相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
肯定思维和存在有同一性，这是___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 唯心主义的观点
D. 可知论的观点
【单选题】
唯心主义的基本形式是___
A. 客观唯心主义与主观唯心主义
B. 一元论唯心主义与二元论唯心主义
C. 经验论唯心主义与唯理论唯心主义
D. 辩证唯心主义与形而上学唯心主义
【单选题】
下列观点属于主观唯心主义的是___
A. 心外无物，心外无理
B. 理在气中，理随事变
C. 富贵在天，死生由命
D. 理在事先，事随理变
【单选题】
下列属于客观唯心主义的是___
A. 存在就是被感知
B. 物是感觉的复合
C. 意识是万物的本原
D. 理在事先
【单选题】
“存在就是被感知”是___
A. 机械唯物主义观点
B. 客观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 主观唯心主义观点
【单选题】
古代朴素唯物主义把世界的本原归结为___
A. 绝对观念
B. 客观实在
C. 理念世界
D. 水、火等“原初”物质
【单选题】
中国古代哲学家荀子说：“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是一种___
A. 宿命论观点
B. 唯意志论观点
C. 机械唯物论观点
D. 朴素唯物论观点
【单选题】
在马克思主义哲学产生以前不曾存在___
A. 唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物史观和唯心史观的斗争
C. 辩证法和形而上学的斗争
D. 可知论和不可知论的斗争
【单选题】
判断一种哲学是否是“真正的哲学”取决于它___
A. 是否坚持唯心论
B. 是否坚持辩证法
C. 是否坚持唯物论
D. 是否是时代精神的精华
【单选题】
哲学上的一元论就是承认___
A. 世界是物质
B. 世界在本质上是精神
C. 世界是发展的
D. 世界的本原只有一个
【单选题】
旧唯物主义不能彻底战胜唯心主义的根本原因是___
A. 主张物质的决定作用
B. 否认意识的能动作用
C. 无法驳斥唯心主义狡猾的诡辩
D. 不懂得科学的实践观点
【单选题】
对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是___
A. 划分唯物主义和唯心主义的标准
B. 划分辩证法和形而上学的标准
C. 划分可知论和不可知论的标准
D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
马克思主义哲学和具体科学的关系属于___
A. 内容和形式的关系
B. 整体和部分的关系
C. 原因和结果的关系
D. 共性和个性的关系
【单选题】
物质的唯一特性是___
A. 运动变化性
B. 客观实在性
C. 具体性
D. 可感知性
【单选题】
物质无非是各种物的总和，是从这种总和抽象出来的。这种观点属于___
A. 辩证唯物主义物质观
B. 形而上学唯物主义物质观
C. 庸俗唯物主义物质观
D. 朴素唯物主义物质观
【单选题】
运动是物质的存在方式。这是对运动的___
A. 唯心主义理解
B. 直观唯物主义理解
C. 辩证唯物主义理解
D. 庸俗唯物主义理解
【单选题】
在物质和运动关系问题上，形而上学唯物主义的错误是___
A. 夸大运动的绝对性
B. 设想无物质的运动
C. 否认静止的存在
D. 设想无运动的物质
【单选题】
在物质和运动关系问题上，唯心主义哲学的错误是___
A. 设想无物质的运动
B. 否认运动的存在
C. 设想无运动的物质
D. 否认静止的存在
【单选题】
运动和静止的关系是___
A. 现象和本质的关系
B. 一般和个别的关系
C. 绝对和相对的关系
D. 抽象和具体的关系
【单选题】
时间和空间___
A. 同物质运动无关
B. 是一种先验的形式
C. 是运动着的物质本身
D. 是运动着的物质的存在方式
【单选题】
从动物心理发展到人的意识的决定性环节是___
A. 手脚分工
B. 语言的产生
C. 社会的出现
D. 劳动
【单选题】
意识是人脑的机能，表现___
A. 人脑是意识的源泉
B. 意识是人脑自生的
C. 意识是人脑的分泌物
D. 人脑是产生意识的物质器官
【单选题】
观点___
A. 辩证唯物主义观点
B. 主观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
D. 客观唯物主义观点
【单选题】
___
A. 客观唯心主义观点
B. 朴素唯物主义观点
C. 唯意志主义观点
D. 辩证唯物主义观点
【单选题】
列宁关于“人的意识不仅反映客观世界，而且创造客观世界”的说法___
A. 夸大了意识的作用
B. 正确地指出了意识的能动作用
C. 具有唯意志主义的倾向
D. 是主观唯心主义的表现
【单选题】
世界的真正统一性在于它的___
A. 存在性
B. 运动性
C. 物质性
D. 可知性
【单选题】
意识能动性实现的根本途径是___
A. 社会实践
B. 主观努力
C. 客观规律
D. 先进的物质手段
【单选题】
正确发挥意识能动作用的客观前提是___
A. 个人积极性的发挥
B. 集体智慧的调动
C. 解放思想
D. 对客观规律的正确反映
【单选题】
设想脱离物质的运动会导致___
A. 形而上学
B. 机械唯物论
C. 唯心主义
D. 二元论
【单选题】
时间具有一维性，这是指它的___
A. 可变性
B. 无限性
C. 不可逆性
D. 连续性
【单选题】
语言是意识的物质外壳，没有语言就不会有思维和意识，这种观点属于___
A. 唯心主义
B. 形而上学
C. 马克思主义哲学
D. 历史唯心主义
【单选题】
“狼孩”没有意识，这一事实说明___
A. 意识是生物界长期发展的产物
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑发展的产物
D. 意识是对客观世界的反映
【单选题】
“意识是人脑分泌的特殊物质，”这是___
A. 辩证唯物主义的观点
B. 机械唯物主义的观点
C. 朴素唯物主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
人工智能的出现和发展证明___
A. 意识不是人类所特有的现象
B. 物质是意识产生的基础
C. 对人脑机能的认识已经完成
D. 人工思维最终会超过人类思维
【单选题】
“动中有静，静中有动”说明___
A. 物质和运动的统一
B. 绝对运动和相对静止的统一
C. 有限性和无限性的统一
D. 唯物主义和辩证法的统一
【单选题】
河流。这是一种___
A. 唯心主义的观点
B. 形而上学的观点
C. 相对主义诡辩论的观点
D. 庸俗进化论的观点
【单选题】
能够证明时间、空间的绝对性和相对性相统一的自然科学理论是___
A. 电磁场理论
B. 原子结构学说
C. 牛顿力学理论
D. 相对论
【单选题】
时间___
A. 是客观的
B. 是有限的
C. 是可知的
D. 是相对的
【单选题】
“机不可失，时不再来”指的是___
A. 时间的连续性
B. 时间的一维性
C. 时间的顺序性
D. 时间的重复性
【单选题】
是 ___
A. 主张充分发挥意识能动作用的观点
B. 主观唯心主义的观点
C. 客观唯心主义的观点
D. 朴素唯物主义的观点
