相关试题
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
含碳量大于0．06%的钢是___。
A. 低碳钢
B. 中碳钢
C. 高碳钢
D. 合金钢
【单选题】
钢号T12A表示___。
A. 碳素结构钢
B. 碳素工具钢
C. 合金工具钢
D. 高速钢
【单选题】
金属材料在载荷作用下产生变形而不破坏，当载荷去除后，仍能使其变形保留下来的性能叫___。
【单选题】
拉伸试验时，试样拉断前能承受的最大反应力，称为材料的___。
A. 屈服极限
B. 抗拉强度
C. 弹性极限
D. 疲劳极限
【判断题】
椭圆形和可倾瓦等轴承形式的出现，主要是为了解决滑动轴承在高速下可能发生的油膜振荡问题，以保证高速旋转机械工作稳定性
【判断题】
当铰刀直径小于允许的磨损极限尺寸时,可以修磨后再用
【判断题】
系统的无阻尼固有频率与系统的质量和刚度无关，只与系统受到的激励有关
【判断题】
滚动导轨的横向调平后，床身导轨平行度的检测方法是水平仪沿Z轴方向放在溜板上
【判断题】
测微螺杆的螺距P=0.5mm，微分盘刻线分为100等分
【判断题】
刀具材料的基本要求是具有良好的工艺性和耐磨性两项
【判断题】
水平仪上水准器内壁为一定曲率半径的圆弧面
【判断题】
光学平直仪的使用，在机床修理中，用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差，也可检查平面度误差
【判断题】
减压阀的作用是使出口压力低于进口压力并保持其近于恒定
【判断题】
液压系统的回油路上没有装设背压阀或回油单向阀，是导致设备运行时爬行的主要原因
【判断题】
高速滚珠丝扛螺母副的结构采用的是内循环反向的器式
【判断题】
位置开关与按钮开关的作用相同，都是对控制电路发出指令的电器
【判断题】
轴系找中的最终目的，要保证两个转子在正常运行状态下的同轴度要求，根据这一要求，只考虑冷态和转子静止时的同轴度来进行轴系找中即可
【判断题】
职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位
【判断题】
齿轮每转一周的最大转角误差，可通过检查齿圈径向圆跳动和公法线长度变动来反映
【判断题】
燕尾槽底面的宽度通常用内径千分尺直接测量
【判断题】
量棒又称检验棒、心棒，在机修作业中，可用于测量机床主轴的径向圆跳动、圆柱度
【判断题】
在轴颈上钻孔就是在轴的外圆上钻出与轴线垂直并通过圆柱中心的孔，一般可通过V 型铁、压板进行装夹
【判断题】
接拆地线应由两人进行，一个监护，一人操作，应戴好绝缘手套，接地线时先接导线端后接地线端，拆地线时先拆地线端，后拆导线端
【判断题】
在检测外圆磨床床身横向导轨和纵向导轨的垂直度误差时，先以刮好的横向导轨的单条平面导轨为基准，使方框角尺的工作面与之平行并固定
【判断题】
在进行了平衡工作后的旋转体，不允许有剩余不平衡量的存在
【判断题】
随着设备动态测试技术的发展，形成了工作精度检验超差的概念，也形成了工件精度故障的概念，工件精度是设备在工作中，即受力运行的状况下，设备综合情况的反映
【判断题】
机床液压系统常用的节流缓冲装置有环状间隙式。节流口可调式和节流口可变式
【判断题】
对于八段长达6m 的工作台导轨，拼装后的技术要求是，两导轨直径的平行度大于0.035mm/6000mm
【判断题】
闸力开关、铁壳开关、按钮、转换开关等均属于手控电器
【判断题】
齿轮联轴器的齿轮不需要具有较高的加工精度，运转时的润滑也不需要太充分
【判断题】
生产单位合格产品所消耗的劳动时间越少，生产率就越高
【判断题】
框式水平仪能测量V 型导轨在垂直面和水平面内的直线度误差
【判断题】
在高精度滑动轴承组的装配工艺要点中，检验轴套时，是沿孔长方向取两、三处，作相互平行方向上的检验
【判断题】
能控制生产机械运动行程和位置的方法称为位置控制
【判断题】
激光具有能量集中，方向性和相干性好等优点。因此，超长导轨的直线度，常采用激光准直仪进行测量
【判断题】
机械设备二级保养，设备维修人员为主，设备操作人员参加的对设备的定期大修，称为机械设备二级保养
【判断题】
三坐标测量机是利用点位测量原理工作的，机借助测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，然后通过数字处理，求得这些点组成的特定几何元素的位置及其范围
