【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
通过改变可位移零件的位置使封闭环达到规定的精度的装配法称为 ___
A. 调整法
B. 修配法
C. 选择装配法
D. 全互换法
【单选题】
某导线的内阻为 6 欧，额定电压 220V，额定功率 2.2KW 的电动机接在此导线上，求此导线的压降 ___
A. 0.7V
B. 0.5V
C. 0.3V
D. 2V
【单选题】
数控机床故障分类较多，划分方法也不同，若按故障发生的原因分可分为 ___
A. 内部故障和外部故障
B. 系统故障和随机故障
C. 破坏性故障和非破坏性故障
D. 有显示故障和无显示故障
【单选题】
在机器设计过程中，通常要先根据机器的 要求，确定机器或部件的工作原理、结构形式和主要零件的结构特征，画出它们的装配图 ___
【单选题】
上图中铣床升降丝杠与螺母装配的尺寸链中其 A 组、B 组尺寸链方程为 ___
A. A1+A2-A3-A0=0
B. 1+B2-B3±B0=0 B.A1+A2+A3-A0=0;B1+B2+B3±B0=0
C. A1-A2-A3-A0=0;B1-B2-B3±B0=0
D. A1+A2+A3-A0=0;B1+B2-B3-B0=0
【单选题】
数控机床日常维护中，下列哪些做法不正确的是 ___
A. 数控系统支持电池定期更换应在 CNC 系统断电的状态下进行
B. 尽量少开电气控制柜门
C. 数控系统长期闲置情况，应该常给系统通电
D. 定期检验控制电气控制柜的散热通风工作状况
【单选题】
相邻两零件的接触面和配合面之间只画 条轮廓线 ___
【单选题】
从明细栏可以了解到部件有多少个 ___
A. 零件、标准件、非标准件
B. 结构件、标准件、非标准件
C. 零件、视图、非标准件
D. 零件、加工步骤、非标准件
【单选题】
数控机床电气系统图和框图中的框常采用 框 ___
【单选题】
绘制数控机床电气控制原理图时要遵守 的一般规则 ___
A. 电气制图
B. 机械制图
C. 电子制图
D. 建筑制图
【单选题】
在数控机床电气接线图中， 指的是表示两端子之间导线的线条是连续的 ___
A. 连续线
B. 平行线
C. 中断线
D. 垂直线
【单选题】
数控机床存储零件程序和参数的存储器断电时靠电池供电保持，一般用 ___
【单选题】
C.可充电的镍镉电池 D.碱性电池 13223.当机床执行 M02 指令时 ___
A. 主轴停止、进给停止、冷却液关闭、控制系统复位
B. 主轴停止、进给停止、冷却液关闭、控制系统未复位
C. 主轴停止、进给停止、控制系统复位、冷却液未关闭
D. 进给停止、冷却液关闭、控制系统复位、主轴不停
【单选题】
液体自重压力与液体体积容器 无关 ___
【单选题】
液压泵和液压马达按其在单位时间内所能输出 所需输入)油液 可否调节可分为定量泵 定量马达)和变量泵 变量马达)两类 ___
【单选题】
液压马达按 可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等几种 ___
【单选题】
双活塞杆液压缸的两个 的直径一般相等，其两腔的有效工作面积相同 ___
【单选题】
良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业， ，办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面 ___
A. 诚实守信
B. 艰苦奋斗
C. 大公无私
D. 崇尚科学
【单选题】
按工作位置分类 ___根据 工作位置的数量不同，分为二位、三位、四位和多位阀等 (A)
【单选题】
溢流阀的压力损失是指该阀的调压手柄处于今开状态下，通过额定流时的进口压力值. 对中压溢流阀的压力不大于 ___
A. 1.5×10MPA
B. 0.5×10MPA
C. 2.5×10MPA
D. 1×10MPa
【单选题】
流量阀是改变节流口通流面积来调节 阻力的大小，实现对流量的控制 ___
【单选题】
液压控制阀的管式连接是采用 螺纹管接头进行连接的 ___
【单选题】
冷却器一般应安装在 或低压管路上 ___
A. 回油管
B. 出油管
C. 独立的过滤系统
D. 高压管
【单选题】
分水滤气器必须以至直位置安装，并将放水阀朝 ，壳体上箭头所示为气流方向，不可装反 ___
【单选题】
数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由 管路上的减压阀来调节的 ___
【单选题】
回转刀盘分系统的控制回路，有 条支路 ___
【单选题】
数控车床液压尾座液压系统控制回路由 、三位四通换向阀和单向调速阀组成 ___
A. 减压阀
B. 溢流阀
C. 节流阀
D. 流量阀
【单选题】
用 控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回 ___
A. 换向阀
B. 节流阀
C. 溢流阀
D. 减压阀
【单选题】
如下图：进油路：液压泵一减压阀 6 一换向阀 2,阀 1 一液压缸 腔 ___
【单选题】
齿轮主轴端回转密封圈损坏是引起齿轮泵噪音 及压力波动厉害故障原因之一 ___
【单选题】
活塞和活塞杆上的 磨损与损伤：更换新密封件 ___
【单选题】
机床拆卸前应熟悉机械设备的有关图样和资料，熟悉设备的 、性能和工作原理 ___
【单选题】
机床拆卸时首先由电工 机床上的电器设备和电器元件 ___
【单选题】
机床组装前应确定装配方法、 、准备所需的工具、夹具、量具 ___
【单选题】
关于 PLC 诊断功能的说法，错误的是 ___
A. 可以利用 PLC 中央处理器的运算来诊断故障
B. 可以利用梯形图来判断 PLC 控制系统故障
C. 可以利用 PLC 编程软件在线诊断 PLC 控制系统故障
D. 可以利用输入输出指示灯的状态来判断 PLC 控制系统故障
【单选题】
C.时而为 0 时而为 1 D.10 13249.按故障发生后的影响程度分 、完全性故障 ___
【单选题】
C.磨损性故障 D.先天性故障 13250.前后支承都采用成组 轴承，承受轴向和径向负荷 ___
A. 角接触球
B. 滑动
C. 滚动
D. 推力
【单选题】
以上 ___
A. 10000N
B. 20000N
C. 50000N
D. 30000N
【单选题】
机械方式采用机械 机构或光电盘方式进行粗定位 ___
