相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
扑救油罐火灾泡沫液的准备量通常应达到一次灭火用量的___倍
【单选题】
为查明火源和燃烧的范围，以及抢救人员和疏散物资需要开辟通道时，可对建（构）筑物、生产设施进行___破拆
【单选题】
处置压缩、液化气体泄漏事故时，现场救援人员个人防护必须加强___措施。
【单选题】
室外消火栓按其设置方式分为地上式消火栓、地下式消火栓和___。
A. 室内消火栓
B. 消防竖管
C. 消防上水鹤
D. 水泵结合器
【多选题】
易燃液体大都本身或其蒸气具有毒害性，有的还有刺激性和腐蚀性。易燃液体蒸发气体，通过___等途径进入人体内，造成人身中毒。
A. 呼吸道
B. 消化道
C. 皮肤
D. 眼睛
【多选题】
强风情况下火灾扑救应注意的主要问题是___。
A. 加强第一出动力量，并组织好预备力量以待增援
B. 各方参战力量，必须服从统一指挥，搞好协同作战
C. 正确选择与设置消防车停靠位置及水枪阵地，以防火场情况突变
D. 安排专门人员负责火场通信器材、灭火剂、人员防护装备、后勤供给等项保障工作，确保灭火工作的需要
【多选题】
二氧化碳灭火作用的局限___。
A. 不宜扑救自己能分解出氧的化学品火灾
B. 不宜扑救活泼金属及其氢化物火灾
C. 不宜扑救能自燃分解的化学物品火灾
D. 不宜扑救内部阴燃的纤维物火灾
【多选题】
下列关于灾害事故现场警戒说法正确的是___。
A. 警戒区域应根据灾害事故类型科学合理划定
B. 警戒区域严禁无关人员车辆进入
C. 进入易燃、易爆警戒区域，禁止使用非防爆通信、侦检、破拆、堵漏等器材
D. 建筑倒塌事故现场警戒区域，禁止群众进入现场翻找和搬运物品
【多选题】
使用救生气垫的注意事项有___。
A. 注意避免尖锐物体
B. 防止被划伤或磨损
C. 避免接触油类及腐蚀性物品
D. 注意使用高度
【多选题】
火场指挥部应设在___的地方。
A. 接近火场
B. 便于观察
C. 便于指挥
D. 安全明显
【多选题】
灭火总指挥员全权负责整个灭火救援工作的组织指挥，应履行___等职责。
A. 组织灾情侦察和分析，部署作战任务
B. 决定使用各种水源
C. 制定总体作战方案
D. 审核新闻发布内容
【多选题】
灭火组织指挥的程序是___。
A. 组织火场侦察
B. 确定总体灭火决策和行动方案
C. 下达作战指令
D. 根据火情变化，随机指挥
【多选题】
灭火救援指挥员需要掌握现场有无人员受到___的威胁，其数量和所处地点以及抢救疏散的通道。
A. 高温、爆炸
B. 烟气
C. 火势
D. 毒气
【多选题】
确定进攻阵地要考虑安全一般应选择在___的地方。
A. 便于进攻
B. 便于观察
C. 便于转移
D. 便地撤退
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 进入易燃、易爆区域应当着防静电内外衣、裤子、袜子和手套
B. 进入有毒、缺氧区域时，必须佩戴空（氧）气呼吸器，着相应的防护服装
C. 处置压缩、液化气体泄漏事故时，必须采取防冻措施
D. 进入有核放射危险的区域时，必须着防化服装
【多选题】
车辆到达灾害事故现场时，停车位置应该符合___。
A. 停靠在上风或侧上风位置
B. 严禁停靠在地沟、阴井、管道上方及其附近
C. 应当与灾害现场保持一定的安全距离
D. 可随意停放
【多选题】
在紧急撤离过程中___。
A. 发现险情及时发出撤离信号
B. 应迅速转移车辆和器材
C. 一旦接到撤退命令，一律徒手撤离
D. 撤离到安全区域应立即清点人数
【多选题】
火场供水过程中，下列说法正确的是___。
A. 驾驶员应及时掌握前方供水需求，与水枪手保持联系
B. 供水时，不得突然加压、减压
C. 垂直铺设水带时，必须使用水带挂钩、绳索、水带接口加固件等进行固定
D. 水带铺设应当避开玻璃幕墙下方
【多选题】
在火场排烟过程中，下列说法正确的是___。
A. 有毒烟气必须向上（侧）风方向排放
B. 在烟雾浓、温度高的区域排烟时，必须使用开花或者喷雾水流掩护
C. 排烟时，操作人员应充分做好个人防护
D. 高温烟气流经方向，应视情布置开花或喷雾水枪
【多选题】
使用救生照明线必须注意___。
A. 水中使用时，防止触电
