相关试题
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【单选题】
思想道德纯洁，要自觉践行___，道德情操高尚，价值追求端正，生活情趣健康。
A. 科学发展观
B. 内外团结
C. 社会主义核心价值观
D. 廉洁奉公
【单选题】
开展双争活动，要着眼建设，注重经常，科学组织，务求实效。坚持争在平时、比在平时，全员参与、全程纳入，贯穿于各项工作，做到___自评、季度讲评、半年初评、年终总评。
A. 每周
B. 每半月
C. 每月
D. 每两月
【单选题】
业务训练扎实，要求实战化训练落实，训练综合成绩达到___以上。
【单选题】
组织建设坚强，要求团支部和___助手作用好。
A. 党支部
B. 党小组
C. 团小组
D. 消防指战员委员会
【单选题】
要在火灾发生___内将火灾基本信息录入全国火灾统计管理系统，并根据调查进展情况及时完善。
A. 12小时
B. 24小时
C. 36小时 C、48小时
【单选题】
___主要是研究解决基层建设的重大问题，制定发展规划、有关规章和政策规定，总结推广重大典型，搞好宏观指导。
A. 应急管理部
B. 局
C. 总队
D. 总队、支队
【单选题】
___主要是制定基层建设年度计划和措施，解决倾向性问题，搞好重点指导。
A. 应急管理部
B. 局
C. 总队
D. 总队、支队
【单选题】
___主要是统筹安排基层工作，抓好基层干部特别是主官的选拔和培训，做好帮建党支部、帮带干部、帮抓骨干工作，搞好具体指导。
A. 应急管理部
B. 局
C. 总队
D. 总队、支队
【单选题】
对重点建设单位、新组建单位以及小散远直单位和问题较多的基层单位进行重点帮建，对连续___以上未进先进基层单位实施精准帮建。
【单选题】
专业素质过硬，要学习钻研信息化知识、应急救援理论和专业技术氛围浓厚，练就科学高效、专业精准的过硬本领，有一批训练尖子、技术骨干、操作能手。___
【单选题】
建设坚强的党支部委员会，要坚持民主集中制，按照集体领导、民主集中、个别酝酿、会议决定的原则讨论决定重大问题，提高议事决策水平和班子团结质量。___
【单选题】
战斗精神旺盛，要做到战斗意志高昂，发扬英勇顽强、不怕牺牲的战斗作风，刀山敢上、火海敢闯，召之即来、战之必胜。___
【单选题】
评选先进基层单位要用是否能够完成重大任务来衡量。___
【单选题】
优秀消防员的基本条件是：政治思想强，业务技术精，作风纪律严，完成任务好。___
【单选题】
优秀基层干部的基本条件是：对党忠诚、善谋业务、敢于担当、实绩突出、清正廉洁。___
【单选题】
加强对抓基层工作的组织领导是领导机关抓基层的主要职责之一。___
【单选题】
开展基层单位的总结评比和表彰工作是领导机关抓基层的主要职责之一___
【单选题】
挪用、截留、克扣、拖欠基层的经费和物资的人员只要及时改正，就可以不予追究。___
【单选题】
不断改进抓基层的作风是领导机关抓基层的主要职责之一。___
【单选题】
加强对抓基层工作的组织领导，要做到统一规划部署、统一规范秩序、统一协调工作、统一财物投向。___
【单选题】
做好经常性思想工作，要经常分析指战员现实思想，对问题苗头及时发现、准确掌握、正确处理。___
【单选题】
制定《国家综合性消防救援队伍基层建设纲要》的目的，是为了加强基层建设、打牢队伍基础。___
【单选题】
领导机关在对基层建设实施指导时，注重全面搞建设、扎实打基础、反复抓落实，实施分类指导，统筹抓好不同类型单位建设，协调推进各项工作落实。___
【单选题】
支队机关坚持每季度与基层进行“双向讲评”。___
【单选题】
领导机关要严格落实下基层当消防员、蹲站（中队）住班制度。___
【单选题】
总队级以上单位机关要在基层开展现场评比表彰活动，支队级单位及其机关开展评比表彰活动应从严控制。___
【单选题】
为充分了解基层建设情况，领导机关可向基层单位索要文字材料，但要从严控制。___
【单选题】
消防指战员委员会要积极组织开展政治民主、经济民主、战训民主，调动指战员参与管理、实施监督的积极性。___
【单选题】
指挥干部和消防员骨干要成为“四能四会” 教练员，具备指挥、训练、教育和管理部属的能力。___
【单选题】
领导机关下队时应轻车简从，不搞层层陪同，不搞特殊化。___
【单选题】
综合保障有力，要求后勤保障准备符合规定要求，装备达到规定完好（在航）率。战备物资器材和保障要素齐全，遂行任务保障及时到位。___
【单选题】
在节假日和课余时间，零散人员管控可以相对放松。 ___
【单选题】
完成任务圆满，要求在遂行应急救援任务中能够快速反应、科学高效处置。___
【单选题】
要杜绝贪污挪用、虚报冒领、私借公款，防止错账差款、不合理开支和损失浪费。___
【单选题】
搞好后勤保障，包括搞好后勤人员队伍建设、搞好生活设施建设和管理、搞好伙食、经费和物资管理、搞好卫生防病工作等内容。___
【单选题】
运用法律手段解决指战员涉法问题，维护队伍、指战员、家属的合法权益。___
【单选题】
搞好后勤人员队伍建设，应选配好后勤人员，加强教育管理，使其热爱本职，鼓励后勤专业人员升级培训，推动落实资格认证和持证上岗制度。___
【单选题】
干部与消防员之间互相关心帮助，落实“双四一”要求，培养甘苦与共、生死与共的革命情谊，巩固和发展团结、友爱、和谐、纯洁的内部关系。___
【单选题】
竭诚为民方面，包括践行宗旨自觉、执法规范文明、救民助民当先、服务群众热忱和崇尚职业荣誉等内容。___
【单选题】
搞好战备演练，要求制订完善战备方案，落实各项保障措施。___
