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【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
推荐试题
【判断题】
《化学品安全技术说明书》的内容,从该化学品制作之日算起,每三年更新一次。
【判断题】
按照《建筑设计防火规范》不燃烧物品,其火灾危险性为戊类。
【判断题】
遇火、遇热、遇潮能引起燃烧、爆炸或发生化学反应,产生有毒气体的危险化学品可以露天存放,但不得在潮湿、积水的建筑物中储存。
【判断题】
电流通过人体内部,对人体伤害程度受电流大小影响,而与其他因素无关。
【判断题】
上罐作业只能使用防爆灯具,并注意不可失落。
【判断题】
安全生产监督管理部门履行监督检查职责时,有权进入被检查单位,查阅、复制被检查单位有关职业健康监护的文件、资料。
【判断题】
在职业病目录中,职业性哮喘属于生物因素所致职业病。
【判断题】
用人单位是职业健康监护工作的责任主体,其主要负责人对本单位职业健康监护工作全面负责。
【判断题】
危险化学品的包装必须符合国家法律、法规、规章的规定和国家标准或企业标准的要求。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【判断题】
应急组织指挥体系或者职责已经调整的生产经营单位应急预案可三年后修订。
【判断题】
储存剧毒化学品以及重大危险源的其他危险化学品的单位,应当将储存剧毒化学品以及重大危险源的其他危险化学品的数量、地点以及管理人员的情况,报公安部门和负责危险化学品安全监督管理综合工作的部门备案。
【判断题】
装卸、搬运危险化学品时应做到轻装、轻卸。严禁摔、碰、撞击、拖拉、倾倒和滚动。
【判断题】
危险化学品仓库的建筑屋架可以根据所存危险化学品的类别和危险等级采用木结构、钢结构或装配式钢筋混凝土结构。
【判断题】
强制原理中,所谓强制就是绝对服从,不必经被管理者同意便可采取控制行动。
【判断题】
各类危险化学品均应按其性质储存在适宜的温湿度内。
【判断题】
为了防止职工在生产过程中受到职业伤害和职业危害,按工作特点配套的劳动防护用品、用具可适当的向职工收取一定的费用。
【判断题】
水压试验用水温度应高于周围露点的温度,以防锅炉或容器表面结露。且水温越高越好。
【判断题】
直流电流与交流电流相比,容易摆脱,其室颤电流也比较小,因而,直流电击事故很少。
【判断题】
室颤电流即最小致命电流,与电流持续时间关系密切。
【判断题】
职业病危害严重的建设项目,其职业病危害预评价报告应当报安全生产监督管理部门审核,职业病防护设施设计应当报安全生产监督管理部门审查,职业病防护设施竣工后,由安全生产监督管理部门组织验收。
【判断题】
应急预案是针对可能发生的事故,为迅速、有序地开展应急行动而预先制定的管理规定。
【判断题】
为使应急救援预案更有针对性和能迅速应用,一般要制定不同类型的应急预案。
【判断题】
用于化学品运输工具的槽罐以及其他容器,应由专业生产企业定点生产,并经检测、检验合格,方可使用。
【判断题】
危险化学品仓库的墙体应为砌砖墙、石墙、混凝土墙及钢筋混凝土墙。
【判断题】
《工伤保险条例》规定了工伤保险基金组成和征收办法。工伤保险费由个人缴纳。
【判断题】
建立一个完整的安全生产责任制的总体要求是:横向到边、纵向到底,并由生产经营单位的主要负责人组织建立。
【判断题】
带防毒面具进入容器作业时,当感到身体不适或呼吸困难时,应及时取下面罩休息。
【判断题】
化学危险品库、氢氧站、油料库等应远离火源,布置在厂区边缘地区及最小频率风向的上风侧。
【判断题】
用人单位发生分立、合并、解散、破产等情形时,应当对劳动者进行职业健康检查,并依照国家有关规定妥善安置职业病病人;其职业健康监护档案应当依照国家有关规定实施移交保管。
【判断题】
建设项目职业病防护用品必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。
【判断题】
大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的当地主导风向的下风方向和河流下游的地域。
【判断题】
经营许可证有效期届满后需要继续从事危险化学品经营的,应当依照《危险化学品经营许可证管理办法》的规定重新申请经营许可证。
【判断题】
事故应急救援预案应覆盖事故发生后应急救援各阶段的计划,既预案的启动、应急、救援、事后监测与处置等各个阶段。
【判断题】
危险化学品重复使用的包装如果符合危险货物运输包装性能试验的要求,可以重复使用。
【判断题】
化学品安全标签应由生产企业在货物出厂前粘贴、挂拴、喷印。若要改换包装,则由原生产企业重新粘贴、挂拴、喷印标签。
【判断题】
《中华人民共和国消防法》规定,企业对职工进行岗前消防安全培训,定期组织消防安全培训和消防演练。
【判断题】
生产经营单位未制定应急预案,导致事故救援不力或者造成严重后果的,由县级以上安全生产监督管理部门依照有关法律、法规和规章的规定,责令停产停业整顿,并依法给予行政处罚。
