【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
CCD188、项目经理已经完成一个项目主要可交付成果的批准流程，项目经理现在需要为关键干系人编写产品质量和项目绩效的相关报告，项目经理应该使用什么来编写这些报告？___
A. 质量测量指标和项目可交付成果
B. 质量检查报告和经验教训知识库
C. 质量控制测量结果和工作绩效信息
D. 数据分析和工作绩效数据
【单选题】
CCD189、一位经验丰富的项目经理加入一家新公司，并参与一个大型的全球项目，该项目已经运行多年，项目经理希望了解其预期结果，项目经理应该参考哪一份文件？___
A. 商业论证
B. 项目管理计划
C. 需求管理计划
D. 效益管理计划
【单选题】
CCD190、在成功交付一个项目后，项目经理注意到在项目过程中报告和解决的一些问题与其他项目中遇到的问题类似。项目经理应该怎么样做才能提高未来效率？___
A. 查阅组织过程资产以进行未来项目规划
B. 获得项目发起人的反馈
C. 针对类似项目对此项目进行标杆对照
D. 与团队开会，以审查，记录和沟通经验教训
【单选题】
CCD191、两家软件供应商的延迟导致满足截止日期的测试时间减少，对交付日期的任何影响都是不允许的，因为在项目结束后所有项目资源将被分配到其他任务上，项目经理应该怎么做？___
A. 增加资源进行测试，直到达到适当的质量标准
B. 计划交付项目，而不完成这两个供应商的测试
C. 创建一个变更请求来增加完成测试所需的资源
D. 与导致延迟的供应商协商，提供额外的测试资源来满足截止日期
【单选题】
CCD192、一个复杂的项目包括来自于不同部门的的团队，一个项目经理和一个供应商，哪一份文件有助于避免工作重叠冲突？___
A. 组织过程清单
B. 责任分配矩阵
C. 活动清单
D. 工作分解结构
【单选题】
CCD193、一个新产品开发项目的项目经理希望确保有措施来防止执行未经批准的工作，如果没有这些措施，项目范围会发生什么？___
A. 范围扩大
B. 范围蔓延
C. 范围包含
D. 范围累积
【单选题】
CCD194、一个相关方请求对项目进行变更，项目经理希望避免浪费变更控制委员会的时间，因此他们自行批准变更。若要确保他们能够批准这项变更，项目经理应该怎么做？___
A. 与所有相关方一起审查变更
B. 确认变更不会影响项目基准
C. 实施前获得客户的批准
D. 在做出决定之前请求所有相关方进行投票
【单选题】
CCD195、一家公司授权一个新项目来扩展其产品组合。发起人告知项目经理该项目的重要性，并说它必须在第一次尝试上取得成功，它是公司的新领域，他们必须开发更多关于新产品的知识。既然公司不能犯错误，应该采用什么样的风险策略？___
【单选题】
CCD196、在产品的计划开发周期结束时，一位资源指出，一个小的优化将会增加最终用户的价值，项目经理批准了这项变更，但产品的一个安全问题导致意外延迟。在这种情况下，项目经理事先应该首先做什么？___
A. 提交变更请求
B. 与发起人一起审查变更
C. 遵守变更管理计划
D. 组织一次变更控制委员会会议
【单选题】
CCD197、在审查一个长期项目期间，相关方对项目经理关于项目绩效已随时间提升的汇报表示认同。他们要求提交详细的报告。项目经理应该怎么做？___
A. 完成趋势分析，并报告结果
B. 确定SPI以判断团队工作绩效
C. 计算ETC以显示可能的新的完工日期
D. 执行偏差分析，并报告结果
【单选题】
CCD198、一个项目团队正在使用敏捷的方法来开发一个复杂系统，公司不希望帮助他们测试，因为他们认为测试不是他们的责任。项目经理应该如何鼓励公司同意进行初步审查或测试？___
A. 使用行为驱动开发的方式进行商业审查
B. 使用执行、负责、咨询和知情图向管理层说明这一情况
C. 建议测试团队完成所有测试
D. 建议质量控制团队为公司进行测试研讨会
【单选题】
CCD199、一个公司因为结构重组导致项目团队的变化，项目经理此时应该怎么做？___
A. 同团队成员一起核实商业论证
B. 参考组织结构分解图
C. 执行相关方分析
D. 同团队成员和发起人一起回顾项目需求
【单选题】
CCD200、一个项目的主要开发人员今天有工作活动到期，但没有请假就缺席，这导致发生进度偏移风险，必须更新哪项文件？___
A. 风险登记册
B. 问题日志
C. 经验教训登记册
D. 物质资源分配
【单选题】
CCE1、项目中途，发起人想要改变交付进度计划，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 确定这对项目关键路径的影响
B. 将其添加到问题日志中
C. 提出一项变更请求
D. 使用进度压缩技术
【单选题】
CCE2、项目经理注意到正在构建的系统存在多个质量问题，项目经理应该使用什么来跟踪这些问题的解决方案？___
