【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【多选题】
对感性材料进行（ ）的加工制作，才能上升为理性认识。
A. 去粗取精
B. 由此及彼
C. 去伪存真
D. 由表及里
【多选题】
辩证唯物主义认识论克服了旧唯物主义的缺陷，引入了（ ）的观点。
A. 实践
B. 辩证法
C. 反映论
D. 理性
【多选题】
下列观点中包含实践对认识具有决定作用原理的是（ ）。
A. 没有调查就没有发言权
B. 不登高山，不知天之高也
C. 百闻不如一见，百见不如一干
D. 绝知此事要躬行
【多选题】
能动反映论与机械反映论的主要区别在于承认（ ）。
A. 客观事物和人的思想是认识的对象
B. 实践在认识中的决定作用
C. 认识是一个充满矛盾的辩证过程
D. 感觉在认识中的决定作用
【多选题】
下列各项正确说明辩证唯物主义认识论与旧唯物主义认识论的区别有（ ）。
A. 是否承认认识是主体对客体的反映
B. 是否承认实践对认识的决定作用
C. 是否承认认识具有能动性
D. 是否承认认识是一个辩证发展过程
【多选题】
感性认识的基本特点是（ ）。
A. 抽象性
B. 直接性
C. 间接性
D. 形象性
【多选题】
感性认识与理性认识的区别是（ ）。
A. 感性认识反映事物的外部联系，理性认识反映事物的内部联系
B. 感性认识是认识的初级阶段，理性认识是认识的高级阶段
C. 感性认识具有直接性和形象性，理性认识具有间接性和抽象性
D. 感性认识反映事物的现象，理性认识反映事物的本质
【多选题】
理性认识的特点是（ ）。
A. 抽象性
B. 直接性
C. 间接性
D. 形象性
【多选题】
下列选项中，正确表述感性认识和理性认识关系的有（ ）。
A. 感性认识和理性认识相互渗透
B. 理性认识是感性认识的总和
C. 理性认识比感性认识真实可靠
D. 感性认识有待于发展到理性认识
【多选题】
辩证的认识运动包括两次飞跃，它们是（ ）。
A. 从感性认识上升到理性认识
B. 从实践到新的实践
C. 从理性认识又回到感性认识
D. 从理性认识到实践
【多选题】
一个正确的思想，往往需要经历由实践到认识，再由认识到实践的多次反复才能形成，这是因为（ ）。
A. 认识主体存在着自身的局限性
B. 人的认识受社会历史条件的限制
C. 事物本质的暴露是一个过程
D. 人的认识可以一次完成
【多选题】
价值的特性是（ ）。
A. 客观性
B. 主体性
C. 社会历史性
D. 多维性
【多选题】
在真理标准问题上，下列说法中属于唯心主义观点的有（ ）。
A. 统治者认为正确的就是真理
B. 公说公有理，婆说婆有理
C. 能满足人们需要的就是真理
D. 经过实践反复证实的就是真理
【多选题】
马克思主义是（ ）。
A. 相对真理
B. 相对真理和绝对真理的统一
C. 绝对真理
D. 人类认识由相对真理走向绝对真理的一个阶级
【多选题】
对待马克思主义，必须（ ）。
A. 解放思想，实事求是，与时俱进，求真务实
B. 坚持实践创新和理论创新
C. 把马克思主义作为进一步研究的出发点和供这种研究的方法，而不是教义
D. 把马克思主义作为永恒真理，只能坚持不能发展
【多选题】
唯心史观的错误在于( )。
A. 否认阶级斗争
B. 否认社会存在决定社会意识
C. 否认人民群众的历史作用
D. 没有找到思想动机背后的经济根源
【多选题】
下面的说法哪些属于唯心史观的英雄史观( )。
A. “伟人的历史真正构成了全部世界历史的灵魂”
B. “治国”犹如“牧民”
C. “从来就没有什么救世主,也不靠神仙皇帝,要创造人类的幸福,全靠我们自己”。
D. “民如水，君如舟，水可载舟亦可覆舟”。
【多选题】
生产方式之所以是社会历史发展的决定力量，是因为( )。
A. 它是人类社会存在和发展的基础
B. 它决定社会的结构.性质和面貌
C. 它制约人们的全部社会生活
D. 它的变化发展决定整个社会历史的变化发展
【多选题】
以下属于社会意识形式中非意识形态的有 ( )。
A. 宗教
B. 自然科学
C. 语言学
D. 形式逻辑
【多选题】
社会意识一经产生就不是被动的，它对社会存在具有反作用，这是因为社会意识的存在和发展具有相对的独立性。社会意识的独立性表现为( )。
A. 社会意识的发展变化同社会存在的变化不完全同步性
B. 社会意识脱离社会存在独立发展
C. 社会意识和经济发展的不平衡性
D. 社会意识的发展没有历史继承性
【多选题】
马克思主义破解“历史之谜”，揭示人类社会发展规律时所做“两个划分”是指( )。
A. 从社会生活各领域中划分出政治领域
B. 从社会生活各领域中划分出经济领域
C. 从一切社会关系中划分出阶级关系
D. 从一切社会关系中划分出生产关系
【多选题】
唯物史观在在考察历史创造者是坚持了以下原则( )。
