相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
有限责任公司设立董事会的，股东会会议由董事会召集，董事长主持；董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长主持；副董事长不能履行职务或者不履行职务的，由____董事共同推举一名董事主持。___
A. 全体
B. 半数以上
C. 三分之二以上
D. 三分之一以上
【单选题】
有限责任公司不设董事会的，股东会会议由___召集和主持。___
A. 公司经理
B. 公司法人
C. 出资最多的股东
D. 执行董事
【单选题】
召开股东会会议，应当于会议召开____前通知全体股东；但是，公司章程另有规定或者全体股东另有约定的除外。___
A. 七日
B. 十日
C. 十五日
D. 二十日
【单选题】
董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过___。董事任期届满，连选可以连任。___
【单选题】
公司章程对股权转让未做规定时，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东___同意。___
A. 全体
B. 过半数
C. 三分之二以上
D. 三分之一以上
【单选题】
股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满____未答复的，视为同意转让。___
A. 十五日
B. 三十日
C. 四十五日
D. 六十日
【单选题】
公司分配当年税后利润时，应当提取利润的___列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的___，可以不再提取。___
A. 百分之五；百分之三十以上
B. 百分之五；百分之五十以上
C. 百分之十；百分之三十以上
D. 百分之十；百分之五十以上
【单选题】
企业发生的公益性捐赠支出，在年度利润总额(12%) 以内的部分，准予在计算应纳税所得额时扣除。___
A. 12%
B. 10%
C. 15%
D. 25%
【单选题】
按照我国的基本建设程序，在项目建议书及可行性研究阶段，对建设工程项目投资所做的测算称之为"投资估算";___
A. 投资估算
B. 设计概算C施工图预算D投标报价
【单选题】
取得有限期的土地使用权，依照《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》规定，支付的费用。___
A. 《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》
B. 《国有土地上房屋征收与补偿条例》
C. 《中华人民共和国土地管理法》
【单选题】
土地部门认定用地界限使用的图纸为___
A. 初步设计图
B. 施工图
C. 勘界图D.竣工图
【单选题】
项目公司和总承包部如果责权不分，存在最大的风险是___
A. 管理风险
B. 审计风险C.投资风险D.结算风险
【单选题】
对于项目施工图设计，项目公司需紧抓的核心是___
【单选题】
符合要求的子公司以公司资质独立实施的项目，公司实出资本金占用率不得超过___，资本金及融资收益由（公司）统出统收。
A. 5%，子公司
B. 6%，公司
C. 7%，子公司
D. 8%，公司
【单选题】
29___全面负责投资项目的投融资、建设、经营、资金运筹等工作，并保障资产安全，对项目实行全过程负责。
A. 公司
B. 委托实施子公司
C. 项目公司
D. 施工单位
【单选题】
融资平台公司在境内外举债融资时，应当向债权人主动书面声明不承担政府融资职能，并明确自2015年1月1日起其新增债务依法不属于地方政府债务。金融机构应当严格规范融资管理，切实加强风险识别和防范，落实企业举债准入条件，按商业化原则履行相关程序，审慎评估举债人财务能力和还款来源。___
A. 2014年9月21日
B. 2015年1月1日
C. 2015年5月1日
D. 2016年1月1日
【单选题】
严格规范政府购买服务预算管理。政府购买服务要坚持先有预算、后购买服务，所需资金应当在既有年度预算中统筹考虑，不得把政府购买服务作为增加预算单位财政支出的依据。___
A. 经人大审核通过
B. 批准的预算
C. 列入预算管理
D. 先有预算、后购买服务
【单选题】
(B737ng)搭接线的作用是___
A. 放电.防雷击
B. 防腐蚀
C. 防电磁干扰
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)搭接线的检查一般用___
A. 兆欧表
B. 电压表
C. 毫欧表
D. 电容表
【单选题】
(B737ng)导线束的检查是检查___
A. 磨损
B. 断线
C. 变色
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)机身尾部是属于:___
A. 41段
B. 43段
C. 46段
D. 48段
【单选题】
(B737ng)主区域划分600是___
A. 下机身
B. 上机身
C. 发动机
D. 右大翼
【单选题】
(B737ng)有一块盖板标号是444AR是___
A. 发动机盖板
B. 尾部盖板
C. 下机身盖板
D. 上机身盖板
【单选题】
(B737ng)顶升飞机必须:___
A. 机身保持水平
B. 插好起落架下锁锁销
C. 插上转弯销
D. 以上都要
【单选题】
(B737ng)在机库外顶升飞机风速要求不能超过___
A. 25海里
B. 30海里
C. 35海里
D. 40海里
【单选题】
(B737ng)飞机调水平铅垂用的水平刻度尺在___
A. 右轮舱
B. 左轮舱
C. 前轮舱
D. 驾驶舱
【单选题】
(B737ng)飞机是否有观察飞机停放姿态的水平仪?,有几个?安装在什么地方?___
A. 没有
B. 有.二个,在右主轮舱
C. 有,二个,在左轮舱
D. 有,一个,前轮舱
【单选题】
(B737ng)铅垂的安装:___
A. 铅垂的线要装在铅垂挂耳的后方
B. 铅垂要悬在水平标尺的上方1/8英寸以内但不能碰到水平标尺
C. 以上都对
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)拖飞机需要:___
A. 插前起落架转弯销
B. 插起落架下锁锁定销
C. 插好内话耳机用于联络
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)飞机的拖行前起落架的最大转弯角度是___
A. 68度
B. 73度
C. 78度
D. 83度
【单选题】
(B737ng)在拆除两台发动机的情况下是否可以拖飞机___
A. 可以
B. 可以,但需要调节飞机重心在极限内
C. 不可以
D.
【单选题】
(B737ng)飞机正常停靠是否需要设置停留刹车___
【单选题】
(B737ng)飞机的封存,短期是指:___
A. 7天以内
B. 10天以内
C. 30天以内
D. 60天以内
【单选题】
(B737ng)飞机停放两袈飞机之间的最小距离是___
A. 15英尺
B. 20英尺
C. 25英尺
D. 30英尺
【单选题】
(B737ng)标签,标牌用于___
A. 标识器件号及名称,
B. 注意事项
C. 警告提示
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)机上的标识及标牌的内容在什么章节查找___
A. ATA9
B. ATA10
C. ATA11
D. ATA12
【单选题】
(B737ng)刹车储压气的勤务必须使用___
A. 冷气
B. 氧气
C. 氮气
D. 惰性气体
【单选题】
(B737ng)补充发动机滑油需在发动机停车后:___
A. 30分钟内加注
B. 5至1小时内加注
C. 30分钟以后
D. 5至30分钟
