【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对于信用等级为__的客户办理信贷业时，可以在利率和费率方面给予一定优惠待遇。___
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》客户评级规定，以下说法正确的是_____
A. 对于A级客户，可在利率和费率方面给予优惠
B. 对于评为B级的新建客户不得授信
C. 对于评为B级的存量客户可根据实际情况增加授信额度
D. 对于C级客户，不得对其授信，要制定风险处置方案，最大限度保全债权，降低损失。
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号时，可以__直至预警信号解除。___
A. 对未使用授信额度予以冻结
B. 忽视预警信号
C. 压缩已使用额度
D. 要求客户使用示使用的授信额度
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会委员享有下列权利_____
A. 向汇报部门了解需经评审会审议的客户情况及信贷业务情况
B. 对提交评审会审议的事项发表意见
C. 对评审会审议的事项享有表决权
D. 对经评审会审议、有权审批人审批的信贷事项落实情况享有质询权
E. 对改进评审会工作提出建议
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会办公室主要职责是_____
A. 负责提前将提请审议的信贷事项提交各委员
B. 提请召开会议，通知成员参加会议并核实参会资格,确认出席会议的人数是否达到规定人数
C. 负责会议记录并按规定要求整理会议纪要,根据审议情况填制相关文书
D. 按规定根据有权审批人审批意见起草批复文件,负责对评审会审议的各类信贷事项资料及有关文件归档保存
E. 协调和落实评审会交办的事项
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会委员发生下列情况之一的，应取消其委员资格_____
A. 在年度考核中被评为不称职的
B. 在信贷审议中明知有风险而未提示或应发现风险而未发现的
C. 有其他重违规行为或受到记过_含_以上纪律处分的
D. 严格按照审议程序和政策制度拒绝领导介绍客户贷款需求的
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，放款中心审核人员对放款条件进行审核，主要审核以下内容_____
A. 客户是否已按照有关法律法规规定，办妥与信贷业务有关的批准、登记、交付及其他法定手续
B. 设有担保的，担保合同或其他担保方式是否已生效
C. 客户是否发生双方约定的任一违约事项
D. 支付合同的真实性
E. 合同约定的其他提款条件是否已经满足
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公信贷业务贷后检查首次检查的内容包括_____
A. 限制性条款是否完全落实
B. 客户是否归还贷款
C. 客户是否按照信贷业务合同规定的用途使用信贷资金
D. 对未按信贷业务合同规定用途使用的，应查明原因并提出处置的意见和建议
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，申请贷款展期的对公客户除应符合贷款基本条件外，还应符合以下条件之一_____
A. 客户生产经营正常，但资金回流比原计划滞后
B. 客户已经确定还款资金来源，但资金在合同约定日期前无法到位
C. 客户经营困难，无力还款，但短期内可正常支付利息的
D. 因不可抗力或意外事故，导致客户暂没有还款能力
E. 因客户集中偿贷，导致暂时出现资金困难的
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，以下关于对公客户贷款展期的说法正确的是_____
A. 短期流动资金贷款_一年以内，含一年_展期期限累计不得超过原贷款期限
B. 短期流动资金贷款_一年以内，含一年_展期期限累计不得超过原贷款期限的一半
C. 中期流动资金贷款_一年以上三年以内，含三年_展期期限不得超过原贷款期限的一半
D. 固定资产贷款展期期限累计不得超过原贷款期限的一半，最长不超过三年
E. 贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从展期之日起按照新的期限档次利率执行
F. 贷款展期利率可以低于原贷款利率
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理工作岗位变动时形成的书面交接材料，就由__签名后登记存档。___
A. 交接人
B. 接手人
C. 信贷管理部负责人
D. 监督人
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，严禁对下列个人客户提供信用_____
A. 有骗_套_取银行信用、恶意逃废银行债务行为的；
B. 担任或曾经担任骗_套_取银行信用、恶意逃废债务行为单位法定代表人、实际控制人的；
