【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
承担配送的准备工作或基础工作，将分散的或小批量的物品集中起来的工作是___。
【单选题】
装卸搬运标准化原则不包括___。
A. 包装尺寸标准化
B. 包装重量标准化
C. 作业方法标准化
D. 设备标准化
【单选题】
电子数据交换英文简称是___。
A. ERP
B. EB
C. EDI
D. EAN
【单选题】
2006年发布的我国国家标准《物流术语》又明确地规定“物流”的对应英文词是___。
A. Material Flow
B. Logistics
C. Physical
D. istribution D.Supply Chain
【单选题】
经海关批准设立的专门存放保税货物及其他未办结海关手续货物的仓库是___。
A. 自用仓库
B. 营业仓库
C. 公用仓库
D. 保税仓库
【单选题】
___由多个企业联合组织实施的配送活动。
A. 共同配送
B. 综合配送
C. 定量配送
D. 统一配送
【单选题】
缺货率是缺货次数与客户订货次数的___。
【单选题】
生产系统的两个支柱是物流活动和___。
A. 采购活动
B. 加工活动
C. 销售活动
D. 信息采集活动
【单选题】
对旧报纸、书籍通过回收、分类可以再制成纸浆加以利用，这种物流活动称为___。
A. 供应物流
B. 回收物流
C. 废弃物物流
D. 销售物流
【单选题】
___不是影响仓容定额的因素。
A. 仓库地坪载重量
B. 商品本身性质特点
C. 商品价值量
D. 机械化程度
【单选题】
通过多种运输方式将农产品从产地运往销地是哪种物流效用的反映。___
A. 形式效用
B. 空间效用
C. 时间效用
D. 占有效用
【单选题】
生产季节性商品的企业，为了协调旺季和淡季需求的不均匀性，通常采用在淡季生产储备一定数量的商品以调节旺季的巨大需求，这种储备克服了___。
A. 场所间隔
B. 所有权间隔
C. 时间间隔
D. 使用权间隔
【单选题】
___不属于基本物流服务的内容。
A. 运输功能
B. 库存功能
C. 包装功能
D. 满足特殊顾客的订货功能
【单选题】
物流系统的两个支柱是___。
A. 运输和仓储
B. 运输和包装
C. 仓储和流通加工
D. 仓储和配送
【单选题】
下列的配送中心___是按功能角度来分类。
A. 零售商型配送中心
B. 批发商型配送中心
C. 加工配送中心
D. 化妆品配送中心
【单选题】
核心思想在于“消除一切不必要的浪费”，在生产物流管理的实践中尽力消除不增值活动和不必要环节的管理方法是___。
A. JIT管理
B. MRP系统
C. TQC
D. BPR
【单选题】
不适合航空运输货物的是___。
A. 高附加值产品
B. 紧急救援物资
C. 生鲜食品
D. 大宗低值物品
【单选题】
物质从生产者到消费者之间的物理性流动是___。
A. 资金流
B. 信息流
C. 物流
D. 商流
【单选题】
“大马拉小车”的现象说明了___内容的选择不当。
A. 运载工具承载能力选择不当
B. 托运方式选择不当
C. 运载路线选择不当
D. 运输路程选择不当
【单选题】
国际保管验收工作的目的是___。
A. 保证质量
B. 核对数量
C. 核对数量和检查质量
D. 分清责任
【单选题】
物流系统化的目标（5S）中的“speed”指的是___。
A. 服务性
B. 快捷性
C. 规模适当化
D. 库存控制
【单选题】
按照采购成本与数量的关系，采购成本可以分成直接成本和___。
A. 库存成本
B. 价格成本
C. 间接成本
D. 运输成本
【单选题】
客户关系管理（CRM）的核心是___。
【单选题】
___是储存管理的基本准则之一，有效地保证了物品储存期不至过长。
A. “四号定位”
B. “五五化”
C. “三三制”
D. “先进先出”
【单选题】
___是使用船舶通过大陆临近国家海上航道运送客货的一种运输形式。
A. 沿海运输
B. 近海运输
C. 远洋运输
D. 内河运输
【单选题】
企业物流合理化的意义不在于___。
A. 降低物流费用
B. 缩短生产周期
C. 提高管理水平
D. 增加物流复杂度
【单选题】
货垛的基础是___。
A. 垛形
B. 垛基
C. 货垛参数
D. 堆码方式
【单选题】
工业包装是从物流需要出发，以运输、保管为主要目的的包装，亦称___。
A. 零售包装
B. 消费者包装
C. 单个包装
D. 运输包装
【单选题】
定期订货法是预先确定一个___，每到这个时期就进行订货或通知进货以保证仓容。
A. 订货时间
B. 订货内容
C. 订货间隔
D. 订货计划
【单选题】
___是多张订单累积成一批，汇总数量后形成拣货单，然后根据拣货单的指示一次性拣取商品，再进行分类。
A. 批量拣取
B. 订单拣取
C. 巡回式拣取
D. 复合拣取
【单选题】
___是构成配送的一个重要因素，也是配送的最终环节。
A. 分拣货物
B. 组织货源
C. 运送货物
D. 配装货物
【单选题】
按照仓库的功能，可将仓库分为周转仓库和___。
A. 营业仓库
B. 自用仓库
C. 公共仓库
D. 储备仓库
【单选题】
同一种货物，在同一线路上或平行线路上作相对方向的运送，而与对方运程的全部或一部分发生重迭交错的运输被称为___。
A. 倒流运输
B. 对流运输
C. 重复运输
D. 迂回运输
【单选题】
生产活动的终点，物流活动的起点被认为是___。
【单选题】
物流信息的分类、研究和筛选等工作的难度比较大，这是由于物流信息___特点决定的。
A. 阶梯式传递
B. 量大、分布广、种类多
C. 具有较高的时效性
D. 具有“牛鞭效应”
【单选题】
拣货时，拣货作业人员或机器必须直接接触并拿取货物，因此形成拣货过程中的行走与货物的搬运，___是提高配送作业效率的关键。
A. 熟练的拣货操作
B. 延长拣货时间
C. 采用现代化的拣选设备
D. 缩短行走和货物搬运距离
【单选题】
___是配送中心的工作人员进行拣货和配货作业的场所，其面积大小因配送中心的类型不同而异。
A. 接货区
B. 理货区
C. 储存区
D. 配装区
【单选题】
运用活性指数的概念来分析与表示搬运活性水平的高低时，处于运行状态的物品，因为不需要再进行其它作业就能运走，其活性指数最高定为___。
