【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
当出现一条LEVEL2级警告时,驾驶仓会出现哪些效应?___
A. A.警告喇叭响,有信息显示和主警告灯亮
B. B.警告喇叭响,无信息显示,但主注意灯亮
C. C.仅有红色的信息出现而无警告灯亮
D. D.主注意灯亮,有音响警告和信息显示
【单选题】
当灯光测试电门被放到测试位时,时钟显示应为:___
A. A.全为0
B. B.全为“8”字
C. C.空白
D. D.19点34分
【单选题】
当状态页没有被显示时,一个“STS”信息显示在:___
A. A.SD
B. B.E/WD
C. C.PFD
D. D.ND
【单选题】
独立故障的特征是:___
A. A.会响影到其他系统的正常工作
B. B.与其他系统的正常工作无关
C. C.相应的警告灯不会亮
D. D.是由于另一个系统故障而引起的故障
【单选题】
飞机姿态正常情况应显示在哪个显示器上:___
A. A.PFD
B. B.ND
C. C.上ECAM
D. D.下ECAM
【单选题】
飞行记录器可记录多久的最后飞行参数?___
A. A.25小时
B. B.15小时
C. C.25分钟
D. D.5分钟
【单选题】
飞行数接口组件(FDIU)的作用是什么?___
A. A.收集发动机参数
B. B.记录飞行参数
C. C.收集并格式化飞行参数
D. D.计算数据
【单选题】
机内自测试(BITE)数据被送至哪一个系统收集?___
A. A.电子集中飞机监控(ECAM)
B. B.多功能控制显示组件(MCDU)
C. C.数字式飞行数据记录器(DFDRS)
D. D.集中故障显示系统(CFDS)
【单选题】
加速度计测量的模拟信号由哪个组件转换成数字信号？___
A. A．CFDIU
B. B．FDIU
C. C．SDAC
D. D．SSFDR
【单选题】
加速度计测量的线性加速度信号由哪个组件变换成数字信号?___
A. A.集中故障显示接口组件(CFDIU)
B. B.飞行数据接口组件(FDIU)
C. C.系统数据收集组件(SDAC)
D. D.固态飞行数据记录器(SSFDR)
【单选题】
类型二系统的定义是:___
A. A.输入/输出都采用ARINC429总线
B. B.输入/输出都采作ARINC629总线
C. C.输入/输出都采用离散信号
D. D.输出用ARINC429信号,输入用离散信号
【单选题】
每个DMC内部由几个通道组成?___
A. A.4
B. B.3
C. C.2
D. D.1
【单选题】
哪些信息显示在左提醒(MEMO)区?___
A. A.正常提醒信息,独立故障和主故障
B. B.仅正常提醒信息
C. C.仅从属故障信息
D. D.独立故障信息,主故障信息和从属故障信息
【单选题】
哪一个计算机产生琥珀色警告?___
A. A.DMC
B. B.FWC
C. C.SDAC
D. D.SDAC&FWC
【单选题】
哪一个计算机计算飞行阶段?___
A. A.显示管理计算机(DMC)
B. B.系统数据集中器(SDAC)
C. C.飞行警告计算机(FWC)
D. D.飞行管理制导计算机(FMGC)
【单选题】
哪一个显示警告信息?___
A. A.主飞行显示(PFD)
B. B.导航显示(ND)
C. C.发动机/警告显示(E/WD)
D. D.系统或状态显示(SD)
【单选题】
哪一种测试不会中断系统的工作?___
A. A.通电测试
B. B.循环测试
C. C.特殊测试
D. D.系统测试
【单选题】
哪一种警告信息具有最高优先权?___
A. A.级别(Level)1
B. B.级别(Level)2
C. C.级别(Level)3
D. D.维护状态
【单选题】
哪种等级的故障不需要参阅MEL?___
A. A.CLASS(等级)1
B. B.CLASS2
C. C.CLASS3
D. D.以上所有
【单选题】
哪种故障被送至CFDS?___
