【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
《宪法》规定，我国享有选举权和被选举权的人是______。___
A. 全体公民
B. 全体人民
C. 18周岁以上的公民
D. 18周岁以上有政治权利的公民
【单选题】
____是一种最基本的民事法律关系。___
A. 著作权
B. 专利权
C. 财产所有权
D. 发现权
【单选题】
我国《民法通则》规定，普通诉讼时效是______。___
【单选题】
某超市在三楼墙外设置大型宣传板，因大风而落下，砸伤了过路行人，此损害责任应由____承担。___
A. 过路人
B. 政府
C. 超市
D. 宣传板制作者
【单选题】
新的《消费者权益保护法》规定，欺诈消费者的惩罚性赔偿从“退一赔一”提至______。___
A. 退一赔二
B. 退一赔三
C. 退一赔五
D. 退一赔十
【单选题】
我国《行政处罚法》规定，行政机关在调查或者进行检查时，执法人员不得少于______。___
【单选题】
我国《刑法》规定，醉酒的人犯罪，______。___
A. 可以负刑事责任
B. 可以从轻、减轻处罚
C. 应当从轻处罚
D. 应当负刑事责任
【单选题】
所有人不明的埋藏物归___。___
A. 发现者
B. 国家
C. 埋藏物所在单位
D. 集体
【单选题】
外国人在我国领域内的行为，______适用我国法律。___
【单选题】
党的十八届三中全会通过的《关于全面深化改革若干重大问题的决定》首次对我国实行40多年的生育政策进行调整。随后，《四川省人口与计划生育条例修正案（草案）》也经____审议通过。___
A. 省第十一届人大常委会第七次会议
B. 省第十一届人大常委会第八次会议
C. 省第十二届人大常委会第七次会议
D. 省第十二届人大常委会第八次会议
【单选题】
用户、消费者有权就产品质量问题向产品的生产者、销售者______，向产品质量监督管理部门、工商行政管理部门及有关部门申诉，有关部门应当负责处理。___
【单选题】
注册商标每次续展有效期为____年。___
【单选题】
我国对作品实行____原则，作者在作品完成时即取得著作权，受法律保护。___
A. 实际履行
B. 协作履行
C. 自动保护
D. 先申请
【单选题】
某县人民法院审理一起盗窃案时，发现被告人还有诈骗的犯罪事实没有起诉。对此，该法院应当采取哪种处理方式？_______
A. 直接就盗窃案进行审理
B. 将盗窃案和诈骗案一并审理
C. 建议检察院补充起诉
D. 退回检察院补充侦查
【单选题】
关于我国宪法说法正确的是___。
A. 我国宪法序言部分的规范没有效力
B. 宪法规范对公民的权利和义务的规定能够直接适用
C. 其他法律不得违反宪法
D. 民族自治法律规范可以变更宪法规范
【单选题】
中华人民共和国全国人民代表大会是___。
A. 最高国家行政机关
B. 最高国家权力机关
C. 最高国家审判机关
D. 最高国家监督机关
【单选题】
全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家___。
A. 司法权
B. 行政权
C. 立法权
D. 检察权
【单选题】
中华人民共和国主席、副主席由___选举产生。
A. 中国人民政治协商会议
B. 国务院
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 全国人民代表大会
【单选题】
根据《宪法》的规定，下列说法错误的是___。
A. 中华人民共和国公民有宗教信仰的自由
B. 各种宗教活动均受国家保护
C. 任何国家机关、社会团体和个人不得强制公民信仰宗教或者不信仰宗教
D. 任何国家机关、社会团体和个人不得歧视信仰宗教的公民和不信宗教的公民
【单选题】
任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由___执行，不受逮捕。
A. 公安机关
B. 人民检察院
C. 人民法院
