【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
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相关试题
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
坚持改革的正确方向，最核心的是___
A. 确立市场在资源配置中起决定性作用
B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 正确处理改革、发展、稳定的关系
D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党
【单选题】
党的___明确提出了科学发展观
A. 党的十六届二中全会
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
胡锦涛指出：“___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在”
A. 群众性
B. 人民性
C. 先进性
D. 阶级性
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，集中到一点，就是高举了___
A. 马克思主义伟大旗帜
B. 毛泽东思想伟大旗帜
C. 邓小平理论伟大旗帜
D. 中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验和发展真理
【单选题】
科学发展观的核心是___
A. 发展生产
B. 改善生活
C. 保护环境
D. 以人为本
【单选题】
科学发展观的根本方法是___
A. 统筹兼顾
B. 辩证统一
C. 实事求是
D. 从实际出发
【单选题】
胡锦涛对贯彻实事求是思想路线基本要求是___
A. 科学发展
B. 统筹兼顾
C. 勇于探索
D. 求真务实
【单选题】
党的十八届三中全会在社会主义市场经济建设上一个重大的理论突破是___
A. 发挥市场在资源配置中起基础性调节作用
B. 使市场在资源配置中起决定性作用
C. 使市场在资源配置中起基础性决定作用
D. 使市场机制在资源配置中起基础性调节作用
【单选题】
党的十八届三中全会提出，“公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础”。这说明___
A. 非公有制经济也是社会主义性质的
B. 非公有制经济是与公有制经济平起平坐
C. 非公有制经济是社会主义市场经济的构成要素
D. 非公有制经济是社会主义公有制经济发展壮大的基础
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 人民当家作主
B. 中国共产党的领导
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
我国的政党制度是 ___
A. 共产党一党执政
B. 共产党和民主党派的多党合作制
C. 多党制
D. 共产党领导的多党合作和政治协商
【单选题】
当前和今后一段时期，我国建设中国特色社会主义文化强国的主要任务之一就是___
A. 构建社会主义核心价值体系
B. 培育和践行社会主义核心价值观
C. 培养大国意识，推广普世价值
D. 促进多种价值观的相互包容和相互交融
【单选题】
我国的国体是___
A. 人民代表大会制度
B. 人民民主专政
C. 政治协商制度 18.我国的政体是(A)
D. 民族区域自治制度
【单选题】
科学发展观以人为本的“人”是指___
A. 个体的人
B. 广大人民群众
C. 抽象的人
D. 全体公民
【单选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 以人为本
B. 发展
C. 公平
D. 全面协调可持续
【单选题】
党的___第一次提出社会主义和谐社会的概念
A. 十六大
B. 十六届三中全会
C. 十六届四中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署，提出深化改革的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进社会主义市场经济体制的不断完善和发展
C. 注重改革的系统性、整体性和协同性，推进各种体制改革走向深入
D. 加强顶层设计和整体谋划，注重各项改革的关联性、系统性、可行性
【单选题】
党的十八届三中全会提出全面深化改革的重点是___
A. 文化体制改革
B. 政治体制改革
C. 经济体制改革
D. 社会制度变革
【单选题】
党的十八届三中全会提出经济体制改革的核心问题是___
A. 发挥市场机制的作用
B. 处理好政府和市场的关系
C. 处理好行政机构之间的关系
D. 支持中小企业发展
【单选题】
中国的改革是全面的改革，这决定于___
A. 改革的方向
B. 改革的原则
C. 改革的任务
D. 改革的目标
【单选题】
思想是时代的光芒，伟大的时代孕育伟大的思想，伟大的思想照亮时代的航向。党的十九大以如椽巨笔书写了民族复兴的“未来简史”，其坐标、灵魂、底色分别是___
A. 新思想 、新时代、强起来
B. 新时代、强起来、新思想
C. 新时代、新思想、强起来
D. 新时代、新思想、新航向
【单选题】
党的十八大以来，我国的经济建设取得了重大成就。经济保持中高速增长，综合国力和国际影响力显著提升，经济总量稳居世界___
A. 第三位
B. 第四位
C. 第一位
D. 第二位
【单选题】
制定党的路线方针政策的基本依据是___
A. 阶级构成
B. 生产力发展水平
C. 社会主要矛盾
D. 核心建设任务
【单选题】
党对我国社会主要矛盾的认识根据社会发展变化而不断调整和深化。1981 年党的十一届六中全会通过的《历史决议》对我国社会主要矛盾的科学表述是___
A. 人民日益增长的精神生活需要同落后的社会发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的消费需要同社会供给能力有限之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质生活需要同社会供给能力有限之间的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化生活需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
___
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不发达不同步的发展之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质生活需要和不发达不同步的发展之间的矛盾
D. 人民日益增长的精神生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
党的十九大明确指出，当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这里的不平衡是指___
A. 各区域各领域各方面发展不平衡
B. 各省份各地区各单位发展不平衡
C. 各层次产业发展不平衡
D. 产业供给与需求不平衡
【单选题】
党的十九大明确指出，当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这里的不充分是指___
A. 一二三次产业发展不充分
B. 工农商各业发展不充分
C. 内陆地区经济发展不充分
D. 一些地区、一些领域、一些方面还存在发展不足的问题
【单选题】
当前，对于我国经济社会发展而言，事关全局的历史性变化是___
A. 发展阶段的变化
B. 发展任务的变化
C. 社会主要矛盾的变化
D. 社会阶级构成的变化
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___
A. 历史起点
B. 历史准备
C. 历史前提
D. 历史方位
【单选题】
___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
改革开放以来，党全部理论和实践的鲜明主题是___
A. 发展社会主义经济
B. 改善人民生活水平
C. 坚持和发展中国特色社会主义
D. 不断推进理论创新
【单选题】
党的十八大以来，我们党的全部理论和实践探索的展开、深化、拓展所围绕的主题是___
A. 推动世界和平与发展
B. 加快社会改革
C. 推进贸易自由化
D. 坚持和发展中国特色社会主义
