【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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【单选题】
全面构建我国信息安全人才体系是国家政策、组织机构信息安全保障建设和信息安全有关人员自身职业发展三方面的共同要求。“加快信息安全人才培训，增强全民信息安全意识”的指导精神，是以下哪一个国家政策文件提出的？___
A. 《国家信息化领导小组关于加强信息安全保障工作的意见》
B. 《信息安全等级保护管理办法》
C. 《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》
D. 《关于加强政府信息系统安全和保密管理工作的通知》
【单选题】
认证中心（CA）的核心职责是_____。___
A. 签发和管理数字证书
B. 验证信息
C. 公布黑名单
D. 撤销用户的证书
【单选题】
射线辐射成像技术在高速公路上适用于_______。___
A. 绿色通道车辆快速验货
B. 小客车安全检查
C. 大客车安全检查
D. 小客车人员高清抓拍
【单选题】
根据“十三五”发展规划，按交通运输部的统一要求全省高速公路联网电子不停车收费（ETC）系统的密码算法将由当前算法迁移至_______。___
A. 普通密码算法
B. 进口密码算法
C. 国产密码算法
D. 高级密码算法
【单选题】
“十三五”建设目标要实现监控视频数字高清率达到_______，高速公路重点路段动态监测覆盖率达到_______。___
A. 100%，100%
B. 90%，90%
C. 100%，90%
D. 90%，100%
【单选题】
根据《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》规定，信息采集采用的摄像头必须至少为百万像素镜头，对于分辨率最高支持1080p的摄像机，其解像能力应不低于 像素,宜不低于 像素。___
A. 200万、400万
B. 200万、200万
C. 200万、300万
D. 300万、300万
【单选题】
《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的存储系统分为 存储域和 存储域两部分。___
A. 前端、中心
B. 前端、终端
C. 终端、中心
D. 前端、中间件
【单选题】
《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的录像回放应支持 倍速和 倍速回放。___
A. 2X/4X/8X/16X、1/4X 1/8X
B. 2X/4X/8X/16X、1/2X 1/4X 1/8X
C. 2X/4X/8X/16X、1/2X 1/4X
D. 4X/8X/16X、1/2X 1/4X 1/8X
【单选题】
《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的标清视频编码设备的分辨率应支持 、 或 。___
A. 352×288（2CIF）、704×576（4CIF）、720×576（D1）
B. 352×288（4CIF）、704×576（8CIF）、720×576（D1）
C. 352×288（CIF）、704×576（2CIF）、720×576（D1）
D. 352×288（CIF）、704×576（4CIF）、720×576（D1）
【单选题】
《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的高清视频编码设备中支持的参考帧个数不宜超过 个。___
【单选题】
《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的通信协议结构中，各级平台通信接口进行监控信息传输及控制时应分别通过 以及 传输。___
A. 视频/音频流通道、信令/控制通道
B. TCP/UDP 、IP
C. 高清视频信号通道、量子通信网络
D. 模拟信号、数字信号
【单选题】
编码设备技术要求中规定截图通过 协议上传至指定服务器。___
A. RTP
B. RTSP
C. FTP
D. SIP
【单选题】
的相关规定。___
A. 交通运输部2012年第3号公告《高速公路网运行监测与服务暂行技术要求》
B. 交通运输部2012年第3号公告《高速公路监控系统技术要求》
C. 交通运输部2012年第5号公告《高速公路监控系统技术要求》
D. 交通运输部2012年第5号公告《高速公路网运行监测与服务暂行技术要求》
【单选题】
根据《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》规定，以下信息采集设备性能参数描述，正确的是 。___
A. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.02Lux和在最低光照强度为0.002Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像；
B. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.002Lux和在最低光照强度为0.0002Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像；
C. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.05Lux和在最低光照强度为0.005Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像；
D. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.005Lux和在最低光照强度为0.0005Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像。
【单选题】
《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的叠加字符的内容包括： 、位置信息等基本信息，建议叠加通道、单位等辅助性信息。___
A. 空间信息
B. 时间信息
C. 通信协议
D. 传输协议
【单选题】
低速动态称重系统的速度为______。___
A. 5km/h以下
B. 10km/h以下
C. 15km/h以下
D. 20km/h以下
【单选题】
收费系统的最小基本单位是_______。___
A. 收费车道
B. 收费站
C. 收费管理中心
D. 收费广场
【单选题】
收费亭防雷接地电阻应_______。___
A. ≤1Ω
B. ≤4Ω
C. ≤10Ω
D. ≤30Ω
【单选题】
车道控制器安全接地电阻为_______。___。
【单选题】
收费电动栏杆臂应贴敷的反光膜为_______。___。
A. 红白相间
B. 黄黑相间
C. 蓝白相间
D. 红黄相间
【单选题】
出口车道每辆小客车平均处理时间为_______。___。
A. ≤4s
B. ≤8s
C. ≤10s
D. ≤14s
【单选题】
发卡设备可靠性测试时，连续读写的测试卡张数为_______。___
A. 100
B. 200
C. 500
D. 1000
【单选题】
省监控中心应能接收各路段分中心上传的有关数据_______实现全省高速公路交通状况的监视。___
【单选题】
根据《电子信息系统机房设计规范》规定，后备柴油发电机的容量应包括 、空调和制冷设备的基本容量、应急照明及关系到生命安全等需要的负荷容量。___
A. 机房设计基本容量
B. UPS的基本容量
C. 所有计算机的基本容量
【单选题】
按照《公路机电系统维护技术指南》（交公便字[2005]330号）要求照明系统的配电和控制设备年完好率不低于____ %。___
【单选题】
根据《河南省高速公路日常病害修复时限要求》车道摄像机应在_______小时内修复或更换。___
【单选题】
高速公路通信机房联合接地电阻必须小于等于_______。___
A. 0.1Ω
B. 1Ω
C. 10 Ω
D. 20Ω
【单选题】
根据《高速公路通信技术要求》，通信机房照明亮度要求为______lx。___
A. ≤300
B. ≥300
C. ≤200
D. ≥200
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》，公路网运行监测与服务系统软件主要包括数据层、支撑层和 ______软件。___
A. 链路层
B. 应用层
C. 物理层
D. 网络层
【单选题】
河南省高速公路主干光缆相邻干线节点间传输光纤数量不低于 4 。___
【单选题】
在标准JTGF80/2-2004《公路工程质量检验评定标准（机电工程）》中数字程控交换系统的工作电压的规定值应为 。___
A. -40V
B. -40~-57V
C. -57V
D. -57~-40V
【单选题】
根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，主干光缆中继段光纤损耗测试标准为 。___
A. 1550nm≤0.25dB/km;1310≤0.38dB/km
B. 1550nm≤0.22dB/km;1310≤0.35dB/km
C. 1550nm＜0.25dB/km;1310＜0.38dB/km
D. 1550nm＜0.22dB/km;1310＜0.35dB/km
【单选题】
根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，下列描述错误的是 。___
A. 受检路段提供主干传输光纤及联网预留光纤4-8芯作为受检光纤
B. 测试抽样办法采用现场随机抽取2芯光纤进行测试
C. 光纤损耗测试采用反向散射法
D. 光纤检测中，不允许更换尾纤、跳纤等以降低测试损耗
【单选题】
根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，每个光缆损耗测试中继段抽取 2 芯作为受检光纤。___
【单选题】
根据《高速公路通信技术要求》省中心设置两个_____，即一个主用，一个备用，为省内高速公路通信网提供同步源，路段通信分中心设置________。___
A. 基准时钟(PRC） 本地网同步供给单元（SSU）
B. 区域基准时钟（LPR） 本地网同步供给单元（SSU）
C. 本地网同步供给单元（SSU）基准时钟(PRC）
D. 基准时钟(PRC）区域基准时钟（LPR）
【单选题】
根据《河南省高速公路日常病害修复时限要求》广域网设备、区间通信光缆故障，应在 小时内修复或更换。___
【单选题】
《消防法》规定因施工等特殊情况需要使用明火作业的，应当按照规定事先办理____，采取相应的消防安全措施。___
A. 备案手续
B. 认证手续
C. 审批手续
D. 认定手续
【单选题】
依据公安部第61号令，企业应当至少 进行一次防火检查。___
A. 每月
B. 每星期
C. 每季度
D. 每年
【单选题】
高速公路机电安全生产作业要坚持 。___
A. 安全第一、预防为主
B. 抓安全、抓效率
C. 生命可贵，安全第一
D. 安全为主，生产为辅
【单选题】
当施工期间遇到交通事故或交通严重阻塞是，应______，并注意防止非施工车辆进入施工封闭区。___
A. 紧急处理事故，疏导交通，并通知交警大队和路政大队
B. 及时通知交警大队和路政大队，共同疏导交通
C. 紧急撤除施工区域，防止交通阻塞
D. 封闭施工区域，防止次生事故的发生
