相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
26、非公有制经济是___
A. 社会主义市场经济的重要组成部分
B. 社会主义经济的重要组成部分
C. 社会主义初级阶段公有制经济的重要组成部分
D. 社会主义性质经济
【单选题】
市场机制中的核心机制是___
A. 价格机制
B. 供求机制
C. 竞争机制
D. 约束机制
【单选题】
28、转变政府职能的关键是___
A. 处理好计划与市场的关系
B. 处理好价格与价值的关系
C. 中央与地方分权
D. 政企职能分开
【单选题】
29、社会主义精神文明引导人们培育的义利观是___
A. 个人利益第一
B. 国家利益第一
C. 国家和人民利益放在首位而又充分尊重公民个人合法利益
D. 必要时，国家利益服从公民个人利益
【单选题】
我国改革的性质是___
A. 改革实质上是要改革社会主义制度
B. 改革是一个阶级改变一个阶级的政治地位的阶级斗争
C. 改革是社会主义制度的自我完善和发展
D. 改革就是改良主义
【单选题】
从1987年党的十三大到1992年邓小平南方谈话和党的十四大，邓小平理论___
A. 处于萌芽时期
B. 初步形成
C. 逐步展开并形成轮廓
D. 走向成熟并形成理论体系
【单选题】
邓小平理论的精髓是___
A. 改革开放
B. 解放思想，实事求是
C. 社会主义市场经济
D. 抓住时机，发展自己
【单选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准具有内在联系性，其中最基本的是___
A. 生产力标准
B. 人民生活水平标准
C. 综合国力标准
D. 社会文化标准
【单选题】
邓小平指出，中国解决所有问题的关键要靠___
A. 自己的发展
B. 理论创新
C. 民主政治
D. 人民的拥护
【单选题】
坚持以经济建设为中心，从根本上说是由___
A. 社会主义社会的基本矛盾决定的
B. 社会主义初级阶段的主要矛盾决定的
C. 实现社会主义现代化的历史任务决定的
D. 实现社会主义建设发展战略的目标决定的
【单选题】
在经济发展中起第一位变革作用的是___
A. 科学技术
B. 资源
C. 人才
D. 劳动工具
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入___的关键时期召开的一次十分重要的大会
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
【单选题】
２、党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的开创性的历史性成就。下面说法不正确的是___。
A. 经济保持高速增长，综合国力和国际影响力显著提升，经济总量稳居世界第一位
B. 全面深化改革蹄疾步稳，压茬拓展广度和深度，全面深化改革的主体框架基本确立。
C. 现代公共文化体系建设步入发展快车道，中国故事吸引世界目光。
D. 坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐”，反腐斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。
【单选题】
党的十八大以来，党和国家事业所取得的，全方位的，开创性的历史性成就，带来了中国社会全方位的变革。下列说法不正确的是___。
A. 党的领导被忽视、淡化、削弱的状况得到明显改变
B. 有法不依、执法不严、司法不公问题严重的状况得到明显改变
C. 人民军队中一度存在的不良政治状况没有得到明显改变
D. 管党治党宽松软状况得到明显改变
【单选题】
改革开放以来，我党全部理论和实践的鲜明主题是___。
A. “一个中心，两个基本点”的基本路线。
B. 科学技术是第一生产力。
C. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
D. 坚持和发展中国特色社会主义
【单选题】
十八大以来的五年,经济保持中高速增长,在世界主要国家中名列前茅,国内生产总值从五十四万亿元增长到___万亿元,稳居世界第二,对世界经济增长贡献率超过百分之三十。
【单选题】
十八大以来的五,我们统筹推进“ ”总体布局、协调推进“ ”战略布局,“十二五”规划胜利完成,“十三五”规划顺利实施,党和国家事业全面开创新局面___。
A. 五位一体 四个全面
B. 四位一体 五个全面
C. 五个全面 四位一体
D. 四个全面 五位一体
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的 需要和 的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不允分
【单选题】
党的19大明确指出，我国社会主要矛盾已经转化为___。
A. 人民对于建立先进的工业国的要求，对落后的农业国的现实之间的矛盾
B. 人们对于经济迅速发展的需要，同当前的经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
必须认识到,我国社会主要矛盾的变化,没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断,我国仍处于并将长期处于___的基本国情没有变,我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。
A. 社会主义阶段
B. 社会主义中级阶段
C. 社会主义初级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
