【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
在对发动机上的IDG（整体驱动发电机）滑油量进行检查的时候，下列那种情况需要对IDG滑油进行加油勤务？（1）滑油油面处于红色指示area；（2）滑油油面处于黄色指示area；（3）滑油油面处于绿色area；（4）滑油油面低于绿色area。___
A. （1）、（2）
B. （2）、（3）
C. （3）、（4）
D. （1）、（4）
【单选题】
在什么情况下，下ECAM页面上的“ELEC”页面会自动显示？___
A. 当电源系统中一个CLASS1、CLASS2、CLASS3故障发生后
B. 当电源系统中一个CLASS1、CLASS2故障发生后
C. 当电源系统中一个CLASS1故障发生后
D. 操作任何头顶35VU电源面板上电门后
【单选题】
在什么情况下，下ECAM页面上会显示“ELEC”页面？___
A. 人工选择ECAM控制面板上的“ELEC”按钮；或当电源系统中一个CLASS1故障发生后
B. 仅能通过人工选择ECAM控制面板上的“ELEC”按钮
C. 当电源系统中一个CLASS1故障发生后；或操作任何头顶35VU电源面板上电门后
D. 操作任何头顶35VU电源面板上电门后
【单选题】
在正常的状况下，当主电网1或2的电源丢失后，电源转换将会发生，可能提供转换的电源包括：___
A. 发电机1和发电机2
B. 外部电源
C. APU发电机
D. A、B、C
【单选题】
在正常情况下，电网中的直流电源主要由（——）提供。___
A. TR1（变压整流器1）和TR2（变压整流器2）
B. TR1、TR2、及ESSTR
C. BAT1和BAT2
D. BAT1、BAT2、TR1、TR2、ESSTR
【单选题】
直流电源系统中，驾驶舱头顶35VU“ELEC”面板的“电瓶”按钮电门上的“FAULT”灯在什么情况下会燃亮？___
A. 当电瓶电门设置到“OFF”位置
B. 当电瓶丢失或一个电瓶内部的短路发生
C. 当电瓶充电机的充电电流过高
D. 当电瓶过热现象发生
【单选题】
主发电机或APU发电机获得转速后，系统将通过控制发电机的（——）来实现电能的产生。___
A. 输入转速
B. 励磁电压
C. 温度
D. 频率
【单选题】
电源系统中，APU不经过附件恒速装置直接驱动APU发电机，这是因为：___
A. APU发电机内包含有恒速装置
B. APU转速恒定，输出到发电机的速度也保持恒定
C. APU发电机产生的电源经过电源系统整流后转换成频率恒定的电源
D. 以上描述均不正确
【单选题】
关于飞机发动机和APU的发电机控制组件GCU的说法错误的是：___
A. 发电机的输出电压是由GCU控制调节的
B. 左右发动机的发电机GCU与APU发电机的GCU一样，可以互换
C. 发电机的故障保护是通过GCU实现的
D. 发电机的电源参数是GCU直接送到SDAC显示的
【单选题】
DC电源系统中，两个BCL（电瓶充电限制器）的工作是受到谁的控制？___
A. 受到驾驶舱头顶35VU电气面板上相应的“BAT”电门控制
B. 受到GPCU的自动控制
C. 受到驾驶舱头顶35VU电气面板上任一“BAT”电门控制
D. 受到GCU的自动控制
【单选题】
当ESSTR使用后应当如何进行复位？___
A. 当飞机接通电源的时候，系统将自动进行复位置
B. 通过103VU面板上的“TRRST”电门复位ESSTR保护
C. 先确保电网向ESSTR内部主线圈供电；再通过103VU面板上的“TRRST”电门复位ESSTR保护
D. 通过CFDS来对ESSTR进行复位
【单选题】
