相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，被考核对象在一个考核周期内个人违章累计分达6～8分，给予___处罚。
A. 扣安全奖
B. 试岗
C. 离岗
D. 内部待岗
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，被考核对象在一个考核周期内个人违章累计分达9～11分，给予___处罚。
A. 扣安全奖
B. 试岗
C. 离岗
D. 内部待岗
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，个人违章记分给予扣安全奖的，可在当月月度安全奖中兑现。额度为：代理制员工、农电工扣奖额＝___。
A. 违章记分值×500元
B. 违章记分值×300元
C. 违章记分值×200元
D. 违章记分值×100元
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，个人违章记分给予扣安全奖的，可在当月月度安全奖中兑现。额度为：劳务协作工、临时（合同）工、民工等扣奖额＝___。
A. 违章记分值×500元
B. 违章记分值×300元
C. 违章记分值×200元
D. 违章记分值×100元
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，个人违章记分给予扣安全奖的，可在当月月度安全奖中兑现。额度为：正式员工扣奖额＝___。
A. 违章记分值×500元
B. 违章记分值×300元
C. 违章记分值×200元
D. 违章记分值×100元
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，离岗期间，被考核对象暂离原工作岗位，接受相关的教育培训，其月岗薪工资按___计发。离岗时间为三个月，离岗期满经考试、考核合格后，可回原岗位试岗，时间为一个月，在此期间若再次发生违章行为，将给予内部待岗处罚。
A. 40%
B. 50%
C. 70%
D. 100%
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，内部待岗期间，被考核对象暂离原工作岗位，接受相关的教育培训，其月岗薪工资按___计发，内部待岗时间六个月。内部待岗期满，经考试、考核合格后，可回原岗位试岗，时间为二个月。
A. 40%
B. 50%
C. 70%
D. 100%
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，市局、县局应组建专职安全稽查队伍，专职安全稽查机构由安监部门归口管理，人员不少于___名，负责对本单位各类生产现场及安全管理工作实施安全生产检查和稽查。
【单选题】
根据《浙江省电力公司安全生产反违章工作管理规定》，市局、县局应组建专职安全稽查队伍，专职安全稽查机构由安监部门归口管理，人员不少于___名，负责对本单位各类生产现场及安全管理工作实施安全生产检查和稽查。
【单选题】
工作地点中，10kV设备带电部分与工作人员在进行工作中正常活动范围的距离小于___m时，设备应停电。
A. 0.7
B. 1
C. 0.35
D. 1.5
【单选题】
工作许可人应是经___书面批准的有一定工作经验的运行人员或检修操作人员（进行该工作任务操作及做安全措施的人员）。
A. 工区（所公司）生产领导
B. 本单位调度部门
C. 本单位安全监督部门
D. 分管生产领导
【单选题】
供电、发电及施工企业___召开一次安全网例会，由企业安监部门负责人主持，安全网有关人员参加。
A. 每半月
B. 每月
C. 每季度
D. 每半年
【单选题】
国家电网公司安全工作奖惩规定》规定：公司实行安全事故“说清楚”制度。发生一般及以上人身事故、一般及以上电网事故或较大及以上设备事故，省公司有关领导要在事故发生后的___内到国家电网公司“说清楚”。
【单选题】
集中报警系统由火灾探测器或手动火灾报警按钮、___火灾报警器组成，适用较大范围内多个区域的保护。
A. 集中
B. 自动
C. 区域
D. 区域和集中
【单选题】
检查事故处理是按照___的原则要求处理事故。
A. “三不放过”
B. “五同时”
C. “三同时”
D. “四不放过”
【单选题】
绝缘隔板只允许在___电压的电气设备上使用，并应有足够的绝缘和机械强度。
A. 35kV以下