经过长期努力,中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的___
A. 未来方向
B. 末来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代,在世界社会主义发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
D. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代的重要标志是___。
A. 经济建设取得的重大成就
B. 我国社会主要矛盾的变化
C. 各类体制改革取得的重大进展
D. 人民生
【单选题】
习近平同志在党的十九大报告中指出：“中国特色社会主义进入了新时代”。___
A. 这是对我国发展新的历史方位的科学判断
B. 这是对我国现代化发展程度的科学判断
C. 这是对中国国际地位的最新判断
D. 这是对中国社会性质的最新判断
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入新时代。这个新时代是___。
A. 社会主义发展的新时代
B. 中国特色社会主义新时代
C. 国际共产主义的新时代
D. 人类社会发展的新时代
【单选题】
从人类文明进程看，中国特色社会主义进入新时代，为解决人类问题贡献了___
A. 中国精神和中国力量
B. 中国神话和中国故事
C. 中国智慧和中国方案
D. 中国制造和中国速度
【单选题】
从科学社会主义发展进程看，中国特色社会主义进入新时代意味着___在21世纪的中国，焕发出强大生机活力。
A. 马克思列宁主义
B. 空想社会主义
C. 科学社会主义
D. 民主社会主义
【单选题】
中国共产觉人的初心和使命,就是为中国人民 ，为中华民族 ，这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力___
A. 谋幸福, 谋未来
B. 谋生活, 谋复兴
C. 谋幸福, 谋复兴
D. 谋生活, 谋未来
【单选题】
党的十八大以来，我们党的全部理论和实践探索都是围绕___主题，展开、深化和拓展的。
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的政党，怎样建设政党
C. 实现什么样的发展，怎样发展
D. 坚持和发展什么样的中国特色社会主义，怎样坚持和发展中国特色社会主义
【单选题】
改革开放以来，我们党全部理论和实践的鲜明主题是___。
A. 坚持和发展中国特色社会主义
B. 保障人民当家作主
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 坚持中国共产党的领导
【单选题】
中国特色社会主义的本质要求和重要保障是___。
A. 中国共产党的领导
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 社会主义核心价值体系
【单选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 实现社会主义现代化和中华民族的伟大复兴
C. 坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信
D. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
【单选题】
全面依法治国的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 实现社会主义现代化和中华民族的伟大复兴
C. 坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信
D. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
【单选题】
下面哪一项不属于新时代中国特色社会主义基本方略___。
A. 坚持党对一切工作的领导
B. 坚持人民民主专政
C. 坚持新发展理念
D. 坚持“一国两制”和推进祖国统一
【单选题】
党的十九大的主题是：___，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 不忘初心，继续前进
B. 不忘初心，牢记使命
C. 不忘初心，方得始终
D. 不忘初心，砥砺前行
【单选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【单选题】
党的十九大报告中列举了十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略，第一条是：___。
A. 坚持全面深化改革
B. 坚持以人民为中心
C. 坚持全面从严治党
D. 坚持党对一切工作的领导
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想，必须把___作为党执政兴国的第一要务，不断开创现代化建设的新局面。
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性地回答了___
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题
B. 建设什么样的党、怎样建设党的问题
C. 怎样建设中国特色社会主义的问题
D. 怎样发展马克思主义的问题
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想，核心是坚持党的___。
A. 阶级性
B. 人民性
C. 先进性
D. 领导
