相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
犯罪嫌疑人甲因入室盗窃被立案侦查。如对其采取拘传措施，持续的时间最长不得超过24小时。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲于2月6日被拘留，办案部门在2月8日对甲进行讯问，发现不应当拘留。经办案部门负责人批准后，制作释放通知书，将其立即释放。办案部门做法正确。
【判断题】
A县公安局决定对居住在B县的犯罪嫌疑人王某刑事拘留，为防止“地方保护主义”，A县公安局可以不通知B县公安机关，自行将王某抓回A县。
【判断题】
违反治安管理行为人实施的违法行为有较严重的后果，不属于《治安管理处罚法》规定的从重处罚情节。
【判断题】
如果被行政拘留人被刑事拘留、逮捕的时间已超过被行政拘留的时间，则行政拘留不再执行，办案部门也不用将治安管理处罚决定书送达被处罚人。
【判断题】
公安派出所承办的案情重大、复杂的案件，需要延长办案期限的，应当报所属县级以上公安机关负责人批准。
【判断题】
对已经取得营业执照的，公安机关作出取缔决定后，可依法收缴其营业执照。
【判断题】
被决定给予行政拘留处罚的人交纳保证金，暂缓行政拘留后，逃避行政拘留处罚的执行的，已经作出的行政拘留决定仍应执行。
【判断题】
对外国人国籍的确认，以其自报的国籍为准；国籍有疑问或者国籍不明的，由公安机关出入境管理部门协助查明。
【判断题】
小王（男，25周岁）因犯危险驾驶罪被判处拘役，鉴于其犯罪情节较轻，有悔罪表现且没有再犯罪的危险，人民法院应当对小王宣告缓刑。
【判断题】
毒品的数量以查证属实的走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品的数量计算，并以纯度折算。
【判断题】
因走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品罪被判过刑，又犯毒品类犯罪的，从重处罚。
【判断题】
甲、乙是两兄弟，甲走私毒品获利颇丰，乙虽然事先不知道此事，但仍然为其兄转移、隐瞒犯罪所得款项，对甲、乙应当以走私毒品罪的共犯处理。
【判断题】
对以出卖为目的而非法收买毒品的行为应定贩卖毒品罪。
【判断题】
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成犯罪的，应当从重处罚。
【判断题】
民警小王在出警过程中发现违法嫌疑人陈某在醉酒状态中，不断推搡、踢打路人，小王便使用手铐对其进行约束。
【判断题】
公安机关对发现或者受理的案件暂时无法确定为刑事案件或者行政案件的，必须先按照刑事案件的程序办理。
【判断题】
民警王某传唤违法嫌疑人黄某时，由于黄某的家属在场，便当场将传唤原因和处所口头告知其家属，并在询问黄某的笔录中注明。
【判断题】
民警小王在巡逻过程中发现违法嫌疑人甲涉嫌殴打他人，对甲进行了口头传唤。到案后，应当立即补办传唤证。
【判断题】
违法行为人李某在A市实施了殴打他人行为，该行政案件已由A市公安派出所受理，后李某在B市被公安机关查获，B市公安机关对李某殴打他人的行为进行了处罚。
【判断题】
公安机关办理行政案件中，对属于被侵害人或者善意第三人合法占有的财物，应当在登记、拍照或者录像、估价后及时返还，并在案卷中注明返还的理由，将原物照片、清单和领取手续存卷备查。
【判断题】
人民警察对查获或者到案的违法嫌疑人应当开具检查证进行安全检查，发现管制刀具、武器、易燃易爆等危险品的，应当立即予以扣押。
【判断题】
公安机关在办理违法嫌疑人甲赌博案件时，甲提出听证要求。公安机关认为甲的认错态度不好，加重了对甲的行政处罚。
【判断题】
对张某损坏路灯的违法行为，市政管理部门已经对其给予了罚款的行政处罚后，公安机关不能再对其作出罚款的行政处罚。
【判断题】
不满16周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。
【判断题】
间歇性的精神病人甲，在不能辨认自己行为的情况下实施了殴打他人的行为，公安机关受理该案件后，应当对甲减轻或者不予处罚。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲盗窃笔记本电脑一台，经鉴定该笔记本电脑价值5000元，公安机关应当将该鉴定意见告知犯罪嫌疑人甲，但可以不告知被害人。
【判断题】
在办理刑事案件时，对痕迹鉴定的期间不计入办案期限。
【判断题】
江某在准备实施恐怖活动犯罪时被抓获，公安机关决定对其监视居住。虽然江某在当地有住处，但考虑到在其住处执行可能有碍侦查，在履行相应程序后，可在指定的居所执行监视居住。
【判断题】
某区人民法院直接受理的甲故意伤害（轻伤）案件，因证据不足，移送公安机关侦查，公安机关不应当受理。
【判断题】
拘传只能对先经过传唤，没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人适用。
【判断题】
对有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的现行犯可以先行拘留。
【判断题】
从事旅客运输，严重超过额定乘员载客上道路行驶，构成危险驾驶罪。
【判断题】
王某在火车站候车室趁一旅客熟睡之机将其提包偷走，提包内有“五四”式手枪一把，人民币200元以及衣物等，王某将手枪存放在住在山里的朋友李某处。王某的行为构成盗窃罪和非法持有枪支罪。
【判断题】
甲知道乙租用自己的房子是生产假药而将房屋出租给乙使用，甲与乙构成生产假药罪的共犯。
【填空题】
12.中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局是指___、___、___、___、___。
【填空题】
13.中国特色社会主义事业“四个全面”战略布局是指___、___、___、___。
【填空题】
14.“四个意识”是指___、___、___、___。
【填空题】
15.“四个自信”是指中国特色社会主义___、___、___、___。
【填空题】
17.全面深化改革总目标是___、___。
