相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【单选题】
下列内容属于2018年8月31日通过的个人所得税法修订范围的是___
A. 个人对公益慈善事业捐赠扣除政策
B. 规定实施全员全额扣缴申报制度
C. 增加专项附加扣除项目
D. 对非居民个人实行综合所得制度
【单选题】
居民个人吴先生在2019年1月取得的下列所得中，适用税率正确的是___
A. 工资薪金所得，适用百分之三至百分之四十五的累进税率
B. 劳务报酬所得，适用百分之二十的比例税率
C. 转让个人住房所得，适用百分之五至百分之三十五的累进税率
D. 取得上市公司股息红利所得，适用百分之十的比例税率
【单选题】
居民个人齐某将个人的奔驰轿车出租给婚庆公司使用，2019年1月取得租金收入1万元。齐某该月的租金所得应纳个人所得税税额为___
A. 1000元
B. 1600元
C. 1840元
D. 2000元
【单选题】
机关事业单位工作人员养老保险制度开始实施的日期是___
A. 2014年7月1日
B. 2014年10月1日
C. 2015年1月1日
D. 2015年10月1日
【单选题】
中国居民个人赵某是某合伙企业的自然人合伙人，在2019年取得的下列所得中，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率的是___
A. 从合伙企业分回的经营收益
B. 投资上市公司股票分得的股息
C. 购买国债取得的利息
D. 个人转让房产取得的所得
【单选题】
下列各项个人所得，应缴纳个人所得税的是___
A. 张某获得省政府颁发的年度科学进步奖
B. 李某获得中国科学院资深院士津补贴1万元/月
C. 王某将房产无偿赠给子女
D. 苏某从事个体工商户生产经营的所得
【单选题】
居民个人孙先生2019年度取得综合所得需要办理汇算清缴，其办理汇算清缴的时间是___
A. 次年1月1日至3月31日
B. 次年1月1日至6月30日
C. 次年3月1日至5月31日
D. 次年3月1日至6月30日
【单选题】
自2019年起，下列所得项目中属于按年计算个人所得税的是___
A. 居民个人取得特许权使用费所得
B. 非居民个人取得工资薪金所得
C. 居民个人取得财产租赁所得
D. 非居民取得劳务报酬所得
【单选题】
自2019年起，下列关于个人所得税申报纳税的说法，正确的是___
A. 居民个人取得劳务报酬有扣缴义务人的，按年计算个人所得税，由扣缴义务人代扣代缴税款
B. 居民个人取得特许权使用费所得，应按次计算个人所得税
C. 非居民个人在中国境内取得已扣缴个人所得税的工资薪金，不办理汇算清缴
D. 非居民个人取得合伙企业经营所得的，按月计算个人所得税
【单选题】
非居民个人杰克先生在2019年取得的下列所得中，属于免税所得的是___
A. 转让位于中国的房产取得的所得
B. 中国国务院颁发的国际友谊奖奖金
C. 在中国境内工作期间由中国雇主支付的工资
D. 在中国境内提供劳务取得的劳务报酬
【单选题】
按照个人所得税法的规定，居民个人转让有价证券、股权、建筑物、土地使用权取得的所得属于___
A. 财产转让所得
B. 财产租赁所得
C. 特许权使用费所得
D. 偶然所得
【单选题】
居民个人谭先生2019年从中国境外取得所得15万元，其向主管税务机关办理境外所得申报纳税的时间是___
A. 2020年1月1日至3月31日
B. 2020年1月1日至6月30日
C. 2020年3月1日至5月31日
D. 2020年3月1日至6月30日
【单选题】
某个人独资企业2018年度取得的经营所得,需要在一定期限内办理汇算清缴。这里的“一定期限”是___
A. 次年3月31日前
B. 次年4月30日前
C. 次年5月31日前
D. 次年6月30日前
【单选题】
假定杜勇2019年度为明丽公司提供设计服务，取得劳务报酬3000元（不含增值税），该项所得计算个人所得税的收入额为___
A. 2200元
B. 2400元
C. 2600元
D. 3000元
【单选题】
假定A公司王某（居民个人）2019年1月取得工资薪金10000元，本月专项扣除、专项附加扣除和其他扣除3000元，通过红十字会向灾区公益捐赠1000元，适用税率3%。本月A公司预扣预缴王某的个人所得税为___
