【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【单选题】
脱硫塔内所有金属管道的腐蚀属于___。
A. 全面腐蚀
B. 点腐蚀
C. 晶间腐蚀
D. 电化腐蚀。
【单选题】
罗茨鼓风机开机前要___。
A. 出口阀关闭，进口阀关闭
B. 出口阀关闭，进口阀全开
C. 出口阀全开，进口阀关闭
D. 出口阀全开，进口阀全开
【单选题】
罗茨鼓风机与___工作原理相似。
A. 离心泵
B. 隔膜泵
C. 齿轮泵
D. 漩涡泵
【单选题】
只允许流体向一个方向流动的阀门是___。
A. 调节阀
B. 闸阀
C. 蝶阀
D. 止回阀
【单选题】
安全阀的开启压力是指___。
A. 安全阀的定压
B. 设计压力；10~15%
C. 设备的最高操作压力
D. 设备的操作压力
【单选题】
下列___不是硫磺回收装置的传热设备。
A. 过热蒸汽发生器
B. 板式换热器
C. 废热锅炉
D. 鼓风机
【单选题】
往复压缩机一个循环工作过程的顺序是___。
A. 吸入，膨胀，压缩，排出
B. 膨胀，吸入，压缩，排出
C. 压缩，排出，吸入，膨胀
D. 排出，吸入，膨胀，压缩
【单选题】
全封闭式的泵是___。
A. 屏蔽泵
B. 往复泵
C. 离心泵
D. 螺杆泵
【单选题】
全关闭出口阀时，离心泵流量最小，扬程___。
【单选题】
换热器排管时，___排列可在相同壳径内排更多的管子。
A. 正方形排列
B. 正三角形排列
C. 正方形错列
D. 长方形排列
【单选题】
在滾动轴承中，承受最大载荷的是___。
A. 最低位置的滾子
B. 最高位置的滾子
C. 上半部分滾子
D. 下半部分滾子
【单选题】
翻板式液位计属于___。
A. 玻璃液位计
B. 浮力液位计
C. 差压液位计
D. 电式液位计
【单选题】
___可在容器或者管道压力突然升高尚未引起爆炸前先行破裂，排出设备或者管道高压介质，从而防止设备或者管道破裂的一种安全泄压装置。
A. 爆破片
B. 安全阀
C. 呼吸阀
D. 减压阀
【单选题】
DN500以上的循环水管道上多使用的是___。
【单选题】
在滚动轴承内，磨擦部位主要依靠润滑油中的___来润滑。
A. 添加剂
B. 油
C. 脂
D. 添加剂和油
【单选题】
管道检修现场验收的主要标准有___。
A. 检修记录准确齐全
B. 管道油漆完好无损，附件灵活好用，运行一周无泄漏
C. 提交检修过程技术资料
D. 管道耐压试验报告
【单选题】
离心泵在液体没有充满泵体的情况下启动可能直接造成___。
A. 流量过大
B. 启动后不出液体
C. 轴承过热
D. 密封泄漏
【单选题】
溶剂再生富液过滤器的过滤精度是___μm。
【单选题】
胺液净化系统有三种运行状态，分别是___。
A. 高盐状态
B. 中盐状态
C. 低盐状态
D. 以上状态都是
【单选题】
管壳程介质皆比较脏时应选用下列哪种结构型式换热器？___
A. 固定管板式
B. 浮头式
C. U型管式
D. 填料函式
【单选题】
安全阀的入口的压力达到了安全阀的___时，安全阀将启跳。
A. 泄放压力
B. 开启压力
C. 回座压力
D. 背压
【单选题】
汽轮机型号BH25-01中B是指___。
A. 背压式汽轮机
B. 凝汽式汽轮机
C. 抽汽式汽轮机
D. 反冲动式汽轮机
【单选题】
汽轮机本体系统包括调节系统、___、汽轮机本体。
A. 蒸汽系统
B. 抽真空油雾系统
C. 汽轮机供油系统
D. 凝结水系统
【单选题】
电化学腐蚀是金属与介质之间由于___作用而引起的破坏。
A. 纯化学
B. 电化学
C. 物理化学
D. 纯物理
【单选题】
汽轮机任何一道轴承回油温度超过75℃，立刻___。
A. 立即停机
B. 减少转速降低负荷
C. 调节自力式调节阀，把润滑油压力增大
D. 立即减少轴承进油量
【单选题】
罗茨风机本身不存在压缩，压力的升高依赖于___系统的背压。
A. 进口
B. 润滑油
C. 伴热管
D. 排气
【单选题】
某冷却器的型号为BES700-1.6-125-6/25-2，其中700指：___。
A. 公称长度
B. 管程设计压力
C. 换热面积
D. 公称直径
【单选题】
安全状况等级为1级或2级的压力容器每___至少进行一次内外部检验。
【单选题】
压力容器投用后首次内外部检验周期一般为___。
【单选题】
止回阀按其___有升降式和旋启式两种。
A. 阀盘的动作情况分
B. 工作压力分
C. 工作温度分
D. 介质分
【单选题】
液硫池增压风机进出口方向是___。
A. 下进上出
B. 上进下出
C. 轴向进径向出
D. 径向进轴向出
【单选题】
自力式调节阀与其它调节阀的区别是___。
A. 执行机构靠气源或电源产生的动力
B. 执行机构靠工艺管线中介质的压力产生动力
C. 它没有正反作用
D. 它没有风开风关
【单选题】
下列选项中，不应考虑管道做伴热的是___。
A. 在环境温度下，需从外部补充管内介质的热损失的管道
B. 在输送过程中由于热损失产生凝液而影响正常操作的气体管道
C. 循环水管道
D. 由于热损失造成降温，导致析出结晶的管道
【单选题】
固定管板式换热器冷热两流体温差不能太大，否则会产生较大___，使管板结合处产生泄漏。
【单选题】
固定管板式换热器的管束___的管板是与壳体焊接在一起的。
【单选题】
换热器的管束两端的管板是与壳体焊接在一起的称作___换热器。
A. U形管式
B. 固定管板式
C. 浮头式
D. 套管式
【单选题】
机械密封结构中动静环材质硬度要求___。
A. 硬对硬
B. 硬对软
C. 软对硬
D. 软对软
【单选题】
启动离心泵时，若电流超额定值___，应立即停泵。
A. 30秒
B. 1分钟
C. 2分钟
D. 3分钟
【单选题】
屏蔽泵可以作截流运转，但截流时间不允许超过___分钟。
