【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
哪些类型的网络拓补提供最高的可靠性？___
A. 星形
B. 拓展星型
C. 局部网状
D. 全网状
【单选题】
RIPV2通常多长时间发送其路由表？___
A. RIPV2只是用触发更新
B. 每隔30秒
C. 当邻居路由器询问时
D. 每隔60秒
【单选题】
语音传输时延平均值___
A. ≤400ms
B. ≤500ms
C. ≤600ms
D. ≤700ms
【单选题】
如果交换机掉电，OptiX 设备的相应支路板会产生___告警。
A. RLOF
B. RLOS
C. T-ALOS
D. TU-AIS
【单选题】
以下光纤中，那种最适合于开通高速SDH系统___
A. G.652
B. G.653
C. G.654
D. G.655
【单选题】
SDH业务可为客户开通本地、国内长途、港澳及国际专线电路，提供2Mb/s到___ 以内多种速率的选择，并可承载数据、语音、传真、视频等多种业务。
A. 155Mb/s
B. 2.5Gb/s
C. 622 Mb/s
D. 10Gb/s
【单选题】
数据专线开通测试中误码率正确的指标为___。
A. ≤1e-7
B. ≤1e-8
C. ≤1e-9
D. ≤1e-10
【单选题】
数据专线开通测试中，1000个32字节包，丢包率应___。
A. ≤3%
B. ≤2%
C. ≤1%
D. ≤0.5%
【单选题】
SDH网络中最基本的模块为STM-1，传输速率为___Mbit/s。
A. 155.52
B. 51.84
C. 466.56
D. 622.08
【单选题】
SDH映射单元中，虚容器VC-4的基帧结构为___。
A. 4(9*4-1)
B. 4(9*12-1)
C. 9*85
D. 9*261
【单选题】
SDH网络单元主要有同步数字交叉连接设备、分插复用器、终端复用器和___。
A. 同步光缆线路系统
B. 激光器
C. 再生中继器
D. 波分复用器
【单选题】
SDH信号的帧频是多少？___
A. 30/32帧/秒
B. 64K帧/秒
C. 155M帧/秒
D. 8000帧/秒
【单选题】
下列哪款设备和PTN640设备一样都属于集中式系统架构___
A. CITRANS 620A
B. CITRANS 660
C. CITRANS 630
D. CITRANS 680
【单选题】
烽火PTN传输网管OTNM2000在配置业务时采用的方式是___
A. 网元交叉
B. 命令行
C. 子网交叉
D. WEB配置
【单选题】
PTN设备维护过程中，下列命令的描述错误的是___。
A. show run 查询设备当前运行配置
B. show start running-config 查询上一次保存配置状态
C. dir cfg 查看write后配置文件是否生效保存于flash/cfg目录下
D. show run 可以查询设备的arp表项，路由表项等信息
【单选题】
OTN系统是基于DWDM系统的，但是两者也存在很大不同，以下描述不准确的是___
A. OTN系统可以支持光层和电层保护
B. OTN系统可以实现VC级别的电层调度
C. OTN系统有丰富的开销管理字节
D. OTN系统可以支持波长和子波长两种级别的业务调度
【单选题】
烽火OPM盘光功率测试精度___
A. +/-0.1db
B. +/-0.5db
C. +/-0.01db
D. +/-0.05db
【单选题】
目前，光纤在___nm处的损耗可以做到0．2dB／km左右，接近光纤损耗的理论极限值。
A. 1050
B. 1550
C. 2050
D. 2550
【单选题】
G.652光纤可以将2.5 Gbit/s速率的信号无电再生中继传输至少___公里左右。
A. 200
B. 400
C. 600
D. 80
【单选题】
MPLS VPN业务PE节点之间的丢包率，即在网络稳定状态下由于网络资源缺乏造成的不能转发的数据帧和总数据帧的百分比应≤___。
A. 0.01
B. 0.02
C. 0.03
D. 0.04
【单选题】
以下哪个GPON协义定义了我们的整个gpon网络中传输的针结构，包括了如何成针，onu如何注册，dba如何实现___
