机器人的控制方式分为___。_答案

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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于 6。

A. 对

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复执行而引入的。

A. 对

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动作，或作业任务的装置。

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

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器。

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环境、任务和控制器。

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最大质量。

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的空间轨迹。

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量。

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电压总是对称的。

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都必须可靠接地。

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约为额定功率千瓦数的两倍。

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水的湿布檫拭污渍

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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EEPROM。

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

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光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

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直放站的接收基站的天线又叫（）。

A. 基站接收天线

B. 基站发射天线

C. 施主天线

D. 转发天线

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【单选题】

定时器T310的作用是（）

A. UE等待RRC连接响应的时间

B. UE等待RRC重建响应的时间

C. UE监测到无线链路失败后转入RRC_IDLE状态的等待时间

D. UE监测无线链路失败的等待时间

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LTE系统中，S1接口控制面传输网络层适配协议是( )。

A. UDP

B. RTSP

C. TCP

D. SCTP

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发射模式(TM)中，下面哪一项的说法是错误的？( )

A. TM3是大延迟分集：合适于终端（UE）高速移动的情况

B. TM4是Rank1的传输：主要适合于小区边缘的情况

C. TM2适合于小区边缘信道情况比较复杂，干扰较大的情况，有时候也用于高速的情况

D. TM1是单天线端口传输：主要应用于单天线传输的场合

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【单选题】

关于切换过程描叙正确的是（）。

A. 切换过程中，收到源小区发来的RRC CONNECTION RECONFIGURATION，UE无需随机接入过程，直接在目标小区上送RRC CONNECTION SETUP RECONFIGURATION COMPELTE

B. 切换过程中，UE在目标随机接入后收到目标小区发来的RRC CONNECTION RECONFIGURATION后在目标小区上送RRC CONNECTION SETUP RECONFIGURATION COMPELTE

C. 切换过程中，收到源小区发来的RRC CONNECTION RECONFIGURATION，UE在目标小区随机接入后并在目标小区上送RRC CONNECTION SETUP RECONFIGURATION COMPELTE

D. 切换过程中，收到源小区发来的RRC CONNECTION RECONFIGURATION，UE在源小区发送RRC CONNECTION SETUP RECONFIGURATION COMPELTE

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【单选题】

以下关于 SRVCC 的哪个说法是错误的？( )

A. SRVCC MSCS 可以新建，避免现网的 MSC 升级。

B. SRVCC 基于 IMS 业务控制架构实现。

C. R9 SRVCC 支持 CS 到 LTE 的语音连续性切换。

D. SRVCC 发生在 UE 漫游到 LTE 覆盖的边缘地区时。

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【单选题】

硬切换的定义是（）。

A. 先建立连接再断开

B. 都可以

C. 先断开再建立连接

D. 直接断开

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【单选题】

没有TD-LTE覆盖时，采用切换至GSM 的方案实现语音业务连续性，切换方案主要采用3GPP R10的( )功能

A. ESRVCC

B. CSCF

C. SRVCC

D. CSFB

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【单选题】

以下哪一个不是协议定义指标（）

A. SINR

B. RI

C. RSRQ

D. RSRP

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【单选题】

VoLTE主要是引入（）来提供高质量的（语音）分组域承载。

A. IMS

B. EPC

C. SGSN

D. MME

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【单选题】

VoLTE 呼叫时延（）秒

A. 0.5～2

B. 3～5

C. 2～3

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【单选题】

LTE语音业务最终解决方案（）。

A. SvLTE

B. EVDO-VOIP

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SIPINVITE消息中，标识一次对话的是

A. Cseq

B. Tag

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【单选题】

VoLTE 建立语音业务需要哪些承载？( )

