相关试题
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
推荐试题
【多选题】
下列关于审计的独立性的表述中，正确的有___：
A. 专业胜任能力是审计区别于其他管理活动的独特之处
B. 人员上的独立是审计工作独立性的保障
C. 审计工作不能受任何部门、单位和个人的干扰，体现的是业务工作上的独立
D. 人员上的独立要求审计人员与被审计单位不存在经济利害关系，不参与被审计单位的行政或者经营管理活动
【多选题】
下列各项中，审计组组长应当承担责任的事项有___：
A. 审计实施方案编制或者组织实施不当，造成审计目标未实现或者重要问题未被发现的
B. 审核未发现或者未纠正审计证据不适当、不充分问题的
C. 审核未发现或者未纠正审计工作底稿不真实、不完整问题的
D. 审计组起草的审计文书和审计信息反映的问题严重失实的
E. 对审计报告、审计决定书的审理意见不正确的
【多选题】
下列内容中，属于内部审计基本准则的有___。
A. 一般准则
B. 作业准则
C. 报告准则
D. 作业类准则
E. 管理类准则
【多选题】
审计准则的产生迎合了来自某些方面的要求，具体有___。
A. 来自于审计职业界内部为审计人员提供工作标准和指南，规范审计人员资格条件和工作方式的要求
B. 来源于审计职业界外部为审计服务使用者提供审计工作质量评价标准的要求
C. 来自于审计职业界内部对审计质量的要求
D. 来源于审计职业界外部对审计工作质量客观性和公正性的要求
E. 来源于审计职业界外部统一公认会计原则的要求
【多选题】
下列关于内部控制的表述中，正确的有___。
A. 风险评估是内部控制的要素之一
B. 内部控制可能因经营环境的改变而失效
C. 内部控制测评不能代替实质性测试
D. 内部控制按照其功能不同可分为预防式控制和察觉式控制
【多选题】
审计人员通过审核凭证、账目，观察、调查，确认职工薪酬的完整性，那么职工薪酬包括___。
A. 短期薪酬
B. 离职后福利
C. 辞退福利
D. 职工借款
E. 非货币性福利
【多选题】
现金与银行存款错报的形式一般包括___。
A. 交易入账的会计期间错误
B. 在调节银行存款时，遗漏未兑现支票，从而挪用资金
C. 将一笔资金同时记录于两个支票账户中
D. 在调节银行存款时，少计未兑现支票，从而挪用资金
E. 现金业务记录真实完整
【多选题】
审计人员收到举报，称某被审计单位领导擅自决定将本企业500万元资金借给其他单位周转使用，资金随后被归还，但资金借出与收回业务均未入账核算。为核实此问题，审计人员应实施的程序包括___。
A. 抽查库存现金日记账记录，追查至收付款凭证
B. 到被审计单位开立银行查询账户交易记录
C. 将银行对账单与银行存款日记账核对
D. 对银行存款日记账和总账进行核对
E. 抽查应收账款明细记录，检查相关凭证
【多选题】
被审计单位将下列资产负债表日后事项作为调整事项，审计人员认为恰当的有___。
A. 资产负债表日后遭受重大火灾
B. 资产负债表日后发生重大诉讼
C. 资产负债表日后税收政策发生重大变化
D. 资产负债表日后发现上年财务报表重大差错
E. 重大赔偿诉讼案件在资产负债表日后结案并败诉
【多选题】
审查财务报表的目标有___。
A. 评价企业的经营业绩
B. 评价企业的风险管理水平
C. 证实报表内容的真实性
D. 确认报表编制方法的合规性
E. 确认报表编制方法的一贯性
【多选题】
下列情形中，审计人员认为属于财务报告舞弊风险信号的有___。
A. 应收账款回收天数显著增加
B. 关键管理人员频繁更换
C. 毛利率显著高于行业平均水平
D. 合并资产负债表中单独列示商誉项目
E. 关联方交易明显增加
【多选题】
分析方法是将相关账户或项目进行研究、对比和分析。常用的分析方法包括___。
A. 比率分析
B. 差异分析
C. 趋势分析
D. 合理性测试
E. 额度分析
【多选题】
下列各项中，审计机关必须将其纳入项目计划的有___。
A. 法律法规规定每年应当审计的项目