A. 立足于现实的人及其本质来把握历史的创造者
B. 从人与历史的抽象关系是考察历史的创造者
C. 立足于整体的社会历史过程来探究历史的创造者
D. 从社会历史发展的必然性来考察历史的创造者
【多选题】
一位日本首相说“在日本，政府是船长，财界是罗盘，船长始终是按罗盘指引的方向前进的”。说明( )。
A. 资本主义政治是经济的集中表现
B. 资产阶级政府只代表部分资产阶级利益
C. 资产阶级国家的实质是资产阶级专政
D. 资产阶级的权力基础在于金钱
【多选题】
国家的职能有( )。
A. 消除阶级
B. 征服自然
C. 政治统治
D. 社会管理
【多选题】
“世界历史发展的一般规律，不仅丝毫不排斥个别发展阶段在发展的形式或顺序上表现出特殊性，反而是以此为前提的”，这说明( )。
A. 社会形态更替具有统一性
B. 社会形态更替具有多样性
C. 社会形态更替是统一性与多样性的辩证统一
D. 社会形态更替是前进性与曲折性的统一
【多选题】
阶级不是从来就有的，是生产力发展到一定阶段出现了剩余产品和私有制的出现才产生的两大阶级的对抗,所以阶级是( ) 。
A. 历史范畴
B. 政治范畴
C. 经济范畴
D. 思想范畴
【多选题】
人民群众是( )。
A. 一切对社会历史发展起推动作用的人
B. 脑力劳动者
C. 体力劳动者
D. 除杰出人物以外的人们
【多选题】
民粹主义代表人物米海洛夫斯基认为，在历史极黑暗的时刻，当“人的智慧和精神潜能被缩小到了最简单化的形式，到了只为最后一片能糊口的面包而斗争时，人就会丧失自己的个体性”，成为群氓。这时他们会产生对“英雄”的渴望。而“英雄”就会依从自己的或善或恶的本性，带领群氓从善或从恶。他的这一观点( )。
A. 认为英雄人物是人民群众的代表
B. 认为英雄人物能够对社会历史进程起加速或延缓的作用
C. 认为人民群众对社会发展不起积极作用
D. 是认为“英雄创造历史”的唯心史观
【多选题】
社会基本矛盾在历史发展中的作用主要表现在( )。
A. 改变社会的主要矛盾
B. 是人类社会发展和进步的决定力量
C. 决定社会中其他矛盾的存在和发展
D. 从根本上影响和促进社会形态的变化发展
【多选题】
马克思曾指出:“如果说，在中世纪的黑夜之后，科学以意想不到的力量一下子重新兴起，并以神奇的速度发展起来，那么，我们要再次把这个奇迹归功于生产。”同时也认为“生产力中也包括科学”,这说明( )。
A. 从一定意义上说，生产的需要决定了科学的产生和发展
B. 科学是一般的生产力
C. 科学不是生产力的独立的.直接的要素
D. 科学越来越不具有独立性
【多选题】
科学技术转化为直接的生产力的中介环节有( )。
A. 提高劳动者的素质
B. 发现新的劳动对象
C. 改进生产工具
D. 提高生产管理水平
【多选题】
马克思指出:“各个人借以进行生产的社会关系，即社会生产关系，是随着物质生产资料.生产力的变化和发展而变化和改变的。”这句话反映了( )。
A. 生产力的任何变化都会立即引起生产关系的变革
B. 生产关系的反作用是生产力内在要求的体现
C. 生产力的发展要求决定生产关系的变革
D. 生产关系适合生产力状况的规律不以任何人.任何阶级的意识为转移
【多选题】
社会基本矛盾是( )。
A. 社会存在与社会意识的矛盾
B. 落后的生产力与人民日益增长的物质文化需求的矛盾
C. 生产力与生产关系的矛盾
D. 经济基础与上层建筑的矛盾
【多选题】
无论哪一种社会形态，在它所能容纳的生产力还没有充分发挥出来的时候，它是绝对不会灭亡的。这是因为( )。
A. 生产力的发展是促进社会形态更替的最终原因
B. 一种生产关系的变革具有相对稳定性
C. 无论哪一种社会都不能使生产力得到充分的发展
D. 任何一种社会的生产关系都是在旧的社会生产关系中建立起来的
【多选题】
哲学家孔德认为:“人们必须认识到，人类进步能够改变的只是其速度，而不会出现任何发展顺序的颠倒或越过任何重要的阶段”。对这一看法分析正确的有( )。
A. 认为人类历史是具有规律的
B. 没有认识到历史主体的能动性
C. 他否认社会形态及其更替是统一性和多样性的辩证统一
D. 他的这一观点具有形而上学的倾向
【多选题】
社会主义在发展过程中出现挫折和反复，这一事实表明( )。
A. 事物发展的道路是螺旋式的
B. 社会主义发展没有规律
C. 马克思主义关于社会主义必然胜利的基本依据发生了改变
D. 历史有时会向后做出较大的跳跃
【多选题】
在认识和处理阶级矛盾时，要区分( )。
A. 阶级矛盾和非阶级矛盾
B. 对抗阶级之间的矛盾与非对抗阶级之间的矛盾
C. 社会基本矛盾与社会主要矛盾
D. 敌我矛盾与人民内部矛盾
【多选题】
社会发展往往面临多种可选择的道路，其中符合历史发展规律的是( )。
A. 英雄人物选择的道路
B. 人民群众选择的道路
C. 先进阶级选择的道路
D. 能够解决和发展生产力的道路
