相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
某国有银行积极开展综合金融服务改革，其中一个重要举措是筹建基金管理公司，延伸现有的业务范围。为此，根据《商业银行设立基金管理公司试点管理办法》的规定，该银行广发邀请函，吸引各类投资者来参股基金公司。经过一年多的筹建，该国有银行与其主要股东某境外专业投资机构共同投资设立了基金公司，双方各占股50%。新建的基金公司主要开展货币市场基金、债券基金的募集和管理，也从事投资固定收益类证券业务
【判断题】
某商业银行投资入股新东方保险公司，为确保对保险公司公司治理、经营决策、业务运行、风险控制、人事管理、财务管理等方面的控制和隔离，根据《商业银行投资保险公司股权试点管理办法》的规定，银行派遣其风险总监兼任保险公司总经理。该名风险总监保留其银行内部的职等并银行发放薪酬待遇
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应制定并购贷款业务发展策略，充分考虑国家产业、土地、环保等相关政策，明确发展并购贷款业务的目标、客户范围、风险承受限额及其主要风险特征，合理满足企业兼并重组融资需求
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应按照监管要求建立并购贷款统计制度，做好并购贷款的统计、汇总、分析等工作
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应在借款合同中约定还款条件以及与贷款支付使用相关的条款，前者应至少包括并购方自筹资金已足额到位和并购合规性条件已满足等内容
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，并购可由并购方通过其专门设立的无其他业务经营活动的分公司进行
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应按照本行并购贷款业务发展策略，分别按单一借款人、集团客户、行业类别、国家或地区对并购贷款集中度建立相应的限额控制体系，并向银监会或其派出机构报告
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应审慎确定并购贷款所支持的并购项目的财务杠杆率，确保并购的资金来源中含有合理比例的负债性资金，防范高杠杆并购融资带来的风险
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，并购方与目标企业存在关联关系的，商业银行应加大贷款审批管理，特别是应确认并购交易得到实际执行以及并购方对目标企业真正实施整合
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行在贷款存续期间，应加强贷后检查，及时跟踪并购实施情况，定期评估并购双方未来现金流的可预测性和稳定性，定期评估借款人的还款计划与还款来源是否匹配
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应参照其他贷款种类管理原则建立相应的并购贷款管理制度和管理信息系统
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行可根据并购交易的复杂性、专业性和技术性，聘请中介机构进行有关调查并在风险评估时使用该中介机构的调查报告
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应根据并购贷款风险评估结果，审慎确定借款合同中贷款金额、期限、利率、分期还款计划、担保方式等基本条款的内容
【判断题】
12. 按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行如已聘请第三方中介机构，可以不用具有与本行并购贷款业务规模和复杂程度相适应的熟悉并购相关法律、财务、行业等知识的专业人员
【判断题】
《商业银行并购贷款风险管理指引》所称并购贷款，是指商业银行向并购方或其子公司发放的，用于支付重组交易价款和费用的贷款
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应按照借款合同约定，加强对贷款资金的提款和支付管理，做好资金流向监控，防范关联企业借助虚假并购交易套取贷款资金，确保贷款资金不被挪用
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应在借款合同中约定，借款人有义务在贷款存续期间定期报送并购双方、担保人的财务报表以及贷款人需要的其他相关资料
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定， 商业银行应当根据并购双方经营和财务状况、并购融资方式和金额等情况，合理测算并购贷款金额
