相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
推荐试题
【判断题】
办理恶势力刑事案件，认定“扰乱经济、社会生活秩序，造成较为恶劣的社会影响”，应当结合侵害对象及其数量、违法犯罪次数、手段、规模、人身损害后果、经济损失数额、违法所得数额、引起社会秩序混乱的程度以及对人民群众安全感的影响程度等因素综合把握
【判断题】
恶势力犯罪集团的首要分子，是指在恶势力犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子
【判断题】
恶势力犯罪集团的其他成员，是指知道或者应当知道是为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，仍接受首要分子领导、管理、指挥，并参与该组织犯罪活动的犯罪分子
【判断题】
恶势力犯罪集团应当有组织地实施多次犯罪活动，同时还可能伴随实施违法活动
【判断题】
办理恶势力刑事案件，全部成员或者首要分子、纠集者以及其他重要成员均为未成年人、老年人、残疾人的，认定恶势力、恶势力犯罪集团时应当特别慎重
【判断题】
恶势力犯罪集团的首要分子检举揭发与该犯罪集团及其违法犯罪活动有关联的其他犯罪线索，如果在认定立功的问题上存在事实、证据或法律适用方面的争议，应当严格把握
【判断题】
恶势力犯罪集团的首要分子检举揭发与该犯罪集团及其违法犯罪活动有关联的其他犯罪线索，可能导致全案量刑明显失衡的，不予从宽处罚
【判断题】
恶势力犯罪集团的其他成员如果能够配合司法机关查办案件，有提供线索、帮助收集证据或者其他协助行为，并在侦破恶势力犯罪集团案件、查处“保护伞”等方面起到较大作用的，即使依法不能认定立功，一般也应酌情对其从轻处罚
【判断题】
对于恶势力的纠集者、恶势力犯罪集团的首要分子、重要成员，量刑时要体现总体从严
【判断题】
对于在共同犯罪中罪责相对较小、人身危险性、主观恶性相对不大，且能够真诚认罪悔罪的其他成员，量刑时要体现总体从宽
【判断题】
恶势力刑事案件的犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理，并适用认罪认罚从宽制度
【判断题】
对于犯罪性质恶劣、犯罪手段残忍、社会危害严重的犯罪嫌疑人、被告人，虽然认罪认罚，但不足以从轻处罚的，不适用从宽制度
【判断题】
恶势力刑事案件中，被告人及其辩护人对恶势力定性提出辩解和辩护意见，人民法院应当在裁判文书中予以评析回应
【判断题】
恶势力刑事案件的法律文书，可以在案件事实部分先概述恶势力、恶势力犯罪集团的概括事实，再分述具体的恶势力违法犯罪事实
【判断题】
对于公安机关未在起诉意见书中明确认定，人民检察院在审查起诉期间发现构成恶势力或者恶势力犯罪集团，且相关违法犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应追究刑事责任的，应当作出起诉决定，根据查明的事实向人民法院提起公诉，并在起诉书中明确认定为恶势力或者恶势力犯罪集团
【判断题】
人民检察院认为恶势力相关违法犯罪事实不清、证据不足，或者存在遗漏恶势力违法犯罪事实、遗漏同案犯罪嫌疑人等情形需要补充侦查的，应当自行侦查，必要时可以要求公安机关提供协助
【判断题】
扫黑除恶要与反腐、基层“拍蝇”结合起来,要与加强基层组织建设结合起来
【判断题】
宣传工作严格落实“两个100%”是指进村入户宣传覆盖率100%；干部职工应知应会率100%
【判断题】
中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《全国扫黑除恶专项斗争督导工作方案》（以下简称《方案》），明确了中央督导的对象包括各省（自治区、直辖市）党委和政府及其有关部门开展督导，并下沉至部分市地级党委和政府及其有关部门，对涉及的重点案件，直接到县乡村进行督导，对存在突出问题的地方等进行重点督导
【判断题】
