【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
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相关试题
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
(多选)要坚持___，把“枫桥经验”坚持好、发展好，把党的群众路线坚持好、贯彻好，充分发动群众、组织群众、依靠群众，推进基层社会治理创新，努力建设更高水平的平安中国。
A. 打防结合
B. 整体防控
C. 专群结合
D. 群防群治
【多选题】
(多选）要加强全民普法宣传教育，推动全社会形成___的良好法治环境。
A. 办事依法
B. 遇事找法
C. 解决问题用法
D. 化解矛盾靠法
【多选题】
(多选）习近平指出，要坚定信心、乘势而上，把新时代公安改革向纵深推进。要推行扁平化管理，___，加快构建职能科学、事权清晰、指挥顺畅、运行高效的公安机关机构职能体系。
A. 把机关做精
B. 把警种做优
C. 把基层做强
D. 把基础做实
【多选题】
(多选）要树立___的导向，推动重心下移、警力下沉、保障下倾，增强基层实力、激发基层活力、提升基层战斗力。
A. 大抓基层
B. 大抓基础
C. 大抓组织
D. 大抓党建
【多选题】
(多选)要坚持政治建警、全面从严治警，着力锻造一支有___的公安铁军。
A. 铁一般的理想信念
B. 铁一般的责任担当
C. 铁一般的过硬本领-
D. 铁一般的纪津作风
【多选题】
(多选)要把理想信念教育作为育警铸魂，固本培元的战略工程常抓不懈，坚持严在平时、管在日常，使全警真正养成___的高度自
A. 知敬畏
B. 存戒惧
C. 强信念
D. 守底线
【多选题】
（多选）为加强世界上不同国家、不同民族、不同文化的交流互鉴，夯实共建亚洲命运共同体、人类命运共同体的人文基础。习主席提出的主张是___。
A. 坚持相互尊重、平等相待
B. 坚持美人之美、美美与共
C. 坚持开放包容、互学互鉴
D. 坚持与时俱进、创新发展
【多选题】
(多选）2019年5月20日电，国务院食品安全办等23部门日前联合印发《关于开展2019年全国食品安全宣传周活动的通知》，定6月中旬，在全国范围内集中开展以“___”为主题的食品安全宣传周活动。
A. 尚德守法
B. 严格执法
C. 食品安全
D. 让生活更美好
【多选题】
（多项）5月21日电，为表彰先进、鼓舞斗志，大力营造尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造的浓厚氛围，激励广大人才弘扬爱国奋斗精神、建功立业新时代，中共山东省委山东省人民政府经研究决定，授予___同志“齐鲁杰出人才奖”，授予于金明等9名同志“齐鲁杰出人才提名奖”。
A. 王恩东
B. 谭旭光
C. 刘占杰
D. 吴立新
【多选题】
（多选）第二届数字中国建设峰会6日上午在福建省福州市开幕。本届峰会围绕“___”主题。
A. 以信息化培育新动能
B. 用新动能推动新发展
C. 以新发展创造新辉煌
D. 以新辉煌彰显新时代
【多选题】
(多选）5月15日早上，中央电视台《朝闻天下》点赞济南，央视报道称，为了打造更加舒适宜居的生活环境，今年，济南市着力打造___三城共辉，努力让人们的生活环境绿起来、美起来。
A. 绿之都
B. 花之城
C. 林之城
D. 泉之韵
【多选题】
他强调，要深入贯彻新时代党的强军思想，深入彻新时代军事战略方针，___，走内涵式发展道路，强化政治保证，把好办学定位，深化改革创新，全面提高办学育人水平，为强军事业提供有力人才支持。
A. 面向战场
B. 面向部队
C. 面向世界
D. 面向未来
【多选题】
（多选）“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议5月31日在北京召开。“不忘初心、牢记使命”主题教育总要求是___。
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【多选题】
(多选）“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议5月31日在北京召开。“不忘初心、牢记使命”主题教育目标是理论学习有收获、___。
A. 思想政治受洗礼
B. 干事创业敢担当
C. 为民服务解难题
D. 清正廉洁作表率
【单选题】
STM-1可复用进___个2M信号，（ ）个34M信号，（ ）个140M信号
A. 1，3，63
B. 33，2，1
C. 63，3，1
D. 1，2，33
【单选题】
在配置PTN的ATM业务，我们需要在ATM 策略中一般将固定语音配置___业务流
