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【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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答案
ABC
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
采用密接式车钩的列车,不须要备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩。
A. 对
B. 错
【判断题】
新造25T型客车上线运行前,须进行通电、带载试运行,试运行距离原则上不得少于500km。
A. 对
B. 错
【判断题】
密接式车钩不能直接与普通车钩连挂,如特殊情况下要求车组与装普通车钩的机车车辆连挂,可采用配备的专用过渡车钩。
A. 对
B. 错
【判断题】
密接式车钩缓冲装置的水平转角≥±17°。
A. 对
B. 错
【判断题】
SP2型盘形制动单元主要由两部分组成,一部分是直径为254mm的膜板制动缸,另一部分是闸片间隙自动调整器。
A. 对
B. 错
【判断题】
闸片与制动盘正常间隙时, sp2型单元制动缸在制动和缓解时引导螺母及调整螺母都转动。
A. 对
B. 错
【判断题】
在有效制动时间内列车所运行的距离称为有效制动距离。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车与外界相互作用产生的与列车运行方向相反、阻碍列车运行、不能由司机控制的外力称为列车阻力。
A. 对
B. 错
【判断题】
确定圆心、线段在平面图形中位置的尺寸称为定行尺寸。
A. 对
B. 错
【判断题】
表示机器或部件中零件间的相对位置、连接方式、装配关系的图样称为装配图。
A. 对
B. 错
【判断题】
轮对由一根车轴和两个车轮组成。两者采用间隙配合,使之结合在一起。
A. 对
B. 错
【判断题】
轴承装用标记和轴承编号自第一次装用起至该轴承永久报废永久保留,检修时发现标记字迹不清须重新按规定书写。
A. 对
B. 错
【判断题】
AM96型转向架空气弹簧排风阀试验,当空气弹簧上盖板距轨面高度(包括调整板厚度)大于1050mm时,空气弹簧排风阀开始排风。
A. 对
B. 错
【判断题】
单车制动安定试验,制动管减压140kPa前,制动机不得发生紧急制动作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
客车出库要求空气弹簧橡胶堆、上盖不得有深度超过1mm或长度超过50mm的裂纹,胶囊帘线不得外漏。
A. 对
B. 错
【判断题】
客车出库要求按规定配备灭火器,灭火器检修不过期,压力符合规定,铅封完好。
A. 对
B. 错
【判断题】
客车出库要求活动车窗窗锁齐全、升降作用良好,门窗玻璃无破损。
A. 对
B. 错
【判断题】
YZ25G硬座车给水系统由车顶水箱、洗面器冷水阀、厕所冲便按钮、放水阀、注水口、管路及其它各阀等组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
固定式KLW主机每月检测一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
KLW主机使用寿命为5年,其中电磁阀和压力传感器使用寿命不低于2.5年。
A. 对
B. 错
【判断题】
转向架构架、心盘、轴箱及定位装置裂损,定位作用失效在客车运用质量鉴定属于C类故障。
A. 对
B. 错
【判断题】
客车上不使用的设备、部件不属于质量鉴定范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
对车辆乘务员交修的故障,经库检处理后应保证返程时不发生责任事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
属客列检不摘车修范围的故障,未做处理或摘车处理为客列检责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
制动梁端轴磨耗运用限度规定不超过4mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
闸片掉块运用限度规定不超过10×15mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
CW-2型转向架侧梁底面与摇枕上平面的距离落成交验限度为40±3 mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
普通客车落成交验要求同一转向架相差左右不得超过10mm,前后不得超过12mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
209T型转向架客车落成交验要求支持环下部与轴箱弹簧座的间隙,最小不得小于5mm,不符时在轴箱弹簧座上加厚度不超过4mm的薄胶垫。
A. 对
B. 错
【判断题】
调整钩高可以通过将209型转向架摇枕吊销支承板倒置来实现。
A. 对
B. 错
【判断题】
209HS转向架客车落成交验要求同一轴箱两钢弹簧高度差不大于6mm,同一转向架轴箱弹簧高度差不大于10mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
25K型客车落成交验要求转向架上部与车底架下部各零件垂直距离:两横梁内侧不少于50mm(手制动拉杆、枕梁和摇枕间距离除外),横梁外侧不小于75mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
CW-200K型转向架:空气簧加垫后,使车体和转向架防过冲座之间距离增大,为保证原有距离不变,可调节防过冲钢丝绳,调节长度为空气簧下所加调整垫厚度(充风至空簧标准高度时,钢丝绳长度大于上、下防过充座距离30mm时,可不调整)。
A. 对
B. 错
【判断题】
圆、扁开口销均劈开后因受结构限制,不能转动1周时须卷起。
A. 对
B. 错
【判断题】
技术总结一般分为:标题、前言、关键字、正文和署名五部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
技术总结一定要实事求是,成绩不夸大,缺点不缩小,更不能弄虚作假。
A. 对
B. 错
【判断题】
闸瓦对车轮单位面积上的压力越大,摩擦系数越大;反之摩擦系数越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
QD-K型气路控制箱的单向阀防止空气逆流而设的。
A. 对
B. 错
【判断题】
QD-K型气路控制箱内设有3个过滤器。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆的制动倍率越大越好。
A. 对
B. 错
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