相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
6502大站电气集中，进路在接近锁闭状态，应能办理人工解锁，待信号关闭后，接车进路和正线发车进路延时_______解锁。[323010201]___
A. 10s
B. 30s
C. 1min
D. 3min
【单选题】
在8网络线上用串接_______前接点来实现对另一咽喉区没有建立迎面敌对进路的检查。[322020201]___
A. GJJ
B. ZCJ
C. SJ
D. ZJ
【单选题】
检查信号机开放可能性的网络线是_______。[322020201]___
【单选题】
在进路遇有超限绝缘时，应把检查条件加在_______。[323030101]___
A. QJJ电路，由9线检查
B. XJ电路，由11线检查
C. XJJ电路，由8线检查
D. XJ电路，由7线检查
【单选题】
信号辅助继电器的工作网络是_______网络线。[321020201]___
【单选题】
6502电气集中选择组选八字第一笔双动道岔的反位时，用_______网络线。[321020201]___
A. 1、2
B. 3、4
C. 5、6
D. 7、8
【单选题】
进路中道岔断表示，不能办理取消和人工解锁进路。可_______。[322020201]___
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 区段故障解锁
D. 正常解锁
【单选题】
LXZ组合的KJ为_______继电器。[321020201]___
A. JWXC-1700
B. JWXC-H340
C. JWJXC-1700
D. JZXC-480
【单选题】
目前6502电气集中用的控制台是_______控制台。[321010201]___
【单选题】
排进路过程中，道岔转换时，如有车辆驶入道岔区段，因道岔控制电路_______的极性接点能保持不动，所以道岔能继续转换到底。[323020201]___
A. 1DQJ
B. 1DQJ保持吸起和2DQJ
C. 2DQJ
D. 1DCJ和2DCJ
【单选题】
锁闭继电器SJ实现_______锁闭形式。[321020201]___
【单选题】
场间联络线两端设接车进路信号机时，必须使股道上的发车进路信号机所防护的进路长度等于或大于_______，否则不准设置接车进路信号机。[321030202]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
在SJ电路中，FDGJ接点的作用是_______。[323020201]___
A. 防止闪白光带
B. 防止轻型车跳动时错误解锁
C. 检查QJJ电路完整
D. 实现区段锁闭
【单选题】
在有两个发车口的车站往主要发车口发车时，为了防止出站信号机开放一个绿灯前有先闪一下两个绿灯的现象，电路中采用的安全措施是_______。[333020201]___
A. LXJ先于ZXJ吸起
B. LXJ先于XFJ吸起
C. ZXJ先于XFJ吸起
D. ZXJ先于LXJ吸起
【单选题】
排一条发车进路需按压_______按钮。[321010201]___
A. 1个
B. 2个
C. 2至3个
D. 4个
【单选题】
6502电气集中在办理取消进路和人工解锁时，_______在进路未解锁前一直保持吸起。[322020201]___
A. ZQJ
B. ZRJ
C. QJ
D. LAJ
【单选题】
6502电气集中在排列进路过程中，进路始端按钮表示灯在_______熄灭。[322020201]___
A. 进路锁闭后
B. XJ吸起后
C. 方向电源无电后
D. 选路完毕后
【单选题】
6502电气集中调车XJJ在_______时，XJJ1-2线圈自闭电路接在8网络线上。[322020201]___
A. JYJ落下、QJ吸起
B. JYJ吸起
C. XJ吸起
D. QJ落下
【单选题】
6502电气集中在12线上串接QJJ第二组接点其作用是_______。[322020201]___
A. 防止提前解锁
B. 防止道岔中途转换
C. 防止迂回电流
D. 保证供电
【单选题】
办理人工解锁时，QJ的落下时机是_______。[321020201]___
A. KF-ZQJ-Q无电→QJ↓
B. 1RJJ↑→QJ↓
C. XJJ↓→QJ↓
D. KZ-RJ-H无电→QJ↓
