喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。_答案

【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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相关试题

【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

关于淋巴结，描述正确的是：___

A. 成群分布

B. 多沿血管分布

C. 新鲜时呈灰红色

D. 椭圆形小体

E. 以上都是

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【单选题】

乳腺癌，最先转移的淋巴结是：___

A. 腋淋巴结

B. 颈外侧淋巴结

C. 胸骨旁淋巴结

D. 肺门淋巴结

E. 纵膈淋巴结

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【单选题】

关于脾，说法错误的是：___

A. 位于左季肋区

B. 长轴与第10肋一致

C. 正常情况下载左肋骨下可被触及

D. 分为膈面和脏面

E. 有滤血和储血的功能

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【单选题】

角膜___

A. 富有感觉神经末梢

B. 富含血管

C. 占眼外膜的前1/4

D. 屈度较小

E. 占眼外膜的前1/5

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【单选题】

眼的屈光装置不包括___

A. 角膜

B. 晶状体

C. 玻璃体

D. 房水

E. 瞳孔

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【单选题】

关于晶状体的描述，错误的是___

A. 位于虹膜与玻璃体之间

B. 不含血管和神经

C. 无色透明有弹性

D. 形如双凸透镜

E. 没有折光作用

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【单选题】

关于眼球壁的描述，错误的是___

A. 虹膜中央为瞳孔

B. 中膜肥厚部分为睫状体

C. 脉络膜没有血管

D. 睫状体有调节晶体凸度的作用

E. 视网膜可分虹膜部和视部

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【单选题】

眼前房与后房的分界是___

A. 虹膜

B. 脉络膜

C. 睫状体

D. 晶状体

E. 玻璃体

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【单选题】

房水产生于___

A. 睫状体

B. 虹膜

C. 玻璃体

D. 晶状体

E. 巩膜

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【单选题】

感受强光的细胞是___

A. 视锥细胞

B. 视杆细胞

C. 节细胞

D. 色素上皮细胞

E. 双极细胞

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【单选题】

感光和辨色最敏锐的部位是___

A. 视神经乳头

B. 角膜

C. 虹膜

D. 黄斑中央凹

E. 晶状体

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【单选题】

角膜内含有：___

A. 毛细血管

B. 感觉神经末梢

C. 色素细胞

D. 毛细淋巴管

E. 视细胞

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【单选题】

沟通眼球前、后房的结构是：___

A. 虹膜角膜角

B. 巩膜静脉窦

C. 泪点

D. 瞳孔

E. 眼静脉

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【单选题】

产生房水的结构是：___

A. 睫状体

B. 晶状体

C. 泪腺

D. 眼房

E. 玻璃体

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【单选题】

能调节晶状体曲度的肌是：___

A. 眼轮匝肌

B. 提上睑肌

C. 瞳孔开大肌

D. 睫状肌

E. 瞳孔括约肌

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【单选题】

关于视网膜视部神经层的描述，正确的是___

A. 视锥和视杆细胞位于视网膜内层

B. 视锥细胞能感受弱光和颜色

C. 视杆细胞能感受强光

D. 双极细胞将神经冲动传导至外层的神经节细胞

E. 神经节细胞的轴突向视神经盘处汇集，构成视神经

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【单选题】

不属于眼球屈光装置的结构是___

A. 角膜

B. 房水

C. 晶状体

D. 玻璃体

E. 巩膜

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【单选题】

房水和房水循环，错误的是___

A. 为无色透明液体，有折光作用

B. 房水可维持正常的眼内压

C. 房水由睫状体产生，充填于眼前房

D. 眼前房和眼后房的压力大致相等

E. 房水循环受阻可导致眼内压增高

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【单选题】

晶状体描述，错误的是___

A. 位于虹膜后方、玻璃体的前方

B. 呈双凸透镜状，无色透明，有丰富的血管和神经

C. 晶状体外面包以具有高度弹性的晶状体囊

D. 晶状体实质由平行排列的晶状体纤维所组成

E. 晶状体若因疾病或创伤而变混浊，称为白内障

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【单选题】

玻璃体描述，错误的是___

A. 填充于晶状体与视网膜之间

B. 是无色透明的胶状物质

C. 玻璃体前面称玻璃体凹

D. 玻璃体对视网膜起支撑作用

E. 若玻璃体混浊，不影响视力

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【单选题】

有感光辨色能力的细胞是：___

A. 节细胞

B. 视锥细胞

C. 色素细胞

D. 双极细胞

E. 视杆细胞

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【单选题】

关于中央凹的描述正确的是：___

A. 位于视神经盘的鼻侧

B. 为视锥细胞最密集处

