相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾己经转化为人民日益增长 的__要和__的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活不充分不平衡
B. 幸福生活不平衡不充分
C. 幸福生活不充分不平衡
D. 美好生活不平衡不充分
【单选题】
必须认识到，我国社会主要矛盾的变化，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍处于并将长期处于___的基本国情没有变，我 国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。
A. 社会主义阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务 是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上， 分___在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 文化自信
B. 理论自信
C. 道路自信
D. 制度自信
【单选题】
坚持全面从严治党，把党的___摆在首位。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 作风建设
D. 组织建设
【单选题】
新发展理念中提出___是引领发展的第一动力。
【单选题】
___是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。
A. 中国特色社会主义道路
B. 国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义 制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创 新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
推动___发展是当前和今后一个时期确定发展思路、制定经济政策、实 施宏观调控的根本要求。
A. 高速度
B. 高效益
C. 高水平
D. 高质量
【单选题】
我国经济已由___阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
A. 高速增长阶段转向高水平发展
B. 高速发展阶段转向高水平发展
C. 高速增长 阶段转向高质量发展
D. 高速发展阶段转向高质量发展
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以 ___为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把提高供给 体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
【单选题】
加快完善社会主义市场经济体制，不仅要深化经济体制改革，更要创新和完善宏观调控，实施___,健全经济政策协调机制。
A. 积极的财政政策和稳健的货币政策
B. 紧缩性财政政策和稳健的货币政策
C. 积极的财政政策和紧缩性货币政策
D. 紧缩性财政政策和扩张性货币政策
【单选题】
深化机构和行政体制改革。转变政府职能，深化简政放权，创新监管方式， 增强政府公信力和执行力，建设人民满意的___政府。
A. 法治
B. 创新型
C. 廉洁
D. 服务型
【单选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，必须坚持党的领导、人民当家作主、 依法治国有机统一，___是的根本保证。
A. 社会主义制度
B. 党的领导
C. 人民当家做主
D. 社会主义法治
【单选题】
全面建成小康社会，更重要、更难做到的是___
【单选题】
全面深化改革的总目标是___
A. 加快完善社会主义市场经济体制
B. 更好发挥政府作用
C. 通过改革给人民群众带来更多的获得感
D. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
【单选题】
我国的改革是全面的改革，在全面改革中，重点是___。
A. 政治体制改革
B. 经济体制改革
C. 文化体制改革
D. 分配体制改革
【单选题】
正确处理改革、发展、稳定三者关系的重要结合点是___。
A. 把改革的力度、发展的速度和社会可承受的程度统一起来
B. 改善人民生活
C. 在社会政治稳定中推进改革和发展
D. 保持社会稳定发展
【单选题】
坚持改革的正确方向，最核心的是在改革 中___
A. 坚持和发展马列主义、毛泽东思想
B. 坚持和完善人民民主专政
C. 坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度
D. 坚持和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
全面依法治国的总目标是___。
A. 坚持依宪治国
B. 维护社会公平正义
C. 建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
D. 依法保障人民当家作主
【单选题】
中国特色社会主义的本质要求和重要保障是___。
A. 全面依法治国
B. 全面依宪治国
C. 全面深化改革
D. 全面建成小康社会
【单选题】
我们党的最大政治优势是___。
A. 坚持党的领导
B. 坚持民主集中制
C. 密切联系群众
D. 坚持与时俱进
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 全国人民代表大会制度
B. 党的领导
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
党的基础性建设是___
A. 政治建设
B. 组织建设
C. 思想建设
D. 路线建设
【单选题】
新时代党的建设的根本方针___。
A. 坚持和完善党的领导
B. 保持自身的先进性与纯洁性
C. 加强政治建设
D. 坚持党要管党、全面从严治党
【单选题】
新时代党的建设将___放在首位。
A. 组织建设
B. 政治建设
C. 作风建设
D. 思想建设
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
从现在到二O二O年，是全面建成小康社会___
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
从现在到2020年，是全面建成小康社会___
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【多选题】
在近代中国，占支配地位的社会矛盾有___。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和资产阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 地主阶级和农民阶级的矛盾
E. 资产阶级和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国革命的根本任务是___
A. 推翻帝国主义的统治
B. 推翻封建主义的统治
C. 推翻官僚资本主义的统治
D. 消灭封建地主阶级
E. 消除社会的根本矛盾
【多选题】
中国革命要分两步走,分别是___。
A. 完成反帝反封建的新民主主义革命任务
B. 完成推翻封建主义的任务
C. 完成社会主义革命任务完成
D. 完成社会主义建设任务
E. 成推翻帝国主义的任务
【多选题】
下列属于新民主主义革命理论的实践基础___。
A. 适应新民主主义革命实践的需要
B. 认真总结中国革命经验教训
C. 中国共产党领导的农民运动
D. 中国共产党领导的工人运动
E. 中国共产党领导的学生运动
【多选题】
下列属于新民主主义革命的总路线的内容有___。
A. 无产阶级领导
B. 人民大众
C. 反对帝国主义
D. 反对封建主义
E. 反对官僚主义
【多选题】
新民主主义革命的对象有___。
A. 农民阶级
B. 帝国主义
C. 封建主义主义
D. 官僚资本主义
E. 工人阶级
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级产阶级
D. 民族资产阶级
E. 地主阶级
【多选题】
新民主主义革命新在___。
A. 是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命领导力量是中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义
E. 革命的前途是资本主义
【多选题】
新民主主义革命道路的内容包括___ 。
A. 农村包围城市
B. 武装夺取政权
C. 城市包围农村
D. 民主谈判
E. 联合执政
