相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
《中华人民共和国限制进出境物品表》所列“国家货币”，是指：___
A. 人民币现钞
B. 人民币票据
C. 人民币有价证券
D. 人民币存款凭证
【单选题】
_____________既属于海关限制进境物品，又属于海关限制出境物品。___
A. 濒危动物
B. 管制刀具
C. 贵重金属
D. 一般文物
【单选题】
__________不属于禁止进境物品。___
A. 假币
B. 烈性毒药
C. 名家字画
D. 法轮功书籍
【单选题】
__________禁止邮寄进出境。___
A. 鱼肚
B. 牛黄
C. 犀牛角
D. 羚羊角
【单选题】
__________不属于禁止出境物品。___
A. 海洛因
B. 爆炸物品
C. 烈性毒药
D. 通信保密机
【单选题】
__________不属于限制进境物品。___
A. 香烟
B. 洋酒
C. 仿真枪
D. 珍贵动物的标本
【单选题】
__________既属于禁止出境物品，又属于限制进境物品。___
A. 香烟
B. 吗啡
C. 人民币
D. 红豆杉种子
【单选题】
海关查获邮寄进境带未申报的仿真枪，应予__________。___
A. 退运
B. 没收
C. 征税放行
D. 当场销毁
【单选题】
下列哪些植物属于《濒危野生动植物种国际贸易公约》名录内的濒危植物材。___
A. 阔叶紫檀
B. 鸡翅木
C. 红豆杉
D. 大果紫檀
【单选题】
下列物品不得邮寄进出境的是：___
A. 鱼肚
B. 燕窝
C. 犀牛角
D. 干海参
【单选题】
＿＿＿属于中华人民共和国禁止、限制进出境物品表中的限制进境物品。___
A. 反动书籍
B. 生物制品
C. 爆炸物
D. 外币
【单选题】
个人邮寄卫星电视接收设备进境并向海关申报的，海关予以_____。___
A. 直接放行
B. 限期退运
C. 凭证放行
D. 罚没处理
【单选题】
海关扣留的非法携运的国家秘密文件，及时移交查扣地处理。___
A. 县级（含）以上政府保密工作部门
B. 地市级（含）以上政府保密工作部门
C. 地市级（含）公安机关
D. 地市级（含）边防部门
【单选题】
进口遗物属日常生活用品且在合理数量范围内，海关_____。___
A. 限制进口
B. 准予免税进口
C. 按货物税办理征税进口
D. 按行邮税办理征税进口
【单选题】
因纳税义务人违反规定造成少征或者漏征税款的，海关在__________以内可以追征。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 3年
【单选题】
海关多征的税款，纳税义务人自__________1年内，可以要求海关退还。___
A. 货物申报之日起
B. 缴纳税款之日起
C. 货物放行之日起
D. 发现多征税款之日起
【单选题】
纳税义务人同海关发生纳税争议时，__________。___
A. 应当缴纳税款，并可以依法申请行政复议
B. 不需缴纳税款，并可以依法申请行政复议
C. 应当缴纳税款，并可以依法直接向人民法院提起诉讼
D. 不需缴纳税款，并可以依法直接向人民法院提起诉讼
【单选题】
前往港澳地区个人邮寄中药材出境，总值限_______人民币。___
A. 800
B. 500
C. 300
D. 150
【单选题】
寄往国外的中药材，总值限______人民币。___
A. 500
B. 200
C. 600
D. 300
【单选题】
邮寄高档手表、香烟、奶粉的进口税税率分别是：___
A. 30%、30%、30%
B. 30%、60%、30%
C. 60%、30%、15%
D. 60%、60%、15%
【单选题】
个人邮寄自用宗教书籍进境，数量合理的，海关应__________。___
A. 准予进境
B. 征税验放
C. 予以没收
D. 予以退运
【单选题】
个人邮寄__________进境，每人每次__________，海关予以免税验放。___
A. 成套历史小说；5套
