【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
数据包在数通设备上与多条路由条目都匹配，路由选优描述正确的是___。
A. metric值越小的路由越优先
B. preference越大的路由越优先
C. 掩码越长越优先
D. 在设备A上优先的路由在设备B上也优先
【单选题】
二进制数11001110转换成十进制的值是___。
A. 206
B. 220
C. 232
D. 248
【单选题】
路由器是一种用于网络互连的计算机设备，但作为路由器，并不具备的是___。
A. 路由功能
B. 多层交换
C. 支持两种以上的子网协议
D. 具有存储、转发、寻径功能
【单选题】
192.168.1.255/24代表的是什么地址？___
A. 主机地址
B. 网络地址
C. 组播地址
D. 广播地址
【单选题】
下面不属于IPv4报文头内容的是___。
A. 流标签
B. 源地址
C. TOS
D. 段偏移
【单选题】
下面哪种路由协议承载在数据链路层之上___？
A. BGP
B. IS-IS
C. OSPF
D. RIP
【单选题】
目前商用的ospf协议标准文件是___。
A. rfc1583
B. rfc2178
C. rfc2328
D. rfc2475
【单选题】
根据IP城域骨干网组网与策略规范，城域骨干网内部优先采用___协议承载网络和用户路由。
A. ISIS+IBGP
B. OSPF+IBGP
C. OSPF+EBGP
D. ISIS+EBGP
【单选题】
IS-IS Hello PDU 为了___网络功能所使用。
A. 广播所连接的网络的信息
B. 与邻居形成相邻体
C. 通告连接 IS-IS 路由器的网络
D. 防止数据库的信息广播到定义的 IS-IS levels
【单选题】
以001开头的ipv6地址为全球单播地址，占___份额的地址空间。
A. 1/8
B. 1/16
C. 1/32
D. 1/64
【单选题】
保留给自环测试的IP地址是___
A. 127.0.0.0
B. 127.0.0.10
C. 172.16.0.0
D. 192.168.0.0
【单选题】
设有下面4条路由：212.56.132.0/24、212.56.133.0/24、212.56.134.0/24、212.56.135.0/24，如果进行路由汇聚，能覆盖这4条路由的地址是___
A. 212.56.132.0/22
B. 212.56.132.0/23
C. 212.56.133.0/22
D. 212.56.135.0/23
【单选题】
在查找路由表之前就起作用的叫什么policy?___
A. input policy
B. output policy
C. secondary input policy
D. secondary output policy
【单选题】
以下不会在路由表里出现的是___
A. 下一跳地址
B. 网络地址
C. 度量值
D. MAC地址
【单选题】
为了满足子网寻径的需要，路由表中应包含的元素有___
A. 源地址、子网掩码、目的网络地址
B. 源地址、目的网络地址、下一跳地址
C. 源地址、子网掩码、目的网络地址
D. 目的网络地址、子网掩码、下一跳地址
【单选题】
静态路由的优点不包括___
A. 管理简单
B. 自动更新路由
C. 提高网络安全性
D. 节省带宽
【单选题】
下列关于OSPF协议的说法不正确的是___
A. OSPF支持基于接口的报文验证
B. OSPF支持到同一目的地址的多条等值路由
C. OSPF是一个基于链路状态
D. OSPF发现的路由可以根据不同的类型而有不同的优先级
【单选题】
以下对路由优先级的说法，不正确的是___
A. 仅用于RIP和OSPF之间
B. 用于不同路由协议之间
C. 是路由选择的重要依据
D. 直接路由的优先级缺省为0
【单选题】
在OSI 7层模型中，网络层的功能有___
A. 确保数据的传送正确无误
B. 确定数据包如何转发和路由
C. 在信道上传送比特流
D. 纠错与流控
【单选题】
IP-PBX本局路由号是___
A. 10
B. 255
C. 20
D. 266
【单选题】
网管与网关网元通信采用的是什么协议___，网元之间通信采用（）协议
A. ECC，ECC
B. TCP/IP，FTP
C. TCP/IP，ECC
D. TCP/IP，TCP/IP
【单选题】
什么是静态路由___
A. 静态路由是手工添加到路由表中的，而不是由路由协议动态更新的updated by a routing protocol
B. 当网络变化时，静态路由总是要重新计算
C. 静态路由是通过别的路由协议学习到后引入得到的
D. 静态路由就是路由器在出厂前就设置好的路由
【单选题】
当今世界上最流行的TCP/IP协议的层次并不是按OSI参考模型来划分的，相对应于OSI 的七层网络模型，没有定义___
A. 物理层与链路层
B. 链路层与网络层
C. 网络层与传输层
D. 会话层与表示层
【单选题】
数据报文通过查找路由表获知___
A. 整个报文传输的路径
B. 下一跳地址
C. 网络拓扑结构
D. 以上说法均不对
【单选题】
IP PBX应具有______能力（VAD）以及对话音流进行静音压缩。应能产生舒适背景噪音___
A. 回声抑制
B. 语音压缩
C. 静音检测
D. 视频通话
【单选题】
IP PBX设备应支持终端订阅功能，可以向CM-IMS网络发起订阅流程，并支持接收CM-IMS网络发来的_____消息___
A. option
B. notify
C. SIP
D. register
【单选题】
IPPBX数据是保存在哪里板卡上___
A. 主控板
B. 用户板
C. VOIP板
D. 数字中继板
【单选题】
路由器是一种用于网络互连的计算机设备，但作为路由器，并不具备的是___
A. 支持多种路由协议
B. 多层交换功能
C. 支持多种可路由协议
D. 具有存储、转发、寻址功能
【单选题】
IP地址190.233.27.13是___类地址
【单选题】
IP地址224.0.0.5代表的是什么地址? ___
A. 主机地址
B. 网络地址
C. 组播地址
D. 广播地址
【单选题】
路由器中时刻维持着一张路由表，这张路由表可以是静态配置的，也可以是___产生的
A. 生成树协议
B. 链路控制协议
C. 动态路由协议
D. 被承载网络层协议
【单选题】
DNS的作用是___
A. 为客户机分配IP地址
B. 访问HTTP的应用程序
C. 将域名翻译为IP地址
D. 将MAC地址翻译为IP地址
【单选题】
当路由器接收的IP报文中的目标网络不在路由表中时，（没有缺省路由时）采取的策略是___
A. 丢掉该报文
B. 将该报文以广播的形式发送到所有直连端口
C. 直接向支持广播的直连端口转发该报文
D. 向源路由器发出请求，减小其报文大小
【单选题】
从整个Internet 的观点出发，如何有效的减少路由表的规模？___
A. 增加动态路由的更新频率
B. 使用路由过滤策略
C. 划分VLAN
D. 路由聚合
【单选题】
连接多个不同网络或多段网络的网络设备是为___
A. 服务器
B. 网桥
C. 路由器
D. 交换机
【单选题】
FTP 默认使用的控制协议端口是___
【单选题】
TCP／IP协议是一种开放的协议标准，下列哪个不是它的特点___
A. 独立于特定计算机硬件和操作系统
B. 统一编址方案
C. 政府标准
D. 标准化的高层协议
【单选题】
哪一个是最常见的第2层LAN封装？___
A. 以太网
B. 帧中继
C. HDLC
D. PPP
【单选题】
信息？___
A. Catalyst交换机mac 地址
B. 连接到交换机端口的主机的MAC地址
C. 直接相连的网络设备的IP地址
D. 网络主机的MAC地址与IP地址之间的映射关关系
