相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532，
【单选题】
截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
【单选题】
凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536
【单选题】
一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549
【单选题】
制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。P140T550
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697
【单选题】
预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___。P176T724
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255
【单选题】
LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度，共有___个亮度等级 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
【单选题】
闭合燃油泵开关，RBC不吸合时，应检查___。
A. 16DZ
B. 3～4DZ
C. RBC线圈电路
【单选题】
当1YD或2YD电枢中的___为零，空压机工作时，造成熔断器4RD或5RD
【单选题】
运行中由于___，启动发电机会突然转入固定发电。
A. 1DZ跳开
B. 2RD烧损
C. 电压调整器故障
【单选题】
柴油机启动时，受___控制使启动机油泵工作45～60S后
【单选题】
走车电路中设置1～3ZJ及DJ、LJ常闭触头是控制___
【单选题】
闭合蓄电池闸刀XK，卸载信号灯7XD不亮的原因有___
A. Lc常闭触点不良
B. 6Dz分位 LLC吸合
【单选题】
闭合蓄电池开关XK，电压表无显示的原因___
A. 1Rd烧损
B. 蓄电池亏电
C. 蓄电池有反极现象
【单选题】
运行中，启动发电机停止发电的原因有___
A. 自动开关2DZ跳开
B. FLC线圈电路故障
C. 转入固定发电
【单选题】
主手柄从0位提到1位，机车不换向的原因为：___。
A. 换向电路有接地点
B. 低压风缸风压不足500kPa
C. 1-6C的常闭触头任一虚接
【单选题】
固定发电工况下，启动发电机的端电压在柴油机达到额定转速时，才可达到___。
【单选题】
功率电阻在减载极限位时，Cf有___的励磁电流。
【单选题】
励磁电路中，电阻___的整定值决定了同步牵引发电机的最高电压限制。
【单选题】
磁场削弱自动不能过渡，手动过渡正常时，为___故障。
A. 1ZJ常闭触头
B. 过渡装置
C. 1～2XC线圈
【单选题】
启机后闭合5K，辅助发电机电压显示11OV，蓄电池充放电电流表显示放电的原因是：___。
A. 2RD烧损
B. QC犯卡、烧结不释放
C. 逆流装置NL故障
【单选题】
走车电路中某电器线圈烧损短路时，主手柄l位___跳开。
【单选题】
使用接地开关DK及故障开关GK，均无法排除DJ动作时的原因是：___。
A. 主电路正端大线接地
B. 接地继电器DJ故障
C. 低电位点接地
【单选题】
励磁整流柜2ZL整流元件损坏时，机车___。
A. 过流继电器动作
B. 功率不足
C. 功率超高
【单选题】
牵引发电机突然发生短路的原因有：___。
A. 牵引发电机温度过高
B. IZL整流元件击穿
C. 电流互感器1～2LH故障
【单选题】
东风4型机车承载式车体的优点是：___。
A. 减少轴重转移
B. 重显轻、承载能力强
C. 减小了机车噪音
【单选题】
东风4B型客运机车构造速度为：___
A. 120km／h
B. 140km／h
C. 170km／h
【单选题】
机车牵引齿轮传动比越大，则___。
A. 速度越高、牵引力越大
B. 速度越低、牵引力越大C速度越高、牵引力越小
【单选题】
由启动变速箱驱动的装置有：___。
A. 启动发电机、励磁机、测速发电机、后通风机
B. 启动发电机、励磁机、静液压泵、前通风机
C. 启动发电机、励磁机、测速发电机、前通风机
【单选题】
当机车浮沉振动时，油压减振器的鞲鞴与缸筒所形成的上、下油腔容积会发生变化，其中的工作油在流经心阀或进油阀上的节流空时由于___作用而衰减了机车的振动。
【单选题】
使机车车体与转向架在纵向以关节形式连接起来，传递牵引力和制动力，以及车体与转向架间的各种冲击力，该部件是___。
A. 二系悬挂装置
B. 车体侧挡
C. 牵引杆装置
【单选题】
东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构
【判断题】
一次追加减压量超过初次减压量，会使列车制动力急剧增加，不利于平稳操纵
