相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【填空题】
中间继电器的主要作用是（ ），其触点额定电流一般为（ ）。
【填空题】
中间继电器常开触点的图形符号是（ ），文字符号是（ ）。
【填空题】
热继电器的主要作用是（ ），其文字符号是（ ）。
【填空题】
时间继电器按延时方式分，主要有（ ）和（ ）。
【填空题】
BK、JBK型机床控制变压器常用的输出电压有：6.3V（ ）、（ ）、（ ）、110V。
【填空题】
控制按钮是一种由人体的（）而进行操作的开关，主要安装在（）。
【填空题】
一般按钮常开触点的的图形符号是( ), 文字符号是( )。
【填空题】
急停按钮常闭触点的的图形符号是( ), 文字符号是( ).
【填空题】
旋转按钮常开触点的的图形符号是( ), 文字符号是( )。
【填空题】
接近开关常开触点的图形符号是（ ），文字符号是（ ）。
【填空题】
行程开关由（）来控制开合，以控制其运动方向和行程的自动控制电器，主要安装在（）。
【填空题】
行程开关常开触点的的图形符号是（ ）,文字符号是（ ）。
【填空题】
接近开关的三个电极，一般棕色接（ ）、兰色接负极 、黑色接（ ）。
【填空题】
感应开关的作用是将（）信号转变为（ ）信号的器件。
【填空题】
电磁铁是一种将（ ）能转变为（ ）能的电器。
【填空题】
三相交流笼型异步电动机的定子由机座 、（ ）和（ ）三部分组成。
【填空题】
三相交流笼型异步电动机的转子由（ ）、（ ）和转轴 三部分组成。
【填空题】
三相交流笼型异步电动机的接线方式有（ ）和（ ）两种。
【填空题】
三相交流笼型异步电动机的额定功率是指（ ）, 电动机的输入功率是指（ ） 。
【填空题】
三相交流笼型异步电动机的输入功率（ ）电动机的额定功率，异步电动机的输出功率（ ）电动机的额定功率。
【填空题】
电动机的（ ）转速总是低于电动机的（ ）转速。
【填空题】
交流电机定子绕组的短路主要有 （ ） 短路、相间短路和 （）短路。
【填空题】
三相交流笼型异步电动机绕组间绝缘,必须大于（ ）， 三个绕组的直流电阻相差不应超过（ ）。
【填空题】
电动机直接启动是指加在电动机（）为电动机的（）。
【填空题】
自锁控制就是：当按下启动按钮时（），按钮松开后（）保持得电，这种接触器通过自身的辅助常开触点使其线圈保持得电的作用称为自锁。
【填空题】
接触器互锁的控制就是：当（）动作时，通过它的（）使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器互锁。
【填空题】
点动控制主要应用的场合是（ ）、（ ）。
【填空题】
所谓降压启动，是指启动时（）加在电动机定子绕组上的电压，待电动机启动完成后，再将电压恢复到（）。
【填空题】
定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机()与()之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的启动电压。
【填空题】
异步电动机采用 Y- Δ降压起动时，定子绕组先按()联结，后改换成（） 联结运行。
【填空题】
电动机制动的方法通常有两大类：（）和（）。
【填空题】
机械制动的含义是利用（）使电动机在（）迅速停转的方法叫做机械制动。
【填空题】
电气制动的含义是使电动机在（）的情况下，产生一个和电动机实际旋转方向相反的（），迫使电动机迅速停转的方法。
【填空题】
写出两种你最常用或最熟知的PLC品牌（ ）、（ ）。
【填空题】
PLC梯形图中输出继电器常开触点的图形符号是（ ）、线圈的图形符号是（ ）。
【填空题】
西门子SIMATIC--S7系列可编程控制器有（）、 S7—300、（）三种系列产品。
【填空题】
PLC按结构形式分为（ ）和（ ）两种。
【填空题】
大部分PLC的I/O接口电路均采用（光电耦合电路 ），使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上（ ）。
【填空题】
PLC每个输入、输出端口都对应一个指示灯，当某个输入端口指示灯亮时说明该端口有（），当某个输出端口指示灯亮时说明该端口有（）。
