相关试题
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【多选题】
近代中国贫穷落后的总根源，也是阻碍中国社会发展的根本原因是___
A. 帝国主义侵华
B. 封建主义的统治
C. 科学技术落后
D. 社会制度腐败
【多选题】
近代中国革命的两大历史任务是___
A. 进行反帝反封建的民族民主革命，求得民族独立和人民解放
B. 推翻资本主义统治，实现共产主义社会
C. 求得民族独立和人民解放，实现国家繁荣富强和人民共同富裕
D. 发展生产力，使我国由农业国转变为工业国
【多选题】
伟大的近代和现代中国革命是在下列基本矛盾的基础上发生和发展起来的___
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 中国封建统治阶级内部的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 帝国主义和中华民族、封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的核心问题是___
A. 领导权问题
B. 农民问题
C. 武装斗争问题
D. 政权问题
【多选题】
中国旧民主主义革命与新民主主义革命的根本区别是___
A. 时代条件不同
B. 领导阶级(“主要的革命者”)不同
C. 指导思想不同
D. 革命前途不同
【多选题】
中国革命的主要对象是___
A. 帝国主义
B. 帝国主义、封建主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义、封建主义、官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的直接目标是___
A. 推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，建立新民主主义共和国
B. 建立资产阶级共和国
C. 建立社会主义社会
D. 建立无产阶级专政的共和国
【多选题】
1929年中国共产党制定的《兴国土地法》中，规定“没收一切公共土地及地主阶级的土地归兴国工农代表会议下政府所有。”1941年边区政府通过的《陕甘宁边区土地租佃条例》规定“承租人应依本条例所定减租之后之租额交租，不得短少，其有能力交租而故意不交者，出租人有请求政府依法追缴之权。”该转变说明___
A. 违背了土地革命路线初衷
B. 土地革命始终是党的工作重心
C. 中国主要矛盾的变化
D. 敌后根据地斗争形势严峻
【多选题】
导致近代中国落后挨打的内在原因是___
A. 帝国主义侵略
B. 封建主义的统治
C. 资本主义的统治
D. 科学技术落后
【多选题】
中国革命既是对外推翻帝国主义压迫的民族革命，又是对内推翻封建主义的民主革命，这两大任务的关系是___
A. 相互联系
B. 相互区别
C. 既相互区别，又相互联系
D. 两者并重
【多选题】
新民主主义革命的动力是___
A. 工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 无产阶级
D. 贫农
【多选题】
巴金创作的小说《寒夜》深刻地写出了抗战时期勤恳、忠厚、善良的知识分子形象，从阶级角度看，这些形象可归入___ 范畴
A. 城市小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 资产阶级范畴
D. 工人阶级
【多选题】
城市小资产阶级属于___
A. 资产阶级
B. 剥削阶级
C. 无产阶级
D. 劳动者阶级
【多选题】
民主革命时期，中共对民族资产阶级采取又联合又斗争的政策，这是由于民族资产阶级具有___
A. 天生的软弱性
B. 革命性
C. 动摇性
D. 两面性
【多选题】
中国工人阶级比中国资产阶级资格要老，因而它的社会力量和社会基础也更广大些，这是因为___
A. 它伴随着中国民族资产阶级的发生、发展而来
B. 它伴随着外国资本在中国直接经营的企业而来
C. 它伴随着洋务派创办的洋务企业而来
D. 它伴随着买办、官僚地主投资兴办的企业而来
【多选题】
中国工人阶级不但是民主革命的最基本的动力，而且是革命的领导力量，是由以下因素决定的___
A. 革命领导权问题是区别新旧民主革命的主要标志
B. 它与先进的经济形式相联系
C. 它最富于革命的坚定性和彻底性
D. 它本身的特点和优点
【多选题】
由于___
A. 它反对帝国主义、封建主义，而不是一般地反对资本主义
B. 资产阶级掌握领导权，指导思想是资产阶级民主主义思想
C. 无产阶级掌握革命领导权，革命前途是建立社会主义社会
D. 它属于世界资产阶级革命的一部分
【多选题】
中国革命的前途问题实际就是___
A. 旧民主主义革命与新民主主义革命的关系问题
