相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
推荐试题
【简答题】
长沙轨道交通1号线供风装置由哪些组成？（摘自车辆检修工教材）
答：供风系统主要由空气压缩机、空气干燥过滤器、主风缸、车间供气设备、脚踏泵组成。
【简答题】
EBCU 是基于微处理器的电子控制单元，EBCU主要有哪些功能？（摘自车辆检修工教材）
答：EBCU 有以下功能：
1）常用摩擦制动控制
2）制动力管理
3）故障诊断
4）网络通讯
5）车辆状态指示与通报
【简答题】
LCD显示屏的播放模式有哪些？（摘自维修手册）
答：（1）全部播放来自于地面编播中心视频（车地无线系统下传的视频）；
（2）全部播放地面数字移动电视的视频；
（4）播放车载预录视频；
（5）播放列车紧急预案。
【简答题】
广播主机机柜包括那些模块？（摘自维修手册）
答：（1）广播系统3U机箱
（2）电源模块
（3）MVB模块
（4）录音模块
（5）重联/模拟总线模块
（6）司机室音量调节模块
（7）司机室交换机
（8）PA主控
【简答题】
贯通道的主要功能。（摘自维修手册）
答：（1）、为相邻两节车厢之间的乘客提供站立、通过的空间
（2）、可以降低外部噪声和热量传递
（3）、作为整列车内的可变形区域，为列车通过曲线时提供可恢复的变形能力
【简答题】
贯通道由哪些部分组成。（摘自维修手册）
答： 折棚、顶板、侧墙、上踏板、下踏板、螺钉框、 顶板安装座组成
【简答题】
客室门系统主要由哪些部件组成？（摘自维修手册）
答：客室门系统主要由门驱动机构、门扇、门隔离装置、门密封框、内紧急装置、外紧急装置等部件组成
【简答题】
客室侧门接入下列5 条列车线，分别是？（摘自维修手册）
答：（1）零速列车线
(2)门允许列车线
(3)开门列车线
(4)关门列车线
(5)网络硬线切换控制列车线，当“网络硬线切换”开关打到“网络位时”EDCU 车门接受列车网络开关门指令。
【简答题】
客室侧门具有的主要功能有哪些？（摘自维修手册）
答：（1）开、关门功能
（2）障碍物探测功能
（3）车门故障切除功能
（4）紧急解锁功能
（5）车门安全回路及旁路功能
（6）外部操作功能 (每车2 套门)
（7）车门故障显示、存储和诊断功能
（8）单门维护按钮开关门功能 (仅用于维修人员本地操作)
（9）零速保护功能
【简答题】
什么情况下门已关闭回路将闭合: （摘自维修手册）
答：门已关闭且安全继电器未激活且未操作紧急装置或车门隔离（切除）。
【简答题】
在关闭过程中车门可以通过哪些方式重新打开？（摘自维修手册）
答:（1）激活集控开门信号并且使能信号重新激活；
（2）障碍物探测激活；
（3）门控器服务按钮激活。
【简答题】
司机室门系统主要由哪些部件组成？（摘自维修手册）
答：司机室门系统主要由上导轨组件、门扇、前密封组件、内门槛下导轨组件、外门槛、上密封毛刷等部件组成
【简答题】
构架主要功能。（摘自维修手册）
答：（1）、安装转向架部件，如轮对、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引电机、齿轮箱、牵引装置、基础制动单元、减振器等。
（2）、传递牵引力、制动力和承担车体重量，以及传递各部件产生的作用力。
【简答题】
轴箱主要功能。（摘自维修手册）
答：（1）、传递牵引力和制动力
（2）、将轮对的旋转运动转换为车辆的直线运动
（3）、支撑一系簧上载荷
【简答题】
简述车钩连挂过程。（摘自维修手册）
答：当车钩表面接合时，进入凹锥体的钩舌紧靠对应车钩的钩板。钩板在拉伸弹簧力的作用下旋转，直到钩舌啮合到钩板槽中。锁定后，钩锁在拉伸弹簧的作用下进入连挂位置，车钩锁定。
【简答题】
每台空调机组制冷时部件启动顺序：（摘自维修手册）
答：通风机>冷凝风机>压缩机
【简答题】
