相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
在空中，只有一台发电机工作时：___
A. A主厨房自动卸载
B. B辅助厨房自动卸载
C. C所有厨房卸载
D. D所有厨房都不卸载
【单选题】
在空中，能否再次连接整体驱动发电机___
【单选题】
断开整体驱动发电机，按钮应被按下：___
A. A不超过3秒
B. B不超过5秒
C. C超过3秒
D. D直至故障灯熄灭
【单选题】
绿色外部电源按钮“AVAIL”(可用)灯亮表示什么？___
A. A外部电源接上
B. B飞机电网被供电
C. C飞机电网未使用外部电源
D. DAPU发电机未工作
【单选题】
电瓶何时为直流电瓶汇流条(DCBATBUS)供电：___
A. AAPU起动时
B. B失去交流汇流条1时
C. C失去交流汇流条1和2(速度小于100KT)时
D. D以上A和C
【单选题】
当你想检查飞机两个电瓶电压时，必须将电瓶按钮设在：___
A. A自动位
B. B关位
C. C人工位
D. DA和C都可以
【单选题】
电瓶故障灯何时燃亮：___
A. A电瓶电压小于25伏
B. B在空中，电瓶按钮设在关位
C. C充电电流以反常速率增加
D. D电瓶电压大于25伏
【单选题】
在某些情况下，静变流机可由谁供电：___
A. A热汇流条1和热汇流条2
B. B热汇流条1
C. B热汇流条2
D. DACESSBUS
【单选题】
静变流机何时工作？___
A. A一直工作
B. B当只有电瓶供电时
C. C当一台发动机工作失效时
D. D外部电源接通时
【单选题】
重要交流汇流条(ACESSBUS)通常由什么供电？___
A. A1号交流汇流条
B. B2号交流汇流条
C. C应急发电机
D. D电瓶
【单选题】
直流电瓶汇流条可以由什么供电？___
A. A1号直流汇流条或电瓶
B. B1号直流汇流条，2号直流汇流条或电瓶
C. C2号直流汇流条或电瓶
D. D静变流机
【单选题】
接通蓝系统电动泵后，在应急发电机测试过程中，会使：___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B应急发电机接通
C. C冲压空气涡轮放出且应急发电机接通
D. D以上都不对
【单选题】
在地面冷飞机形态下，按压RATMANON或EMERELECPWRMANON电门会导致：___
A. A冲压空气涡轮放出
B. B无任何情况发生
C. C应急发电机工作
D. D飞机通电
【单选题】
对于A319,以下说法错误的是：___
A. A．A319最大机载燃油量与A320一样
B. B．A319无散装货舱门
C. C．A319电源系统比A320少一个GCU
D. D．A319有三个饮用水勤务面板
【单选题】
A319和A320的电源发电系统：___
A. A．都是1型BITE系统
B. B．A319是2型BITE系统，A320是3型BITE系统
C. C．A319是1型BITE系统，A320是2型BITE系统
D. D．A319是2型BITE系统，A320是1型BITE系统
【单选题】
关于电源系统的GAPCU，正确的说法是：___
A. A．A319的增强型发电系统里才有此计算机
B. B．作用是改变GCU来的数据格式送到SDAC
C. C．A319将GAPCU的功能合成在GPCU内
D. D．全称是GeneratorandAuxiliaryPowerControlUnit
【单选题】
关于电源系统的EGIU，正确的说法是：___
A. A．是EngineGroundInterfaceUnit的缩写
B. B．A319有两台，A320有三台
C. C．作用是改变GCU来的数据格式送到CFDIU
D. D．A319将EGIU的功能合成在2台GCU内
【单选题】
A319的增强型发电系统有几个控制组件？___
A. A．3个GCU,2个EGIU,1个GPCU
B. B．3个GCU,2个EGIU,1个GAPCU
C. C．3个GCU,1个GAPCU
D. D．2个GCU,一个GAPCU
【单选题】
A319的增强型发电系统自检时由那个控制组件直接同CFDIU交换数据？___
A. A．GAPCU
B. B．GPCU
C. C．GCU
D. D．EGIU
【单选题】
APU发电机滑油出口温度信号传送给谁？___
A. 传送给电子控制盒（ECB）；
B. 直接给发电机控制组件（GCU）；
C. 通过电子控制盒（ECB）传送给发电机控制组件（GCU）。
D.