A. 30元
B. 35元
C. 42元
D. 390元
【单选题】
居民个人王某2018年从境内甲企业取得借款利息103万元，应缴纳增值税、个人所得税税额分别为___
A. 1万元、20.6万元
B. 2万元、20.3万元
C. 3万元、20万元
D. 4万元、10万元
【单选题】
假定居民个人毛某2019年度取得下列所得，其中按纳税年度合并计算个人所得税的是___
A. 为甲公司安装设备取得劳务报酬所得3万元
B. 开办便民生活超市取得生产经营所得9万元
C. 转让两间临街商铺取得财产转让所得60万元
D. 租赁一套居住公寓取得财产租赁所得8万元
【单选题】
甲公司朱某2018年12月取得工资薪金8000元，负担三险一金1800元，当月购买税优健康险支出3600元且取得税优健康险保险单，适用税率3%。甲公司代扣代缴朱某个人所得税为___
A. 30元
B. 35元
C. 40元
D. 60元
【单选题】
某企业职工唐宏于2018年11月提前6个月办理了退休手续，取得一次性补贴收入36000元，适用税率3%。该业务中某企业代扣代缴唐宏个人所得税为___
A. 150元
B. 180元
C. 190元
D. 200元
【单选题】
根据新修订的个人所得税法规定，居民个人的综合所得，以每一纳税年度的收入额减除费用以及专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除后的余额，为应纳税所得额。在以下选项当中不属于“专项扣除”的是___
A. 基本养老保险
B. 基本医疗保险
C. 商业健康险
D. 住房公积金
【单选题】
根据新修订的个人所得税法规定，以下各项对应纳税所得额表述正确的是___
A. 居民个人的综合所得，以每一纳税年度的收入额减除费用六万元以及专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除后的余额，为应纳税所得额
B. 经营所得以月度或者季度收入额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额
C. 财产租赁所得以减除百分之二十费用后的余额为应纳税所得额
D. 偶然所得以减除百分之二十费用后的余额为应纳税所得额
【单选题】
关于跨省异地施工单位支付工程作业人员工资薪金个人所得税的纳税申报，以下表述正确的是___
A. 应向总机构所在地主管税务机关办理全员全额明细申报
B. 应向工程作业所在地主管税务机关办理全员全额明细申报
C. 应当向总机构所在地主管税务机关申请核定征收
D. 应当向工程作业所在地主管税务机关申请核定征收
【单选题】
2018年10月，李先生取得工资薪金收入4000元（已扣除“三险一金”并假设没有其他扣除项目）、全年一次性奖金20000元，且2018年未使用过全年一次性奖金计税方法。以下对其全年一次性奖金应当缴纳个人所得税的计算方法正确的是___
A. 20000/12×适用税率－速算扣除数
B. （20000-4000）/12×适用税率－速算扣除数
C. [20000-（4000-3500)]/12×适用税率－速算扣除数
D. [20000-（5000-4000)]/12×适用税率－速算扣除数
【单选题】
2018年11月，王女士获得10万元劳务报酬(假设王女士当月仅有此项收入)，当月将其中的3万元通过民政部门捐赠给贫困山区。在计算个人所得税时，王女士可以扣除的捐赠限额是___
A. 1.68万元
B. 2.4万元
C. 3万元
D. 0
【单选题】
按照新修订的个人所得税法规定，需要在次年三月一日至六月三十日内办理申报纳税的情形是___
A. 居民个人从中国境外取得所得的
B. 纳税人取得应税所得，没有扣缴义务人的
C. 纳税人取得经营所得办理汇算清缴的
D. 纳税人因移居境外注销中国户籍的
【单选题】
根据社会保险费征管职责划转的工作要求，自2019年1月1日起，税务机关将履行社会保险费的征管职责，以下对各类社会保险费缴纳主体的表述错误的是___
A. 养老保险费由单位和个人分别按一定比例缴纳
B. 失业保险费仅由单位按一定比例缴纳
C. 医疗保险费由单位和个人分别按一定比例缴纳
