相关试题
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
型号为FZ18-35的防喷器，其中FZ表示___。
A. 全封防喷器
B. 闸板防喷器
C. 单闸板防喷器
D. 自封封井器
【单选题】
起下管柱之前要检查闸板总成是否呈___状态，保证起下过程平稳，不碰防喷器。
【单选题】
液压闸板防喷器，当井内无管柱时，可用___闸板，封住井口。
【单选题】
液压闸板防喷器的锁紧装置可分为___锁紧装置两种形式。
A. 手动和电动
B. 手动和液压自动
C. 电动和液压自动
D. 手动和气动
【单选题】
液压闸板防喷器手动解锁的操作要领是：___、到位、回旋1/4-1/2圈。
【单选题】
液压闸板防喷器的关井、开井动作是靠___实现的。
【单选题】
闸板防喷器闸板室底部有两条向井筒倾斜的___，当闸板开关动作时，利于泥沙排入井内。
【单选题】
闸板的尺寸应与所用的管柱尺寸相___。
【单选题】
按要求，更换完防喷器的密封部件后，要对其进行___，并出示合格曲线。
【单选题】
闸板防喷器安装手动操作杆，其中心与锁紧轴之间的夹角不大于___°。
【单选题】
手动操作杆的高度大于___m，其下方应安装操作平台。
【单选题】
通径尺寸为28cm，额定工作压力为35MPa的双闸板防喷器是___。
A. FH28—35
B. 2FH28—35
C. 2FZ28—35
D. 2FZ35—28
【单选题】
防喷器压力等级的选用应与裸眼井段中最高___相匹配，以确保封井可靠。
A. 地层压力
B. 破裂压力
C. 坍塌压力
D. 液柱压力
【单选题】
2FZ28—35闸板防喷器的关井与开井动作是靠___实现的。
【单选题】
闸板防喷器投入使用时，应卸下___并经常观察有否修井液或油液流出。
A. 二次密封内六方螺钉
B. 锁紧装置
C. 侧门螺栓
D. 二次密封观察孔丝堵
【单选题】
半封闸板关井后___转动钻具。
A. 可以快速
B. 可以中速
C. 可以慢速
D. 严禁
【多选题】
防喷装置的选用要考虑___。
A. 通径尺寸
B. 组合形式
C. 压力级别
D. 控制数量
【多选题】
选用井控装置主要是考虑___。
A. 压力级别
B. 通径
C. 使用方便
D. 标准
【多选题】
防喷管汇及放喷管汇，检查内容含___、压力表是否齐全、长度及方向是否符合规定。
A. 连接和固定情况
B. 防喷器型号
C. 管汇及管线畅通情况
D. 各闸阀是否正确的开关位置
【多选题】
对井控设备型号FH18—35描述正确的有___。
A. 环形防喷器
B. 公称通径18cm
C. 最大工作压力35MPa
D. 闸板防喷器
【多选题】
对空井筒射孔作业时，可选用的井控装置，其中包括___。
A. 全封闸板防喷器
B. 半封闸板防喷器
C. 电缆防喷器
D. 压井管线
【多选题】
井口装置的额定工作压力要与地层压力相匹配，如果井口装置是严格按规定进行___，其承压能力应完全满足关井的要求。
【多选题】
套管抗内压强度可以在相关的修井手册中查到，其数值大小取决于___。
A. 套管外径
B. 套管内径
C. 壁厚
D. 套管材料
【多选题】
手动闸板防喷器基本结构大体相同，由___、壳体、手控总成及密封装置、侧门等组成。
A. 液控管线
B. 闸板总成
C. 旋塞阀
D. 闸板芯子
【多选题】
液压闸板防喷器的闸板特点有___。
A. 浮动
B. 自动清砂
C. 自动对中
D. 井压助封
【多选题】
液压防喷器的特点___。
A. 操作方便
B. 安全可靠
C. 价格便宜
D. 关井动作迅速
【多选题】
液压闸板防喷器按照闸板的作用可分为___闸板。
【多选题】
闸板是核心部件。闸板由___。
A. 闸板体
B. 压块
C. 橡胶胶芯
D. 活塞杆
【多选题】
防喷器封闭井口，其中包括___。
A. 封井口
B. 封油、套环形空间
C. 封管柱
D. 封油层
【多选题】
闸板防喷器的功能包括但不限于___。
A. 装剪切闸板时可以剪断钻具并密封井口
B. 全封闸板不能全封井口
C. 其旁通口可连接管汇进行循环、压井等作业
D. 其旁通口不可连接管汇进行循环、压井等作业
【多选题】
闸板防喷器种类按闸板数量划分有：___。
A. 单闸板防喷器
B. 双闸板防喷器
C. 三闸板防喷器
D. 五闸板防喷器
【多选题】
闸板防喷器的压助封使___密封更好。
A. 闸板前部与闸板前部
B. 活塞杆
C. 闸板前部与井内管柱
D. 顶密封与顶密封面
【多选题】
对于闸板防喷器的手动锁紧装置说法正确的是___。
A. 防喷演习要用手动锁紧装置
B. 手动锁紧装置是为了在长时间关井的情况下进行
C. 手动锁紧装置可以用来手动关井
D. 顺时针转手轮闸板被锁紧
【多选题】
闸板防喷器的手动锁紧装置主要由___锁紧杆手轮等。
A. 液缸
B. 锁紧顶丝支架
C. 顶丝
D. 锁紧轴
【多选题】
球形胶芯环形防喷器胶芯的特点有___。
A. 不易翻胶
B. 胶芯寿命长
C. 半球形胶芯
D. 胶芯寿命可测
【判断题】
防喷器在使用时，应定期检查开关是否灵活。
【判断题】
为了使液压闸板防喷器实现可靠的封井效果，必须保证4处密封。