A. 变更控制过程
B. 质量分析
C. 风险审查
D. 问题日志
【单选题】
CCE3、一位之前未识别到的相关方报告说，他们的职能领域受到很大影响，但没有持续通知他们关键项目的状态，项目经理首先应该做什么？___
A. 审查项目的沟通方法
B. 检查并更新相关方登记册
C. 立即和该相关方开会确认
D. 审查并更新沟通管理计划
【单选题】
CCE4、项目团队成员遗漏可交付成果。若要解决这个问题，项目经理首先应该做什么？___
A. 收集由团队执行的活动和相关信息
B. 将工作委托给高级团队成员，让其担任主管
C. 将所有团队成员的工作分成相等的部分
D. 提供培训，以便团队成员可以处理额外的工作
【单选题】
CCE5、在项目执行阶段，批准了一项监管法律，责令立即遵守，这项法律将影响项目的范围，进度和成本，项目经理首先应该做什么？___
A. 减轻风险
B. 更新项目管理计划
C. 将问题升级上报给高级管理层
D. 开始变更请求过程
【单选题】
CCE6、项目发起人指示项目经理立即开始一个工期非常紧迫的关键项目，项目经理首先应该怎么做？___
A. 与所有部门一起开会，以获得他们的认同与支持
B. 询问发起人该项目得如何获得资金支持
C. 收集初始需求以创建项目章程
D. 起草项目进度计划以确定截止期限是否可行
【单选题】
CCE7、一家公司正在建设一栋新建筑，该建筑与两年前建造的另一栋建筑具有相同特点，项目发起人需要审查新项目的现金流，以避免上一个项目发生的问题。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 审查上一份项目章程
B. 检查上一个项目的经验教训
C. 制定新的商业论证
D. 与上一个项目的项目经理沟通
【单选题】
CCE8、你所负责的项目正在执行过程中，一个团队成员找到你，询问关于他的职责和工作，因为他不知道如何去完成工作。项目经理应该给他看什么？___
A. 责任分配矩阵
B. 人员配备管理计划
C. 项目管理计划
D. 项目组织机构图
【单选题】
CCE9、你是一个商业写字楼建设项目的项目经理。你知道政府部门发布的相关建筑法规、消防法规等，都是你开展质量管理工作的重要依据。你必须保证项目质量计划符合相关法规的要求。这些法规将产生什么作用？___
A. 是规划质量管理过程的输入
B. 有助于进行质量管理革新
C. 会导致项目质量成本的上升
D. 有助于楼房建设质量的优化
【单选题】
CCE10、一个产品开发项目的第一阶段已经完成，项目团队已经准备好移交给执行阶段的团队，在进入第二阶段之前，项目经理应该做什么？___
A. 请职能经理重新分配团队成员
B. 召开经验教训会议
C. 获得发起人的批准并通知相关方
D. 获得开交付成果的正式验收
【单选题】
CCE11、项目经理的上一个项目曾在范围管理方面遇到麻烦，发起人疲于审批范围变更，而范围变更进而又引发了一系列严重问题。在总结了这个教训之后，项目经理在本项目上应该怎么做?___
A. 建议发起人保留对范围变更的审批权力
B. 建议由自己和发起人共同对范围变更进行审批
C. 建议发起人授权变更控制委员会(CCB)对范围变更进行审批
D. 建议发起人授权项目管理团队对范围变更进行审批
【单选题】
CCE12、在项目实施过程中，营销部门通知项目经理说，产品的市场需求已经发生变化，之前未曾预料到这些变化，可能会显著影响潜在的销售数量，并可能影响项目范围。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 规划风险应对，并更新风险登记册
B. 应用预测方法
C. 计划使用应急储备并更新风险减轻计划
D. 使用挣值管理方法
【单选题】
CCE13、项目经理正在管理一个软件开发项目的执行工作。在执行过程中，发生了一个风险应对计划中没有包括的风险。项目经理应该怎么做？___
A. 使用应急储备来解决风险的后果
B. 把风险的实际情况报告给管理层
C. 召开团队会议讨论权变措施
D. 不理会这个风险，既然计划中没有包括
【单选题】
CCE14、在编制人力资源计划时，项目经理发现来自职能部门的一名成员需要经过3天的培训，才能具备某种特定的技能，来完成某个特定的工作包。由于专业的限制，项目团队中没有其他人可以替代该成员。项目经理应该怎么做？___
A. 在项目进度计划中增加3天时间
B. 要求他利用业余时间完成这3天的培训
C. 把该培训作为项目工作之一，加入项目计划中，并进行风险分析
D. 要求用一个不需培训的成员来替换该成员
【单选题】
CCE15、随着项目管理方法的应用，更多的项目走向成功，但是仍然有不少项目是失败的。很多项目失败的根本原因，实际上并非是难以解决的技术问题，也不是不可控制的外力，而是不良的项目管理实践或有缺陷的项目管理系统。以下哪项不是项目失败的主要原因?___
