相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【判断题】
(35946)高强螺栓终拧应从自由边缘向节点刚度大的部分进行。(1.0分)
【判断题】
(35947)桥枕净距专用线上可放宽到300mm。(1.0分)
【判断题】
(35948)桥枕因腐朽、挖补、削平和挖槽累计深度不应超过80mm。(1.0分)
【判断题】
(35949)砂浆的流动性用坍落度表示。(1.0分)
【判断题】
(35950)抛石防护仅适用于桥梁墩台防洪抢险。(1.0分)
【判断题】
(35951)喷锌喷涂完毕，应先断电，后将枪口移开涂面。(1.0分)
【判断题】
(35952)勾缝砂浆所用的沙宜稍细，并不得使用火山灰质水泥。(1.0分)
【判断题】
(35953)采用超声仪测量混凝土裂缝深度时，如构件断面不大，可采用平测法。(1.0分)
【判断题】
(35954)灌筑是混凝土工程施工的关键工序，对混凝土的质量好坏起着重要作用。(1.0分)
【判断题】
(35955)施工接缝处的混凝土应加强振捣，使新旧层紧密结合。(1.0分)
【判断题】
(35956)河床断面测量只需测桥位中心线的断面。(1.0分)
【判断题】
(35957)主流河槽处流速大，河滩处流速小。(1.0分)
【判断题】
(35958)回声仪测深适合于任何河流。(1.0分)
【判断题】
(35959)桥梁上伸缩调节的尖轨尖端应与线路方向一致。(1.0分)
【判断题】
(35960)喷射钢纤维混凝土时，钢纤维掺加量越多，混凝土强度越高。(1.0分)
【判断题】
(35961)混凝土一般在昼夜平均气温10℃以上条件上进行，低于10℃按冬期施工办理。(1.0分)
【判断题】
(35962)拱涵的缺点是使用钢筋水泥较多。(1.0分)
【判断题】
(35963)当气温低于5℃时，不得对混凝土洒水养生。(1.0分)
【判断题】
(35964)当气候相对湿度大于80％时，混凝土养生不必洒水。(1.0分)
【判断题】
(35965)平板式振动器，适用于大体积和配筋较稀的混凝土工程。(1.0分)
【判断题】
(35966)混凝土拌制运至灌注地点有离析现象时，可加水进行第二次搅拌。(1.0分)
【判断题】
(35967)梁弯曲时截面上的正应力是沿截面高度呈直线规律分布的，中性轴处应力为零。(1.0分)
【判断题】
(35968)力矩以顺时针转动为正。(1.0分)
【判断题】
2/9961.(35969)两根材料不同、截面不同的杆件，受相同的轴向拉力作用时，它们的内力不同。(1.0分)
【判断题】
(35970)灌注混凝土时，水泥用量越多，混凝土结构性能越好。(1.0分)
【判断题】
(35971)在混凝土中凡粒径为0.15～5mm的沙子称为细骨料，大于5mm的称为粗骨料。(1.0分)
【判断题】
(35972)已冻结的砂浆加热水搅拌后，可以使用。(1.0分)
【判断题】
(35973)手工电弧焊时，为防止产生气孔应采用短弧焊。(1.0分)
【判断题】
(35974)在离地面３m以上的高空和陡坡上施工叫高空作业。(1.0分)
【判断题】
(35975)钩螺栓的作用是使桥枕与护木紧密连接，防止护木上下跳动和横向移动。(1.0分)
【判断题】
(35976)钢梁联结系的作用，是把两片主桁架联结形成一个稳定的空间体系，并承受横向荷载。(1.0分)
【判断题】
(35977)石拱桥可以就地取材，自重轻，施工简单。(1.0分)
【判断题】
(35978)多台电焊机可以共同使用一个电源开关。(1.0分)
【判断题】
(35979)三力会交定理，是指共面不平行的三个力不在同一平面上。(1.0分)
【判断题】
(35980)涵洞的孔径与样式，应根据流量大小，路基高低，地质情况，标高要求，施工条件等作技术 经济比较后决定。(1.0分)
【判断题】
(35981)A、B两点高差hAB＝a－b，hAB为正，说明a大于b，B点低于A点。(1.0分)
【判断题】
(35982)精密水准测量的误差主要来源有：仪器误差，观测误差，外界条件的影响。(1.0分)
【判断题】
(35983)精密水准测量观测顺序，往测奇数站为后、前、前、后。(1.0分)
【判断题】
(35984)下承式板梁桥适宜铺设无缝线路。(1.0分)
【判断题】
(35985))所有的钢结构缝隙必须用腻子填塞。(1.0分)
