【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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【填空题】
n位无符号整数的取值范围是___，n位带符号整数的取值范围是___。
【填空题】
带符号整数中首位的0表示___，1表示___。
【填空题】
数值为负的整数在计算机内不采用___，而采用___。
【填空题】
原码n位的取值范围___，补码n位的取值范围___。
【填空题】
浮点数由两部分组成，第一部分___，第二部分___。两者___即为该实数的值。
【填空题】
ASCII码有___个字符，___可打印字符，___不可打印字符。
【填空题】
一个ASCII码___个字节，___位，最高位为___。
【填空题】
使用比特后，可以使用___来降低传输和存储成本。
【填空题】
使用比特后，只要附加一些额外的___就能纠错。
【填空题】
近距离传输时使用___传输。远距离传输时使用___传输，需使用___技术。
【填空题】
磁盘利用磁介质表面区域___来存储二进位信息，光盘利用___来记录二进位信息。
【单选题】
毛泽东同志说，“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’，就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。”这段话，出自___
A. 《整顿党的作风》
B. 《反对党八股》
C. 《反对本本主义》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
检验真理的唯一标准是___
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》主要是为了克服党内严重的___
A. 经验主义
B. 冒险主义
C. 机会主义
D. 教条主义
【单选题】
党的解放思想、实事求是思想路线正式重新确立的标志是___
A. 《解放思想、实事求是，团结一致向前看》
B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》
C. 《高举毛泽东思想旗帜，坚持实事求是的原则》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【单选题】
邓小平理论活的灵魂和精髓是___
A. 独立自主
B. “三个有利于”标准
C. 群众路线
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
中国共产党把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___
A. 中共六届六中全会
B. 遵义会议
C. 中共六届七中全会
D. 中共七大
【单选题】
中共十六大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想
C. 邓小平理论
D. “三个代表”思想
【单选题】
马克思主义中国化理论成果的精髓是___
A. 实事求是
B. 开拓创新
C. 锐意进取
D. 与时俱进
【单选题】
毛泽东思想成熟是在什么时期___
A. 党成立初期和国民革命时期
B. 土地革命战争前中期
C. 土地革命战争后期和抗战时期
D. 建国以后
【单选题】
共产党的历史上，第一次鲜明地提出“马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___
A. 党的二大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
邓小平正式提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十四大
【单选题】
党的___正式提出“邓小平理论”这一科学概念
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
中共十八大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___
A. 马克思列宁主义
B. 科学发展观
C. 邓小平理论
D. “三个代表”思想
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
马克思主义同中国实际相结合产生的第二次飞跃的理论成果是___
A. 邓小平理论
B. 中国特色社会主义理论体系
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国。”这段话，非常深刻地阐明了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 改革开放的重要性
D. 破除迷信的重要性
【单选题】
马克思主义中国化的第一个重大理论成果是___
A. 三民主义
B. 毛泽东思想
C. 新三民主义
D. 邓小平理论
【单选题】
邓小平理论走向成熟，形成理论体系是从党的___
A. 十一届三中全会到党的十二大时期
B. 党的十二大到十三大时期
C. 党的十三大到十四大时期
D. 党的十四大到十五大时期
【单选题】
邓小平作出和平与发展已成为当今时代主题的科学判断，其主要依据是___
A. 世界的和平与发展问题已经解决
B. 世界要和平、国家要发展以成为各国人民的普遍要求，并且在较长时间内不发生大规模的世界战争是有可能的
C. 建立了国际经济政治新秩序
D. 威胁世界和平与妨碍发展的根源已经基本消除
【单选题】
1978年，邓小平支持和领导的实践是检验真理的唯一标准的大讨论，具体针对的问题是___
A. “两个凡是”
B. “以阶级斗争为纲”
C. “苏联模式”
D. 农村家庭联产承包责任制
