相关试题
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
粪便标本宜在发病早期，服用抗菌药物之前采集。
【判断题】
口岸传染病排查处置的所有文字资料保存不少于2年，视频资料保存不少于3个月。
【判断题】
埃博拉出血热病人是主要传染源，猴子可能是病毒的自然宿主。
【判断题】
为防止传染病传播风险，保护关员生命健康安全，对疑似患有埃博拉出血热、中东呼吸综合征、寨卡、尼帕病毒等高风险传染病的旅客，全部直接转诊指定传染病医院诊治，不进行现场采样。
【判断题】
在本国领土发生事件的缔约国可要求世界卫生组织协助评估该缔约国获取的任何流行病学证据。
【判断题】
WHO公布2019年全球十大健康威胁，其中包括流感、耐药、埃博拉、登革热、艾滋病。
【判断题】
航空器在航行中曾经有霍乱病例发生，但在到达以前该病员已经离去，为染有霍乱。
【判断题】
海关发现检疫传染病或者疑似检疫传染病时，除采取必要措施外，必须立即通知当地卫生行政部门，同时用最快的方法报告国务院卫生行政部门，最迟不得超过48小时。
【判断题】
摘除叮咬的蜱类时应当快速将蜱从皮肤上拔出。
【判断题】
某旅行者来自黄热病传播危险的地区，但持有有效的黄热病疫苗接种证书，应将该旅行者视为嫌疑人。
【判断题】
对于判断疟原虫的种类最具有意义的辅助检测是厚血涂片。
【判断题】
外派劳务人员的体检项目与出国一年以上的中国公民的体检项目相同
【判断题】
海关有权要求入境、出境的人员填写健康申明卡，出示某种传染病的预防接种证书、健康证明或者其他有关证件。
【判断题】
较大（III级）以上的突发公共卫生事件至少按日进行进程报告。
【判断题】
涉及核与辐射、生物和化学性物质扩散污染等内容的突发事件，也按口岸突发公共卫生事件应急处置预案执行。
【判断题】
协调相关部门对管制地区或接受隔离检疫的人群提供医疗和生活保障，对尚未出现症状的人员暂时不需处理。
【判断题】
在发生口岸突发公共卫生事件，进行现场应急处置时，应按相关技术操作规程采集样本，并按样本运输要求直接送实验室检测。
【判断题】
根据突发公共卫生事件性质，对受染及可能受染的出入境交通工具、货物、集装箱、行李、邮件、快件、物品、场所、环境等进行消毒、除虫、除鼠、除污等卫生处理措施。
【判断题】
事件危害或不良影响得到有效控制，可降低应急响应级别或者终止响应。
【判断题】
对在口岸突发公共卫生事件的预防、报告、调查、控制和处置过程中，有玩忽职守、失职、渎职等行为的，依法追究当事人责任。
【判断题】
在特殊情况下责任报告机构和责任报告人可以隐瞒、缓报、谎报突发公共卫生事件的信息。
【判断题】
隶属海关根据全球传染病疫情、既往卫生监督情况、诚信管理记录等，对已实施电讯检疫的船舶实施监督抽查，抽查比例不高于10%。
【单选题】
当恶劣天气导致进度偏移时，客户感到担忧。项目经理应在何时执行相应的应急应对策略？
A. 提供资金可用于获得额外资源时
B. 客户同意延长进度计划时
C. 预测到恶劣天气时
D. 发生恶劣天气后立即执行
【单选题】
在执行一个处于落后于进度风险的项目期间，项目经理了解到，某个项目提前 完成，公司中技能最高的资源将可用。项目经理坚持让该资源立即分配到他们的 项目团队，期望为项目带来积极影响。项目经理应用的是什么策略？
【单选题】
在参观一个正在执行的项目运营设施并与项目发起人开会后，新任命的项目经 理发现了潜在风险。此外，一些项目团队成员还向项目经理抱怨道，在项目执行 期间发生了一些突发性事件，但没有采取纠正措施。项目经理安排召开一次会议 来解决这些问题。项目经理应在会议议程中包含哪些内容？
A. 最大风险、已发生的风险、风险应对、已识别的风险、已关闭的风险和更新的 风险登记册
B. 最大风险、已发生的风险、风险应对，新风险、已关闭的风险和经验教训
C. 最大风险、新风险、风险摘要、风险应对和更新的风险登记册
D. 最大风险，新风险、趋势分析，风险应对和经验教训
【单选题】
公司决定与一个供应商签署一份固定总价（FFP）合同，实施一个在线银行系统。这使用的是什么风险应对策略？
【单选题】
项目团队告知项目经理某一特定风险以低于预期成本得到减轻。项目经理下一 步该怎么做？
A. 更新成本管理计划。
B. 执行风险再评估。
C. 修订应急储备。
D. 通知相关方。
【单选题】
一个网站项目的风险评估显示，某个具体功能的实施比预期复杂。这可能同时 影响项目的成本和进度绩效。 项目经理下一步应该怎么做？
A. 提出一项范围变更请求，将该功能添加到范围除外情况中，并更新风险登记册
B. 将该风险登记进风险登记册中，并与关键相关方开会讨论风险应对策略。
C. 更新风险登记册，审查范围，并与关键相关方评估风险应对策略。
D. 将该风险登记进风险登记册，并继续项目。
【单选题】
由于个人原因，一名项目团队成员通知项目经理将不能工作两周时间，该团队 成员是能够执行一项关键路径任务的唯一资源。项目经理应首先更新哪一份文件？
A. 工作分解结构
B. 风险登记册
C. 人力资源管理计划
D. 项目进度计划
【单选题】
一家公司作为一个由政府发起的基础设施开发项目执行组织。最近选举后，所有正在进行的政府发起的基础设施项目均被搁置审查。项目经理应该更新哪份项目文件？
A. 范围管理计划
B. 问题日志
C. 风险登记册
D. 项目进度计划
【单选题】
项目经理与两名关键相关方开会，这两名相关方都识别到将产生严重项目风险的事件。由于只有有限的资源可用。项目经理应该怎么做？
A. 制定风险排序表。
B. 执行定性风险分析。
C. 执行定量风险分析。
D. 更新风险管理计划。
【单选题】
项目团队成员报吿了项目执行期间的一个潜在风险。哪一项工具或技术支持风险控制？
A. 定量风险分析
B. 风险登记册
C. 风险审计
D. 定性风险分析
【单选题】
在团队会议期间，团队成员提出之前识别的风险应关闭。项目经理应该怎么做？
A. 使用专家判断
B. 安排定期风险再评估
C. 开展根本原因分析
D. 执行定性风险分析
【单选题】
一名新项目经理接管一个正在进行当中的多阶段项目。项目经理应使用哪些输入来识别项目风险和假设条件？
A. 项目成本、项目进度计划和项目文件
B. 项目章程、组织过程资产和事业环境因素
C. 成本管理、进度管理和质量管理计划
D. 风险登记册、相关方登记册和专家判断
【单选题】
一家公司正着手打造一个创新产品，以解决一个已识别到的商业机会。一名 高级经理尝试确定在实施过程中可能面临哪些风险。该高级经理就工厂产能是否 足够询问工厂经理，然后与财务副总裁（VP）讨论可用预算以及之前类似项目的 财务绩效。项目经理执行的是下列哪一项？
A. 确定主要相关方的职位，制定影响/作用方格
B. 收集信息制定风险管理计划
C. 应用专家判断，制定工作分解结构（WBS）和进度计划
D. 收集信息制定项目章程
