【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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【判断题】
破产债权是基于破产宣告前的原因而发生的，能够通过破产分配由破产财产公平受偿的财产请求权
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破产无效行为是指债务人在破产状态下实施的使破产财产不当减少，或违反公平清偿原则，从而使债权人的一般清偿利益受到损害，依法应被确认无效的财产处分行为
【判断题】
破产分配又称破产财产的分配，是指破产清算人将变价后的破产财产，依照符合法定顺序并经债权人会议通过的分配方案，对全体破产债权人进行平等清偿的程序
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支票是出票人签发的，指示办理存款业务的金融机构即付款人于见票时无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据
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汇票就是出票人委托他人于到期日无条件支付一定金额给收款人的票据
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我国《证券法》将证券公司分为综合类证券公司和经纪类证券公司，对二者的设立规定了不同的条件
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《证券交易所管理办法》的规定，会员制是我国证券交易所唯一的法定组织形式
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合伙人退伙，可分为两种情况:一是声明退伙；二是法定退伙
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在我国，证券业和银行业、保险业可以混业经营
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公司的经营方针和经营范围的显著变化不属于证券法所说的“重大事件”
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证券公司接受委托卖出证券不必是客户证券账户上实有的证券，且可以为客户融券交易
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证券交易的集中竞价应当实行价格优先、时间优先的原则
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人身保险的被保险人因第三人的行为而发生死亡、伤残或者疾病等保险事故的，保险人向被保险人或者受益人给付保险金后，享有向第三者追索的权利
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在中华人民共和国境内从事保险活动的公司和个人，不适用中华人民共和国保险法，应选择适用其他有关国家的保险法
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再保险的分出人可以根据具体的情况，以再保险接受人未履行再保险责任为由，拒绝履行或者延迟履行原保险责任
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即使被保险人的家庭成员或者其他组成人员故意造成对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人也可以对被保险人的家庭成员或者其他组成人员行使代位请求赔偿的权利
【判断题】
和解是指具备破产原因的债务人，为避免破产清算，而与债权人团体达成以让步方法了结债务的协议，协议经法院认可后生效的法律程序
【判断题】
破产案件受理后，债权人向人民法院提起新诉讼的，应予驳回。其起诉不具有债权申报的效力
【判断题】
证券的发行交易活动必须实行公平、公开、公正的原则
【单选题】
___是财政与生俱来的属性。
A. 公共性
B. 无偿性
C. 强制性
D. 国家主体性
【单选题】
财政产生的经济条件是___。
A. 剩余产品的出现
B. 国家的产生
C. 私有制的出现
D. 市场的出现
【单选题】
财政产生的政治条件是___。
A. 剩余产品的出现
B. 国家的产生
C. 私有制的出现
D. 市场的出现
【单选题】
财政与经济关系的实质是___的关系。
A. 分配与生产
B. 分配与交换
C. 生产与交换
D. 生产与消费
【单选题】
财政配置资源职能的目标是___。
A. 市场在资源配置中发挥决定性作用
B. 财政收入最大化
C. 财政支出最大化
D. 实现帕累托最优
【单选题】
财政分配收入职能的目标是___。
A. 实现社会福利最大化
B. 促进经济公平
C. 促进社会公平
D. 维护社会稳定
【单选题】
财政稳定经济的职能主要是通过调节___来实现的。
A. 总供给
B. 总需求
C. 社会总供求关系
D. 产业结构
【单选题】
财政监督管理职能要求___。
A. 克服政府失灵
B. 克服市场失灵
C. 实现帕累托最优
D. 实现社会公平
【单选题】
___主张以“纯产品”理论为基础建立单一税制，即地租税或土地税。
A. 威廉.配弟
B. 亚当.斯密
C. 魁奈
D. 李嘉图
【单选题】
财政学形成比较完整体系的标志是___。
A. 亚当.斯密的《国民财富的性质和原因的研究》
B. 李嘉图的《政治经济学及赋税原理》
C. 西斯蒙第的《政治经济学新原理》
D. 马歇尔的《经济学原理》
【单选题】
亚当.斯密在财政收支平衡方面提出了___。
A. 量入为出原则
B. 量出为入原则
C. 勤俭节约原则
D. 简便征收原则
【单选题】
古典经济学派的财政理论大多是在___的框架下探讨赋税、支出和公债等有限的范围。
A. 政治经济学
B. 新政治经济学
C. 新古典经济学
D. 供给经济学
【单选题】
个人主义的国家观主张___。
A. 个人是能够自主判断是非和追求个人利益的“经济人”
B. 个人意志与活动要受到国家的影响
C. 国家能够并应该干预经济活动
D. 国家的意志和行动代表社会全体成员的意志和行动
【单选题】
___主张干预国家经济活动，是二战以来影响最为深远的经济学理论。
A. 公共选择理论
B. 供给学派
C. 凯恩斯主义
D. 新古典政治经济学
【单选题】
___在继承凯恩斯学说的基础上，提出了“补偿性财政政策”的主张。
A. 马斯格雷夫
B. 布坎南
C. 阿尔文.汉森
D. 萨缪尔森
【单选题】
在我国财政学界居于主流地位时间最长的学术流派是___。
A. 公共财政论
B. 国家资金运动论
C. 剩余产品分配论
D. 国家分配论
【单选题】
___认为，财政的实质是人们为了满足共同需要而对社会剩余产品进行分配所发生的分配关系。
A. 国家分配论
B. 剩余产品分配论
C. 社会共同需要论
D. 国家资金运动论
【单选题】
___认为，市场失灵是财政存在的根本理由，提供公共产品是财政活动的基本内容，其目的在于满足社会公众的公共需要，将公共财政作为市场经济条件下财政运行的基本模式(或类型)。
A. 国家分配论
B. 公共财政论
C. 社会共同需要论
D. 国家资金运动论
【单选题】
党的十八届三中全会指出财政是国家治理的基础和___。
A. 唯一支柱
B. 重要支柱
C. 支柱
D. 主要支柱