窝藏、包庇黑恶势力犯罪人员或者帮助洗钱、毁灭、伪造证据以及掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益的，将依法追究刑事责任
【判断题】
扫黑除恶是一场人民战争，必须依靠人民群众的积极参与
【判断题】
在中央扫黑除恶第二轮、第三轮督导工作动员培训班上，陈一新对今年的督导的重点工作作出部署，并表示关于办理扫黑除恶案件的四个意见的出台完善了涉黑涉恶案件证据、程序等方面的规定，有利于依法、准确、及时地打击黑恶势力违法犯罪，做到对涉黑涉恶案件既不“拔高”也不“降格”，推动办案难点突破，防止案件久拖不决
【判断题】
在中央扫黑除恶第二轮、第三轮督导工作动员培训班上，陈一新要求各督导组进驻前，要明确要求，做足做实行前功课，打有准备之仗
【判断题】
陈一新在中央扫黑除恶第二轮、第三轮督导工作动员培训班上强调，各督导组要扭住问题整改这个关键环节，一督到底、善始善终、善作善成，确保督导取得更大成效
【判断题】
中央政法委4月16日在武汉召开政法队伍建设座谈会。中央政法委秘书长陈一新在会上强调要在推进专项斗争中，边扫黑除恶“打伞”，边整风肃纪强警
【填空题】
1、有组织地多次短时间非法拘禁他人的，应当认定为《刑法》第二百三十八条规定的“以其他方法非法剥夺他人人身自由”。非法拘禁他人___以上、每次持续时间在___以上，或者非法拘禁他人累计时间在___以上的，应当以非法拘禁罪定罪处罚。
【填空题】
2、以“软暴力”手段非法___或者___他人住宅的，应当认定为“非法侵入他人住宅”，同时符合其他犯罪构成要件的，应当以非法侵入住宅罪定罪处罚。
【填空题】
3、以非法为目的，采用“软暴力”手段强行索取公私财物，同时符合《刑法》第二百七十四条规定的其他犯罪构成要件的，应当以___、___定罪处罚。
【填空题】
4、雇佣、指使他人采用“软暴力”手段强迫交易、敲诈勒索，___构成强迫交易罪、敲诈勒索罪的，对指使者，一般应当以共同犯罪中的___论处。
【填空题】
5、多人共同实施“套路贷”犯罪，犯罪嫌疑人、被告人在所参与的犯罪中起___作用的，应当认定为主犯，对其___参与或组织、指挥的犯罪承担刑事责任；起次要或辅助作用的，应当认定为___。
【填空题】
6、三人以上为实施“套路贷”而组成的较为固定的犯罪组织，应当认定为___，对首要分子应按照集团所犯___罪行处罚。
【填空题】
7、有关违法犯罪事实查证属实后，对于有证据证明权属明确且无争议的___、善意第三人或者其他人员合法财产及其孳息，凡返还不损害其他利害关系人的利益，不影响案件正常办理的，应当在登记、拍照或者录像后，依法___。
【填空题】
8、恶势力犯罪集团，是指___符合恶势力认定条件，同时又符合犯罪集团的犯罪组织___。
【填空题】
9、对于人民检察院未在起诉书中明确认定，人民法院在审判期间发现构成恶势力或恶势力犯罪集团的，可以建议人民检察院补充或者___；人民检察院不同意或者在七日内未回复意见的，人民法院___主动认定，可仅就起诉指控的犯罪事实依照相关规定作出判决、裁定。
【填空题】
10、铲除黑恶势力滋生土壤的治本之策、关键之举是___。
【填空题】
11、“扫黑除恶”中的“黑”是指 ;“恶”是指___、___。
【填空题】
12、全国政法战线坚决依法从严惩治，对黑恶势力违法犯罪重拳出击，侦办一批___，整治一批___，惩治一批___，确保在春节前后取得积极成效，为扫黑除恶专项斗争奠定坚实基础，不断增强人民获得感、幸福感、安全感。
【填空题】
13、4月，11个中央扫黑除恶督导组密集进驻11省份，在本轮督导中，各督导组在人员配备上延续了以往“正部级挂帅”高规格，而被列为本轮督导的重点是___、___。
【填空题】
14、中央扫黑除恶督导组电话受理举报时间为进驻期间每天___。
【填空题】
15、最高人民法院、最高人民检察院、公安部和司法部联合印发的4个意见，分别为：《关于办理___刑事案件若干问题的意见》、《关于办理___刑事案件若干问题的意见》、《关于办理___刑事案件中财产处置若干问题的意见》和《关于办理___实施的刑事案件若干问题的意见》。
