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【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
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答案
ABD
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相关试题
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
单个用户使用的数据库视图的描述为___。
A. 外模式
B. 概念模式
C. 内模式
D. 存储模式
【单选题】
对于 IIS 日志记录,推荐使用什么文件格式?___
A. Microsoft IIS 日志文件格式
B. NCSA 公用日志文件格式
C. ODBC 日志记录格式
D. W3C 扩展日志文件格式
【单选题】
对于 IIS 日志文件的存放目录,下列哪项设置是最好的?___----缺少 D 选型
A. %WinDir%\System32\LogFiles
B. C:\Inetpub\wwwroot\LogFiles
C. C:\LogFiles..)-F:\LogFiles
D.
【单选题】
对于 IIS 日志文件的访问权限,下列哪些设置是正确的?___
A. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)Users(修改)
B. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)Everyone(读取和运行)
C. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)Inernet 来宾账户(读取和运行)
D. SYSTEM(完全控制)Administrator(完全控制)
【单选题】
对于数据库的描述一下哪项说法是正确的?___
A. 数据和一系列规则的集合
B. 一种存储数据的软件
C. 一种存储数据的硬件
D. 是存放人量数据的软件
【单选题】
攻击者可能利用不必要的 extproc 外部程序调用功能获取对系统的控制权,威胁系统安 全。关闭 Extproc 功能需要修改 TNSNAMES.ORA 和 LISTENER.ORA 文件删除一下条目,其中有一个错误的请选择出来___。
A. sys_ertproc
B. icache_extproc
C. PLSExtproc
D. extproc
【单选题】
关系数据库中,实现实体之间的联系是通过表与表之间的___。
A. 公共索引
B. 公共存储
C. 公共元组
D. 公共属性
【单选题】
关系型数据库技术的特征由一下哪些元素确定的?___
A. 行和列
B. 节点和分支
C. Blocks 和 Arrows
D. 父类和子类
【单选题】
为什么要对数据库进行“非规范化”处理___?
A. 确保数据完整性
B. 增加处理效率
C. 防止数据重复
D. 节省存储空间
【单选题】
下列不属于 WEB 安全性测试的范畴的是___?
A. 数据库内容安全性
B. 客户端内容安全性
C. 服务器端内容安全性
D. 日志功能
【单选题】
下列操作中,哪个不是 SQL Server 服务管理器功能___?
A. 执行 SQL 查询命令
B. 停止 SQL Server 服务
C. 暂停 SQL Server 服务
D. 启动 SQL Server 服务
【单选题】
下列关于 IIS 的安全配置,哪些是不正确的___?
A. 将网站内容移动到非系统驱动程序
B. 重命名 IUSR 账户
C. 禁用所有 WEB 服务扩展
D. 创建应用程序池
【单选题】
下列哪些不是广泛使用 http 服务器?___
A. W3C
B. Apache
C. IIS
D. IE
【单选题】
下列哪些属于 WEB 脚本程序编写不当造成的___?
A. IIS5.0 Webdav Ntdll.dll 远程缓冲区一处漏洞
B. apache 可以通过../../../../../../../etc/passwd 方位系统文件
C. 登陆页面可以用 password=’a’or’a’=’a’绕过
D. 数据库中的口令信息明文存放
【单选题】
下列哪种方法不能有效的防范 SQL 进入攻击___?
A. 对来自客户端的输入进行完备的输入检查
B. 把 SQL 语句替换为存储过程、预编译语句或者使用 ADO 命令对象
C. 使用 SiteKey 技术
D. 关掉数据库服务器或者不使用数据库
【单选题】
下列哪种工具不是 WEB 服务器漏洞扫描工具___?
A. Nikto
B. Web Dumper
C. paros Proxy
D. Nessus
【单选题】
下列哪种攻击不是针对统计数据库的___?
A. 小查询集合大查询集攻击
B. 中值攻击
C. 跟踪攻击
D. 资源解析攻击
【单选题】
下列哪项中是数据库中涉及安全保密的主要问题___?
A. 访问控制问题
B. 数据的准确性问题
C. 数据库的完整性问题
D. 数据库的安全性问题
【单选题】
下列应用服务器中,不遵循 J2EE 规范的是___?
A. MTS
B. WebLogic
C. Oracle 9iApplication Server
D. WebSpere
【单选题】
下面关于 IIS 报错信息含义的描述正确的是___?