B. 35kV及以下
C. 110kV及以下
D. 110kV以下
【单选题】
没有得到___的同意，任何人不准登上起重机
A. 起重司机
B. 班长
C. 安全员
D. 工作负责人
【单选题】
没有得到___的同意，任何人不准登上起重机。
A. 起重司机
B. 班长
C. 安全员
D. 工作负责人
【单选题】
某生产经营单位发生一起生产安全事故，死亡1人，急性工业中毒9人，根据《生产安全事故报告和调查处理条例》（国务院493令），该事故属于___。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
起重工作由专人指挥，明确分工；起重___应简明、统一、畅通。重大物件的起重、搬运工作应由有经验的专人负责，作业前应进行技术交底，使全体人员均熟悉起重搬运方案和安全措施。
A. 任务
B. 指挥信号
C. 操作信号
D. 安全措施
【单选题】
起重机上应备有___，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，禁止存放易燃物品。
A. 水箱
B. 备用轮胎
C. 灭火装置
D. 绝缘手套
【单选题】
起重机上应备有灭火装置，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，禁止___。
A. 放置现金
B. 存放易燃物品
C. 悬挂装饰品
D. 存放食品
【单选题】
起重设备经检验检测机构监督检验合格，并在___部门登记。
A. 安全监察
B. 检验检测
C. 特种设备安全监督管理
D. 基建管理
【单选题】
人体触及正常情况下不带电，而故障情况下变为带电的设备外露的导体，所引起的触电现象，称为___触电。
A. 单相
B. 直接接触
C. 间接接触
D. 两相
【单选题】
如需经过山地陡坡或凹凸不平之处，应预先制定___，采取必要的安全措施。
A. 路线
B. 运输方案
C. 运输量
D. 计划
【单选题】
若室外配电装置的___设备停电，只有个别地点保留有带电设备而其他设备无触及带电导体的可能时，可以在带电设备四周装设全封闭围栏。
A. 小部分
B. 大部分
C. 全部
D. 一部分
【单选题】
水泥杆、线盘的周围应___，防止滚动、移动伤人。
【单选题】
为便于维修工作和事故时人员逃离事故点,成排布置的配电屏长度超过6m时,屏后的通道应设两个出口.当两出口之间的距离超过___m时,其间尚应增加出口。
【单选题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证___、电网和设备安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定了《电力安全工作规程》（简称《安规》）。
A. 施工
B. 工作人员
C. 电力
D. 人身
【单选题】
为确保运行正常，___应通过手动检查装置检查火灾报警控制器各项功能。
【单选题】
为确保运行正常，___应通过手动检查装置检查火灾报警控制器各项功能。
【单选题】
我国在工伤事故统计中，按照导致事故发生的原因，将工伤事故分为___类。
【单选题】
现场带电安放绝缘隔板及绝缘罩时，应___，使用绝缘操作杆。
A. 戴棉手套
B. 戴手套
C. 戴绝缘手套
D. 穿绝缘靴
【单选题】
携带型短路接地线是用于防止设备、线路突然来电，消除感应电压，放尽剩余电荷的___接地装置。
【单选题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、临时工等），应经过安全知识教育后，方可下现场参加___工作，并且不得单独工作。
A. 简单的
B. 指定的
C. 班组的
D. 本岗位的
【单选题】
一级动火区是指火灾危险性很大，发生火灾时后果___的部位或场所。
A. 不严重
B. 很轻微
C. 较严重
D. 很严重
【单选题】
依据《国家电网公司安全生产工作规定》要求：由企业安监部门负责人主持的会议是___。
A. 班前会和班后会
B. 安全日活动
C. 安全分析会
D. 安全监督及安全网例会
【单选题】
移动式灭火器常见的是___、干粉、洁净气体和二氧化碳灭火器。
【单选题】
移动式灭火器常见的是___、干粉、洁净气体和二氧化碳灭火器。
【单选题】
因故间断电气工作连续___以上者，应重新学习本规程，并经考试合格后，方能恢复工作。
A. 一个月
B. 三个月
C. 半年
D. 一年
