相关试题
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
推荐试题
【单选题】
锅炉计算发供电煤耗时，计算用的热量为___。
A. 煤的高位发热量
B. 煤的低位发热量
C. 发电热耗量
D. 煤的发热量
【单选题】
随着锅炉额定蒸发量的增大，排污率___。
A. 增大
B. 减少
C. 相对不变
D. 与蒸发量无关
【单选题】
汽包锅炉在运行中当___时，锅炉应紧急停运。
A. 再热器爆管
B. 过热器爆管
C. 所有水位计损坏
D. 省煤器泄漏
【单选题】
低氧燃烧时，产生的___较少。
A. 硫
B. 二氧化硫
C. 三氧化硫
D. 二氧化碳
【单选题】
造成火力发电厂效率低的主要原因是___。
A. 锅炉效率低
B. 汽轮机排汽热损失
C. 发电机热损失
D. 汽轮机机械损失
【单选题】
煤粉着火准备阶段内主要特征为___。
A. 放出热量
B. 析出挥发分
C. 燃烧化学反应速度快
D. 不受外界条件影响
【单选题】
在工程热力学中基本状态参数为压力，温度和___。
【单选题】
绝对压力与表压立的关系是___。
A. P绝=P表+B
B. P表=P绝+B
C. P表=P绝-B
D. 不确定
【单选题】
炉膛内烟气对水冷壁的换热方式是___。
A. 辐射换热
B. 对流换热
C. 导热和辐射换热
D. 导热
【单选题】
提高蒸汽初温度主要受到___限制。
A. 传热温差
B. 热力循环
C. 金属高温性能
D. 工艺水平的限制
【单选题】
判断流体运动状态的依据是___。
A. 雷诺数
B. 莫迪图
C. 尼连兹此图
D. 流体流速
【单选题】
受热面定期吹灰的目的是___。
A. 减少热阻
B. 降低受热面的壁温差
C. 降低工质的温度
D. 降低磨损
【单选题】
热力学第二定律最根本的问题是关于___问题。
A. 方向性
B. 条件
C. 深度
D. 能量守恒
【单选题】
在空气预热器前布置暖风器的目的是为了___。
A. 提高热风温度
B. 减少空气预热器受热面
C. 避免低温腐蚀
【单选题】
锅炉调节单元机组的输出功率，汽轮机调节主汽压，属于___。
A. 机跟炉方式
B. 炉跟机方式
C. 机炉协调方式
【单选题】
火力发电厂的汽水损失分为___两部分。
A. 自用蒸汽和热力设备泄漏
B. 机组停用放汽和疏放水
C. 经常性和暂时性的汽水损失
D. 内部损失和外部损失
【单选题】
锅炉水冷壁管管内结垢后可造成___。
A. 传热增强，管壁温度升高
B. 传热减弱，管壁温度降低
C. 传热增强，管壁温度降低
D. 传热减弱，管壁温度升高
【单选题】
对流过热器在负荷增加时，其温度___。
【单选题】
空气预热器是利用锅炉尾部烟气热量来加热锅炉燃烧所用的___。
【单选题】
锅炉各项损失中，损失最大的是___。
A. 散热损失
B. 化学不完全燃烧热损失
C. 排烟热损失
D. 机械不完全燃烧热损失
【单选题】
风机的全压是指___。
A. 出口风压
B. 入口风压
C. 风机的动压和静压之和
D. 风机的动压和静压之差
【单选题】
锅炉负荷低于某一限度长时间运行，对水循环___。
A. 不安全
B. 安全
C. 没影响
D. 有利
【单选题】
自然循环锅炉水冷壁引进出管进入泡包的工质是___。
A. 蒸汽
B. 饱和水
C. 汽水混合物
D. 过热蒸汽
【单选题】
汽包内蒸汽空间高度超过0.5米且继续提高时，蒸汽带水量将___。
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 无法确定
【单选题】
单位重量气体，通过风机所获得的能量用风机的___来表示的。
A. 轴功率
B. 出口风压
C. 全风压
D. 全风量
【单选题】
锅炉校正安全阀的顺序是___。
A. 先低后高（以动作压力为序）
B. 先高后低（以动作压力为序）
C. 先简后难
D. 没有要求
【单选题】
锅炉进行1.25倍的水压试验时，___。
A. 就地云母水位计亦应参加水压试验
B. 就地云母水位计不应参加水压试验
C. 就地云母水位计是否参加试验无明确规定
D. 由试验人员决定
【单选题】
在外界负荷不变的情况下，汽压的稳定要取决于___。
A. 炉膛热强度的大小
B. 炉内燃烧工况的稳定
C. 锅炉的储热能力
D. 燃烧惯性的大小
【单选题】
随着锅炉参数的提高，过热部分的吸收热量比例___。
A. 不变
B. 增加
C. 无法确定
D. 减少
【单选题】
在外界负荷不变的情况下，燃烧减弱时，汽包水位___。
A. 上升
B. 下降
C. 先下降后上升
D. 先上升后下降
【单选题】
加强水冷壁吹灰时，将使过热蒸汽温度___。
A. 降低
B. 升高
C. 不变
D. 无法确定
【单选题】
___开启省煤器再循环门。
A. 停炉前
B. 熄火后
C. 锅炉停止上水后
D. 点炉前
【单选题】
当锅炉主汽压力降到___时开启空气门。
A. 0.5MPa
B. 1.0MPa
C. 0.2MPa
D. 2.0MPa
【单选题】
完全燃烧必须具备的条件之一是___。
A. 水分少
B. 挥发分高
C. 足够的燃烧时间
D. 含碳量高
【单选题】
当汽压降低时，由于饱和温度降低，使部分水蒸发，将引起锅水体积___。
A. 膨胀
B. 收缩
C. 不变
D. 无法确定
【单选题】
燃烧中的水分增加时，将使炉膛的辐射传热量___。
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 先增加后减少
【单选题】
煤中灰分的熔点越低，___。
A. 越容易结焦
B. 不容易结焦
C. 越好烧
D. 越不好烧
【单选题】
锅炉给水，锅水或蒸汽品质超出标准，经多方调整无法恢复正常时应___。
A. 紧急停炉
B. 申请停炉
C. 化学处理
D. 正常运行
