【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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【单选题】
下列哪项是溶组织阿米巴原虫的致病形态___
A. 幼虫
B. 大滋养体
C. 小滋养体
D. 包囊
E. 虫卵
【单选题】
中毒性细菌性痢疾常见的主要临床表现是___
A. 高热
B. 明显脓血便
C. 中毒性休克
D. 吐.泻不止
E. 惊厥
【单选题】
根据《中华人民共和国传染病防治法》，城镇和农村要求于发现霍乱后多少时间内上报___
A. 3小时和6小时
B. 6小时和12小时
C. 12小时和24小时
D. 24小时和48小时
E. 48小时和72小时
【单选题】
以下哪项是流行性出血热的病原体___
A. 细菌
B. 立克次体
C. 病毒
D. 螺旋体
E. 支原体
【单选题】
对传染病患者皮肤的护理中哪项错误 ___
A. 观察皮疹的特点如形态大小分布部位等
B. 出疹期可用肥皂水擦洗皮肤
C. 将患者指甲剪短切勿抓破皮肤
D. 瘙痒较重者可用炉甘石洗剂等涂擦局部
E. 出疹期病室要安静整洁
【单选题】
麻疹传播的主要途径是___
A. 带病毒飞沫经呼吸道吸入传播
B. 污染的日用品玩具间接传播
C. 经口食入传播
D. 皮肤损伤处浸入
E. 泌尿道
【单选题】
下列哪种疾病可表现出腹泻的大便及呕吐物均呈米泔水样 ___
A. 细菌性痢疾
B. 急性肠炎
C. 细菌性食物中毒
D. 霍乱
E. 肉毒杆菌食物中毒
【单选题】
下列哪一环节是预防肠道传染病的有效手段___
A. 隔离治疗患者
B. 隔离治疗带菌者
C. 切断传播途径
D. 疫苗预防接种
E. 接触者预防服药
【单选题】
下列哪项是甲类传染病___
A. 鼠疫.狂犬病
B. 鼠疫.霍乱
C. 艾滋病.鼠疫
D. 霍乱.狂犬病
E. 黑热病.狂犬病
【单选题】
伤寒病程第三至四周，体温出现波动并开始下降，各种症状逐渐消失，易并发肠出血.肠穿孔，此为病程的___
A. 潜伏期
B. 初期
C. 极期
D. 缓解期
E. 恢复期
【单选题】
哪项不是下列急性病毒性肝炎的主要临床表现中___
A. 食欲减退.恶心
B. 乏力
C. 消瘦
D. 肝肿大及肝功能损害
E. 部分病例出现黄疸
【单选题】
我国农村疫区的流行性出血热主要流行季节为___
A. 1～2月
B. 3～4月
C. 5～6月
D. 7～8月
E. 10～12月
【单选题】
误食下列哪项可使人患囊尾蚴病 ___
A. 裂头蚴
B. 猪带绦虫虫卵
C. 猪带绦虫囊尾蚴
D. 牛带绦虫虫卵
E. 牛带绦虫囊尾蚴
【单选题】
流行性出血热急性肾功能衰竭的主要原因是___
A. 肾小球滤过率下降
B. 肾血管内播散性血管内凝血
C. 继发性醛固酮增多
D. 肾小管重吸收增多
E. 其余选项都不是
【单选题】
下列哪项是乙型肝炎抗原-抗体复合物所引起的肝外系统症状___
A. 呼吸道症状
B. 关节疼痛
C. 剧烈疼痛
D. 血红蛋白尿
E. 发热
【单选题】
下列重型肝炎.肝性脑病发生的常见原因中，哪项不是___
A. 血氨增高
B. 短链脂肪酸.色氨酸等潴积
C. 假神经递质作用
D. 脑水肿
E. 颅内出血
【单选题】
水痘皮疹演变的特点是___
A. 丘疹.斑疹.疱疹.结痂
B. 斑疹.丘疹.疱疹.结痂
C. 斑疹.疱疹.丘疹.结痂
D. 丘疹.疱疹.斑疹.结痂
E. 疱疹.斑疹.丘疹.结痂
【单选题】
某菜农从菜地回来后觉得两手指间奇痒.局部有红色点状丘疹，应选用的外用药是___
A. 红汞
B. 甲紫
C. 氧化锌糊剂
D. 左旋咪唑涂肤剂
E. 75%乙醇
【单选题】
慢性活动性肝炎最有诊断意义的是___
A. 肝掌蜘蛛痣
B. 肝脾肿大
C. 肝功能持续异常
D. 转氨酶升高伴血浆蛋白改变
E. 腹水
【单选题】
关于病毒性肝炎的临床表现，不正确的是___
A. 黄疸型多发生于甲型肝炎，无黄疸型多发生于乙型肝炎
B. 慢性重型肝炎是指在慢性肝病基础上发生的亚急性重型肝炎
C. 慢性活动性肝炎可发展为肝硬化
D. 慢性迁延性肝炎可伴有肝外系统损害
