相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【填空题】
100、关于地理上的阴阳的解释，正确的是___。
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想，必须把( )作为党执政兴国的第一要务，不断开创现代化建设的新局面。
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性地回答了：( )。
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题
B. 建设什么样的党、怎样建设党的问题
C. 怎样建设中国特色社会主义的问题
D. 怎样发展马克思主义的问题
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇，关键是坚持以( )为中心不动摇。
A. 四项基本原则
B. 马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
C. 经济建设
D. “三个代表”重要思想
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想，核心是坚持党的( )。
A. 阶级性
B. 人民性
C. 先进性
D. 领导
【单选题】
十六大重申，在世界多样化格局中处理国际事务的精神是：( )。
A. 独立自主，自力更生
B. 平等互利，和睦相处
C. 相互尊重，求同存异
D. 互信、互利、平等、协作
【单选题】
中国主导创建的国际组织是( )。
A. 亚太经合组织
B. 上海合作组织
C. 中国—东盟自由贸易
D. 泛太组织
【单选题】
2004年3月11日凌晨，( )发生了旅客列车连环爆炸的大血案，导致190余人死亡，1800多人受伤。
A. 伊斯坦布尔
B. 马德里
C. 利雅得
D. 雅加达
【单选题】
2004年5月3日，12名中国工程师在巴基斯坦( )遭到汽车炸弹袭击。3名中国工程师不幸遇难，另有9人受伤。据巴警方5月4日透露，已拘捕13名涉嫌参与这起汽车爆炸案的嫌疑人。
A. 伊斯兰堡
B. 卡拉奇
C. 瓜达尔港
D. 拉瓦尔品第
【单选题】
2004年5月14日韩国宪法法院驳回国会3月12日提出的总统弹劾案，使( )恢复行使总统权力。
A. 金泳三
B. 金大中
C. 高建
D. 卢武铉
【单选题】
( )号飞船于美国东部时间2004年7月1日零时12分按计划顺利进入( )轨道，成为首个绕该行星飞行的人造飞船。
A. “勇气”火星
B. “机遇” 土星
C. “卡西尼”土星
D. “机遇”火星
【单选题】
根据公文作用的活动领域，公文可分为___。
A. 上行文、下行文、平行文
B. 通用公文、专用公文
C. 规范性公文、领导指导性公文、公布性公文、陈述呈请性公文、商洽性公文、证明性公文
D. 收文、发文
【单选题】
根据内容涉及国家秘密的程度，含有重要的国家秘密，泄露会使国家的安全和利益遭受严重损害的文件属于___。
A. 内部使用文件
B. 秘密文件
C. 机密文件
D. 绝密文件
【单选题】
以下有关公文的说法错误的有___。
A. 公文的基本组成部分有：标题、正文、作者、日期、印章或签署、主题词
B. 通用公文，又称行政公文，指各类机关普遍使用的文件，如请示、报告、函等
C. 通知的作者广泛，不受机关性质与级别层次的限制
D. 函为不相隶属机关间相互往来的正式公文，对受文者的行为没有强制性影响
【单选题】
在行政公文中，可用于上行文的公文种类有___。
【单选题】
公文的语言应该是___。
A. 庄重严谨
B. 华丽流畅
C. 威严有力
D. 古朴典雅
【单选题】
批复是答复下级请示的文件，是___。
A. 被动发文
B. 主动发文
C. 是对报告的批件
D. 下级没有请示，用来指导工作的
【单选题】
在公告的总体结构中，没有的一部分是___。
A. 标题
B. 正文
C. 主送单位
D. 成文时间
【单选题】
党政机关联合行文一般使用___机关的版头。
【单选题】
联合行文标注发文机关时，标在前面的机关是___。
A. 上级的
B. 组织序列表中靠前的
C. 主办的
D. 其他系统的
【单选题】
为了维护正常的领导关系，具有隶属关系或业务指导关系的机关之间应基本采取___。
A. 逐级行文
B. 多级行文
C. 越级行文
D. 直接行文
【单选题】
以下标题哪一个符合通报的撰写要求？___
A. 《关于打击盗掘和走私文物活动的通报》
B. 《国务院关于进行第三次全国人口普查的通报》
C. 《国务院关于打击假冒伪劣商品的通报》
D. 《国务院关于部分地区违反国家购销政策的通报》
【单选题】
以下注意事项为批办工作中特别强调要求做到的是___。
A. 认真研读公文，弄清对方意图、问题的性质与实际状况
B. 不得越权批办公文
C. 批办公文的方式有多种，如电话沟通、现场办公、面谈等
D. 要求加强协商，努力协调各方关系
【单选题】
发文处理程序具有很强的确定性与不可逆性，以下各阶段的先后排序应为___。
A. 会商→核稿→注发→发出
B. 核稿→用印→缮印→发出
C. 核稿→会商→用印→缮印
D. 拟稿→注发→签发→发出
【单选题】
县政府要将省政府的公文向所属的部门和乡、镇传达，所使用的公文应是___。
A. 转发性通知
B. 批转性通知
C. 指示性通知
D. 发布性通知
【单选题】
下列文种中，属于指挥性公文的是___。
【单选题】
某市政府办公厅2004年所发的、排序编为5号公文的发文字号的正确写法是___。
A. 政办发(2004)第5号
B. 厅发（2004）5号
C. 政办发〔2004〕5号
D. 政发[2004]5号
【单选题】
文章的四大要素是___。
A. 人物、事件、环境、情节
B. 材料、主题、结构、语言
C. 论点、论据、论证、论述
D. 描写、叙述、议论、说明
【单选题】
公文在制发的程序上，必须履行法定的___。
A. 审批手续
B. 会签手续
C. 登记手续
D. 承办手续
【单选题】
下列文种中属于陈述性的上行公文是___。
【单选题】
联合行文时确定成文时间的标准是___。
A. 以第一个签发机关负责人签发的日期为准
B. 以最后一个签发机关负责人签发的日期为准
C. 以文件撰写的日期为准
D. 以文件实际发出的日期为准
【单选题】
调查研究的基本程序可以分为四个环节，即准备工作、调查工作、研究工作和___。
A. 总结工作
B. 报告工作
C. 宣传工作
D. 归档工作
【单选题】
档案工作包括___。
A. 档案收集、档案管理、档案利用三个组成部分
B. 档案收集、档案传递、档案管理、档案利用四个组成部分
C. 档案清理、档案管理、档案利用三个组成部分
D. 档案清理、档案收集、档案管理、档案利用四个组成部分
【单选题】
公文的特点有___。
A. 公文具有严格的时效性
B. 公文具有典型的执行性
C. 公文具有严密的科学性
D. 公文具有广泛的社会性
【单选题】
___按公文内容的处理要求分类的。
A. 指挥性公文
B. 法规性公
C. 承办性公文
D. 知照性公文
【单选题】
国家行政机关利用公文表彰先进，这是公文___功能的体现。
A. 依据和凭证
B. 领导和指导
C. 宣传和教育
D. 联系和关照
【单选题】
按通常划分，会议纪要这一文种属于___。
A. 党政公文
B. 科技文书
C. 专用文书
D. 事务文书
