相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
在制造变位齿轮时，一般都是把大齿轮作为变位齿轮的。
【判断题】
齿轮传动的传递功率范围较小，但效率较高。
【判断题】
标准直齿圆柱齿轮的分度圆直径与齿数无关。
【判断题】
螺纹连接中，螺钉或螺母的螺距一般采用细牙螺纹。
【判断题】
压强是液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力。
【判断题】
液压缸系统中因运动速度较低，故无须安装缓冲装置。
【判断题】
由于管道截面形状的突然变化和液体流向的突然改变引起的压力损失，称为沿程损失。
【判断题】
在一粗细不等的管道中，横截面小的部位流速较高，液体的压力就较低，反之压力就较高。
【判断题】
交流电流表和交流电压表所指示的都是有效值。
【判断题】
熔点低、熔化时间长的金属材料锡和铅，适宜作高压熔断器熔体。
【判断题】
切勿用潮湿的物件触动尚未脱离电源的触电者。
【判断题】
金属的纯度越高，碳和合金元素的含量越少，它的可锻性就越差。
【判断题】
碳钢质量的高低，主要根据钢中有害杂质硫和磷的含量多少来划分。
【判断题】
碳素工具钢主要用于制造各种刀具、模具和量具。
【判断题】
高速钢刀具只有通过合理的热处理才具有较高的硬度。
【判断题】
合金钢中只要加入合金元素，无须热处理，就能显著提高它的综合力学性能和特殊。
【判断题】
灰铸铁最适宜用来制造承受压力的零件，如机器的底座等。
【判断题】
球墨铸铁的耐廓性、减振性都较好，但铸造性比钢差。
【判断题】
由于石墨会从铸件表面脱落，所以灰铸铁的减振性较差。
【判断题】
铝镁合金的耐腐蚀性能好，密度小，强度高，铸造性能也较好。
【判断题】
黄铜的耐腐蚀性能较好，但耐酸性能较差。
【判断题】
去应力退火（又称低温退火）的作用是消除应力，同时使钢的组织也发生变化。
【判断题】
锻压加工以后，必须进行完全退火，才适合切削加工。
【判断题】
淬火热处理一般安排在粗加工之后，精加工之前。
【判断题】
低温回火主要用于硬度50~62HRC的各类高碳钢零件。
【判断题】
经调质处理的材料可获得均匀细小的奥氏体组织。
【判断题】
调质处理的钢与正火钢相比不仅强度高，而且塑性、韧性也好。
【判断题】
表面淬火使钢表层得到高硬度，而心部还是原来的组织。
