【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【多选题】
“代际公平”是指。___
A. 当代人在发展与消费的同时，应当承担并努力做到使后代人有同等的发展机会
B. 当代人对后代人生存发展的可能性负有不可推卸的责任，必须加强对未来人负责的自律意识
C. 当代人为后代人提供至少和自己从前辈人那里继承下来一样多甚至更多的财富
D. 只要有了科技进步，无论前代人利用多少自然资源，后代人都是公平的。
【多选题】
可持续发展追求的公正不包括？___
A. 代内公正
B. 代际公正
C. 种际公正
D. 种内公正。
【多选题】
94.环境承载力是指在不破坏自然环境的情况下，自然环境能够承载和支撑的人类社会活动的强度和总量的极限，超过这个极限环境将不能自行恢复。因此，环境承载力是： ___
【多选题】
以下哪些能源属于可再生资源？___
A. 太阳能；
B. 地热能；
C. 风能；
D. 石油。
【多选题】
99.在国家能源消费结构中，将进一步。___
A. 减少非化石能源消费比重；
B. 提高非化石能源消费比重；
C. 减少煤炭消费比重；
D. 提高煤炭消费比重。
【多选题】
实践在认识中具有基础性地位，表现在。___
A. 实践是认识的动力；
B. 实践为认识提供物质条件；
C. 实践是认识的来源；
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准。
【多选题】
固体废物的综合利用途径包括。___
A. 提取有价值组分
B. 生产建筑材料
C. 替代生产材料
D. 回收能源。
【多选题】
错误的认识是怎样产生的。___
A. 主观脱离客观；
B. 个人认识能力限制；
C. 人类实践水平限制；
D. 认识者有意为之。
【多选题】
为了解决能源短缺的问题，需要大力开发和利用下列哪些新能源。___
A. 风能；
B. 太阳能；
C. 地热能；
D. 生物质能。
【多选题】
科学的系统论和方法论的主要原则是
A. 整体性原则、综合性原则
B. 分析性原则、独立考察原则
C. 定量化原则、最优化原则
D. 开放性原则、协调性原则
【多选题】
公众调控自身生活方式包括
A. 消费绿色产品
B. 垃圾分类
C. 废物利用
D. 追求奢靡
【多选题】
活垃圾随意堆放，对环境有什么影响。___
A. 影响自然景观；
B. 污染土壤；
C. 影响地下水。
【多选题】
467.当在海滩时，遇到下述情况时应尽可能地转移到远离海岸的高处。___
A. 听到海啸警报
B. 感觉到地震
C. 海水不符合正常潮汐规律的涨潮或退潮
D. 海面上突然起风。
【多选题】
构造地震的原因是。___
A. 地球的构造运动；
B. 地质断层的破裂或突然错动；
C. 废弃矿井的坍塌；
D. 地下的气体爆炸。
【多选题】
456.一旦被蛇咬伤后，应该采取以下措施。___
A. 确认被毒蛇咬伤后不要惊慌、奔跑或喝酒；
B. 放低伤肢，用布带在咬伤处近心端5厘米处扎紧，并每隔10—20分钟放松1—2分钟；
C. 用清水反复冲洗伤口；
D. 拨打急救电话，迅速送医院。
【多选题】
一旦被狗咬伤后，应立即针刺伤口周围皮肤，用3%过氧化氢或20%肥皂水（也可用凉开水、高浓度烧酒、75%酒精代替）彻底---，尽量把沾污在伤口上的---和--冲洗干净。___
A. 冲洗伤口；
B. 擦拭伤口；
C. 唾液 ；
D. 血液。
【多选题】
发现有人触电，应该。___
A. 立即用手将触电者拉开；
B. 立即关闭电源，再进行施救；
C. 用干燥的木棍、竹竿等将触电者与电源分开；
D. 立即对触电者进行人工呼吸。
【多选题】
健康养殖的核心要素主要是。___
A. 生产的畜禽产品能满足公众消费需求并质量安全可靠；
B. 生产过程不会危害周围环境；
C. 能产生可观的经济效益。
【多选题】
过量使用化肥农药有什么危害。___
A. 浪费紧缺资源，减少农民收入；
