相关试题
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
推荐试题
【多选题】
“什么是社会主义、怎样建设社会主义”是___
A. 社会主义的根本问题
B. 党的思想路线问题
C. 社会主义首要的基本理论问题
D. 邓小平理论的主题
【多选题】
社会主义本质是___
A. 解放生产力、发展生产力
B. 消灭剥削、消除两极分化
C. 公有制和按劳分配
D. 最终实现共同富裕
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于生产力不发达，消灭剥削，不等于没有___
A. 剥削阶级
B. 私有制经济
C. 按资分配
D. 剥削现象
【多选题】
社会主义发展道路___
A. 没有固定的模式
B. 必须从实际出发加以寻找
C. 是马克思主义和本国实际相结合的结果
D. 可以照抄照搬别国成功模式
【多选题】
列宁曾指出：“一切民族都将走向社会主义，这是不可避免的，但是一切民族的走法都不会完全一样，……每个民族都会有自己的特点。”这就是说___
A. 社会主义代替资本主义是人类社会的必然规律
B. 社会主义道路具有多样性
C. 社会主义必然具有民族特色
D. 社会主义必然是民族主义
【多选题】
走有中国特色的社会主义发展道路___
A. 充分认识国情和世情
B. 大胆借鉴外国经验，但不照搬外国模式
C. 坚持马克思主义的立场观点和方法
D. 解放思想，大胆实践
【多选题】
我们讲共同富裕并不意味着___
A. 同步富裕
B. 允许一部分地区、一部分人先富起来
C. 两极分化
D. 不存在富裕程度的差别
【多选题】
邓小平关于社会主义最终是实现共同富裕的论断指明___
A. 社会主义的根本目的
B. 社会主义的价值目标
C. 从生产力方面揭示社会主义的社会性质
D. 从生产关系方面揭示社会主义的社会性质
E. 社会主义的优越性
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的科学概括的显著特点是___
A. 在目标的层次上界定社会主义的本质
B. 突出生产力的基础地位
C. 突出社会主义的价值目标
D. 在动态上描述社会主义的本质
E. 提出了最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平反复强调社会主义最根本任务是发展生产力，是因为___
A. 大力发展生产力是马克思主义的一个重要思想，是实现共产主义的物质基础
B. 发展生产力，是社会主义本质的内在要求
C. 发展生产力，是显示社会主义制度优越性和巩固社会主义制度的需要
D. 当前发展生产力是解决社会主义初级阶段主要矛盾的根本手段
E. 社会主义必须要抓物质文明的同时抓好精神文明
【多选题】
邓小平强调“发展是硬道理”，这个命题贯穿他的全部理论之中___
A. 中国发展得越强大，世界和平越靠得住
B. 最终说服不相信社会主义的人要靠我们的发展
C. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
D. 善于把握时机来解决我们的发展问题
E. 两手抓，两手都要硬
【多选题】
邓小平提出社会主义两大原则是___
A. 发展生产
B. 共同致富
C. 消灭剥削
D. 消除两极分化
E. 一部分人先富起来
【多选题】
邓小平关于社会主义本质论断中，体现生产力目标的是___
A. 解放生产力
B. 发展生产力
C. 消灭剥削
D. 消除两极分化
E. 最终达到共同富裕
【多选题】
党的十七大报告指出，十一届三中全会以来，中国共产党坚持马克思主义的思想路线，不断探索和回答的重大理论和实际问题是___
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 什么是现代化、怎样建设现代化
C. 建设什么样的党、怎样建设党
D. 实现什么样的发展、怎样发展
【多选题】
60年代在天上(太阳)，70年代在墙上(挂钟)，80年代在手上(手表)，90年代在腰上(手机)，21世纪在桌上(电脑)，这是对我国老百姓看时间方式的生动写照。这反映了___
A. 随着科技进步人民生活水平不断提高
B. 党的基本线路是正确的
C. 科技对经济的发展起着第一位的变革作用
D. 科学技术使管理日益现代化
【多选题】
在开始探索适合中国国情的社会主义道路时，毛泽东对我国基本国情的分析是___
A. 中国是一个大国，经济发展不平衡
B. 人口多，底子薄
C. 处于社会主义初级阶段
D. 生产力不发达
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》中提出的在经济方面应处理好的关系有___
A. 国家、生产单位和生产者个人的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 重工业和轻工业、农业的关系
E. 中央和地方的关系
【多选题】
社会主义的根本任务是发展生产力，这是因为，发展生产力是___
A. 社会主义本质的内在要求
B. 建立社会主义市场经济体制的要求
C. 解决社会主要矛盾的要求
D. 巩固社会主义制度的要求
E. 提高人民生活水平的要求
【多选题】
十八大根据国内外形势的新变化，鲜明地提出了全面建成小康社会的新要求___
A. 经济持续健康发展，实现国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番；
B. 人民民主不断扩大，依法治国基本方略全面落实；
C. 文化软实力显著增强，全民文明素质和社会文明程度明显提高；
D. 人民生活水平全面提高，基本公共服务均等总体实现；
