相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
任何一方都不能脱离另一方而单独存在是指___
A. 阴阳对立
B. 阴阳转化
C. 阴阳互根
D. 阴阳消长
E. 阴阳制约
【单选题】
按照阴阳学说理论，下列哪项属阳___
A. 晦暗的
B. 下降的
C. 寒冷的
D. 无形的
E. 静止的
【单选题】
事物阴阳两个方面的相互转化是___
A. 绝对的
B. 有条件的
C. 必然的
D. 量变的
E. 随意的
【单选题】
从冬至春及夏的寒、凉、热的变化属于___
A. 阴阳转化
B. 重阳必阴
C. 热及生寒
D. 阳消阴长
E. 阴消阳长
【单选题】
《尚书·洪范》认为五行中“土”的特性是___
A. 稼穑
B. 炎上
C. 从革
D. 曲直
E. 润下
【单选题】
肾精以养肝属五行的___
A. 相侮关系
B. 相乘关系
C. 相生关系
D. 相克关系
E. 反克关系
【单选题】
下列属“母病及子”关系的是___
A. 肝病及肾
B. 肾病及肝
C. 肾病及肺
D. 心病及肾
E. 肺病及心
【单选题】
下列不宜用阴阳的基本概念来概括的是___
A. 寒与热
B. 上与下
C. 邪与正
D. 内与外
E. 气与血
【单选题】
下列那一种传变属于相侮___
A. 肝病传脾
B. 心病及脾
C. 肺病及心
D. 肾病及肝
E. 肾病及心
【单选题】
肾精不足导致肝血不足，可称为___
A. 子病及母
B. 水不涵木
C. 相克
D. 相侮
E. 以上皆不是
【单选题】
属于“阳中之阴”的时间是___
A. 上午
B. 中午
C. 下午
D. 前半夜
E. 后半夜
【单选题】
五行中属土的腑是___
A. 胃
B. 胆
C. 大肠
D. 膀胱
E. 三焦
【单选题】
对自然界相关联的事物和现象对立双方属性的概括的是___
A. 经络
B. 阴阳
C. 五脏
D. 五行
E. 气血
【单选题】
五行指的是___
A. 心、肝、脾、肺、肾
B. 酸、苦、甘、辛、咸
C. 青、赤、黄、白、黑
D. 木、火、土、金、水
E. 喜、怒、忧、悲、恐
【单选题】
《尚书·洪范》认为五行中“木”的特性是___
A. 从革
B. 润下
C. 曲直
D. 稼穑
E. 炎上
【单选题】
肺病及脾的五行传变是___
A. 传其所胜
B. 传其所不胜
C. 母病及子
D. 子病犯母
E. 以上均不是
【单选题】
阴阳的最初涵义是指___
A. 日月
B. 动静
C. 天地
D. 昼夜
E. 寒热
【单选题】
“阴阳者，天地之道也，万物之纲纪”体现了阴阳的什么特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
《内经》认为“阴中有阴，阳中有阳”，体现了阴阳的哪一特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
“阴阳互藏”关系体现了阴阳的哪一特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
中医学将人体具有温煦、推动、兴奋作用的物质及其功能确定为阳，这一认识体现了阴阳的哪一特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
属于阴中之阴的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
属于阳中之阴的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
属于阳中之阳的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
属于阴中之阳的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
“寒者热之”的治病方法是阴阳哪一关系的具体应用___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 消长平衡
D. 相互转化
E. 相互交感
【单选题】
“阳不胜其阴，阴不胜其阳”的病机体现了阴阳的什么关系___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 消长平衡
D. 相互转化
E. 相互交感
【单选题】
“阴在内，阳之守也；阳在外，阴之使也。”主要说明了阴阳的哪一关系___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 消长平衡
D. 相互交感
E. 相互转化
【单选题】
下列哪--项不能体现阴阳互根的关系___
A. 阳在外，阴之使也
B. 独阴不胜，孤阳不长
C. 阴在内，阳之守也
D. 重阴必阳，重阳必阴
E. 阴损及阳，阳损及阴
【单选题】
阳损及阴，阴损及阳，是阴阳哪一关系在病理方面的体现___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 互相转化
D. 消长平衡
E. 阴阳自和
【单选题】
“无阳则阴无以生，无阴则阳无以化”所说明的阴阳关系是___
A. 对立制约
B. 相互转化
C. 互根互用
D. 消长平衡
E. 阴阳交感
【单选题】
“寒极生热，热极生寒”，体现了阴阳的哪一关系___
A. 相互交感
B. 对立制约
C. 消长平衡
D. 相互转化
E. 消长平衡
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则肾为___
A. 阳中之阳
B. 阳中之阴
C. 阴中之阳
D. 阴中之阴
E. 阴中之至阴
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则肝为___
A. 阳中之阳
B. 阳中之阴
C. 阴中之阳
D. 阴中之至阴
E. 阴中之阴
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则肺为___
A. 阳中之阴
B. 阳中之阳
C. 阴中之阴
D. 阴中之阳
E. 阴中之至阴
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则心为___
A. 阳中之阴
B. 阳中之阳
C. 阴中之阴
D. 阴中之至阴
E. 阴中之阳
