【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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相关试题
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
Q_20966:两个以上行政执法单位联合执法的，以下说法错误的是：___
A. 由参加联合执法的行政执法单位在各自的职责范围内依法作出行政执法决定；
B. 行政处罚权相对集中后，原行政执法单位不得再行使已被集中行使的行政处罚权；
C. 原行政执法单位继续行使已被集中的行政处罚权，作出的行政处罚无效；
D. 联合执法的行政执法单位名义在前的承担联合执法的主要责任。
【单选题】
Q_20965:行政执法的理念要求不包括：___
A. 职权法定；
B. 严惩为先；
C. 程序正当；
D. 权责统一。
【单选题】
Q_20964:黄河市行政执法人员强制拆除违法建筑时，其采取的措施中错误的是：___
A. 通知当事人在限定期限内取走违法建筑内的财物；
B. 当事人未在限定期限内取走相关财物的，应当进行拍照或者摄像，并详细登记后妥善保管；
C. 妥善保管后及时通知当事人在限定期限内领取；
D. 当事人逾期未领取的，行政执法人员应当及时将暂扣的物品充缴国库。
【单选题】
Q_20963:行政执法人员销毁暂扣物品时，现场应当有___名以上行政执法人员在场，并制作销毁笔录。
【单选题】
Q_20962:行政执法人员实施行政处罚，纠正违法行为，应当坚持___原则。
A. 职权法定；
B. 严惩为先；
C. 处罚与教育相结合；
D. 权责统一。
【单选题】
Q_20961:行政机关实施行政强制、行政处罚前，行政当事人享有的权利不包括：___
A. 陈述权；
B. 申辩权；
C. 享有赔偿权；
D. 申请行政执法人员回避。
【单选题】
Q_20960:行政执法人员从事行政执法活动时，应当向当事人出示行政执法证件，除适用简易程序外，必须___人以上共同进行。
【单选题】
Q_20889:某网吧因允许未成年人上网而被罚款5000元，该网吧经催告，逾期仍不履行行政决定，且无正当理由，最后行政机关决定强制执行。下列关于强制执行决定说法正确的是___
A. 强制执行决定应当以书面形式作出
B. 强制执行决定的形式没有特殊要求
C. 强制执行决定可以以口头形式作出
D. 以上都不正确
【单选题】
Q_20888:行政机关对人民法院不予受理的裁定有异议的，可以向___申请复议
A. 同级人民法院
B. 上一级人民法院
C. 同级人民政府
D. 上一级人民政府
【单选题】
Q_20887:三元厂生产伪劣产品，被行政机关依法查获，行政机关决定查封、扣押三元厂及伪劣产品，制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。下列关于查封、扣押正确的是___
A. 查封、扣押应当由法律、法规、规章规定的行政机关实施
B. 查封、扣押范围不限
C. 可以重复查封、扣押
D. 应该制作并当场交付查封、扣押决定书和清单
【单选题】
Q_20886:人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在___内受理
【单选题】
Q_20885:行政机关申请人民法院对姜某拒不执行行政处罚的行为进行强制执行，人民法院做出不予受理的裁定，行政机关对此有异议，则可以在___内申请复议。
A. 五日
B. 十日
C. 十五日
D. 二十日
【单选题】
Q_20884:张某在甲市有一套住房属于违章建筑，他本人住在乙市，行政机关要求张某拆除，张某逾期拒不履行拆除，则___
A. 行政机关向甲市人民法院申请强制执行
B. 行政机关向乙市人民法院申请强制执行
C. 向上级行政机关申请强制执行
D. 等待张某自行拆除
【单选题】
Q_20883:以下关于行政强制执行的期限正确的是：___
A. 人民法院接到行政机关强制执行的申请，应当在五日内受理
B. 行政机关对人民法院不予受理的裁定有异议的，可以在一个月内向上一级人民法院申请复议
C. 人民法院对行政机关强制执行的申请进行书面审查，对符合法定条件的，人民法院应当自受理之日起五日内作出执行裁定
D. 以上说法都不正确
【单选题】
Q_20882:某服装厂在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，技术监督局催告该服装厂履行义务，催告书送达后___该服装厂仍未履行义务的，技术监督局可以向所在地有管辖权的人民法院申请强制执行
【单选题】
Q_0881:申请法院强制执行，以下正确的是：___
A. 当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起两个月内，依法申请人民法院强制执行
