机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。_答案

【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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相关试题

【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

呋塞米及氢氯噻嗪抑制尿酸盐排泄会诱发___

A. 头痛

B. 神经痛

C. 痛风

D. 肌肉痛

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【单选题】

治疗急性肺水肿选用___

A. 氢氯噻嗪

B. 氨苯喋啶

C. 螺内酯

D. 呋塞米

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【单选题】

可用于尿崩症的药物是___

A. 氢氯噻嗪

B. 甘露醇

C. 螺内酯

D. 呋塞米

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【单选题】

安体舒通的利尿作用机制是___

A. 抑制碳酸酐酶

B. 抑制磷酸二酯酶

C. 直接抑制Na+-K+交换

D. 对抗醛固酮的作用

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【单选题】

氨苯蝶啶的利尿作用机制是___

A. 对抗醛固酮对肾小管的作用

B. 抑制远曲小管及集合管对Na+的重吸收

C. 抑制肾小管髓袢升支重吸收作用

D. 抑制肾小管碳酸酐酶的活性

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【单选题】

属保钾利尿药的是___

A. 利尿酸

B. 布美他尼

C. 氯噻酮

D. 氨苯喋啶

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【单选题】

高血压合并心力衰竭的患者不宜用___

A. 氢氯噻嗪

B. 哌唑嗪

C. 卡托普利

D. 普萘洛尔

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【单选题】

高血压合并支气管哮喘者,避免选用___

A. 普萘洛尔

B. 可乐定

C. 甲基多巴

D. 卡托普利

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【单选题】

高血压危象应首选___

A. 硝苯地平

B. 硝普钠

C. 尼群地平

D. 依那普利

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【单选题】

高血压伴有溃疡病患者,下列哪种药物应忌用___

A. 卡托普利

B. 哌唑嗪

C. 利血平

D. 可乐定

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【单选题】

选择性的降压药是___

A. 硝苯地平

B. 利血平

C. 可乐定

D. 普萘洛尔

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【单选题】

单独用于轻度高血压的首选药___

A. 氢氯噻嗪

B. 普萘洛尔

C. 利血平

D. 哌唑嗪

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【单选题】

属于二线降压药的是___

A. 氢氯噻嗪

B. 普萘洛尔

C. 卡托普利

D. 二氮嗪

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【单选题】

8用于不能耐受引起的干咳的高血压患者的药是___

A. 氨氯地平

B. 洛沙坦

C. 卡托普利

D. 普萘洛尔

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【单选题】

可作为吗啡成瘾者戒毒的降压药是___

A. 利血平

B. 普萘洛尔

C. 肼屈嗪

D. 可乐定

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【单选题】

为避免哌唑嗪的“首剂现象”，可采取的措施是___

A. 空腹服用

B. 低钠饮食

C. 首次剂量减半

D. 舌下含用

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【单选题】

高血压合并痛风者不宜用___

A. 阿替洛尔

B. 依那普利

C. 硝苯地平

D. 氢氯噻嗪

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【单选题】

硝普钠主要用于___

A. 高血压危象

B. 肾性高血压

C. 轻度高血压

D. 原发性高血压

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【单选题】

可使小动脉小静脉都扩张的降压药是___

A. 硝苯地平

B. 硝普钠

C. 肼屈嗪

D. 米诺地尔

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【单选题】

有“首剂现象”的抗高血压药是___

A. 肼屈嗪

B. 哌唑嗪

C. 利血平

D. 硝苯地平

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【单选题】

属于血管紧张素Ⅱ受体拮抗药的是___

A. 氯沙坦

B. 硝普钠

C. 乌拉地尔

D. 吲达帕胺

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【单选题】

使用强心苷期间禁忌___

A. 钙盐静注

B. 镁盐静注

C. 钾盐静滴

D. 钠盐静滴

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【单选题】

强心苷中毒引起的快速型心律失常,应首选___

A. 利多卡因

B. 苯妥英钠

C. 美西律

D. 维拉帕米

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【单选题】

以下哪种心脏病发生心衰不宜用强心甙治疗___

A. 心脏瓣膜病所致心衰

B. 高血压所致心衰

C. 动脉硬化所致心衰

D. 缩窄型心包炎所致心衰

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【单选题】

强心苷主要用于___

A. 慢性心功能不全

B. 室性心律失常

C. 传导阻滞

D. 心绞痛

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【单选题】

强心苷中毒出现室性早搏是由于心肌细胞内___

A. 低钾高钙

B. 低钙高钾

C. 低氯高钙

D. 低镁高钠

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【单选题】

强心苷治疗心力衰竭的直接作用是___

A. 心率减慢

B. 降低心肌耗氧量

C. 利尿作用

D. 正性肌力作用

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【单选题】

强心苷对哪种心功能不全疗效最好___

A. 甲亢引起的心功能不全

B. 二尖瓣狭窄引起的心功能不全

C. 伴有房扑、房颤的心功能不全

D. 贫血引起的心功能不全

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【单选题】

强心苷的正性肌力作用是由于___

A. 兴奋心肌β受体

B. 兴奋心肌α受体

C. 抑制Na+-K+-ATP酶

D. 直接兴奋心脏

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【单选题】

强心苷中毒最早出现的症状是___

A. 色视

B. 厌食、恶心和呕吐

C. 房室传导阻滞

D. 神经痛

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【单选题】

强心苷最主要、最危险的毒性反应是___

A. 过敏反应

B. 胃肠道反应

C. 中枢神经系统反应

D. 心脏毒性

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【单选题】

强心苷的神经系统毒性典型症状是___

A. 共济失调

B. 周围神经炎

C. 视色障碍

D. 震颤麻痹

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【单选题】

属于适度阻滞钠内流的钠通道阻滞药是___

A. 利多卡因

B. 普罗帕酮

C. 维拉帕米

D. 奎尼丁

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【单选题】

属于轻度阻滞钠内流的抗心律失常药是___

A. 普鲁卡因胺

B. 利多卡因

C. 奎尼丁

D. 溴苄胺

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【单选题】

属于重度阻滞钠内流的抗心律失常药是___

A. 利多卡因

B. 维拉帕米

C. 普罗帕酮

D. 苯妥英钠

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【单选题】

属于钙拮抗药的抗心律失常药是___

A. 普罗帕酮

B. 苯妥英钠

C. 普鲁卡因胺

D. 维拉帕米

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【单选题】

阻滞钾外流，延长动作电位时程的药是___

A. 胺碘酮

B. 维拉帕米

C. 苯妥英钠

D. 利多卡因

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【单选题】

抗室性心律失常的首选药是___

A. 普萘洛尔

B. 利多卡因

C. 普鲁卡因胺

D. 普罗帕酮

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【单选题】

低血钾时强心甙中毒引起的室性心律失常应首选___

A. 苯妥英钠

B. 利多卡因

C. 美西律

D. 丙吡胺

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【单选题】

胺碘酮引起的最严重不良反应是___

A. 甲状腺功能紊乱

B. 肺纤维化

C. 心律失常

D. 胃肠反应

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