相关试题
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
VLAN标签中的Priority字段可以标识数据帧的优先级，此优先级的范围是？___
A. 0-15
B. 0-63
C. 0-7
D. 0-3
【单选题】
基于端口划分VLAN的特点是？___
A. 根据报文携带的IP地址给数据帧添加VLAN标签
B. 根据数据帧的协议类型、封装格式来分配VLAN ID
C. 主机移动位置不需要重新配置VLAN
D. 主机移动位置需要重新配置VLAN
【单选题】
PPP帧格式中的Protocol字段为0xC223，表示该协议是？___
A. CHAP
B. PAP
C. NCP
D. LCP
【单选题】
PPPoE客户端使用哪种方式向Server发送PADI报文？___
【单选题】
运用IKE协议为IPSec自动协商建立SA，可以支持在协商发起方地址动态变化情况下进行身份认证。___
【单选题】
缺省情况下在SNMP协议中，代理进程使用哪个端口号向NMS发送告警消息？___
A. 163
B. 161
C. 162
D. 164
【单选题】
如果报文匹配ACL的结果是“拒绝”，该报文最终被丢___
【单选题】
从安全性来讲，IPSec隧道模式优于IPSec传输模式。___
【单选题】
OSPFv3的邻接关系建立后的状态为？___
A. Loading
B. 2-way
C. Full
D. Down
【单选题】
54如图所示的网络，所有接口开启OSPFv3协议，则RouterA和Router B不能建立邻接关系。___
【单选题】
DHCPv6请求报文目的地址为？___
A. FF01::1:2
B. FF02::1:2
C. FF02::1
D. FF02::2
【单选题】
缺省情况下，在以太网链路上发送OSPFv3 HELLO报文的周期为多少秒？___
【单选题】
SR（SegmentRouting）将网络中的目的地址前缀/节点和邻接定义为段，并且为这些段分配SID（SegmentID）。通过对Adjacency SID（邻接段）和Prefix/Node SID（目的地址前缀/节点段）进行无序排列（Segment List），就得到一条转发路径。___
【单选题】
ARP协议能够根据目的IP地址解析目标设备MAC地址，从而实现链路层地址与IP地址的映射。（已确认）___
【单选题】
Tracert诊断工具记录下每一个ICMP TTL超时消息的（），从而可以向用户提供报文到达目的地所经过的IP地址。（单选）___
A. 目的端口
B. 源端口
C. 目的IP地址
D. 源IP地址
【单选题】
VLSM可以扩大任意IP网段，包括D类地址。___
【单选题】
VRP操作平台中pwd和dir命令都可以查看当前目录下的文件信息。 ___
【单选题】
66运行STP协议的交换机，端口在任何状态下都可以直接转化为Disabled状态。 ___
【单选题】
缺省情况下，交换机的桥优先级取值是32768。___
【单选题】
如下图所示，下列交换机的哪个端口会处于阻塞状态？___。
A. SWC的G0/0/2
B. SWC的G0/0/1
C. SWB的G0/0/3
D. SWA的G0/0/3
【单选题】
如下图所示，所有主机之间都可以正常通行，则SWBMAC地址和端口的对应关系正确的是？___
A. MAC-A G0/0/3 MAC-B G0/0/3 MAC-C G0/0/1
B. MAC-A G0/0/1 MAC-B G0/0/2 MAC-C G0/0/3
C. MAC-A G0/0/2 MAC-B G0/0/2 MAC-C G0/0/3
D. MAC-A G0/0/1 MAC-B G0/0/1 MAC-C G0/0/3
【单选题】
运行STP协议的交换机，只有在本交换机某个端口出现故障时才会发送TCN BPDU。 ___
【单选题】
生成树协议中端口ID总长度是多少bit？___
【单选题】
如图所示，关于此网络拓扑图描述正确的是（）。___
A. 此网络中有6个冲突域
B. 此网络中有6个广播域
C. 此网络中有12个冲突域
D. 此网络中有2个广播域
【单选题】
下列关于RSTP协议中Backup端口说法正确的是？（单选）___
A. Backup端口作为指定端口的备份，提供了另一条从根桥到相应网段的备份通路
B. Backup端口既转发用户流量又学习MAC地址
C. Backup端口不发用户流量但是学习MAC地址
D. Backup端口提供了从指定桥到根的另一条可切换路径，作为根端口的备份端口
【单选题】
交换机组成的网络不开启STP，一定出现二层环路。___
【单选题】
当运行标准STP协议的交换机某个端口收到次优的BPDU时，立刻从此端口发送自己的配置BPDU。___
【单选题】
如下图所示的网络，所有路由器运行OSPF协议，链路上方为Cost值的大小，则RA到达网络10.0.0.0/8的路 径为？___
A. A-B-D
B. RA无法到达10.0.0.0/8
C. A-D
D. A-C-D
【单选题】
79如Ro下ute图r B所，示则的在R网ou络te，rA管输入理哪员条希命望令 R可o以u实ter现A此使需用求？静态（路单由选的） 方式，指定优先通过G0/0/1端口发送数据包给 ___
A. ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.12.2 ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.21.2 preference 40
B. ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.12.2 ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.21.2 preference 70
C. ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.12.2 ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.21.2
D. ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.12.2 preference 70 ip route-static 10.0.2.2
【单选题】
关于此命令描述正确的是___。
A. 该路由的优先级为100
B. 此命令配置了一条到达192.168.1.1网络的路由
C. 此命令配置了一条到达10.0.12.0网络的路由
D. 如果路由器通过其他协议学习到和此路由相同目的网络的路由，路由器将会优先选择此路由
【单选题】
网络结构和OSPF分区如图所示，图中除了R1之外，路由器R2、R3和R4都是OSPF的ABR路由器。___
【单选题】
OSPF协议封装在以下哪种数据包内？___
A. IP
B. HTTP
C. UDP
D. TCP
【单选题】
在广播型的接口上配置静态路由时，可以通过指定下一跳地址或出接口来配置静态路由。___
【单选题】
下列哪个属性不能作为衡量Cost的参数？（单选）___
A. 时延
B. sysname
C. 跳数
D. 带宽
【单选题】
OSPF协议的HELLO报文中不包含以下哪个字段？（单选） ___
A. Neighbor
B. sysname
C. Hello Interval
D. Network Mask
【单选题】
某公司网络管理员希望能够远程管理分支机构的网络设备，则下面哪个协议会被用到？（已确认）___
A. VLSM
B. Telnet
C. RSTP
D. CIDR
【单选题】
管理员在Router上进行了如上配置，那么连接在该路由器的G1/0/0接口下的一台主机，能够通过DHCP获取 到什么样的IP地址。___
A. 该主机获取的IP地址属于10.10.10.0/24网络
B. 该主机获取不到IP地址
C. 该主机获取的IP地址属于10.20.20.0/24网络
D. 该主机获取的IP地址可能属于10.10.10.0/24网络，也可能属于10.20.20.0/24网络
【单选题】
Access端口发送数据帧时如何处理？___
A. 替换VLAN TAG转发
B. 剥离TAG转发
C. 打上PVID转发
D. 发送带TAG的报文
【单选题】
交换机某个端口配置信息如下，则此端口在发送携带哪些VLAN的数据帧时剥离VLAN TAG？___
A. 4,5,6
B. 4,6
C. 1,4,6
D. 1,4,5,6
