相关试题
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【单选题】
(36151)为解决圬工结构热胀冷缩而设置的缝隙叫___。(1.0分)
A. 伸缩缝
B. 沉降缝
C. 灰缝
D. 隔离缝
【单选题】
(36152)钻挖孔灌注桩为柱桩时，嵌入基本岩层以下不小于___。(1.0分)
A. 0.4 m
B. 0.5 m
C. 0.6 m
D. 0.7 m
【单选题】
(36153)钢梁表面除锈方法有手工除锈、机械除锈、喷砂除锈、___和喷丸除锈等方法。(1.0分)
A. 火焰清理
B. 化学清理
C. 高压水清理
D. 高压风清理
【单选题】
(36154)道德，是人们用来___别人和自己言行的标准与尺度。(1.0分)
【单选题】
(36156)职业道德的基本原则是___。(1.0分)
A. 严格自律
B. 办事公道
C. 大公无私
D. 爱岗敬业
【单选题】
(36157)铁路职业道德的根本宗旨是___。(1.0分)
A. 为人民服务
B. 人民铁路为人民
C. 以人为本
D. 安全运输
【单选题】
(36158)铁路运输服务于旅客、货主，其基本的职业道德规范为___。(1.0分)
A. 旅客、货主是上帝
B. 尊客爱货，优质服务
C. 热情对待
D. 满足货主、旅客要求
【单选题】
(36159)铁路运输企业在其生产活动中需要实现___。(1.0分)
A. 国家目标、社会目标、企业目标
B. 拉快跑目标、安全正点目标、提高收入目标
C. 搞好运输目标、优质服务目标、确保安全目标
D. 安全目标、经济目标、生产目标
【单选题】
(36160)工务部门职工的主要职责是___。(1.0分)
A. 保证线路质量良好，安全畅通
B. 认真维修线桥设备
C. 加强检查
D. 爱路护路
【单选题】
(36161)职业道德的基本职能是___。(1.0分)
A. 约束职能
B. 调解职能
C. 服务职能
D. 促进职能
【单选题】
(36162)一个人的职业道德水平必然体现在对本职工作的___。(1.0分)
A. 认识
B. 态度
C. 看法
D. 热爱请输入内容
【单选题】
(36165)职业道德教育的任务是做好___的结合，以便正确协调利益关系，促进生产结合。(1.0分)
A. 工作上
B. 思想上
C. 行动上
D. 生活上
【单选题】
(36166)___是铁路企业良好形象的道德载体。(1.0分)
A. 产品质量
B. 服务态度
C. 经济实力
D. 廉洁自律、秉公办事
【单选题】
(36167)遵守铁路职业道德是每一个铁路职工在职业活动中必须承担的道德___。(1.0分)
A. 责任
B. 责任和要求
C. 要求
D. 责任和义务
【单选题】
(36168)职业道德修养是一种___的思想斗争。(1.0分)
A. 指令性开展
B. 自觉开展
C. 强制开展
D. 人为开展
【单选题】
(36171)任何单位和个人不得在桥长100m以下的铁路桥梁跨越的河道___范围内采砂。(1.0分)
A. 上游500m、下游1000m
B. 上游200m、下游2000m
C. 上游300m、下游2000m
D. 上游200m、下游3000m
【单选题】
草袋填出水面，地基各边应比枕木垛底宽出至少___。(1.0分)
A. 0.3m
B. 0.4m
C. 0.5m
D. 0.6m
【单选题】
(36173)桥台后砌筑盲沟作业时，出口应高出地面或常水位至少___。(1.0分)
A. 0.3m
B. 0.4m
C. 0.5m
D. 0.6m
【单选题】
(36174)桥涵浆砌石体基础襟边以下砌体的边线与设计位置的偏差不得小于___。(1.0分)
A. 3cm
B. 4cm
C. 5cm
D. 6cm
