【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【多选题】
中国近代民主革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【多选题】
毛泽东明确地把官僚资本主义列为新民主主义革命对象之一的著作是 ___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《论人民民主专政》
C. 《新民主主义论》
D. 《在晋绥干部会议上的讲话》
【多选题】
新民主主义革命总路线的核心是___
A. 无产阶级的领导
B. 人民大众的参与
C. 反帝反封建
D. 建立统一战线
【多选题】
新民主主义革命的指导思想是___
A. 新三民主义
B. 三大政策
C. 马克思主义
D. 新民主主义
【多选题】
新民主主义国家的政体是___
A. 政治协商制
B. 民主集中制的人民代表大会制
C. 多党合作制
D. 新的议会制
【多选题】
新民主主义社会的国体是___
A. 工农联合专政
B. 无产阶级专政
C. 资产阶级专政
D. 几个革命阶级的联合专政
【多选题】
新民主主义革命的前途是___
A. 建立新的资本主义制度
B. 经过新民主主义过渡到社会主义
C. 建立社会主义社会
D. 实现共产主义
【多选题】
实现无产阶级领导权的根本保证是___
A. 坚持独立自主的原则
B. 建立广泛的革命统一战线
C. 建立强大的革命武装
D. 加强无产阶级政党的建设
【多选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作是___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《新民主主义论》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《论人民民主专政》
【多选题】
对中国社会的半殖民地性质和中国革命应分两步走等有了初步认识，在马克思列宁主义和中国实际相结合的道路上迈出了可喜的第一步是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
近代中国半殖民地半封建社会的基本特点和基本国情(最基本的国情)是___
A. 特殊的过渡性的社会形态
B. 受帝国主义列强共同支配的半殖民地社会
C. 有了一定程度资本主义成分的半封建社会
D. 经济、政治和社会发展的极端不平衡
【多选题】
在半殖民地半封建中国社会经济生活中占明显优势的是___
A. 封建剥削制度与买办资本、高利贷资本相结合
B. 封建剥削制度与买办、官僚资本相结合
C. 封建剥削制度与民族资本、官僚资本相结合
D. 民族资本主义经济
【多选题】
近代中国贫穷落后的总根源，也是阻碍中国社会发展的根本原因是___
A. 帝国主义侵华
B. 封建主义的统治
C. 科学技术落后
D. 社会制度腐败
【多选题】
近代中国革命的两大历史任务是___
A. 进行反帝反封建的民族民主革命，求得民族独立和人民解放
B. 推翻资本主义统治，实现共产主义社会
C. 求得民族独立和人民解放，实现国家繁荣富强和人民共同富裕
D. 发展生产力，使我国由农业国转变为工业国
【多选题】
伟大的近代和现代中国革命是在下列基本矛盾的基础上发生和发展起来的___
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 中国封建统治阶级内部的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 帝国主义和中华民族、封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的核心问题是___
A. 领导权问题
B. 农民问题
C. 武装斗争问题
D. 政权问题
【多选题】
中国旧民主主义革命与新民主主义革命的根本区别是___
A. 时代条件不同
B. 领导阶级(“主要的革命者”)不同
C. 指导思想不同
D. 革命前途不同
【多选题】
中国革命的主要对象是___
A. 帝国主义
B. 帝国主义、封建主义
C. 官僚资本主义
D. 帝国主义、封建主义、官僚资本主义
【多选题】
新民主主义革命的直接目标是___
A. 推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，建立新民主主义共和国
B. 建立资产阶级共和国
C. 建立社会主义社会
D. 建立无产阶级专政的共和国
【多选题】
