【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
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相关试题
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
DBMS是（ ）。(本题1分)
A. ）数据库
B. ）数据库系统
C. ）数据库应用软件
D. ）数据库管理系统
【单选题】
设在某个公司环境中，一个部门有多名职工，一名职工只能属于一个部门，则部门与职工之间的联系是（ ）。(本题1分)
A. ）一对一
B. ）一对多
C. ）多对多
D. ）不确定
【单选题】
英文缩写DBA代表（ ）。(本题1分)
A. ）数据库管理员
B. ）数据库管理系统
C. ）数据定义语言
D. ）数据操纵语言
【单选题】
以下所列数据库系统组成中，正确的是（ ）。(本题1分)
A. ）计算机、文件、文件管理系统、程序
B. ）计算机、文件、程序设计语言、程序
C. ）计算机、文件、报表处理程序、网络通信程序
D. ）支持数据库系统的计算机软硬件环境、数据库文件、数据库管理系统、数据库应用程序和数据库管理员
【单选题】
以下不属于数据库系统（DBS）组成的有（ ）。(本题1分)
A. ）数据库集合
B. ）用户
C. ）数据库管理系统及相关软件
D. ）Microsoft Excel
【单选题】
数据库系统中的数据模型通常由（ ）三部分组成。(本题1分)
A. ）数据结构、数据操作和完整性约束
B. ）数据定义、数据操作和安全性约束
C. ）数据结构、数据管理和数据保护
D. ）数据定义、数据管理和运行控制
【单选题】
下面列出的条目中，（ ）是数据库系统的组成成员。(本题1分)
A. ）Ⅰ.操作系统 Ⅱ.数据库管理系统 Ⅲ.用户 Ⅳ.数据库管理员 Ⅴ.数据库
B. ）Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ
C. ）Ⅱ、Ⅳ和Ⅴ
D. ）Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ和Ⅴ
E. ）都是
【单选题】
下面列出的数据管理技术发展的三个阶段中，（ ）阶段没有专门的软件对数据进行管理。(本题1分)
A. ）人工管理阶段
B. ）文件系统阶段
C. ）数据库阶段
D. ）人工管理阶段、文件系统阶段
【单选题】
在DBS中，DBMS和OS之间的关系是（ ）。(本题1分)
A. ）相互调用
B. ）DBMS调用OS
C. ）OS调用DBMS
D. ）并发运行
【单选题】
数据库管理技术发展过程中，文件系统与数据库系统的重要区别是数据库系统（ ）。(本题1分)
A. ）数据可共享
B. ）数据无冗余
C. ）特定的数据模型
D. ）专门的数据管理软件
【单选题】
层次数据模型中，一个子结点至多有（ ）个父结点。(本题1分)
【单选题】
常见的数据模型是（ ）。(本题1分)
A. ）层次模型、网状模型、关系模型
B. ）概念模型、实体模型、关系模型
C. ）对象模型、外部模型、内部模型
D. ）逻辑模型、概念模型、关系模型
【单选题】
三级模式间存在两种映射，它们是（ ）。(本题1分)
A. ）模式与子模式间，模式与内模式间
B. ）子模式与内模式间，外模式与内模式间
C. ）子模式与外模式间，模式与内模式间
D. ）模式与内模式间，外模式与模式间
【单选题】
逻辑数据独立性是指（ ）。(本题1分)
A. ）修改外模式保持模式不变
B. ）修改内模式保持模式不变
C. ）修改模式保持外模式不变
D. ）修改模式保持内模式不变
【单选题】
关系模型的基本数据结构是（ ）。(本题1分)
A. ）树
B. ）图
C. ）环
D. ）二维表格
【单选题】
用户涉及的逻辑结构用（ ）描述。(本题1分)
A. ）模式
B. ）存储模式
C. ）概念模式
D. ）子模式
【单选题】
下列叙述中正确的是（ ）。(本题1分)
A. ）数据库是一个独立的系统，不需要操作系统的支持
B. ）数据库设计是指设计数据库管理系统
C. ）数据库技术的根本目标是要解决数据共享的问题
D. ）数据库系统中，数据的物理结构必须与逻辑结构一致
【单选题】
7.E-R图用于描述数据库的（ ）。(本题1分)
A. ）概念模型
B. ）数据模型
C. ）存储模型
D. ）逻辑模型
【单选题】
下面的选项不是关系数据库基本特征的是（ ）。(本题1分)
A. ）不同的列应有不同的数据类型
B. ）不同的列应有不同的列名
C. ）与行的次序无关
D. ）与列的次序无关
【单选题】
用二维表来表示实体及实体间的联系的数据模型是（ ）。(本题1分)
