相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【判断题】
根据最新版《造价工程师职业资格制度规定》，二级造价工程师职业资格考试全国统一大纲、统一命题、统一组织。
【判断题】
交通运输部组织拟定一级造价工程师和二级造价工程师职业资格考试基础科目的考试大纲，组织一级造价工程师基础科目命审题工作。
【判断题】
二级造价工程师职业资格证不需要跨区域认可，在全国均有效。
【判断题】
住房城乡建设部、交通运输部、水利部分别负责一级造价工程师注册及相关工作，各省、自治区、直辖市住房城乡建设、交通运输、水利行政主管部门按专业类别分别负责二级造价工程师注册及相关工作。
【判断题】
专业技术人员取得一级造价工程师、二级造价工程师职业资格，可认定其具备工程师、助理工程师职称，并可作为申报高一级职称的条件。
【判断题】
二级造价工程师职业资格考试每年只有一次。
【判断题】
施工管理所用车辆的保险费属于社会保险费。
【判断题】
根据住房城乡建设部、财政部关于印发《建筑安装工程费用项目组成》的通知(建标[2013]44号)，仪器仪表使用费纳入施工机具使用费范畴。
【判断题】
建筑安装工程费用按造价形式划分，工程定位复测费属于措施项目费。
【判断题】
国有金融企业应以PPP项目规范运作为融资前提条件，对于未落实项目资本金来源、未按规定开展物有所值评价、财政承受能力论证的，物有所值评价、财政承受能力论证等相关信息没有充分披露的PPP项目，不得提供融资。
【判断题】
中央预算内直接投资项目，是指国家发展改革委安排中央预算内投资建设的中央本级（包括中央部门及其派出机构、垂直管理单位、所属事业单位）非经营性固定资产投资项目。
【判断题】
中央预算内直接投资项目概算一经核定，不得突破。
【判断题】
项目初步设计及概算批复核定后，不得擅自增加建设内容、扩大建设规模、提高建设标准或改变设计方案。确需调整且将会突破投资概算的，必须事前向国家发展改革委正式申报；未经批准的，不得擅自调整实施。
【判断题】
对于中央预算内直接投资项目，申请调整概算时，对于使用预备费可以解决的，不予调整概算；对于确需调整概算的，国家发展改革委委托评审后核定调整，由于价格上涨增加的投资也作为计算其他费用的取费基数。
【判断题】
按照《中华人民共和国政府采购法》确定的服务范围，不得将原材料、燃料、设备、产品等货物，以及建筑物和构筑物的新建、改建、扩建及其相关的装修、拆除、修缮等建设工程作为政府购买服务项目。
【判断题】
为了适应电子招标投标发展的需要，在《公路工程标准施工招标文件》（2018版）中增加了专门章节“附采用电子招标投标条款示例”。
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》（2018版）规定投标人购买招标文件时应当携带营业执照、资质证书原件。
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》（2018版）通用合同条款部分不加修改地引用了国家九部委《标准施工招标文件》通用合同条款相关内容。
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》（2018版）将《公路工程标准施工招标文件》的计量支付条款从技术规范分离出来，构成招标文件的一个独立章节“第八章工程量清单计量规则”。
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》（2018版）中工程量清单计量规则由子目号、子目名称、单位、工程量计量、工程内容组成，每个子目号与工程量清单的子目号一一对应，是承包人报价、发包人支付的依据。
【判断题】
公路工程施工招标项目进行资格预审时，必须对申请人的主要人员提出备选人员要求。
【判断题】
《公路工程标准施工招标文件》规定投标人在投标阶段无须填报具体分包单位。
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》（2018版），如投标时投标人填报的项目经理或项目总工目前仍在其他项目上任职，则投标人应提供由该项目发包人出具的、承诺上述人员能够从该项目撤离的书面证明材料复印件。
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》（2018版），工程量清单中所列工程量的变动，丝毫不会降低或影响合同条款的效力，可以部分免除承包人按规定的标准进行施工和修复缺陷的责任。
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》（2018版），工程量清单中投标人没有填入单价或价格的子目，其费用视为己分摊在工程量清单中其他相关子目的单价或价格之中。承包人必须按监理人指令完成工程量清单中未填入单价或价格的子目，但不能得到结算与支付。
【判断题】
根据《公路工程标准施工招标文件》（2018版），在计算应付给承包人的计日工工资时，工时应从工人到达施工现场，并开始从事指定的工作算起，到返回原出发地点为止，扣去用餐和休息的时间。
【判断题】
在《公路工程标准施工招标文件》（2018版）工程量清单中所列第三方责任险释义如下：第三方责任险是对因实施本合同工程而造成的财产（本工程除外）的损失或损害，或人员（包括业主和承包人雇员）的死亡或伤残所负责任进行的保险。
【判断题】
缺陷责任期一般为1年，最长不超过2年，由发承包双方在合同中约定。
【判断题】
对于工程建设保证金，承包人可以用银行保函替代预留保证金。
【判断题】
全部使用国有资金投资或者国有资金投资占控股或者主导地位的，必须全部公开招标。
【判断题】
《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》（建设部令第89号），招标人设有标底的，应当依据国家规定的工程量计算规则及招标文件规定的计价方法和要求编制标底，并在开标前保密。一个招标工程只能编制一个标底。
【判断题】
《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》（建设部令第89号），相同专业的施工企业组成的联合体，按照资质等级高的施工企业的业务许可范围承揽工程。
【判断题】
《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》（建设部令第89号）只针对大型项目施工总承包招标，工程施工专业分包、劳务分包采用招标方式的可以不遵照执行。
【判断题】
国家鼓励利用信息网络进行电子招标投标。
【判断题】
招标人终止招标的，应当及时发布公告，或者以书面形式通知被邀请的或者已经获取资格预审文件、招标文件的潜在投标人。已经发售资格预审文件、招标文件或者已经收取投标保证金的，招标人应当及时退还所收取的资格预审文件、招标文件的费用，以及所收取的投标保证金及银行同期存款利息。
【判断题】
铁路预算定额[2017]33号路基工程规定：当采用商品混凝土时,混凝土按当地含运费的市场价格计算,可另计混凝土拌制与运输的费用。
【判断题】
铁路预算定额[2017]33号中涉及安装工程定额的子目均不含设备费。
【判断题】
铁路预算定额[2017]33号路基工程规定：原地面清表是指对原地面以下30cm及以内的农作物、根系和表土的清除。当深度超过30cm时，只将超过部分按挖方计算。
【判断题】
铁路预算定额[2017]33号路基工程规定：已考虑要点封锁线路引起的工效降低因素，使用时还应计列行车干扰施工增加费。
