相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【判断题】
用竖螺栓扣板把辙叉固定在垫板上，加强辙叉的整体稳定性可预防、整治辙叉垂直磨耗和压渍。
【判断题】
可在辙叉部位的岔枕上安设特制铁座，用弹条I型扣件固定辙叉位置可预防、整治辙叉垂直磨耗和压渍。
【判断题】
做好道岔前后60m线路的整体维修，经常保持轨面平、方向顺可整治道岔方向不良。
【判断题】
做好直股基本轨方向，拨好道岔位置可整治道岔方向不良。
【判断题】
弯好曲基本轨弯折点，做好轨距加宽递减可整治道岔方向不良。
【判断题】
检查确认基本轨既有弯折量，按标准做好弯折段长度和矢量可整治道岔方向不良。
【判断题】
加强捣固作业，除按规定捣固外，还应根据道岔构造的特点进行适当加强可整治道岔方向不良。
【判断题】
补充夯实道床，道岔转辙部分设置转辙杆、连接杆，各枕木孔道砟应比岔枕顶面底70～80mm，并夯实道床可整治道岔方向不良。
【判断题】
加强各部分零件的养护维修可整治道岔方向不良。
【判断题】
加工制造30mm范围内刨切长度不够会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
尖轨顶铁过长，补强板螺栓凸出会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
转辙机位置与尖轨动作拉杆位置在同一水平线上会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
基本轨弯折点有误会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
基本轨工作边及尖轨非工作边有“肥边"造成假密贴会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
基本轨横向移动会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
基本轨或尖轨本身有硬弯会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
基本轨、轨撑、滑床板挡肩之间存在“三道缝"会造成尖轨与基本轨不密贴。
【判断题】
加强防爬锁定是防止钢轨过分收缩和钢轨折断后轨缝拉开太大的有利措施。
【判断题】
钢轨被锁定之后，除长轨条两端的伸缩区之外，其余部分(之间的固定区)的钢轨长度不能随轨温变化(伸缩)。
【判断题】
为了满足车辆检修库内检修工作的需要，轨下结构设计为坑道式的结构，称为巡检坑。
【判断题】
半径为500m及以上的曲线和道岔导曲线，亦可安装轨距杆和轨撑两种加强设备。
【判断题】
出入线地面段碎石道床大坡度地段为1760根/km。
【判断题】
停车场除工艺特殊要求地段一般为1448对（根）/km。
【判断题】
道床顶面高程以轨枕承轨面高出道床顶面40～50mm。
【判断题】
整体道床根据轨枕间距分段布置，一般地段每12m左右设一道宽20mm的伸缩缝。
【判断题】
整体道床U型槽及洞口48m范围内、联络通道前后各24m范围内每6m左右设一道伸缩缝。
【判断题】
整体道床隧道结构变形缝处道床也应设置伸缩缝，伸缩缝应位于两根枕中间。
【判断题】
对易受盐碱浸蚀地段和隧道的钢轨，必要时可在钢轨上涂抹防锈剂。
【判断题】
接头螺栓扭矩不足时，不得低于规定值300
【判断题】
缓和曲线与直线连接处不得有反弯或“鹅头”。
【判断题】
曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正。
【判断题】
按绳正法计算拨道量，计算时不宜为减少拨道量而大量调整计划正矢。
【判断题】
探伤灵敏度是指在确定的声程范围内发现规定大小缺陷的能力。
【单选题】
1.煤燃烧产生热量的元素是（ ）。(每题2分)
A.氧 B. 氮 C.氢 D.铁
【单选题】
2.变质程度最浅的煤是（ ）。
A.贫煤 B.烟煤 C.褐煤 D.无烟煤
【单选题】
3.煤中（ ）是可以燃烧的。
A.水分 B.灰分 C.固定碳 D.含氧量
A. 水分
B. 灰分
C. 固定碳
D. 含氧量
【单选题】
4.影响锅炉结渣最重要的煤质指标是（ ）。
A.煤的发热量 B.煤的挥发分 C.煤的灰分 D. 灰的熔融温度
A. 煤的发热量
B. 煤的挥发分
C. 煤的灰分
D. 灰的熔融温度