A. ）关系模型
B. ）层次模型
C. ）网状模型
D. ）实体－联系模型
【单选题】
从计算机软件系统的构成看，DBMS是建立在（ ）之上的软件系统。(本题1分)
A. ）硬件系统
B. ）操作系统
C. ）语言处理系统
D. ）编译系统
【单选题】
数据库中存储的是（ ）。(本题1分)
A. ）数据
B. ）数据模型
C. ）数据之间的联系
D. ）数据以及数据之间的联系
【单选题】
数据库技术的三级模式中，数据的全局逻辑结构用（ ）来描述。(本题1分)
A. ）子模式
B. ）用户模式
C. ）外模式
D. ）模式
【单选题】
数据库（DB）、数据库系统（DBS）、数据库管理系统（DBMS）三者之间的关系是（ ）。(本题1分)
A. ）DBS包括DB和DBMS
B. ）DBMS包括DB和DBS
C. ）DB包括DBS和DBMS
D. ）DBS就是DB，也就是DBMS
【单选题】
（ ）属于信息世界的模型，实际上是现实世界到机器世界的一个中间层次。(本题1分)
A. ）数据模型
B. ）概念数据模型
C. ）E-R图
D. ）关系模型
【单选题】
数据管理与数据处理之间的关系是（ ）。(本题1分)
A. ）两者是一回事
B. ）两者之间无关
C. ）数据管理是数据处理的基本环节
D. ）数据处理是数据管理的基本环节
【单选题】
在数据库三级模式间引入二级映象的主要作用是（ ）。(本题1分)
A. ）提高数据与程序的独立性
B. ）提高数据与程序的安全性
C. ）保持数据与程序的一致性
D. ）提高数据与程序的可移植性
【单选题】
下列关于主关键字叙述正确的是（ ）。(本题1分)
A. ）一个表可以没有主关键字
B. ）只能将一个字段定义为主关键字
C. ）如果一个表只有一个记录，则主关键字字段可以为空值。
D. ）以上选项都不正确。
【单选题】
关系代数的 5 个基本操作是（ ）。(本题1分)
A. ）并、交、差、笛卡儿积、除法
B. ）并、交、选取、笛卡儿积、除法
C. ）并、交、选取、投影、除法
D. ）并、差、选取、笛卡儿积、投影
【单选题】
在关系 R（R#，RN，S#）和 S（S#，SN，SD）中，R 的主码是 R#，S 的主码是 S#，则 S#在 R 中称为（ ）。(本题1分)
A. ）外码
B. ）候选码
C. ）主码
D. ）超码
【单选题】
设一关系模式是：运货路径（顾客姓名，顾客地址，商品名，供应商姓名，供应商地址），则该关系模式的主键是（ ）。(本题1分)
A. ）顾客姓名，供应商姓名;
B. ）顾客姓名，商品名
C. ）顾客姓名，商品名，供应商姓名
D. ）顾客姓名，顾客地址，商品名
【单选题】
数据库系统中，用户使用的数据视图用（ ）描述，它是用户与数据库之间的接口。(本题1分)
【单选题】
毛泽东同志说，“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’，就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。”这段话，出自___
A. 《整顿党的作风》
B. 《反对党八股》
C. 《反对本本主义》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
检验真理的唯一标准是___
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》主要是为了克服党内严重的___
A. 经验主义
B. 冒险主义
C. 机会主义
D. 教条主义
【单选题】
党的解放思想、实事求是思想路线正式重新确立的标志是___
A. 《解放思想、实事求是，团结一致向前看》
B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》
C. 《高举毛泽东思想旗帜，坚持实事求是的原则》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【单选题】
邓小平理论活的灵魂和精髓是___
A. 独立自主
B. “三个有利于”标准
C. 群众路线
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___
A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是
B. 没有坚持人民群众为实践的主体
C. 没有坚持解放思想
D. 没有坚持创新
【单选题】
中国共产党把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___
A. 中共六届六中全会
B. 遵义会议
C. 中共六届七中全会
D. 中共七大
