相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
马克思主义认为，世界的真正统一性在于它的
A. 实践性
B. 运动性
C. 物质性
D. 客观性
【单选题】
“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”。这一著名诗句包含的哲理是
A. 物质运动的客观性和时空的主观性的统一
B. 物质运动无限性与有限性的统一
C. 时空的无限性与有限性的统一
D. 运动的绝对性和静止的相对性的统一
【单选题】
“旧唯物主义是半截子的唯物主义”，这是指
A. 旧唯物主义是形而上学的唯物主义
B. 旧唯物主义在社会历史观上是唯心主义
C. 旧唯物主义是机械唯物主义
D. 旧唯物主义是割裂了运动与静止的辩证法
【单选题】
既是自然界与人类社会分化统一的历史前提，又是自然界与人类社会统一起来的现实基础
A. 运动
B. 实践
C. 精神生产
D. 物质生产
【单选题】
辩证唯物主义认为事物发展的规律是
A. 思维对事物本质的概括和反映
B. 用来整理感性材料的思维形式
C. 事物内在的本质和稳定的联系
D. 事物联系和发展的基本环节
【单选题】
有一首描述缺了钉马掌的钉子会导致战争失败.国家灭亡的童谣：“钉子缺，蹄铁卸；蹄铁卸，战马蹶；战马蹶，骑士绝；骑士绝。战事折；战事折，国家灭。”这首童谣包含的哲学道理是
A. 事物是普遍联系的
B. 事物是发展变化的
C. 事物的现象是本质的表现
D. 事物的量变引起质变
【单选题】
“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”；“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波”。这两句诗句含的哲学道理是
A. 矛盾是事物发展的动力
B. 事物是本质和现象的统一
C. 事物的发展是量变和质量的统一
D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势
【单选题】
中国古代哲学家公孙龙“白马非马”之说的错误在于割裂了
A. 内因和外因的关系
B. 矛盾统一性和斗争性的
C. 矛盾的主要方面和次要方面的关系
D. 矛盾的普遍性与特殊性的关系
【单选题】
辩证法的否定即“扬弃”，它的含义是指
A. 抛弃
B. 事物中好的方面和坏的方面的结合
C. 纯粹的否定
D. 既克服又保留
【单选题】
唯物辩证法的否定之否定规律揭示了事物发展的
A. 方向和道路
B. 形式和状态
C. 结构和功能
D. 源泉 和动力
【单选题】
主观辩证法与客观辩证法的关系是
A. 反映与被反映的关系
B. 唯心主义与唯物主义的关系
C. 抽象与具体的关系
D. 唯心辩证法与唯物辩证法的关系
【单选题】
正确发挥主观能动性的前提是
A. 加强宣传，提高人们的思想觉悟
B. 发动群众，调动人们的积极性
C. 发展教育，提高人们的文化素质
D. 认识规律，按客观规律办事
【单选题】
人工智能的出现对马克思主义哲学意识论的意义是
A. 否定了物质对意识的决定作用
B. 改变了人类意识活动的规律性
C. 肯定了人工智能可以代替意识的能动活动
D. 丰富了物质和意识相互关系
【单选题】
“历史是逻辑的基础，逻辑是历史的修正”，这一观点是
A. 主观唯心主义的观点
B. 历史与逻辑相统一的观点
C. 片面强调逻辑重要性的观点
D. 割裂历史与逻辑统一 的观点
【单选题】
“从个别到一般，从一般到个别”的思维方法是
A. 归纳与演绎
B. 分析与综合
C. 抽象到具体
D. 实践到认识
【单选题】
辩证思维方法从抽象上升到具体的过程是
A. 从实践到认识的过程
B. 从认识到实践的过程
C. 思维生成现实具体的过程
D. 在思维中形成“多种规定的统一”的过程
【单选题】
哲学上的两大阵营是指
A. 唯物主义和唯心主义
B. 辩证法和形而上学
C. 一元论和二元论
D. 可知论和不可知论
【单选题】
一切唯心主义的共同观点是
A. 都认为世界是主观精神的产物
B. 都认为世界是客观精神的产物
C. 都认为精神第一性.物质第二性
D. 都认为世界是静止不变的
【单选题】
一切物主义都坚持
A. 物质决定意识，意识具有能动性
B. 物质是运动的，运动形式具有多样性
C. 物质第一性，意识第二性
