相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
马克思主义最根本的世界观和方法论是___
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
B. 坚持无产阶级政党的最高纲领和最低纲领的统一
C. 坚持无产阶级政党必须植根于人民的政治立场
D. 坚持马克思主义与时俱进的理论品质
【单选题】
“哲学把无产阶级当作自己的物质武器，同样，无产阶级把哲学当作自己的精神武器”，这个论断的含义是___
A. 马克思主义是无产阶级的世界观和方法论
B. 哲学的存在方式是物质
C. 无产阶级的存在方式是精神
D. 无产阶级掌握哲学就由自为阶级转变为自在阶级
【单选题】
在十九世纪的三大工人运动中，集中反映工人政治要求的是___
A. 法国里昂工人起义
B. 英国宪章运动
C. 芝加哥工人起义
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【单选题】
马克思主义的产生对于无产阶级的重大意义之一是___
A. 使无产阶级革命成为必然
B. 使无产阶级开始登上历史舞台
C. 使无产阶级成为自为的阶级
D. 使无产阶级成为资产阶级的掘墓人
【单选题】
马克思主义首要的和基本的观点是___
A. 矛盾的观点
B. 实践的观点
C. 事物普遍联系的观点
D. 事物永恒发展的观点
【多选题】
马克思主义是___
A. 马克思恩格斯创立的，并为后继者不断发展的科学理论体系
B. 关于无产阶级解放、全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
C. 关于社会主义必然代替资本主义，最终实现共产主义的学说
D. 关于自然、社会和思维发展一般规律的学说
【多选题】
马克思主义理论体系不可分割的三个主要组成部分分别是___
A. 马克思主义哲学
B. 马克思主义政治经济学
C. 科学社会主义
D. 马克思主义军事学
【多选题】
马克思主义的三大直接理论来源分别是___
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 人权宣言
D. 法国英国的空想社会主义
【多选题】
马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了两大学说从而实现了人类思想史上的伟大革命，这两大学说分别是___
A. 唯物史观
B. 劳动价值学说
C. 剩余价值学说
D. 辩证法
【多选题】
资本主义的充分发展造成了深重的社会灾难，表现为___
A. 社会两极分化，工人极端困苦
B. 劳动生产率极大提高
C. 科学技术迅猛发展
D. 周期性经济危机频繁爆发
【多选题】
马克思主义的基本方法包括___
A. 辩证分析的方法
B. 季节分析的方法
C. 矛盾分析的方法
D. 历史分析的方法
【多选题】
马克思主义除三个有机组成部分之外，还包括___
A. 马克思主义历史学
B. 马克思主义新闻学
C. 马克思主义文化学
D. 马克思主义军事学
【多选题】
一切从实际出发，实事求是，在实践中检验和发展真理，这是___
A. 马克思主义最重要的理论品质
B. 马克思主义始终保持蓬勃生命力的关键所在
C. 人类认识发展规律的基本要求
D. 理论创新的内在要求
【多选题】
科学社会主义___
A. 阐明了由资本主义社会转变为社会主义、共产主义社会的客观规律
B. 阐明了无产阶级获得彻底解放的历史条件
C. 阐明了无产阶级的历史使命
D. 使社会主义由空想成为科学
【多选题】
十九世纪三、四十年代欧洲的三大工人运动是指___
A. 法国马赛工人起义
B. 法国里昂工人起义
C. 英国宪章运动
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
十九世纪的三大科学发现为马克思主义产生提供了自然科学前提，这三大发现是指___
A. 细胞学说
B. 燃素说
C. 能量守恒和转化定律
D. 生物进化理论
【多选题】
马克思主义的鲜明特征包括___
A. 科学性
B. 革命性
C. 实践性
D. 人民性和发展性
【多选题】
马克思主义具有科学的世界观和方法论基础，即___
A. 辩证唯物主义
B. 实践唯物主义
C. 历史唯物主义
D. 唯物主义认识论
【多选题】
马克思主义的革命性集中表现为___
A. 彻底的批判精神
B. 鲜明的无产阶级立场
C. 理论的创新性
D. 马克思主义政党的先进性
【多选题】
马克思主义的当代价值是___
A. 观察当代世界变化的认识工具
B. 指引当代中国发展的行动指南
C. 引领人类社会进步的科学真理
D. 资产阶级发家致富的必要手段
【多选题】
大学生在学习马克思主义的过程中，要有正确的态度和科学的方法，包括___
A. 把马克思主义当作教条
B. 学习和掌握马克思主义的基本立场、观点、方法
C. 坚持理论联系实际的马克思主义学风
D. 自觉将马克思主义内化于心、外化于行
【多选题】
马克思主义是（ ）?
