相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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【填空题】
59.后浇带的防水施工应符合下列规定：后浇带应在其两侧混凝土龄期达到___ 后再
【填空题】
60.高压喷射有___、___和___等三种基本形状
【填空题】
61.高压喷射注浆法双管法：喷射高压___和___两种介质
【填空题】
62.高压喷射注浆法三管法：喷射___、___及___等三种介质
【填空题】
63.盾构类型按开挖面是否封闭划分，可分为___和___两类
【填空题】
64.盾构类型按支护地层的形式分类，主要分为（）、（））、()（）、（）5 种类型
【填空题】
敞开式盾构按开挖方式划分，可分为___、___和___三种
【填空题】
66.圈梁混凝土强度应达到设计强度的 ___及以上时，方可向下开挖竖井。
【填空题】
钢桥中部件的连接方法主要有___、___和___三类
【填空题】
4.焊缝连接中按焊体钢材的连接方式分为___、___、___、___
【填空题】
5.设备区的计算荷载应根据设备安装、检修和正常使用的实际情况包括动力效应确定，可按标准值___kPa 进行设计，重型设备尚应依据设备的实际重量、动力影响、安装运输途径等确定其荷载大小与范围。
【填空题】
6车站站台、楼板和楼梯等部位的人群均布荷载的标准值应采用 ___kPa，并应计及消防荷载的作用。
【填空题】
7.盾构法施工的隧道衬砌在满足工程使用、受力和防水要求的前提下，可采用___或___在的双层衬砌
【填空题】
8.盾构法施工的隧道衬砌在联络通道门洞区段的装配式衬砌，宜采用___、___或___的复合管片
【填空题】
9.结构设计应按最不利情况进行抗浮稳定性验算。抗浮安全系数当不计地层侧摩阻力时不应小于___；当计及地层侧摩阻力时，根据不同地区的地质和水文地质条件，可采用 ___的抗浮安全系数
【填空题】
10.明挖法施工的地下结构周边构件和中楼板每侧暴露面上分布钢筋的配筋率不宜低于___，同时分布钢筋的间距也不宜大于___。
【填空题】
11.明挖法施工的地下结构当混凝土标号大于 C60 时，分布钢筋的最小配筋率宜增加 ___。
【填空题】
12.管片楔形量应根据___计算，并留有满足最小曲线半径段的纠偏等 施工要求的余量
【填空题】
13.当 基 坑 ___宽度小于 6m 且降水深度不超过 6m 时，可采用___，布置在地下水上游一侧；当基坑___宽度大于 6m 或土质不良，渗透系数较大时，宜采用___回灌井可分为___与___
【填空题】
15.浅层潜水回灌宜采用___和___
【填空题】
16.回灌井施工结束至开始回灌，应至少有___周的时间间隔, 以保证管井周围止
【填空题】
17.在我国应用较多的深基坑围护结构类型有___、___、___，以及这些结构的组合形式等
【填空题】
18.对悬壁式排桩，桩径宜大于或等于___
【填空题】
19.对拉锚式或支撑式排桩，桩径宜大于或等于___
【填空题】
20.排桩的中心距不宜大于桩直径的___倍。
【填空题】
21.钻孔灌注桩桩身混凝土强度等级不宜低于___。
【填空题】
22.地下连续墙导墙可存蓄泥浆，稳定槽内泥浆液面。泥浆液面始终保持在导墙面以下___ ,并高出地下水位 ___，以稳定槽壁
【填空题】
23.分级过渡平台的宽度应根据土___质条件、放坡高度及施工场地条件确定，对于岩石边坡不宜小于___ , 对于土质边坡不宜小于___
【填空题】
24.下级放坡坡度宜___上级放坡坡度
【填空题】
25.保证深基坑坑底稳定的方法有___、___、___
【填空题】
26.长条形基坑地基加固可考虑采用___
【填空题】
28.根据固化剂掺入状态的不同，它可分为___和___两种
【填空题】
29.水泥土搅拌法可采用___搅拌机或___搅拌机
【填空题】
30按盾构的断面形状划分，有___和___盾构两类，其中异型盾构主要有（），（），（），目前在国内轨道交通建设中，已有双圆马蹄形、矩形和类矩形盾构应用
【填空题】
竖向位移监测可采用水准测量方法，水准基点应埋设在变形影响范围外，且不得少于___个