列车在连挂运行中具有哪些功能？ （摘自维修手册）
答：（1）在激活司机室能施加/缓解所有车停放制动；
（2）在任一司机室能对其它司机室进行通信；
（3）在激活司机室能对所有客室进行广播；
（4）在任何司机室可通过操作“紧急”蘑菇按钮对全列车紧急制动。
【简答题】
由于城轨列车运营区间短，启动和制动频繁，城轨车辆制动的特点有？（摘自车辆检修工教材）
答：制动响应快及制动功率大；
车辆制动力根据载荷自动调整；
使用独立牵引电机，适于采用电制动；
制动系统安全可靠性要求高；
【简答题】
TCMS具有哪些特点？（摘自维修手册）
答：（1）分布式模块化设计，易于装卸和维修；
（2）采用TCN总线，易于扩展，适应不同形式的列车编组；
（3）通信采用双通道冗余机制，提高系统运行可靠性；
（4）智能人机界面显示，提升系统可用性；
（5）机械连接采用特殊设计，电气接触优良，抗电磁干扰性能高。
【简答题】
TCMS 系统采用模块化设计，分为不同的功能模块，分别是？（摘自维修手册）
答：模拟量输入输出模块(AXMe)、数字量输入模块(DIMe)、数字量输入输出模块(DXMe)、事件记录模块(EDRM）、人机接口元(HMI)、中继模块 (REP）、车辆控制模块（VCMe）、远程通讯模块RCMe
【简答题】
TCMS 主要完成的控制功能有？（摘自维修手册）
答：（1）司机室激活控制；
（2）方向控制；
（3）紧急牵引控制；
（4）空电联合制动控制；
（5）保持制动控制；
（6）安全连锁控制；
（7）空调启动控制；
（8）扩展供电功能控制；
（9）压缩机控制；
（10）限速控制。
【简答题】
HMI 是TCMS 的显示终端设备，是司机和维护人员操作列车的窗口，具备哪些功能？（摘自维修手册）
答：（1）信息显示。向车辆驾驶人员和维护人员提供车辆综合信息，各设备的工作状态，故障信息的综合与处理等功能。
（2）参数设定。对轮径值、列车重量、站点、时间日期等参数进行更改与设定。
（3）数据转储。通过 USB 接口，将故障信息转储地面进行统计、分析。
【简答题】
VCMe 是TCMS 的核心模块，具备哪些功能？（摘自维修手册）
答：（1）车辆级过程控制。执行诸如牵引/制动控制、空电联合控制和空调顺序启动等一系列控制功能；
（2）通信管理。具有多功能 MVB 的管理能力，并且能够进行被动的主权转移功能。
（3）显示控制。与 HMI 显示有关的数据传输。
(4)故障诊断。状态数据、故障数据的采集处理，并通过 HMI 报告司机。
【简答题】
牵引电传动系统包括哪些设备：（摘自维修手册）
答：能耗记录仪箱、高压电器箱、线路电抗器、制动电阻箱、牵引逆变器箱、牵引电机、司控器、避雷器等设备。
辅助电源系统主电路的组成：（摘自维修手册）
【简答题】
答：辅助电源主电路包括以下部分：受电电路、输入滤波电路、电容器充放电电路、IGBT 逆变电路、输出变压器、交流滤波电路、输出接触器、信号检测电路、直流电源电路。
简述牵引逆变器的保护功能。（摘自维修手册）
【简答题】
答：牵引逆变器的保护功能有：
（1）、过热保护
（2）、输入过压保护
（3）、输出过流保护
（4）、输入欠压保护
（5）、输出缺相保护
【简答题】
长沙地铁1号线列车传动控制单元DCU 机箱内部插件有：（摘自维修手册）
（1）、开关电源(PWR)
（2）、数字入出（DIO）
（3）、系统通信与管理（SMC）
（4）、电机控制单元（MCU）
（5）、信号处理单元（SPU）
（6）、辅助处理单元（APU）
（7）、脉冲转换单元（PCU）
【简答题】
辅助电源系统为列车哪些负载提供电源？（摘自维修手册）
答：辅助电源系统各设备为列车空调、采暖、空压机组、列车照明、控制电路、电动车门、车载信号与通信设备等提供电源。
【简答题】
在双周检作业中，空调系统需进行那些作业内容。（摘自双周检规程）
