【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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【单选题】
___可直接转为闲置物资办理入库。
A. 退运物资
B. 应急物资
C. 工程余料
D. 工程结余物资
【单选题】
经鉴定已无使用价值的，按照___处理；有使用价值的，继续按______管理。
A. 闲置物资，报废物资
B. 报废物资，闲置物资
C. 报废物资，项目物资
D. 报废物资，储备物资
【单选题】
对于出库后库存___正常水平的定额物资，应及时_____、采购补充，保证其库存维持在正常水平。
A. 高于；记录
B. 低于；上报
C. 高于；上报
D. 低于；记录
【单选题】
储存精密仪表、仪器、忌潮物资的库房应___。
A. 密封干燥或恒温
B. 做好防氧化
C. 垫放平稳，不得超高堆放，防止撞击
D. 露天
【单选题】
报废物资出库，应根据中标通知书或成交确认书，与买受人签订报废物资买卖合同后，采用___方式完成报废出库工作。
A. 先收款，后出库
B. 先出库，后收款
C. 先入库，后收款
D. 先收款，后入库
【单选题】
___是指当发现入库差错或需要冲销暂估价入库时，对原入库数据进行冲减的过程。
【单选题】
配网抢修物资按照城区（市区）___小时，农村（郊区）_____小时，偏远山区______小时配送时效配送。
A. 2,3,5
B. 2,3,6
C. 2,4,6
D. 1,3,5
【单选题】
报废物资处置工作中，报废物资价值评估报告由___单位编制。
A. 物资部
B. 财务部
C. 财务委托中介结构
D. 供电局
【单选题】
各分子公司应根据各地市局库容量，定期集中批量处置本单位报废物资，原则上每半年至少处置___次。
【单选题】
工程结余物资和工程余料按___入账。
A. 物资市场价值
B. 原账面价值
C. 账面净值计价
D. 物资账面余额
【单选题】
物资部门对达到___轮换年限（特殊情况，可适当调整时间）的储备物资列入轮换计划清单范围，轮换计划清单经部门审核后，发至相应专业部门安排利用计划，并将清单物资纳入物资需求申报阶段平衡利库范围。
A. 三分之二
B. 四分之三
C. 五分之四
D. 使用或存储年限超过
【单选题】
以下哪项不属于逆向物资鉴定报告应明确的信息___
A. 鉴定结果
B. 使用方式、使用价值、账面价值
C. 出入库时间
D. 允许存放的期限
【单选题】
报废手续包括___
A. 报废物资清册、资产损失报告（若存在资产损失）
B. 鉴定报告及审批表、报废物资转让审批表、
C. 经财务部门核算的报废物资入库价值、报废物资转让审批表
D. 以上均是
【单选题】
报废物资办完报废审批手续后（报废审批手续应明确入库价值），相关部门向物资部门移交报废审批手续的同时，提前___个工作日提出入库申请。
【单选题】
分子公司财务部对报废评估申请进行审核，并在审核无误后___个工作日内组织完成有关资价值评估并报公司财务部备案。
【单选题】
计量表计退运后，允许物资使用管理部门将退运表计暂存在仓库待鉴定区，存放时间不超过___个抄表周期
【单选题】
退役物资（资产）在未完成鉴定前由___部门负责回收、保管；工程余料、工程结余物资在未完成鉴定前由________部门负责回收、保管。
A. 物资使用管理、项目管理
B. 财务、项目管理
C. 物资、生产设备管理
D. 物资使用管理、基建
【单选题】
以下哪项不属于报废物资处理需注意的事情。___
A. 符合安全、质量和环境的要求
B. 防止出现重复使用
C. 提高出库频率
D. 防止污染环境现象
【单选题】
闲置物资管理的原则不包括___。
A. 分级管理
B. 平衡利库
C. 调剂优先
D. 量化考核
【单选题】
闲置物资管理应遵循___的原则。
A. 滚动鉴定、分级管理、调剂优先、量化考核
B. 统筹管理、分级处理、程序规范、公开公平
C. 速度第一、效率优先、多种储备、综合利用
D. 监控节点、动态评价、量化考核
【单选题】
闲置物资无法在本单位范围内再利用的，可按照有关规定，由___负责实施产权转让
A. 物资使用管理部门
B. 物资管理部门
C. 物资使用部门
D. 项目设计院
【单选题】
闲置物资再利用遵循的原则是___。
A. 内部消化为主、统筹调剂为辅
