相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【单选题】
关于桨叶的剖面形状说法错误的是：___
A. 桨叶的剖面形状称为桨叶翼型
B. 桨叶翼型常见的有平凸型.双凸型和非对称型
C. 一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型
【单选题】
飞行的组织与实施包括： ___
A. 飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段
B. 飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评三个阶段
C. 飞行预先准备、飞行准备和飞行实施三个阶段
【单选题】
飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞：___
A. 航图网格最低飞行高度
B. 最低飞行安全高度
C. 最低飞行高度
【单选题】
由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行：___
【单选题】
参加理论考试或实践考试的申请人在参加考试前：___
A. 应当具有地面教员或飞行教员签注的已完成有关地面理论或飞行训练的证明
B. 应当具有地面教员和飞行教员推荐其参加考试的证明
C. 以上二者缺一不可
【单选题】
民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先：___
A. 得到机长的允许
B. 取得机组的一致同意
C. 取得空中交通管制单位的许可
【单选题】
下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行： ___
【单选题】
起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：___
【单选题】
以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉：___
A. 常规跑道；
B. 向上带斜坡的地形；
C. 向下带斜坡的地形。
【单选题】
侧风中着陆，为了修正偏流，可以采用既修正了偏流，又使飞机的升阻比不减小的___
A. 侧滑法
B. 改变航向法和侧滑法相结合
C. 改变航向法
【单选题】
无人机前轮偏转的目的：___
A. 主要是为了地面拖飞机
B. 保证飞机滑行和修正滑跑方向
C. 前轮摆振时减小受力
【单选题】
无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下：___
【单选题】
无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向______偏转的趋势___
A. 左
B. 右
C. 视风速的大小不同可能向左也可能向右
【单选题】
可能需要处置的危机情况不包括：___
A. 动力装置故障
B. 任务设备故障
C. 舵面故障
【单选题】
可能需要处置的紧急情况不包括：___
A. 飞控系统故障
B. 上行通讯链路故障
C. 控制站显示系统故障
【单选题】
可能需要执行的应急程序不包括：___
A. 动力装置重启操作
B. 备份系统切换操作
C. 导航系统重启操作
【单选题】
经验表明无人机每飞行___小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。___
A. 20，50
B. 25，40
C. 30，60
【单选题】
无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明：___
A. 随时随机携带
B. 存放备查
C. 作为售出证明
【单选题】
无人机适航证书不可：___
A. 随飞机一起转让
B. 存放备查
C. 随无人机系统携带
【单选题】
无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或_____进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。___
A. 适当认证修理站
B. 经验丰富的无人机飞行员
C. 经验丰富的有人机飞行员
【单选题】
无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和_______负责___
A. 无人机安全飞行
B. 无人机注册证书
C. 无人机维修
【单选题】
无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和_____等事项通知局方注册处。___
A. 试验试飞
B. 无人机注册证书丢失
C. 无人机维修
【单选题】
无人机系统无线电资源的使用_____局方无线电管理部门的许可证。___
【单选题】
如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考《无人机飞行手册》。___
A. 由局方批准后可以替代
B. 不可替代
C. 一般情况下可以替代
【单选题】
无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》____
A. 需经局方批准
B. 不需局方批准
C. 特殊飞行器需局方批准
【单选题】
无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》___
A. 可以替代《无人机飞行手册》
B. 一般情况下可以替代《无人机飞行手册》
C. 不能替代《无人机飞行手册》
【单选题】
如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则：___
A. 手册可以作为该机飞行的参考指导
B. 手册只能用于一般学习用途
C. 手册可以部分作为该机飞行参考指导
【单选题】
无人机飞行前，无人机飞行员：___
A. 按照随机《无人机飞行手册》指导飞行
B. 按照积累的经验指导飞行
C. 重点参考《无人机所有者/信息手册》
【单选题】
无人机飞行手册中规定的过载表明：___
A. 飞行中允许的最大过载
B. 起飞时允许的最大过载
C. 着陆时允许的最大过载
【单选题】
无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应：___
A. 加大油门迅速脱离
B. 以最大上升率增大高度
C. 适当减小飞行速度
【单选题】
在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力：___
【单选题】
计算无人机装载重量和重心的方法不包括：___
【单选题】
当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害应注意：___
A. 检查电瓶和点火电门是否关断
B. 油车是否接地
C. 将飞机、加油车和加油枪用连线接地
【单选题】
起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态：___
A. 小桨叶角及低转速
B. 大桨叶角及高转速
C. 小桨叶角及高转速
【单选题】
活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中：___
【单选题】
活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是：___
A. 电嘴挂油积炭
B. 滑油消耗量过大
C. 气缸头温度过高
【单选题】
对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表是：___
【单选题】
谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责：___
【单选题】
飞机过载和载荷因数是同一概念吗：___