当IDG（整体驱动发电机）被脱开后，在（——）完成复位工作。___
A. 空中或地面，发动机运转的状态下由飞行员完成
B. 在空中状态下由飞行员完成；在地面，发动机切断的状态下由地面勤务人员完成
C. 只能在空中，发动机运转的状态下完成
D. 只能在地面状态下完成
【单选题】
当飞机在空中突然丢失ACBUS1和ACBUS2电源的情况下，电源系统将如何保证必要的电源供应？___
A. 静变流机将自动工作，为部分重要汇流条提供应急电源
B. RAT（冲压涡轮）将自动释放，同时CSM/G开始自动工作，为系统提供有限的液压和应急电源
C. TR（变压整流器）将自动工作，为部分重要汇流条提供应急电源
D. BAT1和BAT2为部分重要汇流条提供应急电源
【单选题】
当工作人员在进行维护作业的过程中，断开驾驶舱后条开关面板上的某个跳开关，稍后在ECAM显示器上出现相关跳开关的信息，这说明该跳开关：___
A. 被脱开跳开关所对应的系统探测到跳开关被断开，并通过相关系统在ECAM上显示
B. 系统维护作业程序中正常出现的现象，属于正常信息
C. 被脱开的电路跳开关包含有连接到SDAC的辅助线路
D. 被脱开的电路跳开关包含有连接到CFDS的辅助线路
【单选题】
当直流电网中，如果TR1、TR2单独或同时发生故障，此时（——）将向部分直流电网供电。___
A. BAT1（1号电瓶）
B. BAT2（2号电瓶）
C. 静变流机
D. ESSTR（）
【单选题】
电源分配系统中，发电机电源输电馈线为什么单独布置，而没有与其他导线捆扎在一起？___
A. 与其他导线捆扎在一起会使输电馈线产生的热量不容易散发
B. 与输电馈线捆扎在一起会使其他导线容易磨损，继而造成线路短路
C. 与输电馈线捆扎在一起会使其他导线容易受到电源产生的电磁干扰，及导致电弧的机率增大
D. 与输电馈线捆扎在一起会使其他导线不容易辨认，及造成更换输电馈线困难
【单选题】
电源系统中，当TR1或TR2发生故障的情况下DCESSBUS将从那里获得电源？___
A. 通过ESSTR从ACESSBUS获得电源
B. DCBATBUS
C. CSM/G（应急马达发电机）
D. DCBUS1
【单选题】
电源系统中，闪电保护装置的作用是：___
A. 防止与IDG三相输电线相连的设备受到雷电冲击
B. 防止飞机上所有的设备受到雷电冲击
C. 防止飞机所有电路受到雷电冲击
D. 防止飞机受到雷电冲击
【单选题】
电源系统中IDG（整体驱动发电机）通过（——）从（——）获得足够的转速。___
A. 附件齿轮箱；发动机的LP转子
B. 恒速装置；发动机的LP转子
C. 附件齿轮箱；发动机的HP转子
D. 恒速装置；发动机的HP转子
【单选题】
电源系统中安装了两台EGIU（电源接口组件），它们分别接受哪个系统的信号？___
A. 两台EGIU分别接受相应GCU1、2的参数信号
B. 两台EGIU分别接收外电源和APU发电机的参数信号
C. 一台EGIU接收外电源和APU发电机的参数信号；另一台接收GCU1、2的参数信号
D. 一台EGIU接收GCU1和外电源的参数信号；另一台EGIU接收GCU2和APU发电机的参数信号
【单选题】
电源系统中静变流机的运转方式是：___
A. 当仅仅在只有电瓶工作的情况下，静变流机工作
B. 当有一台主发电机故障的情况下，静变流机工作
C. 当两台主发电机及APU发电机均故障的情况下，静变流机工作
D. 只要飞机电源系统接通电源的情况下，静变流机一直工作
【单选题】
对于厨房的自动卸载，正确的说法是：___
A. 在空中或地面状态，当只有一台主发电机工作的情况下系统将卸载厨房的大部分电源供应
