【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)南航B737飞机有两个主电瓶的机型是___
A. B737-600
B. B737-700
C. 2005年后交付最新的B737-800飞机
D. 以上都错，737NG只有一个电瓶
【单选题】
(B737ng)南航有翼尖小翼的737机型是___
A. 737－3/4/5
B. 737-700
C. 有效性GUN001-099的737-800
D. 有效性GUN201-999的737-800
【单选题】
(B737ng)以下那本手册只有B737NG有，而737-3/4/5没有___
A. BITE
B. TSM
C. CMM
D. A & B
【单选题】
(B737ng)在FIM前言部分（front matter）部分共有多少个排故的索引部分（List/Indx）___
【单选题】
(B737ng)在FIM相应ATA内共有多少个排故的索引部分（ Indx ）___
【单选题】
(B737ng)B737上使用了下列哪些材料?___
A. A.铝合金,镁合金
B. B.不锈钢
C. C.复合材料
D. D.上述全部
【单选题】
(B737ng)飞机的顶点有几个? ___
A. A．2
B. B．3
C. C．4
D. D．5
【单选题】
(B737ng)飞机机身的四个制造部分中，不增压的是：___
A. A. 41
B. B. 43
C. C. 46
D. D. 48
【单选题】
(B737ng)飞机机头顶端的机身站位是:___
A. A．STA0.0
B. B．STA130
C. C．STA100
D. D．STA150
【单选题】
(B737ng)顶飞机的顶点共有几个?___
A. A.3个
B. B.4个
C. C.6个
D. D.7个
【单选题】
(B737ng)波音７３７飞机在顶起或放下飞机的时候，至少需要几人？___
【单选题】
(B737ng)飞机蒙皮最厚处在:___
A. A．机翼下表面蒙皮
B. B．机翼上表面蒙皮
C. C．机翼与机身过渡段蒙皮(主轮舱处)
D. D．机头两侧的蒙皮
【单选题】
(B737ng)"B-2550"是飞机的什么识别号?___
A. A.生产线号
B. B.系列号
C. C.注册号
D. D.识别呼号
【单选题】
(B737ng)登机梯操作循环的限制是20分钟内不能操作超过___
A. A.1次
B. B.2次
C. C.3次
D. D.4次
【单选题】
(B737ng)登机梯正常收或放的时间大致为___
A. A.30秒
B. B.60秒
C. C.1.5分钟
D. D.2分钟
【单选题】
(B737ng)关于登机梯,下列说法正确的是:___
A. A.登机梯的收放无风速限制
B. B.用机上电门控制登机梯收放不需开前登机门
C. C.飞机顶起后,仍可放下登机梯
D. D.登机梯备份操作只使用直流电
【单选题】
(B737ng)紧急情况下撤离飞机的途径有:___
A. A.登机门/厨房勤务门的应急滑梯
B. B.驾驶舱逃生带
C. C.翼上应急出口逃生带
D. D.以上都是
【单选题】
(B737ng)737NG的DMM(数据储存组件)装在哪里___
A. 装在主电子舱
B. 装在前电子舱
C. 装在后货舱
D. 装在APU上
【单选题】
(B737ng)737NG驾驶舱哪些部件和737-345安装位置不同___
A. 服务电源插座
B. 副驾驶座椅后的起落架销或飞行包储存盒
C. 备用灯泡盒
D. 以上都对
【单选题】
党的十九大决定，以_______级以上领导干部为重点，在全党开展“不忘初心、牢记使命”主题教育。___
【单选题】
要牢牢把握社会主义初级阶段这个基本国情，牢牢立足社会主义初级阶段这个最大实际，牢牢坚持________，既不落后于时代，也不能脱离实际、超越阶段。___
A. 党的基本路线
B. 党的基本方针
C. 党的基本政策
D. 党的基本方向
【单选题】
“四个全面”战略布局既有战略目标又有战略举措，每个“全面”相互之间具有紧密的内在逻辑，是一个整体战略部署的有序展开。_____是战略目标，在“四个全面”中居于引领地位。___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是_________。能否保持党同人民群众的血肉联系，决定着党的事业的成败。___
