相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
A类泡沫的全称是“自动压缩空气泡沫”，这种泡沫本身具有极好的灭火性能和防复燃性能，在使用中充分利用压缩空气，使混合泡沫中的水滴变成气泡，大大增加了同等体积水的表面积，冷却、覆盖、附着、渗透作用和灭火效率大幅提高。以下关于A类泡沫说法不正确的是___
A. A类泡沫可灭B类火灾，但抗烧性没有B类泡沫好。
B. 可用于扑救博物馆、图书馆、档案馆，珍贵而古老的建筑，高档试验室等火灾。
C. 扑救汽车火灾应用干粉灭火剂扑救，不可用A类泡沫。
D. 在大型垃圾场火灾中，灭火效率高，泡沫覆盖性好、长时间停留复燃性小、用水量少、同水带走的污物少。环保、无二次污染。
【单选题】
下列灭火器材中，用于产生大流量、远射程、高强度射流，以扑救大规模、大面积火灾的是 ___
A. 直流水枪
B. 空气泡沫枪
C. 水（泡沫）炮
D. 多用水枪
【单选题】
消防水枪是消防员经常使用的灭火器材之一，在使用水枪的时候，以下说法不正确的是。___
A. 使用开关直流水枪时，开关转换要缓慢进行，以免产生水锤现象，造成水带破裂或危及消防员的安全。
B. 严寒季节不得长时间紧闭水枪阀门，以免阀门冻结。
C. 扑救电气设备火灾必须使用多功能水枪。
D. 水枪使用后应擦净、晒干，存放在阴凉处。
【单选题】
消防水枪的品种规格较多，以下灭火器材不属于水枪范畴的是 ___
A. 直流水枪
B. 喷雾水枪
C. 多功能水枪
D. QJ32带架水枪
【单选题】
水带是两端带有接口的用于输送水或泡沫混合液等灭火剂的纤维编织管带，可折叠盘卷。水带的标准长度为___
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
沿水带长度方向每隔30cm开设一个5mm小孔，用于防止火灾蔓延和冷却保护的水带是 ___
A. 浮式水带
B. 湿性水带
C. 水幕水带
D. 衬里水带
【单选题】
是从消防车供水管路的干线上分出若干股支线水带的连接器材，它本身带有开关，及时保证现场供水。___
A. 排吸器
B. 集水器
C. 分水器
D. 比例混合器
【单选题】
消防水带是消防员进行灭火作业时常用的消防灭火器材，关于消防水带的使用，以下说法错误的是___
A. 水带使用时，严禁骤然曲折，以防降低其耐水压的能力及造成水带局部折伤。
B. 严冬季节火场需暂停供水时，为防止水带冻结，应保持小流量通过。
C. 消防泵给水带升压时要缓慢，以防水带爆破和接口脱落。
D. 无衬里水带是消防员经常使用的室外消防水带。
【单选题】
是安装在水带线路或管路中间，用于移动式灭火系统或半固定式灭火系统。___
A. 管线式负压比例混合器
B. 环泵式负压比例混合器
C. 压力比例混合器
D. 平衡压力比例混合器
【单选题】
当环泵式负压比例混合器配合消防水泵出泡沫时，应使用无压水源，水泵进水管的压力不得大于___
A. 0.5MPa
B. 0.05bar
C. 0.05MPa
D. 0.5Pa
【单选题】
射水器材是将水带输送来的压力水变为高速射流，并以直流喷雾或伞状水幕等不同水流状态喷射至一定距离进行灭火的工具。主要指 ___
A. 水枪和吸水管
B. 水枪和水带
C. 水枪和水炮
D. 吸水管和水带
【单选题】
用吸水管从天然水源取水时，以下做法错误的是 ___
A. 端部应安装滤水器，且要沉入水 下 20-30 cm ，以防在水面形成旋涡而吸进空气。
B. 泥沙杂物多时，滤水器上应套上滤水筐。
C. 不可将两根吸水管并列使用。
D. 从河流取水时，应顺水流方向投入吸水管。
【单选题】
干粉灭火剂的特点有灭火效率高，灭火速度快，请指出下列不能用干粉灭火剂扑救的火灾。___
A. 甲、乙、丙类液体火灾。
B. 可燃气体火灾。
C. 一般固体物质火灾。
D. 精密仪器设备和贵重电气设备的火灾。
【单选题】
___是一种移动式灭火设备，与泡沫消防车或装有泡沫比例混合器的消防泵配合使用，用于扑救中小型油罐火灾。
A. 高倍数泡沫发生器
B. 喷雾水枪
C. 多功能水枪
D. 空气泡沫钩管
【单选题】
