【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【填空题】
59.“两不愁三保障”是指___、___，___、___、___。2019年打好脱贫攻坚战，要一鼓作气，重点解决好实现“两不愁三保障”面临的突出问题。
【填空题】
60. ___是中华民族永续发展的千年大计。必须树立和践行___的理念。人与自然是生命共同体，人类必须___、___、___。
【填空题】
61.中国特色大国外交要推动___，___。
【填空题】
62. ___是实现民族振兴、赢得国际竞争主动的战略资源。
【填空题】
63.“一带一路”是指：___。要着力把“一带一路”建成___、___、 ___、___、___。以“一带一路”建设为重点，坚持___和___并重，遵循___、___、___，加强创新能力开放合作，形成___、___的开放格局。
【单选题】
现金柜柜员现金上缴及预约时间为每日___以前。
A. 15:00
B. 15:30
C. 16:00
D. 16:30
【单选题】
柜员在核心系统中办理业务时，使用指纹与密码登录系统，密码为六位数字，应坚持不定期更换，最长时间不得超过___天。
【单选题】
柜员在核心系统中办理业务时，使用什么登录系统。___
A. 指纹
B. 密码
C. 指纹和密码
D. 指纹或密码
【单选题】
柜员密码过期，由（ ）重置, ( ) 授权。 ___
A. 会计主管 分支行管理员
B. 分支行管理员 分支行管理主管
C. 分支行管理主管 分管行长
D. 会计主管分管行长
【单选题】
会计主管每月至少对会计重要物品及机具的保管使用情况检查___次
【单选题】
发现以前年度错账应采用___调整的方法，不得更改决算报表。
A. 同方向红字
B. 反方向红字
C. 同方向蓝字
D. 反方向蓝字
【单选题】
资产类科目用以核算现金、贵金属、存放款项、___、投资、固定资产、无形资产、各项应收款项及其他资产等业务。
A. 所有者权益
B. 发行债券
C. 各类贷款
D. 营业费用
【单选题】
会计科目分为表内科目和表外科目，属于___的核算内容使用表内科目，属于或有事项和备查登记业务的核算内容使用表外科目。
A. 会计要素
B. 会计项目
C. 会计档案
D. 会计资料
【单选题】
___科目用以核算现金、贵金属、存放款项、各类贷款、投资、固定资产、无形资产、各项应收款项及其他资产等业务。
A. 资产类
B. 负债类
C. 所有者权益类
D. 资产负债共同类
【单选题】
可以满足对外公开披露会计信息的需要的会计科目是___
A. 一级科目
B. 二级科目
C. 三级科目
D. 核算代码组成。
【单选题】
表外科目划分为___、备查登记类二大类。
A. 开出信用证
B. 保函、
C. 开出提货担保等
D. 或有事项
【单选题】
以下不属于资产类科目的是___
A. ATM机现金
B. 存放在中央银行的备付金
C. 知识产权
D. 借款
【单选题】
以下不属于所有者权益类科目的是：___
A. 实收资本
B. 资本公积
C. 税金及汇兑损益
D. 本年利润及利润分配
【单选题】
表内科目划分为资产类、负债类、所有者权益类、___和损益五大类。
A. 资产负债共同类
B. 备查登记类
C. 税金及汇兑损益
D. 或有事项
【单选题】
依背书连续性的要求，票据第一次背书的背书人应当是___
A. 付款人
B. 出票人
C. 承兑人
D. 收款人
【单选题】
下列各项中，不符合票据和结算凭证填写要求的是___
A. 中文大写金额数字到“角”为止，在“角”后没有写“整”字
B. 票据的出票日期使用阿拉伯数字填写
C. 阿拉伯小写金额数字前填写了人民币符号
D. “3月3日”出票的票据，出票日期填写为“零叁月零叁日”
【单选题】
会计凭证按___分可分为原始凭证和记账凭证。
A. 填制程序和用途
B. 格式和使用范围
C. 形式
D. 管理方式
【单选题】
传票整理的情况以下正确的有___
A. 整理传票时，每张凭证要求提头或文字朝上，下沿对齐，不要折叠，并用大夹子固定，平摊放入塑封袋。
B. 有粘单的支票将粘单展开，有三张粘单以上的支票竖放；
