相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【简答题】
长沙轨道交通1号线供风装置由哪些组成?(摘自车辆检修工教材)
答:供风系统主要由空气压缩机、空气干燥过滤器、主风缸、车间供气设备、脚踏泵组成。
【简答题】
EBCU 是基于微处理器的电子控制单元,EBCU主要有哪些功能?(摘自车辆检修工教材)
答:EBCU 有以下功能:
1)常用摩擦制动控制
2)制动力管理
3)故障诊断
4)网络通讯
5)车辆状态指示与通报
【简答题】
LCD显示屏的播放模式有哪些?(摘自维修手册)
答:(1)全部播放来自于地面编播中心视频(车地无线系统下传的视频);
(2)全部播放地面数字移动电视的视频;
(4)播放车载预录视频;
(5)播放列车紧急预案。
【简答题】
广播主机机柜包括那些模块?(摘自维修手册)
答:(1)广播系统3U机箱
(2)电源模块
(3)MVB模块
(4)录音模块
(5)重联/模拟总线模块
(6)司机室音量调节模块
(7)司机室交换机
(8)PA主控
【简答题】
贯通道的主要功能。(摘自维修手册)
答:(1)、为相邻两节车厢之间的乘客提供站立、通过的空间
(2)、可以降低外部噪声和热量传递
(3)、作为整列车内的可变形区域,为列车通过曲线时提供可恢复的变形能力
【简答题】
贯通道由哪些部分组成。(摘自维修手册)
答: 折棚、顶板、侧墙、上踏板、下踏板、螺钉框、 顶板安装座组成
【简答题】
客室门系统主要由哪些部件组成?(摘自维修手册)
答:客室门系统主要由门驱动机构、门扇、门隔离装置、门密封框、内紧急装置、外紧急装置等部件组成
【简答题】
客室侧门接入下列5 条列车线,分别是?(摘自维修手册)
答:(1)零速列车线
(2)门允许列车线
(3)开门列车线
(4)关门列车线
(5)网络硬线切换控制列车线,当“网络硬线切换”开关打到“网络位时”EDCU 车门接受列车网络开关门指令。
【简答题】
客室侧门具有的主要功能有哪些?(摘自维修手册)
答:(1)开、关门功能
(2)障碍物探测功能
(3)车门故障切除功能
(4)紧急解锁功能
(5)车门安全回路及旁路功能
(6)外部操作功能 (每车2 套门)
(7)车门故障显示、存储和诊断功能
(8)单门维护按钮开关门功能 (仅用于维修人员本地操作)
(9)零速保护功能
【简答题】
什么情况下门已关闭回路将闭合: (摘自维修手册)
答:门已关闭且安全继电器未激活且未操作紧急装置或车门隔离(切除)。
【简答题】
在关闭过程中车门可以通过哪些方式重新打开?(摘自维修手册)
答:(1)激活集控开门信号并且使能信号重新激活;
(2)障碍物探测激活;
(3)门控器服务按钮激活。
【简答题】
司机室门系统主要由哪些部件组成?(摘自维修手册)
答:司机室门系统主要由上导轨组件、门扇、前密封组件、内门槛下导轨组件、外门槛、上密封毛刷等部件组成
【简答题】
构架主要功能。(摘自维修手册)
答:(1)、安装转向架部件,如轮对、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引电机、齿轮箱、牵引装置、基础制动单元、减振器等。
(2)、传递牵引力、制动力和承担车体重量,以及传递各部件产生的作用力。
【简答题】
轴箱主要功能。(摘自维修手册)
答:(1)、传递牵引力和制动力
(2)、将轮对的旋转运动转换为车辆的直线运动
(3)、支撑一系簧上载荷
【简答题】
简述车钩连挂过程。(摘自维修手册)
答:当车钩表面接合时,进入凹锥体的钩舌紧靠对应车钩的钩板。钩板在拉伸弹簧力的作用下旋转,直到钩舌啮合到钩板槽中。锁定后,钩锁在拉伸弹簧的作用下进入连挂位置,车钩锁定。
【简答题】
每台空调机组制冷时部件启动顺序:(摘自维修手册)
答:通风机>冷凝风机>压缩机
【简答题】
