相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行，执行期限进行累加
【判断题】
教唆、胁迫、诱骗他人违反治安管理的，按照其教唆、胁迫、诱骗的行为处罚
【判断题】
违法行为人主动消除或者减轻违法行为危害后果，并取得被侵害人谅解的，可以从轻、减轻处罚或者不予处罚
【判断题】
违法行为人主动投案的，应当从轻、减轻处罚或者不予处罚
【判断题】
违反治安管理行为人实施的违法行为是出于他人胁迫或者诱骗的，应当不予处罚
【判断题】
王某实施了盗窃违法行为，后向公安机关主动投案，且部分交待了自己的违法犯罪事实，对于王某应当减轻处罚或者不予处罚
【判断题】
教唆、胁迫、诱骗他人违反治安管理的，应当从重处罚
【判断题】
违反治安管理行为人6个月内曾受过治安管理处罚的，从重处罚
【判断题】
违反治安管理行为人对报案人、控告人、举报人、证人打击报复的，应当从重处罚
【判断题】
只有教唆、诱骗未满18周岁的人实施违法行为的，才应当从重处罚
【判断题】
对患有严重传染性疾病的违反治安管理行为人不执行行政拘留
【判断题】
37。对已满16周岁不满18周岁的人因违反治安管理给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚
【判断题】
对70周岁以上的人因违反治安管理给予行政拘留处罚的，可以不执行行政拘留处罚
【判断题】
怀孕或者哺乳自己不满l周岁婴儿的妇女实施违法行为的，不应当给予行政拘留处罚
【判断题】
李某和蒋某共同实施盗窃违法行为，李某于2007年1月10日被公安机关抓获，蒋某于2007年12月10日被公安机关抓获，由于已过追究时效，对蒋某应不予处罚
【判断题】
违反治安管理行为在6个月内没有被公安机关发现的，不再处罚；违反治安管理行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算
【判断题】
公安机关对报案、控告、举报的违反治安管理案件，应当及时受理，并进行登记
【判断题】
公安机关对违反治安管理行为人主动投案的违反治安管理案件，应当及时受理，并进行登记
【判断题】
公安机关及其人民警察对治安案件的调查，严禁刑讯逼供或者采用威胁、引诱、欺骗等非法手段收集证据
【判断题】
刑讯逼供或者采用威胁、引诱、欺骗等手段收集的证据，不得作为处罚的根据
【判断题】
以非法手段收集的证据，特殊情况下也可以作为处罚的根据
【判断题】
公安机关及其人民警察在办理治安案件时，对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当予以保密
【判断题】
公安机关在查处治安案件时，如案情需要，可以查询公民与案情有关的个人隐私
【判断题】
公安机关及其人民警察在办理治安案件时，对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当停止调查
【判断题】
凡是违反《公安机关人民警察纪律条令》第七条规定的，一律予以开除
【判断题】
人民警察违反规定使用武器、警械，尚不构成犯罪的，应当依法给予行政处分
【判断题】
人民警察泄漏警务秘密的，应给予行政处分
【判断题】
人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形，应当立即救助
【判断题】
人民警察不得非法剥夺、限制他人人身自由，非法搜查他人的身体、物品、住所或者场所
【判断题】
人民警察不得参与任何集会、游行活动，否则受纪律处分
【判断题】
本条令所称公安机关包括县级以上人民政府公安机关和设在铁道、交通运输、民航、林业、海关部门的公安机构
【判断题】
法律、行政法规、国务院决定对公安机关人民警察处分另有规定的，从其规定
【判断题】
出具虚假审查或者证明材料、结论的，给予记过以上处分
【判断题】
私自为在押人员或者其亲友传递物品、信件，造成不良后果的，给予记过以上处分
【判断题】
在值班、备勤、执勤时擅离岗位，给予记过以上处分
【判断题】
人民警察不能从事营利性经营活动，但其近亲属可以从事任何经营活动
【判断题】
利用职权干扰执法办案或者强令违法办案的，情节较重的，给予开除处分
