【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
凯恩斯货币需求函数与收入和利率的关系是___
A. 正相关，正相关
B. 负相关，负相关
C. 正相关，负相关
D. 负相关，正相关
【单选题】
在凯恩斯的货币需求理论中，为了满足投机动机而持有货币的货币需求取决于___的高低
A. 利率水平
B. 生活水平
C. 物价水平
D. 国民收入水平
【单选题】
按照凯恩斯的货币理论，当市场利率无限高时，人们的货币需求决定因素是___
A. 谨慎动机
B. 投机动机
C. 交易动机与投机动机之和
D. 交易动机与谨慎动机之和
【单选题】
在特定的时间和空间范围内，社会各个部门对货币持有量的需求总和为___
A. 货币需求量
B. 货币供给量
C. 货币均衡
D. 货币发行量
【单选题】
以下理论及模型中，不属于对凯恩斯“流动性偏好”理论的发展的是___
A. 惠伦模型
B. 托宾模型
C. 货币理论
D. 鲍莫尔模型
【单选题】
主张“货币供给是外生变量”的论点，其含义是___
A. 货币供给决定于整个金融体系的运作
B. 货币供给决定于货币当局的政策
C. 货币供给决定于客观经济过程
D. 货币供给决定于财政政策的实施
【单选题】
现阶段中国货币供应量中M2减M1是___
A. 狭义货币供应量
B. 广义货币供应量
C. 准货币
D. 流通中现金
【单选题】
弗里德曼的货币需求函数强调的是___
A. 人力资本的影响
B. 恒久收入的影响
C. 利率的主导作用
D. 汇率的主导作用
【单选题】
在存款总额一定的情况下，法定准备率越高，商业银行可用于放款的份额___
【单选题】
费雪认为，货币数量的变动，对货币流通速度没有什么影响，对商品交易量影响不大，主要是影响___
A. 物价水平
B. 实际收入
C. 利率
D. 汇率
【单选题】
下列资产负债项目中，属于中央银行负债的有___
A. 流通中的通货
B. 央行的外汇储备
C. 对商业银行的贷款
D. 财政借款
【单选题】
如确定货币供给是内生变量，下列对货币供给没有影响的是___
A. 投资
B. 收入
C. 微观主体
D. 中央银行
【单选题】
下列经济因素中，使商业银行持有较高超额准备金的是___
A. 市场利率上升
B. 经济处于上升周期
C. 央行贷款条件苛刻
D. 同业拆借市场利率稳定
【单选题】
假定基础货币增加5%，货币乘数下降5%，那么货币供给量会___
A. 增加5%
B. 下降5%
C. 同增同减
D. 不变
【单选题】
凯恩斯认为，___的货币需求随利率水平的高低呈反方向变动
A. 交易动机
B. 谨慎动机
C. 预防动机
D. 投机动机
【单选题】
如果物价上涨，名义货币供给成比例地随之增加，则实际货币供给___
A. 也成比例地增加
B. 成比例地减小
C. 保持不变
D. 无方向性地振荡
【单选题】
超额存款准备金与存款准备金总额的数量关系是___
A. A. 前者=后者
B. 前者> 后者
C. 前者< 后者
D. 不确定
【单选题】
弗里德曼认为，从长期看来，货币流通速度___
A. 稳定可预测
B. 易变难以预测
C. 恒定不变
D. 决定于利率水平
【单选题】
___代表国家履行制定和执行货币政策的职能
A. 政策性银行
B. 财政部
C. 中国银行
D. 中央银行
【单选题】
20世纪70年代后期，___概念的首次引入开启了新一轮的货币政策规则研究
A. 时间非一致性
B. 单一规则货币政策
C. 相机抉择
D. 逆经济周期
【单选题】
1995年，我国以法律形式确定我国中央银行的最终目标是___
A. 以经济增长为首要目标
B. 以币值稳定为主要目标
