相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
个人理想的实现依赖于___的实现。
A. 集体理想
B. 民族理想
C. 社会理想
D. 个体价值
【多选题】
社会理想不是凭空产生的，也不是由外在力量强加的，而是建立在众人的___基础之上。
A. 职业理想
B. 家庭理想
C. 个人理想
D. 社会理想
【多选题】
坚持和发展中国特色社会主义，___，是当代中国最大的现实，也是全体中共人民共同的社会理想是。
A. 实现国家统一
B. 实现共同富裕
C. 实现中华民族的伟大复兴
D. 实现共产主义
【多选题】
个人理想从属于___
A. 国家理想
B. 民族理想
C. 家庭理想
D. 社会理想
【多选题】
个人理想与社会理想的关系实质上是___关系在理想层面的反映。
A. 个人与社会
B. 个人与集体
C. 个人与国家
D. 个人与民族
【多选题】
理想的追求和实现是一个___
A. 坐享其成的过程
B. 信手拈来的过程
C. 纵情享乐的过程
D. 艰苦奋斗的过程
【多选题】
人们在处理理想与现实的关系时，当发现现实不符合理想预期的时候，就对现实大失所望，甚至对现实采取全盘否定的态度。这里陷入的片面性误区是___
A. 把理想等同于现实
B. 把现实等同于理想
C. 用理想来否定现实
D. 用现实来否定理想
【多选题】
___是我们立党立国的根本指导思想。
A. 共产主义
B. 马克思主义
C. 社会主义
D. 科学社会主义
【多选题】
马克思主义具有___的理论品格和持久生命力。
A. 彻底的科学性
B. 坚定的革命性
C. 自觉地实践性
D. 与时俱进
【多选题】
___是中华民族的振兴之梦，也是每一个大学生的成才之梦。
A. 成才梦
B. 强国梦
C. 中国梦
D. 复兴梦
【多选题】
中国古代先哲老子说：“合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。”其中蕴含的主题思想是___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【多选题】
周恩来中学时期就立下了“为中华崛起而读书”的志向，李四光、钱学森、邓稼先等老一代知识分子，青年时期就立志用自己的聪明才智报效祖国。所以，当代大学生要___。
A. 立志当高远
B. 立志做大事
C. 立志须躬行
D. 立志成良才
【多选题】
理想是___
A. 人们在实践中形成的
B. 有实现可能性的
C. 对未来社会和自身发展目标的向往与追求
D. 是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现
【多选题】
理想是多方面和多类型的，根据不同的标准，可分为个人理想和社会理想，近期理想和远期理想，以及___
A. 政治理想
B. 道德理想
C. 职业理想
D. 生活理想
【多选题】
下列关于理想的描述，正确的是___
A. 理想具有超越性
B. 理想具有妥协性
C. 理想具有实践性
D. 理想具有时代性
【多选题】
科学的理想___
A. 是人的主观能动性与社会发展客观趋势的一致性的反映
B. 是在正确把握社会历史发展客观规律的基础上形成的合乎社会发展要求、合乎人民利益的理想
C. 来自于人类的想象
D. 在现实生活中找不到依据
【多选题】
下面关于信念的描述，准确的是___
A. 信念是人类特有的精神现象
B. 信念有不同的类型和层次
C. 信念是认知、情感和意志的有机统一体
D. 为人们追求理想目标提供了强大的精神动力
【多选题】
当一个人抱有坚定的信念时，就会___
A. 全身心投入到为实现目标而努力奋斗的事业中去
B. 精神上高度集中
C. 态度上充满热情
D. 行为上坚定不移
【多选题】
信仰可以分为___
A. 积极的信仰
B. 消极的信仰
C. 盲目的信仰
D. 科学的信仰
【多选题】
下述关于信仰的描述，正确的是___
A. 信仰是最低层次的信念
B. 信仰有盲目的信仰和科学的信仰之分
C. 信仰是最高层次的信念
D. 信仰具有最大的统摄力
【多选题】
理想与信念的关系是___
A. 理想是最高层次的信念
B. 理想是信念所指的对象
C. 信念则是理想实现的保障
D. 理想和信念难以分割地紧密联系在一起
【多选题】
理想信念是精神之“钙”，对于人生而言具有重要意义，主要体现在___
A. 理想信念昭示奋斗目标
B. 理想信念提供前进动力
C. 理想信念提高精神境界
D. 理想信念消磨斗志
【多选题】
