【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
安规适用于运用中的发、输、变(包括特高压、高压直流)、配电和用户电气设备上及相关场所的工作人员(包括基建安装、农电人员)，其他单位和相关人员参照执行。( )
【判断题】
运用中的电气设备，是指全部带有电压或一经操作即带有电压的电气设备。( )
【判断题】
安规适用于运用中的输、变(包括特高压、高压直流)、配电和用户电气设备上及相关场所的工作人员(包括基建安装、农电人员)，其他单位和相关人员参照执行。( )
【判断题】
安规规定作业人员的体格检查每两年至少一次。( )
【判断题】
需要变更工作班成员时，须经工作负责人同意后方可进行工作。( )
【判断题】
在带电的电压互感器二次回路上工作时，除严格防止短路外，还要严格防止接地
【判断题】
在带电的电流互感器二次回路上工作时，工作中禁止将回路的保护接地点断开
【判断题】
一级重要客户具备两路电源供电条件，两路电源应当来自两个不同的变电站，当一路电源发生故障时，另一路电源能保证独立正常供电。( )
【判断题】
二级重要客户具备双回路供电条件，供电电源可以来自同一个变电站的不同母线段。( )
【判断题】
重要客户供电电源的切换时间和切换方式要满足国家相关标准中规定的允许中断供电时间的要求。( )
【判断题】
触电者一经明确心跳、呼吸停止的，立即就地迅速用人工呼吸进行抢救，并坚持不断地进行。( )
【判断题】
只有发现伤员没有呼吸、脉搏且心肺复苏无效才能判断为死亡，放弃抢救。( )
【判断题】
电气设备、线路即使电源已断开，对未做安全措施挂上接地线的设备也应视作有电设备。( )
【判断题】
发生高压触电应立即通知有关供电单位或用户停电。( )
【判断题】
从业人员必须自行准备好符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品。( )
【判断题】
紧急救护的基本原则是在现场采取积极措施，保护伤员的生命，减轻伤情，减少痛苦。( )
【判断题】
触电救护时，救护人不可直接用手、其他金属及潮湿的物体作为救护工具，而应使用适当的绝缘工具。救护人最好用一只手操作，以防自己触电。( )
【判断题】
判断伤员无意识，应立即用手指甲掐压人中穴、合谷穴约5s。( )
【判断题】
生产经营单位的从业人员应当依法履行安全生产方面的义务。( )
【判断题】
任何单位和个人都应当支持、配合事故抢救，并提供一切便利条件。( )
【判断题】
低压触电，如果触电者的衣服是干燥的，又没有紧缠在身上，可以用两只手抓住他的衣服，拉离电源。( )
【判断题】
《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向国家安全部门报告或者举报。（ ）
【判断题】
公司系统各企业要贯彻“谁主管、谁负责”的原则
【判断题】
公司系统各企业及所属的车间、班组应根据本企业的实际情况确定各自的安全生产目标，但不能高于安全生产工作规定的要求。（ ）
【判断题】
公司系统各企业要坚持“管生产必须管安全”，安全要服从进度。（ ）
【判断题】
在运行中若必须进行中性点接地点断开的工作时，应先建立有效的旁路接地才可进行断开工作。（ ）
【判断题】
高压电气设备都应安装完善的防误操作闭锁装置。（ ）
【判断题】
设备检修时，回路中的各来电侧刀闸操作手柄和电动操作刀闸机构箱的箱门应加挂机械锁。（ ）
【判断题】
对未装防误操作闭锁装置或闭锁装置失灵的刀闸手柄、阀厅大门和网门，应加挂标示牌。（ ）
【判断题】
在现场条件允许的情况下，可带负荷拉合隔离开关(刀闸)。（ ）
【判断题】
在发生人身触电事故时，可以不经许可，即行断开有关设备的电源，但事后应立即报告调度控制中心(或设备运维管理单位)和上级部门。（ ）
【判断题】
部分停电的工作，是指高压设备部分停电，或室内虽全部停电，而通至邻接高压室的门并未全部闭锁的工作。（ ）
【判断题】
事故紧急抢修应填用工作票，或事故紧急抢修单。（ ）
【判断题】
工作票应使用黑色或蓝色的钢(水)笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应正确，填写应清楚，不得任意涂改。（ ）
【判断题】
一个工作负责人可以同时执行多张工作票，工作票上所列的工作地点，以一个电气连接部分为限。（ ）
【判断题】
一个电气连接部分是指:电气装置中，可以用断路器(开关)同其他电气装置分开的部分。（ ）
【判断题】
工作票有破损不能继续使用时，应补填新的工作票。补填的工作票不需再次履行签发许可手续。（ ）
【判断题】
专责监护人应是具有相关工作经验，熟悉设备情况和本规程的人员。（ ）
