【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
为了避免静电火花造成爆炸事故,凡在加工运输,储存等各种易燃液体、气体时,设备都要分别隔离。
【判断题】
用避雷针、避雷带是防止雷电破坏电力设备的主要措施。
【判断题】
雷电按其传播方式可分为直击雷和感应雷两种。
【判断题】
当采用安全特低电压作直接电击防护时,应选用25V及以下的安全电压。
【判断题】
保护接零适用于中性点直接接地的配电系统中。
【判断题】
剩余电流动作保护装置主要用于1000V以下的低压系统。
【判断题】
单相220V电源供电的电气设备,应选用三极式漏电保护装置。
【判断题】
试验对地电压为50V以上的带电设备时,氖泡式低压验电器就应显示有电。
【判断题】
在安全色标中用红色表示禁止、停止或消防。
【判断题】
据部分省市统计,农村触电事故要少于城市的触电事故。
【判断题】
触电事故是由电能以电流形式作用人体造成的事故。
【判断题】
改革开放前我国强调以铝代铜作导线,以减轻导线的重量。
【判断题】
电力线路敷设时严禁采用突然剪断导线的办法松线。
【判断题】
导线接头的抗拉强度必须与原导线的抗拉强度相同。
【判断题】
截面积较小的单股导线平接时可采用绞接法。
【判断题】
带电机的设备,在电机通电前要检查电机的辅助设备和安装底座,接地等,正常后再通电使用。
【判断题】
为改善电动机的启动及运行性能,笼形异步电动机转子铁芯一般采用直槽结构。
【判断题】
再生发电制动只用于电动机转速高于同步转速的场合。
【判断题】
电机异常发响发热的同时,转速急速下降,应立即切断电源,停机检查。
【判断题】
电机在检修后,经各项检查合格后,就可对电机进行空载试验和短路试验。
【判断题】
使用改变磁极对数来调速的电机一般都是绕线型转子电动机。
【判断题】
电气原理图中的所有元件均按未通电状态或无外力作用时的状态画出。
【判断题】
电工刀的手柄是无绝缘保护的,不能在带电导线或器材上剖切,以免触电。
【判断题】
接了漏电开关之后,设备外壳就不需要再接地或接零了。
【判断题】
电子镇流器的功率因数高于电感式镇流器。
【判断题】
高压水银灯的电压比较高,所以称为高压水银灯。
【判断题】
在设备运行中,发生起火的原因是电流热量是间接原因,而火花或电弧则是直接原因。
【判断题】
在爆炸危险场所,应采用三相四线制,单相三线制方式供电。
【判断题】
使用电器设备时,由于导线截面选择过小,当电流较大时也会因发热过大而引发火灾。
