【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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【单选题】
缩窄性心包炎多见的脉搏异常为___
A. 洪脉
B. 水冲脉
C. 交替脉
D. 奇脉
E. 不整脉
【单选题】
脉搏短绌的特点是___
A. 脉率大于心率
B. 脉率小于心率
C. 脉率等于心率
D. 脉率少于60次/分
E. 脉率大于100次/分
【单选题】
呼吸增快是指呼吸超过___
A. 16次/分
B. 18次/分
C. 20次/分
D. 22次/分
E. 24次/分
【单选题】
库斯莫尔呼吸的特征是___
A. 呼吸由浅慢逐渐变为深快
B. 呼吸与呼吸暂停相交替
C. 呼吸表浅、快速
D. 呼吸深大而稍快
E. 呼吸急促、有屏气
【单选题】
脉压增大见于___
A. 低血压
B. 心包积液
C. 重度心功能不全
D. 主动脉瓣关闭不全
E. 严重二尖瓣狭窄
【单选题】
近似人事不省的意识障碍___
A. 嗜睡
B. 意识模糊
C. 昏睡
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
深昏迷区别于浅昏迷最有价值的表现为___
A. 不能被唤醒
B. 无自主运动
C. 对刺激无反应
D. 一切反射均消失
E. 大、小便失禁
【单选题】
满月面容见于___
A. 慢性消耗性疾病
B. 二尖瓣狭窄患者
C. 长期用糖皮质激素的患者
D. 肢端肥大症
E. 甲状腺功能亢进
【单选题】
震颤麻痹症患者的步态可呈___
A. 慌张步态
B. 蹒跚步态
C. 前倾步态
D. 摇晃步态
E. 醉酒步态
【单选题】
体温过低见于___
A. 组织破坏
B. 恶性肿瘤
C. 无菌性炎症
D. 甲状腺功能减退
E. 内出血
【单选题】
计数脉搏的时间至少需要___
A. 15秒
B. 30秒
C. 1分钟
D. 2分钟
E. 3分钟
【单选题】
发热的病因最常见的是___
A. 感染性发热
B. 体温调节中枢失常
C. 抗原抗体反应
D. 无菌性坏死物质的吸收
【单选题】
关于体温的描述下列哪项不正确___
A. 体温可有年龄差异
B. 妇女月经前和妊娠期体温稍高
C. 剧烈运动、进餐、情绪激动可使体温暂升高
D. 测量体温时，腋下温度较口腔温度高0．5℃
【单选题】
呼吸减慢见于___
A. 甲状腺功能亢进
B. 胸膜病变
C. 心功能不全
D. 麻醉剂或镇静剂过量
E. 贫血
【单选题】
下列提示病情危急的征象是___
A. 呼吸增快
B. 呼吸浅快
C. 库斯莫尔呼吸
D. 呼吸呈尿臭味
E. 潮式呼吸
【单选题】
患者能保持基本的应答和简单的精神活动，但有定向障碍，对周围环境的理解和判断失常，这种意识状态称为___
A. 嗜睡
B. 意识模糊
C. 昏睡
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
二尖瓣面容表现为___
A. 面颊潮红，兴奋不安，呼吸急促
B. 面容憔悴，面色苍白或灰暗，精神萎靡
C. 面色晦暗，口唇微绀，两颊淤血性发红
D. 面容枯槁，面色灰白或铅灰，表情淡漠，目光无神
E. 面容惊愕，眼裂增大，眼球凸出，目光闪烁
【单选题】
随意运动消失，对声光等刺激毫无反应，但强刺激时有痛苦表情，称为___
A. 嗜睡
B. 昏睡
C. 意识模糊
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
对各种刺激均无反应，各种反射消失，意识全部丧失，称为___
A. 嗜睡
B. 昏睡
C. 意识模糊
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
下列符合深昏迷的是___
A. 意识大部丧失
B. 深反射消失
C. 眼球运动存在
D. 角膜反射存在
【单选题】
下列哪项符合昏睡的定义___
A. 不能被唤醒
B. 回答问话含糊
C. 大小便失禁
D. 角膜反射消失
【单选题】
43下列关于谵妄的描述哪项是错误的___
A. 属于意识障碍
B. 能正确回答问题
C. 表现为兴奋性增高
D. 可见于急性感染的发热期
【单选题】
黄疸早期最常出现的部位为___
A. 皮肤
B. 腋窝
C. 巩膜
D. 手掌
E. 足底
【单选题】
与蜘蛛痣形成相关的因素是___
A. 血小板减少
B. 体内雌激素增高
C. 凝血机制障碍
D. 毛细血管脆性增加
E. 严重感染
【单选题】
患者缺氧时可出现___
A. 口唇及四肢末梢发绀
B. 皮肤出血点
C. 皮肤弹性降低
D. 皮肤皮疹
E. 皮肤干燥
【单选题】
发绀的主要原因为___
A. 末梢毛细血管充盈不足
B. 毛细血管扩张、充血
C. 血液中还原血红蛋白的绝对量增多
D. 血液中胆红素浓度增高
E. 表皮基底层黑色素增加
【单选题】
主动脉瓣关闭不全可见___
A. 皮肤黏膜苍白
B. 皮肤粘膜发红
C. 皮肤黏膜发绀
D. 皮肤黏膜黄染
E. 皮肤色素沉着
【单选题】
溶血性疾病患者可见___
A. 皮肤黏膜苍白
B. 皮肤粘膜发红
C. 皮肤黏膜发绀
D. 皮肤黏膜黄染
E. 皮肤色素沉着
【单选题】
慢性肾上腺功能减退患者可见___
A. 皮肤黏膜苍白
B. 皮肤粘膜发红
C. 皮肤黏膜发绀
D. 皮肤黏膜黄染
E. 皮肤色素沉着
【单选题】
严重缺氧而不出现紫绀的是___
A. 肺结核
B. 自发性气胸
C. 严重贫血
D. 心功能衰竭
【单选题】
脑积水常常出现___
A. 方颅
B. 尖颅
C. 巨颅
D. 塔颅
E. 长颅
【单选题】
结膜苍白见于___
A. 沙眼
B. 黄疸
C. 高血压
D. 贫血
E. 结膜炎
【单选题】
一侧上睑下垂见于___
A. 三叉神经麻痹
B. 动眼神经麻痹
C. 甲状腺功能亢进
D. 面神经麻痹
【单选题】
一侧眼睑不能闭合见于___
A. 动眼神经损伤
B. 三叉神经损伤
C. 面神经损伤
D. 副交感神经损伤
【单选题】
引起瞳孔缩小的是___
A. 氯丙嗪
B. 可卡因
C. 青光眼
D. 颈交感神经刺激
【单选题】
瞳孔缩小见于___
A. 颅内出血
B. 吗啡中毒
C. 脑疝
D. 阿托品中毒
E. 深昏迷
【单选题】
下列属于濒死状态表现的是___
A. 瞳孔对光反射迟钝
B. 针尖样瞳孔
C. 两侧瞳孔大小不等
D. 两侧瞳孔散大伴对光反射消失
E. 瞳孔散大
【单选题】
正常瞳孔直径为___
A. 1~2mm
B. 2~3mm
C. 3~4mm 3-5cm
D. 4~5mm
E. 5~6mm
【单选题】
气管移向患侧见于___
A. 气胸
B. 胸腔积液
C. 单侧甲状腺肿大
D. 胸膜粘连
E. 纵隔肿瘤
