【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在室内配电装置上，接地线应装在该装置导电部分的规定地点，应刮去这些地点的油漆，并划有___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作人员和工器具与10kV及以下邻近或交叉的带电线路的距离不得小于___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，凡装有攀登装置的杆塔、变压器、融冰装置等，攀登装置上应设置___标示牌。
A. 禁止攀登，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 止步，高压危险
D. 禁止合闸，线路有人工作
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，___时，应使用相应电压等级的验电器在设备的预接地处逐相（直流线路逐极）验电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过___m时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，金属材料的配电箱、电表箱应可靠接地，且接地电阻应满足要求。工作人员在接触运用中的配电箱、电表箱前，应检查接地装置是否良好，并用___确认箱体确无电压后，方可接触。带电接电时作业人员应戴绝缘手套。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，为防止客户侧___，作业前，应检查双电源和有自备电源的客户已采取机械或电气联锁等防反送的强制性技术措施，确保有明显的断开点。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，风力超过___时，不应砍剪高出或接近导线的树木。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，检修杆塔不准随意拆除___，如需要拆除时，应事先作好补强措施。调整杆塔倾斜、弯曲、拉线受力不均或迈步、转向时，应根据需要设置临时拉线及其调节范围，并应有专人统一指挥。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，所有测量用装置必要时应设遮栏或围栏，并悬挂“止步，高压危险！”标示牌。仪器的布置应使工作人员距离10kV及以下带电部位不得小于___m。
A. 0.7
B. 1.0
C. 1.5
D. 2
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，二次措施单作为工作票必要的补充，宜与___同步填写。二次措施单的正确性和具体执行由工作负责人负责。
A. 工作票
B. 操作票
C. 抢修票
D. 低压配电网工作票
【单选题】
依据《工作票实施规范》（调度检修申请单部分）规定，调度检修申请单必须使用规范的___，概括说明需开展的工作内容及工期，明确工作要求的相应调度机构调度管辖设备的安全措施（含一、二次设备等）。
A. 操作术语
B. 设备调度命名及编号
C. 调度命名
D. 调度编号
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作间断后，工作班人员忘记东西返回工作现场是___的。间断后所有（B）可保持不变，但复工前应派人检查，确认安全措施完备后，方可开始工作。
A. 恰当、组织措施
B. 不对、安全措施
C. 不对、施工方案
D. 恰当、技术措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，操作中发生疑问，应立即___，并及时汇报，经查明问题并确认后，方可继续操作，不应擅自更改操作票。
A. 恢复原状
B. 停止操作
C. 汇报工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在电缆隧道内工作时，通风设备应保持常开，以保证空气流通。在通风条件不良的电缆隧道内进行长距离巡视时，工作人员应携带便携式有害气体测试仪及___。
A. 自救呼吸器
B. 防毒面具
C. 正压式呼吸器
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能（装置），无防误闭锁功能（装置）或闭锁功能（装置）失灵的隔离开关或断路器应加挂___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量设备绝缘电阻时，应将被测设备从各方面断开，验明无电压，确实证明设备无人工作后，方可进行。在测量中不应让他人接近___。在测量绝缘前后，应将被测量设备对地放电。
A. 带电部分
B. 导体
C. 带电设备
D. 被测量设备
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压电气工作前，应用___检验检修设备、金属外壳和相邻设备是否有电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在工作地段有感应电伤害风险时，应在作业地点装设___。
A. 个人保安线
B. 工作接地线
C. 架空地线
D. 保护接地线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，个人保安线是用于保护工作人员防止___的接地线，横截面（A）平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压设备接地故障时，室内不得接近故障点4m以内，室外不得接近故障点8m以内。进入上述范围的人员应穿（），接触设备的外壳和构架应戴___。
A. 安全带、绝缘靴
B. 护目镜、戴绝缘手套
C. 绝缘靴、安全带
D. 绝缘靴、绝缘手套
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，挖掘出的电缆或接头盒，如下面需要挖空时，应采取___。电缆悬吊应每1m-1.5m吊一道；接头盒悬吊应平放，不得使接头盒受到拉力；若电缆接头无保护盒，应做好充分保护措施，方可悬吊。
A. 悬吊保护措施
B. 固定保护措施
C. 隔离保护措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在线路带电情况下，砍剪靠近线路的树木时，工作负责人必须在工作开始前，向全体人员说明：电力线路有电，人员、树木、绳索与10kV、35kV、110kV导线分别保持___的安全距离。
A. 0.7m、1.0m、2.0m
B. 0.8m、2m、2.5m
C. 0.9m、3.0m、4.0m
