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【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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答案
ABC
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
840.(A320)在空中,油门杆在两个卡槽之间的位置时,EPR限制值由()决定?___
A. A.油门杆实际位置
B. B.上卡槽
C. C.下卡槽
D.
【单选题】
841.(A320)当大气数据参数失效时,发动机推力控制方式将从EPR模式转换到___
A. A.人工N1模式
B. B.额定N1模式
C. C.非额定N1模式
D.
【单选题】
453.(A320)EGT是发动机的___
A. A.主要参数
B. B.次要参数
C.
D.
【单选题】
454.(A320)发动机滑油压力显示在___
A. A.ECAM上显示器
B. B.ECAM下显示器
C. C.ECAM上无显示
D.
【单选题】
661.(A320)发动机振动监测组件(EVMU)通过()信号来确定振动值?___
A. A.N1,N2和加速度计
B. B.仅仅加速度计
C. C.EPR和加速度计
D.
【单选题】
842.(A320)下列关于发动机指示说法正确的是:___
A. A.发动机的主参数包括EPR,EGT,N1,N2和振动值
B. B.任何时候都可以在发动机页面上看到起动valve的指示
C. C.吊舱温度大于320℃时,会在ECAM下显示器上出现咨询信息
D. D.巡航过程中要想获得滑油量指示,需通过按压ECAM控制面板上的ENG钮
【单选题】
843.(A320)振动指示系统中,关于双加速度计(A或B)的选用问题,哪一说法不正确?___
A. A.每次飞行时由EVMU自动选择
B. B.一个传感器失效时,应在地面用MCDU才能转换到另一个
C. C.传感器的选用由EEC决定
D.
【单选题】
942.(A320)发动机振动指示值2单位相当于___
A. A.0.6英寸/秒
B. B.20HZ
C. C.200HZ
D.
【单选题】
662.(A320)正常飞行时,反喷隔离valve中的方向控制valve的位置和通电状态是___
A. A.收回位,电磁阀通电
B. B.收回位,电磁阀断电
C. C.中立位,电磁阀断电
D.
【单选题】
844.(A320)当作动反推放出时___
A. A.HCU内隔离valve电磁线圈通电,方向控制valve电磁线圈断电
B. B.液压动力供到作动筒活塞杆伸出一侧
C. C.由连接作动筒的同步钢索保证反推的同步作动
D. D.绿液压系统作动右发反推,黄液压系统作动左发反推
【单选题】
845.(A320)反喷自动收上系统的作用___
A. A.探测到非指令移动时,立即收回反喷
B. B.非指令移动超过10%时自动收回反喷
C. C.伸出指令取消时,自动收回反喷
D.
【单选题】
663.(A320)()过滤回油泵中的金属屑___
A. A.一个主金属屑探测器
B. B.回油滤
C. C.六个带滤网的金属屑探测器
D.
【单选题】
665.(A320)发动机滑油回油滤堵塞会___
A. A.ECAM出现滑油堵塞警告
B. B.油滤上的堵塞指示器变成红色
C. C.滑油低压电门闭合
D.
【单选题】
848.(A320)不正确的说法___
A. A.发动机滑油系统润滑轴承腔/主齿轮箱和角齿轮箱
B. B.发动机滑油压力没有调压器调节,而是随N2变化
C. C.发动机滑油压力油滤堵塞时在ECAM有相应指示
D. D.发动机滑油压力降到60PSI以下时,驾驶舱红色主警告灯亮
【单选题】
456.(A320)对V2500气源启动机,哪个说法不正确___
A. A.一次性连续工作4分钟,休息30分钟
B. B.可连续使用3次(每次时间不超过2分钟,期间要等N2完全降到0%〕,之后休息30分钟
C. C.没有使用时间上的限制
D.
