相关试题
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【判断题】
普通柜员日结前必须将超限额现金上交现金库管员（节假日除外），严禁只移交账务不移交实物。
【判断题】
现金实物的清点、核对和现金借、贷方账户的记账及轧账均由柜员经办，主办会计授权完成。
【判断题】
发生差错应立即查找，长款可以寄库或置于账外，短款不得空库或白条抵库。
【判断题】
柜员办理收付业务过程中，对发现的假币应按照规定予以收缴，收缴的假币交由会计主管保管，定期上缴。
【判断题】
经整点的现金，纸币百张为把、硬币50枚为券，十把（券）为捆；纸币必须双十字捆扎、封签并加贴封签。
【判断题】
柜员中途离岗，现金入箱加锁保管,置于监控下；中午柜员休息停止营业要求必须盘点现金和凭证。
【判断题】
整点现金时每捆、把现金未点清前，必须保留原封签、捆钞纸；拆捆前看券别、卡把，逐把逐张清点；清点细数时做到一笔一清。
【判断题】
现金业务发生差错应立即查找，长款不得寄库或置于账外，短款不得空库或白条抵库，会计主管同意的除外。
【判断题】
当面点清，一笔一清，日清日结，账实相符；中途离岗，钱章入箱上锁，柜员签退；中午休息，一日两轧账，日清日结。
【判断题】
清点票币时发现残券，应予挑出，复点无误后，用纸条扎把，加盖整点员名章。
【判断题】
现金整点要求：票币整点应按人民银行标准及要求，做到挑残、剔假（夹板）、点数准确。
【判断题】
柜员中途离岗，现金入箱加锁保管,置于监控下；中午柜员休息停止营业或因特殊原因需临时离开网点的，必须进行盘库轧账。
【判断题】
对需复核的大额现金业务，复核人员应对现金实物进行卡把复点。
【判断题】
出纳柜台发生短款，如查找不出原因，必须责成有关责任人补齐短款数额。
【判断题】
柜员间现金调拨时，成把现金必须拆把清点。
【判断题】
如客户有大量小钞须清点不用在监控下办理。
【判断题】
只要营业机构现金量充足，大额取现可不必预约。
【判断题】
各级人民银行应当严格履行金融主管机关的职责，负责对开户银行的现金管理进行监督和稽核。
【判断题】
当现金主管盘点当日支行库存，发现库存金额大于支行限额，即报备支行会计主管后，办理现金上缴工作。
【判断题】
上级机构下发现金时，只产生上级行一方账务，在对方未领用现金时，此笔现金为在途状态，在下级行领用后下级行产生账务。
【判断题】
出入库冲正需控制冲正的顺序，如已通过现金出库确认的交易，应先冲正出库申请再冲正出库确认交易，不能直接冲正出库确认交易。
【判断题】
现金及自助设备调拨调入现金尾箱绑定的柜员必须处于“签到”状态。
【判断题】
现金上缴、现金领用申请由柜员相互授权。
【判断题】
现金领用入库后如发现差错，需会计主管授权后方可冲账。
【判断题】
当天领用的现金，在营业结束后，尚有部分未使用的必须当天进行复点，钞券的封签及印章必须更换成现经办人。
【判断题】
现金下发和现金领用交易成功后发现差错，不能做反向业务处理。
【判断题】
同业领款需要先填写他行现金支票到他行柜台领现后再通过1873表内通用记账进行操作。
【判断题】
撤销的领用申请动作必须在“申请”的状态下，才能撤销。
【判断题】
同业领款所领款项必须当日清点完毕，若有不对，及时联系对方银行。
【判断题】
现金领用申请可以重复提交，申领与下发不可以隔日操作。
【判断题】
所领款项必须当日清点完毕，若有差错及时反馈，且发现差错的营业机构必须有两人以上复点及证明，并在全程监控下。
【判断题】
现金上缴、现金领用申请须由会计主管进行授权。
【判断题】
当日领用的现金如未用完，可以不用清点直接上缴。
【判断题】
领用现金开箱后,领用柜员对所领现金进行清点，成捆的点捆卡把，零刀的拆把清点，和箱内现金下发凭证的金额和实际申请时领用金额进行核对，审核无误后做现金领用入库。