A. 外部颠覆
B. 民族分裂势力
C. 能力不足
D. 脱离群众
【单选题】
一个时代有一个时代的问题，一代人有一代人的使命。随着改革进入攻坚期和深水区，遇到的阻力越来越大，面对的暗礁、潜流、漩涡越来越多。中国要前进，除了________，别无他途。___
A. 全面加强领导
B. 全面依法治国
C. 全面深化改革
D. 全面对外开放
【单选题】
在前进道路上，要坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路,继续推进社会主义民主政治建设、发展______。___
A. 社会主义法制文明
B. 社会主义政治文明
C. 社会主义精神文明
D. 社会主义物质文明
【单选题】
____是最大的民生工程、民心工程、根基工程。___
A. 教育
B. 就业
C. 收入分配
D. 社会保障
【单选题】
坚持总体国家安全观，必须以___为根本。
A. 经济安全
B. 政治安全
C. 社会安全
D. 国土安全
【单选题】
党对军队的绝对领导的根本原则和制度，发端于南昌起义，奠基于三湾改编，定型于___。
A. 八七会议
B. 古田会议
C. 二七会议
D. 遵义会议
【单选题】
“九二共识”的核心是____。___
A. 两岸均认同中华民族和中华文化
B. 两岸均坚持一个中国原则
C. 两岸均同意“一国两制”原则
D. 两岸均主张发展经济交流与合作
【单选题】
全党要牢固树立____，真正把党章作为加强党性修养的根本标准，作为指导党的工作、党内活动、党的建设的根本依据。___
A. 党员意识
B. 党章意识
C. 党纪意识
D. 党建意识
【单选题】
____是好干部第一位的标准，是不是好干部首先看这一条。___
A. 信念坚定
B. 为民服务
C. 勤政务实
D. 清正廉洁
【单选题】
____同志曾经嘱托全党：从现在起到下世纪中叶，将是很要紧的时期，我们要埋头苦干。我们肩膀上的担子重，责任大啊！___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 邓小平
【单选题】
“衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情”，这首诗的作者是____。___
A. 陶渊明
B. 狄仁杰
C. 郑板桥
D. 包拯
【单选题】
下列被誉为“工人阶级的圣经”的马克思、恩格斯著作是____。___
A. 《共产党宣言》
B. 《资本论》
C. 《德意志意识形态》
D. 《哥达纲领批判》
【单选题】
《全国海关“不忘初心、牢记使命”主题教育实施方案》明确，要抓好整改落实。把____________贯穿主题教育的全过程，边学边查边改，即知即行即改。___
A. 强化监管、优化服务
B. 政治建设、业务发展
C. 专项整治、督促整改
D. 马上就办、真抓实干
【单选题】
加强党的宗旨教育，引导党员践行_______的根本宗旨，贯彻党的群众路线，提高群众工作本领，密切联系服务群众。___
A. 从群众中来
B. 到群众中去
C. 全心全意为人民服务
D. 群众路线
【单选题】
党员每年集中学习培训时间一般不少于____。___
A. 12学时
B. 24学时
C. 30学时
D. 32学时
【单选题】
发现党员有思想、工作、生活、作风和纪律方面苗头性倾向性问题的，以及群众对其有不良反映的，党组织负责人应当及时进行________，抓早抓小、防微杜渐。___
A. 诫勉谈话
B. 提醒谈话
C. 警示谈话
D. 常规谈话
【单选题】
对缺乏革命意志，不履行党员义务，不符合党员条件，但本人能够正确认识错误、愿意接受教育管理并且决心改正的党员，党组织应当作出限期改正处置，限期改正时间不超过_____。___
A. 6个月
B. 1年
C. 18个月
D. 2年
【单选题】
党的十九大代表、广州海关甘露同志2018年获评_____。___
A. 全国优秀军队转业干部
B. 全国最美退役军人
C. 海关系统先进个人
D. 全国优秀共产党员
