【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
《支付结算办法》规定，贴现、再贴现银行追索票款时可以从___的存款帐户收取票款
A. 申请人
B. 付款人
C. 承兑人
D. 出票人
【单选题】
银行本票是___签发的，承诺自己在见票是无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据
A. 出票人
B. 承兑人
C. 持票人
D. 银行
【单选题】
《票据法》规定，提示承兑是指持票人向___人出示汇票，并要求其承诺付款的行为
A. 出票人
B. 付款人
C. 保证人
D. 承兑人
【单选题】
综合柜员制是指营业网点的柜员在___内，由单个柜员或多个柜员组合，为客户提供储蓄、对公、中间代理等业务的全部或部分金融服务，并独立或共同承担相应职责、享有相关权限的一种劳动组织方式
A. 村镇银行业务范围
B. 柜员业务范围和操作权限
C. 柜员业务范围
D. 柜员操作权限
【单选题】
营业网点安装完善、先进的电视监控设备的主要目的是___
A. 监督柜员的工作纪律
B. 监督柜员的服务态度
C. 监控柜员每天发生的全部业务
D. 防止柜员作案
【单选题】
柜员制的基本形式为___
A. 后台柜员单人临柜
B. 换人复核
C. 双人临柜
D. 前台柜员单人临柜
【单选题】
不属于主管柜员岗位职责的是___
A. 临柜坐班
B. 正确计提各项基金、税费
C. 兼任计算机综合业务系统管理员
D. 核准会计科目使用及结算存款开销户
【单选题】
下列事项不属于事前控制范围的是___
A. 对柜员进行政治思想教育和心理素质锻炼
B. 柜员自我监督
C. 业务范围授权控制
D. 为柜员安装相互隔离的工作台和工作间
【单选题】
下列事项不属于事中控制范围的是___
A. 监控系统实时监控
B. 柜员自我监督
C. 上级管理部门进行定期不定期的检查督导
D. 适时检查
【单选题】
会计财务部门对柜员制网点进行全面检查辅导至少___
A. 每季一次
B. 每月一次
C. 每半年一次
D. 视情况而定
【单选题】
柜员现金箱不足时，应如何调拨使用？___
A. 直接向金库申请调拨
B. 由会计主管向柜员调拨现金
C. 经主管柜员授权后柜员之间调拨现金
D. 业务急需时柜员间直接调拨现金
【单选题】
柜员现金箱限额管理是指___
A. 现金箱设置最高限额，超过限额的现金应及时调拨给同一个前台柜员统一保管
B. 现金箱设置最高限额，超过限额的现金应及时调拨给同一个后台柜员统一保管
C. 现金箱设置最高限额，超过限额的现金应及时上缴入库
D. 现金箱设置最高限额，营业终了超过限额的现金应及时上缴入库
【单选题】
支行行长应___对柜员库存现金余额及重要空白凭证的检查监督一次
【单选题】
下列符合综合柜员制现金管理规定的是___
A. 日终现金交清重领
B. 分管制度
C. 坚持日终换人复核制度
D. “四双”制度
【单选题】
柜员制营业网点的重要空白凭证由谁负责保管和发放___
A. 主管柜员
B. 凭证管理员
C. 主管柜员指定一名前台柜员
D. 主管柜员指定一名后台柜员
【单选题】
下列不符合重要空白凭证管理规定的是___
A. 重要空白凭证作废时，必须加盖“作废”章，剪角后作为当日有关凭证的附件。会计主管必须定期检查核对，对联行使用重要凭证、银行汇票、内部支票等进行监督再销号
B. 签发重要空白凭证时必须按顺序使用，逐份销号
C. 出售重要空白凭证时必须核对客户提供的预留银行印鉴
D. 柜员领用重要空白凭证时不必主管柜员授权
【单选题】
柜员制营业网点下列关于印章使用和管理错误的是___
A. 记帐凭证作为对柜员业务交易及处理结果的书面记录，一律加盖业务用章和经办柜员名章
B. 柜员业务印章由村镇银行总行统一刻制
C. 柜员使用的业务印章按柜台设置，编码控制，不得随意更换，不得交换使用
D. 柜员休班时，必须办理印章的交接手续，并登记交接登记簿
【单选题】
关于柜员操作代号、操作代码及柜员卡管理，下列说法错误的是___
A. 一人一码
B. 一人一卡
C. 一人一号
D. 随时由科技发展部设定
【单选题】
关于柜员签到、签退正确的是___
A. 柜员当天业务处理完毕即可办理正式签退
B. 柜员临时离岗，必须办理临时签退手续
C. 虽然已办理正式签退，根据业务需要柜员可直接重新办理签到手续
