相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
《安全生产法》第五十三条规定，因生产安全事故受到损害的从业人员，除依法享有工伤保险外，依照有关民事法律尚有获得赔偿的权利的，有权向( )提出赔偿要求。[1分] ___
A. 本单位
B. 安全生产监督管理部门
C. 工伤保险经办机构
D. 劳动和社会保障部门
【单选题】
置换作业介质流速应控制在（ ）m/s。[1分] ___
A. 1～3
B. 2～4
C. 3～5
D. 4～6
【单选题】
在金属容器内进行焊接工作，容器外应设专人监护，监护人与焊工距离应保持（ ）[1分] ___
A. 1m内
B. 1.2m内
C. 1.3m内
D. 在对方视力或听力范围内
【单选题】
站控系统检修维护中，下列说法正确的是（ ）。[1分] ___
A. 经站长许可，就可在站控操作员站上进行软件安装、文件修改、文件复制转移等操作
B. 站控电脑外部接口可供值班人员日常手机充电使用
C. 维护作业前，应将全站电动执行机构切换至远控状态
D. 维护作业前，应关闭站内电动ESD紧急放空阀前手动球阀
【单选题】
焊接作业中电焊机的（ ）工作应由具备资质人员操作。[1分] ___
A. 接拆线与停送电
B. 只需接拆线
C. 只需停送电
【单选题】
《安全生产法》第二十一条规定，矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位和危险物品的生产、经营、储存单位除外的其他生产经营单位，从业人员超过( )人的，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。[1分] ___
A. 100
B. 400
C. 300
D. 200
【单选题】
职业病防治工作坚持（ ）的方针，建立用人单位负责、行政机关监管、行业自律、职工参与和社会监督的机制，实行分类管理、综合治理。[1分] ___
A. 防治为主、 预防结合
B. 预防为主、 防治结合
C. 防治为主、 预防为辅
【单选题】
中控系统维护检修时，下列说法错误的是：（ ）[1分] ___
A. 中控系统的所有操作系统或设备宜采用强密码方案进行管理
B. 经站长允许，可在中控系统的服务器、工程师站、操作员站、交换机上进行软件安装、文件修改、文件复制转移等操作
C. 除维护和特殊检修作业外，服务器、工程师站、操作员站应屏蔽软盘、U盘等外部接口
D. 存储介质使用前应定使用专用杀毒工具进行病毒查杀
【单选题】
《安全生产法》第六十二条规定，安全监督管理部门对违法生产、储存、使用、经营、运输的危险物品的作业场所予以（ ），并依法作出处理决定。[1分] ___
A. 扣押
B. 查封
C. 关闭停
D. 纠正或者要求限期改正
【单选题】
高空作业安全带的使用方法是 （ ）[1分] ___
A. 低挂高用
B. 平挂平用
C. 无特殊要求
D. 高挂低用
【单选题】
遇有（ ）级以上强风、雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气，不得进行露天脚手架搭拆作业。[1分] ___
【单选题】
管道外检测作业过程中应做好安全措施，应至少安排（）进行检测作业[1分] ___
【单选题】
在工艺区对新管道进行预制焊接作业，属于（ ）[1分] ___
【单选题】
通信系统维护或检修作业前，应将SCADA控制系统权限切换至（ ）。[1分] ___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 异地
D. 本地
【单选题】
发电机检修前，依次关闭的顺序为（ ）；[1分] ___
A. 蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接、断开蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接、断开充电器与蓄电池连接
C. 断开蓄电池与发电机连接、蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接
D. 断开充电器与蓄电池连接、蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接
【单选题】
在基坑、沟槽边缘堆放土方或其他材料时，土方（或其他材料）底角与坑边距离应不小于（ ）米，且堆土高度不应超过（）米，如因现场条件所限，可采取特殊措施对基坑进行加固，有效防止基坑坍塌或堆料倒塌。[1分] ___
A. 0.8 1.5
B. 0.8 1
C. 0.5 1.5
D. 0.5 1
【单选题】
线路截断阀检维修作业中，在更换线路截断阀执行机构电池前，主板保护功能与断电操作顺序为（）[1分] ___
A. 先对主板进行断电，再撤出主板保护功能
B. 先撤出主板保护功能，再对主板进行断电
C. 无先后顺序要求
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触，并穿干燥的工作服，站立在（ ）[1分] ___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
【单选题】
深基坑（开挖深度超过（ ）以上或地下室三层以上，或深度虽未超过（ ），但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑）作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施，方案及措施应经专家评审。[1分] ___
