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【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
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答案
BCD
解析
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相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
保证金()账户不能做冲正交易。___
A. 活期类
B. 非标类保证金
C. 定期类
D. 非定期类
【多选题】
开立单位结算账户时,客户经理需提供《对公客户尽职调查表》。如存在以下哪些情况的,客户经理还需提供《对公客户加强型尽职调查表》。___
A. 异地客户
B. 外国政要控制的对公客户
C. CCS等级高风险客户
D. 法定代表人对开户目的不明确的客户开户
【多选题】
开立单位结算账户基本存款账户时,需要提供以下哪些资料?___
A. 客户身份证明文件原件及复印件
B. 法定代表人(负责人)身份证件原件及复印件
C. 企业法人客户补充信息采集表
D. 客户经理提供客户是否被列入“严重违法失信企业名单”的查询结果
【多选题】
下列关于单位结算账户大额资金交易电话查证的说法正确的有?___
A. 对公账户单笔金额超过100万元(含100万元,当地银监局有明确规定的除外)的转账、汇划,以及现金支付等,原则上应进行电话查证。
B. 电话查证的记录应在交易凭证(有交易凭证,一般记载在交易凭证上)或《柜面重要事项登记簿》上记载。
C. 电话查证无需通过协议等形式明确双方的责任。
D. 对于使用电子支付密码的,以及单位正常的工资发放、缴纳各类税与费、向财政支付、集团客户账户间资金归集等性质支付的,可不进行查证。
【多选题】
个人网上银行注册客户分为()和()。___
A. 电话注册
B. 网点注册客户
C. 自助注册客户
D. 手机注册
【多选题】
电子银行渠道管理包括()等功能。___
A. 电话银行注册和维护
B. 手机银行注册和维护
C. 消息服务银行注册和维护
D. 限额管理
【多选题】
个人网上银行缴费支付包括()等功能。___
A. 网上缴费
B. 账单支付
C. 批量代扣
D. 手机快速充值
【多选题】
个人网上银行账户管理包括()等功能。___
A. 对账单查询
B. 追加网银账户
C. 境外消费限额管理
D. 电子回单管理
【多选题】
个人消息服务业务注销,柜员进入“个人消息服务合约管理”菜单,选择“注销”操作,输入()。___
A. 客户证件类型
B. 证件号码
C. 电话号码
D. 注册账号
【多选题】
个人业务转账交易回单打印支持本行和跨行转账交易回单,包括()。___
A. 个人结算账户互转
B. 个人结算账户对企业结算账户的转账
C. 漫游汇款汇出
D. 漫游汇款兑付
【多选题】
个人消息服务业务维护包括()。___
A. 暂停
B. 恢复
C. 注销
D. 换卡
【多选题】
手机号删除是指营业网点通过校验个人客户有效身份证件原件及手机号码,对个人客户被占用的手机号码进行删除,包括()。___
A. 掌银号码
B. 安全认证手机号
C. 短信银行号码
D. 消息服务号码
【多选题】
个人电子银行证书管理注册账号支持()。___
A. 借记卡
B. 存折
C. 贷记卡
D. 准贷记卡
【多选题】
银企对账网银签约网点柜员对客户提供的资料,须进行如下审核()。___
A. 对经办人身份信息进行联网核查,并留存联网核查结果
B. 审核企业提供资料是否齐全,《要素表》中要素填写是否完整(填写内容不得涂改)
C. 审核企业在《要素表》填写的基本信息是否与系统一致;
D. 审核在签约行开立的待对账账户的账号、户名等内容与业务系统是否相符,审核在签约行开立的对账账户中是否有网上银行注册账户;
【多选题】
共用一个组织机构代码但注册了多个企业网银的“一对多”客户,根据客户需求的不同,可(),也可()。___
