相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
坚持改革的正确方向，最核心的是___
A. 确立市场在资源配置中起决定性作用
B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 正确处理改革、发展、稳定的关系
D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党
【单选题】
思想是时代的光芒，伟大的时代孕育伟大的思想，伟大的思想照亮时代的航向。党的十九大以如椽巨笔书写了民族复兴的“未来简史”，其坐标、灵魂、底色分别是___
A. 新思想 、新时代、强起来
B. 新时代、强起来、新思想
C. 新时代、新思想、强起来
D. 新时代、新思想、新航向
【单选题】
党的十八大以来，我国的经济建设取得了重大成就。经济保持中高速增长，综合国力和国际影响力显著提升，经济总量稳居世界___
A. 第三位
B. 第四位
C. 第一位
D. 第二位
【单选题】
制定党的路线方针政策的基本依据是___
A. 阶级构成
B. 生产力发展水平
C. 社会主要矛盾
D. 核心建设任务
【单选题】
党对我国社会主要矛盾的认识根据社会发展变化而不断调整和深化。1981 年党的十一届六中全会通过的《历史决议》对我国社会主要矛盾的科学表述是___
A. 人民日益增长的精神生活需要同落后的社会发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的消费需要同社会供给能力有限之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质生活需要同社会供给能力有限之间的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化生活需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
___
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不发达不同步的发展之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质生活需要和不发达不同步的发展之间的矛盾
D. 人民日益增长的精神生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
党的十九大明确指出，当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这里的不平衡是指___
A. 各区域各领域各方面发展不平衡
B. 各省份各地区各单位发展不平衡
C. 各层次产业发展不平衡
D. 产业供给与需求不平衡
【单选题】
党的十九大明确指出，当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这里的不充分是指___
A. 一二三次产业发展不充分
B. 工农商各业发展不充分
C. 内陆地区经济发展不充分
D. 一些地区、一些领域、一些方面还存在发展不足的问题
【单选题】
当前，对于我国经济社会发展而言，事关全局的历史性变化是___
A. 发展阶段的变化
B. 发展任务的变化
C. 社会主要矛盾的变化
D. 社会阶级构成的变化
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___
A. 历史起点
B. 历史准备
C. 历史前提
D. 历史方位
【单选题】
___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
改革开放以来，党全部理论和实践的鲜明主题是___
A. 发展社会主义经济
B. 改善人民生活水平
C. 坚持和发展中国特色社会主义
D. 不断推进理论创新
【单选题】
党的十八大以来，我们党的全部理论和实践探索的展开、深化、拓展所围绕的主题是___
A. 推动世界和平与发展
B. 加快社会改革
C. 推进贸易自由化
D. 坚持和发展中国特色社会主义
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___
A. 推动法治社会建设
B. 实现人民共同富裕
C. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
D. 推动人类发展与进步
【单选题】
党的十九大报告指出，为实现中华民族伟大复兴和社会主义现代化，我们要在全面建成小康社会的基础上，力争在本世纪中叶把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。为达成这一目标，要分___
A. 三步走
B. 两步走
C. 四步走
D. 一步到位
【单选题】
要解决我国现阶段的社会主要矛盾，必须坚持的发展思想是___
A. 以经济建设为中心
B. 以人民为中心
C. 以社会改革为中心
D. 以生态建设为中心
【单选题】
中国特色社会主义事业的总体布局是___
A. 四个全面
B. 六位一体
C. 四个自信
D. 五位一体
【单选题】
全面深化改革的总目标是___
A. 实现社会主义跨越式发展，为实现共产主义做准备
B. 实现区域均衡发展，缩小各地区经济社会发展差距
C. 实现收支平衡，维系国际竞争力
D. 完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化
【单选题】
全面推进依法治国的总目标是___
A. 完善社会主义法治体系
B. 推进依法行政，实现司法公正
C. 建设中国特色社会主义法治体系、建设社会主义法治国家
D. 推动社会主义法治观念深入人心
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___
A. 社会主义方向
B. 人民当家作主
C. 中国共产党领导
D. 依法治国
【单选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___
A. 社会主义方向
B. 中国共产党领导
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
党政军民学，东西南北中，领导一切的是___
A. 人民
B. 政府
C. 中国共产党
D. 人民代表大会
【单选题】
人民是历史的创造者，是决定党和国家前途命运的___
A. 基本力量
B. 重要力量
C. 核心力量
D. 根本力量
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，当前必须坚定不移贯彻的新发展理念是___
A. 创新、协作、持续、和平、绿色
B. 创新、协调、绿色、开放、共享
C. 创新、合作、绿色、开放、持续
D. 创新、协调、绿色、和平、共享
【单选题】
中国特色社会主义的本质要求和重要保障是___
A. 全面改革开放
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量是___
A. 道路自信
B. 制度自信
C. 理论自信
D. 文化自信
【单选题】
对于社会主义国家而言，发展的根本目的是___
A. 增进民生福祉
B. 超越资本主义国家
C. 提升国际竞争力
D. 实现民族振兴
【单选题】
坚持人与自然和谐共生，建设社会主义生态文明必须树立和践行的理念是___
A. 一切为发展服务
B. 绿水青山就是金山银山
C. 碧水青山就是银山金山
D. 一切为人民服务
【单选题】
坚持全面从严治党，必须摆在首位的是党的___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 制度建设
【单选题】
中华民族近代以来最伟大的梦想是___
A. 实现国家独立
B. 实现人民解放
C. 实现人民当家作主
D. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总任务是___
A. 实现国民经济跨越式发展
B. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
C. 实现小康
D. 实现现代化
【单选题】
对中华民族伟大复兴的形象表达是___
A. 中国音
B. 中国声
C. 中国梦
D. 中国行
【单选题】
2012 年 11 月 29 日，习近平在率领中央同志参观国家博物馆展览时提出了“中国梦”的概念，这一展览的名称是___
A. 强国之路
B. 伟大梦想
C. 救亡图存
D. 复兴之路
【单选题】
习近平同志所提出的“中国梦”的本质是___
A. 国家强大、人民生活水平提高、民族振兴
B. 国家富强、民族振兴、人民幸福
C. 国家强大、民族振兴、文化繁荣昌盛
D. 国家富强、民族振兴、社会和谐、人民幸福
【单选题】
习近平第一次提出“中国梦”是在___
A. 党的十八大会议上
B. 党的十八届三中全会
C. 2012 年 11 月 29 日参观复兴之路展览
D. 第一次出访俄罗斯
【单选题】
“中国梦”是___
A. 实现四个现代化
B. 成为社会主义强国
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现共产主义
【单选题】
中华民族团结奋斗的最大公约数是___
A. 经济发展
B. 政治进步
C. 社会安定
D. 中国梦
【单选题】
“中国梦”归根到底是___
A. 民族的梦
B. 人民的梦
C. 国家的梦
D. 个人的梦
【单选题】
“中国梦”的主体，中国梦的创造者和享有者是___
A. 具体的个人
B. 中华民族
C. 中国共产党
D. 人民
