相关试题
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
在没有媒介昆虫的条件下，松材线虫可以自己从发病树转移到健康树危害。
【判断题】
松树被松材线虫感染后，当年均会发病，表现为针叶枯萎。
【判断题】
在国外无显著危害的植物寄生线虫，不必予以关注，不属于检疫性线虫。
【判断题】
可用直接解剖法分离木质包装中的松材线虫。
【判断题】
实验室对线虫进行形态学鉴定时，一般先鉴定到属，然后鉴定到种。
【判断题】
多数植物线虫寄生于植物根部，少数可寄生于植物的幼芽、茎、叶、花、果实和种子内。
【判断题】
植物受线虫危害后，发生明显病变的部位，往往也是病原线虫存在的部位。
【判断题】
世界卫生组织（WHO）将转基因生物定义为遗传物质通过非自然交配和/或非自然重组的方式发生改变的生物体（即植物、动物或微生物）。
【判断题】
基因编辑技术是通过改变自身基因的表达获得优良性状，转基因技术是要依赖外源基因的表达获得优良性状。
【判断题】
转基因可以跨越物种的界限，微生物的基因也可以被转入到植物中。
【判断题】
我国市面上销售的甜玉米和圣女果都是转基因产品。
【判断题】
我国对进境转基因产品可以允许低水平污染产品进口。
【判断题】
对转基因产品可以通过形态特征进行鉴别。
【判断题】
转基因复合品系获得2种或2种以上的抗性，比如同时具备抗虫与抗病性状。
【判断题】
进境粮食的境外生产、加工、存放企业应当在海关总署已批准注册登记的境外生产、加工、存放企业名单之内。
【判断题】
进境粮食申报为转基因的，应审核农业转基因生物安全证书。
【判断题】
进境船运散装粮食申报批数量大于10,000吨的，以10,000吨扦取20个原始样品为基数，每超过500吨，增加1个原始样品。
【判断题】
进境集装箱粮食开箱检查时，应当用熏蒸气体检测仪检查集装箱内熏蒸剂残留浓度。
【判断题】
进境粮食检出未经批准的转基因成分，作退运或销毁处理。
【判断题】
进口粮食应在具备防疫、处理等条件的指定场所加工使用。未经加工，不得直接销售使用。
【判断题】
根据双边议定书，俄方应对输华小麦的种植生产企业和出口存放企业实施注册登记，向中方提供推荐名单，中方审核确认后予以注册登记。
【判断题】
木材是指带树皮或不带树皮的圆木、锯木、木片和木废料等商品，不包括木质包装材料、加工木制品和竹制品。
【判断题】
锯材是指经纵向锯割，具有或不具有其原来圆柱形的木材，可带树皮或不带树皮。
【判断题】
去皮木材是指任何经去除树皮处理的木材（去皮木材未必是无树皮木材）。
【判断题】
进口原木未附有植物检疫证书的，不准入境。
【判断题】
进口原木检疫发现检疫性有害生物的，监督进口商进行除害处理，处理费用由海关承担。
【判断题】
进口原木进行检疫时发现检疫性有害生物，无法作除害处理的，作退运处理。
【判断题】
进口原木不带树皮的不要求在境外进行除害处理，但输出国官方检疫部门须出具植物检疫证书,并应在植物检疫证书中作出声明。
