【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
LDA 框架下，银行对其每个业务部门/事件类型组合分别估计频率和严重度两个概率分布函数，用（ ）拟合出一定置信水平（99.9% ）和区间（一年）的操作风险VaR 值。___
A. 基本指标法
B. 关键风险指标法
C. 标准法
D. 蒙特卡罗模拟方法
【单选题】
（ ）是指建立模型的最小单元，它直接影响AMA 模型的个数、风险敏感性和精确程度，是AMA 模型的核心问题。___
A. 业务经营环境
B. 模型的精细度
C. 内部损失数据
D. 外部损失数据
【单选题】
《银行资本管理办法（试行）》规定内部损失数据应按照（ ）条业务线（不包括其他业务线）、7种事件类型的二维矩阵进行归类，但对AMA 计量模型精细度划分标准没有提出明确要求。___
A. 5.0
B. 7.0
C. 8.0
D. 10.0
【单选题】
LDA 模型需要对损失频率和严重度的概率分布函数分别进行估计，其中损失频率分布函数的估计主要是基于（ ）。___
A. 内部损失数据
B. 情景分析数据
C. 外部损失数据
D. 业务经营环境
【单选题】
（ ）是通过重复随机抽样对每个矩阵单元内的频率和严重度进行整合，生成各矩阵单元年度累计损失数据集的过程。___
A. 标准法
B. 蒙特卡罗模拟
C. 基本指标法
D. 关键风险指标法
【单选题】
（ ）不仅仅是操作风险计量的一种方法，它更是一套完整的操作风险管理框架，该框架围绕操作风险管理和计量两大内容搭建，在提高资本计量准确性和敏感度的同时，还可以实现操作风险管理水平的全面提升，增强银行的核心竞争力。___
A. 蒙特卡罗模拟
B. 基本指标法
C. 高级计量法
D. 标准法
【单选题】
在对巴塞尔协议Ⅱ第一支柱的修正中，最重要的就是在最低资本要求中补充了（ ）的权重，以及考虑了信用分析的操作要求。___
A. 国别风险
B. 流动性风险
C. 再证券化风险
D. 重新定价风险
【单选题】
（ ）即部分证券化资产的标的资产中本身就已含有证券化资产。___
A. 再证券化风险
B. 国别风险
C. 流动性风险
D. 重新定价风险
【单选题】
在（ ）颁布的《操作风险健全管理与监管的角色》文件中，巴塞尔委员会又做出了补充规定：银行的公共披露应该能够使利益相关者评估其操作风险管理方法。___
A. 2007年11月
B. 2011年6月
C. 2008 年5月
D. 2009 年5月
【单选题】
美林错误地将430 亿美元OTC衍生品现金流记入资产负债表的两侧，该事件可以归结的风险失误类型是（ ）。___
A. 操作风险失误
B. 流动性风险失误
C. 再证券化风险失误
D. 重新定价风险失误
【单选题】
对操作风险损失进行确认时，要保持必要的谨慎，应进行客观、公允统计，准确计量损失金额，不得出现多计或少计操作风险损失的情况，反应的损失数据收集应遵循的原则是（ ）。___
A. 统一性原则
B. 谨慎性原则
C. 重要性原则
D. 严谨性原则
【单选题】
根据银监会2007年发布的《商业银行操作风险管理指引》，（ ）是指由不完善或有问题的内部程序、员工和信息科技系统，以及外部事件所造成损失的风险。___
A. 操作风险
B. 重新定价风险
C. 收益率曲线风险
D. 基准风险
【单选题】
（ ）是指银行内部在财务管理和会计账务处理方面存在流程错误，主要原因是财会制度不完善、管理流程不清晰、财会系统建设存在缺陷等。___
A. 财务/会计错误
B. 文件/合同缺陷
C. 产品设计缺陷
D. 错误监控/报告
【单选题】
（ ）是指银行监控/报告流程不明确、混乱，负责监控/报告的部门职责不清晰，相关数据/信息不全面、不及时、不准确，未履行必要的汇报义务或对外部汇报不准确（造成损失）。___
A. 产品设计缺陷
B. 财务/会计错误
C. 错误监控/报告
D. 文件/合同缺陷
【单选题】
（ ）引发的操作风险是指由于信息科技部门或服务供应商提供的计算机系统或设备发生故障或其他原因，导致银行不能正常提供全部/部分服务或业务中断而造成的损失。___
A. 人员因素
B. 内部流程
C. 系统缺陷
D. 外部事件
【单选题】
（ ）是指由于战争、征用、罢工和政府行为、公共利益集团或极端分子活动而给银行造成的损失。___
A. 国别风险
B. 政治风险
C. 流动性风险
D. 重新定价风险
【单选题】
在综合自我评估结果和各类操作风险报告的基础上，利用（ ）能够对风险损失、风险成因和风险类别进行逻辑分析和数据统计，进而形成三者之间相互关联的多元分布。___
A. 因果分析模型
B. Credit Portfolio View 模型
C. Credit Risk +模型
D. CreditMetrics模型
【单选题】
银行风险管理部门难以确定哪些因素对于操作风险管理来说是最重要的，原因在于引起操作风险的因素具有（ ）。___
A. 差异性
B. 具体性
C. 分散性
D. 复杂性
【单选题】
下列不属于银行的操作风险四大类的是（ ）。___
A. 人员因素
B. 内部欺诈
C. 市场占有率小
D. 失职违规
【单选题】
银行通常采用（ ）的方法来评估操作风险。___
A. 历史模拟情景
B. 定性与定量相结合
C. 自我评估