E. 资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展。
【多选题】
中国梦中最核心的内容是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 小康生活
【多选题】
实现中国梦的途径是必须___
A. 坚持时代精神
B. 坚持中国道路
C. 弘扬中国精神
D. 凝聚中国力量
【多选题】
党的十六大认为我们已经实现的小康有以下哪些特点___
A. 低水平
B. 不全面
C. 不完整
D. 发展很不平衡
E. 不持续
【多选题】
在全国31个省市自治区中，15个小康实现程度达90%以上，9个达80～90%，7个在80%以下；目前农村还有3000万人的温饱还没有完全解决，相当数量的人口虽然已经解决了温饱，但还未达到小康。这段材料表明：___
A. 我国目前的小康是低水平的、不全面的、发展很不平衡的
B. 巩固和提高目前达到的小康水平，还需要长时期的奋斗
C. 人民生活总体上还没有达到小康水平
D. 全面建设小康社会目标提出的必要性和紧迫性
【多选题】
“三步走”的发展战略是我国社会主义现代化建设的科学的行动纲领，这一发展战略___
A. 坚持了雄心壮志和实事求是的统一
B. 坚持了经济发展和实现社会主义本质要求的统一
C. 坚持了经济与社会的全面协调发展
D. 是对中国国情和时代特征的深刻把握
E. 是对现代化客观规律的正确反映
【多选题】
本世纪头20年，对我国来说，是一个必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期，这是因为它是 ___
A. 实现现代化建设第三步战略目标必经的承上启下的发展阶段
B. 完善社会主义市场经济体制的关键阶段
C. 基本实现现代化的重要阶段
D. 扩大对外开放的关键阶段
E. 基本结束社会主义初级阶段的重要阶段
【多选题】
“三步走”发展战略的主要内容包括___
A. 到1990年实现国民生产总值比1980年翻一番
B. 到20世纪末实现国民生产总值比1990年翻一番
C. 到2010年实现国民生产总值比2000年翻一番
D. 到21世纪中叶基本实现现代化
E. 到21世纪末基本实现现代化
【多选题】
党的十六大提出在21世纪头20年全面建设小康社会，这是因为___
A. 我国还只是总体上达到小康水平
B. 现在达到的小康还是低水平的小康
C. 现在达到的小康还是不全面的的小康
D. 现在达到的小康还是发展很不平衡的小康
E. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾仍然是我国社会的主要矛盾
【多选题】
十七大报告对2020年实现全面建成小康社会的奋斗目标提出了新的更高要求，其中包括___
A. 实现人均国内生产总值比2000年翻两番
B. 基本实现工业化
C. 进入创新型国家行列
D. 社会主义新农村建设取得重大进展
E. 城镇人口比重明显增加
【单选题】
改革的对象是指___
A. 社会主义基本制度
B. 社会主义根本制度
C. 社会主义方向
D. 社会主义具体体制
【单选题】
新世纪新阶段，我们要实施的对外开放战略是___
A. 国内市场和国际市场相结合
B. 国内资源和国外资源相结合
C. 国内技术和国外技术相结合
D. “引进来”和“走出去”相结合
【单选题】
最先全面阐述了社会主义社会的矛盾问题，并形成了比较系统理论的是___
A. 马克思、恩格斯
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
最先明确提出社会主义制度建立后仍然有一个解放生产力的问题的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
改革是社会主义发展的动力，是因为___
A. 改革能解放生产力
B. 它是解决社会主义初级阶段主要矛盾的途径
C. 它是推动社会主义又好又快的发展的手段
D. 它是完成社会主义根本任务的捷径
【单选题】
发展当代中国特色社会主义的必由之路是___
A. 要有宏观发展思路。
B. 要勇敢赶超外国。
C. 要有巨大的政治勇气和理论勇气进行改革开放。
D. 实现共同富裕。
【单选题】
“三个有利于”标准第一次完整地准确地提出来，是___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大
C. 江泽民《正确处理社会主义现代化建设中的若干重大关系》
D. 党的十五大
【单选题】
决定当代中国命运的关键抉择和重要法宝的是___
A. 繁荣文化
B. 发展教育
C. 统一战线
D. 改革开放
【单选题】
改革开放的前提和先导是___
A. 思想路线的拨乱反正
B. 政治路线的拨乱反正
C. 组织路线的拨乱反正
D. 开辟建设有中国特色社会主义道路
【单选题】
1957年，毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出，在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当，会变成___
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命，其性质是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
我国实行对外开放从根本上说是___
A. 社会生产力不发达的必然结果
B. 由社会主义初级阶段的国情决定
C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果
D. 社会主义发展的必然结果
