相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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【判断题】
高比电阻粉尘容易因静电感应获得正电荷，使沉积在极板上的粉尘重新排斥回电场空间
【判断题】
电除尘器检查时必须指定专人监护、监督安全措施的实施
【判断题】
电晕放电是指在产生火花放电后，继续升高极间电压，当到某一数值时，两极间产生一个接一个、瞬时的、通过整个间隙的火花闪络和噼啪声的现象
【判断题】
高压硅整流变压器输出电压高，输出电流小
【判断题】
阴极系统由电晕线、电晕框架、阴极振打装置三部分组成
【判断题】
阳极系统功能是在电场中产生电晕放电使气体电离
【判断题】
合理的收尘极板具有较好的电气性能，极板面上电场强度和电流密度分布均匀，火花电压低
【判断题】
合理的收尘极板加工制作容易，金属耗量少，每块极板不允许有焊缝
【判断题】
电晕线距也不易过大，距离过大将使电除尘器内电晕线根数过少，使空间的电流密度升高，从而影响除尘效率
【判断题】
当电晕线距太近时，电晕线会由于电屏蔽作用使导线的单位电流值降低，甚至可以降到零
【判断题】
高比电阻粉尘的粘附力增大，要清除极板上的粉尘需加大振打力，使二次飞扬增大，也将导致除尘效率降低
【判断题】
锅炉运行时如发生电除尘器故障时，在不影响设备安全的前提下，应尽量保留烟气通道的作用，并根据要求进行相应处理
【判断题】
气力除灰管道的流速一般不超过30～40m/s
【判断题】
运行中监视电机电流，电流指示应在红线附近
【判断题】
料位计常用的有水银泡触点式、音叉式、电感式、负压光电式和辐射式等几种
【判断题】
空气压缩机运行中应保持一定的冷却水量，维持气缸温度在允许范围内
【判断题】
冷却水中断，气缸失去冷却压缩机应紧急停运
【判断题】
当表盘显示一次电压很低、电流较大，二次电压接近零，二次电流很大时，电除尘器很可能发生了电晕极振打装置转动瓷轴损坏或瓷轴箱内严重积灰故障
【判断题】
火花频率自动跟踪控制方式不适用于粉尘浓度高、容易产生电晕封闭的场合和工况恶劣以及除尘效率低的场合
【判断题】
在冷态负载调试时，电场正常升压时，正确的电流反馈波形应是对称的双个半波
【判断题】
输灰单元输送飞灰过程中，禁止操作灰库换向阀
【判断题】
异步电动机在启动中发生一相断线时，电动机启动不起来
【判断题】
灰管手动吹扫前，必须先释放残压，然后再可进行吹扫
【判断题】
离心泵叶轮的作用是把原动机输入的机械能传递给液体，并使液体能量提高
【判断题】
离心泵在运行中应监视仪表指示正常，设备运转无杂音，振动合格，润滑冷却良好
【判断题】
锅炉点火提前2小时，气力输灰系统应投入运行
【判断题】
气力输灰首次投运，必须空载运行一段时间，并检查设备空载运行正常
【判断题】
正常情况下停运空压机，不得按“紧急停机”按扭
【判断题】
冷却水温过低或流量过大造成干燥机冷凝压力过低
【判断题】
热气旁通阀开启过大造成干燥机冷凝压力过低
【判断题】
气化风系统控制程序按气化风出口电动门、电加热器、气化风机顺序成组启动
【判断题】
气化风系统控制程序按电加热器、气化风机、气化风出口电动门顺序停止
