【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
发动机过热，可能是___。
A. 发动机短时间大负荷工作
B. 冷却液泄漏
C. 冷却液泵正常工作
D. 点火提前角过大
【单选题】
驾驶员在行车中，发现机油压力过低，停车检查，其步骤应为___。
A. 润滑系泄漏，机油变质，机油压力表，机油压力传感器
B. 机油压力传感器，机油压力表，机油变质，润滑系泄漏
C. 机油压力表，润滑系泄漏，机油压力传感器，机油变质
D. 以上均不对
【单选题】
活塞与气缸配合间隙大，会产生___。
A. 尖脆嗒嗒声
B. 清脆嗒嗒声
C. 清脆金属当当敲击声
D. 沉闷金属敲击声
【单选题】
气门间隙过大，使用单缸断油方法，声音___。
A. 变化明显
B. 不变
C. 变化不明显
D. 以上均不对
【单选题】
点燃式发动机点火系中，低压电路短路，当打开点火开关，观察电流表读数时，应该为___。
A. 等于10A
B. 大于10A
C. 小于10A
D. 以上均不对
【单选题】
若电流表指示为3—5A到零之间摆动，则故障在___。
A. 火花塞
B. 分电器
C. 电容器
D. 油路
【单选题】
点火式发动机判断低压电路故障时，检查分电器断电器触点是否闭合，发现不能闭合，应该___。
A. 更换断电触点
B. 调整断电触点间隙
C. AB均对
D. 以上均不对
【单选题】
点火式发动机判断低压电路故障时，测量电流表进线端与车体间电阻值，其值不为零，不可能是电流表___。
A. 断路
B. 短路
C. 失效
D. 以上均对
【单选题】
分电器断电器触点间隙过小，会造成___。
A. 点火提前角过大
B. 点火提前角过小
C. 怠速不稳定
D. 尾气超标
【单选题】
转向沉重的原因可能为___。
A. 转向器啮合副间隙过大
B. 转向器啮合副间隙过紧
C. 前束过大
D. 前束过小
【单选题】
气压制动系统产生制动失效的可能原因为___。
A. 空气压缩机传动带打滑
B. 前轮前束不对称
C. 快放阀排气慢
D. ABS系统失效
【单选题】
汽车底盘中，引起传动轴振动的可能原因为___。
A. 动不平衡超标
B. 共振
C. 变速器同步器损坏
D. 以上均不对
【单选题】
在部分电路的一段电路中，通过电路的电流与这段电路两端的电压成___。
【单选题】
串联电路中，每个电阻上分配到的电压与电阻成___。
【单选题】
按制作三极管的基片材料分，三极管可分为___两大类。
A. 硅管和锗管
B. 硅管和铝管
C. 锗管和铝管
D. 铝管和锌管
【单选题】
普通汽车交流发电机一般由三相同步交流发电机和___。
A. 转子总成
B. 硅二极管整流器组成
C. 定子总成
D. 硅二极管
【单选题】
汽车发动机起动系一般由起动机、控制继电器、___等组成。
A. 点火开关
B. 发电机
C. 电压调节器
D. 硅二极管整流器
【单选题】
汽车制动踏板的正确踏位是___。
A. 将右脚前掌置于在制动踏板中央
B. 将左脚前掌置于在制动踏板中央
C. 将右脚掌心置于在制动踏板中央
D. 将左脚掌心置于在制动踏板中央
【单选题】
汽车加速踏板是用以控制柴油机的___。
A. 节气门的开度
B. 柴油喷油泵柱塞的有效行程
C. 柴油消耗量
D. 额定载荷的
【单选题】
转动汽车转向盘动作要___，转动的角度要根据速度和希望转动的角度来调节。
A. 迅速
B. 轻柔
C. 提前进行
D. 可快可慢
【单选题】
汽车仪表盘上的符号的含义是___。
A. 前后雾灯指示灯
B. 示宽指示灯
C. 远光指示灯