B. 加剧环境污染，危害人类健康；
C. 导致农产品质量下降和不安全。
【多选题】
410. ___是建筑工地的安全三宝。
A. 安全带；
B. 安全灯；
C. 安全帽；
D. 安全网。
【多选题】
生产或实习人员应遵守车间的各项规章制度，听从师傅的指导，没有认真学习设备的操作规程前，不得马上开动设备，以免造成伤亡事故，同时必须做到以下几点。___
A. 操作车床刨床等各种机器时，必须集中精力，不得与他人谈话；
B. 进行车床加工不得戴手套；
C. 进行车床加工必须戴手套；
D. 加工的铁屑只能用铁钩清理，不允许用手直接清除。
【多选题】
一旦被狗咬伤后，应立即针刺伤口周围皮肤，用3%过氧化氢或20%肥皂水（也可用凉开水、高浓度烧酒、75%酒精代替）彻底---，尽量把沾污在伤口上的---和--冲洗干净。___
A. 冲洗伤口；
B. 擦拭伤口；
C. 唾液 ；
D. 血液。
【多选题】
室内空气污染的来源包括。___
A. 建筑物；
B. 装修材料；
C. 家具；
D. 家用电器。
【多选题】
对溺水者，正确的急救方法。___
A. 立即清除口腔、鼻腔内污物，保持呼吸道通畅；
B. 拨打电话号码122；
C. 人工呼吸并胸外心脏按压；
D. 立即用清水冲洗身上的污物。
【多选题】
由地球表面切线方向作用力引起的，使地壳物质沿平行地球表面大地水准面的切线方向进行的运动称水平运动，常表现为岩层的水平位移，形成强烈的___构造，故也称造山运动。
A. 褶皱；
B. 隆起；
C. 断裂；
D. 凹陷。
【多选题】
地壳中最多的两种元素是___，它们占整个地壳总重量的74.9%以上。
【多选题】
中国气候的基本特点是。___
A. 类型多样；
B. 大陆性季风气候明显；
C. 水热条件空间差异大；
D. 无季风环流。
【多选题】
形成地球水循环的内因是水的“三态”在常温条件下可以相互转化，而形成水循环的动力条件则是。___
A. 气温变化；
B. 重力；
C. 地球磁场；
D. 太阳辐射。
【多选题】
人的血型有。___
A. A型；
B. B型；
C. O型；
D. AB型。
【多选题】
对于正常人，下列哪些因素可以引起血压的短暂波动。___
A. 尖锐噪声；
B. 情绪激动；
C. 剧烈运动；
D. 大量饮水。
【多选题】
人出生后有2个生长发育高峰，分别是。___.
A. 婴儿期；
B. 青春期；
C. 青年期；
D. 老年期。
【多选题】
关于肝脏描述，正确的是。___
A. 能分泌胆汁；
B. 有解毒功能；
C. 是人体重要的消化器官；
D. 肝脏有左右两个。
【多选题】
食用变质的食物，一般可引起。 ___
A. 咳嗽；
B. 呕吐；
C. 腹痛；
D. 腹泻。
【多选题】
吃没有烧熟煮透的食物，可能会引起。___
A. 肠道传染病；
B. 食物中毒；
C. 农药中毒；
D. 寄生虫感染。
【多选题】
吸烟可以引起以下哪些疾病。___
A. 肺结核；
B. 肺癌；
C. 冠心病；
D. 脑卒中（中风）。
【多选题】
运动对健康的好处包括。___
A. 保持合适的体重；
B. 预防慢性病；
C. 减轻心理压力；
D. 改善睡眠。
【多选题】
中等强度有氧运动是促进健康最基本的运动形式，以下属于中等强度有氧运动的是。___
A. 慢跑；
B. 秧歌舞；
C. 骑自行车；
D. 俯卧撑。
【多选题】
儿童青少年预防近视，应该做到。___
A. 多做户外运动；
B. 避免长时间看书；
C. 少玩或不玩电子游戏；
D. 不需要预防，因为可以激光手术纠正。
【多选题】
以下属于良好口腔卫生行为的是。___
A. 每天早晚刷牙；
B. 饭后漱口；
C. 牙刷使用不超过3个月；
D. 用漱口水代替刷牙。
【多选题】
有关劳逸结合的说法，正确的是。___
A. 作息时间规律；
B. 合理安排工作、学习、娱乐与休息时间；
C. 年轻人身体好，经常熬夜也不会对健康有太大损害；
D. 只要不困，几点睡觉都行。
