相关试题
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【单选题】
按时对设备和输气工艺进行巡回检查，及时发现设备问题并处理，对于重大设备故障和设备隐患要及时上报___。
A. 值班站长
B. 调控中心
C. 生产运行部
D. 安全环保部
【单选题】
坚持___一次岗位练兵，书面回答与实际相结合，并做好练兵记录。
【单选题】
岗位练兵记录应及时归档保存，保存期为___年
【单选题】
调控中心调度至少每___进行一次对全线压力、温度、流量等数据的分析，以判断数据变化是否正常。通过数据分析确定全线运行状态是否正常和合理。
A. 半小时
B. 一小时
C. 两小时
D. 四小时
【单选题】
关于门卫岗位管理制度，下列说法错误的是：___
A. 坚守岗位、不得擅离职守，做到不脱岗、不睡岗、不串岗、不做与工作无关的事情，时刻掌握进出站的人员及值班室周围的情况。
B. 疏导出入车辆，清理门卫责任区无关人员和车辆，保证人员、车辆出入有序。
C. 爱护值班室内外设备、设施，发现问题，应及时上报。
D. 严格查验出入人员和车辆的证件，履行进站登记手续，无关人员和车辆只要登记方可进站。
【单选题】
关于防火、防爆十大禁令下列说法错误的是：___
A. 未办理“动火作业许可证”，经领导同意方可在生产区域内进行用火作业。
B. 严禁在生产区域内用黑色金属或易产生火花的工具敲打、撞击和作业。
C. 严禁未经批准的各种机动车辆进入生产区域、生产装置、易燃易爆区。
D. 严禁穿带铁钉的鞋进入生产区域及易燃、易爆装置。
【单选题】
生产信息日报由各站队的值班人员对班上的生产信息进行及时记录，并于每日___前交由输气站调度值班人员进行汇总。
A. 14点
B. 15点
C. 16点
D. 17点
【单选题】
即时汇报是指各站队在事件发生的___内进行报告，详细汇报事件发生的时间、状态、已经采取的措施，发生原因的初步判断等。
A. 10分钟
B. 30分钟
C. 一小时
D. 两小时
【单选题】
调度至少每___在线确认一次SCADA系统报警情况，发现问题及时处理。
A. 5分钟
B. 10分钟
C. 半小时
D. 一小时
【单选题】
调度至少每___进行一次监控画面浏览和分析，以判断画面中流程、设备和通讯状态是否正常，确定全线生产运行的安全
A. 一小时
B. 两小时
C. 12小时
D. 一天
【单选题】
CNG加气母站关于对用户人员管理说法错误的是：___
A. 司机及押运员进入场站需劳保着装，穿戴防静电服，佩戴安全帽。
B. 司机及押运员应在指定区域（司机休息室）进行休息，佩戴劳保用品方可进入充装区域。
C. 司机及押运员应保持休息区域环境卫生，严禁高声喧哗、赌博等。
D. 司机及押运员严禁将打火机、手机等火种和非防爆电子设备带入场站生产区。
【单选题】
五交五不接中五交是指：___
A. 交运行方式；交设备遗留问题；交设备、工具和仪表的运转情况和完好状态；交存在的问题和上级指示；交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
B. 交运行方式；交工艺运行参数、岗位资料；交设备遗留问题；交存在的问题和上级指示；交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
C. 交运行方式；交工艺运行参数、岗位资料；交设备、工具和仪表的运转情况和完好状态；交设备遗留问题；交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
D. 交运行方式；交工艺运行参数、岗位资料；交设备、工具和仪表的运转情况和完好状态；交存在的问题和上级指示；交岗位卫生、岗位工具、用具和消防器材。
【单选题】
消防水泵每天白班试运行一次不少于___分钟、每班盘车一次、定期润滑并做好记录。
【单选题】
用火期间，距用火点__米内严禁排放各类可燃气体，___米内严禁排放各类可燃液体。 ___
A. 10、30
B. 30、15
C. 30、20
D. 10、15
【单选题】
受限空间作业许可证最长不得超过___小时。
A. 8小时
B. 24小时
C. 36小时
D. 72小时
【单选题】
进入受限空间作业，氧含量在___ 时为合格。
A. 18%
