相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【判断题】
有效期届满未延续的，《进境动植物检疫许可证》失效、废止或者终止使用。
【判断题】
进境粮食应当从海关总署指定的口岸入境。
【判断题】
进境粮食进行随航熏蒸处理的，经现场检查，发现熏蒸剂残留物，或者熏蒸残留气体浓度超过安全限量的，暂停检验检疫及相关现场查验活动。
【判断题】
老挝大米向中国出口前应进行熏蒸处理，并随附老挝官方签发的熏蒸处理证书。
【判断题】
缅甸农业与灌溉部应对输华大米进行检疫并出具植物检疫证书，证明其符合中方的植物检疫要求，还需注明具体产地，并在附加声明栏中按要求注明相关内容。
【判断题】
越南输华大米须来自水稻茎线虫Ditylenchus angustus和Aphelenchoides nechaleos的非疫区或非疫点。
【判断题】
越南输华大米不得携带谷斑皮蠹、米蛾（活虫）、水稻茎线虫。
【判断题】
印度输华大米不得带大谷蠹、谷斑皮蠹、水稻茎线虫、狭叶独脚金。
【判断题】
印度输华大米应进行熏蒸处理，以保证大米中不带有活的昆虫，特别是仓储性害虫。
【判断题】
印度输华大米装运前，运输工具要进行彻底的检查和消毒、杀虫处理，不得混入检疫性有害生物。
【判断题】
进口秘鲁藜麦应符合中国植物检疫有关法律法规，由秘鲁官方检疫合格。
【判断题】
每批进口秘鲁藜麦须随附秘鲁官方出具的植物检疫证书
【判断题】
香港输内地的双孢菇必须用干净卫生且符合内地植物检疫和食品安全要求的全新包装材料进行单独包装。每个包装箱上应用中文标注双孢菇的种类、温室或其注册号，包装厂及其注册号等信息，并标出"输往中国内地"。
【判断题】
吉尔吉斯输华小麦粉应选用来自按照国际植物保护公约ISPM4和ISPM10标准建立的小麦矮腥黑穗病菌非疫区或非疫产地的小麦加工而成。
【判断题】
进口吉尔吉斯小麦粉应符合中国植物检疫有关法律法规，由吉方检疫合格。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
《陆生动物卫生法典》的英文全称是___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Terrestrial Animal Health Code
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
下列关于进口鲜冻肉类产品内外包装标明内容表述，正确的是_______。___
A. 产地国、品名、生产企业注册号、生产批号
B. 品名、生产企业注册号、生产日期、保质期
C. 产地国、品名、生产日期、保质期
D. 产地国、品名、生产企业注册号、生产日期
【单选题】
不需要在进口肉类外包装标签注明____。___
A. 注册厂号
B. 目的地
C. 保质期
D. 生产企业名称
【单选题】
进境肉类产品申报时非必需提供的是____。___
A. 《进境动植物检疫许可证》
B. 运输过程温度记录
C. 输出国官方签发的检验检疫证书
D. 原产地证书
【单选题】
申报为“药用”的进出境中药材应为列入___________的品种。___
A. 《中药大辞典》
B. 《中华人民共和国药典》
C. 《本草纲目》
D. 《中华本草》
【单选题】
进口尚无食品安全国家标准的水产品，海关应当按照________决定暂予适用的标准进行检验。___
A. 国家卫生健康委员会
B. 海关总署
C. 国家标准化委员会
D. 国务院食品安全委员会
【单选题】
装运进口水产品的运输工具和集装箱，应当在进口口岸海关的监督下实施________处理。___
A. 防疫消毒
B. 熏蒸
C. 除害
D. 卫生消毒
【单选题】
原产于__的水产品进口前必须申请检疫审批___
A. 日本
B. 美国
C. 德国
D. 澳大利亚
【单选题】
在进口水产品现场查验过程中，发现存在包装破损或者标识存在问题的情况，可以在海关机构的监督下由________进行整固或重新包装标识。___
A. 收货人
B. 发货人
C. 出口商
D. 生产商
【单选题】
进口水产品召回工作的主体是进口水产品的________。___
A. 发货人
B. 收货人
C. 出口商
D. 生产商
【单选题】
进口肠衣卫生证书上的____应与检疫许可证上的一致。___
A. 申请单位
B. 生产单位
C. 使用单位
D. 存放单位
【单选题】
每年对进境肠衣加工、存放企业实施至少____定期监管。___
【单选题】
拟用于保存冷冻肠衣的存储库库房温度应达到____以下。___
A. 0℃
B. 4℃
C. -18℃
D. -20℃
【单选题】
日本官方要求中国主管部门每____对输日肠衣企业进行一次现场检查。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
1.磁力线上任一点 ___方向，就是该点的磁场方向。
【单选题】
2.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余多少___ 。
A. 10%
B. 5%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
