【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
9、（ ）锯条适用于锯割硬材料及管子或薄材料。（中）
【单选题】
8、图样上所用的基准称为设计基准，划线时所用的基准称为（ ）。（难）
A. 画图基准
B. 划线基准
C. 中心基准
D. 制图基准
【单选题】
7、百分表测量杆移动1mm时，大指针正好回转一圈。而在百分表的表盘上沿圆周刻有100等分格，则其刻度值为（ ）mm。（ 中）
A. 1
B. 0.
C. 0.01
D. 0.001
【单选题】
平面划线是用划线工具将图样按实物___大小划到零件上去的。（中）
A. 1∶1
B. 1∶2
C. 1∶3
D. 1∶4
【单选题】
根据图样要求在毛坯或半成品上划出加工图形、加工界限或加工时找正用的辅助线称为___。（ 易 ）
【单选题】
锯削往复运动速度应控制在___次/min 左右。（难）
【单选题】
千分尺测微螺杆上的螺纹，其螺距为0.05 mm，当微分筒转一周时，测微螺杆就轴向移进___mm。（中）
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.04
D. 0.05
【单选题】
游标卡尺的读数示值有___mm三种。（ 易 ）
A. 0.02、0.05、0.1
B. 0.2 、0.5 、1.0
C. 2、 5、 10
D. 20、50、100
【单选题】
用锉刀锉削时，使用的是锉刀的___部分。（难）
A. 锉刀面
B. 锉刀边
C. 锉刀舌
D. 锉刀底
【单选题】
按齿纹分为单齿纹和双齿纹。单齿纹锉刀的齿纹只有一个方向，与锉刀中心线成70°，一般用于锉___金属，如铜、锡、铅等。（难）
【单选题】
锉刀往复运动速度一般为___次/min，推出时慢，回程时可快些。（中）
A. 10～20
B. 20～30
C. 30～40
D. 40～50
【单选题】
钳工加工孔的方法一般指钻孔、扩孔和___。（中）
【单选题】
麻花钻由钻柄、颈部和___与切削部分组成。（易）
A. 导向部分
B. 头部
C. 旋转部分
D. 散热部分
【单选题】
孔径经钻孔、扩孔后，用铰刀对孔进行提高尺寸精度和表面质量的加工叫___。（ 易）
【单选题】
由于螺纹的精度、___大小不同，丝锥一般为 1 支、2 支、3 支成组使用。（ 中 ）
【单选题】
当丝锥位置与螺纹底孔端面垂直后，轴向就不再加压力。两手均匀用力，为避免切屑堵塞，要经常倒转___圈，以达到断屑。（难）
A. 1/2～1/4
B. 1/3～1/5
C. 1/4～1/6
D. 1/5～1/7
【单选题】
攻铸铁材料螺纹时加___而不加切削液，钢件材料加切削液，以保证铰孔表面的粗糙度要求。（难）
【单选题】
焊接是指通过适当的物理化学过程如加热、加压或二者并用等方法，使两个或两个以上分离的物体产生原子(分子)间的___力而连接成一体的连接方法，是金属加工的一种重要工艺。（中）
【单选题】
电弧焊是利用电弧热源加热零件实现___焊接的方法。焊接过程中电弧把电能转化成热能和机械能，加热零件，使焊丝或焊条熔化并过渡到焊缝熔池中去，熔池冷却后形成一个完整的焊接接头。（中）
【单选题】
焊条电弧焊是用手工操纵___进行焊接的一种焊接方法，俗称手弧焊，应用非常普遍。（难）
【单选题】
焊接过程中，产生在焊条和零件之间的___将焊条和零件局部熔化，受电弧力作用，焊条端部熔化后的熔滴过渡到母材，和熔化的母材融合一起形成熔池，随着焊工操纵电弧向前移动，熔池金属液逐渐冷却结晶，形成焊缝。（中）
【单选题】
焊接时，焊芯有两个功能：一是传导焊接电流，产生电弧；二是焊芯本身熔化作为填充金属与熔化的母材熔合形成___。（难）
【单选题】
焊条药皮又称涂料，在焊接过程中起着极为重要的作用。它可以起到积极保护作用，利用药皮熔化放出的气体和形成的___，起机械隔离空气作用，防止有害气体侵入熔化金属。（中 ）
【单选题】
焊条药皮的组成主要有稳弧剂、造气剂、造渣剂、脱氧剂、合金剂、粘接剂和___等。（ 易 ）
A. 增塑剂
B. 增强剂
C. 硬化剂
D. 塑化剂
【单选题】
焊条电弧焊有两种引弧方式：划擦法和___法。（ 难 ）
【单选题】
焊条电弧焊是依靠人手工操作焊条运动实现焊接的，此种操作也称___。（中）
【单选题】
常见的焊条电弧焊运条方法有___种。（易）
【单选题】
为不影响焊缝成形，保证接头处焊接质量，更换焊条的动作越快越好，并在接头弧坑前约 ___ mm处起弧，然后移到原来弧坑位置进行焊接。（中）
【单选题】
焊缝的收尾操作时，应保持正常的熔池温度，做无直线运动的横摆点焊动作，此外还有三种焊缝收尾的操作方法，即___收尾法、反复断弧收尾法和回焊收尾法，也在实践中常用。（难）
【单选题】
在实际生产中，由于焊接结构和零件移动的限制，焊缝在空间的位置除平焊外，还有立焊、横焊、仰焊。其中焊接条件___位置最差。（中）
【单选题】
电弧焊机行走机构：是使焊接机头和零件之间产生一定速度的相对运动，以完成___焊接过程的机械装置。（中）
【单选题】
接头形式电阻焊可分成点焊、缝焊、凸焊和___四种。（中）
【单选题】
缝焊一般应用在有密封性要求的接头制造上，适用材料板厚为___ mm，如汽车油箱、暖气片、罐头盒的生产。（难）
A. 0.1～0.02
B. 0.1～0.2
C. 0.1～2
D. 0.1～20
【单选题】
工件焊后一般都会产生变形，如果变形量超过___值，就会影响使用。（ 中 ）
【单选题】
焊接变形产生的主要原因是___不均匀地局部加热和冷却。（中）
【单选题】
焊接产生拉应力和压应力，当这些应力超过金属的___极限时，将产生焊接变形；当超过金属的强度极限时，则会出现裂缝。（难）
【单选题】
焊瘤对静载强度无影响，但会引起应力集中，使___强度降低。（难）
【单选题】
焊缝的外部缺陷五种：焊缝增强过高，焊缝过凹，焊缝咬边，___，烧穿。（难）
A. 焊缝开裂
B. 焊缝过高
C. 塌陷
D. 焊瘤
【单选题】
焊缝中熔入过多的___，也会引起冷裂纹。（难）
【单选题】
焊接质量的检验包括___试验三个方面。这三者是互相补充的，而以无损探伤为主。（中）
A. 外观检查、无损探伤和仪器检测
B. 内观检查、无损探伤和机器检测
C. 外部检查、无损探伤和机械性能
D. 内部检查、无损探伤和机械性能