B. 行政机关申请人民法院强制执行前，可以不经催告当事人履行义务，直接申请强制执行
C. 催告书送达七日后当事人仍未履行义务的，行政机关可以向所在地有管辖权的人民法院申请强制执行
D. 以上说法都不正确
【单选题】
Q_20880:某玩具厂在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定，技术监督局可以自期限届满之日起___内，依法申请人民法院强制执行
A. 一个月
B. 三个月
C. 两个月
D. 半年
【单选题】
Q_20879:以下说法正确的是：___
A. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关应当对当事人采取强制措施迫使其履行
B. 行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的，行政机关不得委托第三人代履行
C. 需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除的，行政机关可以决定立即实施代履行
D. 代履行的费用全部由行政机关承担，财政拨款
【单选题】
Q_20878:某造纸厂严重污染下流的水源，行政机关依法对该厂处以罚款，并要求该厂排除妨害，恢复原状。该厂逾期不履行，经催告仍不履行，行政机关委托污水处理厂来履行，下列说法正确的是___
A. 行政机关可以派员到场监督
B. 行政机关应当派员到场监督
C. 行政机关应该派至少2人到场监督
D. 行政机关无需派员到场监督
【单选题】
Q_20877:代履行___前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行
【单选题】
Q_20876:以下说法正确的是：___
A. 划拨存款、汇款应当由法律规定的行政机关决定，并书面通知金融机构。金融机构接到行政机关依法作出划拨存款、汇款的决定后，应当立即划拨
B. 某行政机关没有行政强制执行权，当事人在法定期限内也不申请行政复议或者提起行政诉讼，经催告仍不履行的，该行政机关在实施行政管理过程中虽然已经采取查封、扣押措施，也不得将查封、扣押的财物依法拍卖抵缴罚款
C. 法律规定以外的行政机关或者组织要求划拨当事人存款、汇款的，金融机构也不得拒绝
D. 划拨的存款、汇款以及拍卖和依法处理所得的款项部分上缴国库，部分留下作为单位福利，补贴一线执法人员
【单选题】
Q_20875:傅某将泥沙堆在路上，严重阻碍了交通安全，行政机关依法作出要求傅某履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，傅某逾期不履行，经催告仍不履行。则___
A. 强制傅某履行
B. 要求傅某的亲属履行
C. 委托村委会的工作人员履行
D. 继续等待傅某履行
【单选题】
Q_20874:下列说法正确的是___
A. 没有行政强制执行权的行政机关可以申请自己执行
B. 没有行政强制执行权的行政机关应当申请人民法院强制执行
C. 没有行政强制执行权的行政机关应当让有行政强制执行权的机关执行
D. 没有行政强制执行权的行政机关应当让上级主管机关执行
【单选题】
Q_20873:关于金钱给付义务的执行，以下说法错误的是：___
A. 行政机关依法作出金钱给付义务的行政决定，当事人逾期不履行的，行政机关可以依法加处罚款或者滞纳金
B. 加处罚款或者滞纳金的标准应当告知当事人
C. 加处罚款或者滞纳金的数额不得超出金钱给付义务的数额的2倍
D. 行政机关依照《行政强制法》有关规定实施加处罚款或者滞纳金超过法定期限，经催告当事人仍不履行的，具有行政强制执行权的行政机关可以强制执行
【单选题】
Q_20872:王某的住宅属违章建筑，在某行政执法机关依法发布公告限期拆除并下达拆除通知书和多次劝说后，拒不拆除，最终该机关采取强制执行，以下做法正确的是：___
A. 该机关在夜间趁王某外出，拆除了该违章建筑
B. 该机关在法定节假日趁王某外出度假，拆除了违章建筑
C. 王某态度恶劣且拒不配合，因此该机关对王某采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行相关行政决定
D. 当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
【单选题】
Q_20871:关于强制执行，以下说法正确的是：___
A. 在执行中或者执行完毕后，据以执行的行政决定被撤销、变更，或者执行错误的，应当恢复原状或者退还财物
B. 已经不能恢复原状或者退还财物的，不予赔偿。
C. 实施行政强制执行，在任何情况下，行政机关都可以与当事人达成执行协议
D. 当事人不履行执行协议的，行政机关应当催促当事人履行或者重新签订新的执行协议
【单选题】
Q_20870:下列哪一项属于终止执行的情况？___
A. 执行可能造成难以弥补的损失
