相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
银行承兑汇票挂失手续费按___收取。
A. 0.3%(不足5元收5元)
B. 0.3%(不足10元收10元)
C. 0.1%(不足10元收10元)
D. 0.1%(不足5元收5元)
【单选题】
银行承兑汇票自客户口挂之日起___日内没有收到人民法院的止付通知书，第13日起挂失止付通知书失效。
【单选题】
银行承兑汇票的出票人是指___。
A. 承兑申请人
B. 承兑付款人
C. 汇票上的收款人
D. 承兑银行
【单选题】
银行承兑汇票申请人于汇票到期未足额交存票款的，作垫款处理，应对出票人尚未支付的汇票金额按照每日___计收利息。
A. 万分之三
B. 万分之五
C. 万分之十
D. 万分之十五
【单选题】
以下关于纸质银承签发时的流程描述正确的是___
A. 材料审核→票号分配→凭证打印→承兑记账→手续费收取
B. 材料审核→手续费收取→票号分配→承兑记账→凭证打印
C. 材料审核→票号分配→承兑记账→凭证打印→手续费收取
D. 材料审核→手续费收取→票号分配→凭证打印→承兑记账
【单选题】
商业汇票在办理委托收款过程中遗失票据，应由谁申请公示催告___
A. 最后合法持票人
B. 被委托收款银行
C. 邮政部门
D. 付款人开户银行
【单选题】
我行银行承兑汇票签发手续费按票面金额___收取。
A. 0.03%
B. 0.01%
C. 0.05%
D. 0.02%
【单选题】
银行承兑汇票发出托收的会计分录为___。
A. 收：73700101
B. 付：73700101
C. 收：73600101
D. 付：73600101
【单选题】
A客户首次来我行办理票据业务，柜员为A客户办理银行承兑汇票托收的操作流程为___。
A. 企业客户号同步——企业账号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
B. 企业账号同步——企业客户号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
C. 企业客户号同步——企业账号同步——实物入库——代客录票——新增托收申请——实物出库
D. 企业客户号同步——企业账号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
【单选题】
银行承兑汇票解付时，“二代支付”和“核心支付”对应的科目分别是___和（ ）。
A. 26100802 26100301
B. 26200301 26100802
C. 26100802 26100302
D. 26100302 26100802
【单选题】
我行银承保证金备付科目为___
A. 26100802
B. 24300301
C. 26100302
D. 24300302
【单选题】
银行承兑汇票的付款人是___。
A. 承兑行
B. 出票行
C. 出票人
D. 保证人
【单选题】
银行承兑汇票解付时，发现最后一手背书人委托收款背书时将“委托收款”字样写于被背书人栏，则下列说法正确的是___。
A. 该票据属于一般瑕疵票据，应及时联系委托收款银行，要求相关责任人出具书面证明
B. 该票据属于轻微瑕疵票据，由营业机构双人复核后可以直接付款
C. 该票据属于严重瑕疵票据，应直接退回给托收银行
D. 该票据属于无瑕疵票据，“委托收款”字样既可以写于背书人栏，也可以写于被背书人栏，可以正常解付
【单选题】
以下关于银行承兑汇票的相关内容，说法错误的是___
A. 纸质商业汇票的付款期限自出票日开始计算，一般为六个月，最长不超过一年。
B. 持票人对出票人和承兑人的票据权利，最长为两年。
C. 商业汇票的提示付款期限，自汇票到期日起十天。
D. 自客户口挂之日起12日内没有收到人民法院的支付通知书，第13日起挂失止付通知书失效。
【单选题】
银承业务应专人接收邮件，登记《联行信件电报收发登记簿》，邮寄信封应妥善保管至少___。
A. 一个月
B. 两个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
四十一、将票据转交经办柜员后由经办柜员在票交所系统进行登记，要求在___前成登记。
A. 当个工作日
B. T+1日
C. T+2日
D. 第二日
【单选题】
在票交所系统进行承兑信息登记时批量导入最大记录为___条
A. 100
B. 150
C. 200
D. 500
【单选题】
办理贴现时，票据不敷记载需粘单时，贴现机构要骑缝处加盖___和法定代表人或其授权代理人的名章。
A. 结算专用章
B. 本票专用章
C. 已电子登记权属章
