相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【多选题】
装载材料及工器具时应注意___？
A. 堆放稳固
B. 不偏载
C. 不超载
D. 不限制重量
E. 不超限
【多选题】
道砟，小零件等散料在地面碎石道床的堆放应满足以下要求？___
A. 离开最近一股钢轨内侧不小于810 mm
B. 堆放的材料坡度不得陡于45°
C. 两线间材料的堆高不得超过轨面300 mm
D. 堆放的材料坡度不得陡于60°
E. 离开最近一股钢轨内侧不小于910 mm
【多选题】
线路综合维修主要包括___内容？
A. 线路设备质量动态检查
B. 轨道几何尺寸和扣件扭矩静态检查
C. 钢轨探伤
D. 改道，拨道，调整轨道、道岔各部分尺寸，全面拨正曲线
E. 矫直钢轨硬弯，焊补、打磨钢轨，综合整治接头病害
【多选题】
线路临时补修主要包括___内容？
A. 整修轨道几何尺寸超过临时补修允许偏差管理值的处所
B. 进行无缝线路地段钢轨折断、重伤钢轨和重伤焊缝的紧急处理和临时处理
C. 其他影响行车安全的病害和需要临时补修的工作
D. 更换或整治失效无砟道床。
E. 其他需要临时补修的工作
【多选题】
线路大修必须成段进行，并按设计施工，主要包括___内容？
A. 按设计校正线路纵断面和平面
B. 全面更换新钢轨或再用轨及其联结零件
C. 更换当年失效的轨枕并修理线路伤损轨枕，按规定补充轨枕的配置根数
D. 清筛道床，补充道砟、全起全捣，改善道床断面
E. 补充和修理线路标志，设置常备材料
【多选题】
线路设备状态和线路保养质量的主要技术指标有___？
A. 线路设备状态评定合格率
B. 道岔设备状态评定合格率
C. 线路保养质量评定合格率
D. 道岔保养质量评定合格率
E. 轨道检测车检测质量合格率
【多选题】
使用木枕（含木岔枕）应遵守___规定？
A. 木枕宽面在下，顶面与底面同宽时，应使树心一面向下
B. 接头处使用质量较好的木枕
C. 改道用的道钉孔木片规格为：长110mm，宽15mm，厚5至10mm，并经过防腐处理
D. 除道岔内专用轨枕外，非同类型轨枕不得混铺
E. 正线应做到接头轨枕无失效，其它处所无连续失效（含岔枕）
【多选题】
混凝土轨枕（含混凝土短轨枕、混凝土岔枕）失效标准有___？
A. 明显折断
B. 纵向通裂： 挡肩顶角处缝宽大于1.5mm；纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm）
C. 横裂（或斜裂）接近环状裂纹（残余裂缝宽度超过0.5mm或长度超过2/3枕高）
D. 有明显裂纹
E. 挡肩破损，接近失去支承能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）
【多选题】
木枕（含木岔枕）失效标准有___？
A. 腐朽失去承压能力，钉孔腐朽无处改孔，不能持钉
B. 木枕存在缺口
C. 折断或拼接的接合部分离，不能保持轨距
D. 机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，其厚度不足100mm
E. 劈裂或其他伤损，不能承压、持钉
【多选题】
尖轨存在下列___伤损或病害，应及时维修或更换？
A. 尖轨尖端与基本轨不靠贴
B. 尖轨侧弯造成轨距不符合规定
C. 尖轨中轨距大2mm
D. 尖轨尖有油
E. 在尖轨轨顶面宽50mm及以上断面处，尖轨顶面低于基本轨顶面2mm及以上（尖轨工作面伤损，继续发展，轮缘有爬上尖轨的可能）
【多选题】
无缝线路设置位移观测桩的标准有？___
A. 在条件允许情况下，宜积极采用钢轨测标测量无缝线路锁定轨温技术，钢轨测标每150m设1处
B. 无缝道岔设3对观测桩，在间隔铁或限位器处设1对，在岔头、岔尾处各设1对
C. 每段无缝线路应设位移观测桩5～7对，固定区较长时，可适当增加对数（其中固定区中间点1对，伸缩区始、终点各1对，其余设置在固定区）
D. 位移观测桩必须预先埋设牢固，在长轨条就位后，或长轨条拉伸到位后，应立即进行标记（标记应明显、耐久、可靠）
E. 在条件允许情况下，宜积极采用钢轨测标测量无缝线路锁定轨温技术，钢轨测标每50m或100m设1处
【多选题】
地铁限界包括___？
A. 车辆限界
B. 建筑限界
C. 设备限界
D. 直线设备限界
E. 高架建筑限界
【多选题】
高架桥上无缝线路养护维修工作应注意___工作？
A. 按照设计文件规定，保持扣件布置方式和拧紧程度
B. 对桥上钢轨焊缝应加强检查，发现伤损应及时处理
C. 对桥上伸缩器的伸缩量应定期检查，发现异常爬行，应及时分析原因并整治
D. 对桥上钢轨焊缝应加强检查，发现伤损应做好记录观察
E. 桥上无缝线路应定期测量长轨条的爬行量，并做好记录。固定区爬行量超过10mm时，应分析原因，及时整治
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有？___
A. 整修道岔几何尺寸超过临时补修容许偏差管理值的处所
B. 调整严重不良轨缝
C. 疏通严重淤塞的排水设备，处理严重冲刷的路肩和道床
D. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
E. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
道岔钢轨养护维修标准有___？
A. 钢轨硬弯用1m直尺测量，矢度大于0.5mm时应矫直
