相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【多选题】
关于反应器飞温的表述正确的是___。
A. 可能损坏设备
B. 可能造成爆炸
C. 碳二加氢飞温可能造成乙烯分解反应发生
D. 反应器床层温度高，温度上升速度很快
【多选题】
关于脱丁烷塔塔釜再沸器易结焦的原因，正确的是___。
A. 塔釜温过高
B. 灵敏板温度偏低
C. 塔釜加热波动太大
D. 塔釜液位时空时满
【多选题】
精馏塔塔压联锁的原因有___。
A. 加热量提得太快
B. 进料中轻组分太多
C. 塔顶冷凝器负荷过大
D. 冷剂中断
【多选题】
精馏塔顶分析不合格的原因有___。
A. 塔釜加热量过小
B. 进料量过大
C. 回流量过小
D. 塔顶采出量过大
【多选题】
精馏塔塔釜分析不合格，轻组分浓度高的原因有___。
A. 灵敏板温度高
B. 塔釜加热量小
C. 塔釜加热量大
D. 回流量过大
【多选题】
精馏塔塔釜液面空的原因有___。
A. 塔釜采出量过大
B. 塔釜加热量过大
C. 进料组成变重
D. 负荷增大
【多选题】
紧急停车时，分离系统的处理应保证___。
A. 反应器不飞温
B. 压缩机不损坏
C. 设备不超温超压
D. 不发生火灾爆炸事故
【多选题】
局部紧急停车的处理原则有___。
A. 安全原则
B. 经济原则
C. 因地制宜，区别对待的原则
D. 各系统保温保压保液面
【多选题】
碳二加氢反应器紧急停车时的处理原则是___。
A. 反应器不飞温
B. 反应器不超压
C. 乙烯精馏塔不污染
D. 缩小事故范围
【多选题】
裂解气干燥器出口水分提前不合格的处理方法有___。
A. 联系压缩岗位将裂解气的温度调至正常
B. 控制再生条件，保证再生合格后才能投用
C. 如分子筛破碎严重，更换分子筛
D. 如因压缩碱洗不合格而中毒，则调整碱洗合格并切换至备用台
【多选题】
裂解气干燥不合格的原因可能有___。
A. 再生器加热换热器内漏
B. 裂解气干燥器入口温度高
C. 再生温度不够或恒温时间过短
D. 干燥器内部出现沟流
【多选题】
关于硫化氢的中毒症状及危害，下列说法正确的有___。
A. 短时间接触少量的硫化氢即能引起死亡或永久性的损伤
B. 在20-150ppm时就会刺眼睛
C. 在500ppm下停留半小时，就会头疼、怕光、腹泻等症状
D. 在800-1000ppm下停留半小时，就会引起死亡
【多选题】
关于一氧化碳中毒救护方法，下列选项正确的是___。
A. 将中毒人员撤离污染区域
B. 施行人工呼吸
C. 输氧
D. 请医生治疗
【多选题】
冷箱系统压差过大、温度分布异常可能的原因有___。
A. 氢气外送量过小
B. 裂解气干燥器出口水含量超标，冷箱冻塔
C. 冷箱系统设备、管线堵塞
D. 冷箱系统冷剂调节幅度过大
【多选题】
精馏塔冻塔的处理方法正确的有___。
A. 判断冻塔位置并注甲醇解冻
B. 查找冻塔原因并处理
C. 停车处理
D. 不需处理
【多选题】
精馏塔灵敏板、釜温提不起来的处理方法有___。
A. 提高塔釜液面
B. 保证产品质量的同时，适当减小塔顶回流量
C. 减小进料量
D. 若再沸器结垢，切换再沸器
【多选题】
碳二加氢反应器催化剂中毒的处理方法正确的是___。
A. 提高反应器的入口温度
B. 压缩调整碱洗至合格
C. 提高氢炔比
D. 碱洗合格后切换裂解气干燥器及碳二加氢反应器
【多选题】
当丙烯产品分析不合格碳二超标时，处理方法正确的是___。
A. 调整脱乙烷塔操作
B. 调整脱丙烷塔操作
C. 调整脱丁烷塔操作
D. 调整碳三加氢反应器操作
【多选题】
当丙烯产品分析不合格碳二超标时，处理方法正确的是___。
A. 调整脱乙烷塔的操作
B. 调整脱甲烷塔的操作
C. 调整丙烯塔的操作
D. 调整碳三加氢反应器的操作
【多选题】
当碳四产品不合格时，可能要调整的操作是___。
A. 调整脱丙烷塔的操作
B. 调整丙烯精馏塔的操作
C. 调整碳三加氢反应器的操作
D. 调整脱丁烷塔的操作
【多选题】