【单选题】
工会组织对用人单位违反职业病防治法律、法规，侵犯劳动者合法权益的行为，有权要求（ ）。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第三十二条规定，生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上，设置明显的( )。[1分] ___
A. 安全使用标志
B. 安全警示标志
C. 安全合格标志
D. 安全检验检测标志
【单选题】
注氮完毕后，应先（ ）液氮注入侧阀，再（）管道侧阀门。[1分] ___
A. 关闭 关闭
B. 关闭 打开
C. 打开 关闭
D. 打开 打开
【单选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指企业、事业单位和个体经济组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、（ ）和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[1分] ___
【单选题】
焊接作业中，使用氧气时，不得将瓶内气体全部用完，氧气瓶最少应留（ ）。[1分] ___
A. 0.1MPa
B. 0.1bar
C. 0.1Pa
D. 0.1KPa
【单选题】
喷砂作业时，应避免扬尘对环境造成污染,宜采用（ ）对管道及其附属设施进行除锈工作。[1分] ___
A. 机械除锈
B. 化学除锈
C. 不用除锈
D. 水喷砂除锈
【单选题】
防腐大修中，在工艺区对管道进行喷沙作业，属于（ ）[1分] ___
【单选题】
站控系统维护作业前，应将全站电动执行机构切换至就地（ ）状态。[1分] ___
A. stop
B. local
C. remote
D. ok
【单选题】
《安全生产法》第十七条的规定，不具备安全生产条件的生产经营单位( ) 。[1分] ___
A. 不得从事生产经营活动
B. 经安全生产监管部门批准后可从事生产经营活动
C. 经主管部门批准后允许生产经营
D. 经国家安全监督管理总局批准后方可从事生产经营活动
【单选题】
发电机检修完成后，依次恢复的顺序为（）；[1分] ___
A. 开启蓄电池充电器、充电器与蓄电池连接、蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池与发电机连接、充电器与蓄电池连接、开启蓄电池充电器
C. 开启蓄电池充电器、蓄电池与发电机连接、充电器与蓄电池连接
D. 蓄电池与发电机连接、开启蓄电池充电器、充电器与蓄电池连接
【单选题】
变压器检修前应启动（）供电，确认发电机运行平稳、正常带载后再断开变压器（）开关。[1分] ___
A. UPS 低压侧
B. UPS 高压侧
C. 发电机 低压侧
D. 发电机 高压侧
【单选题】
防腐作业中，使用电火花检测仪作业时，探棒严禁对仪器面板直接打火，检测人员应戴上（），被测防腐层表面应保持干燥，任何人不得接触探极和被测管道，以防触电。[1分] ___
A. 电工手套
B. 线手套
C. 高压绝缘手套
D. 橡胶手套
【单选题】
进入受限空间作业应指定专人监护，监护人（ ）。[1分] ___
A. 不得离开监护现场
B. 每隔3分钟到巡查
C. 每隔5分钟到巡查
D. 每隔10分钟到巡查
【单选题】
不间断电源（UPS）进行拆卸作业前，应先断电，在相应隔离开关上悬挂禁止操作牌，并静置（ ）分钟以上，待主机电容放电完成后方可进行[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》把加强事前预防、强化隐患排查治理作为一项重要内容，纳入法律规范，对生产经营单位未采取措施消除事故隐患的，不仅对单位处10万元以上50万元以下的罚款，还对其（ ）处2万元以上5万元以下的罚款。[1分] ___
A. 直接负责的主管人员
B. 直接负责的主管人员和其他直接责任人员
C. 主要负责人
D. 其他直接责任人员
【单选题】
带压仪表设备或仪表管线拆装作业前，应关闭（ ）并通过泄压孔泄压至零，拆装作业时作业人员应侧身站位，不得正面面对泄压口、仪表管线连接处等危险部位。[1分] ___
A. 一次取压阀
B. 二次取压阀
C. 放空阀
D. 排污阀
【单选题】
脚手架应正确设置，并采取防坠落措施，每（ ）作业层的架体应设置完整可靠的台面、防护栏杆和挡脚板，台面荷载不得超过核算承载力。[1分] ___
【单选题】
对职业病防护设备、应急救援设施和个人使用的职业病防护用品，用人单位应当进行经常性的维护、检修，定期检测其性能和效果，确保其处于正常状态，不得擅自( )或者停止使用。[1分] ___
【单选题】
（）不得在悬挂的货物下工作、站立、行走。[1分] ___
A. 工作负责人
B. 任何人员
C. 起重指挥员
D. 参加人员
【单选题】
中控系统维护作业前，应确认调度中心所辖所有站场、阀室的控制权限在（ ）；[1分] ___
A. 中心站或值守站
B. 调度中心
C. 无人驻守站
D. 有人值守站
【单选题】
《安全生产法》第四条规定， 企业必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规，加强安全生产管理，建立、健全( )，完善安全生产条件，确保安全生产。[1分] ___
A. 安全生产问责制度
B. 安全生产预防制度
C. 安全生产保障制度
D. 安全生产责任制度
