【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
在传统的金融市场中，交易的金融工具具有"准货币"特征的市场有_____。___
A. 同业拆借市场
B. 回购协议市场
C. 股票市场
D. 债券市场
【多选题】
流动资金贷款中，银行既要借助其考察借款人财务状况，又要借助其分析贷款必要性的指标为__________
A. 股本权益
B. 流动资产
C. 流动负债
D. 存货
【多选题】
大额可转让定期存单不同于传统定期存单的特点有_____。___
A. 记名
B. 面额固定
C. 不可提前支取
D. 可在二级市场流通转让
【多选题】
在期权定价理论中，根据布莱克-斯科尔斯模型，决定欧式看涨期权价格的因素主要有_____。___
A. 期权的执行价格
B. 期权期限
C. 股票价格波动率
D. 无风险利率
【多选题】
下列金融机构中，可以吸收个人和机构存款的有_____。___
A. 商业银行
B. 储蓄银行
C. 证券公司
D. 信用合作社
【多选题】
下列金融机构中，由中国银行业监管委员会负责监管的有_____。___
A. 财务公司
B. 期货公司
C. 信托投资公司
D. 金融租赁公司
【多选题】
商业银行对客户进行信用调查时采用的信用5C标准包括()。___
A. 品格
B. 资本
C. 经营环境
D. 成本
【多选题】
投资银行从事证券信用经纪业务，主要包括_____等类型。___
A. 融资或称买空
B. 融资或称卖空
C. 融券或称卖空
D. 融券或称买空
【多选题】
随着金融创新的发展，商业银行的贷款业务有逐步"表外化"的倾向。下列业务中体现出这一倾向的有_____。___
A. 票据发行便利
B. 大额可转让定期存单
C. 贷款额度
D. 循环贷款协议
【多选题】
弗里德曼的货币需求函数与凯恩斯的货币需求函数有许多差别。弗里德曼的货币需求函数认为_____。___
A. 利率对货币需求起主导作用
B. 恒常收入对货币需求量有重要影响
C. 货币需求量是稳定的
D. 货币政策的传导量是货币供应量
【多选题】
影响货币乘数的诸因素分别是由_____决定的。___
A. 政府
B. 投资银行
C. 中央银行
D. 商业银行
【多选题】
关于对通货膨胀概念的说法，正确的有_____。___
A. 通货膨胀所指的物价上涨必须超过一定的幅度
B. 通货膨胀所指的物价上涨是全部物品及劳务的加权平均价格的上涨
C. 通货膨胀所指的物价上涨是因季节性或自然灾害等原因引起的物价上涨
D. 通货膨胀所指的物价上涨是一定时间内的持续上涨
【多选题】
下列属性中，属于货币政策中介目标选择标准的有_____。___
A. 间接性
B. 可控性
C. 可测性
D. 相关性
【多选题】
下列做法中，属于金融风险管理流程环节的有_____。___
A. 风险识别
B. 风险评估
C. 风险转移
D. 风险控制
【多选题】
下列方法中，属于金融危机管理方法的有_____。___
A. 构建宏观审慎监管体系
B. 构建贷款的五级分类制度
C. 全面应用VaR模型
D. 构建金融安全网
【多选题】
在银行业的市场运营监管中，对银行的流动性进行监管的主要内容有_____。___
A. 监测银行对关系人的贷款变化
B. 银行的流动性应当保持在适当水平
C. 检测银行资产负债的期限匹配
D. 检测银行的资产变化情况
【多选题】
一国之所以可以运用货币政策调解国际收支不均衡，是因为货币政策对该国国际收支可以产生_____等调节作用。___
A. 需求效应
B. 结构效应
C. 价格效应
D. 利率效用
【多选题】
在金融市场构成要素中，_____是最基本的构成要素，是形成金融市场的基础。___
A. 金融市场主体
B. 金融市场客体
C. 金融市场中介
D. 金融市场价格
【多选题】
凯恩斯认为，流动性偏好的动机包括_____。___
A. 交易动机
B. 生产动机
C. 储蓄动机
D. 预防动机
【多选题】
