相关试题
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
推荐试题
【判断题】
大机组一旦故障停机后，在未查明原因时不得开车
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装置中 P207同时给P205和P206做备用
【判断题】
TEAL可除去丙烯中的某些杂质，故可增加其加入量来提高反应活性，越多越好
【判断题】
PP装置HV20401是R201底部的出料阀
【判断题】
D105A内有S105A氮气鼓泡，是为了将D105A中脂混合更均匀
【判断题】
设置D110A/D110C是为了互为备用
【判断题】
K101在充填D108A/B时为D106加压
【判断题】
为了控制产品的等规度，可增加DONOR的加入量，越多越好
【判断题】
在加料时，D106上的HV10304打开， HV10303、HV10305及HV10302也是打开的
【判断题】
D105A是油混合罐，D105B是脂混合罐
【判断题】
D108A/B夹套撤热是通过P601A/B直接进行的
【判断题】
聚丙烯装置所用钛系催化剂，必须氮封保存，如遇到空气可生成HCl气体
【判断题】
三乙基铝系统检修前必须进行油洗及氮气吹扫干净
【判断题】
聚合单元检修后开车时先投三乙基铝的目的之一是除去丙烯中含有的杂质和水分
【判断题】
催化剂预接触罐在脱脂过程中采用蒸汽加热
【判断题】
环管工艺装置可以采用环管反应器和流化床反应器串联生产均聚、无规共聚、抗冲共聚
【判断题】
环管工艺装置原料丙烯中的惰性组分增加时，催化剂活性不变
【判断题】
在使用Atmer163的地方可以使用铜管件和管线
【判断题】
正常情况下，在线混合器管道中的丙烯流量低于联锁值时会导致联锁动作将给电子体，三乙基铝和主催化剂泵的冲程归零
【判断题】
正常生产时三乙基铝流量的控制模式一般是和进料丙烯流量投串级控制
【判断题】
聚丙烯装置在生产聚丙烯产品时如果氢气进料恒定正常，粉料熔融指数上升则说明无规物含量高
【判断题】
聚丙烯装置中的增压油泵在油压低于一定值后需要手动启动泵
【判断题】
环管反应器轴流泵主密封泄漏，若安全密封正常，则安全密封罐液位降低
【判断题】
环管反应器温度提高，聚合反应加速，催化剂收率和聚丙烯转化率均提高
【判断题】
当三乙基铝长时间中断时，主催化剂、给电子体、氢气可以继续进料
【判断题】
主催化剂在环管反应器中停留时间短，不会造成催化剂活性后移
【判断题】
三乙基铝巡检时应注意三乙基铝计量罐现场液位计的下降量，计量泵的冲程，有无跑冒滴漏等现象
【判断题】
事故状态下，可以打开PV20201排放物料
【判断题】
D110A/B/C、D105A/B、D112罐的氮封及鼓泡氮气通过D114油洗后再排入大气
【判断题】
I220、I221联锁是自动启动注CO联锁
【判断题】
三乙基铝系统所采用的伴热方式为蒸汽伴热
【判断题】
I229联锁动作可能是由M201停的原因引发动作
【判断题】
现场H2进料线与乙烯进料线合成一股后进入R401