B. 本级政府行政首长和相关领导机关要求审计的项目
C. 上级审计机关安排或授权的审计项目
D. 群众举报、公众关注的事项
E. 政府工作中心
【多选题】
审计人员在审查生产成本时，发现被审计单位存在下列做法，其中错误的有___。
A. 原材料采用计划成本计价，并依材料类别按月计算和分配成本差异
B. 将某项委托加工合同违约金计入生产成本
C. 将一批用于职工福利的材料成本计人生产成本
D. 月末将车间已领未用材料退库或办理“假退库”手续
E. 将某项经营性租出的固定资产折旧费用计人生产成本
【多选题】
被审计单位的财政收支、财务收支违法国家规定，有权利对直接负责的主管人员和其他直接责任人员做出处罚决定的是___。
A. 审计机关
B. 监察机关
C. 被审计单位
D. 被审计单位的上级机关
E. 上级审计机关
【多选题】
关于审计决定生效有关的说法正确的有___：
A. 审计机关送达审计文书必须邮寄送达
B. 直接送达的，可以被审计单位在送达回证上注明的签收日期为送达日期
C. 邮寄送达的，以寄出地的邮戳日期为送达日期
D. 直接送达的，可以见证人证明的收件日期为送达日期
E. 审计决定自决定作出之日起生效
【多选题】
下列各项中，属于实物证据的有___。
A. 固定资产
B. 存货
C. 现金
D. 产品质量鉴定证明
E. 函证复函
【多选题】
社会审计的特点有___。
A. 独立性
B. 有偿性
C. 委托性
D. 法定性和强制性
E. 综合性和宏观性
【多选题】
下列关于审计准则的表述中，正确的有___。
A. 审计准则是完善审计组织内部管理的基础
B. 审计准则是评价被审计单位绩效的标准
C. 审计准则是判断审计事项是非优劣的准绳
D. 审计准则是确定和解脱审计责任的依据
E. 审计准则是衡量审计质量的尺度
【多选题】
审计机关的审计处理权包括___。
A. 要求被审计单位提供财务会计报告
B. 向政府有关部门通报审计结果
C. 责令被审计单位限期退还违法所得
D. 查询被审计单位以个人名义在金融机构的存款
E. 责令被审计单位按照国家统一的会计制度进行处理
【多选题】
效益（绩效）审计与财政财务审计和财经法纪审计的差异主要体现在___。
A. 审计目标
B. 审计方法
C. 评价标准
D. 审计质量控制要素
E. 审计独立性要求
【多选题】
关于审计决定生效有关的说法正确的有___。
A. 审计机关送达审计文书必须邮寄送达
B. 直接送达的，可以被审计单位在送达回证上注明的签收日期为送达日期
C. 邮寄送达的，以寄出地的邮戳日期为送达日期
D. 直接送达的，可以见证人证明的收件日期为送达日期
E. 审计决定自决定作出之日起生效
【多选题】
我国社会审计组织的业务范围有___。
A. 监督内部审计人员行为，并对其进行相应的奖惩措施
B. 验证企业资本，出具验资报告
C. 设计财务会计制度，培训会计人员
D. 代理纳税申报
E. 监督国家审计
【多选题】
下列属于社会审计实施阶段的主要工作的有___。
A. 编制审计方案
B. 对内部控制进行测试
C. 对内部控制进行初步调查
D. 复核审计工作底稿
E. 重新确定重要性水平
【多选题】
审计准则的产生迎合了来自某些方面的要求，具体有___。
A. 来自于审计职业界内部为审计人员提供工作标准和指南，规范审计人员资格条件和工作方式的要求
B. 来源于审计职业界外部为审计服务使用者提供审计工作质量评价标准的要求
C. 来自于审计职业界内部对审计质量的要求
D. 来源于审计职业界外部对审计工作质量客观性和公正性的要求
E. 来源于审计职业界外部统一公认会计原则的要求
【多选题】
下列各项中，审计组组长应当承担责任的事项有：___
A. 审计实施方案编制或者组织实施不当，造成审计目标未实现或者重要问题未被发现的
B. 审核未发现或者未纠正审计证据不适当、不充分问题的
C. 审核未发现或者未纠正审计工作底稿不真实、不完整问题的
D. 审计组起草的审计文书和审计信息反映的问题严重失实的
E. 对审计报告、审计决定书的审理意见不正确的
【多选题】
