相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【单选题】
S企业采用资产负债表债务法进行所得税核算，所得税税率为25％，该企业2018年度实现利润总额1 800万元，当年取得国债利息收入135万元，当期列入“财务费用”的借款费用包括高于银行同期利率而多支付的60万元，因违反税收法规支付罚款5万元，当期列入“销售费用”的折旧额包括计提的低于税法规定扣除金额为36万元。则2018年企业应交纳的所得税为___万元。
A. 423.5
B. 441.5
C. 414.5
D. 417.5
【单选题】
长江公司2018年1月12日取得一项无形资产，取得成本为300万元，确认为使用寿命不确定的无形资产；税法规定对于该项无形资产按20年、采用直线法摊销，预计净残值为0。2018年12月31日该项无形资产的可收回金额为280万元，则2018年12月31日该无形资产形成的暂时性差异为___。
A. 0
B. 应纳税暂时性差异20万元
C. 可抵扣暂时性差异5万元
D. 可抵扣暂时性差异20万元
【单选题】
甲公司2018年5月8日取得一项交易性金融资产，其初始入账金额为210万元，2018年12月31日该项交易性金融资产的公允价值为231万元。则2018年12月31日该项交易性金融资产产生的纳税差异为___。
A. 永久性差异21万元
B. 应纳税暂时性差异21万元
C. 可抵扣暂时性差异21万元
D. 0
【单选题】
某公司2016年12月1日购入的一项环保设备，原价为1 000万元，使用年限为10年，会计处理时按照直线法计提折旧，税收规定允许按双倍余额递减法计提折旧，设备净残值为0。2018年末企业对该项固定资产计提了80万元的固定资产减值准备。2018年末该项设备产生的暂时性差异___万元。
A. 永久性差异160万元
B. 可抵扣暂时性差异160万元
C. 应纳税暂时性差异160万元
D. 递延所得税资产40万元
【单选题】
某公司2016年12月1日购入的一项环保设备，原价为1 000万元，使用年限为10年，会计处理时按照直线法计提折旧，税收规定允许按双倍余额递减法计提折旧，设备净残值为0。2018年末企业对该项固定资产计提了80万元的固定资产减值准备。2015年末该项设备的计税基础是___万元。
A. 800
B. 720
C. 560
D. 640
【单选题】
新华公司2017年12月31日“预计负债——产品质量保证费用”科目贷方余额为300万元，2018年实际发生产品质量保证费用180万元，2018年12月31日预提产品质量保证费用130万元。税法规定，企业计提的产品质量保证费用在实际发生时允许税前扣除。则2018年12月31日该项预计负债产生的可抵扣暂时性差异为___万元。
A. 0
B. 250
C. 300
D. 430
【单选题】
下列各项负债中，其计税基础为零的是___。
A. 因欠税产生的应交税款滞纳金
B. 因购入存货形成的应付账款
C. 为职工计提的应付养老保险金
D. 因确认保修费用形成的预计负债
【单选题】
新华公司2018年3月取得M公司股票10万股作为交易性金融资产核算，支付价款190万元，其中包括6万元的交易费用。2018年12月31日，新华公司尚未出售所持有的M公司股票，M公司股票每股公允价值为20元。税法规定，交易性金融资产持有期间确认的公允价值变动损益不计入当期应纳税所得额，待处置时一并计算应计入应纳税所得额的金额。则2018年12月31日该项交易性金融资产产生的暂时性差异为___万元。
A. 应纳税暂时性差异16万元
B. 可抵扣暂时性差异16万元
C. 可抵扣暂时性差异10万元
D. 应纳税暂时性差异10万元
【单选题】
甲公司自2017年2月1日起自行研究开发一项新产品专利技术，2017年度在研究开发过程中发生研究费用300万元，开发阶段符合资本化条件前发生的支出为400万元，符合资本化条件后至达到预定用途前发生的支出为600万元，2018年4月2日该项专利技术获得成功并取得专利权。甲公司预计该项专利权的使用年限为10年，采用直线法进行摊销。甲公司发生的研究开发支出及预计年限均符合税法规定的条件，所得税税率为25％。甲公司2018年末因上述业务确认的递延所得税资产为___万元。
