相关试题
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【单选题】
棘轮补偿装置的传动比是___。
A. 1比4
B. 1比2
C. 1比5
D. 1比3
【单选题】
在机械制图中，一般要求字体为：___。
A. 黑体
B. 长仿宋体
C. 仿宋体
D. 宋体
【单选题】
软横跨调整螺栓的螺杆外露长度应为50mm至螺纹全长的___。
A. 2/3
B. 1/2
C. 1/3
D. 3/4
【单选题】
施工、检修、清扫设备耽误列车构成___。
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般D类事故
D. 一般C类事故
【单选题】
人员上、下作业平台应征得___的同意。
A. 作业小组负责人
B. 作业平台操作负责人
C. 工长
D. 工作领导人
【单选题】
接触网倒闸作业执行一人操作、___人监护制度。
【单选题】
定期检测工作完成后，检测工区应在___内完成4C关键性问题的定期分析诊断。
A. 20日
B. 10日
C. 1日
D. 3日
【单选题】
锚段与锚段之间的衔接部分称为___。
A. 跨距
B. 锚段关节
C. 锚支长度
D. 锚段
【单选题】
一般B类以上、重大以下的事故（不含相撞的事故）发生后，应当在___小时内通知相关单位，接受调查。
【单选题】
环形等径预应力混凝土支柱纵向裂纹宽度大于___的支柱应更换。
A. 0.3
B. 0.2
C. 0.4
D. 1
【单选题】
27.5kV多个电缆终端并联时，其间空气绝缘距离不小于___。
A. 50mm
B. 35mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到___。
A. 努力学法，知法、守法、用法
B. 反对自由主义
C. 反对“管”、“卡”、“压”
D. 有法可依
【单选题】
软横跨各杵头杆螺纹外露长度应为___mm。
A. 50
B. 20
C. 20～80
D. 30
【单选题】
某刚体连续加上或减去若干平行力系，对该刚体的作用效应___。
A. 不一定改变
B. 一定改变
C. 不变
D. 改变
【单选题】
高速铁路接触网抢修人员找到故障点后，应立即向___报告故障位置、性质、设备损坏范围以及影响抢修因素等，提出抢修建议方案。
A. 供电调度员
B. 车站值班员
C. 行车调度员
D. 列车调度员
【单选题】
在特殊情况下，锚段长度小于___时，可以不设中心锚结。
A. 600m
B. 800m
C. 500m
D. 1000m
【单选题】
接触网发生断线、弓网故障或故障停电时间可能超过___分钟的接触网抢修，铁路局抢修领导小组成员应及时到达调度台或现场协调组织抢修。
A. 120
B. 150
C. 180
D. 30
【单选题】
作业结束，全体作业组成员到齐后，由___组织召开收工会。
A. 小组负责人
B. 技术人员
C. 当班工长
D. 工作领导人
【单选题】
验电和装设、拆除地线必须由两人进行，一人操作、一人监护，监护和被监护人不得侵入___限界。
A. 建筑
B. 行车
C. 邻线
D. 未封锁线路
【判断题】
当作业区段有相邻单位施工，防护距离不能满足规定时，防护人员应站在本作业区段最内侧(离相邻作业区最近的处所)进行防护。
【判断题】
遇强风天气线路停运时，接触网可相应停电，恢复送电前，确认具备送电条件后方可送电。
【判断题】
非常规检查通常在特殊情况下或根据需要进行。
【判断题】
供变电相互配合作业要根据作业内容不同，制定不同的安全措施，显示在作业工作票中，值班员监护助理值班员逐项进行布置，工作领导人进行复查，作业结束后值班员监护助理值班员逐项进行恢复。
【判断题】
团结协作、顾全大局是坚持集体主义的具体体现。
【判断题】
分相绝缘器绝缘件接触面的斜槽是为了增加表面泄漏距离。
【判断题】
隔离(负荷)开关引线及连接线应连接牢固接触良好，无破损和烧伤。
【判断题】
光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。
【判断题】
4C装置检测工作不需申请专门行车计划或安排在施工维修天窗时间内进行。
【判断题】
腕臂上的各部件应与腕臂在同一垂直面内，铰接处转动灵活。
【判断题】
钢芯铝绞线的钢芯断股或损伤时应重新制作接头或更换。
【判断题】
绝缘子的击穿电压至少比干闪电压高1.5倍。
【判断题】
高速铁路接触网断续接地判断：变电所断路器跳闸重合成功，短时间内又跳闸，可能是接触网或动车组列车绝缘部件闪络、树木与接触网放电、接触网与接地部分距离不够放电、接触网断线但未落地、弓网故障等。
【判断题】
我国CRH380B-002高速综合检测列车具备了对高速铁路轨道、接触网、轮轨、动力学、通信、信号等六大系统200多个参数进行实时同步检测、试验及综合处理的能力。
【判断题】
接近传感器可以采用电磁式传感器或光纤传感器。
【判断题】
4C装置重点是根据跳闸、故障、特殊天气气象条件等信息及专项工作安排的专门检测。