【单选题】
(36175)桥涵附属工程砌体如使用卵石，应选用___的块体。(1.0分)
A. 圆蛋形
B. 扁平状
C. 薄片状
D. 长条状
【单选题】
(36176)水泥中有较松的粒状结块但用手可以捏碎，表示水泥___。(1.0分)
A. 正常
B. 受潮轻微
C. 受潮较重
D. 受潮严重
【单选题】
(36177)悬臂梁端部的上拱度可采用按___悬臂梁长度的简支梁计算挠度的一半设置。(1.0分)
【单选题】
(36178)在任何情况下，伸缩调节器处轨距的要求为___。(1.0分)
A. 1233～1435mm
B. 1433～1441mm
C. 1435～1441mm
D. 1433～1451mm
【单选题】
(36179)桥梁钢结构涂装常用的底漆有___。(1.0分)
A. 8种
B. 9种
C. 10种
D. 12种
【单选题】
(36180)桥梁钢结构涂装常用的面漆有醇酸树脂磁漆、酚醛树脂磁漆、环氧树脂磁漆和___。(1.0分)
A. 酚醛耐磨漆
B. 醇酸耐磨漆
C. 聚氨酯耐磨漆
D. 树脂耐磨漆
【单选题】
(36181)钢结构涂装施工的方法有手工涂刷、喷涂、___和静电喷涂。(1.0分)
A. 低压无空气喷涂
B. 低压加锌喷涂
C. 高压无空气喷涂
D. 高压加锌喷涂
【单选题】
(36182)土质隧道及松散破碎岩层不宜采用___防止拱顶渗漏。(1.0分)
A. 外贴防水层
B. 钻孔排水
C. 喷浆
D. 环氧树脂砂浆抹面
【单选题】
(36183)造成铆钉头裂纹的原因有铆钉加热过度和___。(1.0分)
A. 铆合不良
B. 铆钉钢质不良
C. 锈蚀
D. 钉杆过短
【单选题】
(36184)观察辊轴支座位移时，应安装___。(1.0分)
A. 测标
B. 指针
C. 量角器
D. 水平尺
【单选题】
(36185)钢结构腻缝的腻子是将滑石粉、干红丹粉、清亚麻仁油按质量比___配置而成。(1.0分)
A. 4：2：1
B. 4：1：1
C. 5：2：1
D. 5：1：1
【单选题】
(36186)钢筋混凝土桩桩顶直接埋入承台板联结时，当桩的直径小于0.6m时，不得小于___桩径。(1.0分)
【单选题】
(36187)隧道施工对于淤泥质黏土、含水土层、含水砂层等土质隧道，可采用___。(1.0分)
A. 钻爆法
B. 新奥法
C. 盾构法
D. 沉管法
【单选题】
(36188)铁路钢轨应选用___较高的平炉或氧气转炉镇静钢进行轧制。(1.0分)
A. 含碳量
B. 含氮量
C. 含氦量
D. 含镁量
【单选题】
(36189)更换铸钢支座，应保证位置正确，其偏差不大于___。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 5mm
【单选题】
(36190)圬工砌体的沉降缝宽度一般为___。(1.0分)
A. 1～2cm
B. 2～3cm
C. 3～4cm
D. 4～5cm
【单选题】
(36191)挡板支撑护壁应根据土质情况分段分层支护开挖，每层开挖深度不宜超过___、边挖边支。(1.0分)
A. 3m
B. 2.5m
C. 2m
D. 1.5m
【单选题】
(36192)桥台排水应在台后隔水层做成___的坡，向路堤两侧排水。(1.0分)
A. 5％
B. 8％
C. 109:6
D. 15％
【单选题】
12/9945.(36193)桥隧防水卷材的粘贴一般应在防水涂料涂刷完毕后___内做完。(1.0分)
A. 10min
B. 20min
C. 30min
D. 40min
【单选题】
(36194)加工受力钢筋顺长度方向全长长度(L≤5000mm)的允许偏差___。(1.0分)
A. ±10mm
B. ±20mm
C. ±30mm
D. ±40mm
