相关试题
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
推荐试题
【单选题】
车站停电，车站应急照明至少维持___分钟以上。
【单选题】
路外伤亡事故的处置时间不得超过___分钟。
【单选题】
以下___不是大客流处置工作的原则。
A. 科学预判、果断响应
B. 车站分类、客流分级
C. 发生拥堵、果断限流
D. 强化联动、 及时疏导
【单选题】
车站一级大客流响应需向___申请启动。
A. 车站站长
B. 线路管理部
C. OCC
D. COCC
【单选题】
大客流现场处置的责任主体是___。
A. 集团应急管理办公室
B. 运营公司
C. 运管中心
D. 维保公司
【单选题】
上海轨道交通采用计程票制可适应各线路间有较大差异的路网特征及___的优点。
A. 票价结构较为简单
B. 人工设备成本低
C. 可建立乘坐里程与票价之间的合理关系
D. 对计费系统和设备要求较高，票价级数较多
【单选题】
故障___和地铁磁浮联票磁浮段故障处理需至指定点受理，非全路网各服务中心均可受理。
A. 一日票
B. 三日票
C. 票务专用票
D. 地铁磁浮联票内一日票部分
【单选题】
值班站长对于公共交通卡累计满70元未享受优惠的乘客可为其办理___。
A. 退票
B. 优惠更新
C. 退卡
D. 充值
【单选题】
票务信息管理系统中___只有值班站长权限才可签认。
A. 售票员日营收结算单
B. 特种票营收结算单
C. GATE回收记录单
D. 乘客事务处理单
【单选题】
值班站长一日作业内容分三大部分，其中不属于作业内容的是___。
A. 准备作业
B. 基本作业
C. 客运服务
D. 整理作业
【单选题】
客运服务通用岗位应提前___到岗，严格执行交接班制度，交清本工作范围内的设备、卫生及各类相关事项。
A. 10min
B. 15min
C. 20min
D. 25min
【单选题】
值班站长安检口督导巡查时间大四班每班累计不得少于___小时。
A. 4小时
B. 3小时
C. 2小时
D. 1小时
【单选题】
下列描述中，不属于设备管理基本作业的是___。
A. 协调相关单位做好所管辖车站的各类设施设备的的维护保养
B. 处理所辖车站乘客来信、来访、来电、投诉及客伤事件
C. 监督现场物资使用和库存管理、备件小号状态
D. 做好现场所辖车站能耗指标的控制工作
【单选题】
每日除开站和清场外，值班站长对车站巡视应不少于___次，其中警站联巡应不少于2次。
【单选题】
结合事发现场及作业类型特点，明确各岗位应急处置措施的具体要求，详细指导运营生产设施设备操作及现场救援工作属于___层级的预案。
A. 总体预案
B. 现场处置方案
C. 专项预案
D. 专项方案
【单选题】
当某车站发生意外事件，列车不能正常停靠车站而只能继续驶向下一站或列车因故障超过规定的行驶时间时，通过中央计算机或车站计算机使某车站设定为___运营模式。
A. 高峰/非高峰运营模式
B. 正常运营模式
C. 列车故障运营模式
D. 超时、超程运营模式
【单选题】
如发生大面积影响车站乘客及设施设备的情况，应立即汇报。车站在当日处置结束后，整理处置情况及问题，以书面形式将情况于___报所属线路管理部。
A. 当日
B. 次日
C. 3个工作日内
D. 一周内
【单选题】
应急管理中讲的“一案三制”的一案是指___。
【单选题】
下列___不属于突发事件信息报告内容。
A. 事件概况
B. 运营影响
C. 人员伤亡
D. 财产损失
【单选题】
在实际运营管理中的全自动驾驶系统已经能够实现的___要求。
A. 高密度行车组织
B. 安全行车
C. 准点行车
D. 以上都正确
【单选题】
关于全自动驾驶的技术优势描述不正确的是___。
A. 具备更完善的故障自诊断和自愈功能，提供更高的安全性和可靠性
B. 实现人力资源的综合利用，提高运营成本
C. 改善工作环境，降低运营人员劳动强度
D. 列车运行全过程的防护，实现安全运营
【单选题】
国际公共交通协会将列车运行的自动化等级划分___级。
【单选题】
列车运行的自动化等级GoA4对应的运行模式是___。
A. ATP 防护的非自动列车运行
B. 半自动列车运行
C. 有人值守下列车自动运行
D. 无人值守下的列车自动运行
【单选题】
列车运行的自动化等级GoA1对应的运行模式是___。
