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【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
推荐试题
【单选题】
【单选题】建设工程施工劳务分包合同中,工程承包人的主要义务不包括___
A. 向劳务分包人提供生产、生活临时设施
B. 统筹安排技术档案资料的收集整理及交工验收
C. 与发包人、监理、设计及有关部门联系,协调现场工作关系
D. 组织具有相应资格证书的工人投入劳务分包工作
【单选题】
【单选题】某工程项目中,甲公司作为工程承包人与乙公司作为劳务分包人签订了劳务分包合同,约定由乙公司负责现场的脚手架搭设,甲公司负责提供该分包工程所需的材料,对运至施工场地用于该分包工程的材料,应由___办理或获得保险
A. 发包人
B. 乙公司
C. 甲公司
D. 工程师
【单选题】
【单选题】建设工程施工劳务合同中,由劳务分包人负责办理并支付保险费用的是___
A. 工程承包人租货或提供给劳务分包人使用的施工机械设备
B. 运至施工场地用于劳务施工的材料和待安装设备
C. 施工场地内劳务分包人自有人员生命财产和施工机械设备
D. 第三方人员生命财产
【单选题】
【单选题】某工程施工过程中,承包人未通知监理人检查,私自对某隐蔽部位进行了覆盖,监理人指示承包人开检经检查该隐蔽部位质量符合合同要求。根据《标桂施工招标文件》,由此增加的费用和(或)工期延误应由___承担。
A. 发包人
B. 监理人
C. 承包人
D. 分包人
【单选题】
【单选题】根据《标准施工招标文件》,关于发包人责任和义务的说法,错误的是___
A. 按专用合同条款约定提供施工场地
B. 提供施工场地内地下管线和地下设施等资料,并保证资料的真实、准确完整
C. 负责办理法律规定的有关施工证件和批件
D. 发包人应按合同约定及时组织竣工验收
【单选题】
【单选題】根据《标准施工招标文件》,关于暂停施工的说法,正确的是___
A. 由于发包人原因引起的暂停施工,承包人有权要求延长工期和(或增加费用,但不得要求补偿利润
B. 发包人原因造成暂停施工,承包人可不负责暂停施工期间工程的保护
C. 因发包人原因发生暂停施工的紧急情况时,承包人可以先暂停施工,并及时向监理人提出暂停施工的书面申请
D. 施工中出现一些意外需要暂停施工的,所有责任由发包人承担
【单选题】
【单选题】根据《建设工程施工专业分包合同(示范文本)》(GF-2003-0214),不属于承包人责任和义务的是___
A. 组织分包人参加发包人组织的图纸金审,向分包人进行设计图纸交底
B. 负责整个施工场地的管理工作,协调分包人与同一施工场地的其他分包人之间的交叉配合
C. 随时为分包人提供确保分包工程施工所要求的施工场地和通道,满足施工运输需要
D. 负责提供专业分包合同专用条款中约定的保修与试车,并承担由此发生的费用
【单选题】
【单选题】根据《建设工程施工劳务分包合同(示范文本)》(GF-20030214),某工程承包人租赁一台起重机提供给劳务分包人使用,则该起重机的保险应由___
A. 工程承包人办理并支付保险费用
B. 劳务分包人办理并支付保险费用
C. 工程承包人办理,但由劳务分包人支付保险费用
D. 劳分包人办理,但由承包人支付保险费用
【单选题】
【单选题】根据《建设工程施工专业分包合同(示范文本)》GF-2003-0213的规定关于分包合同价款正确的是___
A. 分包合同价款应采用固定价格
B. 分包合同价款应采用可调价格
C. 分包合同价与总包合同相应部分价款应一致
D. 分包合同价款与总包合同相应部分价款无任何连带关系
【单选题】
【单选题】某建设工程项目采用固定单价合同。工程完成后,实际完成的工程量乘以各项单价之和与合同总价不一致。在此情况下,工程款的结算应以___为准。
A. 合同总价。
B. 实际完成工程量乘以各项单价之和
C. 双方重新协商合同总价
D. 实际完成工程量乘以重新协商的单价之和
【单选题】
【单选题】某工程以固定总价合同形式发包给承包商,在工程支付期间,承包商发现因自身失误导致某项工作投标报价太大低于具合理价格。对此,承包商___
