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【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
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暂无解析
相关试题
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
25T型客车检修规程规定,用500V级兆欧表测量通信系统配线,相对湿度>85%时其绝缘电阻应_______。___
A. ≥0.3M
B. ≥10M
C. ≥20M
D. ≥30M
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜[KLC40C-1T1]中12号线是_______控制线。___
A. 制冷
B. 制热
C. 手动
D. 自动
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜[KLC40C-1T1]中KA1~KA2,KA5~KA6是高灵敏、_______继电器。___
A. 高电压
B. 普通
C. 高内阻
D. 小电流
【单选题】
属于运用客车质量鉴定A类故障的是_______。___
A. 坐席安装松动合计不超过2件
B. 坐席标号不准确
C. 坐席破损
D. 缺少坐席
【单选题】
电茶炉配件损坏影响使用的在运用客车质量鉴定中属于_______故障。___
A. A类
B. B类
C. C类
D. D类
【单选题】
车辆外墙油漆脱离累计_______在运用客车质量鉴定中属于C类故障。___
A. 100mm×100mm
B. 200mm×200mm
C. 300mm×300mm
D. 400mm×400mm
【单选题】
轴温报警装置未联网的在运用客车质量鉴定中属于_______故障。___
A. A类
B. B类
C. ]C类
D. D类
【单选题】
在客车辅修时,制动盘整体厚度应不小于_______。___
A. 94mm
B. 96mm
C. 97mm
D. 98mm
【单选题】
在客车A1级检修时,应急电源电池电压低于_______时,欠压保护须起作用。___
A. 40V±1V
B. 42V±1V
C. 44V±1V
D. 45V±1V
【单选题】
在客车辅修质量对规中缓解阀作用不良,扣_______。___
A. 1分
B. 2分
C. 3分
D. 4分
【单选题】
在客车辅修质量对规中轴箱裂纹,每处扣_______。___
A. 2分
B. 3分
C. 4分
D. 5分
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中电子防滑器单车静止试验出现故障显示,扣_______。___
A. 10分
B. 20分
C. 30分
D. 40分
【单选题】
25T型客车检修规程规定,用兆欧表测量电力配线,相对湿度为60%~85%时其绝缘电阻应为_______。___
A. ≥2M
B. 2~0.38M
C. ≥0.38M
D. ≥10M
【单选题】
在客车A1级检修质量对规中灯具点灯试验不良,每处扣_______。___
A. 2分
B. 3分
C. 4分
D. 5分
【单选题】
25T车的可编程控制器[简称PLC]供电后,绿色_______灯亮,橙色RUN灯亮,红色ERR灯灭;连接触摸屏或网关后橙色COM灯闪烁。___
A. PWR
B. ZD
C. FH
D. XS
【单选题】
用1000V级绝缘表测量DC600V干线的线间和对地的绝缘电阻值应_______[相对湿度在60%~85%]。___
A. 2~2.3M
B. >0.30M
C. 0.38~2M
D. ≥0.38M
【单选题】
电瓷材料的极限工作温度是_______度。___
A. 100
B. 120
C. 150
D. 180
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜[KLC40C-1T1]是通过电流继电器FA6,FA7对两台_______进行过载保护的。___
A. 通风机
B. 压缩机
C. 冷凝机
D. 废排风机
【单选题】
车辆正常运行时KP-2A型供电装置总电流正常值应小于_______A。___
A. 36
B. 48
C. 60
D. 85
【单选题】
铁路客车内餐厅的最小照度应达到_______LX。___
A. 30
B. 40
C. 50
D. 60
【单选题】
变压器二次侧开路时,经过一次绕组内的电流称为_______。___
A. 空载电流
B. 负载电流
C. 输入电流
D. 短路电流
【单选题】
库检检查蓄电池时,要求电解液须高出极板_______mm。___
A. 20-30
B. 30-40
C. 40-50
D. 50-60
【单选题】
当交流断电时,电池在应急控制系统的控制下向轴温报警装置、应急灯、_______等需应急工作的直流负载供电。___
A. 信息显示屏
B. 电茶炉
C. 尾灯插座
D. 客室照明
【单选题】
导电能力介于导体和绝缘体之间的物体为_______。___
A. 导体
B. 绝缘体
C. 半导体
D. PN结
【单选题】
下列哪种启动方式适合于三相线绕式电动机_______。___
A. 降压启动
B. 星三角启动
C. 延边三角形启动
D. 直接启动
【单选题】
统型应急电源的三相380V交流电源接到_______连接的三相降压变压器B2初级,三相降压变压器B2的次级接到整流模块U2。___
A. △/△
B. △/Y
C. Y/Y
D. Y/△
【单选题】
交流电机在空载运行时,功率因数_______。___
A. 高
B. 低
C. 先高后低
D. 先低后高
【单选题】
在一组TG450型蓄电池中,若有两块蓄电池反极则蓄电池端电压为_______V。___
A. 40
B. 44
C. 48
D. 50
【单选题】
客车电气综合控制柜的主电路中接有DC600V_______[6~150mA可调,共分六挡],当漏电值超过设定值时,自动切断供电,同时漏电指示灯亮。___
A. 在线绝缘检测装置
B. 绝缘检测装置
C. 漏电报警装置
D. 轴温报警装置
【单选题】
玻璃的耐热等级为_______。___
A. V级
B. F级
C. H级
D. C级
【单选题】
轴报器出库前须工作正常,轴与轴同侧温差不大于_______度。___
A. 2
B. 5
C. 10
D. 12
【单选题】
25T型客车在正常供电时,空调、客室电热等负载由_______35kV•A逆变器供电。___
A. 2台
B. 4台
C. 1台
D. 3台
【单选题】
25T型客车的逆变器箱主电路为_______电路,采用IGBT作为开关器件,具有开关频率高、驱动简单、损耗低的特点。___
A. 单相桥式大电流型
B. 单相桥式电压型
C. 三相桥式电压型
D. 三相桥式大电流型
【单选题】
25T型客车的逆变器,在输出额定电压、额定电流和规定的负载功率因数状态时,逆变器的效率应大于_______。___
A. 80%
B. 90%
C. 75%
D. 85%
【单选题】
25T型客车的逆变器应有一定的承受输入_______的能力。___
A. 电流突变
B. 电压突变
C. 功率突变
D. 功率因数突变
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜[KLC40C-1T1]中KT1,KT2的时间设定值为_______。[1.0分]___
A. 30s和35s
B. 60s和70s
C. 20s和40s
D. 3min和5min
【单选题】
25K型空调客车的空调控制柜[KLC40C-1T1]的客室电加热控制回路须经过_______中3Q,4Q的控制。___
A. 温度控制柜
B. 电源控制柜
C. 电茶炉控制箱
D. 照明控制柜
【单选题】
25T型客车的逆变器输出三相负载允许_______不平衡。___
A. 30%
B. 20%
C. 10%
D. 15%
【单选题】
25T型客车的逆变器在20kW负载状态下稳定运行时,突加制冷压缩机负载[功率为4.5~5.5kW],逆变器_______。___
A. 必须重新启动
B. 必须停机,3~5min再启动
C. 应能正常运行
D. 将会跳闸
【单选题】
25T型客车的充电器进行模拟过分相试验:充电器每工作_______,输入电源断电10s,充电器应能正常工作,该项试验连续模拟10次。___
A. 10min
B. 1min
C. 5min
D. 20min
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