相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
使用绝缘电阻表测量绝缘电阻前后，应将被测设备___
A. 对地放电
B. 充电
C. 充、放电
D. 短接
【单选题】
绝缘电阻表测量用的导线应使用相应电压等级的绝缘导线，其端部应___。
A. 有绝缘套
B. 有标记
C. 用绝缘胶带绑扎
D. 带标签
【单选题】
带电设备附近测量绝缘电阻，移动引线时，应___，防止人员触电。
A. 加强监护
B. 将设备停电
C. 加挂临时接地
D. 采取隔离措施
【单选题】
二次侧核相时，应防止二次侧___。
A. 断开
B. 短路或接地
C. 开路
D. 通电
【单选题】
测量用的仪器、仪表应保存在___的室内。
【单选题】
掘路施工应做好防止___的安全措施。
A. 触电
B. 交通事故
C. 火灾
D. 坍塌
【单选题】
掘路施工应做好防止交通事故的安全措施。施工区域应用标准路栏等进行分隔，并有明显标记，夜间施工人员应佩戴___，施工地点应加挂警示灯。
A. 照明灯
B. 护目眼镜
C. 反光标志
D. 标志牌
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施，在城市道路___内不宜使用大型机械开挖沟（槽），硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应加强监护，不得深入土层。
A. 红线范围
B. 警示线
C. 绿化区
D. 两侧区域
【单选题】
为防止损伤运行电缆或其他地下管线设施，在城市道路红线范围内不宜使用___开挖沟（槽），硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应加强监护，不得深入土层。
A. 铲车
B. 挖掘机
C. 重型机械
D. 大型机械
【单选题】
沟（槽）开挖深度达到___m及以上时，应采取措施防止土层塌方。
A. 1.0
B. 1.5
C. 1.8
D. 2.0
【单选题】
沟（槽）开挖时，应将路面铺设材料和泥土___，堆置处和沟（槽）之间应保留通道供施工人员正常行走。
A. 分别堆置
B. 一起堆置
C. 单独堆置
D. 依次堆置
【单选题】
挖掘出的电缆或接头盒，若下方需要挖空时，应采取___保护措施。
【单选题】
电缆井、电缆隧道内工作时，通风设备应___。
A. 保持常开
B. 间歇性开启
C. 时刻准备
D. 随时开启
【单选题】
电缆井、电缆隧道内作业过程中应用气体检测仪检查井内或隧道内的___是否超标，并做好记录。
A. 易燃易爆及有毒气体的含量
B. 易燃易爆气体的含量
C. 有毒气体的含量
D. 一氧化碳含量
【单选题】
在电缆隧道内巡视时，作业人员应携带便携式气体测试仪，通风不良时还应携带___。
A. 正压式空气呼吸器
B. 防毒面具
C. 口罩
D. 湿毛巾
【单选题】
电力电缆施工在10kV运行设备附近使用喷灯作业，火焰与带电部分的安全距离应大于___m。
A. 1.0
B. 1.5
C. 2.0
D. 3.0
【单选题】
电缆施工作业完成后应___穿越过的孔洞。
【单选题】
电缆耐压试验分相进行时，另两相电缆应___。
A. 可靠接地
B. 用安全围栏与被试相电缆隔开
C. 用绝缘挡板与被试相电缆隔开
D. 短接
【单选题】
电缆试验结束，应对被试电缆进行充分放电，并在被试电缆上加装临时接地线，待___方可拆除。
A. 投入运行后
B. 工作票终结前
C. 电缆终端引出线接通后
D. 带负荷后
【单选题】
现场使用的机具、安全工器具应经___。
A. 厂家认证
B. 检验合格
C. 领导批准
D. 会议讨论
【单选题】
禁止在运行中或未完全停止的情况下清扫、擦拭机具的___。
A. 转动部分
B. 保护外壳
C. 绝缘部分
D. 基础部分
【单选题】
机具和安全工器具应___。
A. 统一编号、统一保管
B. 统一编号、个人保管
C. 统一编号、专人保管
D. 统一编号、分别保管
【单选题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳，人字抱杆至少应有___根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳。
【单选题】
抱杆缆风绳与抱杆顶部及地锚的连接应牢固可靠；缆风绳与地面的夹角一般应小于___。
A. 30º
B. 45º
C. 60º
D. 90º
【单选题】
链条（手扳）葫芦使用前应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置，吊钩、链轮或倒卡变形以及链条磨损达直径的___时，禁止使用。
A. 7%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
链条（手扳）葫芦的制动装置禁止沾染___。
【单选题】
两台及两台以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应小于___。
A. 所有链条葫芦的允许起重量相加
B. 各链条葫芦的平均允许起重量
C. 每台链条葫芦的允许起重量
D. 对角线上的链条葫芦的平均起重量
【单选题】
钢丝绳插接的环绳或绳套，其插接长度应大于钢丝绳直径的___倍，且不得小于300mm。
【单选题】
吊装带用于不同承重方式时，应严格按照___使用。
A. 人员的经验
B. 标签给予的定值
C. 吊装带尺寸
D. 吊装带长度
【单选题】
施工机具应定期进行维护、保养。施工机具的___部分应保持润滑。
A. 转动和传动
B. 转动和机电
C. 传动和机电
D. 链接和电气
【单选题】
电动工具应做到___。
A. 一机一闸
B. 一机两闸一保护
C. 一机一闸一线路
D. 一机一闸一保护
【单选题】
使用机械牵引杆件上山时，应将杆身绑牢，钢丝绳不得触磨岩石或坚硬地面，牵引路线两侧___m以内，不得有人逗留或通过。
【单选题】
用管子滚动搬运应由专人负责指挥。管子承受重物后两端应各露出约___Cm，以便调节转向。
【单选题】
用管子滚动搬运物体，手动调节管子时，应注意防止___。
A. 物体滚落
B. 压伤手指
C. 倾斜滑脱
D. 重物下滑
【单选题】
凡在坠落高度基准面___m及以上的高处进行的作业，都应视作高处作业。
【单选题】
凡参加高处作业的人员，应每___进行一次体检。
【单选题】
低温或高温环境下的高处作业，应采取___措施，作业时间不宜过长。
A. 保暖或防暑降温
B. 保暖
C. 防暑降温
D. 专人监护
【单选题】
峭壁、陡坡的工作场地或人行道上，冰雪、碎石、泥土应经常清理，靠外面一侧应设1050～1200mm高的栏杆，栏杆内侧设___mm高的侧板。
A. 180
B. 150
C. 120
D. 210
【单选题】
高处作业，除有关人员外，他人不得在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应___。
A. 有遮栏（围栏）或装设其他保护装置
B. 有遮栏
C. 有围栏
D. 装设其他保护装置
