相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光上下摇动，表示开通一道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间左臂向左上方，右臂向右上方各斜伸45°角，表示开通四道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间用白色灯光作圆形转动后，左右摇动，然后再从左下方向右上方高举，表示开通七道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂下垂，表示开通七道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右上方，左臂向左下方各斜伸45°角，表示开通十道。
【判断题】
联系用手信号显示股道号码时，白色灯光左右摇动后，再上下摇动作成十字形，表示开通十道。
【判断题】
通知将前发信号取消时，夜间用红色灯光作圆形转动后，上下摇动。
【判断题】
机车出入段时昼间的道岔开通信号——拢起的黄色信号旗高举头上左右摇动。
【判断题】
联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“五车”（约55m）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压三次。
【判断题】
联系用手信号显示连结手信号时，昼间显示方式为两臂高举头上，使拢起的手信号旗杆成水平末端相接。
【判断题】
在显示手信号时，凡昼间持有手信号旗的人员，应将信号旗展开。
【判断题】
试验列车自动制动机制动的手信号昼间为用检查锤高举头上。
【判断题】
试验列车自动制动机缓解的手信号夜间为白色灯光在下部左右小动。
【判断题】
试验列车自动制动机结束的手信号昼间用检查锤作圆形转动。
【判断题】
升弓手信号昼间的显示为：左臂垂直高举，右臂前伸并上下重复摇动。
【判断题】
道岔表示器昼间无显示表示道岔位置开通侧向。
【判断题】
道岔表示器昼间为中央划有一条鱼尾形黑线的黄色鱼尾形牌表示道岔位置开通直向。
【判断题】
脱轨表示器显示为带白边的红色长方牌及红色灯光时，表示线路在遮断状态。
【判断题】
进路表示器在其主体信号机开放时点亮，用于区别进路开通方向或双线区段反方向发车，不能独立构成信号显示。
【判断题】
不许发车的线路，所属该线路的发车线路表示器不能点亮。
【判断题】
发车表示器显示一个白色灯光，表示车站人员准许发车。
【判断题】
调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，准许机车车辆自调车区向牵出线运行。
【判断题】
车挡表示器设置在线路终端的车挡上，昼间一个红色方牌；夜间显示一个红色灯光。
【判断题】
在限鸣区域内，司机见司机鸣笛标应开启灯显示警设备，除遇危及行车安全等情况外，限制鸣笛。
【判断题】
减速地点标的正面表示列车应按规定限速通过地段的始点，背面表示列车应按规定限速通过地段的终点。
【判断题】
听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为2s。
【判断题】
列车在接近道口、桥梁或隧道时应鸣笛一长声。
【判断题】
机车的鸣笛鸣示方式中，召集信号的鸣示方式为三长声，表示要求防护人员撤回。
【判断题】
当本务机车要求补机惰力推进或要求补机断开主断路器时，应鸣示一长二短声的惰行信号。
【判断题】
移动机车前，司机应确认相关人员处于安全处所，防溜撤除，注意邻线机车、车辆的移动情况。
【判断题】
多机重联时，连挂司机负责复检机车与第一位车辆的车钩、软管连结和折角塞门状态。
【判断题】
机车挂车后，正确输入机车综合无线通信设备、LKJ有关数据。
【判断题】
制动主管达到定压后，司机按规定及检车人员的要求进行列车制动机试验，装有防折关装置的机车无需确认制动主管贯通情况。
【判断题】
列车自动制动机进行简略试验时，司机需对制动主管的漏泄量进行检查，而感度试验时司机不对制动主管的漏泄量进行检查。
【判断题】
列车制动机试验时， CCBII、法维莱等微机控制的制动机，注意观察显示屏上充风流量信息。
【判断题】
装有列尾装置的列车进行制动机试验时，司机应对列尾风压进行查询。
【判断题】
起动列车前，必须二人及以上确认行车凭证、发车信号显示正确，准确呼唤应答，执行车机联控，鸣笛起动列车。
【判断题】
列车起动时，司机应检查制动机手柄是否在正常位置及各仪表的显示状态，做到起车稳、加速快、防止空转。
