【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【多选题】
"以下哪些属于现金安全区域。（ ）
A. 临时票亭
B. TVM硬币回收箱
C. TVM硬币找零箱
D. 客服中心"
【多选题】
"以下哪些区域可存放票卡。（ ）
A. 临时票亭
B. 票务室
C. 出站闸机
D. 票卡回收箱"
【多选题】
"以下哪些属于废票（ ）。
A. 设备废票箱的单程票
B. 票卡回收箱的单程票
C. TVM发售的无效票
D. 发售失败的储值票"
【多选题】
"以下哪些属于票务备品。（ ）
A. 纸币回收箱
B. 验钞机
C. 保险柜
D. 塑料票盒"
【多选题】
"正常情况下，BOM出售（ ）和（ ）的单程票。
A. 普通单程票
B. 优惠单程票
C. 预赋值单程票
D. 用于乘客事务处理"
【多选题】
"车站备用金的（ ）、（ ）、（ ）等变动需以报表形式报票务处备案。
【多选题】
"操作人员在使用票务备品时应做到哪些？（ ）
A. 正确使用
B. 轻拿轻放
C. 避免损坏票务备品或伤及自己和他人
D. 保持票务备品的清洁"
【多选题】
"正常情况下行车值班员保管哪些票务钥匙？（ ）
A. 硬币回收箱钥匙
B. TVM门钥匙
C. 纸币找零钱箱
D. 纸币回收箱"
【多选题】
"保管票卡时，应注意以下哪些事项？（ ）
A. 防扭曲
B. 腐蚀
C. 刻划
D. 高温和防水"
【多选题】
"乘客自进入车站付费区后，票卡使用时限为（ ）。乘客应在有效时限内出站，超时须按（ ）补票出站。
A. 120分钟
B. 240分钟
C. 出闸线网最高单程票价
D. 线网最高单程票价"
【多选题】
"非标准币包括（ ）。
A. 假币
B. 外币
C. 机币
D. 停止流通使用的人民币"
【多选题】
"合肥城市轨道交通起步价2元可乘（ ）；乘坐（ ）的，每增加9公里，加收1元。
A. 8公里
B. 6公里
C. 29公里以上
D. 28公里以上"
【多选题】
"相关人员凭哪些证件可免费乘车（ ）。
A. 《安徽省老年人优待证》
B. 《中华人民共和国士官证》
C. 《中华人民共和国残疾军人证》
D. 军校学员证"
【多选题】
"以下哪些行为属于票务违章。
A. 违反边门管理办法，私自放行人员从边门出入
B. 非客服中心营业时间，违规进入客服中心并违规使用票务设备
C. 客服中心岗当班期内身上带有私款（备用金除外）
D. 违规利用工作卡进行牟利的行为"
【多选题】
"车站每月盘点一次站存（ ）。
A. 车票
B. 现金
C. 票务备品
D. 票务钥匙"
【多选题】
"调查过程中对（ ）的将依据运营分公司相关条例追究其责任，情节严重者将依法移交司法机关处理。
A. 隐瞒
B. 捏造
C. 诬陷
D. 提供虚假证言、物证"
【多选题】
"以下哪些不属于四类票务事故。（ ）
A. 车票的注销及销毁出错，涉及金额在500元以上1000元及以下。
B. 非客服中心营业时间，违规进入客服中心并违规使用票务设备。
C. 未按规定审核、发放、回收工作卡等特殊车票，造成错误发放、遗漏回收的情况。
D. 违规利用工作卡进行牟利的行为。"
【多选题】
"以下哪些属于三类票务事故。（ ）
A. 没有按规定要求设置或修改AFC系统EOD参数，给票务正常工作造成严重影响的。
B. 丢失车票（按成本、押金、余额计算）或票务备品，合计价值1000元以上5000元及以下（配送途中非人为因素除外）。
C. 车票的注销及销毁出错，涉及金额在1000元以上5000元及以下。
D. 违规利用工作卡进行牟利的行为。"
【多选题】
"丢失（ ）钥匙属于四类票务事故。
A. TVM维修门
B. 钱箱
C. 钥匙柜
D. 配票箱"
【多选题】
"票务事故举报形式包括（ ）。
A. 电话举报
B. 书面举报
C. 匿名举报
D. 当面举报"
【多选题】
"以下哪些属于一类票务事故的处理。
A. 解除劳动合同
B. 分公司通报
C. 记过、记大过
D. 扣发当月绩效工资100％"
【多选题】
"以下哪些不属于三类票务事故的处理。
A. 解除劳动合同
B. 对当事人给予警告处分
C. 记过、记大过
D. 扣发当月绩效工资70％"
