相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
输入国的国家植物保护组织不能对已经加工且没有有害生物传入风险的植物产品要求出具植物检疫证书。
【判断题】
电子植物检疫证书是纸质植物检疫证书的电子等效物，可在输入国国家植物保护机构接受的情况下使用。
【判断题】
转口国的国家植物保护组织组织只有在确定货物达到输入国的植物检疫要求时才能签发转口植物检疫证书。
【判断题】
海关有权禁止不符合输入国植物检疫要求的货物出口。
【判断题】
在技术上证明需要采取植物检疫措施的其他限定物，比如交通运输工具、集装箱、生物体等，也可以提出植物检疫证书要求。
【判断题】
享有外交、领事特权与豁免的外国机构和人员公用或者自用的动植物、动植物产品和其他检疫物进境，免于实施动植物检疫。
【判断题】
新鲜水果经现场检疫未发现病虫害的，可以携带进境。
【判断题】
收寄件人认为海关的行政行为侵犯其合法权益的，有权向人民法院提起诉讼，并负有举证责任。
【判断题】
航空公司对运载的入境中转人员携带物应当单独打板或者分舱运载，并在入境中转人员携带物外包装上加施明显标志。海关必要时可以在国内段实施随航监督。
【判断题】
进境邮寄物经检疫合格或经检疫处理合格的，由海关在邮件显著位置加盖印章放行，由邮政机构运递。
【判断题】
海关应当对依法截留的携带物出具截留凭证，截留期限不超过3天。
【判断题】
享有外交、领事特权与豁免权的外国机构和人员公用或者自用的动植物、动植物产品和其他检疫物入境，应当接受海关检疫；海关查验时，外交代表或者其授权人员可以不在场。
【判断题】
依法应实施检疫的进出境邮寄物，未经海关检疫，不得运递。
【判断题】
携带、邮寄进境的动植物、动植物产品和其他检疫物，经检疫不合格又无有效方法作除害处理的，作退回或销毁处理。
【判断题】
海关需作进一步检疫的进境邮寄物，由海关同邮政机构办理交接手续后予以封存，并通知收件人。
【判断题】
干制的植物标本如干燥的叶脉书签等不属于禁止携带、邮寄入境物。
【判断题】
进境邮寄物包括所使用或携带的植物性包装物、铺垫材料。
【判断题】
邮寄多肉植物进境时，收件人除提供我国农业部门出具的检疫审批单，还需提供输出国家或地区官方机构出具的植物检疫证书。
【判断题】
进境邮寄物需拆包查验时，由海关的工作人员进行拆包、重封，邮政工作人员应在场给予必要的配合。
【判断题】
对法定检验的进出口商品，尚未制定国家技术规范的强制性要求的，可以参照国家商检部门指定的行业标准进行检验。
【判断题】
法定检验的进出口商品，有国家技术规范的强制性要求的，按照国家技术规范的强制性要求进行检验。
【判断题】
法律、行政法规规定由其他检验机构实施检验的进出口商品或者检验项目，依照有关法律、行政法规的规定办理。
【判断题】
当事人对进出口商品复验结论不服应首先依法申请行政复议,对复议结论不服的，再提起行政诉讼。
【判断题】
因科学研究需要可以引进动植物检疫法禁止进境物。
【判断题】
通过贸易、科技合作、交换、赠送、援助等方式输入动植物、动植物产品和其他检疫物的，应当在合同或者协议中订明双方商定的检疫要求。
【判断题】
输出动植物、动植物产品和其他检疫物，检疫不合格又无有效方法作除害处理的，不准出境。
【判断题】
对过境植物、动植物产品和其他检疫物口岸动植物检疫机关发现有《进出境动植物检疫法》规定的一类、二类动物传染病、寄生虫病；植物危险性病、虫、杂草的，作除害处理或者不准过境。
【判断题】
对过境植物、动植物产品和其他检疫物，口岸动植物检疫机关检查运输工具或者包装，经检疫合格的，准予过境。
【判断题】
《进出境动植物检疫法》规定，已经加工的植物产品不属须实施检疫的植物产品范围。
【判断题】
任何组织或个人有权举报食品生产经营中的违法行为，依法向有关部门了解食品安全信息，对食品安全监督管理工作提出意见和建议。
【判断题】
食品安全风险评估采集样品应当按照成本价格支付费用。
【判断题】
食品安全风险评估结果是制定、修订食品安全标准和对食品安全实施监督管理的科学依据。
【判断题】
从事接触直接入口食品工作的食品生产经营人员应当每年进行健康检查，取得健康证明后方可上岗工作。
【判断题】
生产经营转基因食品应当按照规定显著标示。
【判断题】
食品和食品添加剂与其标签、说明书的内容不符的，不得上市销售。
【判断题】
首次进口的保健食品应当经国务院食品药品监督管理部门备案。
【判断题】
进口的保健食品应当是出口国（地区）主管部门准许上市销售的产品。
【判断题】
婴幼儿配方食品生产企业应当实施从原料进厂到成品出厂的全过程质量控制，对出厂的婴幼儿配方食品实施抽批检验，保证食品安全。
【判断题】
进口婴幼儿配方乳粉的产品配方应当经海关注册。