资本资产定价理论认为，理性投资者应该追求_____。___
A. 投资者效用最大化
B. 同风险水平下收益最大化
C. 同风险水平下收益稳定化
D. 同收益水平下风险最小化
【多选题】
我国商业银行控制贷款资产风险的主要措施有_____。___
A. 增强风险防范意识
B. 增加担保抵押贷款的比重
C. 严格贷款审批制度
D. 推行贷款五级分类管理
【多选题】
信用经纪业务是投资银行的融资功能与经纪业务相结合而产生的，是投资银行传统经纪业务的延伸。关于此项业务描述正确的是_____。___
A. 信用经纪业务的对象必须是委托投资银行代理证券交易的客户
B. 信用经纪业务主要有融资和融券两种类型
C. 投资银行对其所提供的信用资金承担交易风险
D. 投资银行通过信用经纪业务可以增加佣金收入
【多选题】
利率管制对经济行为和经济增长有损害作用，其表现是_____。___
A. 使政府无所适从，无能为力
B. 引导生产者、投资者不按意愿持有资金
C. 促使人们减少储蓄
D. 鼓励对贷款的超额需求
【多选题】
商业银行贷款经营的主要内容包括_____。___
A. 选择贷款客户
B. 创造贷款新品种和安排合适的贷款结构
C. 评估和控制贷款风险
D. 在贷款经营中推销银行其它产品
【多选题】
下列金融交易中属于直接金融交易的有_____。___
A. 发行股票
B. 发行国债
C. 贷款
D. 存款
【多选题】
根据我国有关外债口径的规定，下列属于我国外债的有_____。___
A. 境内企业对境内外资金融机构的负债
B. 中资银行吸收的离岸存款
C. 境内企业对境外机构的人民币负债
D. 3个月以内贸易项下的对外融资
【多选题】
某公司6个月后将要支付100万欧元，则该公司可以运用的正确汇率风险管理方法有_____。___
A. 买入远期欧元
B. 买入欧元期货
C. 作卖出远期欧元的掉期交易
D. 买进欧元看涨期权
【多选题】
下列属于准货币的是_____。___
A. 储蓄存款
B. 活期存款
C. 外币存款
D. 定期存款
【多选题】
处置倒闭银行的措施主要有_____。___
A. 收购或兼并
B. 中央银行救助
C. 依法清算
D. 同业救助
【多选题】
金融风险控制和处置的方法一般分为_____。___
A. 比较法
B. 控制法
C. 评估法
D. 财务法
【多选题】
我国支付结算体系由_______组成。___
A. 银行账户体系
B. 支付结算工具体系
C. 支付清算系统
D. 支付结算管理体系
【多选题】
制约一国金融深化和金融创新的因素有_____。___
A. 经济制度
B. 经济发展水平
C. 现有技术条件
D. 居民消费观念
【多选题】
控制需求一般可采取的政策有_____。___
A. 紧缩型货币政策
B. 紧缩型财政政策
C. 紧缩型消费政策
D. 紧缩型收入政策
【多选题】
在BOT项目融资中，项目发起人一般是项目所在国_____。___
A. 政府机构
B. 政府
C. 政府指定的集团公司
D. 金融机构
【多选题】
除了间接性外，间接融资区别于直接融资的特征还有_____。___
A. 信誉的差异性较小
B. 信誉的差异性较大
C. 相对的集中性
D. 全部具有可逆性
【多选题】
我国商业银行资本金来自_____。___
A. 中长期存款
B. 企业债券
C. 自身的积累
D. 未分配盈余
【多选题】
同业拆借市场的作用包括__________
A. 弥补短期资金不足
B. 弥补票据清算的差额
C. 解决临时性资金需求
D. 解决长期性资金需求
【多选题】
下列属于基础货币的有_____。___
A. 存款货币
B. 流通中的通货
C. 存款准备金
D. 货币供给量
【多选题】
下列属于衍生金融工具的有_____。___
A. 贷款承诺
B. 金融期货
C. 互换
D. 金融期权
【多选题】
商业银行经营活动的内容主要包括_____。___
A. 风险管理活动
B. 财务管理活动
C. 对中间业务和表外业务的组织与营销
D. 对负债业务的组织和营销