【多选题】
"以下哪些属于二类票务事故的处理。
A. 解除劳动合同
B. 分公司通报
C. 记过、记大过
D. 扣发当月绩效工资100％"
【多选题】
"以下哪些属于四类票务事故的处理。
A. 当事人给予警告处分
B. 处室级内部通报批评
C. 扣发当月绩效工资50％
D. 分公司范围内通报"
【多选题】
"以下哪些属于一类票务事故。（ ）
A. 未按规定程序使用备用金或将备用金、票款挪做他用，金额在10000元以上。
B. 违规将现金、车票等有价证券转移出票务安全区域，并且规避监控管理的行为。
C. 私自制作或使用票务钥匙、自动售检票系统密钥卡。
D. 伪造账目、报表或用其他虚假行为填平账目，被查处有个人或集体违规获利事实的行为。"
【多选题】
"以下哪些不属于一类票务事故。（ ）
A. 未按规定程序使用备用金或将备用金、票款挪做他用，金额在10000元以上。
B. 违规将现金、车票等有价证券转移出票务安全区域，并且规避监控管理的行为。
C. 私自制作或使用票务钥匙、自动售检票系统密钥卡。
D. 丢失自动售票机维修门钥匙、钱箱钥匙、补币箱钥匙等涉及票务收益安全的钥匙。"
【多选题】
"以下哪些属于二类票务事故。（ ）
A. 变造账目、报表或其他虚假行为填平帐目，未造成票务收益损坏或流失的行为。
B. 未按规定程序使用备用金或将备用金、票款挪做他用，金额在500元以上1000元及以下。
C. 私自制作或使用票务钥匙、自动售检票系统密钥卡。
D. 因违规操作票务设备或设备技术状态不良，造成票务收益流失或损失，合计价值5000元以上10000元以下。"
【多选题】
"以下哪些不属于二类票务事故。（ ）
A. 变造账目、报表或其他虚假行为填平帐目，未造成票务收益损坏或流失的行为
B. 未按规定程序使用备用金或将备用金、票款挪做他用，金额在500元以上1000元及以下
C. 违反边门管理办法，私自放行人员从边门出入
D. 因违规操作票务设备或设备技术状态不良，造成票务收益流失或损失，合计价值5000元以上10000元以下"
【多选题】
"车站补短款时不需单独填写现金解款单，在当日车站客运营收日报备注栏注明（ ）、（ ）、（ ）、（ ），随当日票款收入一并解行。
A. 所补短款金额
B. 短款日期
C. 短款人姓名
D. 短款人工号"
【多选题】
"在车站付费区遗失以下哪些票卡须发售付费出站票(出闸线网最高单程票价)？（）
A. 单程票
B. 预赋值单程票
C. 储值票
D. 纪念票"
【多选题】
"以下哪些是车站可自行办理即时退票的情况？（）
A. 乘客已进站但未赶上末班车
B. 携带违规用品（气球、 宠物等）进站
C. 地铁原因无法完成运输服务
D. TVM 出现储值票充值未成功"
【多选题】
"以下哪些情况，需填写《乘客事务处理单》。（）
A. 储值票付费区票卡无效
B. 单程票付费区票卡无效
C. 单程票出站闸门误用
D. 单程票非付费区人为原因票卡无效"
【多选题】
"乘客在非付费区，持人为折损的单程票的处理为（ ）。
A. 回收票卡
B. 加封上交
C. 办理相应退款
D. 重新发售一张同等金额车票"
【多选题】
"以下哪些是乘客在付费区，持非人为折损的无效储值票的处理？（）
A. 票卡加封上交
B. 申请无效票处理
C. 客运值班员及以上人员确认
D. 发售免费出站票"
【多选题】
"乘客在付费区，持过期储值票，车站的处理方式为（ ）。
A. 发售出闸线网最高单程票价的出站票
B. 发售免费出站票
C. 发售本次车费的付费出站票
D. 办理延期"
【多选题】
"车站员工拾得乘客遗失物品时，必须立即转交（ ），共同填写OA失物招领系统，并填写“失物标签”粘贴在失物上，由（ ）放入“乘客失物专用箱/柜”中保管。
A. 值班员
B. 当班值班站长
C. 值班站长
D. 站务员"
【多选题】
"为规范运营分公司乘客遗失物品工作，规范乘客遗失物品、可疑物品的检查分类和（ ）工作流程，结合分公司实际，特制定《乘客遗失物品管理办法》。
【多选题】
"证件类遗失物品分类编码为（ ）及保管期限为（ ）天。
【多选题】
"车站原则上由当班值班站长负责拾遗物品的（ ），并对存于“乘客失物专用箱/柜”中的物品办理交接班检查签认。