A. 马克思恩格斯创立的，并为后继者不断发展的科学理论体系
B. 关于无产阶级解放.全人类解放和每个人自由而全面发展的学说
C. 关于社会主义必然代替资本主义，最终实现共产主义的学说
D. 关于自然.社会和思维发展一般规律的学说
【多选题】
马克思主义理论体系不可分割的三个主要组成部分分别是（ ）?
A. 马克思主义哲学
B. 马克思主义政治经济学
C. 科学社会主义
D. 马克思主义军事学
【多选题】
马克思主义的三大直接理论来源分别是（ ）?
A. 德国古典哲学
B. 英国古典政治经济学
C. 人权宣言
D. 法国英国的空想社会主义
【多选题】
马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了两大学说从而实现了人类思想史上的伟大革命，这两大学说分别是（ ）?
A. 唯物史观
B. 劳动价值学说
C. 剩余价值学说
D. 辩证法
【多选题】
资本主义的充分发展造成了深重的社会灾难，表现为（ ）?
A. 社会两极分化，工人极端困苦
B. 劳动生产率极大提高
C. 科学技术迅猛发展
D. 周期性经济危机频繁爆发
【多选题】
马克思主义的基本方法包括（ ）?
A. 辩证分析的方法
B. 阶级分析的方法
C. 矛盾分析的方法
D. 历史分析的方法
【多选题】
马克思主义除三个有机组成部分之外，还包括（ ）?
A. 马克思主义历史学
B. 马克思主义新闻学
C. 马克思主义文化学
D. 马克思主义军事学
【多选题】
一切从实际出发，实事求是，在实践中检验和发展真理，这是（ ）?
A. 马克思主义最重要的理论品质
B. 马克思主义始终保持蓬勃生命力的关键所在
C. 人类认识发展规律的基本要求
D. 理论创新的内在要求
【多选题】
科学社会主义（ ）?
A. 阐明了由资本主义社会转变为社会主义.共产主义社会的客观规律
B. 阐明了无产阶级获得彻底解放的历史条件
C. 阐明了无产阶级的历史使命
D. 使社会主义由空想成为科学
【多选题】
十九世纪三.四十年代欧洲的三大工人运动是指（ ）?
A. 法国马赛工人起义
B. 法国里昂工人起义
C. 英国宪章运动
D. 德国西里西亚纺织工人起义
【多选题】
十九世纪的三大科学发现为马克思主义产生提供了自然科学前提，这三大发现是指（ ）?
A. 细胞学说
B. 燃素说
C. 能量守恒和转化定律
D. 生物进化理论
【多选题】
马克思主义的鲜明特征包括（ ）?
A. 科学性
B. 革命性
C. 实践性
D. 人民性和发展性
【多选题】
马克思主义具有科学的世界观和方法论基础，即（ ）?
A. 辩证唯物主义
B. 实践唯物主义
C. 历史唯物主义
D. 唯物主义认识论
【多选题】
马克思主义的革命性集中表现为（ ）?
A. 彻底的批判精神
B. 鲜明的无产阶级立场
C. 理论的创新性
D. 马克思主义政党的先进性
【多选题】
马克思主义的当代价值是（ ）?
A. 观察当代世界变化的认识工具
B. 指引当代中国发展的行动指南
C. 引领人类社会进步的科学真理
D. 资产阶级发家致富的必要手段
【多选题】
大学生在学习马克思主义的过程中，要有正确的态度和科学的方法，包括（ ）?
A. 把马克思主义当作教条
B. 学习和掌握马克思主义的基本立场.观点.方法
C. 坚持理论联系实际的马克思主义学风
D. 自觉将马克思主义内化于心.外化于行
【多选题】
哲学是（ ）?的世界观?
A. 规范化
B. 系统化
C. 理论化
D. 抽象化
【多选题】
二元论的观点认为世界的本原（ ）?
A. 既是物质的
B. 又是精神的
C. 是物质的
D. 是精神的
【多选题】
公孙龙提出的“白马非马”命题，其错误在于割裂了事物的（ ）?
A. 共性和个性的关系
B. 普遍性和特殊性的关系
C. 整体和部分的关系
D. 一般和个别的关系