A. UBR
B. CBR
C. RT-VBR
D. NRT-VBR
【单选题】
PTN单站调测时，会用到2M对线工具，PTN3900/1900和PTN 912/910/950的2M头分别是___接口类型的
A. Anea96，DB44
B. Anea96，Anea96
C. DB44，Anea96
D. DB44，DB44
【单选题】
在PTN单板中，以下哪个单板上的接口只能用在用户侧___
A. CD1单板上的通道化STM-1口
B. AD1 上的ATM STM-1口
C. D12/D75上的E1口
D. POD41上的POS
【单选题】
PTN采用24位来标志网元ID，其中高8位是___，低16位是（）；其中（）的作用是用来标识一个区域内的PTN网元
A. 扩展ID，基础ID，基础ID
B. 基础ID，扩展ID，基础ID
C. 基础ID，扩展ID，扩展ID
D. 扩展ID，基础ID，扩展ID
【单选题】
OMCI消息是用于OLT和ONT之间的管理层的消息，消息格式固定为 个字节___
【单选题】
GPON系统中，OLT通过___管理维护通道对终端设备进行配置和维护
A. OMCI
B. OAM
C. TR069
D. SNMP
【单选题】
在SDH网中既有标准的电接口，又有标准的___便于不同厂家设备的互通
A. NNI
B. 光接口
C. UNI
D. A+B
【单选题】
在SDH帧结构中安排了丰富的用于网络___的开销比特
【单选题】
在STM-1帧结构中，帧定位字节表示为___
A. A1A1A1A2A2A2
B. A1A2A3A1A2A3
C. A2A2A2A1A1A1
D. A1A2A1A2A1A2
【单选题】
在FTTX业务出现退出服务、业务中断故障后，现场工程师应通常首先采用以下那种方法来进行故障定位___
A. 重启设备
B. 拔插单板
C. 在上层各级设备依据不同业务的VLAN起三层接口互ping测试
D. 更换设备
【单选题】
GPON是基于什么协议封装方式 ATM封装___
A. 以太网封装
B. gem封装
C. ATM
D. VPN
【单选题】
GPON ONU位于NGN网络体系结构中的___
A. 网络控制层
B. 核心交换层
C. 业务管理层
D. 边缘接入层
【单选题】
GPON工程中最常用无源光分路器ODN是___
A. 1：4
B. 1：8
C. 1：16
D. 1：64
【单选题】
PON技术下行信号OLT选择使用___方式进行发送，ONU选择性接收
【单选题】
光纤到小区工程的技术用如下哪个技术缩写表达___
A. FTTH
B. FTTC
C. FTTB
D. FTTx
【单选题】
STM-N的复用方式是___
A. 字节间插
B. 比特间插
C. 帧间插
D. 统计复用
【单选题】
馈线光缆纤芯数量不得低于一级分光器上行端口的数量，且应留有___的冗余
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.25
D. 3
【单选题】
PTN网络中，时间同步主要有两种方式：___方式和( )方式其中( )方式又分为点到点和端到端2种类型。
A. TC,BC,BC
B. BC,TC,BC；
C. TC,BC,TC；
D. BC,TC,TC
【单选题】
下列哪和一项不是PTN技术的特点___
A. 以分组为主的多业务传送；
B. 灵活的组网调度；
C. 电信级的OAM；
D. 基于IP 的无连接转发特性
【单选题】
IP Over SDH 与 IP Over ATM 比较，以下说法错误的是___
A. IP Over SDH 通常应用于点到点链路中
B. IP Over SDH 提供丰富的 QoS 功能
C. IP Over ATM 设备成本较高
D. 目前 IP Over SDH 更适宜普及
【单选题】
SDH与PDH相比而言，以下特点___说法不正确
A. 光接口标准化
B. 网管能力强
C. 信道利用率高
D. 简化复用/解复用技术
【单选题】
STM-N光信号经过线路编码后___
A. 线路码速会提高一些
B. 线路码中加入冗余码
C. 线路码速不是STM-N标准码速
D. 线路码为加扰的NRZ码
【单选题】
STM-1的速率是___
A. 155.520Mbit/s
B. 2048kbit/s
C. 622.520Mbit/s
D. 655.52Mbit/s
【单选题】
SDH传送网分层模型中包括 电路层 、 通道层 、 ___ 等三层。
A. 网络层
B. 数据层
C. 物理层
D. 传输媒质层
【单选题】
SDH光接口线路码型为 ___
A. HDB3
B. 加扰的NRZ
C. NRZ
D. CMI
