【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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相关试题
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶距明火应在 ( )米以上。 ___
【单选题】
凡超过2米高的各种脚手架、走台、扶梯等，应设有牢固的防护栏杆，其高度不低于( ) 米。 ___
A. 0.5
B. 1
C. 1.2
D. 1.5
【单选题】
移动照明灯应装有防护罩，电压不得超过（ ）V。 ___
【单选题】
易燃、易爆的作业场所、危险品库等处的照明灯，需装（ ）装置。 ___
A. 防护罩
B. 保护接地
C. 防爆
D. 短路开关
【单选题】
速度过160km/h以上至200km/h列车通过站台时，站台安全线与站台连缘距离为（ ）米。 ___
【单选题】
一切电动机械、工具，其电压在（ ）伏以上的，都要采取保护性接地或接零措施。 ___
A. 36
B. 50
C. 110
D. 110
【单选题】
使用手提式风钻、电钻作业时，钻孔高度不得超过工作者（ ）。 ___
【单选题】
检修车辆时，使用脱轨器，前后两端防护距离不得少于 （ ）米。 ___
【单选题】
电气化区段携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持 （ ）米以上。 ___
【单选题】
从停留车辆的端部横过线路时；徒手不少于3米，搬运材料、工具时不少于（ ）米。 ___
【单选题】
电气化铁路所使用的接触网额定工作电压为 （ ）KV。 ___
【单选题】
严禁扒乘机车 （ ），以车代步。 ___
A. 汽车
B. 拖拉机
C. 摩托车
D. 车辆
【单选题】
铁路职工违反规章制度，致使发生铁路运营安全事故，造成严重后果的，处 （ ）年以下有期徒刑或者拘役；造成特别严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑。 ___
【单选题】
接触网导线折断、下垂搭在车辆上或其他物品与接触网接触时，任何人员不得进行处理，应保持 （ ）米以上距离。 ___
【单选题】
轨边作业时，工具、材料、配件的堆放，必须与电气化有关设备隔开 （ ）米以上的距离。 ___
【单选题】
汽车通过铁路平交道时，其装载高度不得超过4.2米和触动道口限界门的活动横板或吊链。严禁在装载高度超过 （ ） 米以上的货物上坐人。 ___
【单选题】
三级（段、车间、班组）安全教育的时间合计不得少于 （ ）课时。 ___
【单选题】
一切电动机械、工具，其电压在 （ ）伏以上的，都要采取保护性接地或接零措施。 ___
A. 36
B. 50
C. 110
D. 220
【单选题】
使用手提式风钻、电钻作业时，钻孔高度不得超过工作者 （ ）。 ___
【单选题】
移动照明灯应装有防护罩，电压不得超过 （ ） V。 ___
【单选题】
用水浇灭距离接触网 （ ）米以外的燃着物时，接触网可以不停电，但水流向接触网带电部分应保持2米的安全距离。 ___
【单选题】
氧气瓶与乙炔瓶之间应留有 （ ）米以上的安全距离。 ___
【单选题】
机械搬运车在段内行驶时，其最高速度不应超过 （ ）公里/小时。 ___
【单选题】
接触网额定电压是 （ ） 。 ___
A. 29KV
B. 27.5KV
C. 25KV
D. 19KV
【单选题】
高压是指正确地电压在（ ）。 ___
A. 220V以上
B. 250V以上
C. 380V以上
D. 19KV以上
【单选题】
低压是指正确地电压在 （ ）。 ___
A. 36V及以下
B. 220V及以下
C. 250V及以下
D. 380V及以下
【单选题】
接触网断线时，在未接地线前，任何人不得进入 （ )范围内。 ___
【单选题】
设备在安装，工具、材料、配件的堆放，必须与电气化有关设备隔开 ( )米以上距离。 ___
【单选题】
人体安全电压应小于 ( ) 。 ___
A. 36V
B. 40V
C. 45V
D. 60V
【单选题】
通过人体安全电流是 ( ) 。 ___
A. 50mA
B. 60mA
C. 80mA
D. 1A
【单选题】
电气化铁路是由 ( )组成。 ___
A. 接触网和牵引变电所
B. 接触网和电力机车
C. 电力机车和牵引供电系统
D. 牵引变电所和电力机车
【单选题】
用沙土扑灭距接触网带电部份 ( )以内的燃着物时，接触网必须停电。 ___
A. 不足1米
B. 不足2米
C. 不足4米
D. 4米以上
【单选题】
人体电阻一般在 ( )之间。 ___
A. 200Ω~500Ω
B. 500Ω~800Ω
C. 800Ω~1MΩ
D. 1MΩ~5MΩ
【单选题】
我国在某些特殊场合规定 ( )V为安全电压。 ___
【单选题】
汽车通过平交道口时，货物载高度（从地面算起）不得超过 ( )米。 ___
A. 2.2
B. 3.2
C. 10
D. 15
【单选题】
在接触网支柱及接触网带电部分 ( )米范围内的金属结构上均需装设接地线。 ___
【单选题】
二氧化碳（干粉）灭火器适用扑灭 ( )V以下的各种电器火灾。 ___
A. 220
B. 380
C. 500
D. 600
【单选题】
接触网断线未停电、接地线前，任何人不得进入距断线接地点（ ）范围内。 ___
A. 8米
B. 10米
C. 15米
D. 20米
【单选题】
高压是指正确地电压在（ ）。 ___
A. 220V以上
B. 250V以上
C. 380V以上
D. 25KV以上