A. 0
B. 75
C. 69.38
D. 150
【单选题】
长江公司采用资产负债表债务法核算其所得税，适用的所得税税率为25%。2018年10月1日向甲公司销售A商品100件，单位售价为2万元（不含增值税），单位成本为1.5万元；销售合同规定甲公司应在长江公司发出商品后2个月内支付款项，甲公司收到A商品后5个月内如发现质量问题有权退货。长江公司于2018年10月10日发出商品。根据历史经验，长江公司对A商品的退货率估计为20%，至2018年12月31日，上述销售的A商品尚未被退货。税法规定，销售的商品在实际发生退货时允许冲减已确认的收入和结转的成本。长江公司2018年因销售A商品产生的递延所得税金额为___。
A. 递延所得税资产2.5万元
B. 递延所得税负债2.5万元
C. 不确认递延所得税的影响
D. 递延所得税资产12.5万元
【单选题】
甲公司2017年l2月购入一台设备，原价为300万元，预计净残值为0，税法规定的折旧年限为5年，按年限平均法计提折旧。甲公司按照3年计提折旧，折旧方法及净残值与税法规定相一致。2018年1月1日，甲公司所得税税率由15%变更为25%。除该事项外，无其他纳税调整事项。甲公司采用资产负债表债务法进行所得税会计处理，假定未来期间可以产生足够的应纳税所得额用于抵扣可抵扣暂时性差异。则甲公司2018年年末资产负债表中反映的“递延所得税资产”项目的金额为___万元。
【单选题】
甲公司在2015年度的会计利润为-500万元，按照税法规定允许用以后5年税前利润弥补亏损。甲公司预计2011～2013年每年应税收益分别为200万元、250万元和80万元，假定适用的所得税税率始终为25%，无其他暂时性差异。2016、2017年度甲公司按照预计分别实现应税收益200万元、250万元。则甲公司2017年因该事项形成递延所得税的发生额为___。
A. 递延所得税资产借方发生额50万元
B. 递延所得税资产发生额为0
C. 递延所得税资产贷方发生额62.5万元
D. 递延所得税资产贷方发生额250万元
【单选题】
新华公司采用资产负债表债务法核算其所得税，适用的所得税税率为25%。新华公司2018年实现利润总额1500万元，当年发生如下特殊调整事项：获得国债利息收入20万元；交易性金融资产公允价值下降20万元；超标的业务招待费10万元；因债务担保确认预计负债30万元。则新华公司2018年度应交所得税的金额为___万元。
A. 385
B. 375
C. 370
D. 372.5
【单选题】
新华公司2018年年初坏账准备的余额为0。2018年12月31日应收账款余额为2300万元，该公司期末对应收账款计提了200万元的坏账准备。按照税法规定，应收账款计提的坏账准备在发生实质性损失之前不允许税前扣除。则2018年12月31日该项应收账款对递延所得税的影响为___。
A. 应确认递延所得税资产50万元
B. 应确认递延所得税资产-50万元
C. 应确认递延所得税负债50万元
D. 应确认递延所得税负债-50万元
【单选题】
2017年甲公司为其子公司乙公司的3 000万元债务提供80%的担保，乙公司因到期无力偿还债务被起诉，至12月31日，法院尚未作出判决，甲公司根据有关情况预计很可能承担相关担保责任。2018年2月6日甲公司财务报告批准报出之前法院作出判决，甲公司承担全部担保责任，需为乙公司偿还债务的80%，甲公司已执行。税法规定，企业为其他单位债务提供担保发生的损失不允许在税前扣除。甲公司所得税汇算清缴于2018年4月10日完成，所得税税率为25%，此事项对甲公司2017年利润总额的影响为___。
A. 0
B. -1 800
C. －600
D. -2 400
【单选题】
M企业因提供债务担保而确认了金额为50 000元的一项负债，同时基本确定可以从第三方获得金额为40 000元的补偿。在这种情况下，M企业应在利润表中反映___。
A. 管理费用50 000元
B. 营业外支出50 000元
C. 管理费用10 000元
D. 营业外支出10 000元
【单选题】
下列有关或有事项的表述中，正确的是___。
A. 或有负债与或有事项相联系，有或有事项就有或有负债
B. 对于或有事项既要确认或有负债，也要确认或有资产
