【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
轨距垫分中间轨距垫和接头轨距垫，各设___，共4个号码
A. 4、8、10、14
B. 4、8、10、14
C. 4、8、10、14
D. 4、8、10、14
【单选题】
钢轨接头两侧采用___。
A. 接头轨距垫
B. 普通轨距块
C. 备用轨距块
D. 中间轨距块
【单选题】
正线9号道岔直股轨距为___。
A. 1440mm
B. 1435mm
C. 1445mm
D. 1430mm
【单选题】
正线9号道岔曲股轨距加宽___。
A. 10mm
B. 8mm
C. 5mm
D. 0mm
【单选题】
停车场7号道岔曲股轨距加宽为___。
A. 10mm
B. 5mm
C. 15mm
D. 0mm
【单选题】
正线采用相离圆曲线线型，___弹性可弯尖轨。
A. 75AT
B. 55AT
C. 50AT
D. 60AT
【单选题】
2号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。
A. 160mm 80mm
B. 160mm 120mm
C. 120mm 80mm
D. 120mm 60mm
【单选题】
单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用___整铸辙叉。
A. 普通碳素结构钢
B. 低合金结构钢
C. 高锰钢
D. 调质结构钢
【单选题】
2号线正线道岔护轨采用分开式，采用___钢轨制造。
A. 60kg/m
B. 43kg/m
C. 75kg/m
D. 50kg/m
【单选题】
4号线正线尖轨设两个牵引点，第一牵引点动程为___，第二牵引点动程为（）。
A. 160mm 80mm
B. 160mm 84mm
C. 120mm 84mm
D. 120mm 80mm
【单选题】
4号线正线尖轨理论转换力不大于___。
A. 4KN
B. 3KN
C. 5KN
D. 2KN
【单选题】
停车场AT曲线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。
【单选题】
正线AT直线型尖轨侧向过岔允许最高速度为___km/h。
【单选题】
停车场AT曲线型尖轨直向过岔允许最高速度为___km/h。
【单选题】
正线开通初期3个月内每___小时巡道一次，3个月后视情况可改为每（）小时巡道一次。
A. 24 24
B. 24 48
C. 48 48
D. 48 72
【单选题】
人工巡道的周期间隔不应超过___小时。
【单选题】
车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍，特殊情况下，根据调度部门下发的施工计划执行。
A. 24h
B. 48h
C. 72h
D. 每周
【单选题】
正线折返道岔、车辆段、停车场咽喉道岔应每___全面检查一次。
A. 每周
B. 每3天
C. 每两周
D. 每两天
【单选题】
正线及车辆段、停车场道岔每___检查一次钢轨、轨端、尖轨、叉心等是否有肥边和波磨，并有计划安排打磨。
【单选题】
每年在___季来临之前完成正线所有道岔及车辆段、停车场咽喉道岔的辙叉部分趾端和跟端接头拆检并涂油。
【单选题】
每年___月完成所有道岔和道岔前后轨缝调查和轨缝均匀工作并做好记录。
【单选题】
50kg/m钢轨曲线型尖轨7号道岔设计动程：___mm。
A. 160
B. 152
C. 120
D. 80
【单选题】
道岔两尖轨尖端相错量不得超过___mm。
【单选题】
冬季冰雪天气道岔除雪，做好地铁列车进出库前的道岔准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过责任道岔。
【单选题】
正线轨道工班夜间保障人员必须做到晚间和凌晨地铁列车进出库前清扫冰雪，做好地铁列车进库前的准备工作，并提前___小时进行除雪准备工作，保证地铁列车安全平稳的通过道岔。
【单选题】
各工班责任分工道岔内的所有转辙部分应根据行车需要和冰雪情况确定除雪周期，而辙叉轮缘槽和护轨轮缘槽必须___小时彻底清除冰雪一次。
【单选题】
经地铁列车碾压过的翼轨轮缘槽，严禁大于___小时清除一次。
【单选题】
道岔两尖轨尖端距离大于6m时，则按不大于___‰的递减率递减，但中间应有不短于6mm的相等轨距段。
【单选题】
导曲线可根据需要设置6mm的超高，并在导曲线范围内按不大于___‰顺坡。
【单选题】
道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在___mm、（）mm之间比较合适。
A. 1390～1393 1346～1348
B. 1391～1394 1345～1348
C. 1390～1394 1346～1348
D. 1391～1394 1346～1348
【单选题】
辙叉轮缘槽检查时标准宽度为___mm,容许误差为+3、-1mm。
【单选题】
辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为___mm，容许误差为+3、-1mm。
【单选题】
尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为___mm，容许误差为-2mm。
【单选题】
护轨轮缘槽和辙叉轮缘槽宽度之和应不小于___mm。
【单选题】
钢轨伤损分为___三类。
A. 轻伤、重伤和折断
B. 微伤、轻伤和重伤
C. 微伤、重伤和折断
D. 中伤、重伤和折断
【单选题】
辙叉伤损分___两类。
A. 轻伤和折断
B. 微伤和重伤
C. 轻伤和重伤
D. 轻伤和折断
【单选题】
侧面磨耗在钢轨踏面（按标准断面）下___mm处测量。
【单选题】
60kg/m钢轨顶面擦伤深度超过___mm为钢轨重伤
【单选题】
60kg/m钢轨顶面上有长大于___mm，深大于10mm的掉块为钢轨折断标准之一。