C. 银行承兑汇票竖着放置，一份银承一个编号（包括粘单），粘单在两份以上的对折后用透明胶粘牢；存折要求打码在有账号户名号码的一面（首页）并摊开正放。
D. 作为附件的身份证复印件，其纸张大小要求为二分之一A4纸大小，客户自行提供的除外。
【单选题】
每个柜员的一个凭证包最多放置___张，若当天某个柜员业务凭证大于上述张数，应分册。
A. 450-500
B. 400-450
C. 350-400
D. 300-350
【单选题】
空白重要凭证是无面额经银行或单位填写金额并签章后，即具有支付款项功能的空白凭证。以下不属于重要空白凭证的是___
【单选题】
提交银行的各种结算凭证的大、小写金额、日期、___一律不准更改，其他内容更改时应由原制证人签章证明。
A. 付款人名称
B. 收款人名称
C. 用途
D. 付款地点
【单选题】
分册要求:两册凭证编号连续，封面只做___放在第一册上，同时在封面备注栏上写明第一册凭证编号1号—几号，第二册凭证编号几号—几号，以次类推。
【单选题】
凭证摆放顺序依次为___
A. 柜员现金重空轧扎账、柜员轧账单、有表内表外业务流水的凭证
B. 有表内表外业务流水的凭证、柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账
C. 柜员轧账单、有表内表外业务流水的凭证、柜员现金重空轧扎账
D. 柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账、有表内表外业务流水的凭证
【单选题】
会计凭证编制方式不同可分为___
A. 机打凭证和手工填写的凭证
B. 单位客户凭证和个人客户凭证
C. 自用凭证和外售凭证
【单选题】
凭证整理中有粘单的支票将粘单展开，有( )张粘单以上的支票竖放；银行承兑汇票竖着放置，一份银承一个编号（包括粘单），粘单在( )份以上的对折后用透明胶粘___
A. 两、三
B. 两、两
C. 三、三
D. 三、两
【单选题】
会计凭证按照其格式和使用范围可分为基本凭证和特定凭证。其中特定凭证的种类包括：___
A. 收款凭证、付款凭证和转账凭证
B. 一次凭证、累计凭证和汇总凭证
C. 贷款凭证、收费凭证和银行汇票
【单选题】
网点会计主管___至少一次对会计印章使用保管情况进行定期或不定期检查，并在会计检查系统中及时登记。
【单选题】
会计专用印章换人使用时必须办理交接手续，交接时（）在系统中通过1502重要物品移交交易，由（）授权通过完成交接手续。___
A. 移出柜员 会计主管
B. 移出柜员 接收柜员
C. 接收柜员 会计主管
D. 接收柜员 移出柜员
【单选题】
___用于签发银行本票
A. 本票专用章
B. 汇票专用章
C. 三省一市汇票专用章
D. 结算专用章
【单选题】
汇票专用章、华东三省一市汇票专用章、本票专用章、结算专用章、同城票据交换章需由___监交。
A. 会计主管
B. 其他柜员
C. 网点负责人
D. 不需要
【单选题】
___用于对外办理查询查复、委托收款、托收承付，及在查询查复书、我行贴现的承兑汇票委托收款背书、委托收款凭证或托收承付凭证上的盖章。
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 结算专用章
D. 业务受理章
【单选题】
社区银行、外派点柜员若外带印章和凭证的，也需要列入审批范围，该审批至少___次，其间若有柜员代班或调换的需重新审批。
A. 每月一次
B. 每季一次
C. 每月二次
D. 每季二次
【单选题】
会计主管___至少对会计重要物品及机具的保管使用情况检查一次。
【单选题】
我行临柜人员领用未发行有价单证和重要空白凭证，应逐份复点，如发现重号、错号、跳号、多张或缺张等情况，___。
A. 应保留原捆、原把或原本，由经办员和支行负责人当场签章证明，并报告上级行
B. 可使用，但向支行会计科长报告
C. 可使用，但应将有关情况进行登计
D. 不得使用，入库保管
【单选题】
严格执行___制度，使用和管理印章人员不得同时使用或保管相关的单证。
A. 专人保管
B. 印证分离
C. 入库保管
D. 定期轮岗
