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【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
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答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
使用链条葫芦和手扳葫芦时,操作人员禁止站在葫芦___方。
A. 正前;
B. 正下;
C. 侧后;
D. 正后
【单选题】
切割机护罩未到位时不得操作,不得将手放在距锯片___ mm以内。
A. 120;
B. 150;
C. 110;
D. 100
【单选题】
插入式振动器的电动机电源上,应安装___,接地或接零应安全可靠。
A. 熔断器;
B. 延时继电器;
C. 稳压器;
D. 剩余电流动作保护装置(漏电保护器)
【单选题】
插入式振动器作业时,振动器软管的弯曲半径不得小于___ mm。
A. 300;
B. 400;
C. 500;
D. 450
【单选题】
夏季使用电动液压工器具时应防止暴晒,其液压油油温不得超过___℃。
A. 65;
B. 70;
C. 75;
D. 80
【单选题】
空气压缩机贮气罐应放在通风良好处,距贮气罐___m以内不得进行焊接或加热作业。
A. 15;
B. 14;
C. 13;
D. 12
【单选题】
塑料安全帽使用期从产品制造完成之日起计算,不得超过___。
A. 五年;
B. 三年半;
C. 三年;
D. 两年半
【单选题】
攀登自锁器与安全带之间的连接绳不应大于___m。
A. 1.0;
B. 0.7;
C. 0.6;
D. 0.5
【单选题】
个人保安线应用多股软铜线,其截面不得小于___mm2。
A. 13;
B. 14;
C. 15;
D. 16
【单选题】
装设个人保安线时,应___,且接触良好、连接可靠。
A. 先接导线端,后接接地端;
B. 先接接地端,后接导线端;
C. 先接上端,后接下端;
D. 先接下端,后接上端
【单选题】
土石方施工时,堆土应距坑边1m以外,高度不得超过___m。
A. 2.2;
B. 2.0;
C. 1.7;
D. 1.5
【单选题】
在坑沟边使用机械挖土时,应___,确保作业安全。
A. 计算机械压力;
B. 检测土层变化;
C. 设置专人监护;
D. 计算支撑强度
【单选题】
人工撬挖土石方采取人工打孔时,打锤人不得戴手套,并应站在扶钎人的___面。
A. 侧;
B. 上;
C. 后;
D. 前
【单选题】
人工清理或装卸石方时,不便装运的大石块应劈成小块。用锤劈石时,操作人员间距不得小于___m。
A. 2;
B. 2.5;
C. 3;
D. 4
【单选题】
脚手架钢管立杆应设置金属底座或木质垫板,木质垫板厚度不小于50mm、宽度不小于___mm,且长度不少于2跨。
A. 100;
B. 120;
C. 150;
D. 200
【单选题】
脚手架应设置___,并应按定位依次将立杆与纵、横向扫地杆连接固定。
A. 连接杆;
B. 立杆;
C. 纵横向扫地杆;
D. 水平杆
【单选题】
在脚手架上翻脚手板时,应由两人___按顺序进行。
A. 从外向里;
B. 从里向外;
C. 从下向上;
D. 从上向下
【单选题】
脚手架的___宽度不应小于1m,坡度不应大于1:3,斜道上按每隔250~300mm设置一根厚度为20~30mm的防滑木条。
A. 上下通道;
B. 运输通道;
C. 人形通道;
D. 人行斜道
【单选题】
夜间混凝土工程施工时应有足够的照明,在深坑和潮湿地点施工应使用___安全照明。
A. 高压;
B. 交流;
C. 直流;
D. 低压
【单选题】
模板木杆支撑宜选用长料,同一柱的联结接头不宜超过___个。
A. 2;
B. 3;
C. 4;
D. 5
【单选题】
高处拆除模板时,拆卸卡扣应由两人在同一面模板的___侧进行。
A. 外;
B. 单;
C. 两;
D. 内侧
【单选题】
钢筋冷拉时沿线两侧___m范围内为危险区,一切人员和车辆不得通行。
A. 3;
B. 3.5;
C. 2;
D. 2.5
【单选题】
混凝土浇捣时,基坑口搭设卸料平台,平台平整牢固,应___(5°左右坡度),并在沿口处设置高度不低于150mm的横木。
A. 外低里高;
B. 外高里低;
C. 左高右低;
D. 右高左低
【单选题】
桩基施工遇雷雨、___级及以上大风等恶劣天气应停止作业,并采取加设揽风绳、放倒机架等措施。
A. 三;
B. 四;
C. 五;
D. 六
【单选题】
人工挖孔桩上下应有可靠的通话联络。孔下作业不得超过两人,每次不得超过___h,孔上应设专人监护。
A. 2;
B. 2.5;
C. 3;
D. 3.5
【单选题】
砖石砌体施工采用里脚手架砌砖时,应布设外侧安全防护网。墙身每砌高___m,防护墙板或安全网即应随墙身提高。
A. 4.5;
B. 4;
C. 5;
D. 6
【单选题】
装饰施工中,顶棚抹灰宜搭设___脚手架。
A. 临时;
B. 单排;
C. 满堂;
D. 双排
【单选题】
装饰施工中,当墙面刷涂料高度超过1.5m时,应搭设___。
A. 硬质围栏;
B. 防护网;
C. 操作平台;
D. 脚手架
【单选题】
构支架施工现场钢构支架、水泥杆堆放不得超过___层,堆放地面应平整坚硬,杆段下面应多点支垫,两侧应掩牢。
A. 三;
B. 四;
C. 五;
D. 六
【单选题】
构支架吊装作业,吊件离地面约___ mm时,应停止起吊,全面检查确认无问题后,方可继续,起吊应平稳。
A. 100;
B. 150;
C. 200;
D. 250
【单选题】
起立杆塔或其他构件的吊点固定绳(千斤绳),钢丝绳安全系数K不小于___。
A. 3
B. 4
C. 2.5
D. 2.0
【单选题】
索道架设完成后,需经___和监理单位安全检查验收合格后才能投入试运行,索道试运行合格后,方可运行。
A. 使用单位
B. 设计单位
C. 业主单位
D. 索道供应单位
【单选题】
索道运行时发现有卡滞现象应___。
A. 放慢速度
B. 加速通过
C. 停机检查
D. 增加人力,进行拖拽
【单选题】
索道运输,牵引设备卷筒上的钢索至少应缠绕___圈。
A. 4
B. 5
C. 3
D. 2
【单选题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔,起立抱杆用的制动绳锚在杆塔身上时,应在杆塔___及时拆除。
A. 起立前
B. 起立至30°时
C. 刚离地面后
D. 正直后
【单选题】
倒落式人字抱杆整体组立杆塔,杆塔顶部吊离地面约___ mm时,应暂停牵引,进行冲击试验。
A. 100
B. 200
C. 300
D. 500
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔,承托绳与抱杆轴线间夹角不应大于___。
A. 45°
B. 50°
C. 55°
D. 60°
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔,承托绳应绑扎在___。
A. 主材节点下方
B. 主材节点上方
C. 水平材上
D. 斜材上
【单选题】
内悬浮外拉线抱杆分解组塔,应视构件结构情况在其上、下部位绑扎控制绳,下控制绳宜使用___。
A. 棕绳
B. 钢丝绳
C. 尼龙绳
D. 纤维绳
【单选题】
内悬浮外(内)拉线抱杆分解组塔,构件起吊过程中,下控制绳应随吊件的上升随之松出,保持吊件与塔架间距不小于___ mm。
A. 100
B. 80
C. 60
D. 50
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