B. 第三人对执行标的主张权利
C. 执行标的灭失的
D. 当事人暂无履行能力的
【单选题】
Q_20869:下列哪一项属于中止执行的情形___
A. 公民丧失行为能力的
B. 法人或者其他组织终止的
C. 据以执行的行政决定无效的
D. 当事人履行行政决定确有困难
【单选题】
Q_20868:催告书、行政强制执行决定书___
A. 无需送达当事人
B. 应当直接送达当事人
C. 可以口头通知当事人
D. 可以由他人转交当事人
【单选题】
Q_20867:廖某在法定期间不履行行政处罚，在催告期见，行政机关发现将财物转移，则行政机关___
A. 报告上级行政机关
B. 应该作出立即强制执行决定
C. 可以作出立即强制执行决定
D. 不采取任何措施
【单选题】
Q_20866:下列说法正确的是___
A. 当事人收到催告书后无权进行陈述和申辩
B. 行政机关可以不听取当事人的意见
C. 对当事人提出的事实、理由和证据，可以不进行记录、复核
D. 当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳
【单选题】
Q_20865:关于行政机关强制执行程序，以下说法错误的是：___
A. 行政机关依法作出行政决定后，当事人在行政机关决定的期限内不履行义务的，具有行政强制执行权的行政机关依法强制执行
B. 行政机关作出强制执行决定前，应当以书面形式事先催告当事人履行义务
C. 当事人收到催告书后不得进行陈述和申辩
D. 经催告，当事人逾期仍不履行行政决定，且无正当理由的，行政机关可以作出强制执行决定
【单选题】
Q_20864:依照法律规定冻结存款、汇款的，作出决定的行政机关应当在___内向当事人交付冻结决定书
【单选题】
Q_20863:李某的银行存款已经被某机关通知金融机构依法冻结，如今该机关作出了解除冻结的决定，以下做法正确的是：___
A. 行政机关作出解除冻结决定后，二十四小时内通知金融机构和李某
B. 金融机构接到通知后，二十四小时内解除冻结
C. 行政机关逾期未作出处理决定或者解除冻结决定的，金融机构应当自冻结期满之日起解除冻结
D. 由于行政机关逾期未作出处理决定或者解除冻结决定，金融机构可以继续冻结，造成李某经济损失的，一切责任由行政机关承担
【单选题】
Q_20862:关于冻结存款、汇款，下列说法正确的是___
A. 冻结存款、汇款应当由法律规定的行政机关实施
B. 法律规定以外的行政机关可以要求冻结当事人存款、汇款
C. 法律规定以外的组织可以要求冻结当事人存款、汇款
D. 冻结存款、汇款可以由法律规定的组织实施
【单选题】
Q_20861:下列说法错误的是___
A. 自冻结存款、汇款之日起三十日内，行政机关应当作出处理决定或者作出解除冻结决定
B. 情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限不得超过二十日
C. 延长冻结的决定应当及时书面告知当事人
D. 延长冻结的决定应当说明理由
【单选题】
Q_20860:关于冻结存款、汇款，以下说法错误的是：___
A. 冻结存款、汇款不得委托实施
B. 冻结存款、汇款的数额应当在违法行为涉及的金额的两倍以内；不得重复冻结
C. 行政机关依照法律规定决定实施冻结存款、汇款的，应当履行《行政强制法》第十八条相关规定的程序，并向金融机构交付冻结通知书
D. 金融机构接到冻结通知书后，应当立即予以冻结
【单选题】
Q_20859:行政机关采取查封、扣押措施后，应当依法及时作出处理决定，以下说法正确的是：___
A. 违法事实虽然还没清楚，但已经有旁人指证的，应当依法对非法财物予以没收
B. 无论法律、行政法规是否规定应当销毁的，由于执法人员有行政裁量权，可以决定是否依法销毁
C. 只有当事人提供相应的担保，才能作出解除查封、扣押的决定
D. 解除查封、扣押应当立即退还财物
【单选题】
Q_20858:张某的物品被某机关依法扣押，行政机关委托第三人保管，因第三人的原因造成该物品丢失，为此张某主张要求赔偿，以下正确的说法是：___
A. 张某无权向行政机关要求赔偿，只能向第三人主张权利
B. 应由行政机关先行赔付，行政机关有权向第三人追偿
C. 该物品由于是是意外弄丢的，所以，张某无权向行政机关或第三人要求赔偿
D. 因扣押发生的保管费用由张某承担
【单选题】
Q_20857:针对查封、扣押的物品，以下说法错误的是：___
A. 可以对物品进行检测、检验、检疫或者技术鉴定
B. 检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间应当明确
C. 检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间应当书面告知当事人
D. 查封、扣押的期间包括检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间
