相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
关于增强型与传统型319飞机，货舱、卫生间烟雾探测___
A. 采用新型烟雾探测器、总线，保留SDCU
B. 采用新型烟雾探测器、总线，取消SDCU
C. 采用新型烟雾探测器、总线，将SDCU转换为SDF组件
D.
【单选题】
在增强型319飞机中，货舱、卫生间烟雾探测系统测试如何进行？___
A. 在CFDS系统26章的SDCU页面进行
B. 在CFDS系统26章的SDF页面进行
C. 在CFDS系统23章CIDS系统中的SDF页面
D.
【单选题】
在增强型319飞机中，卫生间烟雾探测功能是什么部件实现的？___
A. 集成在CIDS系统指令器的SDFG功能
B. SDCU
C. 烟雾探测器
D.
【单选题】
69.(A320)什么时候发动机灭火剂电门（AGENT电门）可以起作用：___
A. A.相应的DISCH灯亮时
B. B.发动机火警按钮灯亮时
C. C.发动机火警按钮松出后
D. D.相应的SQUIB灯熄灭时
【单选题】
70.(A320)松出发动机灭火按钮不受影响的valve是：___
A. A.低压燃油valve
B. B.高压燃油valve
C. C.液压火警关断valve
D. D.空调组件valve
【单选题】
71.(A320)松出发动机灭火电门后，不正确的说法是:___
A. A.相应发动机的燃油供应切断
B. B.IDG自动脱开
C. C.相应的发动机液压火警关断valve关闭
D. D.相应发动机的PRSOV关断
【单选题】
72.(A320)提起APU灭火手柄哪个系统不受影响：___
A. A.APU供气
B. B.APU供电
C. C.APU燃油系统
D. D.液压系统
【单选题】
73.(A320)通过APU灭火测试按钮可测试哪些系统？___
A. A.火警探测系统系统
B. B.灭火系统
C. C.引气渗漏过热探测系统
D. D.A和B都对
【单选题】
74.(A320)一架A320飞机用于发动机的灭火瓶共有几个？___
A. A.1
B. B.2
C. C.3
D. D.4
【单选题】
75.(A320)以下不可以使APU灭火瓶释放的情况是：___
A. A.在驾驶舱实施人工灭火
B. B.在外电源面板处实施人工灭火
C. C.在空中APU探测到起火可以自动释放
D. D.在空中灭火瓶超压可以自动释放
【单选题】
76.(A320)以下情况FDU不会发出火警信号的是：___
A. A.发动机一个探测环路故障而另一个环路火警
B. B.发动机两个探测环路都探测到火警
C. C.发动机两个探测环路在5秒钟内同时探测到故障
D. D.发动机一个环路探测到火警，另一个环路正常状态大于16秒
【单选题】
77.(A320)以下情况FDU会发出火警信号的是：___
A. A.发动机火警探测电路故障
B. B.发动机火警探测元件漏气
C. C.发动机两个探测环路在5秒钟内同时探测到故障
D. D.发动机一个环路探测到火警，另一个环路正常状态大于16秒
【单选题】
78.(A320)以下说法正确的是：___
A. A.发动机的灭火系统由FDU控制
B. B.发动机灭火系统空中人工控制，地面由FDU控制自动灭火
C. C.发动机的灭火系统空中或地面都由驾驶舱的电门人工控制
D. D.以上说法都不对
【单选题】
79.(A320)以下说法正确的是：___
A. A.APU实施灭火程序后，机身外部的红色指示片被吹走
B. B.APU灭火瓶超压释放将灭火剂量释放在APU舱内
C. C.APU在空中起火可自动实施灭火
D. D.APU灭火瓶超压释放在空中和地面都可以发生
【单选题】
80.(A320)以下做法不正确的是:___
A. A.用摇表(兆欧表)测量灭火系统导线的绝缘
B. B.用三用表测量火警探测线路的电阻
C. C.用三用表测量灭火瓶的压力电门状态是接通还是断开
D. D.用三用表测量灭火瓶爆炸帽的电阻
【单选题】
81.(A320)用内六角转动发动机灭火瓶压力电门上的测试电门，有何种显示？___
A. A.主警告灯亮
B. B.灭火瓶释放电门上的SQUIB灯亮
C. C.灭火瓶的释放电门上的DISCH灯亮
D. D.灭火电门上的红色火警灯亮
【单选题】
83.(A320)在外电源面板上按压APU火警关断电门，以下说法错误的是：___
A. A.APU灭火瓶释放
B. B.火警喇叭音响警告停止
C. C.APU关车
D. D.APU低压燃油关断valve关闭
【单选题】
84.(A320)在无电源连接的情况下，如何探测APU灭火瓶的超压释放：___
A. A.由火警探测组件
B. B.由ECAM
C. C.由红色圆片指示器
D. D.由黄色圆片指示器
【单选题】
85.(A320)左发火警实施灭火，松出左发灭火电门后应按压哪个电门：___
A. A.AGENT1
B. B.AGENT2
C. C.AGENT1和AGENT2按钮都可以用于左发灭火
D. D.AGENT1和AGENT2都不能用于左发灭火
【单选题】
86.(A320)_______监视电子舱烟雾探测器状况___
A. A.FWC(飞行警告计算机)
B. B.SDCU(烟探测控制组件)
C. C.AEVC(电子设备通风计算机)
D. D.FDU(火警探测组件)
【单选题】
87.(A320)A320飞机的发动机灭火瓶是：___
A. A.左发灭火瓶用于左发，右发的用于右发
B. B.两个灭火瓶既可以用于左发灭火也可用于右发灭火
C. C.通过按压AGENT1还是AGENT2电门来决定灭火剂释放到左发还是右发
D. D.以上说法都不对
【单选题】
90.(A320)APU仅在地面起火时起动什么附加的外部警告：___
A. A.一个外部喇叭警告
B. B.一个火警铃声警告
C. C.APU火警灯和一个外部喇叭警告
D.