D. 工伤保险费仅由单位按一定比例缴纳
【多选题】
李某在甲公司任职，2019年取得下列收入不并入综合所得的有___
A. 从甲公司以低于建造成本购置的住房，少支出的差价部分
B. 取得某上市公司股票增值权奖励收入
C. 因解除劳动合同取得经济补偿金超过3倍数额的部分
D. 应其他公司邀请给财务人员培训，取得的劳务报酬
E. 取得甲公司自学成才奖励
【多选题】
个体工商户从事生产经营以及与生产经营有关的活动（以下简称生产经营）取得的货币形式和非货币形式的各项收入，为收入总额。包括___
A. 销售货物收入
B. 补贴收入
C. 设备出租收入
D. 对外投资分回的股息、红利
E. 免征增值税额
【多选题】
以下应按利息、股息、红利所得项目征收个人所得税的有___
A. 合伙企业的个人投资者以企业资金为自己购买车辆。
B. 股份有限公司的个人投资者以企业资金为自己孩子购买的住房。
C. 单位经批准向个人集资支付的集资利息。
D. 个人购买上市公司的股票分得的股利分红。
E. 有限责任公司的个人投资者从其投资企业的借款，在该纳税年度终了后既不归还又未用于企业生产经营的。
【多选题】
以下符合个人所得税专项附加扣除规定的是___
A. 纳税人年满3岁的子女接受学前教育和学历教育的相关支出，按照每个子女每月1000元的标准定额扣除。
B. 符合条件的住房贷款利息，可以选择由其中一方按照标准的100%扣除，也可以选择由双方分别按照扣除标准的50%扣除。
C. 夫妻双方主要工作城市相同的，只能由一方扣除住房租金支出，由签订租赁住房合同的承租人扣除。
D. 纳税人可同时享受住房贷款利息专项附加扣除和住房租金专项附加扣除。
E. 纳税人子女在中国境内接受技工教育的支出，纳税人可按照每月400元定额扣除。
【多选题】
按照个人所得税法规定，居民个人取得的综合所得包括___。
A. 工资薪金所得
B. 劳务报酬所得
C. 稿酬所得
D. 特许权使用费所得
E. 利息、股息、红利所得
【多选题】
居民个人的综合所得，以每一纳税年度的收入额减除费用六万元以及有关项目后的余额，为个人所得税应纳税所得额。有关项目包括___。
A. 专项扣除
B. 成本
C. 损失
D. 专项附加扣除
E. 依法确定的其他扣除
【多选题】
小李购买各类债券取得利息，应缴纳个人所得税的利息所得有___。
A. 国债利息
B. 某地级市政府的债券利息
C. 铁路建设债券利息
D. 某上市企业的债券利息
E. 国家发行的金融债券利息
【多选题】
下列各项所得中适用超额累进税率征收个人所得税的有___。
A. 股息所得
B. 利息所得
C. 经营所得
D. 财产转让所得
E. 综合所得
【多选题】
个人取得的下列报酬，不属于“稿酬所得”征税范围的有___。
A. 业余作者翻译的小说出版取得的报酬
B. 演员为广告提供形象代言取得的报酬
C. 高校教授为某杂志社审稿取得的报酬
D. 报社记者在本报发表文章取得的报酬
E. 大学生在校刊上发表文章取得的报酬
【多选题】
个人所得税法规定的专项扣除，除了居民个人按照国家规定的范围和标准缴纳的基本养老保险、基本医疗保险外，还应包括___。
A. 失业保险
B. 住房公积金
C. 子女教育扣除
D. 生育保险
E. 工伤保险
【多选题】
根据个人所得税法规定，应当协助税务机关确认纳税人的身份、金融账户信息的部门包括___。
A. 公安部门
B. 人民银行
C. 金融监管部门
D. 人社部门
E. 卫生部门
【多选题】
个人所得税法规定的专项附加扣除，除子女教育、继续教育等支出外，还包括的项目有___。
A. 大病医疗
B. 住房公积金
C. 住房贷款利息或者住房租金
D. 赡养老人
E. 商业健康险
【多选题】
下列选项中，纳税人应当依法办理个人所得税纳税申报的有___。
A. 非居民个人在中国境内从两处以上取得工资薪金所得
B. 取得境外所得
C. 取得应税所得没有扣缴义务人
D. 非居民个人取得已扣税的劳务报酬所得
E. 取得应税所得，扣缴义务人未扣缴税款
【多选题】
自然人小金2019年可能有下列所得项目，其个人所得税适用20%比例税率的有___。
A. 综合所得
B. 财产租赁所得
C. 财产转让所得
D. 经营所得
E. 偶然所得
