相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
胃镜检查术后患者饮食护理的描述，错误的是___
A. 术后2小时即可进食温流质饮食
B. 术后30～60分钟咽喉部无麻木感即可饮少量水
C. 术后患者如无不适即可进食温流食
D. 术后如无特殊变化，第2餐可恢复正常饮食
E. 术后第1餐一般不给予普食
【单选题】
患者使用洋地黄治疗过程中发生中毒的脉搏特征为___
A. 间歇脉
B. 缓脉
C. 三联律
D. 绌脉
E. 速脉
【单选题】
在我国引起慢性肾衰竭的最常见疾病是___
A. 慢性肾盂肾炎
B. 慢性肾小球肾炎
C. 狼疮性肾炎
D. 肾小动脉硬化症
E. 糖尿病肾病
【单选题】
肝硬化患者出现持续性白细胞减少，与哪个选项关系最大___
A. 脾功能亢进
B. 营养吸收障碍
C. 上消化道出血
D. 肝肾综合征
E. 低蛋白血症
【单选题】
支气管哮喘长期反复发作，最常见的并发症是___
A. 上呼吸道感染
B. 阻塞性肺气肿
C. 肺结核
D. 肺不张
E. 自发性气胸
【单选题】
消化性溃疡最常见的并发症是___
A. 穿孔
B. 癌变
C. 幽门梗阻
D. 出血
E. 营养不良
【单选题】
呼吸衰竭缺氧伴CO潴留患者不可能出现___
A. 呼吸浅快
B. 发绀
C. 心率、血压变化
D. 皮肤干燥
E. 球结膜充血、水肿
【单选题】
腰穿后患者去枕平卧的主要目的是___
A. 有利于脑部血液循环
B. 防止脑缺血
C. 减轻脑膜刺激症
D. 预防颅内压降低
E. 防止昏迷
【单选题】
类风湿关节炎关节病变的特点是___
A. 主要侵犯大关节
B. 不留关节畸形
C. 游走性疼痛
D. 对称性改变
E. 关节红肿热痛明显
【单选题】
下列不符合癫痫发作的药物治疗原则是___
A. 药物剂量由小到大，逐步增加
B. 根据发作类型选择最佳药物
C. 定期监测血象及肝肾功能和药物浓度
D. 一般情况不主张联合用药
E. 撤换药物要果断、迅速
【单选题】
下列不属于风湿病共同特点的是___
A. 多为急性起病，病程较长
B. 同一疾病临床表现可有很大个体差异
C. 病程中发作与缓解交替出现
D. 多有复杂的免疫学变化
E. 对疗效有较大的个体差异
【单选题】
慢性阻塞性肺气肿最主要的并发症是___
A. 肺结核
B. 自发性气胸
C. 肺不张
D. 慢性肺源性心脏病
E. 肺炎
【单选题】
肺结核化学治疗原则是___
A. 早期、联合、适量、规律、全程
B. 仅早期使用抗结核药
C. 间断使用抗结核药
D. 仅用一种杀菌剂
E. 药物剂量应偏大
【单选题】
下列关于氨茶碱的应用描述不正确的是___
A. 是中效支气管舒张剂
B. 常用给药途径为肌内注射
C. 静脉注射应使用葡萄糖稀释后慢推
D. 速度过快可引起心律失常、头晕、血压下降
E. 浓度过高可引起心搏骤停
【单选题】
下列对于高血压诊断的说法正确的是___
A. 不同时间测量两次血压，一次超过正常血压值的高限可诊断为高血压
B. 测量两次血压，均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
C. 测量三次血压，均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
D. 不同时间测量三次血压，均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
E. 不同时间测量三次血压，一次超过正常血压值的高限可诊断为高血压
【单选题】
肥厚型心肌病的特征为___
A. 心脏扩大为主，累及左右心室
B. 心力衰
C. 心肌非对称性肥厚，心室腔变小
D. 以左心受累为主，伴有不同程度的肥厚
E. 心室收缩功能减低
【单选题】
导致心包炎最常见的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 军团菌
C. 结核杆菌
D. 支原体
E. 真菌
【单选题】
系统性红斑狼疮的皮肤损害最常见的部位是___
A. 暴露部位
B. 口腔
C. 胸部
D. 腹部
E. 下肢
【单选题】
与系统性红斑狼疮发病有关的因素不包括___
A. 遗传因素
B. 性激素
C. 药物作用
D. 潮湿刺激
E. 阳光照射
【单选题】
癫痫患者服药最不应___