E. 瘀胆型肝炎表现为以肝内瘀胆为主
【单选题】
传染病血清中对近期感染有诊断意义的抗体是___
A. IgA
B. IgM
C. IgG
D. IgD
E. 总抗体
【单选题】
下列描述IgG错误的是A.是人血中含量最多的抗体___
A. 是人血中含量最多的抗体(E)
B. 是人体内最重要的抗体
C. 是唯一能穿过胎盘的抗体
D. 胎盘球蛋白.丙种球蛋白中的抗体主要是IgG
E. 凝集实验是抗原抗体反应，其抗体主要是IgG
【单选题】
疟疾发作时，出现寒战.高热.出汗等症状的反应是___
A. 过敏反应
B. 变态反应
C. 吞噬反应
D. 异性蛋白反应
E. 其余选项均不是
【单选题】
以下哪项不符合水痘的特点___
A. 潜伏期10～21天
B. 为痒性皮疹从丘疹变为疱疹
C. 皮疹最多见于面部与四肢
D. 发热1～2天后出现皮疹E.皮疹一般在3～5天内分批出齐
E. 皮疹一般在3～5天内分批出齐
【单选题】
中毒型细菌性痢疾最严重的临床症状是___
A. 高热
B. 惊厥
C. 呼吸衰竭
D. 循环衰竭
E. 昏迷
【单选题】
病程的何时是流行性乙型脑炎的极期___
A. 1～3天
B. 3～4天
C. 1～10天
D. 4～10天
E. 10～20天
【单选题】
___
A. 急性重型肝炎
B. 亚急性重型肝炎
C. 慢性重型肝炎
D. 慢性肝炎重度
E. 瘀胆型肝炎
【单选题】
某患者感染HIV后并发卡氏肺孢子感染及卡波西肉瘤，此时属于艾滋病的哪一期___
A. 潜伏期
B. 急性期
C. 无症状期
D. 持续性全身淋巴结病期
E. 艾滋病期
【单选题】
羊红细胞溶血试验可用来鉴别以下哪项___
A. 痢疾杆菌与伤寒杆菌
B. 伤寒杆菌与副伤寒杆菌
C. 痢疾杆菌与霍乱弧菌
D. 痢疾杆菌与副霍乱弧菌
E. 霍乱弧菌与副霍乱弧菌
【单选题】
流行性出血热继发感染易发于下列哪期___
A. 发热期至低血压休克期
B. 低血压休克期至少尿期
C. 少尿期至多尿期
D. 多尿期至恢复期
E. 恢复期后
【单选题】
霍乱患者由于下列哪项临床上会出现剧烈水样腹泻___
A. 细菌的内毒素引起肠细胞分泌功能增加
B. 细菌的外毒素激活环磷腺苷介导系统引起小肠过度分泌
C. 活菌产生的酶引起粘膜损害和炎症
D. 弧菌溶血引起自主神经系统失调
E. 胆汁分泌减少引起肠道功能紊乱
【单选题】
哪个部位是细菌性痢疾病理改变最严重的部位___
A. 盲肠
B. 回肠末端
C. 直肠和乙状结肠
D. 升结肠
E. 降结肠
【单选题】
钩端螺旋体病致病性与下列哪项有关___
A. 与钩端螺旋体活跃的螺旋运动及所含的透明质酸酶有关
B. 与大量繁殖的钩端螺旋体及其死亡后释放出的代谢产物及毒素等有关
C. 与其能分泌外毒素有关
D. 与其能分泌溶组织酶有关
E. 与其能引起机体的过敏反应有关
【单选题】
下列出疹性传染病最早出疹的疾病是___
A. 麻疹
B. 天花
C. 猩红热
D. 伤寒
E. 水痘
【单选题】
某传染病在一个较小的范围内短时间突然出现大批同类病例称为___
A. 流行
B. 大流行
C. 散发
D. 暴发
E. 其余选项都是
【单选题】
自然疫源性传染病主要是指___
A. 以虫媒为传染媒介的传染病
B. 所有地方性传染病都是自然疫源性疾病
C. 以野生动物为主要传染源的动物性传染病
D. 以家畜家禽为主要传染源的传染病
E. 凡是动物源性传染病都是自然疫源性疾病
【单选题】
人体能对抗再感染的主要原因是___
A. 非特异性免疫功能
B. 特异性免疫功能
C. 预防用药
D. 注射疫苗
E. 增强体质
【单选题】
以下哪项是钩端螺旋体病的病理变化基础___
A. 肺毛细血管出血
B. 急性肝功能不全
C. 急性肾功能不全
D. 播散性血管内凝血
E. 全身毛细血管中毒性损害
【单选题】
钩端螺旋体病在病程缓解后的3～4天，可能再次出现发热的原因是___
A. 再燃
B. 复发
C. 先后两批病原体侵入
D. 青霉素治疗后反应
E. 迟发型变态反应
【单选题】
下列哪项不是钩端螺体病后的并发症___
A. 后发热
B. 虹膜睫状体炎
C. 反应性脑膜炎
D. 肾损害
E. 闭塞性脑动脉炎
