相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
______党组织的党员领导干部应当按照规定参加双重组织生活会。___
A. 县以上
B. 市以上
C. 省、直辖市以上
D. 乡镇以上
【单选题】
地方各级党委、纪委和党委组织部门领导班子成员，除参加所在领导班子民主生活会外，每人每年应当参加______下一级领导班子的民主生活会。___
A. 一个以上
B. 二个
C. 三个以上
D. 四
【单选题】
党的______，有权对党的委员会全体会议决议、决定执行中存在的问题提出询问或质询。___
A. 地方各级委员会委员
B. 地方各级纪委委员
C. 各级组织主要负责
D. 地方各级委员会委员和纪委委员
【单选题】
罢免或撤换要求应当以______提出，并有根据地陈述理由。___
A. 法定程序
B. 规定形式
C. 口头形式
D. 书面形式署真实姓名
【单选题】
中央和省、自治区、直辖市党委建立______，按照有关规定对下级党组织领导班子及其成员进行监督。___
A. 巡视制度
B. 巡查制度
C. 考核制度
D. 检查制度
【单选题】
党委（党组）或组织（人事）部门对领导干部进行______，应当把贯彻执行民主集中制、廉政勤政方面的要求和存在的问题作为重要内容。___
A. 诫勉谈话
B. 任职谈话
C. 廉政谈话
D. 处理决定见面谈话
【单选题】
在党的领导下，新闻媒体要按照有关规定和程序，通过______，发挥舆论监督的作用。___
A. 公开报道
B. 设立专栏
C. 内部参考
D. 内部反映和公开报道
【单选题】
提出罢免或撤换要求应当严肃慎重。()党委和纪委委员对于没有列举具体事例，不负责任地提出罢免或撤换要求的，______；对于捏造事实陷害他人的，依纪依法追究责任。___
A. 给予批评教育
B. 进行组织处理
C. 给予纪律处分
D. 作出深刻检查
【单选题】
党的地方各级委员会委员，有权向上级党组织提出罢免或撤换______。___
A. 所在委员会不称职委员
B. 所在委员会不称职常委
C. 所在委员会不称职委员、常委
D. 所在委员会和同级纪委中不称职的委员、常委
【单选题】
党员、党组织对处理决定不服的，可以向______申诉。___
A. 上级纪委
B. 上级党委
C. 作出处理决定的党组织
D. 人民法院
【单选题】
对领导干部提出的诫勉要求和该领导干部的说明及表态，应当作书面记录，经本人核实后，由______留存。___
A. 组织部门
B. 组织人事部门
C. 纪律检查机关
D. 组织人事部门或纪律检查机关
【单选题】
询问可口头提出，也可以书面形式署真实姓名提出。()有关部门应当______。___
A. 进行反馈
B. 进行解释
C. 作出说明
D. 负责解决
【单选题】
对质询中发现的问题，有关党组织应当______。___
A. 负责解决
B. 及时研究处理
C. 追究责任
D. 作出说明
【单选题】
______是党内监督的专门机关。___
A. 组织部
B. 信访局
C. 各级党委
D. 各级纪委
【单选题】
巡视组不处理所巡视地方的______。___
A. 具体问题
B. 政策问题
C. 经济问题
D. 人事问题
【单选题】
接到对干部______违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。___
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
中央政治局委员应当严格执行中央八项规定，自觉参加双重组织生活，如实向党中央报告______个人重要事项。___
A. 重大事项
B. 个人重要事项
C. 重要情况
D. 贯彻执行情况
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当______。___
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督的______。___
A. 工作部门
B. 常设机构
C. 专责机关
D. 专门机关
【单选题】
派驻纪检组应当带着实际情况和具体问题，定期向派出机关汇报工作，至少______会同被监督单位党组织专题研究1次党风廉政建设和反腐败工作。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每届
D. 每两年
【单选题】
党内监督没有禁区、没有例外。()信任不能代替______。___
【单选题】
中央委员会成员必须严格遵守党的______，发现其他成员有违反党章、破坏党的纪律、危害党的团结统一的行为应当______，并及时向党中央报告。___
A. 政治纪律；尽早提醒
B. 组织纪律和组织规矩；坚决抵制
C. 政治规矩；适当抵制
D. 政治纪律和政治规矩；坚决抵制
【单选题】
党委（党组）在党内监督中负______，______是第一责任人，党委常委会委员（党组成员）和党委委员在职责范围内履行监督职责。___
A. 主体；纪委书记
B. 间接；书记
C. 主体；书记
D. 间接；纪委书记
【单选题】
______是党内监督的重要方式。___
【单选题】
发现领导干部有思想、作风、纪律等方面苗头性、倾向性问题的，有关党组织负责人应当及时对其______；发现轻微违纪问题的，上级党组织负责人应当对其______，并由本人作出说明或者检讨，经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门。___
