相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
“金无足赤, 人无完人”, 这句俗语表达的哲学思想是___
A. 混淆是非界限的相对主义观点
B. 混淆肯定和否定的区别的形而上学观点
C. 割裂肯定和否定的辩证关系的形而上学观点
D. 承认肯定和否定的对立统一关系的辩证法观点
【单选题】
设想没有运动的物质的观点是___
A. 形而上学唯物主义
B. 朴素唯物主义
C. 主观唯心主义
D. 客观唯心主义
【单选题】
矛盾有两个基本属性，一个是同一性，另一个是___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 特殊性
D. 斗争性
【单选题】
正确发挥意识能动作用的前提是___
A. 个人积极性的充分调动
B. 集体智慧的充分发挥
C. 对保守思想的彻底克服
D. 对客观规律的正确反映
【单选题】
哲学是___
A. 科学的世界观和方法论
B. 科学性和革命性相统一的世界观
C. 理论化和系统化的世界观
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
世界观是人们在实践中形成的___
A. 对于自然现象的基本观点
B. 对于整个世界的根本观点
C. 对于人生意义的独特见解
D. 对于社会问题的具体看法
【单选题】
认为原子是构成物质世界一切事物的最小单位，是堆砌宇宙大厦的“宇宙之砖”。这是一种___
A. 朴素唯物主义的物质观
B. 庸俗唯物主义的物质观
C. 辩证唯物主义的物质观
D. 形而上学唯物主义的物质观
【单选题】
形而上学唯物主义物质观的错误是___
A. 否认物质的客观性
B. 否认物质的可知性
C. 把自然科学的物质结构理论与哲学的物质范畴相混淆
D. 把可直接感知的实物当作世界的本原
【单选题】
时间是指物质运动的___
A. 广延性
B. 持续性
C. 绝对性
D. 规律性
【单选题】
下列各项正确反映物质和运动关系的是___
A. 运动是内容，物质是其形式
B. 运动是现象，物质是其本质
C. 运动是暂时的，物质是永恒的
D. 运动是物质的固有属性，物质是运动的主体
【单选题】
《诗经》上说：“高岸为谷，深谷为陵”。就是说，高的堤岸可以变为深谷，深谷也可以变成丘陵。这是一种___
A. 朴素辩证法观点
B. 客观唯心主义观点
C. 形而上学观点
D. 相对主义观点
【单选题】
对立统一规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和形式
C. 事物发展的方向和道路
D. 事物发展的两种趋向
【单选题】
在唯物辩证法的科学体系中，否定之否定规律揭示了___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和形式
C. 事物发展的趋势和道路
D. 事物发展的顺序和形式
【单选题】
在实际工作中，要注意掌握分寸，防止“过”或“不及”，这在哲学上属于___
A. 抓事物的主要矛盾
B. 确定事物的质
C. 认识事物的量
D. 把握事物的度
【单选题】
下列选项中，属于因果联系的是___
A. 风来雨至
B. 冬去春来
C. 摩擦生热
D. 电闪雷鸣
【单选题】
马克思主义实践观是从___
A. 主观性中把握人的活动的
B. 客观性中把握人的活动的
C. 生物性中把握人的活动的
D. 主观与客观的关系中把握人的活动
【单选题】
思维与存在的关系问题是___
A. 古代哲学的基本问题
B. 近代哲学的基本问题
C. 全部哲学的基本问题
D. 现代哲学的基本问题
【单选题】
人类对自然界的全部“统治”力量在于___
A. 人类能征服和改造自然界
B. 人类必须依赖自然界，因为自然环境是人类社会存在和发展的前提
C. 人类是否能正确认识和利用自然规律
D. 人类能够保持生态平衡
【单选题】
彻底的唯物主义一元论的根本要求是___
A. 认识世界多样性的统一
B. 认识物质对意识的根源性
C. 一切从实际出发
D. 反对一切形式的二元论
【单选题】
马克思主义哲学关于物质范畴的正确理解是___
A. 物质是各种实物的总和
B. 物质范畴是从各种物的总和中抽象出来的
C. 物质的唯一特性是它可以被感知
D. 物质是自然界中具体的物质形态
【单选题】
