相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
同一优先级中的中断源优先权排队由中断系统的硬件确定，用户无法自行安排。下面的同一优先级中断源排队正确的是________。
A. 外部中断0比定时器/计数器0优先级高；
B. 定时器/计数器0比外部中断0优先级高；
C. 串行接口中断比外部中断1优先级高；
D. 定时器/计数器1中断比串行接口中断优先级低。
【单选题】
8255多功能芯片的控制字寄存器的控制字有两种，一是方式控制字，另一个是置位、复位控制字。下面叙述正确的是__________。
A. D7为1时为置位、复位控制字；
B. D7为0时为方式控制字；
C. D7为0时为置位、复位控制字；
D. 以上均不对。
【单选题】
单片机80C51的XTAL1和XTAL2引脚是___引脚。
A. 外接定时器
B. 外接串行口
C. 外接中断
D. 外接晶振
【单选题】
80C51内部反映程序运行状态或运算结果特征的寄存器是___。
A. PC
B. PSW
C. A
D. DPTR
【单选题】
若80C51同一优先级的5个中断源同时发出中断请求，则CPU响应中断时程序计数器PC里自动装入___的地址。
A. 000BH
B. 0003H
C. 0013H
D. 001BH
【单选题】
80C51单片机的中断服务程序入口地址是指___。
A. 中断服务程序的首句地址
B. 中断服务程序的返回地址
C. 中断向量地址
D. 主程序调用时的断点地址
【单选题】
为使定时器T0的中断请求信号能得到CPU的中断响应，必须满足的条件是___
A. ET0=1
B. EX0=1
C. EA=EX0=1
D. EA=ET0=1
【单选题】
定时器T1工作方式2计数，要求每计满100次向CPU发出中断请求，TH1、TL1的初始值应为___
A. 0x9c
B. 0x20
C. 0x64
D. 0xa0
【单选题】
下列关于C51中断函数定义格式的描述中，___是不正确的。
A. n是与中断源对应的中断号，取值为0~4
B. m是工作寄存器组的组号，缺省时由PSW的RS0和RS1确定
C. interrupt是C51的关键词，不能作为变量名
D. using也是C51的关键词，不能省略
【单选题】
下列关于INT0的描述中，___是正确的。
A. 中断触发信号由单片机的P3.0引脚输入
B. 中断触发方式选择位ET0可以实现电平触发方式或脉冲触发方式的选择
C. 在电平触发时，高电平可引发IE0自动置位，CPU响应中断后IE0可自动清零
D. 在脉冲触发时，下降沿引发IE0自动置位，CPU响应中断后IE0可自动清零
【单选题】
在80C51单片机中断自然优先级里，级别倒数第二的中断源是___
A. 外部中断INT1
B. 定时器T0
C. 定时器T1
D. 外部中断INT0
【单选题】
在80C51单片机中断自然优先级里，级别正数第二的中断源是___
A. 外部中断INT1
B. 定时器T0
C. 定时器T1
D. 串口TX/RX
【单选题】
为使P3.2引脚出现的外部中断请求信号能得到CPU响应，必须满足的条件是___
A. ET0=1
B. EX0=1
C. EA=EX0=1
D. EA=ET0=1
【单选题】
下列关于TX/RX的描述中，___是不正确的。
A. 51单片机的内部发送控制器和接收控制器都可对串行数据进行收发控制
B. 若待接收数据被送入“接收SBUF”单元后，接收控制器可使RI位硬件置1
C. 若“发送SBUF”单元中的数据被发送出去后，发送控制器可使TI位硬件置1
D. 系统响应中断后，RI和TI都会被硬件自动清零，无需软件方式干预
【单选题】
指令中包含“@Ri”或“@DPTR”形式操作数的寻址方式称为___。
A. 变址寻址
B. 间接寻址
C. 直接寻址
D. 立即寻址
【单选题】
当CPU响应定时器T1中断请求后，程序计数器PC里自动装入的地址是___
A. 0003H
B. 000BH
C. 0013H
D. 001BH
【单选题】
当CPU响应外部中断INT0的指导请求后，程序计数器PC里自动装入的地址是___
A. 0003H
B. 000BH
C. 0013H
D. 001BH
【单选题】
当CPU响应外部中断INT1的指导请求后，程序计数器PC里自动装入的地址是___
A. 0003H
B. 000BH
C. 0013H
D. 001BH
【单选题】
80C51立即寻址指令中，立即数就是___。
A. 放在寄存器R0中的内容
B. 放在指令中的常数
C. 放在A中的内容
D. 放在B中的内容
【单选题】
使80C51定时/计数器T0停止计数的C51命令为___
A. IT0=0；