A. G.984.1
B. G.984.2
C. G.984.3
D. G.984.4
【单选题】
华为的OLT和ONU在衰减预算方面采用哪种标准___
A. Class A
B. Class B
C. Class B+
D. Class C
【单选题】
对PON口下所有ONU进行QINQ域的绑定应选择___
A. PON口绑定
B. ONU绑定
C. 绑定ONU后再绑顶PON口
D. 绑定PON口下再绑定ONU
【单选题】
关闭ONU地址学习将ONU端口MAC地址限制个数设为___
【单选题】
ONU和OLT之间的光路衰减值范围应该在___之间。
A. 6-26dB
B. 8-28dB
C. 6-28dB
D. 8-26dB
【单选题】
不是PON口下所有ONU都无法上线的原因是：___
A. （主干）光纤存在较大弯曲。
B. （主干）光纤连接器端口脏。
C. （主干）光纤使用单模光纤。
D. （主干）光纤使用了多模光纤。
【单选题】
ONU与OLT对接时的最小接收灵敏度为___dBm
【单选题】
如何解决同一OLT下，同一vlan内，不同ONU下同网段业务互通问题___
A. 使用standard类型vlan
B. 使用ARP代理功能
C. 使用super vlan做三层接口
D. 关闭二层隔离开关
【单选题】
下列关于ONU远程管理地址的配置的说法正确的是___
A. IP地址可以和网关不在一个网段
B. 网段地址和掩码可以填写全0
C. 管理VLAN可以和业务VLAN相同
D. 同一个单板下的ONU最好使用相同的网关
【单选题】
要使同一PON口下ONU相通，需要做___
A. QOS管理
B. 取消广播抑制
C. P2P管理
D. 不需要任何操作
【单选题】
对于07ONU的每一个FE口最多可以配置多少条UNTAG业务___
【单选题】
OLT主控盘中的系统ONU ACL功能是针对以下哪种流的规则___
A. 上行流
B. 下行流
C. 上行和下行流
D. 该规则无效
【单选题】
带宽分配时，单个pon口下所有onu分配的固定带宽之和不能超过___
A. 1.25G
B. 1G
C. 2.5G
D. 500K
【单选题】
如何解决同一OLT下，同一vlan内，不同ONU下同网段业务互通问题。___
A. 使用standard类型vlan
B. 使用ARP代理功能
C. 使用super vlan做三层接口
D. 关闭二层隔离开关
【单选题】
下面哪种情况下，ONU设备的业务全部中断 ___
A. POWER灯常亮
B. RUN灯闪烁
C. AUTH灯闪烁
D. LINK灯常亮
【单选题】
ONU的光功率范围为 ___
A. 发送光功率：＋4～－1 （1310nm）l 接收光功率：－8～－24 （1490nm）
B. 接收光功率：－6～－27 （1310nm） 发送光功率：＋7～＋2 （1490nm）
C. 接收光功率：－1～－24 （1310nm） 发送光功率：＋2～－3 （1490nm）
D. 发送光功率：＋4～－1 （1310nm） 接收光功率：－8～－26 （1490nm）
【单选题】
FTTB设备在接入IMS时，与IMS对接时采用___方式对接。
A. IMPI
B. IMEI
C. user、password
D. random
【单选题】
GPON系统中，OLT通过___管理维护通道对终端设备进行配置和维护。
A. TR069
B. SNMP
C. OAM
D. OMCI
【单选题】
在GPON的网络保护中， 以下对Type A和Type B描述正确的是:___
A. Type A和Type B都是保护主干光纤
B. Type A 保护分支光纤，Type B保护主干光纤
C. Type A保护主干光纤，Type B保护分支光纤
D. Type B需要1：N的分光器，Type A需要2：N的分光器
【单选题】
简单定位SDH传输系统故障的方法，按优先级从先到后顺序是___a.使用网关进行故障定位 b、单站自环测试 c、逐段环回方法，注意单双向业务 d、替换单板方法
A. a b c d
B. d a b c
C. a c b d
D. c b a d
