【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
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【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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【单选题】
现代企业无法离开的信息系统是___。
A. 数据处理系统
B. 事务处理系统
C. 管理信息系统
D. 决策支持系统
【单选题】
信息生命周期的哪个阶段要保持信息最新的状态。___
A. 要求阶段
B. 获得阶段
C. 服务阶段
D. 退出阶段
【单选题】
以下哪项不属于BSP方法要识别的过程。___
A. 计划/控制
B. 战略/管理
C. 产品/服务
D. 支持资源
【单选题】
管理信息系统的结构化开发方法的认知基础是___。
A. 系统分析+功能分析法+流程分析法
B. 系统观点+功能结构+业务流程再造
C. 系统调查+业务流程分析+数据流程分析+HIPO分析
D. 系统调查+业务流程分析+数据流程分析+U/C矩阵求解
【单选题】
在系统生命周期中，花费费用和人力投入最多的阶段是___。
A. 数据分析与设计
B. 系统研制与调试
C. 详细设计
D. 系统切换
【单选题】
MIS规划的关键问题包括___。
A. 应选择先进的解决方案
B. 要比组织发展战略更超前
C. 对环境变化要有应变能力
D. 要特别重视技术因素
【单选题】
关于计算机辅助管理不正确的叙述是___。
A. 事务处理的目的是提高工作效率
B. 事务处理是管理信息系统的一部分
C. 决策支持系统一般比管理信息系统规模大
D. 决策支持系统一般嵌入到管理信息系统中
【单选题】
管理信息系统中管理是目标这具体体现在___。
A. MRP/CRM
B. TQCS
C. PIECES
D. OHP
【单选题】
识别企业过程的三种主要资源不包括___。
A. 资金/技术资源
B. 产品/服务资源
C. 计划和控制资源
D. 支持性资源
【单选题】
关于MIS建设正确的叙述是___。
A. 在完善的TPS建设基础上才能建设MIS
B. 利用CASE技术可实现全部开发工作的自动化
C. 在结构化方法中，“自顶向下”是主导原则
D. MIS建设所需的资金应一次性投入
【单选题】
用原型法开发信息系统时，原型是___。
A. 系统的概念模型
B. 系统的逻辑模型
C. 系统的物理模型
D. 可运行的模型
【单选题】
企业中物流与信息流的不同特征是___。
A. 物流是双向的
B. 信息流是双向的
C. 物流是可逆的
D. 物流包含控制流
【单选题】
关于信息、数据和载体的关系，叙述正确的是___。
A. 信息与载体性质有关
B. 数据是信息的含义
C. 信息是数据的表现形式
D. 数据的具体形式取决于载体的性质
【单选题】
第二范式意味着，关系中的所有其他属性都___。
A. 完全依赖于主键
B. 依赖于主键
C. 完全依赖于第1个数据项
D. 依赖于外码
【填空题】
1、信息工程的基本原理包括___位于数据处理的中心，数据是稳定的，___是多变的。
【填空题】
2、结构化分析方法采用___、___的方法表达复杂系统。
【填空题】
3、在DFD图中，处理逻辑表示对数据的变换。管理信息系统中，数据变换主要有三种：数据格式转换、___、___。
【填空题】
4、模块是可以组合，___和___的单元，是组成系统便于处理的基本单位。
【填空题】
5、模块的耦合与聚合度量模块的___，耦合度低说明模块___。
【填空题】
6、模块的耦合与聚合有一定的关系，好的模块要做到___聚合，___耦合。
【填空题】
7、完整性控制是为了保护系统以及系统中的数据安全，它分为___、输入完整性控制、___。
【填空题】
8、系统安全包括物理安全和逻辑安全，逻辑安全主要包括信息的___、保密性、___。
【填空题】
9、软件的动态测试有白箱测试和黑箱测试两种，黑箱测试着重于验证软件的___和___的正确性。
【填空题】
10、系统评价的技术指标包括正确性、高效率、适应性、易用性、___、经济性、___。
【填空题】
1.现代信息技术主要包括___、___和通信技术等。
【填空题】
2.新系统的可行性分析主要包括___、___、___三个方面。
【填空题】
3.ERP的发展大致经历了以下四个阶段___ 、___ 、___、___。
【填空题】
4.MRP系统的三大输入文件是___、___、___。
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5.管理信息系统的数据加工处理方式有___、___。
【填空题】
6.定义和识别数据类的两种方法是___、___。
【填空题】
7.数据流程图是系统分析的重要工具,它的最重要的特性是___、___。
【填空题】
8.提高模块的独立性是模块设计的准则之一，那么，衡量模块独立性的两个定性指标是内聚和___。
【填空题】
9.面向对象系统开发方法中构建管理信息系统模型的基本单元是___。
【填空题】
11.信息系统的___来自环境，而___则交付于环境。
【填空题】
12.组织内部___是其他各种流的表现和描述，有时用于掌握和控制其他流流动的方式和过程。
【填空题】
13.管理信息系统的开发方式有___、___、委托开发、购买软件包等。
【填空题】
14.管理信息系统在每个具体管理环节上所采用的管理方法称为___。
【填空题】
15.管理信息系统学科的三要素是：___、___和___。
【填空题】
16.在模块结构中，一个模块直接调用其他模块的个数称为___系数。
