相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下___处的距离。
A. 16mm
B. 15mm
C. 14mm
D. 13mm
【单选题】
我国城市轨道交通采用___为标准轨距。
A. 1425mm
B. 1430mm
C. 1435mm
D. 1440mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定宽不得超过___。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 7mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定窄不得超过___。
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应大于___。
A. 1438mm
B. 1439mm
C. 1440mm
D. 1441mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应小于___。
A. 1431mm
B. 1432mm
C. 1433mm
D. 1434mm
【单选题】
轨距测量在日常检查中，通常每___检查一处。
A. 6.20m
B. 6.25m
C. 6.30m
D. 6.35m
【单选题】
轨距的大小是由机车车辆的轮对___确定的。
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围为在___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围保养标准为___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线1m范围内轨距不得有___以上的误差。
A. 4mm
B. 3mm
C. 2mm
D. 1mm
【单选题】
在日常检查时，水平也用道尺进行检查，通常每___检查一处。
A. 6.25m
B. 6.30m
C. 6.35m
D. 6.40m
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于4mm，其他线不得大于___为基准。
A. 6mm
B. 5mm
C. 4mm
D. 3mm
【单选题】
水平的变化率1m距离内，变化不得超过___。
A. 2mm
B. 1mm
C. 10mm
D. 20mm
【单选题】
线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过___时为三角坑。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长___的距离内应不允许出现三角坑。
A. 15m
B. 16m
C. 17m
D. 18m
【单选题】
在正线上当曲线半径等于或小于___时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 1500m
B. 2000m
C. 2500m
D. 3000m
【单选题】
在正线上当曲线半径___2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 等于或小于
B. 等于
C. 等于或大于
D. 大于
【单选题】
圆曲线的最小长度不应小于___。
A. 14m
B. 15m
C. 16m
D. 17m
【单选题】
相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于___。
A. 15m
B. 14m
C. 13m
D. 12m
【单选题】
全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
道岔应设在直线地段，道岔端部至曲线端部的距离不宜小于___，车场线可以减少到3m。
【单选题】
正线与联络线上曲线半径小于___时，直线与圆曲线间要设缓和曲线。
A. 1300m
B. 1400m
C. 1500m
D. 1600m
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。
A. 90mm
B. 95mm
C. 100mm
D. 150mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。
A. 90mm
B. 100mm
C. 110mm
D. 120mm
【单选题】
在困难条件下，车场线上的曲线轨距加宽，允许按不大于___。递减曲线轨道的最大轨距，应能够确保行车安全，不使之掉道。
【单选题】
曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm
【单选题】
规定按线路允许速度检算，未被平衡欠超高不得大于___，否则应进行调整。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
联络线、出入段（场）线的最大坡度不宜大于___(均不考虑各种坡度折减值)
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
线路坡段长度不宜小于远期地铁列车长度，并应满足相邻竖曲线间的夹直线长度的要求，其夹直线长度不宜小于___。
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
隧道内和路堑地段的正线最小坡度不宜小于___。
【单选题】
地面和高架桥上正线最小坡度为___。
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 不受限制
【单选题】
车站站台计算长度段线路应设在___坡道上。
【单选题】
地面和高架桥上的车站站台计算长度段线路宜设在___坡道上。
