相关试题
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【单选题】
建设工程项目的实施性施工讲度计划是指
A. 季度施工计划和月度施工计划
B. 月度施工计划和句施工作业计划
C. 单位工程施工计划和月度施工计划
D. 季度施工计划和单位工程施工计划
【单选题】
下列关于横道图进度计划的表述中,错误的是()
A. 横道图是一种最简单、运用最广泛的进度计划方法
B. 横道图也可将工作简要说明直接放在横道线条上
C. 横道图的表头为工作及其简要说明,工作进属表现在时间表格上
D. 横道图主要远用于大中型建设项目的进度管理
【单选题】
]在双代号网络图中,为了正确地表达图中工作之间的关系,往往需要应用虚箭线。虚工作(虚线）表示工作之间（）
A. 时间间歇
B. 搭界关系
C. 逻辑关系
D. 自由时差
【单选题】
表示建设工程进的网络计划与橫道图计划相比,其主要优点是()
A. 明确表达各项工作之间的搭接时间
B. 直观表达工程进度计划的计算工明
C. 明确表达各项工作之间的逻辑关系
D. 方便读取各项工作的持续时间
【单选题】
题下列双代号网络图中引入虚工作2-3是为了表示()
A. 工作A完成后、工作B才能开始
B. .A、B两项工作不能同时结束
C. .AB两项工作必须同时结束
D. 对A、B两项工作的代号加以区分
【单选题】
双代号网络图的组成要素是撤
A. 时差、最早时间最迟时间
B. .总时差、同部时差、计算工期
C. 工作、节点关键线路
D. 工作、节点、线路
【单选题】
下图为某工程双代号网络计划,其中的关线路是
A. .1-2-4-5-6
B. 1-2-5-6
C. .1-2-3-5-6
D. 1-2-3-4-5-6
【单选题】
在某双代号网络计划中,工作A的最早开始时间为第10天,其持续时间为6天,该工作有两项紧后工作,它们的最早开始时间分别为第26天和第31天,最迟开始时间分别为第27天和第34天,则工作A的总时差和自由时差()
A. 均为1
B. 均为10
C. 分别为11和10
D. 分别为9和10
【单选题】
]已知单代号网络计划中,工作A最早开始时间(ES和最早完成时间EF分别为10天和24天,则其繁后工作B最早开始时间(S2和最早完戒时间(EF2)分别为()
A. .10天和18天
B. 18天和32天
C. 18和24天
D. 24天和32天
【单选题】
已知下列双代号网络图,由于设计图纸的变更,造成D工作延误6天,则总工期将延长()天
【单选题】
已知下列双代号网络图,其中工作最早完或时间为()天
【单选题】
关于利用网络计划中工作自由时差的说法,正确的是(
A. 不会影响紧后工作,也不会影购总工期
B. 不会影响紧后工作,但会影响总工期
C. 会影响紫后工作,但不会影响总工期
D. 会影响紧后工作,也会影响总工期
【单选题】
]已知某单代号网络计划中某工作A有两项紧后工作B和C。工作B和C总时差分别为5天和7天,工作A与工作B和C之间的时间间隔分别为5天和4天,则工作A的总时差为(
【单选题】
已知工作A的紧后工作是B和C,B工作的最迟开始时间为第14天,最早开始时间为第10天;C工作的最迟完成时间为第16天,最早完成时间为第14天:A工作的自由时差为5天则A工作的总时差为()天
【单选题】
]在双代号网络计划中,如果计划工期与计算工期相等,且工作-j完成节点在关线路上,则工作-j自由时差(
A. 等于零
B. 小于零
C. 小于其相应的总时差
D. 等于其相应的总时差
【单选题】
双代号网络图中,某非关键工作的拖延时间不超过自由时差,则)
A. 后续工作最早可能开始时间不变
B. 仅改变后续工作最早可能开始时间
C. 后续工作最迟必须开始时间改变
D. 紧后工作最早可能开始时间改变
【单选题】
施工进度计划的调整应包括工程量、工作(工序起止时间、资源提供条件、必要的目标以及( 的调整
A. 工作关系
B. 技术方案
C. 工作量
D. 管理措施
【单选题】
施工单位控制施工工作进度的依据是
A. 业方缩短工期的要求
B. 施工承包合同对工期的要求
C. 建筑工程工期定额
D. 同类工程最短工期的记录
【单选题】
下列进控制措施中属于施工方进度控制的管理措施的是
A. 编制施工进度控制的工作流程
B. 用工程网络计划的方法编制进度计划
C. 考虑加快工程进度所需要的资金
D. 选用对实现施工进度目标有利的施工技术
【单选题】
]关于施工质量,下列表述正确的是
A. 施工质量是建设工程施工活动及其产品的质量
B. 施工质量是工程实体的质量
C. 施工质量是施工生产活动哦过程的工作质量
D. 施工质量是质量管理体系运行的质量
