相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于___mm，应及时修理或更换。
【单选题】
尖轨尖至第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）处，尖轨侧面磨耗达到___mm，可有计划进行更换。
【单选题】
第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）之后，尖轨侧面磨耗达到___mm，可有计划进行更换。
【单选题】
巡查时应严格执行工务中心编制的巡查图巡查（如遇作业令冲突时，以作业令为主进行适当调整），以___左右的速度全面查看道岔，重点部位应细查慢看。
【单选题】
岔枕失效标准之一是机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，其厚度不足___mm
【单选题】
车辆段、停车场所有道岔___巡查一遍。
A. 每周
B. 每半个月
C. 每月
D. 每两个月
【单选题】
尖轨尖端至尖轨跟前后5米内，冰雪必须低于轨顶面___cm，并距左右基本轨外侧60cm。
【单选题】
钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于___mm。
【单选题】
轨端肥边大于___mm时，应及时处理。
【单选题】
波浪型磨耗谷深大于___mm时，应进行打磨。
【单选题】
工长每月不少于___次对道岔经常保养作业质量进行全面自查回检和现场复核.
【单选题】
专业工程师每季度不少于___次对各工班管内道岔经常保养作业质量进行全面检查，针对存在问题应以整改通知单的形式下发责任工班，并复核整改情况形成闭环。
【单选题】
工长每月不少于___次对道岔维修作业质量进行全面自查回检和现场复核。
【单选题】
专业工程师每___不少于1次对各工班管内道岔维修质量进行全面检查
【单选题】
不合格道岔整修后，在___分及以上者，可评为合格。
【单选题】
60kg/m钢轨9号单开道岔___顶铁处冰雪必须彻底清除干净，保障该处尖轨内侧不得遗留冰雪。
A. 第一
B. 第二
C. 第一、第二
D. 第二、第三
【单选题】
轨道线路施工作业时需在施工区域前后___米范围设置1盏红闪灯。
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
拨道操作过程中，非操作作业人员应确保远离拨道机至少___米安全距离。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
两线间材料的堆高不得超过轨面___。
A. 200mm
B. 250mm
C. 300mm
D. 350mm
【单选题】
车辆段场线碎石道床顶面宽度是___。
A. 2.7m
B. 2.8m
C. 2.9m
D. 3.0m
【单选题】
碎石道床顶面（以轨底处为准）应低于轨枕顶面___。
A. 15~20mm
B. 20~25mm
C. 25~30mm
D. 30~35mm
【单选题】
混凝土枕和木枕的分界处，距离钢轨接头不得少于___根轨枕。
【单选题】
对于混凝土枕挡肩顶角处离缝宽度大于___判定为失效。
A. 1.5mm
B. 2mm
C. 2.5mm
D. 3mm
【单选题】
混凝土枕承轨槽压溃深度超过___判定为严重伤损标准。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和
A. 侧面磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
对于轻伤标准，轨头下颏透锈长度不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
轨端肥边大于___时，应及时处理。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于___，并不得连续插入两根及以上。
A. 4.5m
B. 6m
C. 6.5m
D. 7m
【单选题】
60kg/m钢轨的构造轨缝是___
A. 16mm
B. 17mm
C. 18mm
D. 19mm
【单选题】
普通线路地段，25m钢轨每千米轨缝总误差超过___，应进行轨缝调整
A. ±40mm
B. ±80mm
C. ±120mm
D. ±160mm
【单选题】
接头螺栓扭矩不足时，不得低于规定值___以上。
A. 80N•m
B. 100N•m
C. 120N•m
D. 140N•m
【单选题】
无缝线路缓冲区接头螺栓扭矩应达到___。
A. 400N•m
B. 500N•m
C. 700N•m
D. 900N•m
【单选题】
垂直磨耗在钢轨顶面宽___(距标准工作边)测量。
A. 1/2处
B. 1/3处
C. 1/4处
D. 1/5处
【单选题】
铺设非标准长度钢轨或再用轨，无厂制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于___。
【单选题】
车辆段（场）线平直及异型夹板裂纹超过___，双头及鱼尾型夹板裂纹超过(D)时，应及时更换。
A. 3mm，10mm
B. 3mm，15mm
C. 5mm，10mm
D. 5mm，15mm
【单选题】
曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于___，未被平衡过超高不得大于(D)。
A. 60mm，30mm
B. 61mm，34mm
C. 60mm，34mm
D. 61mm，30mm
【单选题】
轨道线路曲线半径R≤150时，轨距加宽标准为___。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 不设加宽
【单选题】
在测量轨道线路曲线正矢时，应在钢轨踏面下___处测量正矢。
A. 14mm
B. 15mm
C. 16mm
D. 17mm
【单选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为___。
A. 152mm
B. 160mm
C. 168mm
D. 80mm
