【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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【多选题】
会计档案管理应按照___规定，做到各司其职，各负其责。
A. 谁经办
B. 谁收集
C. 谁审批
D. 谁负责
【多选题】
单位银行结算账户按用途可分为下列哪几类？___
A. 专用存款账户
B. 一般存款账户
C. 基本存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
可以开立基本存款账户的存款人有___。
A. 社会团体
B. 非法人企业
C. 个体工商户
D. 社区委员会
【多选题】
会计档案管理应遵循___原则。
A. 统一模式，分级管理
B. 准确分类
C. 方便查阅
D. 安全保密
【多选题】
银行业统一会计科目按会计要素分类,可分为___
A. 资产类
B. 负债类
C. 所有者权益类
D. 损益类
E. 共同类
【多选题】
支付结算的结算方式包括___
A. 支票
B. 汇兑
C. 托收承付
D. 委托收款
【多选题】
在办理协助冻结业务时，经办人员应当核实的证件和法律文书有___。
A. 有权机关执法人员的工作证；
B. 有权机关县团级以上机构签发的协助冻结存款通知书，法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的，应当由主要负责人签字；
C. 人民法院出具的冻结存款裁定书，其他有权机关出具的冻结存款决定书。
【多选题】
柜员审查支票的要素有___。
A. 支票是否统一规定的凭证，是否真实，是否在有效期内；
B. 支票上的收款人名称与进帐单上的名称是否一致；
C. 出票人的签章是否符合规定，与预留银行的印鉴是否相符；
D. 支票的大小写金额是否一致，与进帐单上的金额是否相符；
【多选题】
开户单位提现帐户，可以使用现金的情况有___。
A. 工资、奖金、津贴、福利费、住房补贴以及其他社会保障支出；
B. 个人劳务报酬；
C. 出差人员随身携带的差旅费；
D. 向个人收购农副产品和其他物资的价款；
【多选题】
下列银行应该退票并处以罚款的支票有___。
A. 出票人签发空头支票
B. 签章与预留银行签章不符的支票
C. 支付密码错误的支票
D. 支票大小写金额不符
【多选题】
通知存款的储种有___。
A. 15天
B. 半年
C. 一天通知
D. 七天通知
【多选题】
人民币单位定期存款期限为___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
E. 3年
【多选题】
定期储蓄存款包括___。
A. 整存整取定期储蓄
B. 零存整取定期储蓄
C. 存本取息定期储蓄
D. 整存零取定期储蓄
【多选题】
以下哪些证件不属于《个人存款账户实名制规定》中的实名证件___。
A. 临时居民身份证
B. 机动车驾驶证
C. 学生证
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 储蓄存款是属于个人的私有财产，存款人完全有自由支配的权利
B. 储户有按照银行储蓄存款章程的规定支取存款的自由。储户要求取款时，在其存款金额内银行必须照章付款
C. 银行对储蓄存款要按照统一规定的利率按复利支付给存款人一定的利息
D. 银行不得向任何单位提供储户存款的材料
【多选题】
储蓄机构及其工作人员对储户的储蓄情况负有保密责任。储蓄机构不代任何单位和个人（ ）、（ ）或者（ ）储蓄存款，国家法律、行政法规另有规定的除外。___
【多选题】
存款人已死亡，但存单持有人没有向储蓄机构申明遗产继承过程，也没有持存款所在地法院判决书，直接去储蓄机构支取或转存存款人生前的存款，储蓄机构都视为（ ）,事后而引起的存款继承争执，（ ）。___
A. 正常支取或转存
B. 非正常支取或转存
C. 储蓄机构不负责任
D. 储蓄机构负部分责任
【多选题】
下列哪些种类储蓄存款提前支取时必须全额支取___。
A. 整存整取
B. 教育储蓄
C. 存本取息
D. 通知存款
【多选题】
下列存款人中，可以申请开立基本存款账户的有：___
A. 非法人企业
B. 机关、事业单位
C. 营级(含)以上军队
D. 社会团体
E. 异地常设机构
【多选题】
有下列哪些情况，存款人可以申请开立临时存款账户？___
A. 设立临时机构
B. 异地临时经营活动
C. 注册验资
【多选题】
