相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
下列有关施工分包安全管理的说法错误的是___
A. 专业分包商对所承担的施工项目必须按照要求编制施工方案
B. 专业分包工程的关键工序、隐蔽工程、危险性大、专业性强等施工作业必须由施工承包商派员全过程监督
C. 劳务分包人员的个人安全防护用品、用具应由施工分包商提供
D. 施工承包商负责劳务分包作业施工方案的编制，负责施工作业票的签发
【单选题】
各级单位如经营范围、法定代表人、经营场所发生变化应自工商行政管理机关办理变更登记之日起___日内办理税务变更登记。
【单选题】
下列关于差旅费的说法正确的是___
A. 乘坐飞机、火车、轮船等交通工具的，每人次可购买交通意外保险一份。所在单位统一购买交通意外保险的，可重复购买
B. 因履行紧急公务，确因票源紧张等特殊原因导致乘坐交通工具超过本级标准的，报销时应提供书面说明并经本单位负责人批准，做好登记备案
C. 出差人员由接待单位提供餐饮、交通的，可报销发放伙食补助费和公杂费
D. 出差人员（不含公司外部董事）的伙食补助费按出差自然（日历）天数实行定额包干，每人每天80元，到青海、新疆、西藏每人每天120元
【单选题】
审计的基本职能是___
A. 经济鉴证职能
B. 经济评价职能
C. 经济活动职能
D. 经济监督职能
【单选题】
关于配电网规划工作内容错误的是___
A. 配电网规划范围应覆盖公司全部经营区域
B. 配电网规划工作包括配电网规划边界条件的确定，配电网规划的编制、评审、评估和滚动调整，配电网专项规划、专题研究、技术研究、信息化管理和培训交流等内容
C. 配电网规划是公司安排项目前期、制定投资计划、实施工程建设等工作的重要依据
D. 配电网专项规划是落实中央重大决策部署的重要手段，由公司统一组织、各级单位配合开展
【单选题】
以下关于财务管理审计的内容说法错误的是___
A. 货币资金管理审计包括库存现金、银行存款和其他货币资金等审计
B. 投资管理审计包括金融资产（交易性金融资产、可供出售金融资产、持有至到期投资）、长期股权投资、投资收益等审计
C. 债务审计包括应付票据、应付账款、预收账款、其他应付款、应付职工薪酬及专项应付款等审计
D. 存货及工程物资审计包括采购管理、配送管理、仓储管理、结算管理以及废旧物资管理等关键环节
【单选题】
对于电网原因造成供电方案变更的，应与客户沟通协商，重新确定供电方案后答复客户。关于供电方案答复期限正确的是___
A. 在受理申请后，10千伏单电源客户不超过7个工作日
B. 在受理申请后，低压客户在次工作日完成现场勘查并答复供电方案
C. 在受理申请后，10千伏双电源客户不超过14个工作日
D. 在受理申请后，35千伏及以上单电源客户不超过29个工作日
【单选题】
下列关于报废物资处置管理的说法错误的是___
A. 各单位报废物资竞价计划主要包括：批次名称、物资描述、评估金额、拟定发布公告时间、拟定竞价开始时间、拟定竞价结束时间等内容
B. 可集中组织回收商现场查看报废物资实物
C. 竞价委员会应确认在竞价开始时通过电子商务平台在线的回收商不少于3家，如少于3家回收商则取消此次竞价活动
D. 竞价失败申请再次竞价的，需重新履行计划审批手续
【单选题】
报废物资回收商违约分为一般违约和重大违约两种。下列属于重大违约的是___
A. 不按时领取竞价成交通知书
B. 不及时签订销售合同
C. 不及时交纳竞价服务费
D. 在回收商签订销售合同后，不按合同约定时限付款
【单选题】
分部结算实施可采用按固定周期或按工序节点两种方式开展,按工序节点是指根据工程建设特点、关键时序、形象进度和主要转序环节开展已完工程量、价确认的方式。下列不属于架空线路工程工序节点的是___
A. 基础工程
B. 杆塔工程
C. 建筑工程
D. 架线及附件工程
【判断题】
若新岗位急需有人接替，计划调入该岗位人员在工作交接未完成前，可以先转入新工作岗位支援工作。
【判断题】
对丢失已开具增值税专用发票的抵扣联，可使用发票联认证，发票联复印件留存备查。
【判断题】
财务部门应根据经审计的竣工决算报告转增固定资产，已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，待取得竣工决算报告后转增固定资产。
【判断题】
电网企业各级单位应按照税务机关的要求申请领购发票，对增值税发票的保管应视同票据保管。
【判断题】
各单位应定期开展退役退出实物清点清理、报废处置工作，优化报废审批手续办理，需上报总部审批的，应在报废申请发起3个月内完成。
【判断题】
