【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
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相关试题
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
热电偶的热电特性是由___所决定的。
A. 热电偶的材料；
B. 热电偶的粗细；
C. 热电偶长短；
D. 热电极材料的化学成分和物理性能。
【多选题】
评价一个过渡过程的好坏主要从___指标来考虑。
A. 稳定性；
B. 准确性；
C. 快速性；
D. 稳定性、准确性、快速性。
【多选题】
气动调节阀当信号增加，阀杆向上移动，阀芯与阀座之间的流通面积减小的是___。
A. 正作用风关阀；
B. 正作用风开阀；
C. 反作用风关阀；
D. 反作用风开阀。
【多选题】
常规控制仪表的选择时一般应考虑___因素。
A. 市场要求；
B. 价格因素；
C. 管理的需要；
D. 工艺的要求。
【多选题】
___在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性；
B. 线性流量特性；
C. 抛物线流量特性；
D. 等百分比流量特性。
【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来___。
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
B. 克服调节对象的纯滞后；
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
D. 克服调节对象的容量滞后τC。
【多选题】
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则___。
A. 应适当减少比例带；
B. 适当增加比例带；
C. 无需改变比例带；
D. 与比例带无关。
【多选题】
同轴电缆与双绞线相比优点为___。
A. 成本低；
B. 短距离时传输速度快；
C. 支持的节点数多；
D. 购买容易。
【多选题】
开关量的输出一般不用于控制___。
A. 报警器；
B. 调节阀；
C. 指示灯；
D. 继电器。
【多选题】
集散控制系统具有___控制功能。
A. 连续量；
B. 干扰量；
C. 离散量；
D. 批量E．信息量。
【多选题】
对于不可压缩气体，在稳态流动时，如果体积流量一定，流速与管径的平方成___。
A. 应变片；
B. 压电片；
C. 弹性元件；
D. 单晶硅片。
【多选题】
压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成，采用___为弹性元件。
A. 应变片；
B. 压电片；
C. 弹性元件；
D. 单晶硅片。
【多选题】
电磁流量计的结构是由传感器和___两大部分组成。
A. 测量部分；
B. 电子放大器；
C. 变送器；
D. 转换器。
【多选题】
电磁流量计的传感器要有良好的接地，接地电阻应小于___Ω。
A. 30；
B. 20；
C. 10；
D. 5。
【多选题】
当BT200屏幕出现BATERY指示时表示___。
A. 电池电压偏低；
B. 电池电压佣高；
C. 回路过载；
D. 超量程。
【多选题】
某工况流体流速快、压差大，选用调节阀不应选哪种___。
A. 直通双座调节阀；
B. 偏芯阀；
C. 直通单座阀；
D. 笼式阀。
【多选题】
人体电阻___设备接地电阻。
A. 不好确定；
B. 远远大于；
C. 远远小于；
D. 基本等于。
【多选题】
轻伴热是使伴热管与被伴导压管之间有一间隔，大约___mm左右。
A. 5；
B. 10；
C. 15；
D. 20。
【多选题】
我厂摄像头所用协议为___。
A. PELOC-D；
B. PELOC-P；
C. ACES；
D. ALSON。
【多选题】
二极管的击穿分两种：___
A. 雪崩击穿；
B. 单向击穿；
C. 双向击穿；
D. 齐纳击穿。
【多选题】
气、液两相之间的平衡温度称___。
A. 冰点；
B. 沸点；
C. 凝固点；
D. 三相点。
【多选题】
玻璃液体温度计常用的感温液有___。
A. 水银；
B. 氟油
C. 硅油；
D. 有机液体。
【多选题】
变压器是一种电压变换装置初级电流___次级电流。
A. 等于；
B. 大于；
C. 小于；
D. 正比于。
【多选题】
工作用镍铬-镍硅热电偶，采用___补偿导线来进行冷端延伸。
A. 铜-铜镍；
B. 镍铬-康铜；
C. 铁-铜镍；
D. 铜-铜。
【多选题】
电磁阀在安装前应进行校验检查，铁芯应无卡涩现象，线圈与阀间的___应合格
A. 间隙；
B. 固定；
C. 位置；
D. 绝缘电阻。
【多选题】
行程开关主要是用来把___转换为电接点信号。
A. 差压信号；
B. 温度信号；
C. 电量信号；
D. 机械位移信号。
【多选题】
热工控制回路中所使用的电器开关一般属于___。
A. 低压电器；
B. 高压电器；
C. 交流电器；
D. 直流电器。
【多选题】
管路沿水平敷设时应有一定的坡度，差压管路应大于___
A. 1:10；
B. 1:12；
C. 1:50；
D. 1:100。
【多选题】
管路支架的间距宜均匀，无缝钢管水平敷设时，支架间距为___
A. 0.5～0.7m
B. 0.7～1m；
C. 1～1.5m；
D. 1.5～2m。
【多选题】
自动报警装置应该包括显示器、音响器和___三大部分
A. 逻辑电路；
B. 指示电路；
C. 输入电路；
D. 控制电路。
【多选题】
电气原理图中的各种电器和仪表都是用规定的___表示的。
A. 符号；
B. 图形；
C. 线段；
D. 方框。
【多选题】
信号、保护及程控系统的电缆必须是___。
A. 通信电缆；
B. 铜芯电缆；
C. 铝芯电缆；
D. 光纤电缆。
【多选题】
端子排接线时，每一个端子最多只允许接入___根导线。
【多选题】
热工报警信号的主要来源有开关量信号变送器和___。
A. 报警装置；
B. 行程开关；
C. 被控对象的控制电路；
D. 光字牌。
【多选题】
联锁是一种___措施。
A. 保护；
B. 调节；
C. 顺序控制；
D. 功频电液调节。
【多选题】
自动控制系统中使用的启动按钮具有___触点。
A. 常闭触点；
B. 常开触点；
C. 常开或常闭触点；
D. 常开和常闭触点。
【多选题】
电阻的大小与导体的___无关。
A. 长度；
B. 横截面积；
C. 材料；
D. 两端电压。
【多选题】
压力表的测量使用范围一般为其量程的1/3~2/3处，如果低于1/3则___。
A. 因压力过低而仪表无指示；
B. 精度等级降低；
C. 相对误差增大。
【多选题】
标准孔板流量计前后直管道的要求分别为___。
A. 2D，4D；
B. 4D，2D；
C. 10D，5D ；
D. 5D，10D。
