相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【多选题】
人生价值能否实现以及实现的程度，与如何对待人生环境有重要关联。科学对待人生环境，主要就是要促进___
A. 自我身心的和谐
B. 人与自然的和谐
C. 个人与社会的和谐
D. 个人与他人的和谐
【多选题】
在社会生活中，每个人都要与他人进行交往，形成个人与他人之间的关系。建立良好人际关系应遵循的基本原则有___
A. 平等原则
B. 诚信原则
C. 宽容原则
D. 互助原则
【多选题】
为人民服务的人生观是科学的人生观。科学的人生观指导人们___
A. 选择正确的做人标准
B. 坚持正确的人生方向
C. 调节好自我与他人的关系；
D. 形成“主观为自己，客观为他人”的观点
【多选题】
增强自己的人际吸引因素，是培养交往能力，获得交往成功的前提，也是搞好人际关系的根本所在。下列选项中，能增强人际吸引的因素有___
A. 树立正确的人生观
B. 加强道德修养，塑造良好品质
C. 增进心理健康，培养生活情趣
D. 努力学习科学文化，积极实践，经受锻炼，增长才干
【多选题】
人生态度大致可分为积极进取的人生态度和消极无为的人生态度。大学生应当树立积极进取的人生态度。这是因为，积极进取的人生态度___
A. 容易使人好高骛远
B. 有助于实现人生价值
C. 有助于达到人生目的
D. 有助于承受困难和挫折
【多选题】
极端个人主义的人生观___
A. 突出强调以个人为中心
B. 把个人利益放在集体利益之上
C. 主张个人本身就是目的，具有最高价值
D. 认为社会和他人只是达到个人目的的手段
【多选题】
人际关系在人们的社会生活中具有十分重要的作用，良好的人际关系能够___
A. 使人有不需原则，有求必应的朋友；
B. 使人保持乐观的态度，轻松、平稳的心境
C. 为一个人事业的成功创造优良的环境；
D. 使人获得更多的幸福
【多选题】
关于竞争与合作的关系中正确的说法有___
A. 竞争需要借助合作才更有可能获胜，合作增强了竞争的实力
B. 竞争中有合作，合作中有竞争，二者相互伴随、相互统一
C. 竞争是击败对手，无须也无法合作；
D. 合作则双赢，竞争则两败
【多选题】
在社会主义社会中，在个人和社会的关系上，人的价值包括___
A. 社会对个人的尊重和满足
B. 个人对社会的索取和奉献
C. 社会对个人的要求和给予
D. 个人对社会的责任和贡献
【多选题】
下列关于社会主义社会中个人利益与社会利益关系的说法正确的是___
A. 个人利益与社会整体利益不可能一致；
B. 个人利益与社会整体利益在根本上是一致的
C. 个人利益是社会整体利益得以实现的前提、基础和保障
D. 社会整体利益是个人利益得以实现的前提、基础和保障
【多选题】
下列保持心理健康的途径和方法正确的有___
A. 掌握应对心理问题的科学方法
B. 积极进行自我心理调适
C. 发展与他人的交往，建立良好的人际关系
D. 树立正确的人生观，养成积极乐观的人生态度
【多选题】
下列有关人生价值评价的方法的说法中，正确的有___
A. 任何人，只要在自己的岗位上尽职尽责，兢兢业业，就应该对其人生价值给予积极肯定的评价
B. 个人为社会提供的物质财富是对人生价值进行评价的唯一标准
C. 评价人生价值时，既要看动机又要看效果
D. 个人能力强的人实现的人生价值一定要比个人能力弱的人实现的人生价值大
【多选题】
下列关于个人与他人关系中的宽容原则的说法，理解正确的是___
A. 所谓宽容，就是容忍别人与自己的差异，这是最重要的
B. 所谓宽容，就是大方，即与他人一起吃饭时，尽量自己掏钱
C. 宽容不应该排除每个人有自己的原则，无原则的妥协不等于宽容
D. 宽容与自由有关，相互宽容，彼此就有更多的自由
【多选题】
下列关于竞争的认识，正确的是___
A. 所谓竞争，就是弱肉强食，强权即是真理
B. 所谓竞争，就是在任何学校，任何工作单位，都要把人排出先后顺序，让凡是没有拿到第一的人感到自卑
C. 所谓竞争，就是允许争胜，允许每个人发挥自己的特长，以自己最擅长的方面为人们服务
D. 所谓竞争，是要讲一定的游戏规则的，游戏规则应该公平
【多选题】
下列关于积极进取的人生态度，正确的是___
A. 人生须认真
B. 人生当务实
C. 人生应乐观
D. 人生要进取
【多选题】
成就出彩人生，要求我们___
A. 与历史同向
B. 与祖国同行
C. 与人民同在
D. 与社会同行
【判断题】
人生价值评价的客观标准是对知识的掌握，也就是说谁掌握的知识多，谁的人生价值就大。
【判断题】
决定人的本质的诸多社会关系的地位和作用是相同的。
【判断题】
“主观为自己，客观为别人”也是一种积极的人生价值观。
【判断题】
服务祖国和人民与实现自身价值是统一的。
【判断题】
在社会主义市场经济条件下，既然价值观念存在多种多样性，那么价值导向也应该是多元的。
【判断题】
建设生态文明，是党的十六大首次提出的一项重要战略任务。
【判断题】
任何个人的个体性都打上了深深的“社会性”的烙印。
【判断题】
享受个人权利是承担社会责任的先决条件。
【判断题】
所谓反对拜金主义，就是要坚持中国传统道德，鄙视金钱，因为孔子说：“君子喻于义，小人喻于利。”
【判断题】
人生的自我价值，是个体的人生活动对自己的生存和发展所具有的价值。
【判断题】
反对享乐主义，就是要勒紧裤带，把钱存到银行，为国家建设作贡献。
【判断题】
反对个人主义，就是任何时候都把集体利益置于个人利益之上。
【判断题】
拜金主义、享乐主义和极端个人主义人生观都没有把握个人与社会的正确关系。
【判断题】
科学发展观的本质和核心是坚持以人为本。
【判断题】
在今天，衡量人生价值的标准，最重要的就是看一个人是否从社会那里得到了尊重和满足。
【单选题】
理想，是人们在实践中形成的，具有___的对美好未来的追求和向往，是人们的世界观、人生观和价值观在人生奋斗目标上的体现。
A. 实现必然性
B. 不可实现性
C. 超越客观性
D. 实现可能性
【单选题】
理想之所以能够成为一种推动人们创造美好生活的巨大力量，就在于它不仅具有超越性而且具有___
A. 实践性
B. 可见性
C. 层次性
D. 科学性
【单选题】
理想与空想的区别在于___。
A. 是否具有主观能动性
B. 是否是自然形成的
C. 是否符合客观规律性
D. 是否是创新思维的结果
【单选题】
___是人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的心理态度和精神状态。