A. 有权以合理价格为依据要求业主补差
B. 有权要求对此项工作进行新定价
C. 无权获得任何补偿
D. 可以与业主协商降低此项工作的质量标准
【单选题】
【单选题】以成本加酬金形式发包的建设工程项目,其施工图纸可能不能事先完成,因此,在不増加成本的提下承包商可以通过___缩短工期
A. 分段施工
B. 加快进度
C. 增加人工
D. 增加设备
【单选题】
【单选题】承包合同计价形式的不同,工程招标时对设计深度要求也不一样,成本加酬金合同___进行招标
A. 必须在完成方案设计后
B. 必须在完成初步设计后
C. 必须在完成施工图设计后
D. 可以在设计各个阶段
【单选题】
【单选题】相对于其他合同计价形式,成本加酬金合同增加了业主___难度。
A. 质量控制
B. 进度控制
C. 投控制
D. 安全管理
【单选题】
【单选题】从风险角度而言,以下合同中承包商承担风险程度最大的合同是___
A. 单价合同
B. 总价合同
C. 变动单价合同
D. 成本加酬金合同
【单选题】
【单选题】在固定总价合同形式下,承包人一般应承担的风险是___
A. 全部工程量的风险,不包括通货膨胀的风险
B. 全部工程量和通货胀的风险
C. 工程变更的风险,不包括工程量和通货能胀的风险
D. 通货膨胀的风险,不包括工程量的风险
【单选题】
【单选题】某工程由于图纸、规范等准备不充分,招标方仅能订一个估算指标,则在招标时宜采用成本加酬金合同形式中的___
A. 成本加奖金合同
B. 成本加固定费用合同
C. 成本加固定比例费用合同
D. 最大成本加费用合同
【单选题】
【单选题】进行施工合同实施偏差的责任分析,必须以___为依据。
A. 施工计划
B. 合同
C. 设计图纸
D. 施工日志
【单选题】
【单选题】合同变更,即双方当事人依法对合同的内容进行修改的时段应是在___
A. 工程开工以后和合同厦行完毕以前
B. 合同成立以后和工程竣工以前
C. 合同成立以后和履行完毕以前
D. 合同成立以前和履行完毕以后
【单选题】
【单选题】某项目实施过程中,承包人收到监理人的变更意向书,承包人认为实施该变更有困难,就立即书面通知监理人,说明变更可能对于工程价和工期带来较大影晌,并提交了相关说眀和详细依据。后经监理人与承包商协商,确定撤销了原变更意向书,对此,下列表述中正确的是___
A. 承包人不应对变更提出因难和异议
B. 经承包人和监理人协商后可以撤销原变更意向书
C. 撤销、改变或不改变原变更意向书都应有发包人参与协商
D. 承包人对于变更提出的异议不能附加价款或工期要求
【单选题】
【单选题】对于设计变更引起的工程价格调整,如在已标价的工程量清单中无适用的子目单价,监理人可按照___的原则,商定或确定变更工作的单价
A. 成本加酬金
B. 实际成本
C. 成本加利润
D. 最低成本
【单选题】
【单选题】按照《标准施工招标文件》通用合同条教规定,承包人提出的合理化建议降低了合同价格、缩短了工期或者提高了工程经济效益的,发包人___予承包人奖励
A. 可在通用合同条款中确定
B. 可在专用合同条款中约定
C. 可按承包人提出的有关方案
D. 可按发包人提出的有关方案
【单选题】
【单选题】某项目承包人,在收到变更指示的第8天,向监理人提交“变更报价书”。总监理工程师在收到承包人"变更报价书”后的第20天,约请承包人商量确定变更价格。在此事件中___
A. 承包人提交变更报价书超过时
B. 总监理工程师约请承包人商定变更价格超过时效
C. 承包人提交“变更报价书”没有时间要求
D. 总监理工程师约请承包人商定变更价格没有时间要求
【单选题】
【单选题】某工程施工过程中,为了纠正出现的进度偏差,承包人采取了夜间加班和增加劳动力投入措施。该措施属于纠偏措施中的___
A. 组织措施
B. 技术措施
C. 经济措施
D. 合同措施
【单选题】
【单选题】施工合同实施偏差分析的内容包括:产生合同偏差的原因分析,合同实施偏差的责任分析以及___
A. 不同项目合同偏差的对比
B. 合同实施趋势分析
C. 偏差的跟踪情况分析