列车在连挂运行中具有哪些功能? (摘自维修手册)
答:(1)在激活司机室能施加/缓解所有车停放制动;
(2)在任一司机室能对其它司机室进行通信;
(3)在激活司机室能对所有客室进行广播;
(4)在任何司机室可通过操作“紧急”蘑菇按钮对全列车紧急制动。
【简答题】
由于城轨列车运营区间短,启动和制动频繁,城轨车辆制动的特点有?(摘自车辆检修工教材)
答:制动响应快及制动功率大;
车辆制动力根据载荷自动调整;
使用独立牵引电机,适于采用电制动;
制动系统安全可靠性要求高;
【简答题】
TCMS具有哪些特点?(摘自维修手册)
答:(1)分布式模块化设计,易于装卸和维修;
(2)采用TCN总线,易于扩展,适应不同形式的列车编组;
(3)通信采用双通道冗余机制,提高系统运行可靠性;
(4)智能人机界面显示,提升系统可用性;
(5)机械连接采用特殊设计,电气接触优良,抗电磁干扰性能高。
【简答题】
TCMS 系统采用模块化设计,分为不同的功能模块,分别是?(摘自维修手册)
答:模拟量输入输出模块(AXMe)、数字量输入模块(DIMe)、数字量输入输出模块(DXMe)、事件记录模块(EDRM)、人机接口元(HMI)、中继模块 (REP)、车辆控制模块(VCMe)、远程通讯模块RCMe
【简答题】
TCMS 主要完成的控制功能有?(摘自维修手册)
答:(1)司机室激活控制;
(2)方向控制;
(3)紧急牵引控制;
(4)空电联合制动控制;
(5)保持制动控制;
(6)安全连锁控制;
(7)空调启动控制;
(8)扩展供电功能控制;
(9)压缩机控制;
(10)限速控制。
【简答题】
HMI 是TCMS 的显示终端设备,是司机和维护人员操作列车的窗口,具备哪些功能?(摘自维修手册)
答:(1)信息显示。向车辆驾驶人员和维护人员提供车辆综合信息,各设备的工作状态,故障信息的综合与处理等功能。
(2)参数设定。对轮径值、列车重量、站点、时间日期等参数进行更改与设定。
(3)数据转储。通过 USB 接口,将故障信息转储地面进行统计、分析。
【简答题】
VCMe 是TCMS 的核心模块,具备哪些功能?(摘自维修手册)
答:(1)车辆级过程控制。执行诸如牵引/制动控制、空电联合控制和空调顺序启动等一系列控制功能;
(2)通信管理。具有多功能 MVB 的管理能力,并且能够进行被动的主权转移功能。
(3)显示控制。与 HMI 显示有关的数据传输。
(4)故障诊断。状态数据、故障数据的采集处理,并通过 HMI 报告司机。
【简答题】
牵引电传动系统包括哪些设备:(摘自维修手册)
答:能耗记录仪箱、高压电器箱、线路电抗器、制动电阻箱、牵引逆变器箱、牵引电机、司控器、避雷器等设备。
辅助电源系统主电路的组成:(摘自维修手册)
【简答题】
答:辅助电源主电路包括以下部分:受电电路、输入滤波电路、电容器充放电电路、IGBT 逆变电路、输出变压器、交流滤波电路、输出接触器、信号检测电路、直流电源电路。
简述牵引逆变器的保护功能。(摘自维修手册)
【简答题】
答:牵引逆变器的保护功能有:
(1)、过热保护
(2)、输入过压保护
(3)、输出过流保护
(4)、输入欠压保护
(5)、输出缺相保护
【简答题】
长沙地铁1号线列车传动控制单元DCU 机箱内部插件有:(摘自维修手册)
(1)、开关电源(PWR)
(2)、数字入出(DIO)
(3)、系统通信与管理(SMC)
(4)、电机控制单元(MCU)
(5)、信号处理单元(SPU)
(6)、辅助处理单元(APU)
(7)、脉冲转换单元(PCU)
【简答题】
辅助电源系统为列车哪些负载提供电源?(摘自维修手册)
答:辅助电源系统各设备为列车空调、采暖、空压机组、列车照明、控制电路、电动车门、车载信号与通信设备等提供电源。
【简答题】
在双周检作业中,空调系统需进行那些作业内容。(摘自双周检规程)