B. 钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于2mm
C. 轨端肥边大于2mm时，应及时处理
D. 波浪型磨耗谷深大于0.5mm时，应进行打磨
E. 轨面擦伤和剥落掉块接近或达到轻伤标准时应焊补
【多选题】
拨道作业的要求有___？
A. 大方向直顺无漫弯
B. 曲线无额头，无反弯
C. 由于拨道引起的轨缝、水平、道床发生变化或产生空吊板等必须按标准恢复
D. 拨道量及一侧年累计拨道量不得超过规定要求并不得侵入规定限界
E. 单次拨道量最大不超过100mm
【多选题】
轨道是由___及防爬设备组成的？
A. 钢轨
B. 轨枕
C. 联结零件
D. 道床
E. 道岔
【多选题】
传递车轮荷载的主要结构有？___
A. 接触网
B. 钢轨
C. 轨枕
D. 道床
E. 路基
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下16mm的距离处，两作用边之间的水平距离
B. 直线轨距标准规定1435mm
C. 直线轨距标准规定1440mm
D. 轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下12mm的距离处，两作用边之间的水平距离
E. 高低是指钢轨顶面沿钢轨方向的竖向凹凸不平顺
【多选题】
DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫有？___
A. 6号
B. 8号
C. 10号
D. 12号
E. 14号
【多选题】
DTⅥ2－1型扣件螺栓道钉规格为？___
A. 150mm
B. 155mm
C. 160mm
D. 165mm
E. 170mm
【多选题】
下列关于三角坑的说法正确的是？___
A. 在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长18m的距离内应不允许出现三角坑
B. 在检查三角坑时，基长为12.5m，但在延长18m的距离内应不允许出现三角坑
C. 三角坑有可能使车辆的四个车轮只有三个正常压紧钢轨，另一个悬空
D. 三角坑对列车运行安全无影响
E. 线路上如果发现超限三角坑，必须及时消除
【多选题】
杭州地铁库内线道床类型主要有？___
A. 浮置板减震道床
B. 柱式检查坑整体道床
C. 壁式检查坑整体道床
D. 一般短枕式整体道床
E. 木枕碎石道床
【多选题】
下列___是25m钢轨曲线标准缩短轨？
A. 24.96m短轨
B. 24.92m短轨
C. 24.88m短轨
D. 24.84m短轨
E. 24.82m短轨
【多选题】
轨道加强设备包括___？
A. 轨撑
B. 轨距杆
C. 防爬设备
D. 扣板
E. 夹板
【多选题】
道床病害主要有___？
A. 道床脏污
B. 道床沉陷
C. 道床翻浆
D. 接头错牙
E. 三角坑
【多选题】
钢轨的接头形式分哪几种？___
A. 普通钢轨接头
B. 异型钢轨接头
C. 导电钢轨接头
D. 绝缘钢轨接头
E. 冻结钢轨接头
【多选题】
普通线路钢轨接头主要病害有___？
A. 磨耗
B. 低塌
C. 低头
D. 肥边
E. 剥落掉块
【多选题】
杭州地铁线路轨距加宽值有？___
A. 3
B. 5
C. 10
D. 15
E. 20
【多选题】
我国钢轨按每米质量划分有？___
A. 75kg/m
B. 60kg/m
C. 50kg/m
D. 43kg/m
E. 40kg/m
【多选题】
钢轨接头按平面位置可分为？___
A. 悬空式
B. 承垫式
C. 对接式
D. 相对式
E. 相错式
【多选题】
线路维修工作的原则？___
A. 预防为主
B. 经济可行
C. 节能环保
D. 防治结合
E. 修养并重
【多选题】
在拨道作业时，要做到？___
A. 一准
B. 二清
C. 三测
D. 四不超
E. 五不走
【多选题】
拆垫垫片作业时需要带的工具包括？___
A. 液压起道机
B. 长柄板手
C. 轨距道尺、石笔
D. 弦线
E. 丁字扳手
【多选题】
轨底坡设置是否正确，可以从钢轨顶面上的光带位置判定。下列关于光带和轨底坡的说法中正确是? ___
A. 如果光带偏向内侧，说明轨底坡合适
B. 如果光带偏向内侧，说明轨底坡偏小
C. 如果光带偏向外侧，则说明轨底坡不足
D. 如果光带偏向外侧，则说明轨底坡合适
E. 如果光带居中，说明轨底坡合适
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的，叙述正确的是? ___
A. 减少曲线外股钢轨所受的垂直力和水平力，使两股钢轨受力均匀
B. 便于养护维修
C. 保证轨道稳定，防止车辆倾覆
D. 将离心力限制在一定范围内，保证旅客的舒适度
E. 减少外股磨耗
【多选题】
下列___是12.5m钢轨曲线标准缩短轨？
A. 12.46m短轨
B. 12.42m短轨
C. 12.38m短轨
D. 12.36m短轨
E. 12.34m短轨
【多选题】
钢轨按材质来讲一般有？___
A. 锌轨
B. 铜轨
C. 锰轨
D. 硅轨
E. 铝轨
【多选题】
轨道线路上的钢轨类型应与什么相适应？___
A. 运量
B. 容许速度
C. 轨距
D. 线路长度
E. 轴重
【多选题】
对钢轨接头病害的综合整治可通过___方法？
A. 打磨
B. 焊补
C. 更换道砟
D. 更换垫砟
E. 更换大胶垫
