相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
推荐试题
【单选题】
炸药在___作用下产生的分解称为炸药的热分解。
【单选题】
常用的多孔粒状铵油炸药由多孔粒状硝酸铵和柴油组成，其中硝酸铵占___，柴油占5.0％～6.0％。
A. 94.0％～95.0％
B. 92.0％～93.0％
C. 93.0％～94.0％
D. 95.0％～96.0％
【单选题】
导爆管起爆网路的致命缺点是___。
A. 可以测量线路通不通
B. 不需要计算起爆网路的电阻
C. 没有检测网路完好性的有效手段
D. 难以选择起爆站
【单选题】
《爆破安全规程》规定：硐室爆破，交流电不小于___，直流电不小于2.5A。
A. 3.0A
B. 4.0A
C. 5.0A
D. 6.0A
【单选题】
一般情况下，一个雷管能起爆绑扎在它四周的___根导爆索。
【单选题】
专用爆破电桥的工作电流应小于___mA。
【单选题】
秒延期电雷管是通电后延迟爆炸时间以秒、___、1／4秒为计量单位的延发电雷管。
A. 毫秒
B. 半秒
C. 0.25秒
D. 瞬发
【单选题】
导爆管起爆网路由___、传爆元件、起爆元件和联结元件组成。
【单选题】
煤矿许用电雷管的检验，主要是___安全性检验。
【单选题】
一般而言，爆破结果的好坏可以从以下四个方面进行描述：爆破块度、爆堆形态、爆破效果和___效应。
A. 爆破飞石
B. 爆破振动
C. 爆破噪音
D. 爆破危害
【单选题】
炸药在岩土等固体介质中爆炸后，在岩石中将形成以炸药为中心的由近及远的不同破坏区域，分别称为___及弹性振动区。
A. 粉碎区、裂隙区
B. 粉碎区、破坏区
C. 粉碎区、振动区
D. 高压区、裂隙区
【单选题】
深孔爆破时，炮孔布置形式一般有___、正方形和矩形三种。
A. 三角形
B. 波浪形
C. 圆型
D. 椭圆形
【单选题】
浅孔爆破时，炮孔直径小于50mm、炮孔深度小于___m。
【单选题】
在有煤尘或瓦斯的环境中爆破时，必须使用___。
A. 抗水炸药
B. 乳化炸药
C. 煤矿许用安全炸药
D. 改性铵油炸药
【单选题】
硐室爆破的药包分为集中药包和___药包两种形式。
【单选题】
采用水压爆破节省了___的工作量，还可节约炸药和雷管、提高工效。
A. 装药
B. 钻凿炮孔
C. 防护
D. 警戒
【单选题】
在拆除爆破作业敷设起爆网路时应由有经验的爆破员或爆破工程技术人员实施___作业制，一人操作，另一人检查监督。
【单选题】
在油气井燃烧爆破作业中，用电缆车下放弹体时，下放速度不得超过___。
A. 1000m/h
B. 2000m/h
C. 3000m/h
D. 4000m/h
【单选题】
爆破员往井下运送爆破材料，运送途中几个携带炸药、雷管的人员不应___，前后要保持一定的距离。
A. 停留
B. 并排同行
C. 休息
D. 手拿无关物件
【单选题】
早爆是指爆炸材料（或炸药包）比预期时间___发生爆炸。
【单选题】
储存库内爆破器材堆垛与堆垛之间应留有宽度不小于___m的装运通道。
【单选题】
治安防范系统出现故障时，应在___小时内恢复功能。
【单选题】
在临时存放爆破器材的房屋四周，宜设简易围墙或铁刺网，其高度不小于___m。
【单选题】
加工起爆管和检测电雷管电阻应在离临时存放爆破器材的车辆___m以外的地方进行。
【单选题】
民爆库房的内层门应该采用加装___的通风栅栏门。
【单选题】
领取爆破器材应当在爆破作业现场___签字确认之后进行。
【单选题】
储存库内爆破器材包装箱下应垫有高度大于___m的垫木。
【单选题】
安全员应了解爆破___的现状及发展方向。
【单选题】
人类对爆破的研究与应用起源于我国___的发明和发展。
【单选题】
运输民爆物品的车辆应按照规定的路线行驶，途中经停应当有专人看守，并远离建筑设施和___的地方，不得在许可以外的地点经停。
【单选题】
未按照规定建立民用爆炸物品登记制度，如实将本单位生产、销售、购买、运输、储存、使用民用爆炸物品的品种、数量和流向信息输入计算机系统的，由公安机关责令限期改正，处___的罚款；逾期不改正的，责令停产停业整顿。
A. 5万元以上
B. 20万元以下
C. 5万元以上20万元以下
【单选题】
爆破作业单位聘用无资格人员从事爆破作业或爆破器材管理的，可由公安机关对行为人予以___。
【单选题】
爆破作业单位聘用无资格人员从事爆破作业或爆破器材管理的，可由公安机关对单位处___的罚款。
A. 10万元以上
B. 10万元以上50万元以下
C. 50万元以下
【单选题】
爆破作业人员应当参加专业技术培训，并经设区的市级人民政府公安机关___合格，取得《爆破作业人员许可证》后，方可从事爆破作业。
【单选题】
违反爆炸性物品的管理规定，在生产、储存、运输、使用中发生重大事故，造成后果特别严重的，处___有期徒刑。
A. 三年以上七年以下
B. 三年以上
C. 七年以下
【单选题】
雷电、暴雨雪来临时，应停止爆破作业，所有人员应___撤到安全地点。
【单选题】
炸药在___作用下产生的分解称为炸药的热分解。