A. 项目经理的项目管理经验不足
B. 没有做好项目计划
C. 没有充分收集相关方的需求
D. 忽视平衡各种相互制约的因素
【单选题】
CCE16、项目实施中，项目业主通常有权在项目工作结束前指令进行工作范围变更。如果业主在项目将要结束时突然口头要求承包商进行某范围变更，且坚持不发布书面变更令。这种情况下应该怎么做？___
A. 实施该变更的成本将全部由业主承担
B. 业主应在变更实施之前支付一半的成本，在变更完成之后再支付另一半
C. 承包商将承担与该变更有关的全部风险
D. 如果变更不大，承包商应该实施该变更
【单选题】
CCE17、一名项目经理被委任到正在执行的工程项目上。刚上任不久，他发现负责与客户沟通的玛丽经常抱怨客户对报告太挑剔，经常要求她对报告返工。项目经理应该首先做什么？___
A. 对玛丽进行报告编写技能的培训
B. 向客户了解不满和要求
C. 告诉客户不要太挑剔
D. 让更能干的团队成员替代玛丽编写报告
【单选题】
CCE18、你负责管理某新产品开发项目。高级管理层已经签发项目章程，批准项目计划。项目进度和预算都于十分紧张，质量要求也很高。在项目执行阶段，项目相关方一直通过项目沟通计划所规定的方法了解项目进展情况。项目的范围、进度.、成本和质量都符合项目计划的要求。突然，你得知整个项目有可能被取消，因为开发的产品完全无法接受。导致这种情况的原因是什么？___
A. 没有识别出某个关键项目相关方
B. 项目相关方误解了项目执行情况
C. 高级管理层不再支持项目
D. 项目遇到了技术上的重大难题
【单选题】
CCE19、某停车场能容纳1000辆车。停车场业主刚刚启动一个改造项目，以便升级车辆进出管理系统和停车引导系统。为了确保项目成功实施，必须记录详细的需求。作为项目经理应该怎么做?___
A. 鼓励项目相关方尽早参与进来
B. 根据需求确定项目目标
C. 对需求变化进行实时监控
D. 定期召开项目状态评审会议
【单选题】
CCE20、在竞价和潜在卖方评估阶段，客户认为潜在卖方所建议的团队成员不符合合作性要求，并要求替换不合格人员。作为潜在卖方的项目经理，应该怎么做?___
A. 接受客户的要求，把客户认为合格的人放人这个团队中
B. 会见客户，就受质疑人员的能力进行磋商，以确定是否要替换他们
C. 不采取任何措施，因为选择谁在这个项目中工作是卖方的事，与其他人无关
D. 你知道受质疑的人有能力承担这个工作，因此你依旧把他们放入团队中
【单选题】
CCE21、在执行管道项目的过程中，管道施工承包商提出使用某种更高级的材料而不改变项目工期和成本目标。在此项改变得到批准后，应该更新哪个文件？___
A. 采购工作说明书
B. 合同工作分解结构
C. 质量管理计划
D. 过程改进计划
【单选题】
CCE22、作为一个有经验的项目经理，你知道监控工作贯穿从项目启动到收尾的全过程。你也知道，项目监控的重要目的是要在还有时间解决问题时发现问题。下列哪个工具最有利于你在还有时间解决问题时发现问题?___
A. 因果图
B. 帕累托图
C. 散点图
D. 控制图
【单选题】
CCE23、在项目上，项目经理带领团队运用头脑风暴法完成了风险识别工作。其中有一个风险，大家都认为发生的可能性很小，但万一发生会有很严重的影响。对这个风险，应该采用什么方法加以监控?___
A. 帕累托图
B. 控制图
C. 散点图
D. 鱼骨图
【单选题】
CCE24、一个软件开发项目的项目章程已经批准，项目经理召集会议准备项目管理计划，项目经理得知开发团队成员对他们的角色和职务感到困惑，项目经理应该事先做什么？___
A. 创建一份相关方登记册
B. 分享工作分解结构
C. 审查沟通管理计划
D. 制定资源管理计划
【单选题】
CCE25、项目被认为处于失控状态，原项目经理已经辞职，新项目经理被要求核实项目当前的质量水平并采取纠正措施，项目经理首先应当怎么做?___
A. 审核项目管理计划
B. 制订风险应对计划
C. 着手绘制控制图
D. 和团队开会讨论
【单选题】
CCE26、在高科技产品开发中，为了保证产品成功，在产品最终定型之前，通常要进行大量的测试工作。这种做法被认为是高科技产品开发项目风险管理的有效方法，尽管增加测试会增加项目成本。这属于哪种风险应对策略?___
A. 风险接受
B. 风险转移
C. 风险规避
D. 风险缓解
【单选题】
CCE27、你所在的公司主要生产方便面。你们的产品一直很受消费者的欢迎，更没有出现任何与食品安全有关的质量问题。但是，最近一个月，你们已经接到三次关于质量问题的消费者投诉，说是在食用方便面之后发生腹泻。被消费者投诉的产品，是一种新型的产品，其中有一种新的调味品。它是通过一条专门的作业线添加的。公司高级管理层任命你领导一个团队来调查所发生的问题。你和你的团队决定使用以下哪一种技术?___
A. 实验设计
B. 控制图
C. 流程图
D. 帕累托图