C. 由于担保引起的或有事项随着被担保人债务的全部清偿而消失
D. 只有对本单位产生不利影响的事项，才能作为或有事项
【单选题】
甲公司因或有事项确认了一项负债50万元，同时，因该或有事项，甲公司基本可以确定可以从直接相关责任人处获得赔偿40万元，甲公司在利润表中应确认的营业外支出为___。
【单选题】
下列有关或有事项的表述中，正确的是___。
A. 或有负债与或有资产是同一事项的两个方面，因此对同一企业来说，有或有负债，就应有或有资产
B. 由于要确认或有负债，因此相应的或有资产也必须确认，且确认的金额不能超过确认的或有负债的金额
C. 债务重组中涉及的或有应付金额，符合或有事项的定义
D. 根据谨慎性要求，只有对本单位产生不利影响的事项，才能作为或有事项
【单选题】
下列各项中，不属于与重组有关直接支出的是___。
A. 因辞退员工支付的自愿遣散费
B. 因辞退员工支付的强制遣散费
C. 因撤销厂房租赁合同支付违约金
D. 将职工从拟关闭转入继续使用工厂发生的费用
【单选题】
A公司2018年因业务拓展，决定关闭一部分老旧业务，辞退一部分员工，拆除部分厂房。为实施该重组计划，A公司预计将发生如下支出：预计生产用固定资产将发生减值损失250万元；预计将辞退100名生产工人，A公司将一次性给予被辞退员工不同标准的补偿，补偿支出共计200万元；用于生产的设备等资产将转移至A公司其他的厂房中使用，预计将发生运费等支出100万元；预计为新业务宣传将发生广告费用1 500万元。上述业务重组计划已于2018年3月2日经公司董事会批准，并于5月3日对外公告。上述重组业务对A公司当期利润总额的影响金额为___。
A. -800
B. -450
C. -300
D. -350
【单选题】
2018年11月2日，H公司涉及一起诉讼案。该诉讼系H公司在6月份的一项商品销售业务导致，该销售业务构成单项履约合同，对方要求赔偿620万元，至年末法院尚未作出判决。在咨询了公司的法律顾问后，公司认为：胜诉的可能性为30%，败诉的可能性为70%。如果败诉，最可能赔偿的金额为500万元。H公司在年末的资产负债表中应确认的预计负债的金额为___。
A. 0
B. 250万元
C. 500万元
D. 620万元
【单选题】
甲公司于2018年制定了一项业务重组计划，拟从2019年1月1日起关闭某生产线，辞退员工200人，甲公司将一次性给予被辞退员工补偿。上述重组计划已于2018年12月2日经批准对外公告。2018年12月31日，上述重组计划尚未实施。为实施上述业务重组计划，甲公司预计将发生以下支出或损失：因辞退员工将支付补偿款800万元；因撤销厂房租赁合同将支付违约金25万元；因将固定资产等转移至仓库将发生运输费3万元；因对留用员工进行培训将发生支出1万元；因推广新产品将发生广告费用2 500万元；因处置停用生产线的固定资产将发生减值损失150万元。则甲公司2018年末应确认的负债为___万元。
A. 829
B. 800
C. 825
D. 3329
【单选题】
甲公司于2018年11月收到法院通知，被告知乙公司状告甲公司侵犯专利权,要求甲公司赔偿100万元。甲公司经过反复测试认为其核心技术是委托丙公司研究开发的，丙公司应承担连带责任对甲公司进行赔偿。甲公司在年末编制会计报表时，根据法律诉讼的进展情况以及专业人士的意见，认为对原告进行赔偿的可能性在80％以上，最有可能发生的赔偿金额在60万元至80万元之间，并承担诉讼费用3万元。假定甲公司基本确定能够从第三方丙公司得到补偿,最有可能获得的补偿金额为40万元。甲公司2018年正确的会计处理方法是___。
A. 确认管理费用30万元
B. 确认营业外支出3万元
C. 确认其他应收款33万元
D. 确认预计负债73万元
【单选题】
企业因对外担保事项可能产生的负债，在担保涉及诉讼的情况下，下列说法中正确的是___。
A. 如果法院尚未判决，企业没有必要确认为预计负债
B. 如果法院尚未判决，但企业估计败诉的可能性为50%，则应确认相应的预计负债
C. 如果法院尚未判决，但是企业估计败诉的可能性大于胜诉的可能性，且损失金额能够合理估计的，则应确认相应的预计负债
D. 如果企业一审已被判决败诉，但正在上诉，不应确认为预计负债
【单选题】
