相关试题
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
推荐试题
【填空题】
23004.___工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。
【填空题】
23005.___指令“G02 X Y R；”不能用于编写整圆的插补程序。
【填空题】
23006.___在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
【填空题】
23007.___用 G04 指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的。
【填空题】
23008.___手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的编程加工。
【填空题】
23009.___使用子程序的目的和作用是简化编程。
【填空题】
23010.___不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
【填空题】
23011.___M99 与 M30 指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作。
【填空题】
23012.___从 G00 到 G99 的 100 种 G 代码，每种代码都具有具体的含义。
【填空题】
23013.___G 代码分为模态和非模态代码，非模态代码是指某一 G 代码被指定后就一直有效。
【填空题】
23014.___SIEMENS 系统中，子程序 L10 和子程序 L010 是相同的程序。
【填空题】
23015.___程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性。
【填空题】
23016.___数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路，一般将前者称为“弱电”，后者称为“强电”。
【填空题】
23017.___开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。
【填空题】
23018.___直线型检测元件有感应同步器、光栅、磁栅、激光干涉仪。
【填空题】
23019.___滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有高效率、摩擦小、寿命长、能自锁等优点。
【填空题】
23020.___步进伺服系统在数控系统内部硬件配置参数中标识设定为 45，交流伺服驱动器在数控内部硬件配置参数中标识设定为 46。
【填空题】
23021.___CNC 装置的软件包括管理软件和控制软件两类，控制软件有输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。
【填空题】
23022.___数控机床的反向间隙可用补偿来消除，因此对顺铣无明显影响
【填空题】
23023.___数控机床的静刚度或柔度是抗振力的衡量指标。
【填空题】
23024.___数控机床切削精度检验又称为动态精度检验。
【填空题】
23025.___机床动态精度是指机床在切削热、切削力等作用下的精度。
【填空题】
23026.___滚珠丝杠副的螺母或支撑轴承预紧力过紧或过松会导致反向误差大，加工精度不
【填空题】
23027.___在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。
【填空题】
23028.___直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。
【填空题】
23029.___数控机床不适用于复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量的机械零件的加工。
【填空题】
23030.___刀库和机械手的定位精度要求较高，转塔不正位、不回零的现象占很大的比例。
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23031.___数控机床的精度检验内容包括几何精度、定位精度和切削精度。
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23032.___闭环数控机床的检测元件安装在工作台上。
【填空题】
23033.___主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力不足。
【填空题】
23034.___有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。
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23035.___数控机床试运转噪声，不得超过 80 分贝。
【填空题】
23036.___具有闭环检测装置的高精度数控机床，因直接检测反馈补偿的是运动部位的移动， 所以对机床传动链的要求不是很高。
【填空题】
23037.___滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是减小摩擦力矩。
【填空题】
23038.___检验数控车床主轴与尾座两顶尖等高情况时，通常只允许尾座端低。
【填空题】
23039.___为了提高机床的定位精度、加工精度，常加装测量与反馈装置。
【填空题】
23040.___一般高精度的数控机床多采用，所有的控制信号都是从数控系统发出的。
【填空题】
23041.___精度要求较高的可转位面铣刀应设置调整块，以减小铣刀的轴向跳动量。
【填空题】
23042.___一般脉冲当量越小，机床的加工精度越高。
【填空题】
23043.___测量范围分别为 0～25mm、25～50mm 的两外径千分尺的示值范围相同。