B. 新民主主义革命与社会主义革命的关系问题
C. 在民主主义革命与社会主义革命之间横插一个资产阶级专政的阶段
D. 把民主主义革命和社会主义革命“毕其功于一役”
【多选题】
把民主革命与社会主义革命“毕其功于一役”，其错误在于___
A. 抹杀了无产阶级在民主革命中的领导权
B. 混淆了民主革命与社会主义革命的界限
C. 割裂了两个革命之间的衔接
D. 犯了右倾错误
【多选题】
要论断是在___
A. 中共四大
B. 中共五大
C. 中共六大
D. 八七会议
【多选题】
中共第一个农村革命根据地位于___
A. 井冈山
B. 瑞金
C. 延安
D. 西柏坡
【多选题】
奠定新型人民军队的基础并由此开始确立党指挥枪的原则是在___
A. 八七会议
B. 秋收起义
C. 三湾改编
D. 古田会议
【多选题】
瞿秋白在《中国革命是什么样的革命？》中指出，中国革命“首先便是……土地革命。彻底的土地革命……才是真正的国民革命”。“城市之中这种工人的斗争不能胜利，乡村中农民的斗争始终不能超出游击战争的限度而得到巩固的胜利……”这说明作者___
A. 仍没有完全突破城市中心论
B. 强调中国革命的中心问题
C. 已充分意识到农民革命的重要性
D. 对中国国情有了非常明晰的认识
【多选题】
抗日战争时期的土地政策是___
A. 消灭地主阶级
B. 地主减租减息
C. 没收地主土地
D. 实行耕者有其田的土地制度
【多选题】
新民主主义的经济纲领不包括___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
D. 发展经济保障供给
【多选题】
1920年8月，上海共产党早期组织正式成立,___ 任负责人
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【多选题】
从鸦片战争到新文化运动，中国人向西方学习经历了曲折的历程。整个过程体现了近代中国___
A. 学习西方就是对封建制度的不断否定
B. 学习西方是民族资本主义发展的动力
C. 内忧外患交织促进了学习西方的深化
D. 发展资本主义是学习西方的主要目的
【多选题】
中国的武装斗争实质是___
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 无产阶级领导下的工人罢工
C. 无产阶级领导下的学生运动
D. 无产阶级领导下的商人罢市
【多选题】
第一次国共合作的政治基础（共同纲领）是___
A. 三民主义
B. 爱国主义
C. 新三民主义
D. 资产阶级民主主义
【多选题】
会议是___
A. 西湖会议
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中国国民党一大
【多选题】
1927年夏，全国工会会员达280万人，农民协会会员900余万。随着革命斗争的深入发展,各地党组织领导建立了一批工人武装纠察队和农民自卫军这说明___
A. 北伐战争的兵源准备充分
B. 国共武装斗争将全面展开
C. 中共有了创建新型军队的条件
D. “工农武装割据”具有可行性
【多选题】
1929年12月11日，邓小平、张云逸等领导和发动百色起义，创建了___
A. 左右江革命根据地
B. 湘鄂赣革命根据地
C. 鄂豫皖革命根据地
D. 粤东革命根据地
【多选题】
中国共产党确定建立抗日民族统一战线策略方针的会议是___
A. 杭州西湖会议
B. 中共六大
C. 洛川会议
D. 瓦窑堡会议
【多选题】
毛泽东思想关于党的建设最核心的内容和最主要的特点是___
A. 注重党的组织建设
B. 着重从思想上建党
C. 注重党的作风建设
D. 注重党的制度建设
【多选题】
在1927年8月7日召开的中共中央政治局紧急会议上,中共明确提出用“平民式”的革命手段来解决土地问题,规定党当时最主要的任务是有系统、有计划、尽可能地在广大区域内准备农民的总暴动。这表明中国共产党___
A. 工作重心将发生变化
B. 开始采取武装斗争的方式
C. 已放弃城市工人运动
D. 开始关注农民革命问题
【多选题】
中国共产党第一个早期组织负责人___
A. 发表了《文学改良刍议》
B. 领导了五四爱国运动
C. 主持了中共“一大”
D. 出席了中共八七会议
【多选题】
1920年10月，北京的共产党早期组织在北大成立，___为负责人。
A. 毛泽东
B. 李大钊
C. 张国焘
D. 陈独秀
【多选题】
中国新民主主义革命开始于___
A. 鸦片战争
B. 太平天国运动
C. 辛亥革命
D. 五四运动
【多选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合,中国革命要推翻豪绅地主阶级,便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