高背压泡沫产生器是用于液下喷射灭火系统，从贮罐底部喷射泡沫扑救可燃液体贮罐火灾的泡沫产生器材。下列哪种泡沫灭火剂可用于高背压泡沫产生器系统。___
A. 蛋白泡沫
B. 氟蛋白泡沫
C. 高倍数泡沫
D. 化学泡沫
【单选题】
___主要用于切割钢材和其它硬质材料及混凝土结构。
A. 机动链锯
B. 等离子切割器
C. 无齿锯
D. 双轮异向切割锯
【单选题】
___是一种以剪切板材和圆钢为主，兼具扩张、牵拉和夹持功能的专用抢险救援工具。
A. 液压多功能钳
B. 扩张器
C. 剪断钳
D. 开门器
【单选题】
手动液压泵高压输出压力为___。
A. 20MPa
B. 63MPa
C. 108MPa
D. 200MPa
【单选题】
手动液压泵工作前，须将油箱盖拧松___圈。
A. 1～1.5
B. 2～3
C. 3～4
D. 4～5
【单选题】
机动泵尽可能放置或工作在水平位置，工作状态时倾斜角不应大于___。
A. 45(
B. 90(
C. 15(
D. 30(
【单选题】
KZQ120/45A型扩张器最大扩张距离大于等于___。
A. 1000mm
B. 800mm
C. 750mm
D. 630mm
【单选题】
KZQ200/60C型扩张器最大扩张力大于等于___。
A. 20kN
B. 50kN
C. 200kN
D. 500kN
【单选题】
DGQ15/32-D型液压多功能钳额定扩张力大于等于___。
A. 5kN
B. 10kN
C. 20kN
D. 35kN
【单选题】
JDQ28/150D型液压剪断器额定工作压力为___。
A. 63MPa
B. 20MPa
C. 108MPa
D. 200MPa
【单选题】
液压剪断器使用完毕后，应使剪刀处于微张开状态，端部保持___距离，以便于储藏和保护刀刃。
A. 1～3mm
B. 3～5mm
C. 5～10mm
D. 20～30mm
【单选题】
使用机动链锯对原木或木质结构件进行破拆时，要保持机器的稳定，使导板与物体成___度角。
【单选题】
电弧切割机的输入电压为___。
A. 110V
B. 220V
C. 380V
D. 400V
【单选题】
缓降器通常是由安全钩、___、绳索、调速器、金属连接件及绳索卷盘组成。
A. 安全袋
B. 安全
C. 安全带
D. 安全锁
【单选题】
缓降器的下降速度均应在___之间。
A. 0.2m/s～1.5m/s
B. 0.16m/s～1.5m/s
C. 0.16m/s～2.0m/s
D. 0.15m/s～1.5m/s
【单选题】
___是和建筑物固定连接，靠使用者自重以一定速度自动下降并能循环使用的一种金属梯。
A. 固定式逃生梯
B. 移动式逃生梯
C. 半移动式逃生梯
D. 半固定式逃生梯
【单选题】
悬挂式逃生梯是展开后悬挂在建筑物外墙上供使用者自行攀爬逃生的一种___
A. 硬梯
B. 软梯
C. 二节梯
D. 三节梯
【单选题】
悬挂式逃生梯主要依靠___，来调整下降速度。
A. 绳与速度控制部件摩擦产生的阻力
B. 体重
C. 制动装置
D. 手动装置
【单选题】
自救式缓降器下降速度 ___。
A. 随人体重量而定
B. 由他人协助控制
C. 由使用人控制
D. 自动控制
【单选题】
___主要用于运送和保护脊（颈）椎受伤人员。
A. 躯体固定气囊
B. 肢体固定气囊
C. 救生三角架
D. 折叠式担架
【单选题】
___在真空状态下能像石膏一样把伤员的骨折或脱臼的部位固定住，使之在转运过程中免受二次伤害，并可保持70小时以上。
A. 固定抬板
B. 肢体固定气囊
C. 折叠式担架
D. 多功能担架
【单选题】
消防___是接救从高处下跳人员的一种充气软垫。
A. 救生气垫
B. 起重气垫
C. 吸附衬垫
D. 跳床软垫
【单选题】
___适用于不规则重物的起重，并能用于普通起重设备难以工作的场合，特别适用于营救被重物压住的遇难人员。
A. 救生气垫
B. 救援起重气垫
C. 吸附衬垫
D. 跳床软垫
【单选题】
___是以压缩空气为动力，向目标抛投救生器材的一种救援装备。
A. 缓降器
B. 救生气垫
C. 救生抛投器
D. 救生照明线
【单选题】
救生抛投器的工作压力为___。
A. 0.2MPa
B. 2MPa
C. 5MPa
D. 20MPa
