【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
推荐试题
【多选题】
实现马克思主义中国化，有其客观必然性。因为它是___
A. 解决中国实际问题的客观需要
B. 马克思主义理论发展的内在要求
C. 国际形势的影响
D. 中国共产党人的智慧体现
【多选题】
1931年开始的在党内占统治地位的“左”倾错误，___使中国革命遭受严重挫折，几乎陷入绝境。
A. 认识不清国内形势
B. 把马克思主义教条化
C. 把共产国际决议和苏联经验神圣化
D. 对党内外人士施行肃反
【多选题】
马克思主义中国化，就是要把马克思主义基本原理同中国___结合起来，运用马克思主义的立场观点方法研究和解决中国革命建设和改革中的实际问题。
A. 具体实践
B. 具体实际
C. 时代特征
D. 民族文化
【多选题】
马克思主义中国化的科学内涵具体包括___
A. 紧密联系中国实际，运用马克思主义解决中国革命建设和改革中的问题
B. 总结中国革命建设和改革的实践经验和历史经验，坚持和发展马克思主义
C. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中，赋予马克思主义以鲜明的中国特色。
D. 用中国传统国学改造马克思主义
【多选题】
马克思主义中国化两大理论成果之间的关系可以表述为___
A. 毛泽东思想内在的涵盖了中国特色社会主义理论体系的内容
B. 中国特色社会主义理论体系在新的历史条件下进一步丰富和发展了毛泽东思想
C. 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都是马克思列宁主义在中国的运用和发展
D. 毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的重要思想渊源
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 党的领导
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
在中国共产党的历史上，对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
在民主革命时期，教条主义曾经在党内盛行一时，党内教条主义的突出表现是___
A. 不把马克思主义与中国实际相结合
B. 照搬马克思主义的本本
C. 把共产国际指示和苏联经验神圣化
D. 不从实际出发
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 毛泽东个人的思想
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
___是中国共产党区别于其他任何政党的显著标志。
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 自我批评的作风
D. 无情打击，残酷斗争
【多选题】
群众路线是党的生命线和根本工作路线。它的内容是___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
毛泽东思想的历史地位是___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 中国革命和建设的科学指南
C. 党和人民的宝贵精神财富
D. 战无不胜的斗争武器
【多选题】
正确认识毛泽东思想的历史地位意义重大，它关系到___
A. 如何看待党和国家过去几十年奋斗的历史
B. 党的团结
C. 国家的安定
D. 党和国家未来的发展前途
【多选题】
对毛泽东和毛泽东思想说法正确的是___
A. 毛泽东功勋卓著，杰出贡献不容抹杀
B. 毛泽东晚年犯过错误，但是功绩是第一位的
C. 毛泽东的思想不等于毛泽东思想
D. 毛泽东思想永远光辉伟大正确，是中国的宝贵财富
【多选题】
毛泽东思想是在我国新民主主义革命、社会主义革命和社会主义建设的实践过程中，在总结我国革命和建设正方两方面历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。解放战争时期和新中国成立之后，毛泽东思想进一步发展体现在___
A. 提出人民民主专政理论、社会主义改造和建立社会主义制度的基本方略
B. 提出要把马克思列宁主义基本原理同中国革命和建设具体实际“第二次结合“
C. 对建设社会主义道路进行了艰辛的探索
D. 提出和平与发展是当今世界的两大主题
【多选题】
毛泽东关于政策和策略的理论闪耀着无比的光辉，要求对敌斗争要做到___
【多选题】
关于党的建设理论，毛泽东多次提出务必使同志们继续地保持___的作风，务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风。
【多选题】
下面属于毛泽东政策和策略思想的有___
A. 战略上重视敌人
B. 战略上藐视敌人
C. 战术上重视敌人
D. 战术上藐视敌人
【多选题】
关于独立自主，下列表述正确的是___
A. 把国家和民族发展的方针放在自己力量的基点上
B. 坚持民族自尊心和自信心
C. 坚定不移走自己的路
D. 拒绝一切外来文明成果
【多选题】
中国特色社会主义理论体系包括。___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【多选题】
科学发展观的基本要求是___
A. 以人为本
B. 全面发展