C. 保持物价稳定，并以此促进经济增长
D. 保持币值稳定，并以此促进经济增长
【单选题】
愿意接受现行的工资水平和工作条件，但仍然找不到工作的是___
A. 充分就业
B. 非自愿失业
C. 自愿失业
D. 摩擦性失业
【单选题】
论证物价稳定和充分就业之间矛盾关系的重要理论是___，即失业率和货币工资变动率之间存在一种此消彼长的负向关系
A. 费雪效应
B. 托宾Q理论
C. 菲利普斯曲线
D. 奥肯定律
【单选题】
凯恩斯学派所推崇的货币政策中间目标是___；以弗里德曼为代表的现代货币主义者所推崇的中间目标是( A )
A. 利率；货币供应量
B. 汇率；货币供应量
C. 利率；汇率
D. 汇率；利率
【单选题】
银行体系的存款准备金是中央银行创造的___的一部分
A. 表外业务
B. 资产
C. 负债
D. 资本
【单选题】
目前，越来越多的国家都把___作为其货币政策的首要目标甚至是唯一目标
A. 稳定物价
B. 经济增长
C. 充分就业
D. 国际收支均衡
【单选题】
中央银行运用最多的货币政策工具是___
A. 存款准备金政策、贴现政策、公开市场业务
B. 消费者信用控制、不动产信用控制、证券市场信用控制
C. 直接信用控制、间接信用控制
D. 存款准备金政策、再贴现政策、公开市场业务
【单选题】
中央银行在公开市场上大量抛售有价证券，意味着货币政策___
【单选题】
目前，西方各国运用的比较多而且十分灵活有效的货币政策工具是___
A. 存款准备金政策
B. 再贴现政策
C. 公开市场业务
D. 窗口指导
【单选题】
在下列货币政策操作中，引起货币供应量增加的是___
A. 提高法定存款准备金率
B. 提高再贴现率
C. 降低再贴现率
D. 中央银行卖出债券
【单选题】
货币政策的传导过程可表示为___
A. 货币政策工具→最终目标→中间目标→操作目标
B. 操作目标→货币政策工具→中间目标→最终目标
C. 货币政策工具→中间目标→操作目标→最终目标
D. 货币政策工具→操作目标→中间目标→最终目标
【单选题】
___学派的货币政策传导机制理论被认为货币供应量通过“黑匣子”操作的
A. 凯恩斯学派
B. 货币主义学派
C. 理性预期学派
D. 供给学派
【单选题】
凯恩斯学派在货币传导机制问题上，最大的特点是___
A. 非常强调货币供给量的作用
B. 非常强调利率的作用
C. 非常强调通货膨胀的作用
D. 非常强调汇率的作用
【单选题】
中央银行降低存款准备金率, 就会造成商业银行的存款准备金___，进而又将导致银行同业拆借市场利率( )
A. 减少；提高
B. 减少； 下降
C. 增加；调高
D. 增加； 下降
【单选题】
当股价下降时，托宾q值会（ ），企业的新增投资支出会___
A. 上升；收缩
B. 下降；收缩
C. 上升；扩大
D. 下降；扩大
【单选题】
若货币政策不能系统地影响真实产出、价格及就业等真实经济变量，那么就表示货币政策是___
A. 有效的
B. 中性的
C. 非中性的
D. 时滞的
【单选题】
外部时滞可以分为___两个阶段
A. 微观决策时滞和作用时滞
B. 行动时滞和微观决策时滞
C. 作用时滞和行动时滞
D. 内部时滞和中间时滞
【单选题】
货币政策独立性是指一国中央银行既不受___干预，更不受( )影响而独立地制定和实施货币政策
A. 预期；财团
B. 商业银行；政府
C. 政府；外国
D. 预期；外国
【单选题】
国际收支的核算基础是___
A. 外汇收支
B. 货币收支
C. 经济交易
D. 经济交换
【单选题】
储备资产所获收益应计入到国际收支平衡表的___
A. 收入
B. 直接投资
C. 间接投资
D. 储备资产
