相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【填空题】
158、一系悬挂装置位于转向架构架与___之间，其主要作用是缓和来自线路的冲击。
【填空题】
159、转向架弹性摩擦旁承的功用之一是承受机车上部结构的___ 。
【填空题】
160、牵引杆装置是把机车的___与转向架连接起来，传递牵引力和制动力。
【填空题】
161、东风4型机车转向架主要起传递___、制动力的作用，并能承受冲击和横向力的作用。
【填空题】
162、东风4型机车静液压泵的工作是将柴油机的___能转换成工作油的势能来驱动静液压马达工作的。
【填空题】
163、当静液压系统高压油管内工作油压超过安全阀调定的___时，高压油直接回封闭油箱。
【填空题】
164、后变速箱的从动轴通过尼龙绳带动后通风机，左右从动轴分别驱动___。
【填空题】
165、东风4机车辅助传动机械系统主要由前变速箱、___、各传动轴及联轴节组成。
【填空题】
166、自动空气制动机的基本原理是：向制动管___时，制动机产生缓解作用；当制动管减压时，制动机产生制动作用。
【填空题】
167、空气压缩机产生压缩空气，进入___储存，供机车空气系统各部使用。
【填空题】
168、当空气压缩机停止工作时，___防止总风缸的压缩空气向空气压缩机气缸逆流，以减少压缩空气的泄漏。
【填空题】
169、当调压器失灵，总风缸空气压力达到950±20kPa时，空气压缩机仍不能停止运转的情况下，___开启，以保护空气压缩机和总风缸的安全。
【填空题】
170、当压力空气送入制动缸时，将推动制动缸活塞移动，并通过___的传递和放大，使闸瓦压迫车轮产生制动力。
【填空题】
171、机车无动力编入列车回送时，无动力回送装置使机车能与其他车辆一样的产生___和缓解作用。
【填空题】
172、自阀手把在紧急制动位时，自阀的放风阀能直接排出___内的压力空气，以达到紧急制动的目的。
【填空题】
173、自阀的重联柱塞阀用于：___连通或切断均衡风缸管与___的联系。___自阀手把在紧急制动位时，使总风缸管与撒砂管连通。
【填空题】
174、自阀的缓解柱塞阀控制遮断阀管通路8a和___ 的充风或排风。
【填空题】
175、再制动时，局减止回阀防止局减室内压力空气向制动管___而引起自然缓解。
【填空题】
176、当空气压缩机活塞与缸壁密封不良好，压缩空气串入空气压缩机曲轴箱后，会引起通气孔___。
【填空题】
177、过风充风缸0.5mm小孔孔径___或过充风缸及其管路漏泄时，自阀手把由过充位移至运转位，均会使过充压力消除过快。
【填空题】
178、主阀空心阀杆上端O型圈密封不良会使自阀手把前两位正常，后五位时主阀排气口___。
【填空题】
179、常用限压阀柱塞O形圈密封不良或紧急限压阀止阀___时，均会造成限压阀泄漏。
【填空题】
180、自阀手把前两位排风不止，为副阀柱塞或阀套端部第一道O形圈密封不良，将制动管压力空气漏入___所致。
【填空题】
151. 机车挂车时，机车距脱轨器、防护信号、车列___m前必须停车。
【填空题】
152. 机车挂车时，确认脱轨器、防护信号撤除后，显示连挂信号，以不超过___km/h的速度平稳连挂。
【填空题】
153. 制动机进行简略试验时，自阀减压___kPa并保压1min，检查制动主管贯通状态，司机检查制动主管漏泄量，每分钟不得超过20kPa
【填空题】
154. 货物列车起动困难时，可适当压缩车钩，但不应超过总辆数的___。
【填空题】
155.货物列车速度在___km/h以下时，不应缓解列车制动。
【填空题】
156.列车进入停车线施行制动停车时，追加减压一般不应超过___次；一次追加减压量，不得超过初次减压量。
【单选题】
在新征程上，按照什么样的 ____，进一步追梦圆梦，实现关键一跃，这是中国特色社会主义总任务所要回答的问题。___
A. 时刻表、路线图
B. 时间表、路线图
C. 计划表、程序图
D. 计划表、政策图
【单选题】
实现 ____是中华民族近代以来最伟大的梦想。___
A. 四个现代化
B. 四个全面
C. 全面建成小康社会
D. 中华民族伟大复兴
【单选题】
____将“中国梦”明确定义为“中华民族伟大复兴”。___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
2012年11月29日，习近平率中央政治局常委和中央书记处的同志参观 ____展览之后，第一次就中国梦展开阐述。___
A. 《复兴之路》
B. 《强国之路》
C. 《新丝路》
D. 《一带一路》
【单选题】
中国梦是引领未来，开辟未来的一面 ____旗帜。___
【单选题】
只有创造过辉煌的民族，才懂得 ____的意义。___
【单选题】
中华民族的今天，（ ）。___
A. 雄关漫道真如铁
B. 人间正道是沧桑
C. 长风破浪会有时
D. 天翻地覆慨而慷
【单选题】
____被国际媒体称为“近年来最重要的全球变革”。___
A. 全球化
B. 全面脱贫
C. 全面深化改革
D. 中国崛起
【单选题】
现在我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更 ____实现这个目标。___
A. 有决心、有信心
B. 有可能、有能力
C. 有信心、有能力
D. 有决心、有可能
【单选题】
中国梦的本质是（ ）。___
A. 国家富强 人民幸福 社会发展
B. 社会发展 人民幸福 共同富裕
C. 共同富裕 民族振兴 人民幸福
D. 国家富强 民族振兴 人民幸福
【单选题】
就中国梦而言，国家层面追求的是 ____。___
A. 富强
B. 振兴
C. 民主
D. 人民幸福
