【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
党的十七大报告指出：过去五年，农村综合改革逐步深化，___政策不断加强。
A. 爱农支农
B. 支农爱农
C. 爱农惠农
D. 支农惠农
【单选题】
幅增长，实施___战略迈出坚实步伐，开放型经济进入新阶段。
A. “ 走出去”
B. “ 推出去”
C. “ 引进来”
D. “ 迈出去”
【单选题】
新民主主义革命的胜利，社会主义基本制度的建立，为当代中国一切发展进步___。
A. 奠定了主权国家的基础
B. 提供了前提条件
C. 奠定了根本政治前提和制度基础
D. 提供了物质基础
【单选题】
党的十八大报告明确指出：“必须更加自觉地把全面协同可持续作为深入贯彻落实科学发展观的基本要求，全面落实___五位一体总体布局，促进现代化建设各方面相协调，促进生产关系与生产力、上层建筑与经济基础相协调，不断开拓生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。”
A. 经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设
B. 经济建设、政治建设、文化建设、法制建设、生态文明建设
C. 经济建设、政治建设、精神文明建设、社会建设、生态文明建设
D. 经济建设、政治建设、精神文明建设、法制建设、生态文明建设
【单选题】
党的十一届三中全会以来，我们党在发展问题上经历了从“发展是硬道理”到“把发展作为党执政兴国的第一要务”，再到科学发展观的认识过程。这表明___
A. 先进的科学的社会意识对社会存在起推动作用
B. 事物的变化发展是内因和外因共同作用的结果
C. 想问题办事情必须坚持一切从实际出发
D. 我们党对社会主义现代化建设客观规律认识不断深化
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题。
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是___。
A. 形成了以经济建设为中心的下确路线
B. 全面推进党的建设新的伟大工程
C. 开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系
【单选题】
深化收入分配制度改革，增加城乡居民收入，就要“创造条件让更多群众拥有___收入”
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___
A. 民生问题
B. 缩小贫富差距
C. 建设先进文化
【单选题】
发展必须坚持以人为本，发挥人民___精神，做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。
【单选题】
科学的发展观是以___为中心的、以实现人的发展和社会全面进步为目的的社会发展观。
【单选题】
站在新的历史起点上加强和改进党的建设，继续推动党的建设伟大工程，要以___为主线。
A. 作风建设和反腐倡廉建设
B. 理论建设和制度建设
C. 执政能力建设和先进性建设
【单选题】
中国共产党第十七次全国代表大会报告指出，决定当代中国命运的关键抉择是___。
【单选题】
___是改革开放的基本出发点和落脚点。
A. 改善人民生活
B. 促进共同富裕
C. 消除贫富差距
【多选题】
科学发展观是___
A. 实践的呼唤
B. 现实的要求
C. 经验的总结
D. 理论的升华
【多选题】
科学发展观，是___的条件下形成的科学理论。
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展要求
【多选题】
2004年2月23日，中共中央政治局召开会议指出，要紧紧抓住发展这个第一要务，坚持全面、协调、可持续的科学发展观，着力解决___
A. 经济发展中的突出矛盾
B. 宏观调控中存在的问题
C. 关系人民群众切身利益的突出问题
D. 市场经济中的诚信问题
【多选题】
党的十六届六中全会明确提出的科学发展观，是指___
A. 树立全面的发展观
B. 坚持以人为本，促进经济社会和人的全面发展
C. 树立协调的发展观
D. 树立可持续的发展观
【多选题】
下列关于和谐社会的正确说法有___
A. 和谐社会就是人与自然、人与社会、人与人之间和谐统一与协调发展的社会
B. 就是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间和谐统一与协调发展的社会
C. 我们要建设的和谐社会就是现代资本主义的“福利社会”
D. 我们所要建设的社会主义和谐社会，应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
下面关于构建社会主义和谐社会与全面建设小康社会的关系的正确说法有___
A. 构建社会主义和谐社会是贯穿中国特色社会主义事业全过程的长期历史任务和全面建设小康社会的重大现实课题
B. 两者都属于建设中国特色社会主义这个大范畴，两者是相互包含、相辅相成的
C. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要条件
D. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要内容
【多选题】
加强党的执政能力建设的历史动力是___
A. 改革开放深化推进的需要
B. 处理复杂的国内外局势的要求
C. 社会主义市场经济的新考验与挑战
D. 大量社会问题的存在
【多选题】
坚持以人为本，就是要___
A. 尊重人民主体地位
B. 发挥人民首创精神
C. 保障人民各项权益
D. 促进人的自由发展
【多选题】
下列关于科学发展观的表述，正确的有___。
A. 实质是实现经济社会更快更好地发展
B. 根本要求是统筹兼顾
C. 本质和核心是坚持以人为本
D. 这是与时俱进的马克思主义
【多选题】
科学发展观强调全面发展,就是要以经济建设为中心,全面推进___。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【多选题】
科学发展观的第一要义是发展,基本要求是___。
A. 全面发展
B. 协调发展
C. 统筹兼顾
D. 可持续发展
【多选题】
科学发展观的“第一要义”是发展,表明___
A. 发展是科学发展观的思想主题
B. 关键是发展经济,发展经济是一切发展的基础条件
C. 发展是硬道理,是我们党执政兴国的第一要务
D. 科学发展观继续强调以经济建设为中心
【多选题】
我国现代化建设中，实施可持续发展是一个重大战略。这个战略的基本思想是___。
A. 正确处理速度、比例、效益的关系，走出一条速度较快、效益较好协调发展的路子
B. 切实实行经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变和经济增长方式从出粗放型向集约型转变
C. 正确处理经济建设与人、资源 、环境的关系，使人口的增长与社会生产力发展相适应，经济建设与环境建设相协调
D. 把发展问题放在优先考虑的地位，实现当前发展与长远发展相结合
【多选题】
党的十七大报告指出，深入贯彻落实科学发展观，必须坚持___。
A. 把发展问题放在优先考虑的地位，实现当前发展与长远发展相结合
B. 以人为本
C. 全面协调可持续发展
D. 统筹兼顾
【多选题】
党的十七大报告指出，高举中国特色社会主义伟大旗帜，最根本的要坚持___。
A. 中国特色社会主义建设道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
改革开放以来，中国共产党的全部理论和全部实践，归结起来就是创造性地探索和回答了___。
A. 什么是马克思主义，怎样对待马克思主义
B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党，怎样建设党
D. 实现什么样的发展，怎样发展
【多选题】
党的十七大报告指出，中国特色社会主义道路之所以完全正确、之所以能够引领中国发展进步，关键在于我们___。
A. 既坚持了科学社会主义的基本原则
B. 又根据我国实际和时代特征赋予其鲜明的中国特色
C. 既坚持了四项基本原则
D. 又旗帜鲜明地反对资产阶级自由化
【多选题】
在当代中国，坚持发展是硬道理的本质要求就是坚持科学发展，___。
A. 坚持科学发展，必须加快转变经济发展方式
B. 坚持科学发展，必须加快经济增长速度
C. 坚持科学发展，必须善于抓住和用好机遇
D. 坚持科学发展，必须加强政府主导作用
【多选题】
胡锦涛指出：“我们提出以人为本的根本含义，就是___。
A. 坚持全心全意为人民服务，立党为公、执政为民
B. 坚持为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性
C. 始终把最广大人民的根本利益作为党和国家工作的根本出发点和落脚点
D. 坚持尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性，
【多选题】
坚持统筹兼顾，必须认真考虑和对待各方面的发展需要，正确反映和兼顾各阶层各群体前利益要求，___。
A. 正确处理中央和地方的关系，善于发挥两个积极性
B. 正确处理个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益的关系
C. 正确处理人民内部矛盾，善于化解不和谐因素
D. 正确处理国内国际两个大局的关系
【判断题】
党的十七大第一次把以人为本、全面协调可持续发展的科学发展观写入党章。
【判断题】
科学发展观，是立足社会主义初级阶段基本国情，总结我国发展实践，借鉴国外发展经验，适应新的发展要求提出来的。
【判断题】
没有科学发展就没有社会和谐，没有社会和谐也可以实现科学发展。
【判断题】
中国特色社会主义理论体系，是马克思主义中国化最新成果，是党最可宝贵的政治和精神财富，是全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。
【判断题】
按照“一国两制”实现祖国和平统一，符合中华民族根本利益。
【判断题】
必须把提高领导水平和执政能力作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好。