异地建筑施工及安装单位申请开立临时存款账户,出具证明文件有？___
A. 应出具其驻在地主管部门同意设立临时机构的批文
B. 异地建筑施工及安装经营地工商行政管理部门的批文
C. 应出具其营业执照正本或其隶属单位的营业执照正本
D. 施工及安装地建设主管部门核发的许可证或建筑施工及安装合同
E. 基本存款账户开户登记证
【多选题】
以下属于无效支票的有：___
A. 无确定的金额
B. 无付款人名称
C. 无出票日期
D. 无出票人签章
E. 无用途
【多选题】
下列关于汇票付款期限说法正确的是：___
A. 商业承兑汇票的付款期限最长不超过六个月
B. 商业承兑汇票的付款期限自汇票到期日起十日
C. 银行承兑汇票的付款期限最长不超过六个月
D. 银行承兑汇票的付款期限自汇票到期日起十日
【多选题】
存款人申请开立基本存款账户,应向银行出具下列哪些证明文件？___
A. 企业法人，应出具企业法人营业执照正本
B. 企业法人，应出具企业法人营业执照正或副本
C. 从事经营活动纳税人的税务部门颁发的税务登记证
D. 非法人企业，应出具企业营业执照正本
【多选题】
支付结算办法所称退票理由书应当包括以下哪些事项？___
A. 所退票据的种类
B. 退票的事实依据和法律依据
C. 退票时间
D. 退票人签章
【多选题】
按货币收付的不同方式，结算分为___。
A. 现金结算
B. 同城结算
C. 转帐结算
D. 异地结算
【多选题】
按照现行的《银行帐户管理办法 》规定，用于结算的存款帐户由以下哪几类___。
A. 基本存款帐户
B. 一般存款帐户
C. 临时存款帐户
D. 专用存款帐户
【多选题】
根据《银行账户管理办法》的规定，下列存款人中，可以申请开立基本存款账户的是___
A. 企业法人
B. 机关、事业单位
C. 单位设立的独立核算的附属机构
D. 个体工商户
【多选题】
专用存款账户的特定用途的资金范围包括___
A. 银行存款转存
B. 基本建设的资金
C. 更新改造的资金
D. 工资、奖金
【多选题】
托收承付的付款人在承付期内，对下列款项，可以向银行提出全部或部分拒绝付款。___
A. 购销合同中未订明托收承付结算方式的款项
B. 货物已到，经查验货物与合同规定或发货清单不符的款项
C. 赊销商品的款项
D. 代销商品的款项
【多选题】
单位、个人和银行办理支付结算必须遵守下列原则___
A. 统一管理、分级核算
B. 银行不垫款
C. 谁的钱进谁的账，由谁支配
D. 恪守信用、履约付款
【多选题】
在汇兑结算方式下，如果收款人转账支付款项，该账户的款项可以转入___。
A. 单位的存款账户
B. 个体工商户的存款账户
C. 个人储蓄账户
D. 单位信用卡账户
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定，信用卡的持卡人在还清透支本息后，存在___情形的，可以办理销户。
A. 信用卡被列入止付名单，发卡银行已收回其信用卡45天的
B. 持卡人死亡已满45天的
C. 持卡人要求销户或担保人撤销担保，并已交回全部信用卡45天的
D. 信用卡账户两年（含）以上未发生交易的
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定，单位、个人和银行在票据上签章时，必须按照规定进行，下列签章有效的是___
A. 单位在票据上使用该单位的公章加其授权的代理人的签名
B. 个人在票据上使用与其身份证姓名不一致的签名
C. 支票的出票人在票据上使用其预留银行的签名
D. 银行汇票的出票人在票据上使用经中国人民银行批准使用的该银行汇票专用章
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定，在票据和结算凭证上，不得更改的项目是___
A. 金额
B. 出票日期（或签发日期）
C. 收款人名称
D. 付款人名称
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定，汇款人在签发汇兑凭证时，必须记载的事项包括___
A. 委托日期
B. 汇款人签章
C. 汇款人名称
D. 汇出行名称
【多选题】
根据《支付结算办法》的规定，汇兑的适用范围从主体地域上包括___
【多选题】
根据《正阳玉川村镇银行员工违规违纪行为暂行办法》，对违纪违规人员的处理种类包括___。
A. 批评教育
B. 纪律处分
C. 经济处罚
D. 留用察看
【多选题】
商业银行的信贷资金来源包括___。
A. 资本金
B. 各项存款
C. 借款
D. 各项贷款