【单选题】
457.(A320)发动机的起动valve接近面板位于___
A. A.A.右侧风扇包皮上
B. B.B.对于右发在左风扇包皮上,对于左发在右风扇包皮上
C. C.C.左侧风扇包皮上
D. D.D.风扇进口整流罩右侧
【单选题】
666.(A320)下列关于发动机起动说法正确的是:___
A. A.起动前必须通过FADEC地面电源电门给FADEC供电
B. B.进行人工起动时,人工起动电门直接控制起动valve的开关
C. C.无论自动还是人工起动过程中,FADEC都可以指令自动中断起动
D. D.发动机主电门任何时候断开,都将中断起动
【单选题】
反推包皮的说法正确的是___
A. 可人力撑开
B. 用手动液压泵打开
C. AB都对
D. 以上都不对
【单选题】
反推折流门___
A. 可人工打开
B. 不可人工打开
C. 只能拉反推打开
D. 以上都不对
【单选题】
关于CFDS发动机页面___
A. 查阅发动机故障
B. 相关发动机系统测试
C. AB都对
D. 以上都不对
【单选题】
关于A318的CFM56-5B说法正确的是___
A. 没有BSV
B. 有BSV
C. 没有识别塞
D. 以上都不对
【单选题】
发动机的FADEC系统,其构成是:___
A. 1台主要的计算机控制2台发动机
B. 每台发动机有1部ECU及外设
C. 1部ECU及外设控制2台发动机
D. 以上都不对
【单选题】
FADEC的双通道中若一个通道的输入信号丢失,则:___
A. 转换到另一通道
B. 控制相关的部件进入到安全可靠的状态
C. 正在控制的通道使用另一个通道的输入
D. 不确定
【单选题】
如果扭力马达的双线圈失效,则:___
A. 转换到另一通道
B. 控制马达到安全可靠的状态
C. 正在控制的通道向另一个通道提供信号
D. 不确定
【单选题】
在空中,油门杆位于:___
A. 任意位置
B. 较上的2个止动位之间
C. 较下的2个止动位之间
D. 以上都不对
【单选题】
当自动推力功能激活时,油门杆位于2个止动点之间,由谁来限制N1指令上限:___
A. 油门杆角TLA
B. N1限制
C. 目标N1
D. 不确定
【单选题】
FMGC计算什么?___
A. N1限制
B. N1指令
C. 目标N1
D. 不确定
【单选题】
什么是FADEC?___
A. 1个发动机控制盒
B. ECU和其外围传感器、部件
C. 是1个油门控制组件
D. 不确定
【单选题】
FADEC控制的是下列哪一项?___
A. EIU
B. 油门杆角TLA
C. 发动机推力
D. 不确定
【单选题】
哪一参数是由ECU直接送至ECAM?___
A. 发动机主参数
B. 发动机次要参数
C. 发动机主要和次要参数
D. 不确定
【单选题】
FADEC组件位于:___
A. 发动机左下侧
B. 发动机左上侧
C. 发动机右下侧
D. 发动机右上侧
【单选题】
低压涡轮的负载由哪些轴承承受?___
A. 1、2、3号
B. 4、5号
C. 1、2、5号
D. 3、4号
【单选题】
A319与A320发动机的型号相同,其推力变化由__控制.___
A. FADEC决定
B. 程序销钉决定
C. 因为没有BSV
D. 不确定
【单选题】
发动机放泄口可排放物说法全面的是___
A. 空气,水,燃油和液压油
B. 空气,水,燃油
C. 水,燃油和液压油
D. 以上都不对
【单选题】
发动机放泄口位置全面的是___
A. 发动机吊舱后部
B. 发动机底部
C. AB都对
D. 以上都不对
【单选题】
发动机放泄收集器位置___
A. 附件齿轮箱后侧
B. 滑油箱上侧
C. ECU上侧
D. 以上都不对
【单选题】
CFM56-5B发动机___
A. 单转子发动机
B. 低压转子由2个轴承支撑
C. 三转子发动i
D. 以上都不对
【单选题】
发动机燃油计量valve___
A. 由力矩马达控制做动
B. 给驾驶舱燃油流量指示
C. 给反推供油
D. 以上都不对
【单选题】
燃油滤阻塞时,发动机是否仍有供油___
A. 有,利用来自IDG油箱冷却管路的燃油
B. 有,旁通低压油滤
C. 没有,发动机停车
D. 以上都不对
【单选题】
HMU的作用正确的是:___
A. 作动反推
B. 计量燃油
C. 提供到绿系统液压油
D. 以上都不对
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