在符合公司科技项目预算相关规定的基础上，人工费和设备使用费下设的具体科目费用调剂幅度上限不超过原预算的20%，且互相之间不可调剂。
【判断题】
新增资产在移交前，接收方应组织开展验收工作，接收资产应满足公司相关专业管理规范和技术标准要求。完成验收后10日内，资产移交方、接收方应根据验收情况签订实物资产移交协议，协议中应包含资产明细、债权债务关系，并明确双方责任及接收工作相关事项。
【判断题】
建设管理单位应在10（20）千伏及以下配电网工程验收投产后30日内完成工程结算和报账工作，三个月内完成工程决算工作。
【判断题】
固定资产调拨原则上只能在公司系统内部各全资单位之间进行；经公司总部同意后，即可将固定资产调拨给公司系统外单位。
【判断题】
因公开招聘、跨单位组织调入、接收毕业生和复转军人等事项发生职工增加的，应及时通知社会保险管理人员，在用工之日起三十日内为职工申请办理社会保险登记，并申报缴纳社会保险费。
【判断题】
关于用户权限临时调整的审批流程，在审计项目实施结束，经项目主审确认后，公司审计部进行技术处理，将用户权限恢复到临时调整前的状态。
【判断题】
依法治企检查要求对重点地区、部门、单位以及关键岗位的领导干部任期内至少审计1次，对重大政策措施、重大投资项目、重点专项资金等开展跟踪审计。
【判断题】
审计组开始实施现场审计时，应召开审计进点会，进点会被审计单位的参会人员主要包括：被审计单位领导班子全体成员、被审计单位所属各单位职能部门主要负责人、各部门迎审联络员等人员。
【判断题】
信息系统内部控制的一般控制审计主要内容包括：数据输入控制审查，业务处理控制审查，输出控制的审查，系统应用是否存在重大风险隐患等。
【判断题】
为保证内部审计质量，需要对审计计划、审计实施、审计底稿、审计报告及管理建议书等全过程内部审计业务实行标准审核把控的质量管理措施。
【判断题】
对拆回电能表复检采用集中抽样方式，省计量中心的抽样复检数量不得小于待复检拆回电能表数量的5%。
【判断题】
输配电价实行事前核定，即在每一监管周期开始前核定，监管周期暂定为两年。
【判断题】
采集系统终端在线率低于85%、采集成功率低于90%、采集系统主站故障等大范围采集异常时应立即分析，并将故障现象逐级上报至省计量中心。
【判断题】
电力客户的抄表周期为每月一次，抄表周期变更时，应履行审批手续，并事前告知相关电力客户。因抄表周期变更对居民阶梯电费计算等带来影响的，应按相关要求处理。
【判断题】
项目投资在200万元及以上并包含建筑安装工程的营销项目应委托具有相应资质的设计单位编制初步设计，其余项目可编制概算书。
【判断题】
各级单位办理银行账户开立、变更和撤销手续，须至少由两名财务人员到银行办理，不得由其他人员代办。境外银行账户经书面授权后可由当地工作人员办理。
【判断题】
经济效益审计的主要对象是生产经营活动取得的经济效果或效率，它通过对企业生产经营成果、基本建设效果和行政事业单位资金使用效果的审查，评价经济效益的高低，经营情况的好坏，并进一步挖掘所能提高经济效益的潜力。
【判断题】
各单位要严格按照公司相关核算管理办法，对可再生能源补贴资金进行核算，同步确认收入和成本，差额计入当期损益。
【判断题】
待报废的计量资产如属于固定资产的，报废审批需经资产所属单位营销部（客户服务中心）、财务部共同确认，并确保处置后营销业务系统、ERP系统账、卡、物信息一致。除存在计量纠纷的计量资产外，待报废的计量资产在库房内存储时间不得超过12个月。
【判断题】
公司预算调整分为年度预算调整、日常项目预算调整和收入成本预算联动调整。日常项目预算和收入成本预算联动调整可以调整经营目标及单项严控费用指标。
【判断题】
各级供电单位不得收取商业承兑汇票，从严控制收取银行承兑汇票，收取的银行承兑汇票要同客户签订贴现协议并由其承担贴现利息，不能实现贴现并由对方承担贴现利息的，由本单位主要负责人审签承兑汇票收取申请表，报省级电力公司批准后才能收取。
【判断题】
关联交易管理审计是在实施审计确认关联方和关联交易存在的基础上，检查关联方之间发生的转移资源或是否义务的事项的真实性和合法性，包括关联交易程序是否合规、交易价格是否公允和交易事项是否真实等。
【判断题】
预留尾工工程不得超出批复概算范围，预留实物工作量和投资金额不得超过批复概算的5%，且需要提供相关依据文件和支撑材料。
【判断题】
按照固定总价方式签订的合同，若需变更合同价款，合同中没有适用或类似于变更工程价款的条款时，由承包人与发包人协商确定，签订补充合同或协议。
【判断题】
尾工工程在规定时间内尚未实施完毕，尾工工程相应支出不得计入原工程，原工程预留成本需进行冲销，相应调整资产价值。