唯心主义的两种基本形式是___
A. 形而上学唯心主义和辩证唯心主义
B. 主观唯心主义和客观唯心主义
C. 彻底的唯心主义和不彻底的唯心主义
D. 自然观上的唯心主义和历史观上的唯心主义
【单选题】
在哲学基本问题上，唯心主义的主要错误是___
A. 认为世界是不可认识的
B. 主张物质和意识都是世界的本原
C. 否认物质对意识的决定作用
D. 抹煞意识对物质的能动作用
【单选题】
辩证唯物主义所说的静止，是指运动的___
A. 必要准备
B. 外在表现
C. 一种特殊状态
D. 一种必然结果
【单选题】
相对静止是指___
A. 事物绝对不动
B. 事物永恒不变
C. 事物运动的特殊状态
D. 事物运动的普遍状态
【单选题】
任何意识都是人脑对客观世界的___
A. 主观反映
B. 歪曲反映
C. 虚幻反映
D. 正确反映
【单选题】
“天不变，道亦不变”。这是一种___
A. 主观唯心主义观点
B. 朴素辩证法观点
C. 相对主义观点
D. 形而上学观点
【单选题】
有的哲学家认为，世界上的一切现象都是有原因的，因而一切都是必然的，偶然性是不存在的。这是一种___
A. 庸俗唯物主义观点
B. 唯心主义非决定论观点
C. 形而上学的机械决定论观点
D. 辩证唯物主义决定论观点
【单选题】
在唯物辩证法的科学体系中，揭示事物发展动力和源泉的规律是___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 否定之否定规律
D. 本质决定现象规律
【单选题】
在现实中还没有充分的根据，也不具有必要的条件，在目前不能实现的可能性，属于___
A. 较差的可能性
B. 微小的可能性
C. 现实的可能性
D. 抽象的可能性
【单选题】
“风定花犹落，鸟鸣山更幽”形象地表达了动和静的辩证关系是___
A. 静不是动，动不是静
B. 静中有动，动中有静
C. 动是必然的，静是偶然的
D. 动是静的原因，静是动的结果
【单选题】
毛泽东指示我们要“古为今用”“洋为中用”，既不能厚古薄今，又不能崇洋媚外。毛泽东的思想是符合唯物辩证法的___
A. 事物的发展的方向是前进性和曲折性相统一原理
B. 质量互变规律的原理
C. 否定既是发展的环节，又是联系的环节的原理
D. 发展的实质是新事物的产生和旧事物灭亡的原理
【单选题】
“环境的改变和人的活动，只能被看作是并合理地理解为变革的实践。”这是___
A. 一切唯物主义观点
B. 辩证唯物主义观点
C. 形而上学唯物主义观点
D. 一切唯心主义观点
【单选题】
医学科学证明，如果人的大脑皮层受损，就会丧失思维能力，没有意识。这说明___
A. 人脑是意识的源泉
B. 人脑是意识的物质器官
C. 人脑健康自然会有正确的意识
D. 意识是对外界事物的正确反映
【单选题】
观念的东西对物质的东西的关系表现在___
A. 观念是客观存在的主观映象
B. 两者是根本对立的、互不相容的
C. 观念是现实事物的创造主
D. 两者是统一的，没有区别的
【单选题】
价值规律是通过商品交换中价格围绕价值上下波动表现出来的。这说明___
A. 必然性通过偶然性为自己开辟道路
B. 必然性可以转化为偶然性
C. 事物的发展是由量变向质变转变的过程
D. 事物发展是由可能性向现实性转化的过程
【单选题】
量变质变规律揭示了事物发展的 ___
A. 实质与核心
B. 前途和命运
C. 形式与状态
D. 方向与道路
【单选题】
在唯物辩证法看来，水果同苹果、梨、香蕉、桃子等的关系属于 ___
A. 全体和部分的关系
B. 共性和个性的关系
C. 本质和现象的关系
D. 内容和形式的关系
【单选题】
区分量变和质变的根本标志是 ___
A. 事物的变化是否迅速
B. 事物的变化是否平稳
C. 事物的变化是否具有必然性
D. 事物的变化是否超出度的范围
【单选题】
哲学上看，我国制定的五年计划的根据是 ___
A. 抽象的可能性
B. 人民群众的愿望
C. 现实的可能性
D. 先进分子的构想
【单选题】
科学家洛仑兹提出“蝴蝶效应”理论,他说:“可预言:一只蝴蝶在巴西振动翅膀会在得克萨斯州引起龙卷风”,这个说法___
A. 说明一种事物和现象可以通过一系列中介环节和另一事物、现象发生联系
B. 片面夸大了联系的普遍性 ‘
C. 把联系理解为主观随意的,否认联系的客观性
D. 否认了联系的多样性