D. 司法部门
【单选题】
根据宪法规定，以下公民享有选举权的是___。
A. 刘某，19周岁，长期在国外留学
B. 周某，16周岁，在校学生
C. 王某，18周岁，因犯罪被法院剥夺政治权利
D. 吴某，22周岁，因犯罪被法院判处死刑缓期2年执行
【单选题】
根据宪法规定，有选举权和被选举权的公民年满___周岁可以被选为中华人民共和国主席、副主席。
【单选题】
下列选项中不属于我国宪法的基本原则的是___。
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法治原则
D. 三权分立原则
【单选题】
全国人民代表大会选举或者决定任命的中华人共和国主席副主席，全国人大常委会委员长、副委员长，秘书长、委员，国务院总理、副总理、国务委员、各部部长等，在依照法定程序产生后，进行宪法宣誓仪式由___组织。
A. 全国人大常委会
B. 法律委员会
C. 最高人民法院
D. 全国人民代表大会主席团
【单选题】
下列不属于宪法的基本特征的是___。
A. 宪法规定国家生活中最根本最重要的方面
B. 宪法具有最高的法律效力
C. 在制定和修改的程序上，宪法比其他法律更为严格
D. 宪法规定的是国家政治生活和社会生活中全部的问题
【单选题】
我国的政体是___。
A. 人民民主专政制度
B. 社会主义制度
C. 人民代表大会制度
D. 议会制
【单选题】
下列属于我国公民所享有的政治权利的是___。
A. 示威权
B. 罢免权
C. 出版权
D. 结社权
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 劳动是一种义务，不是权利
B. 国家为了公共利益的需要对公民的私有财产实行征收或者征用时要给予补偿
C. 人身自由的内容包括公民住宅不受侵犯
D. 公民有受教育的权利和义务
【单选题】
国家宪法日是每年的___。
A. 6月1日
B. 10月1日
C. 12月4日
D. 12月1日
【单选题】
现行宪法是于___12月由五届全国人大五次会议通过的。
A. 1982年
B. 1988年
C. 1993年
D. ,1999年
【单选题】
___根据新形势新经验，提出《中共中央关于修改宪法部分内容的建议》，主张把实践中取得的、并被实践证明是成熟的重要认识和基本经验写入宪法。
A. 党的十六大
B. 党的十六届一中全会
C. 党的十六届二中全会
D. 党的十六届三中全会
【单选题】
宪法修正案在宪法关于统一战线的表述中增加___。
A. 全体社会主义劳动者
B. 社会主义事业的建设者
C. 拥护社会主义的爱国者
D. 拥护祖国统一的爱国者
【单选题】
宪法修正案在宪法第二章“公民的基本权利和义务”头一条即第三十三条中增加一款，作为第三款：“国家尊重和保障___。”
A. 人权
B. 人格
C. 公民的权利
D. 公民的基本权利
【单选题】
宪法修正案将宪法第十三条修改为：“公民的___不受侵犯。”
A. 财产
B. 私有财产
C. 合法的私有财产
D. 合法的经济收入
【单选题】
根据宪法修正案，乡、镇人大的任期为___。
【单选题】
在全国人大闭会期间，有权批准对全国人大代表逮捕和刑事审判的机关是___。
A. 国家主席
B. 全国人大常务委员会会议
C. 全国人大常委会委员长
D. 全国人大常委会
【单选题】
全国人大会议每年举行一次，由___召集。
A. 委员长
B. 全国人大常委会
C. 全国人大主席团
D. 委员长会议
【单选题】
我国宪法规定，国家对私营经济实行___。
A. 监督和管理
B. 限制和管理
C. 鼓励、支持和帮助
D. 引导、监督和管理
【单选题】
我国宪法规定，行使宪法解释权的机关是___。
A. 全国人民代表大会
B. 全国人大法律委员会
C. 全国人大常务委员会
D. 全国人大主席团
【单选题】
我国宪法规定，对公民的申诉、控告、检举，有关国家机关___。
A. 必须认真对待
B. 必须查清事实
C. 应当根据不同情况对待处理
D. 应当尽量查清事实
