【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
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相关试题
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【判断题】
OTN可通过抑制计时器实现以太网防环。
【判断题】
OTN-X3M中是把四个OTN的帧封装成一个SDH的帧在光环中传送。
【判断题】
OTN-X3M中有两个时钟一个OTN本身的帧时钟一个是SDH帧时钟。
【判断题】
OTN-X3M中Rescoure Domain的带宽不可以通过OMS设置。
【判断题】
跳站回环通过配线架上的光纤接头的跳接实现
【判断题】
N42支持BORA卡的冗余，备用卡处于热备份状态
【判断题】
N42节点箱中配置两块BORA卡时，BORA卡是支持热插拔的
【判断题】
NSM板中的开关宁溧线是用来设置硬件版本的
【判断题】
N42节点箱的节点号是在BORA-X3M上设置的
【判断题】
NSM中的宁溧线的3，4位用于设置环网内部和外部时钟
【判断题】
NSM板Active BORA 1绿灯亮指对应槽位的BORA卡正在使用，另一槽位板卡作为备用（或此槽位没有插卡）
【判断题】
NSM中的四个数字输出口无法设置成主要告警和次要告警的输出
【判断题】
OTN环网中BORA卡上的TRM1必须与其他BORA板上的TRM2相连
【判断题】
OTN X3M中的光模块可以与SDH兼容
【判断题】
目前的BORA卡中含有使用的Firmware及备用的firmware
【判断题】
若BORA卡当前的Firmware的版本有问题，在十分钟内切换成备用的Firmware
【判断题】
ET100DAE中可以多个物理端口映射一个业务端口
【判断题】
相对信号强度准的切换方式主要是依靠一定的门限值来确定是否进行场强切换，一旦场强下降到事先规定好的门限值时则立刻会进行场强的切换
【判断题】
具有滞后余量的相对信号强度准则的切换方式是首先进行场强的比较，然后当先登录的基站场强下降到事先规定好的门限时才进行场强切换
【判断题】
集群通信系统的主要业务是调度台和一群移动台之间建立一条单工或半双工无线通信线路
【判断题】
准传输集群，也称为准发射集群。它结合了消息集群和传输集群的优势，在调度通话期间，系统控制系统分配了一条固定的无线信道，但是其“信道保留时间”仅仅为0.5-6s
【判断题】
频分多址可采用频分双工或时分双工。这两种方式主要分别依靠帧号和时隙号来建立连接
【判断题】
在无线通信中，只有呼叫不通的概率称为呼损率
【判断题】
南京地铁宁溧线无线直放站近端机和远端机的连接通过2M同轴电缆连接
【判断题】
软切换是指建立新连接前断开旧连接，所谓硬切换是指维持旧连接的同时建立新的连接
【判断题】
在常规工作模式下，信道是公用资源，所有用户可根据需要选择使用
【判断题】
在集群工作模式下，移动台必须在分配了特定的信道后，才能建立连接
【判断题】
Tetra是由欧洲电信标准化协会（ETSI）开发的专用无线通信的非开放式标准
【判断题】
TETRA系统采用了数字语音压缩技术ACELP，其作用是将模拟语音信号直接转化为ACELP编码后发送
【判断题】
当站点与MSO之间的连接中断时，移动台将自动切换到直通模式,以确保同一基站下的移动台能保持通信
【判断题】
在标准模式即全区集群中，从属于同一站点的移动台可以相互通信
【判断题】
DMO模式是移动台在没有网络支持的情况下采用的呼叫方式，因此，在DMO模式下移动台可以在任意范围内成功地建立通信
