相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【判断题】
87.公司采购委员会审定通过物资与服务的范围及限额。
【判断题】
88.物资采购部对服务自行采购季报表进行审核、分析，提出改进服务自行采购管理工作的意见和建议。
【判断题】
"89.自行采购（除食堂食材食料外）应在公司业务流程管理系统自行采购流程中及时办理审批手续，还须通过 ERP 系统申报。
【判断题】
90.自行采购须两人及以上共同参与，并取得正规发票或行政事业单位收据。
【判断题】
"91.自行采购物资到货后，应填写《自行采购物资验收单》，如现场不具备填写验收单条件的，事后应及时补办。
【判断题】
92.作业现场急用的服务，经办人可以不得部门负责人同意后先行采购。
【判断题】
限额以上的社会通用性项目施工与服务及中介机构服务采购，原则上均应采用招标方式
【判断题】
检修、维护等采购项目，估算金额在200万元以上，属于集团采购管理范围。
【判断题】
合同承办部门负责审查合同项下支付条件是否成熟。支付条件成熟时，及时按照本标准5.8 条及Q/TY 206001、Q/TY 207002规定提出支付申请，若走线下流程签订费用支付申请表。
【判断题】
合同应采用书面形式，公司有合同范本的，应优先选用公司范本。
【判断题】
合同用语应严谨、简练、准确、正式，合同中的术语、专用词汇、重要概念原则上应设专款解释，合同价款必须同时采用中文大写标明，并注明货币种类。除特殊情况外，合同文本应当正式打印或印刷制成。
【判断题】
质量标准，质量标准按国家有关标准或部颁标准和行业标准执行。合同中必须写明标准的代号、编号和名称。虽有上述标准但如公司有特殊要求的，则应与对方按商定的技术条件、样品或补充的技术要求签订技术协议，作为合同的附件；
【判断题】
对于生产施工类合同，还应附安全协议。安全协议或/和廉政协议未签署的，不得签署主合同。安全协议由安全监察部提供模版或指导完成，廉政协议由纪检审计室配合完成。
【判断题】
合同谈判必须有纪检审计室、计划发展部、合同承办部门等相关部门人员参加。
【判断题】
若为采购分管领导口头授权计划发展部组织的，需在合同谈判记录中签署意见。
【判断题】
谈判过程以及最终的谈判结果需向合同签署人汇报。
【判断题】
合同审核时，审核意见应明确、具体，不得使用“原则同意”、“基本可行”等模糊性语言，一旦使用，视为对合同草案的否定。
【判断题】
公司各部门均不得以部门名义对外签订合同。公司各部门人员非经授权不得以公司名义对外签订合同或其他对本公司具有约束力的法律文件。
【判断题】
合同订立阶段，所有经招标的项目，合同的起草及合同谈判必须以招标文件中的合同文本为基础，结合投标文件及有效的补充文件（信函和澄清等）与中标人进行谈判和澄清，不得违反原则性条款，重大变更需由采购委员会同意后方可调整。
【判断题】
所有合同范围内变更，变更申请同意后，合同承办部门需在ERP合同管理系统上在合同关闭前发起合同变更流程。
【判断题】
所有联系单都必须明确是否涉及费用、预计涉及费用的额度，对于涉及费用的联系单，必须随附费用预算单。
【判断题】
联系单原则上一事一单，以便于保管和发送，对工作的原因、内容、应达的标准、完成时间、涉及费用等应明确、清晰。对承包方的工作联系单必须由合同承办部门发出，没有联系单的不得结算
【填空题】
1.工作票管理办法适用于公司___、___工作、光缆维护检修工作及其它各项维护检修工作。
【填空题】
2.工作监护人：指工作作业时，负有监护职责的___、___人员、___人员和线路管理人员。
【填空题】
3.设备停运或退出运行：在___中的设备经调度许可由运行值班人员操作，停止运行或停止备用，以进行检修、试验或其它工作。
【填空题】
4.生产区域：指站场工艺区、___工艺区、输气管道、___、站控室。
【填空题】
5.涉及如动火、___、___、管线打开、___、脚手架等特种，需按照公司《动火工作票管理办法》和特种作业管理相关规定开具特种作业票。
【填空题】
6.各级审批人及工作票签发人负责审查工作的作业方案、___、___是否符合作业安全要求，对不完善部分，提出整改意见。
【填空题】
7.工作负责人负责检查工作票所列的安全措施是否正确完善，根据本工作票实际工作内容采取必须的___，并做好___。
【填空题】
8.工作许可人负责向工作负责人正确说明哪些设备___或具有的危险性性等，交待清楚___和注意事项。
【填空题】
9.___负责做好相关的操作工作，重点全面监护___的现场作业。
【填空题】
10.在落实安全措施后,工作内容仍可能造成管线停输、气源中断、___、其他用户非计划停输，中控、站控___影响生产运行监控的作业，以及对人身安全、设备安全、生产安全或用户造成严重危害或影响的作业，必须开具___级工作票。
【填空题】
11.一级工作票由工作负责人申请、___签发，技术质量部、安全监察部、调度运行中心负责人会审，___批准，经___审批许可后，由输气站现场许可。
【填空题】
12.一级工作票有效期一般为___个小时；特殊情况可申请延期，延期最多不得超过___小时。
【填空题】
13.二级工作票由工作负责人申请、作业部门___、主任工程师及以上负责人签发，经___审批许可后，由输气站现场许可。
【填空题】
14.二级工作票有效期一般为___个小时；特殊情况可申请延期，延期最多不得超过___小时。
【填空题】
15.涉及技改、大修等时间跨度较长的施工作业，工作票的有效期可开具___。
【填空题】
16.对非生产区域和生产区域部分辅助设备检维修，对生产运行无影响的作业，不涉及特种作业许可的，由作业部门填写___，填写清楚作业内容，做好风险分析，落实安全措施，经___或___安全检查，签字确认后方可作业。
【填空题】
17.当生产设备发生故障被迫紧急停止运行，需立即恢复、抢修、排除故障的工作，且___不在现场时，可以使用___。
【填空题】
18.《临时/应急作业单》可用于___、双休日、___期间需对生产设备进行应急抢修时使用。
