【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
新时代党的建设总要求是___。
A. 坚持和加强党的全面领导，坚持党要管党、全面从严治党；
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领，以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点；
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设；
D. 把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量；
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党。
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领，增强政治领导本领；
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领；
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领；
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领。
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___，国家就有前途，民族就有希望。
A. 有品德；
B. 有理想；
C. 有本领；
D. 有担当。
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，锐意进取，埋头苦干，为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务，为___继续奋斗！
A. 决胜全面建成小康社会；
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利；
C. 全面建成社会主义现代化强国；
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦；
E. 实现人民对美好生活的向往。
【多选题】
注重___是全面深化改革的内在要求，也是推进改革的重要方法。
A. 系统性；
B. 整体性；
C. 协同性；
D. 区域性。
【多选题】
准确把握全面推进依法治国重点任务，着力推进___。
A. 科学立法；
B. 严格执法；
C. 公正司法；
D. 全民守法。
【多选题】
社会主义法治必须坚持党的领导，党的领导必须依靠社会主义法治。___，这就是党的领导力量的体现。
A. 法是党的主张和人民意愿的统一体现；
B. 党领导人民制定宪法法律；
C. 党领导人民实施宪法法律；
D. 党自身必须在宪法法律范围内活动。
【判断题】
银行业应加强监控设施的维护，改进录像保管期；对重要岗位和重点部位的监控录像，每天要由专人负责定时查看，同时对录像资料应延长保留时间备查，不少于三个月为宜
【判断题】
在发生库款被盗的案件中，若银行按照上级要求将金库守押任务委托、外包给守押公司，库房管理责任和风险通过外包完全转移至守押公司，银行不承担任何责任
【判断题】
在一级法人的公司管理原则下，银行各级分支机构应当完全按照总行案件防控精神，以会议落实会议，以文件落实文件，全行一盘棋，无需根据地域、人员、业务、文化差异情况进行解读、细化和整改
【判断题】
银行业机构从业人员凡是发生有章不循、违章操作的，不论是否造成损失一律严肃处理，涉嫌违法的要坚决移送司法机关
【判断题】
银行业机构要把信用风险管理和监管作为案件防控工作的重点，要加大检查频率，发现隐患，堵塞漏洞
【判断题】
授权应适当、明确，并采取书面形式；特殊情况下可以口头授权，事后补发
【判断题】
商业银行应当对会计账务处理的全过程实行监督，会计账务应当做到账账、账据、账款、账实、账表和内外账的六相符。凡账务核对不一致的，应当立即纠正或报上级机构处理
【判断题】
商业银行应当建立科学、有效的激励约束机制，培育良好的企业精神和内部控制文化，从而创造全体员工均充分了解且能履行职责的环境
【判断题】
为企业内部控制提供咨询的会计师事务所，可以同时为同一企业提供内部控制审计服务
【判断题】
商业银行应当明确划分相关部门之间、岗位之间、上下级机构之间的职责，建立职责分离、横向与纵向相互监督制约的机制。涉及资产、负债、财务和人员等重要事项变动均不得由一个人独自决定
【判断题】
商业银行应当根据各分支机构和业务部门的经营管理水平、风险管理能力、地区经济和业务发展需要，建立相应的授权体系，实行统一法人管理和法人授权。授权可以采取书面形式或其他形式
【判断题】
商业银行的内部审计应当具有充分的独立性，实行全行系统垂直管理
【判断题】
内控制度要覆盖所有风险点，包括决策、执行、监督全过程，重点岗位、主要风险环节做到相互制约、相互制衡。对新业务、新产品更要事先制定相关规章制度以准确计算和评估风险，防患于未然
【判断题】
要建立案件责任追究制度。对有案不查、瞒案不报、大案化小的，要按照有关规定严肃处理。对有章不循、违章不纠、屡纠屡犯等违规行为要从重处罚
【判断题】
内部控制应当以防范风险、审慎经营为出发点，商业银行的经营管理，尤其是设立新的机构或开办新的业务，均应当体现“经营优先”的要求
【判断题】
商业银行在办理代客资金业务时，应当了解客户从事资金交易的权限和能力，获取必要的履约保证，明确在市场变化情况下客户违约的处理办法和措施，为确保销售顺利，可向客户简略揭示有关风险
【判断题】
单位存款保证金账户可作为结算账户使用，但不得支取现金
【判断题】
冻结的单位存款不属于赃款的，冻结期间应计付利息，扣划时其利息应付给债权人；属于赃款的，冻结期间不计付利息
【判断题】
根据《中华人民共和国银行业监督管理法》有关规定，银行业监督管理机构对涉嫌转移或者隐匿违法资金的账户一经查实，可以直接冻结
【判断题】
以背书转让的票据，背书应当连续。以背书转让取得的票据，持票人以背书的连续，证明其票据权利
【判断题】
背书不得附有条件。背书附有条件的，所附条件不具有票据上的效力
【判断题】
单位客户一旦在本网点开立账户成功，就可以向其出售重要空白凭证
【判断题】
当日对外营业时间内受理的收、付款凭证．必须当天进行账务处理
【判断题】
银行汇票丧失，失票人可以凭人民法院出具的其享有权利的证明，向出票银行请求付款
【判断题】
未使用中国人民银行规定格式的结算凭证，银行不予受理
【判断题】
密码挂失、印鉴挂失可由全行任一营业机构受理
【判断题】
批量代发代扣业务：对已开立但尚未领取的卡、折，需指定专人专箱妥善保管，可代保管非“零”余额的活期储蓄存折和电子借记卡
【判断题】
本人持有效身份证件亲自办理个人网上银行开户签约手续，申请使用数字证书，不得代办
【判断题】
本人持有效身份证件和挂失申请书回执联亲自办理正式挂失解挂失、挂失补发或支取存款手续，不得代办
【判断题】
对于基层行就规章制度建设提出的问题，总行相关职能部室要认真研究，及时解决，不得延误
【判断题】
对于未达账和账款差错的查核工作应当返原岗处理
【判断题】
银行对账包括银行与客户、银行与银行以及银行内部业务台账与会计账之间的适时对账。对账岗位应由记账岗位兼任