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行贷款支持已获得目标企业控制权的并购方企业，为维持对目标企业的控制权而受让或者认购目标企业股权的，适用《商业银行并购贷款风险管理指引》
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定，商业银行应在全面分析与并购有关的各项风险的基础上，建立审慎的财务模型，测算并购双方未来财务数据，以及对并购贷款风险有重要影响的关键财务杠杆和偿债能力指标
【判断题】
甲银行组织优质住房按揭贷款建立了资产池，并与华宝信托公司签署了资产证券化信托合同，将上述资产池信托予华宝公司，华宝公司根据《金融机构信贷资产证券化试点监督管理办法》的规定，依法成立信托计划，并拟向投资者发行受益证券，该证券发行说明书上载明：“本资产支持证券仅代表信托受益权的相应份额，不是信托计划或信托公司的负债。本公司以信托财产为限向投资机构承担支付资产支持证券收益的义务，不对信贷资产证券化业务活动中可能产生的其他损失承担义务和责任”
【判断题】
某国有银行为增强存量资产的流动性、减少风险资产、获得低成本融资，决定根据《中国银监会关于进一步加强信贷资产证券化业务管理工作的通知》的规定，挑选一批房地产按揭贷款资产进行证券化处理，基本业务模式为组建资产池，将资产包通过信托公司发行资产支持型证券，同时自持一部分证券以起到增信作用。该笔资产证券化业务完成后，该银行将上述资产整体出表，并对自持的证券进行风险隔离，严格监测和控制保留的风险
【判断题】
根据《商业银行代理保险业务监管指引》的规定，乙保险公司未对通过甲商业银行渠道销售的一年期以上的人身保险产品投保人进行犹豫期内回访
【判断题】
按照《商业银行稳健薪酬监管指引》规定，董事会按照国家有关法律和政策规定负责本行的薪酬管理制度和政策设计，并对薪酬管理负最终责任
【判断题】
某商业银行对该行高级管理层绩效薪酬采取了延期支付的方式，该行副行长王某2012年度的绩效薪酬总额为100万元，该行在当年向王某支付了40万元绩效薪酬，并计划分别在2013、2014、2015年度均向王某支付20万元绩效薪酬，按照《商业银行稳健薪酬监管指引》要求，该商业银行的这种做法是否正确？
【判断题】
某银行在2013年9月20日下发通知，在全行对存款新增指标予以重奖。全行员工个人营销新增活期存款在2014年12月31日突破1000万元的，予以奖励2万元。前述奖励行为是为商业银行取得更好经营业绩所创设，是一种商业行为，符合银监会《中国银监会办公厅关于银行业金融机构进一步做好绩效考评工作的意见》的要求。------
【单选题】
___是计算机微处理器的速度参数。
A. 24X
B. 12GB
C. 733MHz
D. 56KV90
【单选题】
依照冯.诺依曼结构，计算机硬件系统主要划分为运算器、___、存储器、输入设备和输出设备等五大部件。 A
A. 控制器
B. Cache
C. 硬盘
D. CPU
【单选题】
计算机断电或重新启动后，___中的信息丢失。 B
A. CD-ROM
B. RAM
C. 光盘
D. 硬盘
【单选题】
计算机的存储器呈现出三层结构的层次形式，和CPU最接近的是内层（高速缓冲存储器），中间层（___），外层（辅助存储器）。D
A. 光盘
B. 硬盘
C. Cache
D. 内存
【单选题】
计算机系统的内部总线，主要可分为___、数据总线和地址总线。 B
A. DMA总线
B. 控制总线
C. PCI总线
D. RS-232
【单选题】
计算机要执行一条指令，CPU首先所涉及的操作应该是___。 B
A. 指令译码
B. 取指令
C. 存放结果
D. 执行指令
【单选题】
计算机的机器指令一般由两部分组成，它们是___和操作数。 C
A. 时钟频率
B. 指令长度码
C. 操作码
D. 地址码
【单选题】
计算机硬件系统最核心的部件是___。 B
A. 主板
B.
C. PU C．内存
D. I/O设备
【单选题】
计算机的基本组成中，五大部件包括___。D
A. CPU、主机、电源、输入和输出设备
B. 控制器、运算器、高速缓存、输入和输出设备
C. CPU、磁盘、键盘、显示器和电源
D. 控制器、运算器、存储器、输入和输出设备
【单选题】
计算机外部输入设备中最重要的设备是___。 C
A. 显示器和打印机
B. 扫描仪和绘图仪
C. 键盘和鼠标
D. 游戏杆和轨迹球
【单选题】
信息处理进入现代信息技术发展阶段的标志是___。
A. “信息爆炸”现象的产生
B. 电子计算机的发明
C. 互联网的出现
D. 电话的普及
【单选题】
信息处理技术的核心技术是___。D
A. 控制技术
B. 通信技术
C. 激光技术
D. 计算机技术
【单选题】
对整个计算机系统资源进行管理的是___。 A
A. 操作系统
B. 硬件
C. 控制器
D. 运算器
【单选题】
___不属于现代信息技术的内容。 D
A. 信息获取技术
B. 信息传输技术
C. 信息处理技术
D. 信息推销技术
