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【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
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答案
AD
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相关试题
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义___、理论、制度、文化焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 道路
B. 方向
C. 目标
D. 事业
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义道路、___、制度、文化焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 思想
B. 观念
C. 理论
D. 信念
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义道路、理论、___、文化焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 法治
B. 规章
C. 法律
D. 制度
【单选题】
身处新时代,中国特色社会主义道路、理论、制度、___焕发出强大生机活力,奇迹正在中华大地上不断涌现。
A. 艺术
B. 文化
C. 科技
D. 经济
【单选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求,大学生应该以___为根本要求,成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。
A. 有理想、有能耐、有担当
B. 有理想、有水平、有担当
C. 有理想、要本领、有担当
D. 有理想、有本领、有希望
【单选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的___”的战略要求,大学生应该努力使自己成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 时代战士
B. 时代工人
C. 时代一员
D. 时代新人
【单选题】
“功崇惟志,业广惟勤。”___指引人生方向,信念决定事业成败。
A. 道德
B. 理想
C. 行动
D. 实践
【单选题】
“功崇惟志,业广惟勤。”理想指引人生方向,___决定事业成败。
A. 理念
B. 意志
C. 信念
D. 坚持
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔,决定我们的方向和立场,也决定我们的___,直接关系着人生目标的选择、人生价值的实现。
A. 精神状态和实际行动
B. 情绪变化和行动能力
C. 精神状态和行动能力
D. 情绪变化和实际行动
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔,决定我们的方向和立场,也决定我们的精神状态和实际行动,直接关系着___的选择、人生价值的实现。
A. ​人生价值
B. 人生态度
C. 人生目标
D. 人生境界
【单选题】
崇高的理想信念是事业和人生的灯塔,决定我们的方向和立场,也决定我们的精神状态和实际行动,直接关系着人生目标的选择、___的实现。
A. ​人生价值
B. 人生目标
C. 人生境界
D. 人生态度
【单选题】
思想道德和法律都是___人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 指挥
B. 指导
C. 调节
D. 调整
【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、___人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 调整
B. 指导
C. 调节
D. 协调
【单选题】
思想道德和法律都是调节人们思想行为、协调人际关系、___社会秩序的重要手段。
A. 调整
B. 维护
C. 调节
D. 控制
【单选题】
思想道德为法律提供___。
A. 思想指引和价值基础
B. 思想指引和制度保障
C. 理论指导和价值基础
D. 理论指导和制度保障
【单选题】
法律为思想道德提供___。
A. 思想指引
B. 理论指导
C. 制度保障
D. 价值指引
【单选题】
思想道德素质和法治素养是人应该具有的___素质。
A. 关键
B. 重要
C. 基本
D. 主要
【单选题】
人生观就是人们关于人生目的、人生态度、人生价值等问题的___。
A. 总观点和总认识
B. 总观点和总目标
C. 总目标和总认识
D. 总观点和总看法
【单选题】
人类在脱离动物状态而转变为人的过程中,___发挥了决定性的作用。
A. 思想
B. 劳动
C. 法律
D. 道德
【单选题】
对人的认识,核心在于认识人的___。
A. 作用
B. 实质
C. 本质
D. 一切
【单选题】
“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切___的总和。”
A. 社会关系
B. 人际关系
C. 劳动关系
D. 道德关系
【单选题】
任何人都是处在一定的社会关系中从事社会实践活动的人。___是人的本质属性。
A. 法律属性
B. 道德属性
C. 政治属性
D. 社会属性
【单选题】
___的主要内容包括人生目的、人生态度和人生价值。
A. 人生道路
B. 人生观
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
___决定人生道路。
A. 人生目的
B. 人生价值
C. 行为选择
D. 价值取向
【单选题】
人生目的决定人生___。
A. 行为选择
B. 人生价值
C. 价值选择
D. 价值取向
【单选题】
___是指人们通过生活实践形成的对人生问题的一种稳定的心理倾向和精神状态。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生态度是___的表现和反映。
A. 世界观
B. 价值观
C. 道德观
D. 人生观
【单选题】
___是指人的生命及其实践活动对于社会和个人所具有的作用和意义。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生意义
【单选题】
人生的自我价值,是个体的人生活动对自己的生存和发展所具有的价值,主要表现为对___的满足程度。
A. 自身要求和精神需要
B. 自身物质和精神状态
C. 自身物质和精神需要
D. 自身要求和精神状态
【单选题】
人生的社会价值,是个体的实践活动对___所具有的价值。
A. 社会、他人
B. 社会、自己
C. 集体、他人
D. 集体、自己
【单选题】
世界观是人们对生活在其中的___的关系的总体看法和根本观点。
A. 宇宙以及人与宇宙
B. 世界以及人与世界
C. 自然以及人与自然
D. 社会以及人与社会
【单选题】
人的___决定了人只有在推动社会进步的过程中,才能实现自我的发展。
A. 社会性
B. 实践性
C. 主观性
D. 能动性
【单选题】
在各式各样的关于人生目的的思想中,高尚的人生目的总是与___联系在一起。
A. 自我奋斗
B. 无私奉献
C. 有限服务
D. 奋斗奉献
【单选题】
没有___的人生态度,再崇高的人生目标也难以真正实现。
A. 牺牲自我
B. 无私奉献
C. 积极进取
D. 奋斗奉献
【单选题】
评价人生价值的根本尺度,是看一个人的实践活动是否符合___的客观规律,是否促进了历史的进步。
A. 人类发展
B. 社会发展
C. 社会进步
D. 人类进步
【单选题】
任何人都只能在一定的___条件下去实现自己的人生价值。
A. 主客观
B. 社会客观
C. 个体自身
D. 社会与个体
【单选题】
___是精神最为富足的人,也是最懂得幸福、最享受幸福的人。
A. 思想者
B. 企业者
C. 奋斗者
D. 有钱者
【单选题】
认识和对待人生发展过程中的___这对矛盾,对一个人走好人生之路、实现人生价值有重要影响。
A. 好与坏
B. 进与退
C. 做与让
D. 得与失
【单选题】
理想所描绘的内容不是现有的东西,而是一种预想。这反映了理想的___。
A. 时代性
B. 阶级性
C. 实践性
D. 超前性
【单选题】
理想从时序上可以划分为___。
A. 科学理想与一般理想
B. 崇高理想与一般理想
C. 个人理想与社会理想
D. 长远理想与近期理想
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