相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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19.车载安全监控系统列车网络故障如何处理？*论述题*___
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20.车载安全监控系统车辆级主机故障如何处理？*论述题*___
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21.TFX1型电子防滑器显示速度传感器故障时，应如何处理？*论述题*___
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22.25B型车辆运行途中发现车体漏电如何处理？*论述题*___
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23.集中式轴温报警器的特点？*论述题*___
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25.制冷装置中，低压继电器突然动作，压缩机停机，试述其故障原因和排除方法？ *论述题*___
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27.为什么三相异步电动机起动电流比额定电流大得多？*论述题*___
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28.造成空调机组降温性能差的原因有哪些？如何处理？ *论述题*___
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29.无漏电报警器的电源柜电源选择开关置I路或Ⅱ路后，交流接触器KMl或KM2不吸合应如何处理？*论述题*___
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31.列车运行途中AC380V 供电列车车厢G型四合一电气综合控制柜Ⅰ、Ⅱ路都不能上电，应如何处理？*论述题*___
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32.车体配线绝缘不良如何处理？*论述题*___
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33.运行途中发现发电机吊架裂纹如何处理？*论述题*___
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34.运行中，全列车发电机出力不均如何处理？*论述题*___
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36.DC600V供电列车单车绝缘故障灯亮，应如何处理？ *论述题*___
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37.48V供电旅客列车运行途中发生车体漏电的原因及处理办法？ *论述题*___
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38.KP-2A型控制箱发生电压失控的常见原因有哪些？ *论述题*___
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40.容量在７千瓦以上的交流感应电动机为什么要采取降压启动？*论述题*___
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41.直流开启式餐车压缩机常见故障有哪些？*论述题*___
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42.DC600V供电列车的DC110V系统对地绝缘不良应作如何处理?*论述题*___
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43.为什么三相三线制电流中线不能加装保险丝？*论述题*___
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44.非空调旅客列车在运行过程中，全列临时灭灯时该如何查找故障？*论述题*___
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45.空调列车连挂时有何要求？*论述题*___
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46.DC600V供电列车车厢电源故障指示灯亮应作如何处理？*论述题*___
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47.J5 型发电机大修后应符合哪些要求？*论述题*___
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48.DC600V供电列车车下电源箱故障红灯亮应作如何处理？*论述题*___
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49.DC600V供电列车机车不能同时提供两路电源应作如何处理？*论述题*___
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50.安规中,高压触电事故的应急措施是什么？ 。*论述题*___
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51.接触器的选择范围？*论述题*___
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52.通风机运转而压缩机不运转处理方法?*论述题*___
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59.XPD型配电箱电气原理？*论述题*___