答:(1)更换混合空气过滤网滤芯;清洁混合空气过滤网框架;清洁新风金属过滤网,如有损坏则更换。
(2)清洁窥视镜,并观察液体管路窥视镜里的湿度显示正常。
(3)检查主回路、控制回路电气插头。
(4)检查冷凝风机单元功能、外观及紧固状态。
(5)检查空调冷凝腔盖板;送风腔、蒸发腔盖板;轴销。
(6)作业完成后检查各盖板锁、压板状态。
【简答题】
兆欧表测量前的检查要注意哪些项点?(摘自电工基础)
答:(1)将兆欧表开路,摇动发电机手柄到额定转速指针应指在“∞”位置。
(2)将“电路”、“接地”两接线柱短路,缓慢转动发电机手柄,指针应指向“0”位置。
【简答题】
简述空调液体管路窥视镜的湿度显示情况。(摘自维修手册)
答:(1)正常:绿色;
(2)不正常:黄色。
【简答题】
在三月检作业中,如何检查司机台下灭火器状态。(摘自三月检规程)
答:(1)压力指针不在红色区域内,保险插销及铅封完好,灭火器固定牢固、绑带锁扣牢固、绑带无打结;
(2)瓶身、喷头、软管、把手无破损。
【简答题】
请详细说出年检检查车下设备箱各电器部件的作业标准和要求(摘自年检规程)
答:(1)车下辅助设备箱安装螺钉紧固,防松线清晰无错位,箱体及支架无变形、裂纹,箱盖安装紧固、挂耳无断裂,锁闭良好;
(2)各电器设备齐全,无损坏,安装紧固;
(3)各电器接线紧固,手动进行紧固;
(4) 清洁箱体内灰尘;
(5) 箱体内外各接线插紧固,接线插紧固螺钉无松动。
【简答题】
在偶数次三月检作业中,制动电阻箱需要做哪些检查?(摘自三月检规程)
答:(1)检查制动电阻箱体及安装
(2)检查制动电阻箱控制盒及电缆状态
(3)清洁制动电阻进出风口
(4)检查制动电阻风扇
(5)检查箱体上各种标志、标签
【简答题】
在日检作业时,如何进行外部照明检查?(摘自日检规程)
答:(1)方向手柄置“零”位,本端红色运行灯、尾灯亮;
(2)方向手柄置“前”位,本端头灯、白色运行灯亮;
(3)方向手柄置“后”位,本端头灯、尾灯及运行灯亮;
(4)将头灯旋钮开关分别置“近光”、“远光”位,对应远光灯、近光灯分别亮;
(5)目视检查各灯罩无丢失、无裂纹。
【简答题】
静调电源柜送电操作顺序。
答:(1)、静调电源柜电缆接头接到车间电源插座。
(2)、合上车辆的列车激活开关。
(3)、合上静调电源柜总控电源开关。
(4)、打开电子锁使静调电源柜控制回路得电。
(5)、按下合闸按钮,送电。
【简答题】
描述静调电源柜断电操作顺序。
答:(1)、按下静调电源柜分闸按钮。
(2)、分断列车激活开关。
(3)、断开电子锁使静调电源柜控制回路断电。
(4)、断开静调电源柜总控电源开关。
(5)、断开静调电源柜电缆接头与车间电源插座连接。
【简答题】
怎样测量轮径?(摘自维修手册)
1、测量前,应用布清洁车轮踏面测量区域表面及车轮内侧面定位区域,保证接触区域表面光滑。
2、测量时,两手握住测量仪两端的构架部位,放置在被测车轮上,使定位架与车轮内侧面靠紧,两手轻轻压一压,至两测量块均与车轮踏面接触到位,再轻轻按压几次,若指示表指示变化较小,这时即可从指示表中读出直径值。
【简答题】
怎样测量轮缘厚度?
1、在完成轮缘高度测量操作后,向上推动螺钉2~3mm(避开踏面呈坡状的影响),轮缘厚度测尺不动,再向左移动尺框至轮缘,即可在轮缘厚度游标上读出测量值。
【简答题】
怎样测量轮对内侧距?(摘自维修手册)
1、测量前用布清洁车轮轮辋内侧的测量区域表面,保证接触区域表面光滑。
2、将轮对内侧距检查尺甲乙两部分组合后,平放在轮缘顶点上并使之与车轴中心线平行,先使B端靠紧一侧的轮辋内侧,然后再推动A端,使A端紧靠另一车轮的轮辋内侧,并且来回移动A端,找出测量的最小值。
3、同时将刻度尺上的螺丝拧紧,刻度尺中间刻线对正的刻度即为轮对内侧距的离尺寸。
4、为防备车轴和轮芯松驰、车轴弯曲等致使轮对内距有变化,规定须测量三处,其最大差不得超过规定值。