C. 有嗜赌、吸毒等不良行为的；
D. 从事国家明令禁止行业的。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户申请办理信贷业务需提供以下基本资料原件和复印件_____
A. 书面申请_线上方式申请除外_；
B. 合法有效身份证明；
C. 有效收入证明或能够证明客户收入和还款能力的相关材料；
D. 贷款用途证明；
E. 担保资料；
F. 市县行社要求的其他材料。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户信用等级评定的操作流程为：_____
A. 客户经理根据调查了解的情况，将相关信息录入信贷管理系统，由系统自动计算客户评级分值和初评结果；
B. 客户经理对初评结果确认后，在系统中提交信贷管理部门审查；
C. 信贷管理部门审查人员通过系统对客户资料信息进行审查。审查通过后，在系统中提交有权审批人或独立审批人审批；
D. 有权审批人或独立审批人通过系统进行审批，确定客户最终评级结果。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，非现场检查的途径主要包括__等。___
A. 账户分析
B. 电话回访
C. 征信查询
D. 网络信息
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，现场检查的主要内容包括__等。___
A. 客户是否按照合同约定用途使用信贷资金
B. 客户的资产、职业、收入、家庭、健康状况等是否有较大变化
C. 客户是否有违法行为，是否卷入经济纠纷
D. 担保人保证能力、抵质押物的完整性和安全性是否发生变化，抵质押物的价值是否减少，抵质押权是否受到侵害，抵质押物的保管是否符合规定。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于抵质押类信贷业务，客户还清全部信用后，市县行社应将抵质押的权利凭证交还__。抵押人、出质人并作签收登记，设定抵质押登记的要及时与抵押人、出质人共同向登记部门办理登记注销手续。___
A. 抵押人
B. 借款人
C. 债务人
D. 出质人
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于无法取得催收回执的，应当视情况采取以下__方式确保诉讼时效___
A. 上门催收
B. 公证送达
C. 申请支付令
D. 诉讼
【多选题】
《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》_银监发〔2018〕4号_明确了2018年整治银行业市场乱象以下几个方面的工作要点。_____
A. 重点整治公司治理不健全
B. 重点整治违反宏观调控政策
C. 重点整治影子银行和交叉金融产品风险
D. 重点整治侵害金融消费者权益
E. 重点整治利益输送
F. 重点整治违法违规展业
G. 重点整治案件与操作风险
H. 重点整治行业廉洁风险
【多选题】
根据《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》_银监发〔2018〕4号_的规定，下列选项中属于违反房地产行业政策的是__。___
A. 向“四证”不全、资本金未足额到位的商业性房地产开发项目提供融资
B. 发放首付不合规的个人住房贷款
C. 以充当筹资渠道或放款通道等方式，直接或间接为各类机构发放首付贷等行为提供便利
D. 综合消费贷款、个人经营性贷款、信用卡透支等资金用于购房等
【多选题】
根据《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》_银监发〔2018〕4号_的规定，下列选项中属于向关系人员输送利益的是__。___
A. 直接或变相向关系人发放信用贷款，或员工以优于其他同类客户条件获取本行贷款
B. 以低于同等条件，招收或调入客户的亲属或子女
C. 公款存放主体相关负责人员的配偶、子女及其配偶和其他直接利益相关人员为银行业金融机构员工的，未按规定实行回避
D. 对大客户、大企业、大机构相关负责人进行变相商业贿赂等。
【多选题】
为加强对普惠金融重点领域的支持，根据《关于2018年推动银行业小微企业金融服务高质量发展的通知》_银监办发〔2018〕29号_的规定，对单户授信总额1000万元以下_含_的小微企业贷款考核努力实现“两增两控”目标，“两增两控”具体是指：___
A. 小微企业贷款同比增速不低于各项贷款同比增速
B. 小微企业有贷款余额的户数不低于上年同期水平
C. 合理控制小微企业贷款资产质量水平
D. 合理控制小微企业贷款综合成本水平
E. 合理控制小微企业贷款综合管理水平
【多选题】
流动性风险管理体系应当包括以下基本要素__。___
A. 有效的流动性风险管理治理结构
B. 完善的流动性风险管理策略、政策和程序
C. 有效的流动性风险识别、计量、监测和控制
D. 完备的管理信息系统
【多选题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办发〔2018〕48号规定，商业银行应进一步规范吸收存款行为，不得采取以下手段违规吸收和虚假增加存款__。___