D. 近光指示灯
【单选题】
汽车喇叭按纽按下___，松开按纽停止鸣喇叭，否则可能出现故障。
A. 可以启动发动机
B. 喇叭响
C. 可以停熄发动机
D. 可以起步
【单选题】
汽车___开关，大多数安装在转向盘右下方转向柱上，用右手操纵。
A. 灯光
B. 喇叭
C. 转向
D. 风窗玻璃刮水器
【单选题】
发动机怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的___为最佳。
A. 最低转速
B. 最高转速
C. 平均转速
D. 行驶转速
【单选题】
汽车夜间在道路上发生故障时，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米设置警告标志，同时开启___。
A. 前照灯
B. 室内灯
C. 示宽灯和后尾灯
D. 远光灯
【单选题】
机动车上下渡船在跳板上行驶时，须___。
A. 避免危险，迅速通过
B. 低速慢行，匀速通过
C. 视具体情况而定
D. 以上说法都不正确
【单选题】
机动车在行驶中需要调头时，首先应该注意观察___。
A. 机动车油量情况
B. 来往车辆情况
C. 发动机转速情况
D. 机动车转向情况
【单选题】
机动车在高速行驶中遇后车跟得很近时应___。
A. 加速甩掉
B. 迅速停车
C. 照常行驶
D. 开右转向灯让后车先行
【单选题】
不同的驾驶员因受其自身的性格特征影响形成不同的___。
A. 驾驶特点和风格
B. 驾驶应变能力
C. 驾驶熟练程度
D. 驾驶耐力能力
【单选题】
一名优秀的驾驶员除了必须具有强烈的责任感，良好的心理、生理素质和思想修养外，还要有高超的___。
A. 车感
B. 判断力
C. 应变能力
D. 技术水平
【单选题】
驾驶员在行车中处于疲劳状态时，不会出现的反应是___。
A. 反应能力下降
B. 感觉迟钝
C. 精力旺盛
D. 注意力下降
【单选题】
评价驾驶员的驾驶技术熟练程度，应能准确判断轮胎位置，轮胎的位置误差不得超过___。
A. 5cm
B. 10cm
C. 15cm
D. 20cm
【单选题】
血液中酒精含量达到___以上时，驾驶员的技能会受到影响，辨色能力降低，增加反应错误几率。
A. 0.2mg／ml
B. 0.5mg／ml
C. 1.0mg／ml
D. 1.5mg／ml
【单选题】
驾驶机动车遇见儿童时，应采用何种处理方法___。
A. 加快车速，迅速通过
B. 提前减速，必要时停车避让，切不能用鸣笛进行驱赶
C. 本着人道主义精神，设法低速缓绕而行，不可恐吓或驱赶
D. 停车，不可行驶
【单选题】
下列属于人力车特点的是___。
A. 起步困难、灵活性好、控制能力差
B. 起步容易、灵活性差、控制能力强
C. 起步容易、灵活性好、控制能力强
D. 起步困难、灵活性差、控制能力差
【单选题】
驾车遇见穿雨衣的行人时，可以___。
A. 加速行驶
B. 右转
C. 左转
D. 鸣喇叭
【单选题】
下列不属于拖拉机行驶特点的是___。
A. 拖挂行驶
B. 噪声较大
C. 违章较少
D. 车况较差
【单选题】
机动车转弯过程中要尽量避免___，以及不必要的换档操作。
A. 紧急制动
B. 鸣喇叭
C. 减速
D. 靠右行驶
【单选题】
机动车减速行驶时，如果___会引起剧烈抖动。
A. 降档过快
B. 降档过慢
C. 升档过快
D. 升档过慢
【单选题】
机动车右转弯行驶时，后轮比前轮通过的位置要___，故形成汽车转弯时的内外轮差。
A. 靠向右侧
B. 靠向左侧
C. 与前轮轨迹相同
D. 与前轮轨迹无关