按照审计法的规定，下列各项中，属于审计机关职责的有___：
A. 对内部审计工作进行业务指导和监督
B. 对国有企业的资产、负债、损益进行审计监督
C. 对政府部门管理的社会保障基金进行审计监督
D. 制定财务会计准则，培训会计人员
E. 对国际组织和外国政府援助、贷款项目的财务收支进行审计监督
【多选题】
按审计范围划分的审计种类有___
A. 详细审计
B. 抽样审计
C. 全部审计
D. 局部审计
E. 就地审计
【多选题】
下列有关审计的独立性表述中，正确的是___
A. 独立性是审计区别于其他管理活动的本质特征
B. 经济来源的独立式审计工作保持独立性的物质基础
C. 组织机构的独立式审计工作上独立性的保障
D. 内部审计没有独立性，社会审计独立性强
E. 审计人员要保持形式和实质上的独立
【多选题】
下列各项中，可以作为效益审计评价标准___。
A. 有关法律法规和方针政策
B. 国家、行业或地区性的正式标准
C. 专业机构研究或制定的专业标准
D. 同家审计基本准则
E. 行业或地区平均水平和先进水平
【多选题】
具体审计计划包括下列哪一些内容( )。___
A. 计划实施的风险评估程序
B. 计划实施的进一步审计程序
C. 评估的重大错报风险
D. 向具体审计领域调配的资源
【多选题】
审计计划可分为( )。___
A. 总体审计策略
B. 具体审计计划
C. 审计工作底稿
D. 审计业务约定书
【多选题】
我国国家审计的总目标是监督被审计单位财政财务收支以及有关经济活动的___
A. 真实性
B. 合法性
C. 公允性
D. 效益性
E. 合理性
【多选题】
财政财务审计中常用的分析取证方法有___
A. 比较分析法
B. 风险分析法
C. 比率分析法
D. 趋势分析法
E. 描述分析法
【多选题】
对审计工作的效率有一定影响的有( )___
A. 误拒风险
B. 非抽样风险
C. 误受风险
D. 信赖不足风险
【多选题】
根据《审计署关于内部审计工作的规定》，下列各项中属于内部审计机构权限的有___
A. 召集相关人员召开与审计事项有关的会议
B. 提出纠正，处理违法违规行为的意见
C. 检查与审计事项相关的计算机系统及其电子数据和资料
D. 经本单位主要负责人或最高决策机构批准，暂时封存可能被转移，隐匿，篡改，毁弃的会计资料
E. 对违法违规和造成损失浪费的人员进行处罚，并对社会公布审计结果
【多选题】
审计人员对调查了解到的客户内部控制制度情况应及时作适当记录，常用的记录方法有( )。___
A. 程序描述
B. 流程图
C. 调查表
D. 文字表述
【多选题】
对于《审计法》所规定的审计法律责任，下列提法中正确的有___
A. 是指在国家审计监督活动中发生的有关法律责任
B. 是国家审计的法律责任，不包括内部审计和社会审计的法律责任
C. 是因实施审计监督产生的相关当事人的法律责任
D. 是以行政责任为主的法律责任，也包括相应的刑事责任和民事责任
E. 其主体是被审计单位及其有关的直接责任人
【多选题】
审计机关的权限包括___
A. 要求被审计单位按照审计机关的规定提供预算或者财务收支计划、预算执行情况、决算、财务会计报告
B. 检查被审计单位的会计凭证、会计账簿、财务会计报告
C. 被审计单位不得转移、隐匿、篡改、毁弃会计凭证、会计账簿、财务会计报告以及其他与财政收支或者财务收支有关的资料
D. 向社会公布任何审计事项的审计结果
E. 审计机关履行审计监督职责，可以提请公安、监察、财政、税务、海关、价格、工商行政管理等机关予以协助
【多选题】
对于《审计法》所规定的审计法律责任，下列表述正确的有___。
A. 它既包括国家审计的法律责任，也包括社会审计和内部审计的法律责任
B. 它是因实施审计监督产生的相关当事人的法律责任，包括被审计单位及其有关的直接责任人和审计人员
C. 它是以行政责任为主的法律责任
D. 也包含部分刑事责任，但不包含民事责任
E. 审计法》不仅赋予国家审计机关对违法行为的处理权、处罚权，而且对国家审计人员的法律责任也做出了明确的规定