B. 在空中或地面状态，当只有一台主发电机工作的情况下系统将卸载厨房的全部电源供应
C. 只有处于地面状态，当只有一台主发电机工作的情况下系统将卸载厨房的大部分电源供应
D. 只有处于空中状态，当只有一台主发电机工作的情况下系统将卸载厨房的全部电源供应
【单选题】
飞机电瓶的主参数是通过（——）在（——）显示。___
A. 相应的BCL（电瓶充电限制器）；下ECAM显示器上的ELEC页面
B. 相应的BCL（电瓶充电限制器）；上ECAM显示器上的ELEC页面
C. 相应的GCU；下ECAM显示器上的ELEC页面
D. 相应的GCU；上ECAM显示器上的ELEC页面
【单选题】
飞机电源系统在紧急的情况下，静变流机将来自（——）的28V直流电转换为115V交流电提供给飞机基本重要系统使用。___
A. BAT1
B. BAT2
C. BAT1和BAT2共同提供
D. BAT1或BAT2
【单选题】
飞机电源向电网1、2（ACBUS1、ACBUS2）提供电源的优先次序是：___
A. 1）APU发电机；2）相应的发电机；3）地面电源；4）其它发电机
B. 1）地面电源；2）APU发电机；3）相应的发电机；4）其它发电机
C. 1）相应的发电机；2）地面电源；3）APU发电机；4）其它发电机
D. 1）相应的发电机；2）其它发电机；3）地面电源；4）APU发电机
【单选题】
驾驶舱头顶板中的35VUELEC面板上的“ACESSFEED”按钮电门的作用是：___
A. 在ACBUS2电源丢失的情况下，通过此电门接通ACBUS1电源，继续向ACESSBUS和ACSHEDESSBUS提供电源
B. 在ACBUS1电源丢失的情况下，通过此电门接通静变流机应急电源，继续向ACESSBUS和ACSHEDESSBUS提供电源
C. 在ACBUS1电源丢失的情况下，通过此电门接通ACBUS2电源，继续向ACESSBUS和ACSHEDESSBUS提供电源
D. 在ACBUS1电源丢失的情况下，通过此电门接通CSM/G应急电源，继续向ACESSBUS和ACSHEDESSBUS提供电源
【单选题】
静变流机自动工作的条件是：___
A. ACBUS1电源丢失，及空速大于50公里
B. ACBUS2电源丢失，及空速大于50公里
C. CSM/G（应急马达发电机）不可用
D. A和B和C故障状况同时存在
【单选题】
燃油冷却的IDG滑油冷却器受到IDG滑油温度热电偶的监控，其作用是：___
A. 监控IDG冷却器的散热效果良好
B. 监控IDG滑油温度在容许的范围内
C. 监控IDG滑油滤是否堵塞
D. 使用温度信号对IDG滑油温度进行自动调节
【单选题】
外电源系统中（——）检测电源质量处于良好状态后，系统发出信号去：___
A. GPCU；燃亮驾驶舱头顶板外电源面板“EXTPWR”电门上“AVAIL”标示及外电源插座托架“EXTPWR/AVAIL”琥珀色灯
B. GCU1；燃亮驾驶舱头顶板外电源面板“EXTPWR”电门上“AVAIL”标示及外电源插座托架“EXTPWR/AVAIL”琥珀色
C. GPCU；燃亮驾驶舱头顶板外电源面板“EXTPWR”电门上“AVAIL”标示及外电源插座托架“EXT/PWRNOTINUSE”白色灯
D. GCU1；燃亮驾驶舱头顶板外电源面板“EXTPWR”电门上“AVAIL”标示及外电源插座托架“EXTPWR/AVAIL”琥珀色
【单选题】
在地面试车维护期间，如果左IDG发生过热或非正常低压故障，头顶板上IDG电门上的“FAULT”标示也燃亮。此时，试车的工作人员应当如何处理？___
A. 马上按压头顶35VU电气面板上的左IDG电门，使IDG脱开
