相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【判断题】
中国各民主党派和和无党派人士最终放弃了“第三条道路”，大多站到了新民主主义革命的立场上来。
【判断题】
北洋军阀以地主阶级和买办资产阶级作为自己的主要社会支柱。
【判断题】
新文化运动的目的是推动一场新的政治革命。
【判断题】
新文化运动的基本口号是“打倒孔家店”。
【判断题】
新文化运动既是一场思想启蒙运动，也是一场思想解放运动。
【判断题】
新文化运动中陈独秀对民主的理解就是资产阶级民主主义的制度。
【判断题】
五四前的新文化运动存在形式主义看问题的倾向。
【判断题】
在五四前，新文化运动的领导人物对资产阶级民主主义是完全相信的。
【判断题】
十月革命一声炮响给中国送来了马克思主义，指的是是十月革命爆发后，马克思主义立刻在中国得到了广泛传播。
【判断题】
五四运动的直接导火线，是巴黎和会上中国外交的失败。
【判断题】
五四运动后的新文化运动中断了五四以前的反封建的思想启蒙工作。
【判断题】
李大钊在北京创办的共产党早期组织是中国共产党的发起组。
【判断题】
中国共产党第一次代表大会第一次提出了反帝反封建的民主革命的纲领。
【判断题】
中国共产党成立以前的斗争之所以成效甚少，一个重要的原因是缺乏革命政党的领导。
【判断题】
1922年彭湃在海丰领导建立了第一个农民协会。
【判断题】
1924年1月中国国民党第一次全国代表大会的召开，标志着第一次国共合作的正式形成。
【判断题】
新三民主义的政纲同中共在民主革命阶段的纲领基本一致，因而成为国共合作的政治基础。
【判断题】
在北伐战争中被人称为“铁军”的军队是共产党人掌握的叶挺独立团。
【判断题】
大革命失败的直接原因是中国共产党的中央领导机关放弃了对革命的领导权，犯了右倾机会主义错误。
【判断题】
1927年国民党全国政权建立后，民族资产阶级成为中国的统治阶级，民族工商业得到自由发展。
【判断题】
“八七会议”确定了土地革命和武装国民党反动统治的总方针，选出了以周恩来为首的临时中央政治局。
【判断题】
南昌起义是中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开端。
【判断题】
民主革命时期，中国共产党党员的绝大多数来自农民，因而它不是工人阶级先锋队。
【判断题】
农村包围城市、武装夺取政权理论的提出，标志着中国化的马克思主义即毛泽东思想的初步形成。
【判断题】
在新民主主义革命时期，只有当民族资产阶级拥护革命时，才要保护民族资本主义。
【判断题】
国民党政府的统治依然是地主阶级和买办性的大资产阶级的统治，同北洋军阀的统治没有本质的区别。
【判断题】
中国革命的领导阶级是无产阶级，所以革命本身就是无产阶级革命。
【判断题】
从大革命失败到遵义会议召开之前，“左”倾错误先后三次在党中央的领导机关取得统治地位。
【判断题】
中国共产党在土地革命战争时期的土地革命阶级路线是：坚定地依靠贫雇农，联合中农，限制富农，保护中小工商业者，消灭地主阶级。
【判断题】
中国革命之所以能够得到坚持和发展，根本的原因在于中国共产党紧紧依靠工人阶级，开展武装斗争。
【判断题】
以李立三为代表的“左”倾冒险主义最大的恶果，就是使红军第五反“围剿”失败，不代表实行长征。
【判断题】
遵义会议集中解决了党的政治路线和组织问题，并选举毛泽东为中共中央总书记。
【判断题】
中国共产党领导的中国工农红军长征的胜利，是中国革命转危为安的关键。
【判断题】
在土地革命战争时期，一部分领导人之所以犯了全局性、严重的错误，主要是对于马克思列宁主义的理论和中国革命的实践没有统一的理解而来。
【判断题】
西安事变的和平解决，标志着抗日民族统一战线正式形成。
【判断题】
在抗战初期，国民党实行片面抗战路线，即消极抗日，积极反共。
【判断题】
在抗日战争时期，中国共产党把工作重心放在敌后农村，继续走农村包围城市道路。
【判断题】
毛泽东认为战略反攻阶段是中国抗日战争取得最后胜利的最关键的阶段。
【判断题】
在抗日战争的初期和中期，游击战争虽然不具有战略地位，但起到了阻止日军进攻、减轻正面战场压力的作用。
【判断题】
在抗日民族统一战线中，中国共产党必须坚持独立自主原则，既统一，又独立。
