相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
BXB99.一家组织希望开展一个网络开发项目。在与相关方讨论之后，销售团队决定在不同渠道投资，将会产生更多收入。这是使用什么工具或技术来做出这个决定？___
A. 专家判断
B. 成本效益分析
C. 访谈
D. 头脑风暴
【单选题】
BXB100.一个釆用固定总价(FFP)合同的项目己经到达其最终里程碑，项目经理对最终产品充满信心，并向客户背书该产品，一周后，项目发起人通知项目经理，客户正在针对其所认可的产品向他们公司提起诉讼。 项目经理应该事先做什么来避免这种情况？___
A. 确认项目团队向客户收费的工作小时数
B. 向客户批注该产品之前重新测试该产品
C. 花时间与客户一起了解项目的需求
D. 要求客户正式书面通知合同已经完成
【单选题】
BXB101.由于不可预见的社区反对意见，一个项目暂时停止，由于在项目规划阶段没有将其识别为一项风险，因此未将其纳入风险登记册。项目经理应该怎么做? ___
A. 通过会议和头脑风暴向相关方推荐减轻措施
B. 重新计划剩余工作，并为未完成的任务和完成日期重新制定进度计划
C. 将该事项升级上报给项目发起人和职能经理
D. 与相关方开会以审查各种应急方案，建议适当行动方案
【单选题】
BXB102.项目收尾时，项目经理审查上一个阶段收尾信息，以验证所有项目工作是否完成。项目经理应该做什么？___
A. 集合团队，认可她们对项目付出的努力
B. 通知项目发起人项目已收尾
C. 在组织过程资产中更新经验教训
D. 执行偏差分析
【单选题】
BXB103.在一次迭代结束时，一位团队成员告诉项目经理，由于几天前出现且无法解决的问题，一个计划任务未完成。若要在将来逢免这种情况，项目经理应该怎么做？___
A. 在回顾总结会议上讨论该问题
B. 在演示中说明该问题
C. 在下一次迭代规划会上讨论该问题
D. 在下一次每日站立会上审查该问题
【单选题】
BXB104.根据迄今为止取得的项目进展，项目团队希望改变他们在项目开始时选择的风险管理方法，项目经理本应该怎么做？___
A. 查阅风险管理计划，并鼓励项目团队遵循项目的约定变更控制流程
B. 拒绝进行变更，因为这种方法己经获得相关方的同意
C. 告诉项目团队，风险管理方法是根据项目需求确定的，不能改变
D. 因项目团队确定新的风险管理方法而奖励团队
【单选题】
BXB105.由于一个组织的项目发起人在地理上分散在不同地方。项目管理办公室(PMO)启动了一个项目来实施定制的、统一的组织过程。这个过程包括在每个里程碑结束时产生所需的工作。该项目的结束将被用作未来实施的原型。确保这个目标取得成功，项目经理应该怎么做？___
A. 制定详细的项目管理计划，与所有相关方分享
B. 让相关方参与并在每个阶段结束时要求签署
C. 促成每周状态更新的虚拟会议
D. 每周更新一次项目管理计划
【单选题】
BXB106.由于质量过程的问题，一个项目明显落后于进度计划。项目相关方坚持要求项目经理采取任何必要的行动来满足初始时间表。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 与相关方谈判质量标准并更新质量管理计划
B. 重新确定客户的需求清单优先级并调整项目范围
C. 在风险登记册中记录所有问题并接受质量过程
D. 审查质量核对单以确定根本原因并实施所需的变更
【单选题】
BXB107.由于缺乏资金，一个项目在启动阶段被终止，项目经理必须对项目收尾。项目经理首先应该做什么？___
A. 查阅沟通管理计划，适当地通知所有相关方
B. 审查组织的项目收尾指南
C. 执行风险分析，确定终止项目的潜在影响
D. 结束所有项目采购过程
【单选题】
BXB108.在经验教训会议上，团队的反馈非常积极，项目经理意识到这是因为团队不想损失可能获得的奖金。若要获得团队的诚实反馈，项目经理应该怎么做？___
A. 进行匿名电子调查
B. 使用分析技术收集绩效和其他指标
C. 让发起人参与获得独立评估
D. 正视团队成员的明显偏差
【单选题】
BXB109.在一个多功能项目的规划阶段，项目经理发现没有足够的资源来生产软件包。项目经理通过与第三方公司签署服务水平协议（SLA）来外包此软件包的生产。项目经理使用的是哪一项风险应对策略？___
【单选题】
BXB110.在一个新项目的规划阶段，质量保证经理坚持要求将精度和准确度标准添加进质量管理计划中。项目经理可以从哪里找到这个信息？___
A. 事业环境因素
B. 需求文件
C. 变更控制过程文档
D. 组织过程资产
【单选题】
BXB111.在一次项目会议期间，团队得知项目所需的一台设备的成本降低，成本管理计划已获得批准。项目经理应该怎么做？___