C. 协调发展
D. 可持续发展
【多选题】
“四个全面”战略布局是一个整体，它既包括战略目标，有包括战略举措，其中___是战略举措。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
围绕科学的思想方法和工作方法，习近平强调要引导党员干部提高___底线思维能力。
A. 战略思维
B. 历史思维
C. 辩证思维
D. 创新思维
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的历史地位是___
A. 马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果
B. 新时期全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦的根本指针
D. 中国人民扬眉世界的精神之钙
【多选题】
党的十八大报告明确指出，中国特色社会主义___
A. 既坚持了科学社会主义的基本原则，又根据时代条件赋予其鲜明的中国特色
B. 以全新的视野深化了对党的执政规律、社会主义建设规律、人类社会发展规律的认识
C. 从理论和实践结合上系统回答了建设什么样的社会主义、怎样建设社会主义这个根本问题
D. 为巩固社会主义制度，开创新时期新道路奠定了重要物质基础，促进了世界社会主义发展
【多选题】
改革开放以来，我们能从容应对国际风云变幻，能够战胜来自政治经济等各领域的各种困难和挑战，从根本上说是因为___
A. 我们有党中央的坚强领导
B. 有社会主义的制度优势
C. 有中国特色社会主义理论体系给予的信念力量
D. 有中国特色社会主义理论体系给予的指导作用
【多选题】
马克思主义中国化理论成果的组成部分邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观，之所以被统称为中国特色社会主义理论体系，三者除坚持共同的指导思想外，还___
A. 都坚持以中国特色社会主义为主题
B. 都坚持实事求是的思想路线
C. 都以社会主义初级阶段这一基本国情为立论基础
D. 都坚持把实现好，维护好，发展好最广大人民的根本利益作为出发点和落脚点
【多选题】
围绕全面从严治党，习近平强调要以踏石留印、抓铁有痕的劲头抓作风建设，反对___
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
围绕建立新型国际关系和我国外交战略，习近平强调___成为时代潮流。
【多选题】
围绕促进经济发展健康发展，习近平强调大力实施创新驱动发展战略，推动以人为核心的新型城镇化，下定决心___。
A. 稳增长
B. 调结构
C. 促改革
D. 切实提高发展质量和效益
【多选题】
围绕坚持和发展中国特色社会主义，习近平强调中国特色社会主义是党和人民长期实践取得的根本成就，是当代中国发展进步的根本方向，中国特色社会主义特就特在___
A. 其道路、理论体系、制度上
B. 其实现途径、行动指南、根本保障的内在联系上
C. 实现途径、行动指南、根本保障三者统一于中国特色社会主义伟大实践上
D. 始终坚持中国共产党的领导上
【多选题】
围绕坚持和发展中国特色社会主义，习近平强调要深刻理解中国特色社会主义来之不易___
A. 新民主主义革命的胜利果实决不能丢失
B. 社会主义革命和建设的成就决不能否定
C. 改革开放和社会主义现代化建设的方向决不能动摇
D. 打江山坐江山的整体世袭制的思想决不容置疑
【多选题】
围绕坚持和发展中国特色社会主义，习近平强调要不断增强___，继续把中国特色社会主义这篇大文章写下去。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 政党自信
【多选题】
中国特色社会主义理论体系从整体上进一步深化和丰富了对___的认识，开拓了马克思主义中国化的新境界。
A. 共产党执政规律
B. 社会主义建设规律
C. 人类社会发展发展规律
D. 社会主义改革规律
【多选题】
建设中国特色社会主义___
A. 必须把马克思主义的普遍真理同本国的具体实际相结合
B. 要一切从实际出发，走自己的路
C. 没有固定的模式
D. 必须大胆吸收和借鉴人类社会创造的一切文明成果
【多选题】
实事求是是___。
A. 指从客观存在的事物中找出事物的规律性
B. 指打破习惯势力和主观偏见的速缚
C. 辩证唯物主义基本原则在实际工作中的体现
D. 马克思主义中国化理论成果的精髓
【多选题】
“实事求是”这一思想路线是在___
A. 中国共产党领导中国革命的实践中形成和发展起来的
B. 反对把马克思主义教条化的斗争中形成和发展起来的
C. 反对把苏联经验神圣化的过程中形成和发展起来的
D. 反对把共产国际的指示神圣化的斗争中形成和发展起来的
【多选题】
实事求是既是党的思想路线的核心，也是马克思主义中国化两大理论成果的精髓。因为___
A. 实事求是贯穿于马克思主义中国化两大理论成果形成和发展的全过程
B. 实事求是体现于马克思主义中国化两大理论成果基本内容的各个方面
C. 实事求是是渗透于马克思主义中国化两大理论成果的方法论原则
D. 实事求是使得我们党摆脱了教条主义经验主义等各种错误思想的影响
【多选题】
党的思想路线的主要内容是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
在党的思想路线重新确立过程中，遇到的主要思想障碍是___
A. “两个凡是”
B. 资产阶级自由化的思想
C. 教条主义
D. 个人崇拜