D. 假定特殊事件
【单选题】
既要有定期的年度评估，又要根据内部风险管理需要和外部风险信息等情况，开展动态的触发式评估工作，属于操作风险评估原则中的（ ）。___
A. 业务流程所有人负第一评估责任原则
B. 动态管理原则
C. 系统性原则
D. 重要性原则
【单选题】
巴塞尔委员会2006年发布了（ ），要求银行董事会和高管层共同承担银行业务连续性管理职责。___
A. 《稳健的压力测试实践和监管原则》
B. 《银行风险监管核心指标（试行）》
C. 《银行内部控制指引》
D. 《业务连续性业务原则》
【单选题】
（ ）泛指通过银行柜面办理的业务，是银行各项业务操作的集中体现，也是最容易引发操作风险的业务环节。___
A. 柜台业务
B. 债项评级
C. 资信评估
D. 资金业务
【单选题】
（ ）是指银行接受客户委托，代为办理客户指定的经济事务、提供金融服务并收取一定费用，包括代理政策性银行业务、代理中央银行业务、代理银行业务、代收代付业务、代理证券业务、代理保险业务、代理其他银行的银行卡收单业务等。___
A. 代理业务
B. 柜台业务
C. 资金交易业务
D. 中间业务
【单选题】
监控指标要与操作风险事件密切相关，并能够及时预警风险变化，有助于实现对操作风险的事前和事中控制，反映了关键风险指标监控应遵循的（ ）原则。___
A. 可靠性
B. 敏感性
C. 重要性
D. 整体性
【单选题】
（ ）指操作风险损失数据（包括损失事件信息和会计记录中确认的财务影响）的搜集、汇总、监控、分析和报告工作。___
A. 操作风险关键风险指标
B. 操作风险损失数据收集
C. 风险与控制评估
D. 关键风险指标
【单选题】
（ ）主要是明确损失数据收集范围，同时判断损失金额是否达到损失数据收集门槛；只有属于是由操作风险引起且事件的损失金额达到损失数据收集门槛的，才予以收集。___
A. “损失事件识别”
B. “损失事件填报”
C. “损失金额确定”
D. “损失事件信息审核”
【单选题】
在高级计量法下，如果银行初次使用高级计量法，观测损失计量和验证的内部损失数据时，允许使用（ ）的内部历史数据。___
【单选题】
（ ）是银行在操作风险事件发生后，收集损失事件相关的信息和数据，包括事件具体信息、导致的实际损失等。___
A. 风险控制自我评估
B. 资信评估
C. 关键风险指标
D. 损失与事件管理
【单选题】
（ ）将银行视为一个整体来衡量操作风险，只分析银行整体的操作风险水平，而不对其构成进行分析。___
A. 关键风险指标法
B. 基本指标法
C. 自我评估法
D. 极值理论法
【单选题】
银行采用基本指标法，应当以（ ）为基础计量操作风险资本要求。___
【单选题】
银行采用标准法计量操作风险资本时，银行和代理服务业务条线的操作风险资本系数为（ ）。___
A. 12%
B. 18%
C. 15%
D. 13%
【单选题】
基于损失分布法（LDA）构建AMA 模型是目前国际银行的主流选择，其计量思路是在数据清洗的基础上，分别对损失频率和严重度的概率分布函数进行估计，采用（ ）进行拟合，进而得到银行操作风险资本额的方法。___
A. 基本指标法
B. 关键风险指标法
C. 蒙特卡罗模拟方法
D. 标准法
【单选题】
在获得频率分布和严重度的概率分布函数后，根据（ ）的置信水平，采用蒙特卡罗模拟方法来确定银行操作风险资本额。___
A. 0.799
B. 0.699
C. 0.899
D. 0.999
【单选题】
为了加强银行的压力测试及其监管，巴塞尔委员会于（ ）出台了《健全压力测试措施与监管原则》的文件。___
A. 2007年10月
B. 2006 年10月
C. 2008 年5月
D. 2009 年5月
【单选题】
在2011年6月颁布的（ ）文件中，巴塞尔委员会又做出了补充规定：银行的公共披露应该能够使利益相关者评估其操作风险管理方法。___
A. 《加强银行公司治理的原则》
B. 《有效银行监管的核心原则》
C. 《操作风险健全管理与监管的角色》
D. 《信用风险管理原则》
【单选题】
下列有关商业银行业务管理规定的说法中,不正确的是（ ）。___
A. 商业银行应当按照国家有关规定,提取呆账准备金,冲销呆账
B. 商业银行的会计年度自公历1月1日起至12月31日止
C. 商业银行对分支机构应当进行经常性的稽核和检查监督
D. 商业银行可以在法定的会计账册外另立会计账册
【单选题】
商业银行因行使抵押权、质权而取得的不动产或者股权,应当自取得之日起（ ）年内予以处分。___
【单选题】
以下关于商业银行分支机构的说法中,符合法律规定的是（ ）。___
A. 商业银行分支机构具有独立法人资格,其民事责任不由总行承担,但具有单独的经营许可证
B. 商业银行分支机构不具有独立法人资格,其民事责任由总行承担,但具有单独的经营许可证
C. 商业银行分支机构具有独立法人资格,其民事责任不由总行承担,也没有单独的经营许可证
D. 商业银行分支机构不具有独立法人资格,其民事责任由总行承担,也没有单独的经营许可证
【单选题】
司法机关查询单位存款,下列操作正确的是（ ）。___
A. 不得带走原件
B. 司法工作人员凭工作证查询即可
C. 不得复制摘抄
D. 司法工作人员凭县级以上有权机构“协助查询存款通知书”查询即可