A. 继续执行项目而不通知变更控制委员会（CCB）
B. 遵循变更管理计划，并要求变更控制委员会批准成本变更
C. 更新变更管理计划，以包含该成本变更
D. 将该成本降低事宜通知变更控制委员会，并继续执行项目
【单选题】
BXB112.在项目经理里程碑评审期间，项目经理与项目团队讨论从上一阶段获得的经验教训，由于存在许多技术难题和冲突，顶目团队要求项目经理将经验教训讨论会推迟到所有项目里程碑都完成之后。项目经理应该怎么做？___
A. 营造一种信任氛围，让个人可以讨论经验教训并分享知识
B. 由于该项目正处于落后于进度的危险之中，因此取消经验教训讨论会
C. 在问题日志中添加经验教训
D. 独立收集经验教训
【单选题】
BXB113.在项目状态审查会议期间，显而易见的是，整体项目效绩低于预期的项目目标，并且一些关键的可交付成果未能满足客户的需求。项目经理应该怎么做？___
A. 更新范围管理计划并执行备选方案分析
B. 使用德尔菲技术并执行备选方案分析
C. 执行趋势分析并更新质量管理计划
D. 执行根本原因和备选方案分析
【单选题】
BXB114.在一个项目的执行阶段，项目经理需要快速分配资源以建立团队并按时满足项目要求，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 创建图书馆服务
B. 举行一系列研讨会
C. 培训新团队
D. 举行网络研讨会
【单选题】
BXB115.在项目启动阶段，项目经理审查了经验教训知识库。项目经理得知，之前有一个项目由于不断的范围蔓延而失败，这个项目无法负担额外的时间或预算。为避免项目失败，项目经理应该怎么做？___
A. 拒绝所有超出范围的变更请求
B. 管理关键相关方的期望
C. 将该信息升级上报给发起人
D. 包含严格和正式的过程批准变更
【单选题】
BXB116.在一个项目的用户验收阶段，一些用户抱怨他们的期望未得到满足，项目经理事先应该釆取哪一个不同做法？___
A. 考虑相关方的反馈
B. 执行风险评估
C. 实施冲突管理技术
D. 与用户建立一种专业关系
【单选题】
BXB117.在每周一次的项目会议上，一位团队成员表示在修订项可交付成果时，一名销售经理对客户服务过程做出一项重要评论，影响到整个项目。项目经理对销售经理参与项目可交付成果感到吃惊。若要预防这个问题，项目经理应该事先做什么？___
A. 完善风险审查会议，制定风险登记册
B. 执行相关方分析，并制定相关方参与计划
C. 将职能团队过程包含进问题曰志中，并制定预防措施
D. 识别项目范围并通知相关方
【单选题】
BXB118.在项目收尾过程中，项目经理得知他们必须快速加入一个更高优先级的项目。如果立即启动项目，这个新项目将为公司来200万美元的增量价值。项目经理应该怎么做？___
A. 关闭所有风险并转到新项目
B. 将剩余任务委托给替代资源
C. 确保所有相关项目文件均已存档
D. 执行项目标杆对照
【单选题】
BXB119.在项目交付期间，质量审计揭示了一个未识别到的产品需求。项目经理应该怎么做？___
A. 审查并更新风险报告
B. 更新测试和评估文档
C. 将产品需求发送给质量管理团队
D. 使用应急应对来采取纠正措施
【单选题】
BXB120.顶目执行期间，客户请求进行一个小变更。在执行高层级审查后，开发人员确定进行变更所需的工作影响较小且可被吸收。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 要求开发人员继续进行修改
B. 签发变更请求
C. 更新问题日志
D. 向所有项目相关方沟通提议的变更
【单选题】
BXB121.在项目执行期间，团队成员提出纠正措施，帮助满足项目需求。项目经理应该怎么做？___
A. 将其包含在经验教训数据库中
B. 遵循变更管理计划
C. 将其正确地记录在问题日志中
D. 更新项目管理计划
【单选题】
BXB122.项目经理通过电子邮件向所有项目相关方（包括本地和海外团队成员）发布每周项目更新，一个海外项目团队担心由于对项目需求的误解而无法实现目标。项目经理应该怎么做？___
A. 单独与该海外团队谈话澄清该问题
B. 将该问题记录在问题日志中
C. 分配另一个海外团队来帮助/指导他们
D. 与所有相关方开会，讨论这个问题
【单选题】
BXB123.在项目执行期间，某些任务所花的时间比预期长，团队成员之间存在一些分歧，并且发起人要求迅速采取行动来解决这个问题。项目经理应该怎么做？___
A. 制定团队章程
B. 与团队一起审查团队章程
C. 与人力资源部门和团队一起开会讨论这个问题
D. 实施冲突管理过程
【单选题】
BXB124.项目经理必须管理潜在的相关方利益冲突，相关方参与评估矩阵识别到一个反对项目且 有影响力的相关方。项目经理应该如何调整符合该相关方的期望？___
