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【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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答案
ABC
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
埋弧焊时,电弧的磁偏吹最小的电源是___
A. 脉冲电流
B. 直流
C. 交流
【单选题】
弧焊发电机出现电动机反转的原因是___电动机与电网接线错误。
A. 单相
B. 两相
C. 三相
【单选题】
弧焊机着火首先应___,然后再用灭火器灭火。
A. 拉闸断电
B. 灭火
C. 打“121”
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营单位对重大危险源应当告知从业员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般在动火前应采用一嗅、二看、三测爆的检查方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
电弧辐射主要有紫外线、红外线和可见光三种射线,不会产生对人体危害较大的X射线等。
A. 对
B. 错
【判断题】
碳孤气刨时,应使用专用碳棒,以免产生过多有害气体。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了确保氧气瓶的使用安全,出厂前要经受1.15倍瓶装压力的水压试验。
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接电缆的绝缘一般每半年检查一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃性液体的闪点越低,其火灾危险性越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
可燃气体钢瓶不许与氧气瓶同车装运或存放于同一库房。
A. 对
B. 错
【判断题】
氩弧焊时,电弧的辐射强度比焊条电弧焊强得多,因此,要加强防护措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
直流反接适合于焊薄件。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果需动火的设备处于禁火区内,必须按禁火区的动火管理规定申请动火证。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生触电事故后,应立即切断事故发生场所电源开关或插头。
A. 对
B. 错
【判断题】
焊机长期超负荷运行或短路发热会使绝缘损坏而造成焊机漏电。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于烧伤部位,可以将牙膏、油膏等油性物质涂于烧伤创面以减少创面污染的机会和减轻就医时处理的难度。
A. 对
B. 错
【判断题】
纯He气仅用于熔透法焊接,比如焊接铜。
A. 对
B. 错
【判断题】
等离子电弧是一种气流。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡与大地有可靠接触的金属导体,均可作为自然接地体。
A. 对
B. 错
【判断题】
MAG焊适用于碳钢、合金钢和不锈钢等黑色金属材料的全位置焊接。
A. 对
B. 错
【判断题】
铝热焊设备简单、投资少,焊接操作简便,无需电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
电石属于遇水燃烧危险品。
A. 对
B. 错
【判断题】
二氧化碳焊可用于汽车、船舶、机车车辆、集装箱、矿山及工程 机械等。
A. 对
B. 错
【判断题】
氩弧焊是采用工业纯氢作为保护气体的
A. 对
B. 错
【判断题】
脱离低压电源的方法可用"拉、切、挑、拽"四个字概括。
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接不带电的金属外壳时,可以不采用安全防护措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
埋弧焊焊丝数目仅有单丝。
A. 对
B. 错
【判断题】
气焊黄铜时既产生烟尘又产生有毒气体。
A. 对
B. 错
【判断题】
钎焊作业的安全生产可以消除或控制危险、有害因素。
A. 对
B. 错
【判断题】
电子束焊焊接半镇静钢有时会产生气孔,降低焊接速度、加宽熔池有利于消除气孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
只有将堆焊表面放在倾斜或立焊位置,才能不打渣连续堆焊。
A. 对
B. 错
【判断题】
盐酸对清除含钾的氧化铁垢有特效。
A. 对
B. 错
【判断题】
激光切割时,工件和割矩只能有一方运动。
A. 对
B. 错
【判断题】
不锈钢可以用火焰切割的方式进行加工。
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接速度的选择主要根据工件厚度决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
厚板的钨极氩弧焊一般要求填充金属的化学成分与母材不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
维焊主要用于制造新零件与修复旧零件两个方面。
A. 对
B. 错
【判断题】
一辆小轿车上的焊点最多不能超过10000个。
A. 对
B. 错
【判断题】
表面堆焊可以采用二氧化碳气体保护焊方法焊接。
A. 对
B. 错
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