相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【多选题】
弹簧管压力表校验前的检查内容___
A. 仪表的刻度、指针等，应符合技术要求；
B. 仪表表壳、玻璃及底座应装配严密牢固
C. 校验前回压检查时，仪表指针在标尺刻度范围内移动应平稳，没跳动和卡涩现象；
D. 仪表在工作位置测量系统与大气接通时，仪表指针应位于标尺零点分度线上。
【多选题】
弹簧管压力表有___两个调整环节。
A. 游丝调整；
B. 指针调整；
C. 杠杆的活动螺丝调整；
D. 扇形齿轮与杠杆的夹角调整。
【多选题】
当被测介质具有腐蚀性时，必须在压力表前加装___。
A. 隔离装置；
B. 冷却装置；
C. 缓冲装置；
D. 平衡装置。
【多选题】
电磁流量计中SASB代表___
A. 流量信号输入、流量信号输入；
B. 屏蔽线、屏蔽线；
C. 流量信号输入、流量信号输出；
D. 流量信号输入、屏蔽线。
【多选题】
电磁流量计主要包括___等部分。
A. 变送器；
B. 转换器；
C. 电容；
D. 电磁线圈。
【多选题】
电动执行机构伺服放大器的输出信号是___。
A. 0～10mA；
B. 4～20mA；
C. 0～90度转角；
D. 交流无触点信号。
【多选题】
电缆的弯曲半径不应小于其外径的___。
A. 6倍；
B. 8倍；
C. 10倍；
D. 12倍。
【多选题】
电缆与测量管路成排上下层敷设时，其间距不宜小于___。
A. 150mm；
B. 200mm；
C. 250mm。
【多选题】
电能的单位符号是___。
A. kwh；
B. kw/h；
C. kw；
D. w。
【多选题】
电子皮带秤应变电阻荷重传感器是通过粘贴在弹性元件上的应变电阻将压力转换成___来实现信号间转换的。
A. 电阻值；
B. 电压值；
C. 单元；
D. 双母线带旁母。
【多选题】
电阻串联时，当支路两端施加一定的电压，各电阻上的电压为___。
A. 电阻越大，电压越大；
B. 电阻越大，电压越小；
C. 电阻越小，电压越大；
D. 与电阻的大小无关。
【多选题】
调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到___。
A. 初始值；
B. 给定值；
C. 恒定值；
D. 标准值。
【多选题】
调校1台量程范围为0～200kPA的压力变送器，零点迁移100%。该压力变送器测量为200KPA时，在零点迁移前和迁移后其电流分别输出为___。
A. 8mA；
B. 12mA；
C. 16mA；
D. 20mA。
【多选题】
调整差压变送器时，有什么影响___。
A. 调整量程不影响零点；
B. 调整量程影响零点；
C. 调整零点不影响量程；
D. 互不影响。
【多选题】
端子底座的通讯地址有___位拨码开关进行设置。
【多选题】
对管道中流体压力的正确测量，所测得压力值应是流体的___。
A. 全压力；
B. 静压力；
C. 动压力；
D. 脉动压力。
【多选题】
对屏蔽导线的屏蔽层接地哪些是正确的___。
A. 应该一端接地，另一端浮空；
B. 应避免出现两端接地，与大地形成共模电压干扰；
C. 屏蔽层可直接去掉，不会出现影响；
D. 直接对现场设备进行接地可代替屏蔽层接地。
【多选题】
二极管的主要参数有___。
A. 最大整流电流；
B. 反向电流；
C. 工作频率；
D. 最大反向工作电压。
【多选题】
凡在地面___以上的工作视为高空作业。
A. 1.5米；
B. 2米；
C. 2.5米；
D. 3米。
【多选题】
反应测量结果中系统误差大小程度的是___。
【多选题】
放射源防护的要素有___。
A. 时间防护；
B. 距离防护；
C. 材料防护；
D. 屏蔽防护。
【多选题】
飞升速度表示在单位阶跃扰动下被调量的___。
A. 最大值；
B. 最大变化速度；
C. 最小值；
D. 最小变化速度。
【多选题】
分度号为；C、u50热电阻在0℃时的电阻值为___。
A. 0Ω；
B. 53Ω；
C. 50Ω；
D. 100Ω。
【多选题】
分散控制系统中“4C”技术是指___。
A. 控制技术（CONTROL）；
B. 计算技术（COMPUTER）；
C. 通信技术（COMMUNI；CATION）；
D. 图像显示技术（CRT）。
【多选题】
分散控制系统中不常用的网络结构为___。
A. 星形；
B. 环形；
C. 总线形；
D. 树形。
【多选题】
选择题 各种补偿导线的正极绝缘层均为___。
【多选题】
根据欧姆定律，线性电阻的大小与___有关。
A. 电流；
B. 电压；
C. 电位；
D. 材料。
【多选题】
根据欧姆定律，相同的电压作用下，下列___的描述是对的。
A. 电阻越大，电流越大；
B. 电阻越大，电流越小；
C. 电阻越小，电流越小；
D. 电流大小与电阻无关。
【多选题】
工程师站特有的功能不包括___。
A. 系统设备组态；
B. 数据下装和增量下装；
C. 离线历史趋势及日志查询；
D. 在线数据修改。
【多选题】
工业调节器的基本运算规律有___。
A. 比例（P）运算；
B. 比例积分（PI）运算；
C. 比例积分微分（PID）运算；
D. 微分运算。
【多选题】
工业上常用的热电阻有哪两种___。
A. 铜热电阻；
B. 热敏电阻；
C. 铂热电阻；
D. 压敏电阻。
【多选题】
工业以太网使用的电缆有___。
A. 屏蔽双绞线；
B. 非屏蔽双绞线；
C. 多模或单模光缆；
D. 同轴电缆。
【多选题】
工业用弹簧管压力表检验方法采用___
A. 示值比较法；
B. 标准信号法；
C. 标准物质法。
【多选题】
工业自动化多采用直流信号的原因___。
A. 仪表信号传输过程中，直流信号不受交流感应的影响，容易解决仪表的抗干扰问题；
B. 直流信号不受传输线路电感、电容的影响，不存在相位移问题，因而接线简单；
C. 直流信号便于模数和数模转换，因而仪表便于同数据处理设备、电子计算机等连接；
D. 直流信号容易获得基准电压，如调节器的给定值等。
【多选题】
工作接地包括哪些内容___。
A. 信号回路接地；
B. 屏蔽接地；
C. 本安仪表接地；
D. 电缆管路接地。
【多选题】
关于热电偶的说法错误的是___。
A. 必须有两种性质不同的导体或半导体材料；
B. 热电偶的补偿导线与热电偶的正负极可任意接线；
C. 两种导体或半导体必须符合一定要求；
D. 产生热电势时，测量端合参比端之间必须有温差。
【多选题】
过热蒸汽做温压补偿的目的___。
A. 测量更加准确；
B. 减少不同温度压力下的测量误差；
C. 补偿差压值；
D. 没有必要做温压补偿。
【多选题】
和利时DCS控制系统采用___冗余措施。
A. 电源冗余；
B. 主控冗余；
C. I/O模块冗余；
D. 网络冗余。
【多选题】
火焰监测器探头电路中的___放大器将光电元件输出信号进行放大。
A. 线性；
B. 传输；
C. 对数；
D. 直流。
