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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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K610出口气流中按一定比例加入氮气，其目的是防止___。
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FV60101调节阀的主要目的是保证P601的___。
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从装置来的全部受污染的油被收集在D607，在D607中要进行___和___两种处理。
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D602、D603的风机K610出口加入氮气和___，比例是___。
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当D607中的废油液位达到50%时，需要用___来处理废油中的TEAL，加入的比例是___。
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聚合级丙烯中胂、膦的含量要求在___以下。
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C702A/B填充___催化剂，其与COS反映后，生成稳定的络合物，不能再生。
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丙烯干燥塔中装填的是___，用于脱除丙烯中的水。
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E701液位低，应___FV70002。
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700#初始开车置换用的丙烯来自___。
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C703再生时排放热氮气采用___方式。
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聚丙烯脱水塔干燥分子筛时使用___进行再生。
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C703主要作用是去除原料中的___。
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C703再生过程中，当N2温度达到要求后，需维持___的再生时间。
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C702A/B丙烯脱硫塔主要脱除___和___。
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定常条件下，流体在管内流动时，流速越大，雷诺数___。
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将混合气体在一定压力下降低温度，使其冷凝时出现的第一滴液体所对应的温度叫___。
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上升气流穿过塔板上液层时，将板上液体带入上层塔板的现象叫作___。
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转子流量计中转子上下的压差由___决定。
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往复压缩机一个循环工作过程的顺序是___。
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孔板流量计是根据孔板前后的___变化测量流量的。
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改善聚丙烯的抗冲击性能的方法大体分两类，分别是___和___。
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用爆破法进行系统吹扫前，应___，将管内积水排净后，再全关导淋阀。
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环管反应器底部紧急排放阀在控制上是___阀。
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环管反应器底部出料阀在控制上是属于___阀。
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环管反应器顶部排放阀在控制上是属于___阀。
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在干燥器系统中聚合物的温度从___℃左右降低到___℃左右
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高压丙烯洗涤塔的进料口在塔的___位置。
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装置氮气置换采用升降压的方法，升压时应注意系统压力___。
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聚合物在不同温度下的状态不同，有___、___和___，超过分解温度，聚合物开始分解。