B. 19%
C. 21%
D. 19.5%-23.5%
【单选题】
办理进入受限空间作业许可证需对受限空间内下列 ___气体的浓度进行化验分析。
A. 可燃气体
B. 氧气含量
C. 氮气浓度
D. 以上都是
【单选题】
办理进入受限空间作业许可证对受限空间内硫化氢气体的浓度分析，其作业环境中最高允许浓度为___
A. 10mg/m2
B. 15mg/m2
C. 20mg/m2
D. 25mg/m2
【单选题】
在受限空间内施救，在可燃、有毒气性质体不明的情况下，应首先选个体呼吸防护器材为___
A. 过滤式防毒面具
B. 正压式空气呼吸器
C. 自吸式防毒面具
D. 氧气包
【单选题】
在受限空间潮湿容、狭小金属容器内使用手持照明灯具时, 安全电压应小于等于___伏
【单选题】
与其他作业交叉进行时，应按指定的路线上下，不应___作业。
A. 上下垂直
B. 左右交叉
C. 上下交叉
D. 左右平行
【单选题】
雨天和雪天作业时，应采取可靠的防滑、防寒措施；遇有___以上强风、浓雾等恶劣气候，不应进行高处作业、露天攀登与悬空高处作业；暴风雪、台风、暴雨后，应对作业安全设施进行检查，发现问题立即处理。
【单选题】
Ⅳ级高处作业（30m以上）宜配备___工具。
A. 通讯联络
B. 紧急逃生
C. 速降绳索
D. 以上都是
【单选题】
吊装作业按照吊装重物质量m＜40t为___吊装作业：
【单选题】
___以上的吊装作业，应编制吊装作业方案。吊装物体质量虽不足40t，但形状复杂、刚度小、长径比大、精密贵重，以及在作业条件特殊的情况下，也应编制吊装作业方案，吊装作业方案应经审批。
【单选题】
起吊前应进行___，检查全部机具、地锚受力情况，发现问题应将吊物放回地面，排除故障后重新试吊，确认正常后方可正式吊装。
【单选题】
临时用电在开关上接引、拆除临时用电线路时，其___开关应断电上锁并加挂安全警示标牌。
【单选题】
临时用电应设置___开关，使用前应检查电气装置和保护设施的可靠性。所有的临时用电均应设置接地保护。
A. 总闸
B. 锁闭
C. 禁止合闸
D. 保护
【单选题】
临时用电行灯电压不应超过___，在特别潮湿的场所或塔、釜、槽、罐等金属设备内作业，临时照明行灯电压不应超过12V；
A. 12V
B. 24V
C. 36V
D. 48V
【单选题】
挖掘坑、槽、井、沟等作业，挖掘土方应自上而下逐层挖掘，不应采用挖底脚的办法挖掘；使用的材料、挖出的泥土应堆放在距坑、槽、井、沟边沿至少___处，挖出的泥土不应堵塞下水道和窨井；
A. 0.3m
B. 0.5m
C. 0.8 m
D. 1.0m
【单选题】
动土作业应视土壤性质、湿度和挖掘深度设置___。
A. 警示标志
B. 逃生通道
C. 安全绳索
D. 安全边坡或固壁支撑
【单选题】
大气条件下，气体、蒸气或雾状的可燃物质与空气构成的混合物，在该混合物中点燃后，燃烧将传遍整个未燃混合物的环境称为___
A. 爆炸性气体环境
B. 爆炸环境
C. 燃爆环境
D. 危险环境
【单选题】
电气设备应设计在环境温度为___下使用，在此时不需附加标志。
A. -10℃~+40℃
B. -10℃~+50℃
C. -20℃~+40℃
D. -20℃~+50℃
【单选题】
爆炸性气体环境用电气设备分为___类。
【单选题】
标志ⅡB的设备可适用于___设备的使用条件。
A. ⅡA
B. ⅡB
C. ⅡC
D. ⅡA +ⅡB
【单选题】
所有防爆型式的Ⅱ类电气设备分为___组，并按《爆炸性气体环境用电气设备 第1部分 通用要求》GB3836.1-2000 :5.1.2标出与最高表面温度有关的标志。
A. T1~T3
B. T1~T4
C. T1~T5
D. T1~T6
【单选题】
Ⅱ类电气设备温度组别为T6的最高表面温度___
A. 85℃
B. 100℃
C. 135℃
D. 200℃
【单选题】
对于ⅡA.ⅡB类电气设备塑料外壳或外壳塑料部件的最大表面面积不得超过___cm2，如果在塑料裸露部分用接地金属框架围住，则最大面积允许增加至400cm2。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
电气设备应在接线空腔内的电路连接件旁设置___。
A. 接地连接件
B. 阻燃部件
C. 静电释放装置
D. 防雷装置