【单选题】
91.(A320)APU探测到火警时，说法错误的是：___
A. A.主警告灯亮
B. B.火警铃响
C. C.APU灭火按钮上的红灯亮
D. D.主注意灯亮
【单选题】
92.(A320)SDCU故障，下列说法不正确的是：___
A. A.厕所烟雾探测不工作
B. B.货舱烟雾探测不工作
C. C.出现单谐音＋主注意灯亮＋ECAM信息
D. D.电子舱烟雾探测器不工作
【单选题】
93.(A320)不能使APU关断的措施是:___
A. A.在驾驶舱松出APU灭火按钮
B. B.按压外电源面板上的APU关断电门
C. C.按压APU火警测试电门
D. D.将APU的MSTER电门放到OFF位
【单选题】
94.(A320)不由SDCU监控的烟雾探测器是：___
A. A.前货舱烟雾探测器
B. B.后货舱烟雾探测器
C. C.厕所烟雾探测器
D. D.设备冷却烟雾探测器
【单选题】
95.(A320)厕所探测到烟雾后不会出现的是：___
A. A.驾驶舱的灯光和音响指示
B. B.客舱前乘务员面板上的SMOKELAV灯
C. C.受影响的厕所上琥珀色的灯亮
D. D.厕所内的灭火瓶自动灭火
【单选题】
96.(A320)厕所烟雾探测器探测到烟雾，不正确的说法是：___
A. A.驾驶舱有警告
B. B.客舱有警告
C. C.厕所自动灭火
D. D.要用客舱的手提灭火瓶来灭火
【单选题】
97.(A320)厕所用于火警保护的部件有:___
A. A.仅天花板上的烟雾探测器
B. B.?仅废物箱上的自动灭火瓶.
C. C.A+B
D. D.以上都不对
【单选题】
98.(A320)厕所中没有的部件是：___
A. A.烟雾探测器
B. B.手提灭火瓶
C. C.灭火瓶
D. D.以上部件都没有
【单选题】
99.(A320)当按压货舱灭火测试电门时，不会出现的是：___
A. A.ECAM警告信息
B. B.货舱灭火面板上的SMOKE灯亮
C. C.货舱灭火面板上的DISCH灯亮
D. D.应急电源上的GEN1SMOKE灯亮
【单选题】
100.(A320)当电子舱探测到烟雾时，不会出现的警告是：___
A. A.主警告灯亮
B. B.应急电源面板上的GEN1SMOKE灯亮
C. C.通风面板上的BLOWER按钮的“FAULT"灯和EXTRACT按钮上的"FAULT"灯亮
D. D.主注意灯亮
【单选题】
101.(A320)当电子舱探测到烟雾时，应将BLOWER风扇和EXTRACT风扇的电门放到OVRD位，此时：___
A. A.两个风扇都关闭
B. B.两个风扇保持运转
C. C.BLOWER风扇关闭，EXTRACT风扇保持运转
D. D.EXTRACT风扇关闭，BLOWER风扇保持运转
【单选题】
102.(A320)当发动机火警按钮松出时,对发电有何影响?___
A. A.IDG断电
B. B.IDG脱开
C. C.IDG有电.
D. D.以上都不对
【单选题】
103.(A320)当发动机灭火按钮松出时：___
A. A.IDG断电
B. B.IDG通电
C. C.IDG脱开
D. D.IDG保持原来的状态
【单选题】
104.(A320)当探测到货舱烟雾时，不会出现的警告是;___
A. A.主警告灯亮
B. B.火警铃响
C. C.货舱灭火面板上的SMOKE灯亮
D. D.CIDS在客舱产生警告信号
【单选题】
106.(A320)地面APU自动释放测试时,须___
A. A.APU处于运转状态
B. B.APU主电门接通
C. C.APU主电门断开
D. D.以上都不对
【单选题】
107.(A320)电子舱的烟雾探测器的测试须通过___
A. A.FWC
B. B.SOCU
C. C.AEVC
D. D.FOU
【单选题】
108.(A320)对于非ETOPS的A320飞机，按压前货舱灭火释放电门，正确的说法是：___
A. A.仅前货舱灭火释放电门上的DISH灯亮
B. B.仅后货舱灭火释放电门上的DISH灯亮
C. C.前和后货舱灭火释放电门上的DISH灯都会亮
D. D.前和后货舱灭火释放电门上的DISH灯都不亮
【单选题】
109.(A320)对于非ETOPS的A320飞机，货舱灭火瓶位于___
A. A.前货舱
B. B.后货舱
C. C.散装货舱
D. D.主轮舱
