相关试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
在货币市场流动性最高、几乎所有的金融机构都参与交易的金融工具是短期政府债券
【判断题】
巴塞尔协议将资本分为核心资本和附属资本，属于核心资本的是公开储备
【判断题】
在资产负债表项目中，预付账款属于资产项目
【判断题】
对各项资产应按取得时支付的实际成本计量，其后不得自行调整其账面价值，这遵循的是会计要素确认计量原则中的历史成本原则
【判断题】
企业可将不拥有所有权但能控制的资产视为自己的资产，这体现的是会计信息质量要求中的实质重于形式要求
【判断题】
在计算速动比率时，要从流动资产中扣除存货部分，再除以流动负债。这是因为存货的质量不稳定
【单选题】
大学生适应新的学习、生活环境，很重要的一点就是___。
A. 勇于尝试，不怕失败
B. 培养优良学风
C. 培养和提高独立生活能力
D. 培养自信心。
【单选题】
创新学习是一种以___为基础，采取创造性方法，积极追求创造性成果的学习。
A. 奇思异想
B. 瞬间顿悟
C. 求真务实
D. 求新求变
【单选题】
“知之为知之，不知为不知，是知也。”这句话告诉我们，在学习上一定要培养___的优良学风。
A. 求实
B. 一丝不苟
C. 勤奋
D. 敢为人先
【单选题】
“业精于勤荒于嬉；行成于思毁于随”，这句话说明了学习必须做到___
【单选题】
2006年3月4日，___在一次谈话中指出，在社会主义社会里要树立社会主义荣辱观，教育广大干部群众特别是广大青少年坚持做到“八荣八耻”。
A. 胡锦涛
B. 江泽民
C. 温家宝
D. 李长春
【单选题】
“思想道德修养与法律基础”课以___为指导，帮助大学生全面提高思想道德素质和法律素质。
A. 社会主义荣辱观
B. 社会主义核心价值体系
C. 科学发展观
D. 马克思主义
【单选题】
“以服务人民为荣、以背离人民为耻”是社会主义荣辱观的重要内容之一。毛泽东的《为人民服务》这篇著名文章是为一个全心全意为人民服务的普通战士写的悼词，这个普通战士是___。
A. 雷锋
B. 张思德
C. 王杰
D. 白求恩
【单选题】
《礼记•中庸》认为，道德修养应“莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也”。这种“慎独”的道德修养方法要求我们在学习“思想道德修养与法律基础”课时要注重___。
A. 学习科学理论
B. 理论联系实际
C. 知行统一
D. 多思考深理解
【单选题】
衡量大学生全面发展的一个重要标准是___。
A. 知识渊博
B. 品质高尚
C. 德才兼备
D. 知行统一
【单选题】
尽快___，是大学新生面临的首要问题。
A. 开展大学生活
B. 了解大学精神
C. 适应大学新生活
D. 开始专业学习
【单选题】
培养优良的学风应该在严谨、求实、勤奋和___上下功夫。
【单选题】
引领学术风气，促进思想交流，___，建设精神文明，是大学的灵魂之所在。
A. 掌握丰富知识
B. 陶冶品德情操
C. 确立人生目标
D. 培养竞争能力
【单选题】
学习和践行___是大学生提高思想道德素质和法律素质的根本要求。
A. “三个代表”重要思想
B. 中华民族传统美德
C. 科学发展观
D. 社会主义核心价值体系
【单选题】
胡锦铸同志第一次正式提出社会主义荣辱观的时间是___
A. 2002年10月7日
B. 2007年10月15日
C. 2006年3月4日
D. 2004年9月12日
【单选题】
社会主义荣辱观是对___在发展社会主义市场经济条件下的基本要求
A. 共产党员
B. 大学生
C. 每个公民
D. 先进分子
【单选题】
思想道德修养与法律基础课的主要内容是对大学生进行___教育。
A. 人生观、价值观、世界观
B. 道德观
C. 法制观
D. 以上三点都是
【单选题】
当今时代，___已成为世界各国综合国力竞争的焦点。
A. 国际地位
B. 科技文化
C. 自然资源
D. 民主政治
【单选题】
“思想道德修养与法律基础”课是一门融思想性、政治性、知识性、综合性与___于一体的课程。
A. 趣味性
B. 思辨性
C. 实践性
D. 真理性
【单选题】
___是人们在实践中形成的具有现实可能性的对未来的向往和追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。
【单选题】
人们在一定的认识基础上确立的、对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的态度是___。
【单选题】
下列属于科学信念的是___。
A. 金钱万能，有钱就有一切
B. 个人本身就是目的，社会只是达到个人目的的一种手段
C. 生死有命，富贵在天
D. 社会主义必然代替资本主义，全世界最终必然实现共产主义
【单选题】
从本质上讲，理想和信念都是人类在___基础上产生的一种特殊的社会意识和精神现象。
A. 思想发展
B. 社会实践
C. 科学研究
D. 哲学思维
【单选题】
信念的最集中、最高的表现形式是___。
【单选题】
___在我国的确立，开启了我国在社会主义道路上实现中华民族伟大复兴的历史征程。
A. 四项基本原则
B. 改革开放政策
C. 社会主义制度
D. 人民民主专政
【单选题】
___是我们党和国家的根本指导思想，这是近代以来中国历史发展的必然结果，是中国人民长期探索的历史选择。
A. 毛泽东思想
B. “三个代表”重要思想
C. 邓小平理论
D. 马克思主义
【单选题】
“现实是此岸，理想是彼岸。中间隔着湍急的河流，行动则是架在川上的桥梁。”下列对这句话的说明中，正确的是___。
A. 理想否定现实
B. 现实否定理想
C. 理想与现实无关
D. 只有行动可以使理想化为现实
【单选题】
在理想的内容体系中，___是其中的核心。
A. 职业理想
B. 社会理想
C. 生活理想
D. 道德理想
【单选题】
邓小平在总结中国历史经验时曾深刻地指出：“我们过去几十年艰苦奋斗，就是靠用坚定的信念把人民团结起来，为人民自己的利益而奋斗。没有这样的信念，就没有凝聚力。没有这样的信念，就没有一切。”这里强调说明的是___。
A. 人与人之间必须团结互助
B. 艰苦奋斗是革命斗争的传家宝
C. 集体利益和个人利益是对立统一的
D. 科学信念是人们追求理想目标的强大动力
【单选题】
现阶段我国各族人民的共同理想是___。
A. 建立共产主义社会
B. 建设中国特色社会主义，实现中华民则的伟大复兴
C. 争取中华民族的独立和解放
D. 形成文明、健康、科学的生活方式
【单选题】
对于理想和现实的关系，正确的理解是___。
A. 理想的生命力表现在对现实的肯定和接受
B. 理想是对现实未来发展状况的随心所欲的想象
C. 把理想变为现实，要付出辛勤的劳动，要靠实实在在的实践
D. 现实总是美好的，而理想中既有美好的一面，也有丑恶的一面
【单选题】
“樱桃好吃树难栽，不下功夫花不开。”理想是美好的，令人向往的，但理想不能自动实现。把理想变为现实的根本途径是___
A. 认真学习科学理论
B. 牢固确立科学信念
C. 勇于实践，艰苦奋斗
D. 大胆想象美好未来
