相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【填空题】
与传统防火墙不同，WAF工作在___ ，因此对web应用防护具有先天的技术优势。
【填空题】
SQL注入即通过把命令插入Web表单进行提交___的查询字符串，
【填空题】
最终达到欺骗服务器执行恶意的___ 。
【填空题】
计算机病毒按传染程序的特点分类，可以分成引导扇区传染病毒、传染病毒和网络传染病毒。___
【填空题】
计算机病毒是指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者数据，影响计算机使用并且能够自我复制的一组计算机指令或者___。
【填空题】
计算机单机使用时，传染计算机病主要是通过___。
【填空题】
计算机病毒是指能够侵入计算机系统病在计算机系统中潜伏，传播，破坏系统正常工作的一种具有繁殖能力的___ 。
【填空题】
操作系统安全的主要特征有:最小特权原则，___ ，安全审计，安全域隔离。
【填空题】
网络服务器安全配置的基本安全策略宗旨是最小权限+最少应用+最细设置+___ =最高的安全。
【填空题】
在 Windows中可以使用___命令来查看端端口。
【填空题】
加密文件系统是一个功能强大的工具,用于对客户端计算机和___ 上的文件和文件夹进行加密。
【填空题】
在各种各样的后门中,一般也不外乎___，漏洞后门和木马后门三类。
【填空题】
防火墙是一种网络，他用与增强内部网络安全性，决定外界的哪些用户可以访问内部的哪些服务，以及那些外部站点可以被内部人员访问。___
【填空题】
常见的防火墙有三种类型：分组过滤防火墙，___ 和状态检测防火墙。
【填空题】
防火墙按组成件分为___ 和应用网关。
【填空题】
掉话率=___*100%，其中，___总次数统计的是无限侧的CLEARREGVEST消息。
【填空题】
与定位功能相关的辅助无线功能有：指配 、___、 overload与underload 子小区结构 、 小区负荷分担 、 扩展小区 、 小区内切。
【填空题】
是否软件用L算法，是由___ 和MSRXSUFF参数来决定。
【填空题】
BO软件包括3个模板：BusinessObjects、___、Suporvisor。
【填空题】
当我们要直接做一张报表，不需要建立新的UNIVERSE的时候，要用模板___ ：当我们要建立一个新的universe的时候，要用模板 Designer：当我们要做用户管理工作的时候，要用模板 Suporvisor。
【填空题】
常用的电子邮件协议有___ 和POP3。
【填空题】
目前，成熟的端到端安全电子邮件标准有___ 和S/MIME。
【填空题】
Internet电子欺骗主要有___ 、DNS电子欺骗、IP电子欺骗。
【填空题】
ARP是负责将IP地址转化成对应的___ 协议。
【填空题】
VPN常用的连接方式有通过___ 、通过Internet实现网络互联等。
【填空题】
在计算机网络安全技术中，Dos的中文译名是___。
【填空题】
___的特点是先用一些典型的黑客入侵手段控制一些高宽带的服务器，然后在这些服务器上安装攻击进程，集数十台、数百台甚至上千台机器的力量对单一攻击目标实施攻击。
【填空题】
SYN flooding攻击即是利用___ 协议设计弱点。
【填空题】
___ 是一个孤立的系统集合，其首要目的是利用真实或模拟的漏洞或利用系统配置中的弱点，引诱攻击者发起攻击。它吸引攻击者，并能记录攻击者的活动，从而更好地理解攻击者的攻击。
【填空题】
密码按密钥方式划分，可分为___式密码和非对称式密码。
【填空题】
DES加密算法主要采用_____________和_______的方法加密。
【填空题】
非对称密码技术也称为_____密码技术。
【填空题】
DES算法的密钥为___位，实际加密时仅用到其中的____位。
【填空题】
数字签名技术实现的基础是_____技术。
【单选题】
1956 年社会主义改造基本完成后，我国社会的主要矛盾是___
A. 工人阶级和农民的矛盾
B. 工农与知识分子的矛盾
C. 中国人民与美帝国主义的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
