【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
一固定顶立式罐发生火灾，其储罐直径为14m，则其燃烧面积为___m2。
A. 98
B. 196
C. 307.72
D. 153.86
【单选题】
当消防主泵未动作时，采用水泵接合器供水，每启动一个水泵接合器一般可以同时启用___个室内消火栓。
【单选题】
高层教学楼位于两个安全出口的房间疏散门至最近的楼梯间的最大距离为___m。
【单选题】
当常（负）压燃气锅炉距安全出口的距离大于___m时，可设置在屋顶上。
【单选题】
建筑构件在空气中遇明火或在高温作用下难起火，当火源移开后燃烧立即停止，则这种构件是___。
A. 不燃体
B. 难燃体
C. 燃烧体
D. 易燃体
【单选题】
防火墙的材料必须是___。
A. 难燃材料
B. 不燃材料
C. 可燃材料
D. 不燃或难燃材料
【单选题】
耐压___兆帕为高压水带。
A. 4
B. 2.5
C. 1.6
D. 1.3
【单选题】
移动式供气源呼吸器可单人使用，也可___使用。
A. 多人同时
B. 两人同时
C. 3人同时
D. 4人同时
【单选题】
移动式供气源4个气瓶允许每次更换___个空瓶而不中断供气。
【单选题】
在现场供水计划图上，用明显的___标志，标出第一出动的供水车辆。
【单选题】
双轮异向切割锯的锯片___。
A. 要经常更换
B. 可长期使用
C. 只能使用一次
D. 使用15分钟后需更换
【单选题】
手抬机动消防泵具有___的特点。
A. 适用性广
B. 大功率
C. 流量大
D. 供水能力强
【单选题】
PQ8型空气泡沫枪中数字8代表其性能参数中___。
A. 工作压力
B. 泡沫液流量
C. 混合液流量
D. 射程
【单选题】
空气泡沫枪也可以扑救___火灾。
A. 带电设备
B. 固体物质
C. 忌水固体物质
D. 非忌水固体物质
【单选题】
消防安全钩应定期按___工作拉力作载荷检查。
A. 4500牛
B. 450牛
C. 45000牛
D. 45牛
【单选题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于___MpA。
【单选题】
AHG-2型氧气呼吸器有效使用时间为___。
A. 30分钟
B. 1小时
C. 2小时
D. 6小时
【单选题】
电绝缘手套最高测试电压为___伏。
A. 500
B. 5000
C. 10000
D. 20000
【单选题】
室内消火栓箱处启动按钮的主要作用是___。
A. 控制消防水泵的启.停
B. 间接启动消防水泵
C. 直接启动消防水泵，同时将信号反馈到消防控制中心
D. 火灾报警
【单选题】
高倍数泡沫灭火系统当利用火场热烟气发泡时，必须采用___。
A. 淡水型高倍数沫液
B. 耐海水型高倍数泡沫液
C. 耐温耐烟型高倍数泡沫液
D. 中倍数泡沫液
【单选题】
气体灭火系统机械应急操作装置应设在___。
A. 防护区内
B. 无管网灭火系统中
C. 贮瓶间内或防护区外便于操作的地方
D. 泄压口
【单选题】
消防控制室可以设置在建筑的___。
A. 首层或地下一层
B. 地上各层
C. 三层以下
D. 地下各层
【单选题】
同一建筑物内应采用统一规格的消火栓.水枪和水带。每根水带的长度不应超过___m。
【单选题】
干式喷水灭火系统的适用范围是：环境温度低于4摄氏度或高于___℃的建（构）筑物。
【单选题】
平时无人工作的气体灭火防护区，其延迟喷射的时间要求可___喷射。
A. 延迟10s
B. 延迟30s
C. 延迟60s
D. 无延迟
【单选题】
配制泡沫混合液的水温宜为___。
A. 5~38℃
B. 10~20℃
C. 15~30℃
D. 3~36℃
【单选题】
在有害气体扩散环境中，氧气含量低于___%时不能使用多用途滤毒罐。
【单选题】
根据毒害品的化学组成，可以分为（）毒害品和___毒害品两大类。
A. 剧毒，轻毒
B. 感染，无感染
C. 可燃，不燃
D. 无机，有机
【单选题】
避火服的防火温度是___度。
A. 788
B. 833
C. 966
D. 1111
【单选题】
单杠梯的工作高度为___。
A. 2.80m
B. 3.00m
C. 3.10m
D. 3.15m
【单选题】
木制单杠梯的重量为___，竹制单杠梯的重量为（）。
A. 12kg7.5kg
B. 13kg8.5kg
C. 12kg8.5kg
D. 13kg7.5kg
【单选题】
当水枪射流与地面成___度的上倾角时，射程最远。
A. 二十八至三十三
B. 二十九至三十四
C. 三十至三十五
D. 三十一至三十六
【单选题】
下列战斗员卧射姿势描述不正确的是___。
A. 右脚后退一步并下蹲，双手前伸支撑上体。
B. 双脚向后叉开伸直，脚尖向外，脚跟相对于肩同宽。
C. 右臂肘部着地握水枪前部，左手小臂着地扶水带，目视前方喊“好”。
D. 右手将水枪按在地上。
【单选题】
救援中，不适应于搬运失去自主活动能力的轻伤人员的方法___。
A. 背式救人
B. 抱式救人
C. 抬式救人
D. 肩负式救人
【单选题】
破拆工具大体分为手动破拆工具.动力破拆工具和___。
A. 化学破拆工具
B. 液压破拆工具
C. 电动破拆工具
D. 高压破拆工具
【单选题】
当建筑物内可燃物数量较多（火灾荷载密度＞50kg/m2）时，使用Ф19mm水枪（有效射程为15m）灭火，每支水枪的控制面积可按___m2估算。
【单选题】
扑救油罐火灾邻近罐的冷却强度是___L／s．m2。
A. 0.1～0.15
B. 0.15～0.2
C. 0.2～0.3
D. 0.35～0.7
