【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
在含有过量一氧化碳的环境下工作，要用下列哪一种呼吸器?___
A. 装有高效能除尘器
B. 装有活性碳
C. 自携式供气
D. 通风式呼吸器
【单选题】
以下哪种防腐工艺的性能最好___。
A. 煤油沥青
B. 防腐胶带
C. 3PE防腐层
D. 防腐漆
【单选题】
设计时，户内燃气管道的管径尺寸取决于所接燃具的什么因素___。
A. 最大工作压力
B. 最大燃气流量
C. 最大设计压力
D. 最高工作温度
【单选题】
一般调压站的进出口管道需装上绝缘接头，其作用为何___。
A. 隔绝外来的导电装置
B. 做放进电子检管器的引入口
C. 用作站内管道的气密测试
D. 用作站内管道的强度测试
【单选题】
电力安全装置中，漏电断路的使用是防止下列哪一种危险事故的发生?___
A. 触电
B. 火警
C. 电荷超负
D. 短路
【单选题】
根据国家规定，凡在坠落高度离基准面多少米以上有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业？___
【单选题】
如果工作场地潮湿，电动工具使用者应遵循下列哪种方法来减低触电的危险?___
A. 在站立处垫干木板
B. 在站立处垫绝缘胶垫
C. 不穿任何鞋具
D. 穿防静电鞋
【单选题】
在进行电气检修工作前，采取以下哪个安全措施，可避免误将电闸重开而导致意外的发生?___
A. 穿着防静电工作服
B. 上锁挂牌
C. 将电器设备接上漏电断路器
D. 戴绝缘手套
【单选题】
为了便于清管器通过，在输气管道线路使用的截断阀或封闭阀门___。
A. 球阀
B. 截断阀
C. 闸阀
D. 直通式球阀
【单选题】
下面不属于造成球阀内漏的原因___。
A. 阀门限位不正确
B. 密封面有杂物
C. 球体偏芯
D. 密封面损坏
【单选题】
扑救油气火灾最好使用___。
A. 水
B. 二氧化碳
C. 1211灭火器
D. 干粉灭火器
【单选题】
当获知输气管线爆裂时，应立即___。
A. 通知当地政府
B. 请示上级指示处理办法
C. 关闭事故点两侧线路截断阀
D. 准备消防器材
【单选题】
绝缘手套和绝缘靴的电气试验周期为___一次。
A. 3个月
B. 半年
C. 9个月
D. 1年
【单选题】
安装和检修法兰连接的阀门和设备，其螺栓的紧固应按___的顺序进行操作。
A. 先上所有螺母的三分之一
B. 先上所有螺母的三分之二
C. 按一定次序
D. 按180度对角
【单选题】
在阀门注脂维护中，要保持密封脂的注入压力___管道介质的压力，密封脂才能注入到阀座四周。
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 没有关系
【单选题】
输气站场调压支路紧急截断阀是通过___来调节阀门紧急关断的压力值。
A. 动力源
B. 电磁阀
C. 调整弹簧
D. 阀门限位
【单选题】
把电气设备正常情况下不带电的金属部分与电网的保护零线进行连接，称作___。
A. 保护接地
B. 保护接零
C. 工作接地
D. 工作接零
【单选题】
电器设备外壳的明显处有清晰的永久性凸纹标志“EX”表示___。
A. 是经安全认证的电气设备
B. 是防爆型电气设备
C. 是节能型电气设备
D. 带双重绝缘的电气设备
【单选题】
埋设在一般土壤中的金属管道，其最小保护电位应为___相对饱和硫酸铜参比电极。
A. 0.75V
B. 0.85V
C. 0.95V
D. 1.25V
【单选题】
安全阀的作用在于，当管线、设备内的压力超过其___时，便自动开启，放空、泄压、报警。
A. 允许压力
B. 最高工作压力
C. 最高工作压力的1.05～1.10倍
D. 设定压力值
【单选题】
烃类组分与___在一定条件下会形成固态水合物而堵塞管道。
A. 硫化氢
B. 凝析油
C. 防冻剂
D. 液态水
【单选题】
天然气经过净化厂处理后能减缓其中含硫成分及水对管道和设备的___损坏。
【单选题】
输气管道一旦形成水合物会造成上游压力___较大，还会因此会引发相关事故。
【单选题】
采用增湿、加抗静电添加剂的方法促使静电电荷从带电体上自行消散的方法为___。
A. 接地法
B. 中和法
C. 泄漏法
D. 工艺控制法
【单选题】
场站自控系统标识中流量变送的字母代号为___。
【单选题】
埋地管线当其表面防腐层破损后，会受到___。
A. 均匀腐蚀
B. 局部腐蚀
C. 化学腐蚀
D. 电化学腐蚀
【单选题】
色谱分析仪由几部分组成___。
A. 控制器,分析仪,取样器
B. 控制器,取样器
C. 控制器,分析仪
D. 分析仪,取样器
【单选题】
一般情况下，煤气、天然气高压系统必须采用___。
A. 铸铁管
B. 聚乙烯管
C. 钢管
D. 混凝土管
【单选题】
在处理燃气紧急事件时，以下哪一项为最优先的考虑___。
A. 保障生命
B. 保障财产
C. 找出及修理燃气泄漏
D. 找出泄漏原因
【单选题】
划分天然气输气场站危险区域的主要目的是什么___。
A. 设计及装置合适的防爆电子器材及控制产生火花的设施
B. 限制人员进出有关区域
C. 装设相应合适的防火设施
D. 划分相应等级危险源
【单选题】
电焊工下列哪些操作属于违章作业___。
A. 转移工作地点时，在切断电焊机电源情况下移动焊机
B. 切断电源后检查电焊机的故障
C. 带电改接电焊机接头
D. 电焊机防止在干燥、通风的地方进行焊接
【单选题】
安全阀属于哪一类的安全装置___。
A. 联锁
B. 超限保险
C. 监测控制
D. 电动控制
【单选题】
根据国标GB50028，埋地敷设低压燃气管道时，管道应与建筑物的基础保持最小多少水平净距___。
A. 0.7米
B. 1.0米
C. 1.5米
D. 2.0米
【单选题】
火灾发生时，使用灭火器应站在下列哪位置___。
A. 上风位
B. 下风位
C. 任何位置
D. 相对高处
【单选题】
解决火险隐患要坚持"三定",请问"三定"是指___。
A. 定专人、定时间、定整改措施
B. 定时间、定地点、定专人
C. 定人、定岗、定编制
D. 定时间、定器材、定专人
【单选题】
造成埋地管道事故的因素大致有设计、操作、第三方破坏和___四大类。
【单选题】
存在因河流冲刷造成水土流失危及管道的河岸应该修建___进行保护。
【单选题】
天然气输配气管道投产前应进行惰性气体置换，置换时应在被置换管道末端进行含氧量检测，当在管道末端放空出口检测到氧含量小于___时，可确认置换合格。
【单选题】
禁止在管道中心线两侧各___ m范围内种植深根植物。
【单选题】
生产中遇到特别严重险情，职工可以采取下列哪一种行动？___
A. 停止作业
B. 停止作业，采用紧急防范措施，并撤离危险岗位
C. 坚守工作岗位
D. 向上级报告，等待指示