B. 马上关断发动机
C. 马上按压头顶35VU电气面板上的左发电机电门，是IDG停止工作
D. 对系统影响不大，可稍后再处理
【单选题】
在地面维护的情况下，如果需要对应急马达发电机（CSM/G）进行测试，需要：___
A. 接通黄液压系统压力来驱动CSM/G
B. 接通绿液压系统压力来驱动CSM/G
C. 接通蓝液压系统压力来驱动CSM/G
D. 接通任一液压系统压力，均可驱动CSM/G
【单选题】
在正常情况下ACBUS1向ACESSBUS及ACSHEDESSBUS提供电源。当ACBUS1失去电源后，可以通过（——）继续向ACESSBUS和ACSHEDESSBUS供电。___
A. 电源控制系统将自动接通ACBUS2
B. 人工按压驾驶舱头顶电源面板上的“ACESSFEED”电门，接通ACBUS2电源
C. 静变流机将自动工作
D. TR（变压整流器）将自动工作
【单选题】
主发电机在正常工作状态下，如果一个系统探测到一个过压故障，那么操作人员将会在驾驶舱观察到那些现象？___
A. 相应发电机按钮电门上的“FAULT”标示将被燃亮，“MASTERCAUT”灯燃亮
B. 上ECAM显示器显示琥珀色的相关故障信息；下ECAM自动跳出“ELEC”页面
C. 听到单谐音；在下ECAM的“ELEC”页面看到系统将可用的电源转换到丢失电源的供电网络
D. A、B、C
【单选题】
电源系统中EGIU（）将主要电气参数通过429总线，将数据传送到（——）并在（——）系统上显示。___
A. GCU（发电机控制器）；ECAM
B. SDAC（系统数据采集器）；CDU
C. GCU；CDU
D. SDAC；ECAM
【单选题】
电源系统中那些汇流条或电源向ESSTR供电？___
A. ACESSBUS或CSM/G（应急马达发电机）
B. ACBUS1或ACBUS2
C. ACESSBUS或CSM/G
D. ACESSBUS或ACBUS1
【单选题】
飞机在空中状态下，当电源系统中ACBUS1和ACBUS2电源丢失，以及CSM/G（应急马达发电机）不可用，在这种情况下电源系统将：___
A. RAT（冲压涡轮）将自动释放，为系统提供有限的液压和应急电源
B. 静变流机将自动工作，为部分重要汇流条提供应急电源
C. TR（变压整流器）将自动工作，为部分重要汇流条提供应急电源
D. 由BAT1和BAT2向部分重要汇流条提供应急电源
【单选题】
飞行中,什么状况会使得驾驶舱IDG1(2)的按钮FAULT灯点亮,提示机组人工脱开IDG___
A. IDG输出电压低
B. IDG滑油温度过高或IDG滑油压力低.
C. IDG转速过高.
D. IDG滑油温度低或滑油压力高
【单选题】
驾驶舱20VU（头顶控制面板）中电源控制面板上APU的发电机按钮电门上的“FAULT”标示燃亮，这表明：___
A. APU的GCU探测到系统内部存在的故障会造成发电机或电网损坏
B. APU的发电机电门处于OFF位置
C. 表明连接APU发电机与飞机电网的GLC（）处于脱开位置
D. A、B、C均正确
【单选题】
驾驶舱头顶35VU“ELEC”面板“GALLEY”电门通常设置在AUTO方式下，电门上的“FAULT”标示灯在什么情况下会自动燃亮？___
A. 前厨房被卸载
B. 后厨房被卸载
C. 前后厨房均被卸载
D. 当APU或IDG任一发电机被系统探测到过载
【单选题】
控制主发电机的两台GCU和控制APU发电机的GCU，它们是否能互换？各自功能是通过（——）来实现。___
A. 3个GCU是相同的，可以互换；软件
B. 不能互换；程序钉
C. 3个GCU是相同的，可以互换；程序钉
D. 不能互换；软件