2018年广源企业销售产品50 000件，销售额为18 000万元。广源企业的产品质量保证条款规定：产品售出后一年内，如发生正常质量问题，广源企业将免费负责修理。根据以往经验，如果出现较小的质量问题，发生的修理费为销售额的1.5%；如果出现较大的质量问题，发生的修理费为销售额的3%。据预测，本年度已售产品中，有75%不会发生质量问题，有20％将发生较小质量问题，有5%将发生较大质量问题。则广源公司年末的相关处理为___。
A. 增加营业外支出81万元，确认预计负债81万元
B. 确认生产成本和预计负债81万元
C. 确认销售费用和预计负债81万元
D. 确认财务费用和预计负债81万元
【单选题】
A公司2018年8月收到法院通知被某单位提起诉讼，要求A公司赔偿违约造成的经济损失130万元，至本年末，法院尚未做出判决。A公司对于此项诉讼，预计有55％的可能性败诉，如果败诉需支付对方赔偿90至120万元，并支付诉讼费用5万元。A公司2018年12月31日需要作的处理是___。
A. 不能确认负债，作为或有负债在报表附注中披露
B. 确认预计负债110万元，同时在报表附注中披露有关信息
C. 确认预计负债105万元，同时在报表附注中披露有关信息
D. 不能确认负债，也不需要在报表附注中披露
【单选题】
甲公司2017年11月20日接到法院通知，A公司向法院提起诉讼，状告甲公司使用的某软件侵犯其专利权，要求甲公司一次性支付专利使用费500万元，至12月31日法院尚未做出判决。对此项诉讼，甲公司估计败诉的可能性为60％，预计将一次支付给A公司100万元至200万元的赔款，并将支付诉讼费用5万元。由于甲公司所使用的软件是由丙公司为其制作，因此甲公司向丙公司提起诉讼，甲公司已基本确定可从丙公司获得赔偿80万元。对于该项未决诉讼甲公司在12月31日应作的会计处理为___。
A. 不确认预计负债
B. 确认预计负债155万元，不确认资产
C. 确认预计负债155万元，同时确认资产80万元
D. 确认预计负债75万元
【单选题】
2018年12月15日，大海公司因合同违约而涉及一起诉讼案。根据企业的法律顾问，最终的判决可能对大海公司不利。2015年12月31日，大海公司尚未接到法院的判决，诉讼须承担的赔偿金额也无法准确地确定。不过，据专业人士估计，赔偿金额可能在500万元至800万元之间的某一金额。根据相关的规定，大海公司应在2015年12月31日资产负债表中确认负债的金额为___万元。
A. 500
B. 0
C. 800
D. 650
【单选题】
下列各项中，不属于或有事项的是___。
A. 对售出商品提供质量保证
B. 代为偿付担保债务
C. 未决仲裁
D. 公开承诺的环境恢复义务
【单选题】
甲公司为建造固定资产于2018年1月1日借入3年期、年利率为7%的专门借款 3 600万元。此外，甲公司在建造固定资产过程中，还占用了2017年11月1日借入的1年期、年利率为6%的一般借款1 800万元。甲公司无其他借款。该工程于当年1月1日开始建造，至10月末累计发生工程支出3 200万元，11月1日发生工程支出1 600万元，12月1日发生工程支出600万元，年末工程尚未完工。甲公司2018年一般借款利息资本化的金额为___。
A. 16
B. 15
C. 16.5
D. 2.5
【单选题】
下列关于一般借款资本化的说法中，正确的是___。
A. 一般借款资本化金额为累计资产支出超过一般借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率
B. 所占用一般借款为外币的，外币本金和利息汇兑差额应该资本化
C. 计算累计资产支出超过一般借款部分的资产支出加权平均数时不用考虑暂停资本化期间
D. 一般借款资本化金额不应超过当期一般借款实际发生的利息费用
【单选题】
甲公司为扩大生产于2018年1月1日开始建造一栋厂房，预计工期为3年。甲公司为建造厂房占用的借款包括一笔专门借款和两笔一般借款：（1）2017年12月1日，为建造厂房，按面值发行公司债券，面值为2 000万元，票面利率为4%；（2）2017年7月1日借入一般借款3 000万元，期限为3年，利率为6%；（3）2018年1月1日借入一般借款2 000万元，期限为2年，利率为5%。甲公司2018年有关建造支出情况如下：1月1日，支付工程款1 000万元；3月31日，支付工程款1 500万元；6月30日，支付工程款1 800万元。甲公司将闲置专门借款存入银行的月收益率为0.5%。不考虑其他因素，2018年甲公司该生产线建造工程应予以资本化的借款利息费用是___。