A. ATP 防护的非自动列车运行
B. 半自动列车运行
C. 有人值守下列车自动运行
D. 无人值守下的列车自动运行
【单选题】
列车运行的自动化等级GoA2对应的运行模式是___。
A. ATP 防护的非自动列车运行
B. 半自动列车运行
C. 有人值守下列车自动运行
D. 无人值守下的列车自动运行
【单选题】
列车运行的自动化等级GoA3对应的运行模式是___。
A. ATP 防护的非自动列车运行
B. 半自动列车运行
C. 有人值守下列车自动运行
D. 无人值守下的列车自动运行
【单选题】
运营结束后，___应通过综合监控确认电梯、照明、卷帘门是否关闭，若未正常关闭，通过系统进行远程操作进行关闭。若仍未关闭，则前往现场进行操作。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障，___在车站级综合监控工作站上进行操作开启。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
按照集团多职能队伍岗位工作标准，多职能队长【车站】可以由___岗位通过培训考核进行晋升。
A. 多职能队员【站控）
B. 多职能队员【巡视】
C. 车站检修工
D. 以上都正确
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障，在车站级综合监控工作站上进行操作开启。若开启成功多职能队员【站控】查看该设施设备反馈信号情况；若不成功，___进行就地级操作开启，并将故障情况及时上报中央调度员。
A. 多职能队员【巡视】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【站控】
D. 多职能队长
【单选题】
列车工况不包含___。
A. 清客
B. 退出正线服务
C. 洗车
D. 折返
【单选题】
以下___场景下无需列车低速运行。
A. 洗车
B. 蠕动
C. 远程RM
D. 工况转换
【单选题】
具备自动开关站功能的车站，___设备不根据时间表自动开关。
A. 空调
B. 照明
C. 卷帘门
D. AFC
【单选题】
无人值守全自动运行列车在区间丢失定位后调度员应采取的措施是___。
A. 远程重启车载控制器
B. 启动蠕动模式
C. 启动远程RM功能
D. 施加单车全自动运行授权
【单选题】
以下不属于系统或人工对车辆基地或正线休眠的列车实施唤醒作业的是___。
A. 系统根据出库计划自动唤醒
B. 调度员通过ATS执行远程人工唤醒
C. 多职能队员【列控】登车现地人工唤醒
D. 多职能队员【巡视】登车现地人工唤醒
【单选题】
以下不属于运营前根据车站早间启运时间表自动开启各车站的设备是___。
A. 电/扶梯和卷帘门
B. PIS显示屏
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
在运营开始前，多职能队员【站控】应通过CCTV确认___无安全隐患后，进行远程开启。
A. PIS显示屏
B. 电/扶梯和卷帘门
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
运营前，根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车。多职能队员【列控】经授权后登上巡道车。巡道车自动匹配运营计划后由多职能队员【列控】人工驾驶巡道。巡道完成后由多职能队员【列控】转为___进入正线运营服务。
A. AM模式
B. CAM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
运营前，根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车，多职能队员【列控】以___进行列车巡道作业。
A. AM模式
B. CM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
若列车欠停或过停在5m【可配置】范围内，列车以___自动调整对位。若经3次【可配置】仍无法对位，ATS应告警并自动弹框由中央调度员确认后列车跳过本站运行至下一站。
A. JOG模式
B. RM模式
C. CM模式
D. WM模式
