相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
预警信息依据其风险程度不同可以分为五个级别，这五个级别是___
A. 蓝色为第三级
B. 黄色为第三级
C. 橙色为第四级
D. 红色为第五级
E. 一般监控为第一级、一般预警为第二级
【多选题】
风险预警信息管理主要包括哪几个阶段___
A. 监测、分类
B. 发布、核查
C. 监督、落实
D. 控制、反馈
E. 解除
【多选题】
风险预警分析报告主要包括内容___
A. 系统运行的总体状况
B. 预警信息数量和处理情况
C. 预警信息原因分析
D. 改进建议
E. 发现的重大违规操作、风险隐患
【多选题】
存款风险滚动式检查对象是___
A. 社内往来
B. 存放同业
C. 同业存放中核算的资金
D. 在农信社各网点开立的个人存款账户
E. 在农信社各网点开立的对公结算账户、
【多选题】
巴塞尔委员会规定的可能造成实质性损失的操作风险事件类型包括______。___
A. 内部欺诈
B. 外部欺诈
C. 实物资产损毁
D. 经营中断和系统瘫痪
E. 客户、产品和经营问题
【多选题】
贷款重组可以采取的措施有______。___
A. 减少贷款额度
B. 调整贷款利率
C. 增加控制措施
D. 调整信贷产品
E. 调整信贷业务的期限
【多选题】
巴塞尔委员会认为商业银行公司治理应遵循八大原则，其中包括______。___
A. 商业银行应保持公司治理的透明度
B. 董事会和高级管理层应有效发挥内部审计部门、外部审计单位及内部控制部门的作用
C. 董事会应核准商业银行的战略目标和价值准则，并监督其在全行的传达贯彻
D. 董事会应确保对高级管理层是否执行董事会政策实施适当的监督
E. 有效的董事会应清楚地界定自身和高级管理层的权力及主要责任，并在全行实行问责制
【判断题】
审计项目报告阶段，包括草拟审计报告初稿、审计项目组长（项目负责人）审核，审计组召开专题会议讨论、审议审计报告，向派出审计机构上报审计报告，整理现场审计档案立卷归档等4个环节
【判断题】
参加审计人员从业资格证考试者从事金融企业会计、信贷等业务工作经历不少于2年
【判断题】
河南省农村信用社审计人员从业资格证考试内容仅包括国家经济、金融方针政策和法律法规，省联社印发的各项规章制度
【判断题】
审计人员严重违反审计工作程序的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员违反保密规定，擅自透露有关审计内容，未造成严重后果的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员丢失被审计单位提供的重要资料的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员在审计方案规定范围内，重大问题应当发现而未发现的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员在审计检查中发现性质严重的违规问题，未按规定及时报告，造成严重后果的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员擅自调整审计报告中反映的问题，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员对被审计单位正在发生的可能影响审计结果的违规行为未提出书面制止的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员帮助被审计单位徇私舞弊、隐瞒问题，弄虚作假的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员在被审计单位报销费用，索取或收受各种形式的礼金、礼品、有价证券、纪念品和土特产品的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员利用职务、工作之便牟取私利，造成恶劣影响的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员被审计单位举报和反映有其它严重违规行为并经查实的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
审计人员连续两年年度考核不称职的，应吊销其审计人员从业资格证
【判断题】
河南省农村信用社委托中介机构审计管理办法中的委托审计是指根据需要，被审计单位可委托社会中介机构从事年度经营成果真实性检查和序时稽核等常规审计项目
【判断题】
委托社会中介机构审计应遵循独立性原则、成本适度原则、真实性原则
【判断题】
县级行社需要外部审计业务时，可自主按照“成本适度，费用最低”的原则，选择社会中介机构开展审计工作
【判断题】
农信社应拟好实行委托审计的项目，向上一级农信社报备后，方可与中介机构办理委托审计的相关事宜
【判断题】
委托审计中，受委托的中介机构出具的年度会计报表审计报告应当包括会计报表真实性和公允性的审计意见和注册会计师认为重要的其他信息
【判断题】
被审计单位发现委托的会计师事务所等中介机构存在未履行诚信、勤勉、保密义务，并造成严重社会后果的情形时，可以终止委托审计工作
【判断题】
被审计单位发现委托的会计师事务所等中介机构存在将所承担的审计业务分包或转包给其他机构的情形时，可以终止委托审计工作
【判断题】
被审计单位发现委托的会计师事务所等中介机构存在其人员和时间难以保证委托书中的审计要求的情形时，可以终止委托审计工作
【判断题】
被审计单位发现委托的会计师事务所等中介机构出具的审计报告或其他报告被证实存在严重质量问题的情形时，可以终止委托审计工作
【判断题】
审计项目质量控制的对象仅包括对编制审计方案、编写审计工作底稿、出具审计报告实行全过程质量控制
【判断题】
审计工作程序分为审计项目准备阶段、实施阶段、报告阶段、整改阶段等4个阶段
【判断题】
审计项目准备阶段，包括制定审计方案，成立审计项目组、确定审计项目负责人和成员，提取被审计单位业务数据和收集外部审计资料，签发审计通知书，审计机构与审计人员签订审计人员承诺书等5个环节
【判断题】
审计项目准备阶段，包括召开进驻会议，通报审计内容，签订被审计单位和被审计人承诺书，提交审计项目组廉政监督卡和调阅资料清单等环节
【判断题】
审计项目报告阶段，包括草拟审计报告初稿、审计项目组长（项目负责人）审核，审计组召开专题会议讨论、审议审计报告，向派出审计机构上报审计报告，整理现场审计档案立卷归档等4个环节
【判断题】
审计项目整改阶段，包括拟定、下发审计整改通知书，建立整改台账，双向风险提示，督促被审计单位上报整改报告，整理整改档案立卷归档等4个环节
【判断题】
负责与被审计单位及相关部门沟通协调，组织审计人员进行审计调查，确定审计重点、技术和方法是审计项目组组长的主要工作职责
【判断题】
负责建立审计查出问题台账和组织人员做好档案立卷归档工作是审计项目组主审人员的主要职责
【判断题】
审计项目组审计人员的主要职责包括但不限于：收集、分析被审计单位的有关资料，根据审计方案进行现场审计、分析与取证；编制工作底稿和事实确认书；整理装订相关的审计档案
