相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
废水排泄系统为什么安装污水排放valve?___
A. 使污水槽和洗手池被隔开；
B. 防止损失客舱压力；
C. 阻止洗手池被隔离。
D.
【单选题】
加水的最大允许压力是多少？___
A. 25psi；
B. 50psi；
C. 75psi。
D.
【单选题】
前服务员面板可以显示什么？___
A. 饮用水量和污水量；
B. 饮用水量；
C. 污水量。
D.
【单选题】
什么时候可以加水？___
A. 飞机通电时；
B. 飞机无电时；
C. A、B均可。
D.
【单选题】
水valve和冲洗valve由谁监控?___
A. 真空系统控制器；
B. 真空泵；
C. 相应冲洗控制组件自检。
D.
【单选题】
水箱加水时用___
A. 一个手柄，一个加水valve；
B. 一个手柄，两个valve；
C. 二个手柄，两个valve。
D.
【单选题】
饮用水系统的主排放口在___
A. 饮用水服务面板；
B. 前放水面板；
C. 溢水放水面板。
D.
【单选题】
饮用水箱为什么增压?___
A. 易放水；
B. 给水加温；
C. 使水进行分配。
D.
【单选题】
真空泵何时工作?___
A. 在地面；
B. 爬升时上升到16000英尺以上和下降时下降到12000英尺下；
C. 在服务过程中。
D.
【单选题】
真空泵系统控制器的功用是：___
A. 进行系统控制、监控、故障报告；
B. 进行系统控制、监控；
C. 故障报告。
D.
【单选题】
VACUUMGENERATOR的工作条件___
A. 在地面或空中低于16000英尺
B. 仅在地面
C. 仅在空中低于16000英尺
D. 飞机高度高于16000FT
【单选题】
关于饮用水箱的增压源不正确是___
A. APU引气
B. 发动机引气
C. 地面气源
D. 专用压气机
【单选题】
下列说法不正确的是？___
A. 真空泵是离心式的
B. 废水箱底部的液面传感器是静压式
C. 废水箱顶部的液面传感器是超声波式
D. 马桶座杯由钛合金制成，内侧涂覆不粘涂层
【单选题】
飞机在地面时按压厕所冲水电门，真空泵却没有工作___
A. 真空泵故障
B. 污水勤务面板打开
C. 污水箱已满
D. 以上皆有可能
【单选题】
哪个部件控制真空马桶冲水循环___
A. 冲水电门
B. FCU
C. VSC
D. FAP
【单选题】
污水系统的真空马达何时工作：___
A. 飞机通电即工作
B. 冲水电门按下
C. 高度电门闭合
D. B和C
【单选题】
真空马桶系统由何监控___
A. FCU自检
B. CFDS
C. VSC自检
D. AIDS
【单选题】
污水排放系统中的排放valve的描述正确的是：___
A. 允许隔离排水槽和洗手盆
B. 防止客舱增压空气持续泄漏
C. 防止洗手盆被隔离
D. MEL放行时使用
【单选题】
巡航时按压厕所冲水电门，真空泵却没有工作___
A. 真空泵故障
B. 另一个厕所刚刚按压了冲水电门
C. 高度电门断开
D. 以上皆有可能
【单选题】
厨房水槽和厕所洗手池污水排放valve的功用（）___
A. 隔离厨房水槽和厕所洗手池系统
B. 防止客舱增压空气过多流失
C. 防止异物堵塞管道
D. 放反流
【单选题】
当按压冲洗电门时，真空马达（）___
A. 在空中不工作
B. 在地面或在低高度，高度电门闭合时工作
C. 直接通电，使真空马达工作
D. 给乘务员信号，由乘务员控制真空马达的工作
【单选题】
列描述正确的是（）___
A. 厕所勤务面板打开时，真空马达不工作
B. 当Wasteholdingtank满了以后，真空厕所系统不工作
C. VSV控制和监控厕所系统的工作
D. 以上都正确
【单选题】
水valve和冲洗valve是由哪个监控的（）___
A. VSV
B. FCU
C. CFDS
D. 没有控制器对其进行监控
【单选题】
外接电源可用的情况下，用加水勤务车给飞机水箱加水，当水箱被加满后（）___
A. 溢流valve自动关闭
B. 加水/放水valve自动关闭
C. 溢流valve和加水/放水valve仍在开位，必须通过人工关断
D. 多余的水会通过排放valve排除机外
【单选题】
以下说法正确的是（）___
A. 厕所和厨房用水都来自饮用水箱
B. 厨房用水来自饮用水箱，厕所用水来自污水箱
C. 厕所洗手池用水来自饮用水箱，便池充洗用水来自污水箱
D. 真空厕所不需用水冲洗
【单选题】
饮用水水系统的排放valve（）___
A. 前后排放valve都只能机械控制打开
B. 前排放valve可以电控操作打开
C. 前后、排放valve都只能电控操作打开
D. 后排放valve可电控操作打开
【单选题】
饮用水系统的排放口位置（）___
A. 后饮用水勤务面板
B. 前饮用水排放面板
C. A和B
D. 厕所勤务面板
【单选题】
饮用水箱的描述（）___
A. 不需增压
B. 只能以飞机引气系统的增压
C. 飞机在地面只能以地面增压接头增压
D. 飞机在地面，可以从飞机引气系统或从地面增压接头增压
【单选题】
在什么地面可以检查到水箱的水量（）___
A. 只能在水勤务面板
B. 只能在FAP
C. 既可在水勤务面板，也可在FAP
D. 在ECAM水勤务面板和FAP
【单选题】
319飞机卫生间水龙头的热水是如何得到？___
A. 通过位于水箱附近的加热器
B. 通过位于水龙头下部的一个人工控制的加热恒温器实现的
C. 通过位于水龙头下部的一个自动控制的加热恒温器
D.
【单选题】
在污水排放系统中，共有几个放泄桅杆，几个具有电加热功能？___
【单选题】
在污水排放系统中，排放valve的作用是什么？___
A. 可使卫生间洗手盆、厨房水池隔离
B. 防止洗手盆隔离
C. 防止客舱释压
D.
【单选题】
当高度压力电门失效后，真空马达使用什么信号作为控制的备用信号？___
A. 起落架信号
B. FCU使用内部一缺省的信号
C. 默认断开情况
D.
【单选题】
在地面，真空马达工作条件是什么？___
A. 只要飞机通电
B. 只要高度电门闭合
C. 当高度压力电门闭合，按下冲洗按钮后
D.
【单选题】
马桶勤务面板的安装位置：___
A. 在机头左侧
B. 在机尾左侧
C. 在机尾右侧
D.
【单选题】
在寒冷天气下，航后放水时应注意什么？___
A. 只需按正常程序放水
B. 先按正常程序放水，再按程序把管路中的水吹除干净；
C. 先放水，再吹除管路2分钟
D.
【单选题】
增强型319飞机，控制马桶真空系统的部件是：___
A. 真空系统控制器（VSC)
B. 集成在CIDS系统指令器的VSF
C. 真空马达
D.
【单选题】
增强型319飞机污水量在客舱什么位置可以查看?___
A. FAP面板
B. PTP面板
C. 直读表
D.
【单选题】
增强型319飞机饮用水量在客舱什么位置可以查看?___
A. PTP面板
B. FAP面板
C. 直读表
D.