A. 集中对账
B. 内部对账
C. 往来对账
D. 分散对账
【多选题】
企业网银“一对多”注册客户要求集中对账的,应到授权对账账单签约行办理,并提供以下资料:()。___
A. 《企业网上银行集中对账授权书》(一式两联),授权书内容不得涂改,加盖待授权账户预留印鉴和企业公章,并由法定代表人或者授权代理人签章。
B. 由企业、单位法定代表人(或授权代理人)签章并加盖单位公章的《要素表》。
C. 《法人授权委托书》,由企业法定代表人或者授权代理人签章,并加盖企业公章。法定代表人本人办理时,不需要提供《法人授权委托书》;授权代理人办理时需提供企业法定代表人对该授权代理人的授权文件原件及复印件。
D. 经办人的有效身份证件原件及复印件。
【多选题】
企业客户办理银企对账网银业务须与我行签订一式两份(),并填(),将对账方式指定为网上银行。___
A. 《企业网上银行集中对账授权书》
B. 《法人授权委托书》
C. 《中国农业银行银企对账服务协议》
D. 《中国农业银行银企对账要素表》
【多选题】
下列关于企业金融服务平台说法正确的是:()。___
A. 企业金融服务平台是我行企业网上银行业务的IT处理系统,以“开放、整合、定制、共享”为建设目标,为业务发展提供系统支撑。
B. 企业金融服务平台由总行统一管理,各相关部门分工协作,建设平台统一、信息共享、认证统一、接入多样的在线金融服务平台。
C. 网络金融部负责企业金融服务平台的发展规划、业务营运以及风险管控,牵头制定用户账户、交互界面以及安全认证等信息标准。
D. 科技与产品管理局、软件开发中心、数据中心等部门负责企业金融服务平台的建设方案设计、需求评审、项目管理以及开发测试等工作。
【多选题】
企业网上银行业务的产品和服务按照处理方式可以划分为()和()两大类。___
A. 人工处理
B. 自动归集
C. 自动处理
D. 落地处理
【多选题】
企业网上银行柜面业务包括()。___
A. 注册业务
B. 证书业务
C. 维护业务
D. 查询业务
【多选题】
我行部分企业网上银行产品需客户通过柜面签约,或通过企业网上银行在线签约后方可使用,包括但不限于以下类型:()。___
A. 根据监管部门政策和要求,客户必须签约方可使用的产品,如理财产品、基金等。
B. 具有准入门槛要求,仅面向满足特定条件的客户开放的产品,如对公双利丰等。
C. 需要维护业务参数的产品,如代发工资、批量代收、结售汇、自动理财、电子商业汇票等。
D. 需要另行约定银行和客户双方权利和义务的产品,如外币汇款、现金管理等。
【多选题】
企业网上银行业务须对涉及客户资金转出的产品服务进行限额控制,进行相应交易控制时应综合考虑()等因素。___
A. 资金转出账户的性质
B. 资金转出账户的交易限额
C. 反洗钱
D. 银行监管
【多选题】
经办人是指代理企业赴我行营业网点办理企业网上银行相关业务的人,可以是()。当经办人为非法定代表人时,需向我行提供一份《法人授权委托书》。___
A. 企业的法定代表人
B. 企业的负责人
C. 授权代理人
D. 其他员工
【多选题】
客户办理企业网上银行注册业务时,需按规定向我行提供以下资料:()。___
A. 《企业网上银行业务申请表》
B. 法定代表人有效身份证件的原件及复印件
C. 《组织机构代码证》或《三证合一营业执照》原件及复印件
D. 《电子银行企业客户服务协议》
【多选题】
注册行受理客户提供的资料后,经办柜员须进行如下审核:()。___
A. 企业提供资料是否齐全。
B. 《组织机构代码证》或《三证合一营业执照》原件的合规性、有效期,复印件与原件是否一致,以及复印件是否加盖预留印鉴。
C. 法定代表人、经办人、操作人员的有效身份证件原件的合规性,复印件与原件是否一致
D. 《企业网上银行业务申请表》的要素填写、基本信息,印鉴是否一致。
【多选题】
企业网银客户申请办理补办证书业务需提供()法人授权委托书等。___
A. 《企业网上银行业务申请表》
B. 经办人有效身份证件的原件及复印件
C. 法定代表人有效身份证件的复印件
D. 待补办证书操作人员有效身份证件的原件及复印件