【单选题】
APU发电机上装有一个温度传感器，当APU发电机滑油超温时，电子控制盒自动关断（）。___
A. APU；
B. APU发电机；
C. APU引气。
D.
【单选题】
APU运转期间，松出（）电瓶开关，APU（）停车。___
A. 1个会；
B. 2个会；
C. 2个不会。
D.
【单选题】
ECAM电源页，当汇流条有电时为（）色，无电时为（）色。___
A. 绿白；
B. 白琥珀；
C. 绿琥珀。
D.
【单选题】
EGIU有两个隔离通道：通道1被分配给（）；通道2被分配给（）。___
A. IDG1或IDG2APU发电机或外部电源；
B. APU发电机或外部电源IDG1或IDG2；
C. IDG1或APU发电机IDG2或外部电源。
D.
【单选题】
GPCU（地面电源控制组件）内的插钉监测继电器监测什么？___
A. 电压和频率；
B. 相序的正确性；
C. 外电源插座插钉上的直流电压。
D.
【单选题】
GPCU（地面电源控制组件）在飞行中有供电吗？___
A. 有，从直流电瓶汇流条供电；
B. 没有；
C. 有，从直流地面服务汇流条供电。
D.
【单选题】
变压整流器保护模块电路的重置，可以通过（）完成。___
A. FDS；
B. TR；
C. 跳开关。
D.
【单选题】
冲压空气涡轮电磁线圈由谁供电？___
A. -电瓶或热电瓶汇流条；
B. 直流电瓶汇流条；
C. 直流汇流条1或2。
D.
【单选题】
厨房的电源是115V交流电，所有厨房的功率之和是（）KVA，供电功率分为两部分，后厨房的功率是（）KDVA，前厨房的功率是20KVA。___
A. 4020；
B. 5030；
C. 5535。
D.
【单选题】
厨房故障（GALLEYFAULT）灯亮是什么意思？___
A. 后厨房已卸荷；
B. 厨房都已卸荷；
C. 任意一个发电机过载时（APU或IDG）。
D.
【单选题】
当IDG滑油出口温度大于（）时，在ECAM上页面出现琥珀色故障信息。___
A. 180℃；
B. 185℃；
C. 195℃。
D.
【单选题】
当地面电源车连接到飞机电网上，在外部电源插座上有什么指示？___
A. 没有使用（NOTINUSE）灯和可用（AVAIL）灯都亮；
B. 没有使用（NOTINUSE）灯灭而可用（AVAIL）灯亮；
C. 没有使用（NOTINUSE）灯和可用（AVAIL）灯都灭。
D.
【单选题】
当地面电源车运转，且供电开关置于打开（ON）位，在驾驶舱里压入外电源（EXTPWR）按钮而没有任何指示，代表什么意思？___
A. 已向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）打开；
B. 未向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）打开；
C. 已向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）闭合。
D.
【单选题】
当发电机1的2区发生差动保护时，电源网络会是什么形态？___
A. 整个电源网络仍然工作；
B. 失去交流电汇流条1；
C. 失去交流电汇流条2。
D.
【单选题】
当发电机1和发电机2线路接触器闭合时，什么时候发电机1故障（GEN1FAULT）灯亮？___
A. 当发电机1线路（GEN1）按钮松出时；
B. 当发电机1任何一个参数不正确时；
C. 当发电机1任何一个参数不正确并且发电机1线路（GEN1）按钮松出时。
D.
【单选题】
当发电机刚开始运转时，励磁磁场是什么状态？___
A. 没有供电；
B. 励磁减小；
C. 励磁增加。
D.
【单选题】
当发动机发电机连在电网上，外电源在使用（EXTPWRON）灯亮是什么意思？___
A. 外电源向交流汇流条1和2供电；
B. 外电源接触器被控制闭合；
C. 外电源向交流/直流地面服务汇流条供电。
D.
【单选题】
当飞机速度大于（）并且（）交流主汇流条失电时，（）给冲压空气涡轮的（）通电，冲压空气涡轮自动放出。___
A. 100KT二个热电瓶汇流条1电磁线圈1；
B. 500KT二个热电瓶汇流条2电磁线圈2；
C. 100KT一个热电瓶汇流条2电磁线圈2。
D.
【单选题】
当交流主供电（ACESSFEED）按钮松出时（ALTN位），飞机电网的正常供电如何变化？___
A. 交流主汇流条由应急交流发电机供电；
B. 交流主汇流条由交流汇流条1供电；
C. 交流主汇流条由交流汇流条2供电。
D.