D. 汇票专用章
【单选题】
柜员收到持票人开户行寄来的托收凭证及商业承兑汇票时，需要双人审核，金额___万元以上（含）要用票据鉴别仪识别真伪
【单选题】
商业汇票按承兑人的不同分为商业承兑汇票和银行承兑汇票，商业承兑汇票由（ ）出票、（ ）承兑，银行承兑汇票由（ ）出票、（ ）承兑。___
A. 企业，企业，企业，银行
B. 企业，企业，银行，银行
C. 银行，企业，银行，银行
D. 企业，银行，银行，银行
【单选题】
若付款人提前收到其承兑的商业汇票，付款人在接到通知日的次日起( )日内未通知银行付款，付款人接到通知的次日起第( )日早于汇票到期日的，银行应于汇票到期日将票款划给持票人。___
A. 3 3
B. 5 5
C. 3 5
D. 3 4
【单选题】
出售商业承兑汇票每份为___。
A. 0.80元
B. 0.28元
C. 1.40元
D. 1.20元
【单选题】
节假日小额支付系统限额提升至___万。
【单选题】
下列结算凭证中需要加盖结算专用章的有：___
A. 委托收款凭证
B. 支票
C. 银行汇票
D. 银行本票
【单选题】
汇兑凭证上的委托日期是指汇款人向汇出银行提交汇兑凭证的 ___
A. 前2日
B. 前1日
C. 当日
D. 后1日
【单选题】
汇兑业务若付款人一样、金额一样的重复业务，需要___授权。
A. 柜员
B. 会计主管
C. 网点长
D. 分管行长
【单选题】
以下哪个说法不正确___
A. 单位和个人的各种款项的结算均可使用汇兑方式。
B. 结算业务申请书上记载的收款人为个人，且需要到汇入行领取汇款的，汇款人应在结算业务申请书收款人账号或地址栏注明“留行待取”字样。汇款人确定不得转汇的，应在结算业务申请书备注栏注明“不得转汇”字样。
C. 汇款人对银行尚未汇出的款项可以申请撤销。申请撤销时，应出具正式函件及原汇款回单。汇出银行查明确未汇出款项的，收回回单后，办理撤销。
D. 汇款人对银行已经汇出的款项不可以申请退汇。
【单选题】
汇兑业务冲账需要写明冲账原因，并由___授权后签字确认。
A. 复核柜员
B. 会计主管
C. 分管行长
D. 支行行长
【单选题】
下列说法正确的是___
A. 节假日小额支付系统限额为20万；
B. 付款人一样、金额一样的重复业务，需要网点会计主管授权；
C. 金额≥5万，汇款渠道也可以选择小额支付系统；
D. 补记客户账可以柜员相互授权。
【单选题】
汇入银行对于收款人发出取款通知，经过多久无法交付的汇款，应主动办理退汇___
A. 一个星期
B. 一个月
C. 二个月
D. 三个月
【单选题】
关于委托收款，下列哪句话是错的___？
A. 以银行以外的单位或在银行开立存款账户的个人为收款人的，委托收款凭证必须记载收款人开户银行名称；
B. 委托收款以银行以外的单位为付款人的，委托收款凭证必须记载付款人开户银行名称；
C. 欠缺记载收款人开户银行的，银行经咨询客户后可以补记并受理。
D. 未在银行开立存款账户的个人为收款人的，委托收款凭证必须记载被委托银行名称。
【单选题】
委托收款在___可以使用
A. 同城
B. 异地
C. 同城或异地
D. 同城和异地
【单选题】
收款人委托银行向付款人收取款项的结算方式是___。
A. 汇兑
B. 委托收款
C. 银行汇票
D. 支票结算
【单选题】
委托收款业务的结算金额起点是___。
A. 1000元
B. 10000元
C. 50000元
D. 无金额起点
【单选题】
单位和个人凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，均可以使用___结算方式。
A. 汇兑
B. 托收承付
C. 委托收款
D. 国内信用证
【单选题】
委托收款，以单位为付款人的，应在付款人自接到通知日的次日起___日内出具拒绝证明
【单选题】
托收承付结算每笔金额起点为___元，新华书店系统每笔金额起点为1千元。
【单选题】
关于托收承付业务，下列哪句话是错误的___
A. 办理托收承付，必须是商品交易，以及因商品交易而产生的劳务供应的款项；
B. 托收承付结算每笔金额起点为1万元，新华书店系统每笔金额起点为1千元。
C. 签发托收承付必须记载下列事项：使用总行统一规定的凭证格式、确定的金额、收付款人名称及账号、收付款人开户银行名称、托收附寄单证张数和合同名称号码、委托日期和收款人签章。
D. 为其他企业代销、寄销商品的款项，可以办理托收承付。
【单选题】
对付款逾期不退回单证的，开户银行应当自发出索回单证通知的第3天起，按照该笔尚未付清欠款的金额，每天处以万分之五但不低于___元的罚款，并暂停付款人对外办理结算业务，直到退回单证时止
A. 50
B. 100
C. 1000
D. 5