B. 单碟音乐光碟；5盘
C. 单行本科技图书；20册
D. 成套历史电影光盘；5套
【单选题】
对邮寄进境的散发性宗教光碟，海关应__________。___
A. 准予进境
B. 禁止进境
C. 凭主管部门证明征税验放
D. 按进口货物办理相关手续
【单选题】
个人邮寄__________进境，每人每次__________，海关按进口货物办理相关手续。___
A. 成套儿童图书；5套
B. 单碟瑜伽光盘；50盘
C. 单行本童话小说；40册
D. 成套地球纪录片光碟；20套
【单选题】
个人邮寄散发性宗教类印刷品进境，海关应_______。___
A. 准予进境
B. 禁止进境
C. 凭主管部门证明征税验放
D. 按进口货物办理相关手续
【单选题】
个人邮寄自用单行本图书35册进境，海关应_______。___
A. 免税放行
B. 对超出规定数量的部分予以征税放行
C. 对全部进境印刷品予以征税放行
D. 按照进口货物依法办理相关手续
【单选题】
下列进境邮递物品中，______可以免税验放。___
A. 20册单行本发行的图书
B. 30张单碟（盘）发行的音像制品
C. 2套儿童读物，每套30册
D. 4套音乐CD，每套6张
【单选题】
天津外国语学院接受境外友校赠送进口杂志150册，下列说法正确的是：___
A. 向海关提交赠送方出具的赠送函和受赠单位的接受证明及有关清单即可
B. 应当持《中华人民共和国文化部进口音像制品批准单》（以下简称《批准单》）、有关报关单证及其他需要提供的文件向海关办理进口手续。
C. 除向海关提交赠送方出具的赠送函和受赠单位的接受证明及有关清单外，还需提交国务院有关行政主管部门的批准文件
D. 直接邮寄进境即可
【多选题】
《海关行政处罚案件立案工作规程（试行）》规定海关业务部门可以通过__________向缉私部门移交案件线索。___
A. 海关缉私案件线索移交反馈系统
B. 制作《情报线索移交单》
C. 制作《案件线索移交单》
D. 制作《案件线索处理反馈单》
【多选题】
海关行邮现场X光机机检岗主要负责__________。___
A. 对X光机进行维修
B. 操作X光机对邮递物品进行检查作业
C. 操作X光机对旅客行李物品进行检查作业
D. 在托运行李现场操作X光机进行检查作业
【多选题】
进出境邮递物品是指在万国邮联管理下，由邮政企业承揽、承运的货物、物品类：___
A. 国际函件
B. 特快专递邮件
C. 包裹
D. 快件
【多选题】
海关对进出境邮件查验完毕后，根据不同情况作出如下处理：___
A. 放行；转征税；
B. 按货物报关；暂扣
C. 退运；
D. 其他处理方式；
【多选题】
X光机机检时，禁止________的待检物品进入X光机检查通道。___
【多选题】
《海关行政处罚案件立案工作规程（试行）》规定海关业务部门向缉私部门移交的案件线索材料应当包括__________。___
A. 基本违法事实及查获经过
B. 能够证明违法嫌疑的相关材料
C. 海关业务部门已经采取的处置措施
D. 违反国家进出境管理规定的具体条款
【多选题】
外照射防护的基本方法是__________。___
A. 减少受照射时间
B. 加大与辐射源的距离
C. 适当屏蔽
D. 增加营养
【多选题】
《海关行政处罚案件立案工作规程（试行）》规定海关行政处罚案件立案数额基准，主要包括__________等衡量违法行为危害后果严重程度的具体量化标准。___
A. 涉案货物的价值
B. 申报价格
C. 漏缴税款
D. 可能多退税款
【多选题】
邮区中心局是在邮区中担负邮件_________任务的邮政生产单位。___
【多选题】
根据运输方式，国际邮件总包分为：___
A. 航空总包
B. 空运水陆路总包
C. 水陆路总包
D. 陆路总包
【多选题】
下列哪些物品属于禁止邮寄入境物品______。___
A. 酸奶
B. 牛肉干
C. 皮蛋
D. 鹿头标本
【多选题】
邮寄下列哪些物品进境，需要办理检疫审批手续？___
A. 肉毒杆菌毒素
B. 植物种子
C. 桐木盒
D. 植物种苗