【单选题】
6502电气集中KJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
接车方向的并置调车信号机作阻拦信号，此时ZJ吸起所检查的条件电源是_______。[32202021]___
A. KF-DFJ-Q
B. KF-DJJ-Q
C. KF-列共-DJJ-Q
D. KF-共用-Q
【单选题】
按压接车方向调车信号机按钮后可供下列电源中的_______。[321020201]___
A. KZ-列共-Q
B. KZ-共用-Q
C. KF-DJJ-Q
D. KF-DFJ-Q
【单选题】
进路排列表示灯电路中并接有四个方向继电器的第_______接点。[321020201]___
【单选题】
5/72DCJ自动复原的条件是_______。[321020201]___
A. 5/71SJ落下
B. 5/72SJ落下
C. KZ-ZQJ-H有电
D. KF-共用-Q有电
【单选题】
办理D3往IG的长调车进路时，有关的FKJ、KJ动作顺序应是_______。[321020201]___
A. FKJ自左向右，KJ自右向左顺序吸起
B. FKJ、KJ均为自左向右顺序吸起
C. FKJ、KJ均为自右向左顺序吸起
D. FKJ自右向左，KJ自左向右顺序吸起
【单选题】
在选双动道岔反位时，1DQJ的励磁条件是通过_______的接点接入KF。[322020201]___
A. 1FCJ62
B. 1DCJ63
C. 2FCJ62
D. 2DCJ63
【单选题】
在分线盘上X1(或X2)与X3线端子测电压判断道岔表示故障，当交流2V左右、直流为0V时，可判断为_______。[333020201]___
A. 室外二极管击穿短路
B. 室外断线
C. 室内断线
D. 电容短路
【单选题】
接车方向单置调车信号机按钮作为发车方向调车进路变通按钮时，其AJ用_______作为励磁条件之一。[332000000]___
A. KF-共用-Q
B. KF-DFJ-Q
C. KZ-列共-DJJ-Q
D. KZ-列共-DFJ-Q
【单选题】
6502电气集中四线制道岔定位无表示，定位表示继电器颤动，说明_______。[333020201]___
A. 室外开路
B. 室内表示电路电容故障
C. 室内继电器开路
D. 室外二极管开路
【单选题】
6502电气集中DXJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
发车方向单置调车信号机按钮作为接车方向调车进路变通按钮时，其AJ用_______为励磁条件之一。[332010201]___
A. KF-共用-Q
B. KF-DFJ-Q
C. KZ-列共-LFJ-Q
D. KZ-列共-DJJ-Q
【单选题】
6502电气集中列车信号继电器的缓放是靠_______。[322020201]___
A. 一般继电器
B. 缓入型继电器
C. 阻容元件
D. 电感
【单选题】
在控制台中，股道上最短的光带不得少于_______单元。[321010201]___
【单选题】
6502电路选岔电路中，能证明整条进路已被全部选出而励磁吸起的继电器是_______。[323020201]___
A. ZJ
B. 最左端的JXJ
C. 最右端的JXJ
D. FKJ
【单选题】
6502电路中传递继电器的1-2线圈在_______的情况下起作用。[322020201]___
A. 取消解锁
B. 正常解锁
C. 故障解锁
D. 调车中途返回解锁
【单选题】
单置调车信号机按钮作始端使用时，_______吸起。[321020201]___
A. AJ、2AJ
B. 1AJ、AJ
C. 1AJ、2AJ、AJ
D. 1AJ、2AJ
【单选题】
6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[321020201]___
A. 始端按钮继电器落下
B. 终端按钮继电器落下
C. KF-共用-Q断电
D. 道岔操纵继电器落下
【单选题】
6502电气集中9网络线的正极性电源KZ是从_______接入。[321020201]___
A. 进路左边
B. 进路右边
C. 进路始端
D. 进路终端
【单选题】
6502电气集中调车信号继电器DXJ受_______控制。[321020201]___
A. 8线
B. 8线和11线
C. 9线
D. 11线