A. 服药量太小
B. 只在夜间服药
C. 服药次数多
D. 突然停药
E. 两药同服
【单选题】
诊断早期肺心病的主要依据是___
A. 长期慢性胸、肺疾患病史
B. 胸廓呈桶状、语颤减弱
C. 肺动脉瓣区第二心音增强
D. 肺动脉高压及右心室增大征象
E. 三尖瓣区收缩期杂音
【单选题】
门脉高压症形成后首先出现的病理改变是___
A. 腹水
B. 肝大
C. 交通支扩张
D. 脾大
E. 食管、胃底静脉破裂出血
【单选题】
结核性腹膜炎最多见的病理分型是___
A. 粘连型
B. 渗出型
C. 干酪型
D. 混合型
E. 坏死型
【单选题】
溃疡型肠结核X线钡影呈___
A. 肠管狭窄
B. 肠管收缩畸形
C. 肠管充盈缺损
D. 跳跃现象
E. 黏膜皱襞紊乱
【单选题】
成人缺铁性贫血最常见的病因是___
A. 铁的摄入不足
B. 铁的吸收不足
C. 慢性失血
D. 铁的需要量增加
E. 骨髓造血的功能不良
【单选题】
目前预防乙型病毒性肝炎（乙肝）的最佳措施是___
A. 隔离患者
B. 定期检查筛查慢性病毒携带者
C. 做好饮食、饮水及粪便的管理
D. 乙肝疫苗预防接种
E. 丙种球蛋白被动免疫
【单选题】
肺心病呼衰时，严重缺氧及二氧化碳潴留，鼻导管供氧原则是___
A. 低流量间断给氧
B. 低流量持续给氧
C. 中流量间断给氧
D. 中流量持续给氧
E. 高流量持续给氧
【单选题】
肾功能不全临床分期主要依据是哪项指标___
A. 血常规
B. 血肌酐
C. 血尿酸
D. 血尿素氮
E. 肾小球滤过率
【单选题】
肺炎球菌肺炎在炎症消散后常见有___
A. 肺部遗留纤维化
B. 肺泡受损产生肺气肿
C. 造成胸膜粘连、增厚
D. 肺组织结构多无破坏，不留纤维瘢痕
E. 以上都不是
【单选题】
对SLE患者的健康教育内容中不妥的是___
A. 常需终身治疗
B. 定期复查血、尿
C. 外出时尽量避免日光照射
D. 少去公共场所，防止感染
E. 妊娠对病情无影响
【单选题】
以下不符合系统性红斑狼疮的护理要求的是___
A. 床单应清洁干燥
B. 床上应阳光充足
C. 病室空气流通
D. 病室内温度18～20℃
E. 病室内湿度50%～60%
【单选题】
缩窄性心包炎患者心影的特点是___
A. 心影大小正常，呈三角形
B. 心影明显增大，呈三角形
C. 心影大小正常，呈烧瓶样
D. 心影明显增大，呈烧瓶样
E. 心影大小正常，呈梨形
【单选题】
营养室为血液病患者制订的菜谱中，有动物内脏、鸡蛋、麦芽、黄豆、海带。此菜谱最适合哪种血液病患者食用___
A. 急性白血病
B. 再生障碍性贫血
C. 肾性贫血
D. 缺铁性贫血
E. 特发性血小板减少性紫癜
【单选题】
王女士，25岁，诊断为类风湿关节炎1个月，现双侧掌指关节、指间关节肿胀、压痛明显，早晨起床后晨僵明显，乏力、低热，护士对其进行健康教育，不妥的是___
A. 严格限制双手关节活动，以减轻疼痛
B. 夜间睡眠时用弹力手套保暖
C. 起床时用热水浸泡僵硬的关节
D. 保持双手关节呈功能位
E. 睡眠时避免压迫双手关节、避免受寒
【单选题】
慢性胃炎的预防原则下列哪项不妥___
A. 戒烟戒酒
B. 长期服用抑制胃酸分泌的药物
C. 彻底治疗幽门螺杆菌
D. 避免服用刺激性药物和食物
E. 进食要有规律
【单选题】
下列哪项不属于脑桥出血的表现___
A. 对侧偏盲
B. 突然深昏迷
C. 中枢性高热
D. 四肢瘫痪
E. 两侧瞳孔针尖样缩小
【单选题】
少量咯血，尤其是持续痰中带血，常提示___
A. 支气管哮喘
B. 慢性支气管炎
C. 肺气肿
D. 肺癌
E. 心脏病
【单选题】
超声雾化吸入操作正确的是___
A. 水槽内加冷蒸馏水50ml
B. 用冷蒸馏水稀释药液至10ml
C. 添加药液应先关机
D. 治疗毕，先关电源开关
E. 雾化罐、螺纹管治疗毕需浸泡消毒
【单选题】
胃癌按组织病理学分类，临床最常见的是___
A. 鳞癌
B. 腺鳞癌
C. 腺癌
D. 低分化癌
E. 未分化癌
【单选题】
周某，女，35岁。因急性胰腺炎入院，患者精神紧张、焦虑。值班护士在实施入院护理时，不恰当的护理措施___
A. 热情接待，为患者提供舒适环境
B. 服务周到，使患者放心
C. 认真倾听诉说，科学指导
D. 患者的任何需求及时满足，让患者安心
E. 耐心安慰，减轻焦虑