B. TF0=0；
C. IE0=0；
D. TR0=0；
【单选题】
设80C51晶振频率为12MHz，若用定时器T0的工作方式1产生1ms定时，则T0的初值应为___
A. 0xfc18
B. 0xf830
C. 0xf448
D. 0xf060
【单选题】
80C51的定时器T1用作定时方式1时，工作方式的初始化编程语句为___
A. TCON=0x01
B. TCON=0x05
C. TMOD=0x10
D. TMOD=0x50
【单选题】
80C51的定时器T1用作定时方式2时，工作方式的初始化编程语句为___
A. TCON=0x60
B. TCON=0x02
C. TMOD=0x06
D. TMOD=0x20
【单选题】
80C51采用计数器T1方式1时，要求每计满10次产生溢出标志，则TH1、TL1的初始值是___
A. FFH，F6H
B. F6H，F6H
C. F0H，F0H
D. FFH，F0H
【单选题】
下列关于中断控制寄存器的描述中，___是不正确的。
A. 80C51共有4个与中断有关的控制寄存器
B. TCON为串口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址
C. IP寄存器为中断优先级寄存器，字节地址为B8H，可位寻址
D. IE为中断允许寄存器，字节地址为A8H，可位寻址
【单选题】
下列关于中断优先级的描述中，___是不正确的。
A. 80C51每个中断源都有两个中断优先级，即高优先级中断和低优先级中断
B. 低优先级中断函数在运行过程中可以被高优先级中断所打断
C. 相同优先级的中断运行时，自然优先级高的中断可以打断自然优先级低的中断
D. 51单片机复位后IP初值为0，此时默认为全部中断都是低级中断
【单选题】
在编程中适当采用伪指令的目的是指示和引导___。
A. 如何进行手工汇编
B. 编译程序如何汇编
C. 源程序如何进行编辑
D. 程序员如何进行编程
【单选题】
访问片外数据存储器的寻址方式是___
A. 立即寻址
B. 寄存器寻址
C. 寄存器间接寻址
D. 直接寻址
【单选题】
从串口接收缓冲器中将数据读入到变量temp中的C51语句是___
A. temp=SCON
B. temp=TCON
C. temp=DPTR
D. temp=SBUF
【单选题】
假设异步串行接口按方式1每分钟传输6000个字符，则其波特率应为___。
A. 800
B. 9000
C. 1000
D. 1100
【单选题】
在一采用串口方式1的通信系统中，已知fosc=6MHz，波特率=2400，SMOD=1，则定时器T1在方式2时的计数初值应为___。
A. 0xe6
B. 0xf3
C. 0x1fe6
D. 0xffe6
【单选题】
已知共阴极LED数码显示管中，a笔段对应字模的最低位。若需显示字符H，则它的字模应为___。
A. 0x76
B. 0x7f
C. 0x80
D. 0xf6
【单选题】
173、将aa定义为片外RAM区的无符号字符型变量的正确写法是___。
A. unsigned char data aa
B. signed char xdata aa
C. extern signed char data aa
D. unsigned char xdata aa
【单选题】
176、以下选项中合法的C51变量名是___。
A. xdata
B. sbit
C. start
D. interrupt
【单选题】
将bmp定义为片内RAM区的有符号字符型变量的正确写法是___。
A. char data bmp
B. signed char xdata bmp
C. extern signed char data bmp
D. unsigned char xdata bmp
【单选题】
在xdata存储区里定义一个指向char类型变量的指针变量px的下列语句中，___是正确的。
A. char *xdata px
B. char xdata *px
C. char xdata *data px
D. char *px xdata
【单选题】
外部中断0允许中断的C51语句为___。
A. RI=1；
B. TR0=1；
C. IT0=1；
D. EX0=1；
【单选题】
按照中断源自然优先顺序，优先级别最低的是___。
A. 外部中断INT1
B. 串口发送TI
C. 定时器T1
D. 外部中断INT0
【单选题】
解决中国革命问题的基本前提是：
A. 分清敌人和朋友
B. 认清中国国情
C. 坚持无产阶级领导权
D. 建立工农联盟
【单选题】
近代中国的社会性质是：
A. 封建社会
B. 殖民地
C. 资本主义社会
D. 半殖民地半封建社会