【多选题】
企业网上银行维护业务是指客户的渠道、账户以及操作人员等与企业网上银行相关的信息发生变更时,向我行申请对相关信息进行修改和维护的操作,主要包括()等。___
A. 维护渠道信息
B. 维护注册账户信息
C. 维护操作人员信息
D. 以上都是
【多选题】
客户查询企业网上银行相关信息,需向注册行提供()。___
A. 《企业网上银行业务申请表》
B. 法定代表人有效身份证件的复印件
C. 经办人有效身份证件的原件及复印件
D. 法人授权委托书
【多选题】
代付业务是指客户通过企业网银向个人账户支付在人民银行规定的资金用途范围内相关款项的业务。资金用途主要包括()等。___
A. 工资、奖金
B. 投资本金和利息
C. 个人债权转让收益
D. 公务报销
【多选题】
代收业务是指客户通过企业网银发起主动扣款交易,从已授权的个人或企业结算账户中扣划特定类型的款项,并转入该客户代收账户中的业务。代收业务的类型主要包括()、煤气费以及自定义业务等七大类。___
A. 水费
B. 电费
C. 通讯费
D. 税费
【多选题】
客户办理开通企业网上银行电子商业汇票功能,需向注册行提供()法人授权委托书等。___
A. 电子商业汇票业务申请表
B. 《电子商业汇票业务服务协议》原件及复印件
C. 法定代表人有效身份证件的复印件
D. 经办人的有效身份证件的原件及复印件
【多选题】
企业网上银行落地业务主要包括()等。___
A. 预约业务
B. 结售汇业务
C. 部分跨行转账业务
D. 自贸转账业务
【多选题】
国际业务是指客户通过企业网银办理的与国际结算及外汇资金相关的业务,主要包括()等。___
A. 托收业务
B. 外币汇款
C. 结售汇
D. 进出口信用证
【多选题】
现金管理业务是指客户在企业网银中开通现金管理功能后,可通过企业网银实现()业务。___
A. 归集账户余额查询
B. 归集账户明细查询
C. 归集参数设置
D. 划拨具有资金归集关系的直接上下级账户之间的资金
【多选题】
投资理财业务是指客户通过企业网银对注册账户的资金进行投资运用,实现客户资产保值增值的业务,主要包括()等。___
A. 理财产品
B. 基金
C. 银商通
D. 大额存单
【多选题】
预约业务是指客户通过企业网上银行发起的(),相关账户的开户行遵照有关规定,按客户预定的时间和要求为客户提供相应服务的业务。___
A. 签发转账支票
B. 签发银行汇票
C. 签发银行本票
D. 提取现金申请
【多选题】
企业消息服务业务提供包括()业务。___
A. 手机短信通知
B. 联网通知
C. 电话通知
D. 以上都不是
【多选题】
维护渠道信息是指对客户企业网上银行渠道的相关信息进行维护,主要包括()等。___
A. 开通或关闭现金管理
B. 电子/纸质商业汇票业务
C. 关闭掌银渠道等
D. 修改企业网银的证书类型、客户类型、联系人和电话以及手续费账户
【多选题】
企业网上银行特殊账户监管业务的办理遵照以下流程()。___
A. 相关部门要填制《企业网银特殊账户监管通知单》(以下简称《通知单》),明确特殊账户类型、单笔转账额度、账户余额下限等参数,将《通知单》提交开户行。
B. 开户行经办柜员审核资料无误后,进入BoEing系统维护企业注册账户信息,根据《通知单》标注特殊账户的类型,设置相关参数。
C. 《通知单》作为交易传票附件留存,相关资料的提供、审核、保管以及操作流程比照维护渠道信息业务的要求执行。
D. 《通知单》交还客户。
【多选题】
根据《金融机构大额交易和可疑交易报告管理办法》(中国人民银行令[2016]第3号),可以交易符合下列()情形之一的,金融机构应当在提交可疑交易报告的同时,以电子或书面形式向所在地人民银行或者其分支机构报告,并配合反洗钱调查。___
A. 开立电子账户或办理电子银行业务的
B. 明显涉嫌洗钱、恐怖融资等犯罪活动的
C. 严重危害国家安全或者影响社会稳定的
D. 其他情节严重或者情况紧急的情形
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