D. 业主对合同偏差的态度分析
【单选题】
【单选题】在合同履行过程中可能发生通用合同条款约定情形的变更以下表述正确的是___
A. 由承包人发出变更意向书监理人提出书面变更建议
B. 承包人认为存在通用条款约定情形可按变更意向书执行变更
C. 承包人认为变更意向书难以实施监理人可以销原变更意向书
D. 变更指示应该在收到变更书面建议的14天内做出
【单选题】
【单选题】施工索赔事件(又称为干扰事件),是指那些使实际情况与合同规定不符合、最终引起___变化的各类事件
A. 直接费和间接
B. 方案和部署
C. 工期和费用
D. 设计与施工
【单选题】
【单选题】承包商在施工过程中,由于设计单位的个别施工图纸变更拖延,造成工程局部施工拖廷约3个月时间。在这种情况下,承包商向发包人提出工期和费用索赔,其工作程序应该是___
A. 索赔意向通知书-索赔诵知书-延续索赔知书-最终索赔通知书
B. 索赔意向通知书-延续索赔通知书-最终索赔通知书
C. 索贴意向通知书-延续索赔通知书
D. 索赔意向通知书-索赔通知书
【单选题】
【单选题】某承包商承揽的写字楼工程,由于场地中间有几户居民不搬迁,工程不能按期开工。承包商向业主(监理工程师）发出索赔向书后,依然迟迟不能开工。在这样的情况下,承包商应该接照工程师要求的合理间隔期,提交___
A. 新的索赔意向书
B. 延续索赔通知
C. 新的索赔证据和依据
D. 最终索赔报告
【单选题】
【单选题】承包人必须在发出索赔意向通知后的___天内,提交一份详细的索赔文件和有关资料.
【单选题】
【单选题】根据我国《建设工程施工合同(示范文本)》(GF-2017-0201的规定,为了不错失索赔权利,承包人应在干扰事件结束后的___天内,提交最终索赔报告
【单选题】
【单选题】根据《标准施工招标文件》,发生发包人索赔事件后,监理人应及时书面通知承包人,详细说明索赔金额和或延长缺陷责任期的细节和依据,发包人提出索赔的期限和要求应___
A. 视工程具体情况而不同
B. 在《标准施工招标文件》中没有规定
C. 与承包人提出索赔的期限和要求相同
D. 与承包人协商以后确定
【单选题】
【单选题】对于承包人向发包人的索赔请求,索赔文件首先应该交由___审核。
A. 业主
B. 工程师[监理人)
C. 设计方
D. 律师
【单选题】
【单选题】根据《标准施工招标文件》中的通用合同条款,对承包人提出的索赔,监理人应在收到上述索赔通知书或有关索赔的进一步证明材料后的___天内,将索赔处理结果答复承包人
【单选题】
【单选题】根掘《标准施工招标文件》中的通用合同条教,承包人按合同约定接受了竣工付款证书后,应被认为___
A. 已无权提出在合同工程接收证书颁发前所发生的任何索赔
B. 有权提出在合同工程接收证书颁发前所发生的任何索赔
C. 有权提出在最终结清证书颁发后所发生的任何索赔
D. 已无权提出在最终结清证书颁发前所发生的任何索赔
【多选题】
[多选题]建筑安装工程费用中的措施项目费包括___
A. 大型机械进出场及安拆费
B. 二次搬运费
C. 工程定位复测费
D. 检验试验费
E. 已完工程及设备保护费
【多选题】
[多选题]企业管理费费率的计算基础可以是___。
A. 人工费
B. 机械费
C. 人工费和机械费合计
D. 分部分项工程费
E. 人工费、材料费和机械费合计
【多选题】
[多选题]建筑安装工程费用的规费中社会保险费包括___。
A. 养老老保险费
B. 失业保险费
C. 财产保险费
D. 工伤保险费
E. 生育保险费
【多选题】
[多选题]建筑安装工程费用项目组成中,暂列金额主要用于___
A. 施工合同签订时尚未确定的材料设备采购费用
B. 施工图纸以外的零星项目所需的费用
C. 隐藏工程二次检验的费用
D. 施工中可能发生的工程变更价款调整的费用
E. 项目施工现场签证确认的费用
【多选题】
[多选题]根据《建筑安装工程费用项目组成》(建标[2013]44号),按造价形成划分,属于措施项目费的有___。
A. 特殊地区施工增加费
B. 工程定位复测费
C. 安全文明施工费
D. 脚手架工程费
E. 仪器仪表使用