A. A.仅独立故障
B. B.仅主故障
C. C.仅从属故障
D. D.仅主故障和独立故障
【单选题】
有多少个Q实时参数___
A. A．5
B. B．200
C. C．100
D. D．10
【单选题】
在MCDU的电子状态报告页里,能显示故障:___
A. A.仅CLASS3
B. B.仅CLASS2
C. C.仅CLASS1
D. D.以上所有
【单选题】
在地面上,CFDS的哪个功能在备份方式中有效?___
A. A.系统报告和测试功能
B. B.最近航段报告和最近航段ECAM报告
C. C.历史报告
D. D.航后报告(PFR)
【单选题】
在爬升阶段应显示哪一个页面?___
A. A.飞行操纵页
B. B.巡航页
C. C.轮子页
D. D.发动机页
【单选题】
?哪一个计算机产生飞行警告?___
A. A.系统数据收集组件
B. B.飞行警告计算机
C. C.显示管理计算机.
D.
【单选题】
?一级故障影响飞机系统正常工作,应采取什么措施?___
A. A.按照MEL放/不能放行
B. B.不用参阅MEL.
C. C.可以保留,不用做任何事情.
D.
【单选题】
?在空中,CFDS的哪一个功能有效?___
A. A.最近航段报告和最近MECAM报告
B. B.电子状态页,最近航段报告
C. C.目前航段报告和目前航段ECAM报告.
D. D.?
【单选题】
?在巡航时显示哪一个ECAM页?___
A. A.发动机页
B. B.飞行操纵页
C. C.巡航页.
D.
【单选题】
哪些信息显示在左提醒(MEMO)区:___
A. A.正常提醒信息,独立故障和主故障信息
B. B.仅正常提醒信息
C. C.仅从属故障信息
D. D.独立故障信息,主故障信息和从属故障信息
【单选题】
哪一个计算机产生琥珀色警告:___
A. A.DMC
B. B.FWC
C. C.SDAC
D. D.SDAC&FWC
【单选题】
哪一个显示器显示警告信息?___
A. A.系统页显示
B. B.E瓜r显示
C. C.状态显示
D.
【单选题】
一条三级故障何时必须被排除?___
A. A.立刻排除
B. B.下次飞行之前
C. C.可以留下来而不受时间限制.
D.
【单选题】
DMU的作用为：___
A. A.仅记录飞机系统的参数。
B. B.收集飞机系统的参数并处理产生报告。
C. C.编程。
D. D.维护测试。
【单选题】
“TOCONFIG”键的作用___
A. A．检查飞机的所有构形情况。
B. B．检查发动机正常起动构形。
C. C．检查正常起飞构形。
D. D．检查正常的着陆构形。
【单选题】
BITE电路的最基本功能：___
A. A．探测、隔离并储存故障信息。
B. B．仅收集故障数据。
C. C．仅起动一个测试。
D. D．将故障信息送到ECAM上显示。
【单选题】
CFDS报告里记录的时间正常时来自：___
A. A．电钟。
B. B．CFDIU内部时钟。
C. C．电钟和CFDIU内部时钟的平均值。
D. D．机组输入。
【单选题】
CFDS的PFR报告记录的ECAM警告信息来自：___
A. A．相应的故障系统
B. B．FWC
C. C．DMU
D. D．SDAC
【单选题】
EISDMC转换电门的主要作用：___
A. A．当DMC1或DMC2故障后，维护人员用来起动测试。
B. B．机组用来转换到备份DMC3工作。
C. C．放在正常位时，DMC1和DMC2故障后，可自动转换到DMC3。
D. D．将ECAM的显示转换到ND显示。
【单选题】
EMERCANCQ键的作用：___
A. A．能取消所有的警告信息
B. B．能取消所有的音响警告
C. C．仅能取消红色的警告信息
D. D．仅能取消状态信息
【单选题】
FWC的作用：___
A. A．仅产生红色警告，并计算飞行阶段
B. B．产生所有警告，并计算飞行阶段
C. C．负责数据的计算和处理，并送到ECAM上显示
D. D．负责收集数据，然后送到SDAC