A. 提醒谈话；批评谈话
B. 诫勉谈话；批评谈话
C. 提醒谈话；诫勉谈话
D. 批评谈话；诫勉谈话
【单选题】
强化上级纪委对下级纪委的领导，纪委发现同级党委主要领导干部的问题，可以______向上级纪委报告；下级纪委至少______向上级纪委报告1次工作，每年向上级纪委进行述职。___
A. 直接；每半年
B. 直接；每年
C. 间接；每半年
D. 间接；每年
【单选题】
纪委派驻纪检组对派出机关负责，加强对被监督单位领导班子及其成员、其他领导干部的监督，发现问题应当及时向______报告，认真负责调查处置，对需要问责的提出建议。___
A. 派出机关
B. 被监督单位党组织
C. 派出机关和被监督单位党组织
D. 派出机关和监督单位党组织
【单选题】
《中国共产党问责条例》自______起施行。___
A. 印发之日
B. 2016年7月8日
C. 2016年7月1日
D. 2016年10月1日
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定的问责对象是各级党委（党组）、党的工作部门及其领导成员，各级纪委（纪检组）及其领导成员，重点是______。___
A. 领导干部
B. 主要责任人
C. 党政领导班子成员
D. 纪委领导班子成员
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，问责应当分清责任。党组织领导班子在职责范围内负有全面领导责任，领导班子主要负责人和直接主管的班子成员承担______，参与决策和工作的班子其他成员承担______。___
A. 主要领导责任 重要领导责任
B. 主要领导责任 分管领导责任
C. 主管领导责任 分管领导责任
D. 直接领导责任 重要领导责任
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形应当予以问责：全面从严治党不力，______落实不到位，管党治党失之于宽松软，好人主义盛行、搞一团和气，不负责、不担当，党内监督乏力，该发现的问题没有发现，发现问题不报告不处置、不整改不问责，造成严重后果的。___
A. 主管责任、协管责任
B. 主管责任、监督责任
C. 主体责任、管理责任
D. 主体责任、监督责任
【单选题】
受到问责的党的领导干部应当向____写出书面检讨。___
A. 问责决定机关
B. 同级党的纪律检查委员会
C. 同级党的委员会
D. 上一级党的纪律检查委员会
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规，不履行或者不正确履行职责，有下列情形，应当予以问责：维护党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律、生活纪律不力，导致违规违纪行为多发，特别是维护______失职，管辖范围内有令不行、有禁不止，团团伙伙、拉帮结派问题严重，造成恶劣影响的。___
A. 组织纪律和政治规矩
B. 政治纪律和组织纪律
C. 政治纪律和政治规矩
D. 组织纪律和廉洁纪律
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，有关问责情况应当向组织部门通报，组织部门应当将问责决定材料归入被问责领导干部个人档案，并报上一级组织部门备案；涉及组织调整或者组织处理的，应当在______办理完毕相应手续。___
A. 五个工作日内
B. 半个月内
C. 一个月内
D. 两个月内
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，受到问责的党的领导干部应当向问责决定机关______，并在民主生活会或者其他党的会议上作出深刻检查。___
A. 写出书面检讨
B. 作出口头检查
C. 专题说明
D. 开展批评和自我批评
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，实行______，对失职失责性质恶劣、后果严重的，不论其责任人是否调离转岗、提拔或者退休，都应当严肃问责。___
A. 全程问责
B. 终身问责
C. 实时问责
D. 限时问责
【单选题】
接到对干部______违纪问题的反映，应当及时找本人核实，谈话提醒、约谈函询，让干部把问题讲清楚。___
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
中央政治局委员应当严格执行中央八项规定，自觉参加双重组织生活，如实向党中央报告______。___
A. 重大事项
B. 个人重要事项
C. 重要情况
D. 贯彻执行情况
【单选题】
对违反中央八项规定精神的，严重违纪被立案审查开除党籍的，严重失职失责被问责的，以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题，应当______。___
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的，应当先______，再______。___
A. 作出党纪处分决定；移送行政机关、司法机关处理
B. 移送行政机关、司法机关处理；作出党纪处分决定
C. 函询问责，让领导干部讲清楚；作出党纪处分决定
D. 函询问责，让领导干部讲清楚；移送行政机关、司法机关处理
