相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
向从事公务的人员及其配偶、子女及其配偶等亲属和其他特定关系人赠送明显超出正常礼尚往来的礼品、礼金、___等财物，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。
A. 汽车、房产
B. 电脑、汽车、房产
C. 消费卡和有价证券、股权、其他金融产品
D. 有价证券、股权、其他金融产品
【单选题】
与他人发生不正当性关系，造成不良影响的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予___；情节严重的，给予（ ）处分。
A. 撤销党内职务；留党察看
B. 撤销党内职务；开除党籍
C. 留党察看；开除党籍
D. 撤销党内职务或者留党察看；开除党籍
【单选题】
利用宗族或者黑恶势力等欺压群众，或者纵容涉黑涉恶活动、为黑恶势力充当“保护伞”的，给予___处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
A. 警告或者严重警告
B. 严重警告或者撤销党内职务
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 严重警告或者留党察看
【单选题】
盲目举债、铺摊子、上项目，搞劳民伤财的“形象工程”、“政绩工程”，致使国家、集体或者群众财产和利益遭受较大损失的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。
A. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
B. 撤销党内职务
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 留党察看或者开除党籍
【单选题】
工作中不负责任或者疏于管理，贯彻执行、检查督促落实上级决策部署不力，给党、国家和人民利益以及公共财产造成较大损失的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分；造成重大损失的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念不力，对职责范围内的问题失察失责，造成较大损失或者重大损失的，___处分。
A. 从重
B. 从重或者加重
C. 酌情给予
D. 加重
【单选题】
在上级检查、视察工作或者向上级汇报、报告工作时对应当报告的事项不报告或者不如实报告，造成严重损害或者严重不良影响的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。在上级检查、视察工作或者向上级汇报、报告工作时纵容、唆使、暗示、强迫下级说假话、报假情的，___处分。
A. 从重
B. 酌情给予
C. 从重或者加重
D. 加重
【单选题】
违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对___，情况较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务处分。
A. 直接责任者
B. 领导责任者
C. 直接责任者和领导责任者
D. 参与者
【单选题】
党员领导干部违反有关规定干预和插手司法活动、执纪执法活动，向有关地方或者部门___，或者以其他方式对司法活动、执纪执法活动施加影响，情节较轻的，给予严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
A. 徇私舞弊、打招呼、说情
B. 徇私舞弊、打听案情、说情
C. 打听案情、打招呼、说情
D. 打听案情、打招呼
【单选题】
泄露、扩散或者打探、窃取党组织关于___等尚未公开事项或者其他应当保密的内容的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
A. 工作规划、干部选拔任用、纪律审查、巡视巡察
B. 干部选拔任用、工作规划、纪律审查
C. 巡视巡察、工作规划、纪律审查
D. 干部选拔任用、纪律审查、巡视巡察
【单选题】
党员领导干部不重视家风建设，对配偶、子女及其配偶失管失教，造成不良影响或者严重后果的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予___处分。
A. 撤销党内职务
B. 撤销党内职务、留党察看或者开除党籍
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
东汉末年，___提出“唯才是举”的方针。 ___
【单选题】
鸿门宴中____表面是在舞剑助兴， 但实际上是想要借机杀了刘邦。 ___
【单选题】
____的故事说明中华民族非常重视对子女的教育 。 ___
【单选题】
___是中华民族的象征 ，也是世界七大奇观之一。 ___
【单选题】
中国象棋共有 个棋子，分为红黑两组。___
【单选题】
中国是世界上最大的电视机、钢铁、水泥、原煤、化肥、___生产国。___
【单选题】
近年来， 中国山东的 每年都要举行盛大的国际风筝大会。 ___
【单选题】
____是中国著名的杂技之乡。 ___
A. 河北 吴桥
B. 浙江 绍兴
C. 江苏 昆山
【单选题】
楚汉战争的一方是刘邦， 另一方是 。___
【单选题】
张仲景的代表作是___。___
A. 《伤寒杂病论》
B. 《神农本草经》
C. 《黄帝内经》
【单选题】
___是中国特有的动物 ， 是珍稀的淡水鳄类之一。 ___
【单选题】
____是蒙古族尊崇的民族英雄。 ___
【单选题】
有“山城”和“雾都”之 称的城市是 。___
【单选题】
“此情无计可消除，才下眉头，却上心头”是宋代词人 的佳句。___
【单选题】
____的拙政园、沧浪亭、狮子林和留园是明代园林的代表。 ___
【单选题】
北京故宫的 是中国最大的木结构大殿。___
【单选题】
生活在云南省境内的早期人类是 。___
【单选题】
____运输是中国最重要的运输方式。 ___
【单选题】
宋代王惟一设计制作的针灸铜人模型，在铜人体上精细地刻了十二经脉和 个穴位。___
【单选题】
清政府被迫与英国签订了屈辱的 。___
A. 《北京条约》
B. 《天津条约》
C. 《南京条约》
【单选题】
___和兵俑坑是目前世界上最大的帝王陵墓博物馆，号称“世界第八奇观”。___
【单选题】
中国的改革开放开始于 。___
A. 1976 年
B. 1978 年
C. 1980 年
【单选题】
1860 年 8月， 发动了侵略中国的第二次鸦片战争。 ___
A. 英美 联军
B. 美法 联军
C. 英法 联军
【单选题】
供奉观音菩萨，具有“海天佛国”之称的佛教名山是 。___
【单选题】
中国古代建筑的主要材料是 。___学校
