【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
市民卡挂失手续办理完毕后，次日可办理补卡手续。
【判断题】
挂失手续办理完毕后，超过30天未办理补卡手续的视同挂失自动失效，挂失止付期即告结束，原市民卡金融账户、社保账户和联机账户继续有效。
【判断题】
单位领卡日次日起30天后自动开通社会保障市民卡社保功能，联机账户领卡日次日自动开通，如要提前开通需由本人持有效证件到市民卡服务点办理开通手续。
【判断题】
市民卡电子钱包充值，一旦充值成功后，电子钱包内金额将无法以现金形式取出
【判断题】
市民卡零星预制卡是指已写入金融数据的卡片
【判断题】
社会保障市民卡的联机账户密码和社保账户密码如输错5次则被锁定。
【判断题】
社会保障市民卡持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为止付，只能存入不能支取。
【判断题】
市民卡申领人未满18周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件
【判断题】
市民卡非本人开通“卡启用”，需提供持卡人本人有效身份证件及代理人有效身份证件，并留存复印件，如有其它证明留存原件。
【判断题】
社会保障市民卡申领必须由本人办理，未成年人可由直系亲属或同一户口本上的成年人持有效证件原件和户口本原件办理，如直系亲属和未成年人不在同一户口本上的，需提供直系亲属的证明。
【判断题】
网点通知单位领卡，卡片制成待领用后，单位经办人在市民卡网站下载制卡明细清单，单位经办人在该清单、《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》及《绍兴市社会保障市民卡领取签收单》加盖公章后，经办人携本人有效身份证件前往相应网点领卡。
【判断题】
未满7周岁的无需提供电子照片，年满7周岁的儿童应当在满龄一年内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。
【判断题】
市民卡联机账户和社保账户密码均为6个0，3次输入错误，则被锁定。如有遗忘、锁定也持市民卡本人有效身份证明进行密码修改
【判断题】
市民卡的激活。持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为未激活，只能存入不能支取。金融账户初始密码为6个1
【判断题】
联机账户的默认密码都为“000000”，如有变更可持市民卡、本人有效身份证件进行联机密码修改，若为代理，还需提供代理人身份证件，未成年人应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。
【判断题】
市民卡口头挂失可在本行任一市民卡服务点或96528客服中心办理。
【判断题】
公务卡明细柜面只可查询打印最近六个月的账单明细。
【判断题】
公务卡还款撤销，柜员审核该笔公务卡还款交易是否为当天发生，隔日交易可作撤销处理，但必须与原还款交易由同一柜员发起。
【判断题】
公务卡挂失须出示本人有效身份证件，若代理挂失还需出示代理人身份证件。
【判断题】
公务卡密码分为查询密码（账户级密码）和交易密码（卡片级密码）。
【判断题】
公务卡只能转入我行开户的个人结算账户，如能提供转入账户凭证，可实行免填单。
【判断题】
公务卡持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。
【判断题】
公务卡与借记卡绑定自扣关系后，于最后还款日次日进行自动转账还款。自动转账还款只进行一次，自动转账还款后持卡人尚未归还的款项，须直接存入公务卡内进行归还
【判断题】
公务卡挂失业务为不可逆转交易，交易成功后即办理了正式挂失，并收取相应的挂失费用，且不可撤销该挂失。
【判断题】
公务卡还款交易支持无卡还款，若为无卡还款时，需出示经办人身份证件，并填写《个人业务申请单》，柜员审核凭证填写是否正确、完整。
【判断题】
柜员审核该笔公务卡预借现金交易是否为当天发生，隔日交易不可作撤销处理，且必须与原预借现金交易由同一柜员发起。
【判断题】
自扣还款关系中借记帐户的户名与公务卡的户名需为同户名，且证件号码需一致。如借记帐户销户或换卡后，自扣关系无需重建。
【判断题】
公务卡挂失为不可逆转交易，交易成功后该卡即办理了正式挂失，系统自动收取相应的挂失费用，不可以撤销该挂失。公务卡挂失和补卡同时操作，只需填写一份申请书。
【判断题】
公务卡每日累计透支取现额度上限为人民币2000元。
【判断题】
违约金为持卡人未在到期还款日前偿还最低还款额而向银行支付的罚金，为最低还款额未还部分的10%，最低5元，最高500 元。
【判断题】
公务卡最低还款额=消费×20％＋（预借现金+上期最低还款额未还部分＋当期分期付款金额＋费用利息）×100％。
【判断题】
公务卡补卡交易完成后，将会直接产生新的公务卡卡号。
【判断题】
如遇银联故障或通讯超时，但我行核心系统已记账成功，需做还款确认交易，系统会给予相应提示（如：银联失败:未知通讯错误，主机成功，请做确认交易！）若提示交易不成功，表示与银联数据通讯仍旧不通，该种情况下应把款项还给客户，记录客户联系方式，待第二天银联清算后再做调整。
【判断题】
持卡人取现透支不享受免息期，取现透支从记账日起计算透支利息，并按日计算复利。
【判断题】
公务卡每卡每日累计透支支取不得超过1000元，且不得超过透支额度，但持卡人可取出全额溢缴款，即持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。
【判断题】
卡片状态为激活、挂失、申请销户、换卡等状态的，账户可以做还款交易。
【判断题】
卡片状态为未激活、最终结清时不能做还款交易，系统不会自动给予相应提示。