A. 违规通过返还现金或有价证券、赠送实物等不正当手段吸收存款。
B. 通过个人或机构等第三方资金中介吸收存款。
C. 通过设定不合理的取款用款限制、关闭网上银行、压票退票等方式拖延、拒绝支付存款本金和利息。
D. 严禁以强制设定条款或协商约定将贷款资金转为存款；以存款作为审批和发放贷款的前提条件；向“空户”虚假放贷、虚假增存。
E. 严禁将贷款资金作为保证金循环开立银行承兑汇票并贴现，虚增存贷款。
【多选题】
征信监管系统的用户可以分为哪几类__。___
A. 系统管理用户
B. 业务管理用户
C. 信息管理用户
D. 数据管理用户
E. 申请用户
F. 查询用户
【多选题】
以下关于征信监管系统申请用户说法正确的有__。___
A. 申请用户负责系统参数配置、升级维护、批处理操作、网络安全、应急恢复及软硬件技术支持等
B. 申请用户负责收集、查验并上传客户证件信息
C. 申请用户负责审核查询用户提交的资料信息
D. 申请用户负责查询授权书、查看及打印信用报告
E. 申请用户、查询用户均由县级管理员设立
【多选题】
下面关于征信监管系统说法正确的有_____
A. 系统管理用户及业务管理用户可随时增加或删除用户权限
B. 征信监管系统用户均不能删除，只能对用户进行停用或启用的操作
C. 系统管理用户设在省联社信息科技部，业务管理用户设在征信监管系统业务管理部门，申请用户及查询用户由县级管理员设立
D. 业务管理用户按省、市、县三级设置，并确保与中国人民银行个人和企业征信系统用户管理员保持一致
E. 查询用户应与中国人民银行个人和企业征信系统普通用户保持一致
【多选题】
根据《河南省农村信用社联合社关于进一步严管理贷款的意见》要求，有下列__情形之一的，对直接责任人一律开除，涉嫌犯罪的，移交司法机关处理。___
A. 与客户串通，使用虚假资料骗取贷款的
B. 发放假冒名贷款的
C. 以贷谋私，索取、收受客户财物的
D. 侵占、截留、挪用客户信贷资金的
E. 在贷款调查、审查、审批等操作环节中未严格履职，存在明显漏洞和严重问题，导致贷款发放扣形成损失的
F. 返反有关管理规定，逆程序、超权限发放贷款的
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》中对违规人员的处理种类有_____
A. 经济处罚
B. 纪律处分
C. 批评教育
D. 组织处理
E. 辞退
【多选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，办理贷款业务中，有下列__行为之一的，给予有关责任人员记过至撤职处分；后果或情节严重的，给予开除处分。___
A. 未经审批擅自降低利率以及采用其他正当手段发贷款的
B. 操纵、篡改评审结果或与客户串通，导致存在重大问题的项目得以审批通过的
C. 授意、指使、强令信贷人员违规发放贷款的
D. 未回避关系人贷款审批流程的
E. 向关系人发放信用贷款的
【判断题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时，全面建成小康社会；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代化强国
【判断题】
牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚定维护以习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，保证全党的团结统一和行动一致，保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行
【判断题】
《中国共产党巡视工作条例》规定，对巡视工作中的重要情况和重大问题，巡视组可以不向巡视工作领导小组请示报告
【判断题】
实施乡村振兴战略的目标任务是到2035年，乡村振兴取得重要进展，制度框架和政策体系基本形成
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议，将2017年农村中小金融机构的发展特点总结为“三稳两进两回归”，其中“两回归”是指经营发展向主业回归和资产质量向真实回归
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议提出了防范三大重点风险，分别是全力防控信用风险，严密防控市场风险，坚决遏制案件风险高发态势
【判断题】
2018年全国金融工作会议提出以服务实体经济薄弱领域、防范普惠金融风险、深化普惠金融改革为工作主线，坚持“稳中求进”的总基调
【判断题】
“三稳三进”指的是确保薄弱领域金融支持业务总量稳定、普惠领域政策框架和基调稳定、普惠金融体制机制稳定、在优化结构上求进、在监管考核上求进、在提高质量上求进
【判断题】
建设农村基础设施项目的政策，要坚持“盈利性项目、市场化运作”的原则
【判断题】
在采取完善的风险防控措施的前提下，可将“金燕扶贫小额贷”借款人的年龄适当放宽至67周岁，即借款人年龄与贷款期限之和不超过70