1929年中国共产党制定的《兴国土地法》中，规定“没收一切公共土地及地主阶级的土地归兴国工农代表会议下政府所有。”1941年边区政府通过的《陕甘宁边区土地租佃条例》规定“承租人应依本条例所定减租之后之租额交租，不得短少，其有能力交租而故意不交者，出租人有请求政府依法追缴之权。”该转变说明___
A. 违背了土地革命路线初衷
B. 土地革命始终是党的工作重心
C. 中国主要矛盾的变化
D. 敌后根据地斗争形势严峻
【多选题】
导致近代中国落后挨打的内在原因是___
A. 帝国主义侵略
B. 封建主义的统治
C. 资本主义的统治
D. 科学技术落后
【多选题】
中国革命既是对外推翻帝国主义压迫的民族革命，又是对内推翻封建主义的民主革命，这两大任务的关系是___
A. 相互联系
B. 相互区别
C. 既相互区别，又相互联系
D. 两者并重
【多选题】
新民主主义革命的动力是___
A. 工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 无产阶级
D. 贫农
【多选题】
巴金创作的小说《寒夜》深刻地写出了抗战时期勤恳、忠厚、善良的知识分子形象，从阶级角度看，这些形象可归入___ 范畴
A. 城市小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 资产阶级范畴
D. 工人阶级
【多选题】
城市小资产阶级属于___
A. 资产阶级
B. 剥削阶级
C. 无产阶级
D. 劳动者阶级
【多选题】
民主革命时期，中共对民族资产阶级采取又联合又斗争的政策，这是由于民族资产阶级具有___
A. 天生的软弱性
B. 革命性
C. 动摇性
D. 两面性
【多选题】
中国工人阶级比中国资产阶级资格要老，因而它的社会力量和社会基础也更广大些，这是因为___
A. 它伴随着中国民族资产阶级的发生、发展而来
B. 它伴随着外国资本在中国直接经营的企业而来
C. 它伴随着洋务派创办的洋务企业而来
D. 它伴随着买办、官僚地主投资兴办的企业而来
【多选题】
中国工人阶级不但是民主革命的最基本的动力，而且是革命的领导力量，是由以下因素决定的___
A. 革命领导权问题是区别新旧民主革命的主要标志
B. 它与先进的经济形式相联系
C. 它最富于革命的坚定性和彻底性
D. 它本身的特点和优点
【多选题】
由于___
A. 它反对帝国主义、封建主义，而不是一般地反对资本主义
B. 资产阶级掌握领导权，指导思想是资产阶级民主主义思想
C. 无产阶级掌握革命领导权，革命前途是建立社会主义社会
D. 它属于世界资产阶级革命的一部分
【多选题】
中国革命的前途问题实际就是___
A. 旧民主主义革命与新民主主义革命的关系问题
B. 新民主主义革命与社会主义革命的关系问题
C. 在民主主义革命与社会主义革命之间横插一个资产阶级专政的阶段
D. 把民主主义革命和社会主义革命“毕其功于一役”
【多选题】
把民主革命与社会主义革命“毕其功于一役”，其错误在于___
A. 抹杀了无产阶级在民主革命中的领导权
B. 混淆了民主革命与社会主义革命的界限
C. 割裂了两个革命之间的衔接
D. 犯了右倾错误
【多选题】
要论断是在___
A. 中共四大
B. 中共五大
C. 中共六大
D. 八七会议
【多选题】
中共第一个农村革命根据地位于___
A. 井冈山
B. 瑞金
C. 延安
D. 西柏坡
【多选题】
奠定新型人民军队的基础并由此开始确立党指挥枪的原则是在___
A. 八七会议
B. 秋收起义
C. 三湾改编
D. 古田会议
【多选题】
瞿秋白在《中国革命是什么样的革命？》中指出，中国革命“首先便是……土地革命。彻底的土地革命……才是真正的国民革命”。“城市之中这种工人的斗争不能胜利，乡村中农民的斗争始终不能超出游击战争的限度而得到巩固的胜利……”这说明作者___
A. 仍没有完全突破城市中心论
B. 强调中国革命的中心问题
C. 已充分意识到农民革命的重要性
D. 对中国国情有了非常明晰的认识
【多选题】
抗日战争时期的土地政策是___
A. 消灭地主阶级
B. 地主减租减息
C. 没收地主土地
D. 实行耕者有其田的土地制度
【多选题】
新民主主义的经济纲领不包括___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
D. 发展经济保障供给
【多选题】
1920年8月，上海共产党早期组织正式成立,___ 任负责人
A. 陈独秀
B. 李大钊
C. 瞿秋白
D. 毛泽东
【多选题】
从鸦片战争到新文化运动，中国人向西方学习经历了曲折的历程。整个过程体现了近代中国___
A. 学习西方就是对封建制度的不断否定
B. 学习西方是民族资本主义发展的动力
C. 内忧外患交织促进了学习西方的深化
D. 发展资本主义是学习西方的主要目的