D. 社会存在第一性，社会意识第二性
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是
A. 对思维和存在何者为第一性的不同回答
B. 对思维和存在有没有同一性的不同回答
C. 对世界是否具有统一性的不同回答
D. 对世界是否普遍联系的不同回答
【单选题】
历史唯物主义的创立，使马克思主义哲学在内容上实现了
A. 唯物主义和辩证法的统一
B. 唯物辩证的自然观和历史观的统一
C. 世界观和方法论的统一
D. 理论和实践的统一
【单选题】
否认思维和存在有同一性的观点属于
A. 主观唯心主义
B. 形而上学
C. 客观唯心主义
D. 不可知论
【单选题】
主张思维和存在有同一性的观点是
A. 主观唯心主义
B. 形而上学
C. 客观唯心主义
D. 可知论
【单选题】
对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是
A. 划分唯物主义和唯心主义的标准
B. 划分辩证法和形而上学的标准
C. 划分可知论和不可知论的标准
D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
对哲学基本问题第二个方面内容的不同回答是划分
A. 唯物主义和唯心主义的标准
B. 辩证法和形而上学的标准
C. 可知论和不可知论的标准
D. 辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
唯物主义和唯心主义在世界统一性问题上的根本分歧是
A. 肯定世界的统一性还是否认世界的统一性
B. 认为世界统一于运动还是统一于静止
C. 认为世界统一于主体还是统一于客体
D. 认为世界统一于物质还是统一于精神
【单选题】
唯心主义的两种基本形式是
A. 形而上学唯心主义和辩证唯心主义
B. 主观唯心主义和客观唯心主义
C. 彻底的唯心主义和不彻底的唯心主义
D. 自然观上的唯心主义和历史观上的唯心主义
【单选题】
我国明朝王守仁提出“心外无物”，这种观点属于
A. 形而上学观点
B. 经验主义观点
C. 主观唯心主义观点
D. 客观唯心主义观点
【单选题】
“未有天地之先，毕竟是先有理”，这是一种
A. 朴素唯物主义观点
B. 客观唯心主义观点
C. 机械唯物主义观点
D. 主观唯心主义观点
【单选题】
“存在就是被感知”，这是
A. 客观唯心主义命题
B. 主观唯心主义命题
C. 庸俗唯物主义命题
D. 机械唯物主义命题
【单选题】
唯心主义运动观的根本错误在于
A. 否认物质是运动的
B. 否认运动是绝对的
C. 否认静止是运动的特殊状态
D. 否认运动是物质的运动
【单选题】
设想没有运动的物质的观点是
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 庸俗唯物主义
D. 形而上学唯物主义
【单选题】
《坛经》中记载：“时有风吹幡动，一僧曰风动，一僧曰幡动，议论不已。慧能进曰：不是风动，不是幡动，仁者心动。”慧能的这种观点属于
A. 主观唯心主义运动观
B. 客观唯心主义运动观
C. 形而上学运动观
D. 庸俗唯物主义运动观
【单选题】
在物质和运动的关系问题上，形而上学的错误是
A. 设想无物质的运动
B. 设想无运动的物质
C. 否认运动的绝对性
D. 否认静止的相对性
【单选题】
马克思主义哲学讲的静止是
A. 运动的一种偶然现象
B. 运动的一种特殊状态
C. 运动的外在表现
D. 运动过程的结束
【单选题】
下列选项中，正确说明物质和运动关系的是
A. 物质是运动的主体，运动是物质的根本属性
B. 物质是运动的形式，运动是物质的内容
C. 物质是运动的原因，运动是物质的结果
D. 物质是运动的本质，运动是物质的现象
【单选题】
运动和静止的关系属于
A. 原因和结果的关系
B. 抽象和具体的关系
C. 本质和现象的关系
D. 绝对和相对的关系
【单选题】
时间和空间是
A. 物质的本质特性
B. 物质的根本属性
C. 运动着的物质的存在形式
D. 人们头脑中形成的观念
【单选题】
空间是
A. 物质运动的规律性
B. 物质运动的持续性
C. 物质运动的广延性
D. 物质运动的顺序性
【单选题】
时间是
A. 物质运动的持续性
B. 物质运动的广延性
C. 人们整理感觉材料的形式
D. 人们头脑中形成的观念