D. 特殊情况下柜员签到、签退必须经会计主管授权后方能办理
【单选题】
柜员密码可以使用以下哪些密码___
A. 网点的电话号码
B. 自己的生日
C. 自己能记住的无规律组合
D. 110110
【单选题】
柜员重要空白凭证使用与保管正确的是___
A. 随意放在桌面
B. 放在打印机进纸板下
C. 放在上锁的抽屉或盒子里
D. 以上都不正确
【单选题】
柜员收款业务按下列操作程序办理___
A. 初点—点清细数—审查凭证—交易处理—签章
B. 初点—点清细数—审查凭证—签章—交易处理
C. 审查凭证—初点—点清细数—交易处理—签章
D. 审查凭证—初点—点清细数—签章—交易处理
【单选题】
柜员收款业务初点按下列操作程序办理___
A. 核对总数—卡把过大数—点捆—点尾数
B. 核对总数—点捆—卡把过大数—点尾数
C. 卡把过大数—点捆—点尾数—核对总数
D. 点捆—卡把过大数—点尾数—核对总数
【单选题】
柜员收款业务点清细数操作中不正确的是___
A. 款项未点清前不准与其它款调换
B. 按券别依次逐张清点细数并挑残
C. 清点中发现有误，立即返还客户复点
D. 款项多、缺的按原现金收款凭证金额多退少补或由客户重新填制现金收款凭证
【单选题】
柜员制营业网点事中监控进行适时检查，说法错误的是___
A. 柜员及主管人员必须适时地检查核对现金箱
B. 柜员及主管人员必须适时地检查核对凭证箱
C. 柜员及主管人员必须适时地检查核对帐务平衡情况
D. 营业终了，柜员可只核对帐款、帐证情况
【单选题】
监控系统实时监控，摄录信息保留时间不短于___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 12个月
【单选题】
下列不属于柜员自我监督范围的是___
A. 柜员对其经办的每笔业务必须按规定逐笔认真审核原始凭证的真实性、合法性
B. 柜员确保交易选择各要素录入的准确性、完整性
C. 柜员按规定在所处理的业务凭证上签章负责
D. 柜员处理业务发生差错及时向会计主管汇报
【单选题】
不属于柜员主要职责的是___
A. 办理结算和储蓄挂失
B. 编核联行密押
C. 办理有权部门依法查询、冻结和扣划等业务
D. 处理柜面查询和咨询，推介村镇银行金融产品
【单选题】
关于ATM机描述不符合规定的是___
A. 每台ATM视同一个独立柜员进行管理，分配一个操作号，单独设立一本库存登记簿
B. ATM配备专职或兼职的操作员
C. 操作员在清查ATM钞箱余额和加钞、取钞过程中，必须坚持双人操作
D. 提取现金的限制为每日提款金额累计不超过3000元
【单选题】
不符合营业网点实行柜员制条件的是___
A. 综合柜员应具有良好的职业道德和爱岗敬业精神，从事会计工作一年以上，熟练掌握当前业务各项操作技能和有关金融制度法规，柜员上岗前必须经过培训和严格考核
B. 各项硬件设施符合要求，有完善、先进的电视监控设备，柜员每天发生的业务全部置于监控之下；配备合格的出纳机具与票据防伪设备
C. 健全、严密的岗位责任制及公平、有效、便于操作和监督的柜员考核机制
D. 会计基础工作达到规范化要求
【单选题】
签发银行汇票的通汇行称为___
A. 出票行
B. 付款行
C. 代理行
D. 发起行
【单选题】
银行汇票金额大小写要同时记载并必须一致，不一致的___
A. 以大写金额为准
B. 以小写金额为准
C. 以大/小写金额多的一方为准
D. 银行汇票无效
【单选题】
申请人在银行汇票申请书上注明“不得转让”字样的，出票行应在银行汇票___注明
A. 背书栏
B. 被背书栏
C. 终止背书栏
D. 备注栏
【单选题】
村镇银行办理银行票据结算，须严格遵守___及人民银行制定的统一结算制度的规定
A. 《会计法》
B. 《支付结算办法》
C. 《票据法》
D. 《村镇银行汇票管理暂行办法》
【单选题】
大额支付系统来账业务统一使用___印制的支付系统专用凭证
A. 中国人民银行
B. 省联社
C. 发起行
D. 玉川村镇银行
【单选题】
大额支付发起行发起或接收行接收的大额支付业务必须坚持___原则
【单选题】
行内往来余额、发生额应于___核对相符
A. 当日
B. 次日
C. 三日内
D. 一周内
【单选题】
柜员办理现金收付时，小额业务柜员应做到笔笔自核，___大额收付款业务应换人复点
A. 2万元(含2万)以上
B. 3万元(含3万)以上
C. 5万元(含5万)以上
D. 10万元(含10万）以上