B. 内部消化为辅、统筹调剂为主
C. 外部消化为主、统筹调剂为辅
D. 内部消化为主、统一分配为辅
【单选题】
《中国南方电网有限责任公司物资管理规定》逆向物资分为___
A. 闲置物资和报废物资
B. 退运物资和报废物资
C. 工程余料和工程结余物资
D. 闲置物资和退运物资
【单选题】
某单位办理退役设备入库工作，以下哪项不是物资部门的职责？___
A. 组织鉴定
B. 入库办理
C. 闲置设备统计评价
D. 入库后闲置设备的调拨
【单选题】
物资部门根据储备物资补货需求，可将闲置物资转为___。
A. 储备物资
B. 定额物资
C. 项目物资
D. 补货物资
【单选题】
根据《中国南方电网有限责任公司逆向物资管理办法》规定，以下选项正确的是___
A. 工程结余是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资
B. 工程余料物资是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资
C. 退役物资（资产）是指在生产经营中因磨损、损坏、技术更新、工程拆除（含灾害抢修）、严重污染环境或按上级有关规定等原因退出使用的物资（资产）
D. 闲置物资是指经鉴定未丧失其应具备的使用功能，但已不再使用的逆向物资
【单选题】
退役设备拆除后，项目管理部门根据回收损失标准判定是否足额回收，如出现差异，项目管理部门应编制___，经本单位领导审批后，抄送财务部门。
A. 回收报告
B. 拒收请示
C. 差异报告
D. 设备拆除说明
【单选题】
对于需要修复的闲置设备，设备专业管理部门在修复后___个工作日内进行入库登记。
【单选题】
物资部门应建立闲置物资信息共享平台，按照“内部消化为主、统筹调剂为辅”的原则，在___阶段强制平衡利库。
A. 项目立项
B. 需求申报
C. 调拨
D. 配送
【单选题】
各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的___编制，______物资归集在一二级仓库储备，满足效率效益原则。
A. 常用物资、高周转率
B. 常用物资、低周转率
C. 不常用物资、高周转率
D. 不常用物资、低周转率
【单选题】
各专业应结合物资品类优化结果，遵循___的原则，提出并优化清单，减少储备物资种类。
A. 互换性和通用性
B. 互换性和针对性
C. 互换性
D. 通用性
【单选题】
根据《中国南方电网有限责任公司仓储配送管理办法》，储备定额（定额）是指___的存储数量标准，即最高储备量、安全库存、重购线及重购量。
A. 备品备件
B. 生产运维
C. 救灾应急
D. 就低不就高
【单选题】
物资部门对照定额核查实际储备，按照___原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划
A. 定额存储、动态补仓
B. 多种方式、定额存储
C. 定额存储、综合利用
D. 动态补仓、综合利用
【单选题】
协议储备轮换年限在储备协议中约定，由___负责轮换
A. 物资部门
B. 专业部门
C. 供应商
D. 物资部门或供应商
【单选题】
储备方式应优先采用___方式，不能满足供应时效要求的采用_______方式。
A. 自购储备、协议储备
B. 协议储备、自购储备
C. 协议储备、协议储备
D. 自购储备、自购储备
【单选题】
各专业部门在公司储备清单范围提出储备定额需求，内容包括___
A. 物资编码、型号规格
B. 需求数量、供应时效、单一来源物资的供应商名称
C. 轮换年限、适用范围、相关订货技术规范
D. 以上均是
【单选题】
物资部门根据什么因素编制本级统筹储备的储备定额。___
A. 储备定额需求
B. 综合仓库层级及急救包设置
C. 配送能力、历史用量统计
D. 以上均是
【单选题】
一级仓（区域仓）采取___方式，储备库存达到定额_____时按_____编制补货计划。
A. 定期补货、重购量、重购线
B. 定量补货、重购量、重购线
C. 定期补货、重购线、重购量
D. 定量补货、重购线、重购量
【单选题】
储备物资是指公司为满足生产、经营、抢险、抢修等需要，实行___存储的物资。
【单选题】
协议储备是指供应商依照协议储存物资但所有权属于___的储备方式。
A. 需求部门
B. 物资部门
C. 供应商
D. 施工单位