D. 1m、2.5m、3m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，___应在杆塔上接触或接近导线的作业开始前装设，作业结束且人体脱离导线后拆除。
A. 个人保安线
B. 工作接地线
C. 架空地线
【多选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》，安全风险分级指按照___分五个等级对风险进行管控。
A. 特高
B. 高
C. 中
D. 低
E. 普通
F. 可接受
【多选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产领域监督问责业务指导书》，发生下列事故事件___，对责任单位给予“红牌”处罚。
A. 较大以上电力人身事故
B. 较大以上电力设备事故
C. 恶性误操作事件
D. 较大以上电力安全事故
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，各类安全工器具应经过国家规定的___和使用中的周期性试验，并做好记录。
A. 型式试验
B. 外观检验
C. 电气试验
D. 出厂试验
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，事故事件调查处理和考核实行分级管理。各级生产经营单位应坚持“四不放过”的原则，做到___。
A. 事故事件原因未查清不放过
B. 责任人员未处理不放过
C. 责任人员未考核不放过
D. 整改措施未落实不放过
E. 有关人员未受到教育不放过
【多选题】
电力人身事故事件的归属：发生本企业负有责任的外单位人员人身伤亡（含生产性急性中毒）,归属于公司电力人身事故事件。“本企业负有责任”是指有下列情形之一：___。
A. 资质审查不严，项目承包商不符合要求
B. 在开工前未对承包商项目负责人、工程技术人员和安监人员进行全面的安全技术交底，或者没有完整的记录
C. 对危险性生产区域内作业未事先进行专门的安全技术交底，未要求承包商制定安全措施，未配合做好相关的安全措施（包括有关设施、设备上未设置安全警告标志等）。危险性生产区域是指容易发生触电、高空坠落、爆炸、爆破、起吊作业、中毒、窒息、机械伤害、火灾、烧烫伤等引起人身伤亡和设备事故事件的场所
D. 未签订安全生产管理协议，或者协议中未明确各自的安全生产职责和应当采取的安全措施
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在用户设备上工作，许可工作前，工作负责人应检查确认用户设备的___符合作业的安全要求。作业前检查多电源和有自备电源的用户，应已采取机械或电气联锁等防反送电的强制性技术措施。
A. 运行状态
B. 安全措施
C. 组织措施
D. 控制措施
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，值班负责人的安全责任是审查工作的必要性、___。
A. 审查检修工期是否与批准期限相符
B. 对工作票所列内容有疑问时，应向工作票签发人（或工作票会签人）询问清楚，必要时应作补充
C. 确认工作票所列安全措施是否正确、完备，必要时应补充安全措施
D. 负责值班期间的电气工作票、检修申请单或规范性书面记录过程管理
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，单人操作是指一人单独完成的操作。应满足___要求。
A. 实行单人操作的设备、项目和运行人员（调控人员）应经地市级及以上单位考核批准，并报调度部门备案
B. 单人操作的发令人和操作人的通话应录音
C. 操作人受令时应复诵无误
D. 配电设备的监护操作可由该设备运行单位的运行人员或取得该单位相应资格的检修人员监护
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，以下哪些安全工器具应进行试验___：
A. 本规程要求进行试验的安全工器具
B. 新购置和自制的安全工器具
C. 检修后或关键零部件经过更换的安全工器具
D. 对安全工器具的机械、绝缘性能发生疑问或发现缺陷时
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作班（作业）人员的安全责任是___；相互关心作业安全，不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害和保护他人不受伤害；正确使用工器具和劳动防护用品。
A. 熟悉工作内容、流程，掌握安全措施，明确工作中的危险点，并履行签名确认手续
B. 遵守各项安全规章制度、技术规程和劳动纪律
C. 服从工作负责人的指挥和专责监护人的监督，执行现场安全工作要求和安全注意事项
D. 发现现场安全措施不适应工作时，应及时提出异议
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，下列哪些属于工作失职误动作。___
A. 运行人员未认真监视、控制、调整等监控过失
B. 现场作业人员误碰、误动、漏投（切）二次压板、误（漏）接线、误设置定值
C. 继电保护人员错误计算继电保护及安全自动装置定值
D. 运行方式人员错误安排运行方式
E. 设计、施工、验收、调试人员遗留隐患或错误，造成的设备误动作
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，执行操作票操作中应做到“三禁止”：___；操作后应“三检查”：检查操作质量、检查运行方式、检查设备状况。
A. 禁止监护人直接操作
B. 禁止有疑问时盲目操作
C. 禁止边操作边做其他无关事项
D. 禁止检修人员操作
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，开启___时应使用专用工具，同时注意所立位置，以免滑脱后伤人。开启后应设置标准路栏围起，并有人看守。工作人员撤离电缆井或隧道后，应立即将井盖盖好，以免行人碰盖后摔跌或不慎跌入井内。
A. 电缆井井盖
B. 电缆沟盖板
C. 电缆隧道人孔盖
D. 电缆竖井
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在带电设备周围不应使用___进行测量工作。
A. 钢卷尺
B. 皮卷尺
C. 线尺（夹有金属丝者
D. 测量仪
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，放线、紧线时，应检查接线管或接线头以及过___等处有无卡压现象。如遇导（地）线有卡、压现象，应松线后处理。处理时操作人员应站在卡线处外侧，采用工具、大绳等撬、拉导线。不应用手直接拉、推导线。
【多选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，操作设备应具有明显的标志，包括___、切换位置的指示及设备相色等。
A. 双重名称
B. 分合指示
C. 位置标示
D. 旋转方向
