继电器由一个___继电器加电容器、电阻构成。
【单选题】
BB012 断路器位置信号红灯与断路器___辅助接点串联，用于指示断路器合闸位置。
A. 常闭
B. 常开
C. 延时常开
D. 延时常闭
【单选题】
BB012 断路器位置信号绿灯与断路器___辅助接点串联，用于指示断路器分闸位置。
A. 常闭
B. 常开
C. 延时常开
D. 延时常闭
【单选题】
BB012 为了区别手动跳（合）闸及自动跳（合）闸，自动跳（合）闸___采用了闪光指示的方式。
A. 信号回路
B. 控制回路
C. 电压回路
D. 电流回路
【单选题】
BB013 当控制开关在“预备合闸”位置时___。
A. 红灯闪光
B. 白灯闪光
C. 红灯亮
D. 绿灯闪光
【单选题】
BB013 当控制开关在“预备跳闸”位置时___。
A. 红灯亮
B. 红灯闪光
C. 绿灯闪光
D. 绿灯亮
【单选题】
BB013 控制回路的___是经过熔断器供给的，对于熔断器的工作状态必须加以监视。
A. 操作电源
B. 交流电源
C. 信号电源
D. 闪光电源
【单选题】
BB014 跳跃闭锁继电器的TBJ3接点的作用是保护继电保护装置出口继电器___。
A. 线圈
B. 触点KPO
C. 回路
D. 跳跃
【单选题】
BB014 所谓的“防跳”装置就是利用操作机构本身的机械闭锁或另在操作回路上采取措施，以防断路器发生___的装置。
【单选题】
BB014 电气防跳装置的防跳闭锁继电器有2个线圈：一个是___于跳闸回路中的电流启动线圈；另一个是通过自身常开接点与合闸接触器线圈( )的自保持电压线圈。
A. 串联；并联
B. 串联；串联
C. 并联；并联
D. 并联；串联
【单选题】
BB015 输电线路多数故障是暂时性的，采用自动___装置后，可大大提高供电可靠性。
【单选题】
BB015 电容式重合闸是利用电容器的___来实现一次重合的。
A. 延时放电和长时充电
B. 瞬时放电和长时充电
C. 长时放电和长时充电
D. 长时放电和延时充电