A. 401-找不到文件
B. 403-禁止访问
C. 404-权限问题
D. 500-系统错误
【单选题】
下面哪一项是与数据库管理员(DBA)职责不相容的___?
A. 数据管理
B. 信息系统管理
C. 系统安全
D. 信息系统规划
【单选题】
下面选型中不属于数据库安全控制的有___。
A. 信息流控制
B. 推论控制
C. 访问控制
D. 隐通道控制
【单选题】
下面选型中不属于数据库安全模型的是___。
A. 自主型安全模型
B. 强制型安全模型
C. 基于角色的模型
D. 访问控制矩阵
【单选题】
以下不是数据库的加密技术的是___。
A. 库外加密
B. 库内加密
C. 硬件加密
D. 固件加密
【单选题】
以下几种功能中,哪个是 DBMS 的控制功能___?
A. 数据定义
B. 数据恢复
C. 数据修改
D. 数据查询
【单选题】
以下哪个安全特征和机制是 SQL 数据库所特有的___?
A. 标识和鉴别
B. 数据恢复
C. 数据修改
D. 数据查询
【单选题】
以下哪个是数据库管理员(DBA)可以行使的职责___?
A. 系统容量规划
B. 交易管理
C. 审计
D. 故障承受机制
【单选题】
以下哪条命令能利用“SQL 注入”漏洞动用 XP_cmdshell 存储过程,获得某个子目的清单?___
A. http://localhost/script?’:EXEC+master..XP_cmdshell+’dir’:--
B. http://localhost/script?1’:EXEC+master..XP_cmdshell+’ dir’:--
C. http://localhost/script?0’:EXEC+master..XP_cmdshell+’ dir’:--
D. http://localhost/script?1’:EXEC+master..XP_cmdshell+’ dir’--
【单选题】
以下哪条命令能利用“SQL”漏洞动用 XP_cmdshell 存储过程,启动或停止某项服务?___
A. http://localhost/script?’:EXEC+master..XP_servicecontrol+’start’ ,+’Server’ ;-
B. http://localhost/script?0’:EXEC+master..XP_servicecontrol+’start’ ,+’Server’ ;--
C. http://localhost/script?1’:EXEC+master..XP_servicecontrol+’start’ ,+’Server’ ; --
D. http://localhost/script?0’:EXEC+master..XP_servicecontrol+’start’ ,+’Server’ --
【单选题】
以下哪项不属于访问控制策略的实施方式?___
A. 子模式法
B. 修改查询法
C. 集合法
D. 验证法
【单选题】
以下哪种方法可以用于对付数据库的统计推论?___
A. 信息流控制
B. 共享资源矩阵
C. 查询控制
D. 间接存取
【单选题】
在 GRUB 的配置文件 grub.conf 中,“timeout=-1”的含义是___。
A. 不等待用户选择,直接启动默认的系统
B. 在 10 秒钟内,等待用户选择要启动的系统
C. 一直等待用户选择要启动的系统
D. 无效
【单选题】
在 Oracle 中,quota 可以限制用户在某个表空间上最多可使用多少字节,如果要限制data_ts 表 500K,以下哪个是正确的命令?___
A. quo 500k in data_ts
B. quota 500K on data_ts
C. quota data_ts ,imit 500K
D. quota data_ts on 500K
【单选题】
在 Oracle 中,建表约束包括引用完整性约束、check 完整性约束,还有以下三项是正确的,请排除一个错误选项。___
A. 非空完整性约束
B. 唯一完整性约束
C. 主码完整性约束
D. 数据角色性约束
【单选题】
在 Oracle 中,将 scott 的缺省表空间改为 data2_ts,下列哪个是正确的?___
A. ALTER USER scott DEFAULT TABLESPACE data2_ts
B. ALTER DEFAULT TABLESPACE data2_ts USER scott
C. ALTER USER scott TABLESPACE
D. EFAULT data2_ts
【填空题】
1.质量是指一组___的程度
【填空题】
2.关键过程的首要实施___和___,并将___填入___。
【填空题】
3.影响产品质量的“5M1E”是___、___、___、___、___和___。
【填空题】
4.质量教育与培训的内容包括___、___和___。
【填空题】
5.PDCA循环又___。任何一项活动都要经过___、___、___和___四个阶段不断循环下去,故称PDCA循环。
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