【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【判断题】
外汇对公存款账户的种类，从账户的性质划分，可分为外汇现钞账户和外汇现汇账户。
【判断题】
银行为境内机构和境外机构办理外汇收支业务，包括跨境收付汇、结售汇、境内外汇划转等，均应先为其开立外汇账户，并通过外汇账户办理。
【判断题】
凡未开立过经常项目外汇账户的，应持营业执照（或社团登记证）和组织机构代码证先到外汇局进行机构基本信息登记。
【判断题】
若企业机构代码发生变动，应关闭原账户，再按照重新开户的程序进行操作。
【判断题】
柜面常受理的为同一境内机构在不同金融机构开立的相同性质经常项目外汇同名账户之间不可以相互划转外汇资金。
【判断题】
除另有规定外，银行为境内机构和境外机构办理外汇收支业务，包括跨境收付汇、结售汇、境内外汇划转等，均应先为其开立外汇账户，并通过外汇账户办理。
【判断题】
境内机构经常项目外汇账户的收入范围为经常项目外汇收入，支出范围为经常项目外汇支出及经外汇局核准的资本项目外汇支出
【判断题】
“外汇划转”是指境内机构之间通过经营外汇业务的金融机构（以下简称“金融机构”）办理的外汇汇款、转帐等行为。
【判断题】
境内机构凡已经开立过经常项目外汇账户的，如需开立新的经常项目外汇账户，可持有关资料直接到指定银行办理开户手续。凡未开立过经常项目外汇账户的，应先到外汇局进行机构基本信息登记。
【判断题】
资本金账户内外汇资金，可以在同一外汇账户内转存为定期存款。
【判断题】
账户销户时的顺序为：资本项目外汇账户销户、待核查账户销户、经常项目外汇账户（或NRA外汇账户）、销户本币账户销户。
【判断题】
自对公资料电子化上线后，同一客户在同一网点同时开立的多个不同性质或币种的账户，相同资料只需提供一次（其中对个币种的可使用一张申请书），受理网点只需采集与前一手网点不同的账户资料影像即可，无需重复采集。
【判断题】
定活赢1号支持提前支取一次且全部提前支取，且支持跨网点支取。
【判断题】
“定活赢”产品是针对我行优质存款客户的定期存款产品，付息方式为利随本清，且不自动转存。
【判断题】
“定活赢”产品如逾期支取，逾期部分按开立日我行挂牌公告的活期利率计息。提前支取按相应期限靠档计息。
【判断题】
客户可在账户开户网点申请办理“定活赢”开户业务，客户出具转账支票，签定绍兴银行“定活赢”产品说明书，柜面经办人审核后进行开立。
【判断题】
机构客户可在我行任意网点申请办理“定活赢”开户业务。
【判断题】
“定活赢”1号、2号皆可在我行开户网点申请挂失、解挂、补办及冻结。
【判断题】
存单持有人办理销户后，其存单本金及全部利息划转至存款人指定的同名账户内。
【判断题】
在建立印鉴时，验印复核必须系统自动通过，不得人工通过。
【判断题】
预留印鉴中的单位公章或财务专用章的存款人名称可以依法使用规范化简称，但必须与账户名称保持一致。使用规范化简称的，开户银行须在与存款人签订账户管理协议时予以明确。
【判断题】
柜员在办理挂失手续之前签发且在有效提示付款期内的票据，因为印鉴与现有印鉴不符，需要对其进行退票处理。
【判断题】
营业机构内部对保存的印鉴卡片要每季不定期核对一次, 确保一致。
【判断题】
存款人申领空白印鉴卡时，经办柜员在综合业务系统做“使用”操作；涉及更换、注销、作废的旧印鉴卡，经办柜员作当日传票附件上缴事后复核中心。
【判断题】
存款人的法定代表人或单位负责人变更，原预留印鉴有权签章人未变更的，存款人变更后的法定代表人或单位负责人应出具授权书，声明原有权签章人权利继续有效。
【判断题】
预留印鉴，是指存款人在营业机构开立结算账户时留存的、凭以办理结算业务的签章样本，也是开户营业机构办理收付结算的审核依据。印鉴卡管理是指存款人在预留印鉴后的印鉴卡编制、印鉴变更、印鉴挂失、印鉴注销、以及预留印鉴卡的保管等。
【判断题】
已启用的印鉴卡应纳入重要物品保管，实行“谁使用，谁保管，谁负责”的管理原则。
【判断题】
单位客户变更（更换）、挂失预留银行签章时，无须交回所有盖有旧签章的绍兴银行空白重要凭证。
【判断题】
单位客户若遗失预留签章中的公章或财务专用章，填写“绍兴银行预留银行印鉴挂失申请书”并向开户银行提交正式公函，出具基本存款账户信息（基本存款账户信息（开户许可证）、加载统一社会信用代码营业执照或其他注册证明文件原件及复印件、原印鉴卡（客户留存联）。
【判断题】
印鉴卡由存款人向开户营业机构提交开户资料时同时预留,或在开户核准后预留，办理预留印鉴的客户必须为单位法定代表人（单位负责人）或其授权代理人。
【判断题】
“个体户XXX”印章中的姓名与营业执照上记载的经营者姓名可以不一致。
【判断题】
因注册验资开立的结算账户，预留印鉴为“企业名称预先核准通知书”或政府有关部门批文所记载的出资人签章，如遇多个出资人，应预留全体出资人签章或全体出资人共同委托的出资人的签章（须出具《预留银行印鉴证明》）。
【判断题】
印鉴卡须注明印鉴的启用日期，单位变更预留的印鉴卡启用日期一般为次日。
【判断题】
存款人变更预留印鉴中的授权代理人签章的，可不提供营业执照，但必须提供法定代表人出具的撤销原授权并对新的代理人授权的授权文件。
【判断题】
印鉴变更，手续费20元。收费方式可选现金或转账。
【判断题】
预留印鉴卡片一式二份，存款人、营业机构各留存一联。同一份印鉴卡片分开二联，二联号码一致，二联标明不同保管（留存）部门。营业机构内部对保存的印鉴卡片要每月不定期核对一次, 确保一致。
【判断题】
存款人申请办理印鉴预留、变更、挂失、注销、销户等业务时，可由法定代表人或单位负责人直接办理，不可以授权他人办理。
【判断题】
开户营业机构审核印鉴卡后，返还客户留存联时，必须当面核实客户身份是否为存款人法定代表人或单位负责人或其授权的代理人，核实无误的，将客户留存联直接交给客户签收，严禁他人代领。
【判断题】
单位客户申请变更（更换）、挂失预留个人签章，可由法定代表人或单位负责人直接办理，也可授权他人办理。
