相关试题
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
推荐试题
【单选题】
为防止受电弓接触导线接触点落于工作面外，起道高度单股不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
为防止电力机车脱弓，在不侵入建筑接近限界的情况下，拨道作业时，线路一侧拨道量年度累计不得大于___。
A. 120mm
B. 130mm
C. 140mm
D. 150mm
【单选题】
调高垫板应垫在轨底与大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板不得超过___。
【单选题】
处理高低及水平的方法根据高程误差的大小而不同，误差在___以内，采用垫板作业的方式。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
隧道内折返线和存车线，既要保持隧道内最小的排水坡度，又需满足停放车辆和检修作业的要求，一般选取___。
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
坡段与坡段相连，规范规定，相邻两坡段的坡度值，二者代数差大于等于___偏时，必须在变坡点设置竖曲线。
【单选题】
竖曲线半径，一般情况下区间内为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
竖曲线半径困难地段为___m。
A. 1000
B. 2000
C. 3000
D. 4000
【单选题】
竖曲线半径站端为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
竖曲线半径辅助线为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
车站站台计算长度内和道岔范围内___竖曲线。
A. 不得设置
B. 可设置一条
C. 可设置两条
D. 可设置三条
【单选题】
竖曲线离开道岔端部的距离不应小于___。
【单选题】
凡相邻坡段的坡度代数差大于___时，须设置竖曲线。
【单选题】
每20m竖曲线长度的变坡率，凸形应不大于___。
【单选题】
每20m竖曲线长度的变坡率，凹形应不大于___。
A. 0.5‰
B. 1‰
C. 1.5‰
D. 2‰
【单选题】
采用圆曲线形竖曲线时，凡相邻坡段的坡度代数差大于___时，须设置竖曲线。
【单选题】
竖曲线半径应根据运营条件采用___m。
A. 5000-10000
B. 4000-10000
C. 3000-10000
D. 2000-10000
【单选题】
圆形隧道内径为___，由6块钢筋混凝土管片装配成环。
A. 4.5m
B. 5.0m
C. 5.5m
D. 6.0m
【单选题】
矩形隧道单线净断面为___(宽)×(A)(高)，双线净宽为9.5~14.6m，为现浇钢筋混凝土结构。
A. 4.3 m 5m
B. 4.2 m 5.5m
C. 4.1 m 6m
D. 4.0 m 6.5m
【单选题】
矩形隧道单线净断面为4.3 m(宽)×5m(高)，双线净宽为___，为现浇钢筋混凝土结构。
A. 9.2~14.3m
B. 9.3~14.4m
C. 9.4~14.5m
D. 9.5~14.6m
【单选题】
根据大量实测资料分析结果表明自路基下0.5m深度范围内受动力影响最大，路基面下___处路基动应力约为路基面应力的三分之一。
A. 0.5m
B. 1.Om
C. 1.5m
D. 2.Om
【单选题】
破底清筛后，枕下清碎厚度不少于___。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底___，枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。
A. 250mm
B. 200mm
C. 150mm
D. 100mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底___，枕头土垅应筛至路基面。
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在___以上。
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于___处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。
A. 15~20cm
B. 20~25cm
C. 25~30cm
D. 30~35cm
【单选题】
适用于各种土质边坡，极严重风化的岩石和严重风化软质岩石边坡，坡度不大于___。
A. 1:0.5
B. 1:1
C. 1:1.5
D. 1:2
【单选题】
适用于各种土质边坡和极严重风化的岩石边坡，边坡坡度为___或更缓。树种应选择根系发达易于成活的树种栽种。
A. ’1：3
B. ’1：2.5
C. ’1：2
D. ’1：1.5
【单选题】
浆砌片石护坡一般采用等截面，其厚度视边坡高度及陡度而定，一般为___m。
A. 0.1~0.2
B. 0.2~0.3
C. 0.3~0.4
D. 0.4~0.5
【单选题】
边坡过高时应分级设平台，每级高度不宜超过___，平台宽度视上级护坡基础的稳固要求而定，一般不小于1m。
A. 40m
B. 30m
C. 20m
D. 10m
【单选题】
边坡过高时应分级设平台，每级高度不宜超过20m，平台宽度视上级护坡基础的稳固要求而定，一般不小于___。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
浆砌片石骨架一般采用方格型，间距___，与边坡水平线成45°角。
A. 1~3m
B. 2~4m
C. 3~5m
D. 5~7m
【单选题】
浆砌片石骨架一般采用方格型，间距3~5m，与边坡水平线成___角。
A. 35°
B. 40°
C. 45°
D. 50°
【单选题】
浆砌片石骨架也可采用拱型。主骨架间距___，拱高4~6m，视岩层的软硬程度和坡面变形等情况选定。
A. 2~4m
B. 4~6m
C. 6~8m
D. 8~10m
【单选题】
浆砌片石骨架也可采用拱型。主骨架间距4~6m，拱高___，视岩层的软硬程度和坡面变形等情况选定。
A. 2~4m
B. 4~6m
C. 6~8m
D. 8~10m
【单选题】
浆砌片石骨架还可采用人字型，主骨架间距___。
A. 6~8m
B. 4~6m
C. 2~4m
D. 1~2m
【单选题】
浆砌片石骨架还可采用人字型，人字骨架高___，根据边坡岩土性质和变形情况而定。
A. 1~2m
B. 2~3m
C. 3~5m
D. 5~7m
【单选题】
铺砌草皮:适用于流速小于___的河段，河水主流与轨道线路坡脚大体平行，不会直接冲刷路堤坡脚。
A. 1.6m /s
B. 1.8m /s
C. 2.0m /s
D. 2.2m /s
【单选题】
适用于水流方向较平顺的河滩边缘，不会遭受主流冲刷，且河水流速不超过___，亦无滚石及漂浮物的河段。
A. 3 m/s
B. 4 m/s
C. 5 m/s
D. 6 m/s