A. 创建相关方参与计划
B. 与其沟通相关方参与计划
C. 与所有相关方开会，对项目目标达成共识
D. 更新相关方登记册
【单选题】
BXB125.在涉及处理敏感客户数据的项目开发阶段,合规经理提出了项目不合规的问题。项目经理应该先审查哪一份文件?___
A. 范围说明书
B. 项目章程
C. 商业论证
D. 风险登记册
【单选题】
BXB126.在执行项目期间，发生了一个意外情况。项目经理应该审查哪些信息来确定适当的行动？___
A. 团队社交门户
B. 项目管理计划
C. 经验教训
D. 专家判断
【单选题】
BXB127.在执行阶段，项目经理意识到需要偏离项目管理计划才能实现理想的项目成果。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 更新项目进度计划
B. 执行实施
C. 提交变更请求
D. 修改项目基准
【单选题】
BXB128.在对最终预算进行财务审查期间，财务总监注意到潜在的成本超支问题。项目经理应该如何避龟这种潜在的成本超支？___
A. 执行挣值管理(EVM)分析
B. 将潜在的成本超支添加作为一个项目风险
C. 要求相关方确认他们的项目估算
D. 将成本超支升级上振给项目管理办公室(PMO)
【单选题】
BXB129.在一个为期两年的新高速公路建设项目的前八个月中,由于缺乏一种机械，项目落后于进度计划。这属于哪一种事业环境因素？___
A. 组织结构
B. 基础设施
C. 相关方风险界值
D. 可持续性
【单选题】
BXB130.在风险管理会议期间，项目经理和团队根据风险应对计划分析到目前为止使用的资源。项目经理应该使用什么工具或技术来评估剩下项目风险所需的资源？___
A. 技术绩效测量
B. 储备分析
C. 风险分析
D. 偏差和趋势分析
【单选题】
BXB131.对于一个新项目，公司要求项目经理识别潜在的项目团队成员。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 请职能经理提供项目团队成员
B. 创建一份资源管理计划
C. 制定一份具有岗位描述的组织
D. 使用专家判断
【单选题】
BXB132.对于一个软件开发项目，大部分功能都已经过客户同意。该客户也是一位相关方，负责审查需求规格书。项目开始后，该客户的老板(之前未被识别为一位相关方)参与项目要求对批准的需求进行变更。这导致项目发生严重返工并延长时间表。项目经理应该怎么做？___
A. 将其添加进风险登记册
B. 向变更控制委员会(CCB)提交一项变更
C. 修订项目管理计划，以包含这些更新
D. 规划时间和资源的缓冲区，以补偿预期之外的变更请求
【单选题】
BXB133.在为期六个月项目的第三个月，一位高级经理要求项目经理在不影响成本和时间的情况下增加一项新功能。项目经理应该怎么做？___
A. 更新范围计划，包含新功能
B. 创建变更请求并评估影响
C. 与发起人讨论该请求
D. 更新项目文件
【单选题】
BXB134.管理层将一个国际项目分配给一位新项目经理。这是该项目经理第一次与跨国团队合作，团队成员位于两个国家，数量平均分配。一个团队由最适合单干的成员组成，另一个团队由最适合团队作战的成员组成。项目经理该怎么做？___
A. 更新风险登记
B. 要求团队在项目期间以相同的风格工作
C. 修订沟通管理计划
D. 为团队设置一个虚拟协作工作，以便每天签到
【单选题】
BXB135.在一个项目中，一位关键项目团队成员因私事请假两个月，项目经理首先应该怎么做？___
A. 询问这位关键团队成员是否可以推迟请假
B. 与职能经理协商替换一名团队成员
C. 评估对项目的影响
D. 审查资源管理计划
【单选题】
BXB136.一家公司正在冒险进入一项新业务，但之前在该市场中没有经验，项目经理应使用什么 工具或技术来收集需求？___
A. 原型法
B. 专家判断
C. 产品分析
D. 制定决策
【单选题】
BXB137.在一个价值50,000美元的项目中途，项目经理进行挣值分析（EVA）。结果显示计划价值（PV）为25,000美元，挣值（EV）为20,000美元，实际成本（AC）为15,000美元。根据这些结果，项目的状态是什么？___
A. 落后于进度，并超出预算
B. 落后于进度，但低于预算
C. 超前于进度，并低于预算
D. 超前于进度，但超出预算
【单选题】
BXB138.项目经理想要采购一些订制产品，且可以从多个供应商处获得相同等级和质量的订制产品。若要确保他们的报价具有可比性，采购包中应包含哪些内容？___
A. 定制产品的成本估算
B. 详细说明所需产品必须属性和测量指标的工作说明书（SOW）
C. 经批准的项目范围说明书，工作分解结构(WBS)和WBS词典
D. 风险管理计划以及风险管理审查报告
