相关试题
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
In-band 模式下，对于5M的LTE系统带宽，频域上可用于NB-IOT的PRB有（ ）个。
【单选题】
NB-IoT系统核心网不包括（ ）网元。
A. PGW
B. SGW
C. MME
D. Enb
【单选题】
NB-IoT的上行报告时延小于（ ）。
A. 5s
B. 10ms
C. 5ms
D. 10s
【单选题】
下面哪项不是物联网的关键特征？（ ）
A. 智能处理
B. 可靠传递
C. 全面感知
D. 高速运行
【单选题】
SS burst set中所有的SS block需要在（ ）ms内发完。
【单选题】
Release 14之后有几种PHR Type？（ ）
【单选题】
下面哪种PUCCH的bit个数小于2？（ ）
A. PUCCH format 3
B. PUCCH format 2
C. PUCCH format 1
D. PUCCH format 4
【单选题】
5G网络使用的信道编码方式是（ ）。
A. QAM
B. PN Code
C. GMSK
D. Polar
【单选题】
SCG failure 后，下面正确的是（ ）。
A. 安全模式未建立情况下，启动重建流程
B. 安全模式已建立情况下，回IDLE
C. 安全模式已建立情况下，启动重建流程
D. 不重建，触发SCG failure后，向MCG上报SCGFailureInformationNRmessage
【单选题】
下面哪个不是5G的网络架构？（ ）
A. 网络资源层
B. 网络控制层
C. 管理层
D. 汇聚层
【单选题】
5G NR中一个1ms子帧包含（ ）个时隙
【单选题】
3D波束赋形说法正确的是（ ）。
A. 相当于双流波束赋形
B. 增加垂直方向波束
C. 增加水平方向波束
D. 是4G技术
【单选题】
下列选项中哪个是5G NR下PUCCH配置特点？（ ）
A. 跳频
B. 固定14个符号
C. 系统带宽两端
D. 灵活长度
【单选题】
RAKE接收机的基本原理是利用了（ ）技术 。
A. 时间分集
B. 极化分集
C. 分集接收
D. 频率分集
【单选题】
CDMA系统是自干扰系统,在反向链路主要是( )受限。
【单选题】
在CDMA 1X系统中，下列（ ）消息不是由寻呼信道传送。
A. 信道列表消息
B. 接入参数消息
C. 系统参数消息
D. 切换指示消息
【单选题】
快衰落分为空间选择性快衰落．（ ）选择性快衰落和时间选址性快衰落。
【单选题】
天线增益一般常用dBd和dBi两种单位，0dBd=（ ）dBi。
A. 12.15
B. 3
C. 6
D. 2.15
【单选题】
地铁覆盖中，各运营商通过（ ）将信号合路到泄漏电缆上。
A. 耦合器
B. 功分器
C. 滤波器
D. POI
【单选题】
EIRP是（ ）端口的发射功率。
A. 机顶口
B. 天线口
C. RRU口
D. 馈线口
【单选题】
引起基站覆盖范围小的可能原因有： （ ）
A. 基站接收灵敏度变差
B. 地理环境的改变
C. 以上都是
D. 基站发射功率变低
【单选题】
室分系统设计中，有PS．T．ANT等常用英文缩写，其中PS代表（ ）。
A. 耦合器
B. 天线
C. 馈线
D. 功分器
【单选题】
在城市内，如果不考虑干扰因素，对无线电波传播影响最大的是: （ ）
【单选题】
对于10W的功率，按dBm单位进行折算后的值应为？（ ）
A. 20 ？
B. 30
C. 40？
D. 10
【单选题】
网络结构虚拟化是指云端的虚拟基站集群构成虚拟网络，利用 SDN技术动态优化网络结构。（ ）
【单选题】
在DNS查询中，传输协议的查询是在下列哪一步进行的？（ ）
【单选题】
重配置消息释放 DRB 承载, 问题定位为( )
A. 核心网与无线网配合问题
B. IMS 网络问题
C. 无线网问题
D. 核心网问题
【单选题】
为了提高小区覆盖的RSRP，采用RS power boosting技术，最高可以提高几个dB？（ ）
A. 3dB
B. 6dB
C. 9dB
D. 1dB
【单选题】
以下是哪个节点是eSRVCC中媒体面的锚点？( )
A. ATCF
B. ATGW
C. ACCAS
D. MME
E. Emsc
【单选题】
目前VoLTE不与以下哪个业务互斥?（ ）
A. 一号通
B. 一机双号
C. 短信回执
D. 来电助手
【单选题】
某小区下测试发现信号良好但是无法驻留，最终驻留到较弱的邻区，可能原因为( )。
A. 测量未配置
B. 邻区未配置
C. A3门限过高
D. 最小接入电平设置过高
【单选题】
以下哪个不属于RRC_CONNECTED状态特征？( )
A. NAS配置UE指定的DRX
B. 邻区测量
C. E-UTRAN中存在UE的上下文
D. 网络控制移动性过程，例如切换
【单选题】
VOLTE 的语音静默期是( )
A. 20ms
B. 80ms
C. 160ms
D. 40ms
E. 320ms
【单选题】
邻区比服务小区质量高于一个绝（相对）对门限，用于频内/ 频间基于覆盖的切换是基于（ ）事件的切换 。
【单选题】
使用 LTE 分组域支持话音业务的技术方案是:（ ）
A. VOLTE、SRVCC
B. 双待机
C. CSFB
【单选题】
什么是VoLTE？（ ）
A. 4G+高清语音
B. 视频通话
C. 语音通话
D. 4G+网络加速
【单选题】
MIB消息由（ ）信道承载。
A. PUSCH
B. BCH
C. PDCCH
D. PDSCH
【单选题】
LTE系统中，UE的位置更新流程是( )。
A. RAU
B. TAU
C. SAU
D. LAU
【单选题】
中国电信现有LTE/eHRPD间互操作，大都使用( )方式。
A. 重选
B. 优化切换方式
C. 非优化切换方式
D. 增强切换方式