【单选题】
在施工质量管理中,起决定性作用的因素是
A. 人的因素
B. 机械的因素
C. 方法的因素
D. 材料的因素
【单选题】
某工程在旋工的过程中,地下水位比較高,若在雨期进行基坑开挖,遇到连续降雨或排水困难,就引起基坑方或地基受水浸泡影响承力,这属于()对工程质量的影响
A. 现场自然环境因
B. 施工作业环境因素
C. 施工质量管理环境因素
D. 方法的因素
【单选题】
按造价形成划分,建筑安装工程费由()组成
A. 人工费+材料费+施工机具使用费+措施项目费+规费+税金
B. 人工费+材料费+施工机具使用费+其他项目费+规费+税金
C. 分部分项工程费+措施项目费+其他项目费+规费+税金
D. 分部分项工程费+施工机具使用费+其他项目费+规费+税金
【单选题】
施工企业投标报价时确定企业管理费率以人工费为基础计算,据统计资料,该企业生产工人年平均管理费为1.2万元,年有效施工天数为240天,人工单价为300元/天,人工费占分部分项工程费比例为75%,则该企业的企业管理费率应为()
A. 12.15%
B. 12.50%
C. 16.67%
D. 22.22%
【单选题】
]根据《建筑安装工程费用项目组成》(建标[2013]44号),工程施工中所使用的仪器仪表的维修费用应计入()
A. 工具用具使用费
B. 固定资产使用费
C. 企业管理费
D. 施工机具使用费
【单选题】
建筑工程项目的分部分项工程费为180万元,其中人工费为45万元,可计量的措施项目费为65万元,安全文明施工费以定额基价为计算基础,费率为2.25%,则该项目的安全文明施工费为()万元。
A. 1.46
B. 2.48
C. 4.05
D. 5.51
【单选题】
根据现行《建筑安装工程费用项目组成》健建标2013]44号),教育费附加应计入建筑安装工程的()。
A. 税金
B. 规费
C. 措施费
D. 企业管理费
【单选题】
施工企业对新结构、新材料的试验费属于()
A. 材料费
B. 检验试验费
C. 工程建设其他费用
D. 措施项目费
【单选题】
下列费用中不属于施工机具使用费的是
A. 施工机械在规定年限内的折日费
B. 施工机械必要的大修理费
C. 施工机械的各级保养和临时故赚排除所需的费用
D. 大型施工机械在现场进行安装与拆卸的费用
【单选题】
某施工企业按规定为职工购买防暑降温饮料的支出属于
A. 人工费里的补贴
B. 职工福利费
C. 劳动保护费
D. 企业管理费中的其他费用
【单选题】
某施工企业按规定标准为职工缴纳的住房公积金属于
A. 企业管理费
B. 社会保险费
C. 规费
D. 税金
【单选题】
建筑安装工程费用中的安全文明施工费中不包括
A. 环境保护费
B. 安全施工费
C. 工程排污费
D. 临时设施费
【单选题】
某项目编制施工成本计划时,先将成本按分部分项工程进行了划分,又将各分部分项工程成本按人工费、材料费和施工机械使用费等分开编制,这种编制方法属于()
A. 按施工成本组成编制施工成本计划
B. 按项目组成编制施工成本计划
C. 按工程进度编制施工成本计划
D. .上述A、B两种方法的综合运用
【单选题】
]根据《建筑安装工程费用项目组成》健标[2018]44号),下列费用中,应计入措施项目费的是(
A. 工程定位复测费
B. 检验试验费
C. 总承包服务费
D. 施工机具使用费
【单选题】
单选题施工过程中施工测量放线和复测工作发生的费用应计入
A. 分部分项工程费
B. 其他项目费
C. 企业管理费
D. 措施项目费
【单选题】
]根据《建设工程工程量清单计价规范》GB50500-2013.下列费用可用暂列金额支付的是（
A. 业主提出设计变更增加的费用
B. 业主提供了暂估价的材料采购费用
C. 因承包人原因导致隐酸工程质量不合格的返工费用
D. 固定总价合同中材料价格上涨费用
【单选题】
根据现行《建筑安装工程费用项目组成》(建标2013144号),暂列金额应计入建筑安装工程的()
A. 规费
B. 措施费
C. 人工费
D. 其他项目费
【单选题】
某施工用机械折旧年限为10年年平均工作300个台班台班折旧费800元残值%则该施工机械的预算价格为()万元。
A. 1164
B. 120
C. 1236
D. 252.6
【单选题】
下列关于预算定额的表述中,正确的是()
A. 预算定额是合理确定建设工程项目投资的基
B. 预算定额是社会性质的定额,可用于施工项目的施工管理
C. 预算定额是企业性质的定额,可以用来确定工程造价
D. 预算定额是以建筑物或构筑物各个分部分项工程为对象编制的
【单选题】
在下列建设工程定额中,分项最细、定额子目最多的是
