相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
党员受到开除党籍处分，十年内不得重新入党
【判断题】
对违纪党员免予党纪处分，应当作出书面结论
【判断题】
党员一人犯有两种以上（含两种）应当受到党纪处分的违纪行为，可按数种违纪行为中应当受到的最高处分给予处分
【判断题】
经济方面共同违纪，对违纪集团的首要分子，按照集团违纪的总数额处分
【判断题】
对有丧失党员条件，严重败坏党的形象行为的，应当给予开除党籍处分
【判断题】
对因故意犯罪被依法判处《刑法》规定的主刑（含宣告缓刑）的党员，应当给予开除党籍处分
【判断题】
对于违纪行为所获得的经济利益，应当收缴或者责令退赔
【判断题】
丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人，或者歪曲党史、军史的。给予撤销党内职务处分
【判断题】
在操办婚丧喜庆事宜中，借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的，在社会上造成不良影响的，应从重或者加重处分，直至开除党籍
【判断题】
在分配、购买住房中侵犯国家、集体利益，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分
【判断题】
党组织和党员必须自觉遵守党章，严格执行和维护党的纪律，自觉接受党的纪律约束，模范遵守国家法律法规
【判断题】
党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分二年内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务
【判断题】
坚持资产阶级自由化立场，公开发表反对四项基本原则，或者反对改革开放的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分
【判断题】
组织、利用宗教活动反对党的路线、方针、政策和决议，破坏民族团结的，一律给予开除党籍处分
【判断题】
对于应当受到撤销党内职务处分，但是本人没有担任党内职务的，应当给予其严重警告处分
【判断题】
主动交代本人应当受到党纪处分的问题的，可以从轻或者减轻处分
【判断题】
对于严重违犯党纪、本身又不能纠正的党组织领导机构，应当予以改组
【判断题】
对于全体或者多数党员严重违犯党纪的党组织，应当予以解散
【判断题】
一个违纪行为同时触犯本条例两个以上（含两个）条款的，依照处分较重的条款定性处理
【判断题】
预备党员违犯党纪，情节较轻，应当保留预备党员资格，对其批评教育
【判断题】
以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段，妨害党员自主行使表决权、选举权和被选举权的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分
【判断题】
篡改、伪造个人档案资料的，给予严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分
【判断题】
不按要求报告或者不如实报告个人去向，情节较重的，给予警告或者严重警告处分
【判断题】
党内监督没有禁区、没有例外。信任不能代替监督
【判断题】
中央政治局委员应当严格执行中央八项规定，自觉参加双重组织生活，如实向中央政治局报告个人重要事项
【判断题】
发现领导干部有轻微违纪问题的，上级党组织负责人应当对其提醒谈话，并由本人作出说明或者检讨，经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门
【判断题】
党组织主要负责人个人有关事项应当向社会公开，主动接受监督
【判断题】
党内监督必须加强对党组织主要负责人和关键岗位领导干部的监督，重点监督其政治立场、加强党的建设、从严治党，执行党的决议，公道正派选人用人，责任担当、廉洁自律，落实意识形态工作责任制情况
【判断题】
巡视是党内监督的重要方式。中央和省、自治区、直辖市党委一届任期内，对所管理的地方、部门、企事业单位党组织全面巡视
【判断题】
建立健全党的领导干部插手干预重大事项记录制度，发现利用职务便利违规干预干部选拔任用、工程建设、执纪执法、司法活动等问题，应当及时向上级党组织报告
【判断题】
严把干部选拔任用“党风廉洁意见回复”关，综合日常工作中掌握的情况，加强分析研判，实事求是评价干部廉洁情况，防止“带病提拔”、“带病上岗”
【判断题】
派驻纪检组应当带着实际情况和具体问题，定期向派出机关汇报工作，至少每年会同被监督单位党组织专题研究1次党风廉政建设和反腐败工作
【判断题】
执法机关和司法机关依法立案查处涉及党的领导干部案件，不需向同级党委、纪委通报
【判断题】
党组织应当如实记录、集中管理党内监督中发现的问题和线索，及时了解核实，作出相应处理；不属于本级办理范围的应当移送有权限的党组织处理
【判断题】
党组织应当保障党员知情权和监督权，鼓励和支持党员在党内监督中发挥积极作用。提倡署真实姓名反映违纪事实，党组织应当为检举控告者严格保密，并以适当方式向其反馈办理情况
【判断题】
遵守宪法、法律，坚持依法行政的情况是党内监督的重点内容之一
【判断题】
党的地方和部门纪委、党组纪检组可以直接向上级纪委报告本地区、本系统、本单位发生的重大问题
【判断题】
党员有权了解本人所提意见和建议的处理结果