理想信念作为人的精神世界的核心，它___
A. 能使人的精神生活的各个方面统一起来
B. 又能引导人们不断地追求更高的人生目标
C. 在追求和实现理想目标的过程中提升精神境界、塑造高尚人格
D. 使人的精神世界成为一个健康有序的系统，
【多选题】
马克思主义作为我们立党立国的根本指导思想，因为马克思主义___
A. 是严密的科学体系
B. 鲜明的阶级立场
C. 巨大的实践指导作用
D. 是近代以来中国历史发展的必然结果，是中国人民长期探索的历史选择
【多选题】
马克思主义具有___
A. 革命性
B. 科学性
C. 实践品格
D. 持久生命力
【多选题】
马克思主义的科学性体现在___
A. 深刻揭示了自然界、人类社会、人类思维发展的普遍规律
B. 坚持实现人民解放、维护人民利益的立场
C. 是人们观察世界、分析问题的有力思想武器
D. 为人类社会发展进步指明了方向
【多选题】
马克思主义不仅致力于科学___，而且致力于积极( )。
A. 解释世界
B. 指导世界
C. 改变世界
D. 规划世界
【多选题】
中国特色社会主义的成功实践，无可辩驳地证明马克思主义是___的强大思想武器，社会主义具有光明的未来
A. 指导世界
B. 认识世界
C. 改造世界
D. 规划世界
【多选题】
中国共产党坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，不断推进马克思主义中国化、时代化、大众化，指导党和人民取得___的伟大成就。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 改革开放
【多选题】
中国共产党坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，不断推进马克思主义___，指导党和人民取得了一项又一项成就。
A. 常态化
B. 中国化
C. 时代化
D. 大众化
【多选题】
大学生坚定马克思主义信仰，最重要的是___。
A. 学习和掌握马克思主义的立场、观点、方法
B. 确立正确的世界观和历史观
C. 准确把握时代发展潮流
D. 以科学的理想信念指引人生前进的道路和方向
【多选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___，在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 实现共产主义
B. 实现社会主义现代化
C. 中华民族伟大复兴
D. 国家富强
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是：开辟了中国特色社会主义道路，___
A. 形成了中国特色社会主义理论体系
B. 确立了中国特色社会主义制度
C. 焕发了社会主义市场经济活力
D. 发展了中国特色社会主义文化
【多选题】
共产主义社会是一个这样的社会，在共产主义社会中___
A. 实现按需分配
B. 物质财富极大丰富
C. 人的精神境界极大提高
D. 每个人自由而全面发展
【多选题】
共产主义远大理想的最终实现是___
A. 是一种理想、一种学说，同时也是一种现实运动
B. 需要一代又一代人艰苦的努力
C. 一个漫长、艰辛的历史过程
D. 共产主义只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现
【多选题】
共产主义的思想和实践早已存在于我们的现实生活中，在下列观点中，错误的说法是___
A. 共产主义是渺茫的幻想
B. 共产主义只有在社会主义社会充分发展和高度发达的基础上才能实现
C. 共产主义没有经过实践检验
D. 共产主义理想离现实太遥远，是无法实现的
【多选题】
走好新时代的长征路，需要当代大学生不断增强中国特色社会主义___。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 行为自信
【多选题】
把理想与现实对立起来，容易陷入的误区有___
A. 把理想等同于现实
B. 把现实等同于理想
C. 用现实来否定理想
D. 用理想来否定现实
【多选题】
辩证看待理想与现实的矛盾，它们是对立统一的关系。统一性体现在___
A. 现实孕育着理想的发展
B. 理想包含着现实中必然发展的因素
C. 在一定的条件下，理想就可以转化为未来的现实
D. 理想来源于现实，在将来又会变成新的现实
【多选题】
理想的实现是一个过程，需要充分认识理想实现过程的___
A. 长期性
B. 曲折性
C. 艰巨性
D. 随机性