A. 136.4万元
B. 151.4万元
C. 345万元
D. 360万元
【单选题】
在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额的限额条件是___。
A. 不应当超过当期相关借款实际发生的利息金额
B. 应当以当期专门借款实际发生的利息、折价或者溢价的摊销额和汇兑差额为限
C. 不应当超过专门借款和一般借款的总额
D. 没有规定
【单选题】
甲公司2018年1月1日开始建造一栋办公楼，为建造该项办公楼借入一笔3年期的借款1 500万元，年利率为8%，按年支付利息。甲公司于3月1日开始施工建设，并于当日支付400万元的工程款。除此之外，该项工程在当年的支出情况如下：6月1日，支付800万元；11月1日，支付500万元。至2018年末，该项办公楼尚未完工。假设甲公司不存在其他借款，并且该项专门借款闲置资金用于短期投资，投资月收益率为0.5%。甲公司2018年专门借款利息费用资本化的金额为___。
A. 76万元
B. 96万元
C. 100万元
D. 120万元
【单选题】
甲公司的下列资产中，属于符合资本化条件的资产的是___。
A. 甲公司从乙公司购入的一项安装期为两个月的生产经营用设备
B. 甲公司购入的一项不需安装的管理用设备
C. 甲公司历时两年制造的一艘远洋货船
D. 甲公司当年生产的货船零配件
【单选题】
甲公司采用业务发生时的汇率作为记账汇率，2×18年1月1日为建造一条生产线，向银行借入100万美元，期限为三年，年利率为 8%，利息按季计算，到期一次支付。1月1日借入时的市场汇率为1 美元＝7.0 元人民币，3月31日的市场汇率为 1 美元＝6.9 元人民币，6月30日的市场汇率为 1 美元＝6.7 元人民币。假设 2×18年第一、二季度均属于资本化期间，第二季度外币专门借款汇兑差额的资本化金额为___。
A. -20.4万元人民币
B. 20.4万元人民币
C. 20.8万元人民币
D. 30.4万元人民币
【单选题】
A公司为建造一项设备于2×18年发生资产支出情况如下：2月1日1 500万元，6月1日1 500万元，8月1日700万元，占用的一般借款有如下两笔：2×17年3月1日取得，金额 1 800万元，借款期限3年，年利率6%，利息按年支付；2×18年6月1日取得一般借款2 000万元，借款期限为5年，年利率为9%，利息按年支付。2×18年3月1日至6月30日因劳动纠纷停工，7月1日恢复施工，当期该货船未达到设计要求。A公司2×18年一般借款费用资本化期间为___。
A. 1月1日至2月28日和7月1日至12月31日
B. 1月1日至12月31日
C. 2月1日至2月28日和7月1日至12月31日
D. 2月1日至12月31日
【单选题】
甲公司为生产轮胎的加工企业，为了扩大企业的经营规模决定再兴建一条新的生产线。为了建造该生产线，甲公司已经于2018年1月1日通过发行债券的方式为该生产线的建造成功募集到2 000万元资金。2018年3月1日，甲公司购买建造该生产线所用的材料，发生支出500万元； 2018年5月1日开始建造该生产线，该生产线的工期预计为1年零3个月，该项工程借款费用开始资本化的日期为___。
A. 2018年1月1日
B. 2018年3月1日
C. 2018年5月1日
D. 2018年8月1日
【单选题】
甲公司为建造厂房占用的一般借款如下：2017年3月1日取得一般借款1 000万元，借款期限为5年，年利率为6%，利息按年支付；2017年6月1日取得一般借款2 000万元，借款期限为3年，年利率为9%，利息按年支付。甲公司于2018年开始动工兴建，资产支出情况如下：1月1日1 000万元，6月1日1 200万元，10月1日500万元，当年未达到使用状态。甲公司2018年一般借款应资本化的金额为___。
A. 138万元
B. 89.18万元
C. 146万元
D. 94.35万元