答：（1）更换混合空气过滤网滤芯；清洁混合空气过滤网框架；清洁新风金属过滤网，如有损坏则更换。
（2）清洁窥视镜，并观察液体管路窥视镜里的湿度显示正常。
（3）检查主回路、控制回路电气插头。
(4)检查冷凝风机单元功能、外观及紧固状态。
(5)检查空调冷凝腔盖板；送风腔、蒸发腔盖板；轴销。
(6)作业完成后检查各盖板锁、压板状态。
【简答题】
兆欧表测量前的检查要注意哪些项点？（摘自电工基础）
答：（1）将兆欧表开路，摇动发电机手柄到额定转速指针应指在“∞”位置。
（2）将“电路”、“接地”两接线柱短路，缓慢转动发电机手柄，指针应指向“0”位置。
【简答题】
简述空调液体管路窥视镜的湿度显示情况。（摘自维修手册）
答：（1）正常：绿色；
（2）不正常：黄色。
【简答题】
在三月检作业中，如何检查司机台下灭火器状态。（摘自三月检规程）
答：（1）压力指针不在红色区域内，保险插销及铅封完好，灭火器固定牢固、绑带锁扣牢固、绑带无打结；
（2）瓶身、喷头、软管、把手无破损。
【简答题】
请详细说出年检检查车下设备箱各电器部件的作业标准和要求（摘自年检规程）
答：（1）车下辅助设备箱安装螺钉紧固，防松线清晰无错位，箱体及支架无变形、裂纹，箱盖安装紧固、挂耳无断裂，锁闭良好；
（2）各电器设备齐全，无损坏，安装紧固；
（3）各电器接线紧固，手动进行紧固；
（4） 清洁箱体内灰尘；
（5） 箱体内外各接线插紧固，接线插紧固螺钉无松动。
【简答题】
在偶数次三月检作业中，制动电阻箱需要做哪些检查？（摘自三月检规程）
答：（1）检查制动电阻箱体及安装
（2）检查制动电阻箱控制盒及电缆状态
（3）清洁制动电阻进出风口
（4）检查制动电阻风扇
（5）检查箱体上各种标志、标签
【简答题】
在日检作业时，如何进行外部照明检查？（摘自日检规程）
答：（1）方向手柄置“零”位，本端红色运行灯、尾灯亮；
（2）方向手柄置“前”位，本端头灯、白色运行灯亮；
（3）方向手柄置“后”位，本端头灯、尾灯及运行灯亮；
（4）将头灯旋钮开关分别置“近光”、“远光”位，对应远光灯、近光灯分别亮；
（5）目视检查各灯罩无丢失、无裂纹。
【简答题】
静调电源柜送电操作顺序。
答：（1）、静调电源柜电缆接头接到车间电源插座。
（2）、合上车辆的列车激活开关。
（3）、合上静调电源柜总控电源开关。
（4）、打开电子锁使静调电源柜控制回路得电。
（5）、按下合闸按钮，送电。
【简答题】
描述静调电源柜断电操作顺序。
答：（1）、按下静调电源柜分闸按钮。
（2）、分断列车激活开关。
（3）、断开电子锁使静调电源柜控制回路断电。
（4）、断开静调电源柜总控电源开关。
（5）、断开静调电源柜电缆接头与车间电源插座连接。
【简答题】
怎样测量轮径？（摘自维修手册）
1、测量前，应用布清洁车轮踏面测量区域表面及车轮内侧面定位区域，保证接触区域表面光滑。
2、测量时，两手握住测量仪两端的构架部位，放置在被测车轮上，使定位架与车轮内侧面靠紧，两手轻轻压一压，至两测量块均与车轮踏面接触到位，再轻轻按压几次，若指示表指示变化较小，这时即可从指示表中读出直径值。
【简答题】
怎样测量轮缘厚度？
1、在完成轮缘高度测量操作后,向上推动螺钉2～3mm(避开踏面呈坡状的影响),轮缘厚度测尺不动，再向左移动尺框至轮缘,即可在轮缘厚度游标上读出测量值。
【简答题】
怎样测量轮对内侧距？（摘自维修手册）
1、测量前用布清洁车轮轮辋内侧的测量区域表面，保证接触区域表面光滑。
2、将轮对内侧距检查尺甲乙两部分组合后，平放在轮缘顶点上并使之与车轴中心线平行,先使B端靠紧一侧的轮辋内侧,然后再推动A端,使A端紧靠另一车轮的轮辋内侧，并且来回移动A端，找出测量的最小值。
3、同时将刻度尺上的螺丝拧紧,刻度尺中间刻线对正的刻度即为轮对内侧距的离尺寸。
4、为防备车轴和轮芯松驰、车轴弯曲等致使轮对内距有变化,规定须测量三处,其最大差不得超过规定值。
