相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【判断题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于在建设期中的中长期贷款，如果项目逾期未开工，或是超过原定建设期未建成完工的，要充分考虑逾期时间长短对贷款风险产生的影响，对贷款风险分类情况立即进行适当调整
【判断题】
**市土地储备中心隶属于**市国土资源局。为推动**市城市化进程，加快社会主义新农村建设步伐，根据市人大常委会和市政府要求，*行向**市土地储备中心发放**区域土地储备项目贷款B万元。2011年1月，按照银监会融资平台贷款合同整改工作要求，该行与**市政府及**土地储备中心协商，增加补充条款，将原本分季偿付利息、到期一次还本的还款方式，调整为每年两次还本，利随本清
【判断题】
按照《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，搭桥贷款期限可以根据借款人的经营情况展期
【判断题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，流动资金贷款是指贷款人向企（事）业法人或国家规定可以作为借款人的其他组织发放的用于借款人日常生产经营周转的本外币贷款
【判断题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，贷款人应该根据借款人营运资金需求合理设定流动资金贷款的业务品种和期限，以满足借款人需求，实现对贷款资金回笼的有效控制
【判断题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，贷款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请和支付委托，将贷款通过借款人账户支付给符合合同约定用途的有关交易对象
【判断题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，个人贷款是指贷款人向符合条件的自然人发放用于个人消费等用途的本外币贷款
【判断题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策，贷款人不得发放无指定用途的个人贷款
【判断题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，贷款人可以将贷款调查的全部事项委托第三方完成
【判断题】
<FONT face=Verdana>某银行与某进口汽车经销商签订了业务合作协议，双方互相推荐客户开展个人汽车消费贷款业务，其中客户张某提供了与某进口汽车经销商签订的总价60万元的《汽车买卖合同》一份，首付款20万元的刷卡单及收款收据各一份，银行根据合作协议约定，委托合作汽车经销商对张某开展贷前调查，在贷前调查的基础上，银行经过审查审批，同意给予张某汽车消费贷款40万元，期限1年，利率为人行同期基准利率上浮10%，按季付息，到期还本，张某提供购买的车辆作为抵押担保，经销商提供阶段性连带责任担保。根据《个人贷款管理暂行办法》的规定，在贷款支付过程中，贷款金额未超过50万元，可以由借款人自主支付，支付合规。</FONT>
【判断题】
按照《个人贷款管理暂行办法》规定，信用卡透支不适用《个人贷款管理暂行办法》
【判断题】
<FONT face=Verdana>某银行与某进口汽车经销商签订了业务合作协议，双方互相推荐客户开展个人汽车消费贷款业务，其中客户张某提供了与某进口汽车经销商签订的总价60万元的《汽车买卖合同》一份，首付款20万元的刷卡单及收款收据各一份，银行根据合作协议约定，委托合作汽车经销商对张某开展贷前调查，在贷前调查的基础上，银行经过审查审批，同意给予张某汽车消费贷款40万元，期限1年，利率为人行同期基准利率上浮10%，按季付息，到期还本，张某提供购买的车辆作为抵押担保，经销商提供阶段性连带责任担保。根据《个人贷款管理暂行办法》的规定，贷款人可以将贷款调查事项全部委托给汽车经销商开展，但应注意需在业务合作协议中明确约定双方的权利义务，加强对汽车经销商的管控，同时严格审查审批，做法符合规定。</FONT>
【判断题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，条件成熟的商业银行可以将知识产权质押贷款作为专门的贷款产品管理
【判断题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行可以委托专业评估机构对出质知识产权进行评估，因为商业银行不可以自行评估出质知识产权
【判断题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行发放知识产权质押贷款只要确保商业银行为优先受偿人，就可以不必办理质权登记
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以农村集体经济组织同一经营管理的林权进行抵押的，银行业金融机构应要求抵押人提供依法经本集体经济组织二分之一以上成员同意或三分之二以上村民代表同意的决议
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押期间未经抵押权人书面同意，采伐审批机关不得批准或发放林木采伐许可证
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款中以森林或林木资产进行抵押的，可以要求其林地使用权同时进行抵押，也可以改变林地的性质和用途
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款的期限不应超过林地使用权的剩余期限
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，部份林权抵押贷款可以纳入我省小微企业贷款风险补偿范围
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款中以共有林权进行抵押的，银行金融机构应要求其提供承包合同
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，要加大林业经济投入，对于林权未登记、权属不清或存在争议的森林、林木和林地不应发放林权抵押贷款
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，用材林、经济林、薪炭林的采伐迹地、火烧迹地的林地使用权不能用来抵押林权
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款要重点满足企业等为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展等
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款中营造林为抵押物的贷款期限不可超过15年
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款中以共有林权进行抵押的，银行金融机构应要求其提供共有人同意抵押的书面同意意见书
【判断题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，审慎监管的要求，客户资料如有变动商业银行应要求客户进行口头通知，进一步核实后在档案中重新记载
【判断题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行应根据各环节授信分析评价的结果，形成书面的分析评价报告。分析评价报告报出后，不得在原稿上作原则性更改；如需作原则性更改，应另附说明
【判断题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行对客户调查和客户资料的验证应以实地调查为主，间接调查为辅。必要时，可通过外部征信机构对客户资料的真实性进行核实
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》规定，商业银行可对用途为从事股票、期货、金融衍生产品等投资的业务进行授信
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行对客户调查和客户资料的验证应以实地调查为主，间接调查为辅。必要时，可通过外部征信机构对客户资料的真实性进行核实
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，授信业务部门授信工作人员和授信管理部门授信工作人员任何一方需对客户资料进行补充时，须通知另外一方，但原则上须由授信管理部门授信工作人员办理
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应对第二还款来源进行分析评价，确认保证人的保证主体资格和代偿能力，以及抵押、质押的合法性、充分性和可实现性
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应根据客户偿还能力和现金流量，对客户授信进行调整，包括展期，增加或缩减授信，要求借款人提前还款，并决定是否将该笔授信列入观察名单或划入问题授信
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应支持授信工作尽职调查人员独立行使尽职调查职能，调查可采取现场或非现场的方式进行。必要时，可委托专业机构开展特定的授信尽职调查工作
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定，商业银行持有的集团客户成员企业发行的公司债券、企业债券、短期融资券、中期票据等债券资产以及通过衍生产品等交易行为所产生的信用风险暴露不要纳入集团客户授信业务进行风险管理
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定，根据审慎监管的要求，银行业监管机构不可调低单个商业银行单一集团客户授信余额与资本净额的比例
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定，商业银行对跨国集团客户在境内机构授信时，除了要对其境内机构进行调查外，还要关注其境外公司的背景、信用评级、经营和财务、担保和重大诉讼等情况，并在调查报告中记录相关情况
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，计算授信余额时，不应扣除客户提供的保证金存款及质押的银行存单和国债金额
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，商业银行在给集团客户授信时，应当进行充分的资信尽职调查，要对照授信对象提供的资料，对重点内容或存在疑问的内容进行实地核查，并在授信调查报告中反映出来。调查人员应当对调查报告的真实性负责