C. 仅能感受弱光，无辨色能力

D. 视神经由此穿过

E. 视网膜中央动脉由此穿入

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【单选题】

哪种感受器不是特殊感受器?___

A. 视觉感受器

B. 听觉感受器

C. 嗅觉感受器

D. 味觉感受器

E. 痛觉感受器

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【单选题】

关于虹膜的描述，错误的是___

A. 瞳孔是位于虹膜中央的圆形的孔

B. 角膜与虹膜之间的间隙为眼前房

C. 虹膜把眼房分为较大的前房和较小的眼后房

D. 营养的获得完全由房水供应

E. 人虹膜的颜色取决于色素的多少，有种族差异

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【单选题】

睫状体描述，错误的是___

A. 位于巩膜与角膜移行部的内面

B. 睫状肌收缩与舒张，可调节晶状体的曲度

C. 睫状体内的平滑肌受副交感纤维支配

D. 睫状体无血管，营养由房水供应

E. 睫状体有产生房水的作用2

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【单选题】

关于脉络膜的描述哪项错误___

A. 占中膜的后1/3

B. 富含血管

C. 与巩膜疏松相连

D. 与色素上皮层紧贴

E. 营养眼球内组织并吸收眼内的分散光线

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【单选题】

关于视网膜的描述，错误的是___

A. 视网膜视部全都有感光能力

B. 睫状体和虹膜部无感光作用

C. 视网膜视部最大、最厚，附于脉络膜的内面

D. 视神经乳头在视神经起始处

E. 视网膜分为虹膜部、视部

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【单选题】

黄斑的正确描述是___

A. 它位于视神经盘的颞侧约3.5mm稍下方的

B. 它位于视神经乳头

C. 它位于视神经盘

D. 它位于视网膜脉络膜部

E. 黄斑中央凹0.5mm范围内无血管分布

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【单选题】

以下哪个结构无血管供应___

A. 眼球外肌

B. 眼睑

C. 结膜

D. 泪器

E. 角膜

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【单选题】

关于角膜描述不正确的是___

A. 角膜占外膜的前1/6无色透明

B. 角膜炎或溃疡，可致角膜混浊，但不影响视觉

C. 富有感觉神经末梢，由三叉神经的眼支支配

D. 角膜具有屈光作用

E. 无血管

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【单选题】

关于眼球壁的描述不正确的是___

A. 角膜富有感觉神经末梢，感觉灵敏

B. 血管膜有丰富的血管和色素

C. 虹膜内含有两种平滑肌

D. 角膜内有丰富的神经血管分布

E. 巩膜与视神经鞘的外膜相继连

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【单选题】

关于巩膜，不正确的是___

A. 占外膜的后5/6，质地厚而坚韧，不透明

B. 后方与视神经的硬膜鞘相续

C. 动眼神经的躯体运动纤维穿人眼球内

D. 在巩膜与角膜交界处称为角巩膜缘

E. 巩膜静脉窦是房水流出通道

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【单选题】

眼副器不包括___

A. 眼球外肌

B. 眼睑

C. 结膜

D. 泪器

E. 房水

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【单选题】

视网膜感光和辨色最敏锐的部位是：___

A. 视神经盘

B. 视网膜虹膜部

C. 黄斑中央凹

D. 视网膜视部

E. 视乳头

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【单选题】

关于前庭蜗器的描述，错误的是___

A. 听觉感受器和位觉感受器位于内耳

B. 外耳和中耳是声波的传导装置

C. 听器是感受声波刺激的感受器

D. 位觉器可感受头部位置变动的刺激

E. 听感受器和位觉感受器位于中耳

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【单选题】

关于中耳的描述，错误的是___

A. 中耳由鼓室、咽鼓管、乳突窦和乳突小房组成

B. 大部分位于颞骨岩部内，为含气的不规则的小腔道

C. 中耳外借鼓膜与外耳道相隔

D. 内借封贴于前庭窗和蜗窗等的结构与内耳相毗邻

E. 向前借咽鼓管通向口咽部

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【单选题】

关于鼓膜的描述错误的是___

A. 构成鼓室外侧壁的大部分

B. 位于外耳道与鼓室之间，与外耳道底约成45°~50°的倾斜角

C. 婴儿鼓膜更为倾斜，几乎呈水平位

D. 鼓膜边缘附着在颞骨鼓部和鳞部；鼓膜周缘较厚

E. 鼓膜中心向内凹陷，称鼓膜脐，为砧骨柄末端附着处

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【单选题】

关于鼓室的描述，错误的是___

A. 上壁：由鼓室盖构成，中耳疾患可能侵犯此壁，引起耳源性颅内并发症

B. 下壁是颈静脉壁，借一薄层骨板将鼓室与颈静脉窝内颈静脉球分隔

C. 后壁为颈动脉壁，有咽鼓管开口

D. 内侧壁：为迷路壁，是内耳蜗部的外侧壁

E. 后壁为乳突壁，鼓室借乳突窦向后通人乳突内的乳突小房

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【单选题】

咽鼓管描述，错误的是___

A. 咽鼓管连通鼻咽部与鼓室，长3.5~4.0cm

B. 咽鼓管使鼓室的气压与外界的大气压相等，以保持鼓膜内、外的压力平衡

C. 咽鼓管前内侧为软骨部，约占咽鼓管长度的2/3

D. 咽鼓管后外侧的软骨部，约占咽鼓管长度的2/3

E. 小儿咽鼓管短而宽，接近水平位，故咽部感染可经咽鼓管侵入鼓室

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【单选题】

关于内耳的描述正确的是：___

A. 位于内耳门与内耳道底之间

B. 包括骨迷路和膜迷路两部分

C. 内、外淋巴可通过蜗孔相互流通

D. 球囊为听觉感受器所在之处

E. 蜗管是位置觉感受器所在之处

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