碳二加氢反应器入口一氧化碳含量高导致出口分析乙炔不合格，正确的处理方法是___。
A. 适当减小氢炔比
B. 检查碱洗塔运行状况
C. 适当提高入口温度
D. 联系裂解炉岗位检查COT或裂解炉注硫量
【多选题】
前脱丙烷前加氢工艺中碳二加氢反应器出口分析不合格正确的处理方法是___
A. 判断如催化剂中毒，则压缩调整碱洗
B. 氢气纯度不够，可调整冷箱温度至合格
C. 催化剂活性低，可适当提高入口温度
D. 出口乙炔过高应切出反应器
【多选题】
当丙烯制冷压缩机停车后，分离系统作紧急停车处理，下列处理正确的是___。
A. 碳二加氢反应器紧急停车
B. 脱乙烷塔汽提操作
C. 乙烯精馏塔紧急停车
D. 脱甲烷塔汽提操作
【多选题】
装置冷却水故障，分离系统作全面紧急停车时，下列处理正确的有___。
A. 冷箱保温保压
B. 碳二加氢反应器紧急停车
C. 甲烷化反应器紧急停车
D. 丙烯精馏塔全回流运转
【多选题】
当丙烯制冷压缩机停车后，分离系统作紧急停车时，下列处理正确的有___。
A. 碳二加氢反应器紧急停车
B. 脱丙烷塔紧急停车
C. 乙烯精馏塔紧急停车
D. 甲烷化反应器紧急停车
【多选题】
当裂解气压缩机停车，而丙烯制冷压缩机正常运转时，分离处理正确的有___
A. 碳二加氢反应器紧急停
B. 乙烯精馏塔全回流运转
C. 碳三加氢反应器紧急停车
D. 丙烯精馏塔全回流运转
【多选题】
当压缩片区乙烯制冷压缩机因故停车，其它系统运转正常时，分离系统处理正确的有___。
A. 维护膨胀机正常运行
B. 脱甲烷塔调整操作
C. 力保冷箱温度
D. 密切关注反应器，适当调整
【多选题】
裂解气压缩机停车后，对分离系统的处理正确的是___。
A. 冷箱系统紧急停车
B. 脱乙烷塔尽可能全回流运转
C. 脱甲烷塔全回流运转
D. 脱丙烷塔全回流运转
【多选题】
裂解气压缩机停车后，对分离系统的处理错误的是___。
A. 碳二加氢反应器紧急停车
B. 高压脱丙烷塔全回流
C. 脱甲烷塔汽提操作
D. 碳三反应器正常运行
【多选题】
乙烯制冷压缩机停车后，对分离系统的处理正确的是___。
A. 冷箱系统紧急停车
B. 乙烯精馏塔全回流运转
C. 碳二加氢反应器维持正常运行
D. 脱甲烷塔调整操作
【多选题】
乙烯制冷压缩机停车后，对分离系统的处理错误的是___。
A. 脱甲烷塔调整操作
B. 膨胀机正常运行
C. 膨胀机停运
D. 乙烯精馏塔全回流运转
【多选题】
碳二加氢反应器因故停车分离系统处理步骤中正确的是___。
A. 乙烯精馏塔停止进料
B. 乙烯精馏塔停止采出
C. 乙烯精馏塔停止回流
D. 脱乙烷塔汽提操作
【多选题】
碳二加氢反应器因故停车分离系统处理正确的是___。
A. 乙烯精馏塔全回流运转
B. 脱乙烷塔塔顶放火炬
C. 关闭反应器进出料手阀
D. 碳二加氢泄压后氮气置换
【多选题】
甲烷化反应器停车后，分离系统如没有外供氢气，则下列处理正确的是___。
A. 碳三加氢反应器停车
B. 乙烯精馏塔停车
C. 分离系统冷区全线停车
D. 丙烯精馏塔全回流
【多选题】
发生氢气泄漏事故时，处理的注意事项有___。
A. 要防静电
B. 要避免产生火花
C. 避免高温
D. 要在上风口处理
【多选题】
关于冷换设备泄漏处理的注意事项，下列选项正确的有___。
A. 防冻伤
B. 防火花
C. 防静电
D. 防窒息
【多选题】
当发现冷泵机械密封大量泄漏时，工艺上处理正确的是___。
A. 关闭泵进出口阀
B. 关泵气相阀
C. 泵体倒空
D. 氮气置换
【多选题】
乙烯产品外送泵机封大量泄漏，人已无法靠近时，操作人员处理正确的有___
A. 通知电气室内停泵
B. 联系调度通知下游装置停车
C. 选择安全处切断泵体物料
D. 注意防火防爆
【多选题】
精馏塔顶温高的处理方法是___。
A. 适当增加回流
B. 调整进料温度
C. 减小加热量
D. 以上说法均不正确
【多选题】
精馏塔釜液面空的处理方法是___。
A. 适当降低塔的加热量
B. 减小塔釜采出量
C. 增加回流量
D. 适当降低塔压