B. 不得超出极限负荷
C. 使用后应冷却
D. 边使用边冷却
【多选题】
___物质发生火灾不能用水（直流水）扑救。
A. 不能用水扑救“遇水燃烧物质”的火灾
B. 不能用水冲击熔化的铁水、钢水
C. 不能用直流水扑救可燃粉尘（面粉、铝粉、糖粉、煤粉等）沉积处的火灾
D. 不能用直流水扑救带电高压电气设备、电气线路的火灾
【多选题】
进入高温、热辐射强和有发生爆炸危险的区域时，适用的着装为___。
A. 消防隔热服
B. 灭火防护服
C. 消防避火服
D. 防爆服
【多选题】
泡沫灭火作用的局限___。
A. 不宜扑救带电设备火灾
B. 不宜扑救金属火灾
C. 不宜扑救气体火灾
D. 不宜扑救浓酸场所火灾
【多选题】
危险化学品仓库发生火灾时，火情侦察的主要内容是___。
A. 了解起火部位、扩散范围
B. 危险物品种类、数量、储放形式及毗邻仓库的有关情况
C. 查明与核实有无爆炸危险，有无人员被困、伤亡
D. 确定灭火进攻路线、物资疏散通道及方式
【多选题】
高层建筑火灾的特点是___。
A. 烟、火蔓延途径多，容量形成立体火灾
B. 人员疏散困难
C. 灭火救援难度大
D. 易造成玻璃幕墙破碎
【多选题】
扑救高层建筑火灾时，灭火救援难度大的主要表现是___。
A. 浓烟、毒气等燃烧产物易造成被困人员窒息中毒
B. 外部温度高、烟气浓、能见度低，灭火救援人员能够深入内部
C. 楼层高，消防移动作战装备器材难以发挥作用
D. 被困人员易惊慌失措，可供疏散逃生的通道少，容易造成大量人员伤亡
【多选题】
扑救地下车库火灾时，可充分利用___进行有效的排烟、排热。
A. 排烟窗
B. 利用固定排烟机械
C. 移动式排烟设备
D. 破拆采光窗口
【多选题】
扑救地下商场火灾，前沿指挥所的主要任务是___。
A. 检测可燃气体泄漏情况
B. 随时调整灭火对策及力量部署
C. 汇总情况随时向总指挥员报告
D. 确定战斗行动编组和战斗任务分工
【多选题】
有些爆炸品与其他化学药品如___发生化学反应，反应的生成物是更容易爆炸的化学品。
【多选题】
许多炸药具有较强的吸湿性，___后会降低爆炸能力，甚至无法作用。
【多选题】
灭火救援中在浓烟中迷失方向时应___。
A. 利用通信工具、灯光或大声呼喊向外部救援人员发出求救信号，指示救援方位。
B. 冷静回想进入时走过的路线，趴在地上听声音或风的流动方向，估算是否有足够沿原路返回的空气量。
C. 无法沿原路返回时，应摸着墙壁向温度高、烟雾浓的方向运动。
D. 尽量不要脱下呼吸器面罩。
【多选题】
油罐火灾扑救中冷却罐体时应注意___问题。
A. 冷却水要射至罐壁上沿
B. 要求均匀，不留空白点
C. 可以将水射入罐内
D. 不能将水射入罐内
【多选题】
危险化学品槽车泄漏事故处置的行动要求为___。
A. 救援车辆要停放在事故槽车的上风方向，并与事故槽车保持适当距离。
B. 一切处置行动自始至终要严防引发爆炸。
C. 实施堵漏的人员一定要精干，个人防护充分，并使用开花或喷雾水枪进行掩护。
D. 驱散稀释不得使用直流水枪，以免强水流冲击产生静电。
【多选题】
影响化学事故现场警戒范围的因素是___。
A. 发生事故的时间
B. 化学物质的毒性
C. 气象条件
D. 人口密集程度
【多选题】
有玻璃幕墙的高层建筑发生火灾时，玻璃幕墙会给作战行动带来___不利影响。
A. 影响战斗行动
B. 破坏水带等器材
C. 造成人员伤亡
D. 对灭火战斗没有影响
【多选题】
苯泄漏事故的特点主要为___。
A. 易造成人员中毒伤亡
B. 洗消困难
C. 易发生爆炸燃烧事故
D. 污染环境
【多选题】
液氯泄漏事故处置时，采取排除险情时有那些措施___。
A. 稀释降毒和关阀断源
B. 转移与之反应的化学物品
C. 倒罐转移和化学中和
D. 浸泡水解和器具堵漏
【多选题】
毒剂事件的处置必须坚持的原则有___。
A. 尽早发现
B. 初期控制
C. 快速疏散
D. 及时抢救
【多选题】
对化学灾害事故，应采取的措施有___。
A. 关阀断源
B. 器具堵漏
C. 稀释降毒
D. 筑堤导流
【多选题】
发生火灾后，消防员在消防控制室可以实施___灭火战斗行动。
A. 火情侦察
B. 启动消防泵进行供水，
C. 启动气体、泡沫、干粉等灭火系统进行灭火
D. 启动防排烟系统进行排烟送风
