【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
同一线路上的电动机不应同时起动，一般应按小到大的顺序逐台起动
【判断题】
外界天气条件对测量的电缆绝缘电阻值无影响
【判断题】
万用表量程的选择，可先将量程放到最低档，然后再转换到合适的档位
【判断题】
万用表使用完毕后，应将转换开关旋至交流电压最低档或空档
【判断题】
为使触电者迅速脱离电源；不用考虑安全事项，赶紧拖出触电者
【判断题】
小容量的电动机一般用熔断器作过载保护装置
【判断题】
新投运的设备，应在设备投运后的15个工作日内完成PMS信息录入工作
【判断题】
新装的电缆头的电阻与同长度同截面导线的电阻相比，其比值应大于1
【判断题】
严重缺陷是指严重威胁设备的安全运行，不及时处理，随时有可能导致事故的发生，必须尽快消除或采取必要的安全技术措施进行处理的缺陷
【判断题】
摇测绝缘用的导线应使用绝缘线，两根引线最好绞在一起
【判断题】
夜间巡视一般在大风、冰雹、大雪等自然天气变化较大的情况下进行
【判断题】
一般的跌落式熔断器应能承受100次连续合分操作，负荷熔断器应能承受200次连续分合操作
【判断题】
一般缺陷一般不威胁设备的安全运行，可不列入年、季检修计划或日常维护工作中处理
【判断题】
一般专项施工方案包括工程概况，编制依据、施工准备、施工工艺、施工布置(人、材、机等等)、安全文明施工、如果是比较重要的还有应急预案
【判断题】
一段电路的电压UAB=-10V，该电压实际上是A点电位高于B点电位
【判断题】
移动式照明灯，无安全措施的车间或工地的照明灯，各种机床的局部照明灯，以及移动式工作手灯(也叫行灯)，都必须采用60V以下的低电压安全灯
【判断题】
因接地装置本身电阻较大，一般不可忽略不计
【判断题】
因用户原因连续一年不能如期抄到计费电能表读数时，供电企业应通知该用户并终止供电
【判断题】
用车辆运输时，应将电缆盘平放于车上并临时固定
【判断题】
用户倒送电网的无功电量，不参加计算月平均功率因数
【判断题】
用户计量装置接线错误时，其退补电费时间为：从上次校验或换装投入之日起至接线错误更正之日止的1/2时间计算
【判断题】
用户申明为永久性减容的或从加封之日起期满两年又不办理恢复用电手续的，其减容后的容量已达不到实施两部制电价规定容量标准时，应维持原计价方式
【判断题】
用户申请的最大需量低于变压器容量(1kV·A视同1kW)和高压电动机容量总和的40%时，可按低于40%的容量核定最大需量
【判断题】
用试电笔在低压导线上测试，氖管不亮后就可用电工刀剥绝缘
【判断题】
用万用表测量电阻时，不必将被测电阻与电源断开
【判断题】
用一个恒定电流IS和一个电导G0串联表示一个电源，这种方式表示的电源称电流源
【判断题】
由线圈本身的电流变化而在线圈内部产生电磁感应的现象，叫做互感现象，简称互感
【判断题】
由于杆塔倾斜而需要调整拉线，必须先调整或更换拉线，然后再正杆
【判断题】
由于铝导线比铜导线导电性能好，故使用广泛
【判断题】
由于铁心需要接地，因此铁心垫脚绝缘损坏对变压器运行无影响
【判断题】
有功功率占视在功率的比值越大，则功率因数越小
【判断题】
遇台风、暴雨、大雪等特殊天气，开关站运行人员应停止巡视检查
【判断题】
在R-L-C并联电路中，当感抗大于容抗时，电路呈感性
【判断题】
在搬运短电缆时可以卷成小圈，四点捆紧后搬运
【判断题】
在低电价线路上接高电价设备，应补交的差额电费，时间难以确定按6个月计算
【判断题】
在低压三相四线电力系统中，因为零线电流很小，所以LJ-70相线可配LJ-25的零线