A. SRB1+SRB2+2xAM DRB+1xUM DRB

B. SRB0+SRB1+1xAM DRB+2xUM DRB

C. SRB0+SRB1+2xAM DRB+2xUM DRB

D. SRB1+SRB2+1xAM DRB+2xUM DRB

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【单选题】

系统消息（）包含小区重选相关的其它EUTRA频点和异频邻小区信息。

A. SIB4

B. SIB5

C. SIB3

D. SIB1

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【单选题】

在UU接口中，哪一层执行流量监测即报告功能？（）

A. BMC

B. RLC

C. PDCP

D. RRC

E. MAC

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【单选题】

LTE组网，可以采用同频也可以采用异频，以下哪项说法是错误的？（）

A. 10M同频组网相对于3*10M异频组网，小区间干扰更明显

B. 10M同频组网相对于3*10M异频组网，优化难度要高

C. 10M同频组网相对于3*10M异频组网可以提升边缘用户速率

D. 10M同频组网相对于3*10M异频组网可以更有效的利用资源，提升频谱效率

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【单选题】

EPC网络中GTP-C协议版本号是：( )。

A. V2;

B. V3

C. VI

D. VO

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【单选题】

以下哪个协议负责HARQ以及调度的功能（）。

A. RRC

B. RLC

C. MAC

D. PDCP

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【单选题】

LTE系统中连接状态下低优先级异系统测量上报的事件是（）。

A. A3

B. A5

C. A2

D. A1

E. A4

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【单选题】

路测开始前，我们需要新建一个工程，下列选项中必须导入的信息为（）

A. 区域话务量

B. 传播模型

C. 邻区列表

D. 基站信息表

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【单选题】

在测量报告消息中上报的RSRPresult = 95，表明RSRP的实际值范围为（）

A. RSRP 大于等于 -47.5 并且小于 -47

B. 以上都不对

C. RSRP 大于等于 -48 并且小于 -47.5

D. RSRP 大于等于 -46 并且小于 -45

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【单选题】

对于以下LTE邻区规划，描述不正确的是（）

A. 而不需要严格按照信号强度来排序相邻小区

B. ANR功能可以完全取代初始网络的邻区规划

C. 对于密集城区和普通城区，由于站间距比较近（0.3~1.0公里），邻区应该多做

D. 地理位置上直接相邻的小区一般要作为邻区

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【单选题】

以下哪个关于CSFB的说法是错误的？( )

A. CSFB要求无线部署中一个LAI尽可能对应到一个TAI中。

B. CSFB要求LTEUE支持TA/LA联合更新。

C. CSFB要求LTE与2G/3GCS重叠覆盖。

D. CSFB架构中语音业务承载在CS域。

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【单选题】

下列不属于MME功能的是( )。

A. 会话管理

B. UE地址分配

C. 业务连续性

D. 移动性管理

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【单选题】

B1事件表示（）。

A. 邻接异RAT小区质量高于门限

B. 邻接异RAT小区质量低于门限

C. 服务小区质量低于门限

D. 服务小区质量高于门限

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【单选题】

若LTE子载波间隔为15kHz，系统噪声系数为4，则在一个子载波带宽内的系统底噪约为 ( ) dBm。

A. -128

B. -130

C. -125

D. -120

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【单选题】

以下哪个指标可以反映系统的通讯保持能力?( )

A. E-RAB掉话率；

B. RRC重建成功率

C. 切换成功率；

D. E-RAB建立阻塞率；

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【单选题】

基于无测量增加辅载波，下列哪条信令不属于CA切换流程( )。

A. eNodeB下发RRC重配置消息指示添加辅载波

B. 终端添加辅载波完成后，发送重配置完成消息告知eNodeB

C. CA UE根据测量配置进行测量，并向目标eNodeB上报测量报告

D. 目标eNodeB通过RRC重配置消息下发测量配置消息给UE，指示UE进行测量

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【单选题】

多载波中辅载波的删除利用的是( )事件。

A. A3

B. A4

C. A2

D. A1

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【单选题】

以下哪个无线承载是用来承载RRC消息并映射到CCCH？( )

A. SRB2

B. MIB

C. SRB1

D. SRB0

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【单选题】

优化工作中最基本的工作是（）

A. 掉话优化

B. 覆盖优化

C. 起呼优化

D. 切换优化

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【单选题】

当UE初始附着EPS网络时，EPS网络一般会给UE建立一条( )，以给UE提供“永远在线”的IP连接。

A. 默认承载

B. 专用承载

C. MBR承载

D. GBR承载

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【单选题】

EPC发起的寻呼消息以下列哪个为单位下发给UE？（）

A. LA

B. RA

C. TA List

D. TA

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【单选题】

NB-loT系统中，NPDCCH的调制方式为（）。

A. 8PSK

B. 16QAM

C. QPSK

D. BPSK

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【单选题】

专为运营商设计的面向物联网应用的．低功耗．低成本．广覆盖的窄带蜂窝通信技术是（）。

A. eMTC

B. 5G

C. NB-IoT

D. LTE

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【单选题】

NB-loT系统中，NPBCH传输发生在每一个无线帧的多少号子帧中？（）

A. 子帧5

B. 子帧9

C. 子帧2

D. 子帧0

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【单选题】

NB-IoT小区的默认寻呼周期一般配置成多少？（）

A. rf512

B. rf1024

C. rf256

D. rf128

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【单选题】

NB-IoT定义了（）种NPUSCH的格式。

A. 3

B. 4

C. 2

D. 1

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【单选题】

Default BWP的ID是（）。

A. 0或1

B. BWPID范围内任意一个

C. 1

D. 0

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