【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
安全检查标准规定___m以上的高层建筑，应当设置临时消防水源加压泵和输水管道。
【单选题】
适用于扑救易燃气体、液体和电器设备火灾的是___灭火剂。
A. D类干粉
B. ABCD干粉
C. BC干粉
D. 泡沫
【单选题】
___燃烧的火灾不能用水扑救。
A. 木制品
B. 塑料品
C. 玻璃钢制品
D. 电气装置
【单选题】
下列物品中，___是可燃品。
A. 石棉瓦
B. 玻璃
C. 玻璃钢
D. 混凝土
【单选题】
施工单位消防安全的第一责任人是___。
A. 项目负责人
B. 项目安全员
C. 公司安全科长
D. 公司法人代表
【单选题】
我国通常设定的火险报警电话号码是___。
A. 110
B. 119
C. 120
D. 122
【单选题】
冬季安全施工准备工作应提前___。
A. 20天
B. 1个月
C. 2个月
D. 3个月
【单选题】
冬期施工安全技术措施应提前___时间编制。
A. 20天
B. 1个月
C. 2个月
D. 3个月
【单选题】
冬期施工安全防护器材应___时间到位。
A. 20天
B. 1个月
C. 2个月
D. 3个月
【单选题】
入冬前搞好相关人员___。
A. 安全技术培训、安全技术交底
B. 配发工作服
C. 配发安全帽
D. 配发安全带
【单选题】
工地职工宿舍冬季要重点预防___。
A. 偷盗
B. 爆炸
C. 食物中毒
D. 煤气中毒
【单选题】
冬期施工，高处作业要注意___。
A. 防冻
B. 防滑
C. 防坠落
D. 防质量事故
【单选题】
冻土爆破施工离建筑物___。
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 50m
【单选题】
冻土爆破施工离高压电线___。
A. 50m
B. 100m
C. 150m
D. 200m
【单选题】
冻土爆破如有哑炮，应在距离原炮眼___以外地方另行打眼。
A. 60cm
B. 30cm
C. 40cm
D. 50cm
【单选题】
使用煤炉取暖，必须提前___。
A. 备好器材燃料
B. 提出使用方案和放火措施审批
C. 分工专人负责
D. 搞好环境卫生
【单选题】
道路两侧做宽、深各___的排水沟。
A. 100~50mm
B. 300~200mm
C. 150~100mm
D. 200~150mm
【单选题】
夏季职工宿舍要___。
A. 防蚊蝇
B. 防火
C. 防偷盗
D. 防触电
【单选题】
工地职工食堂要___。
A. 防火
B. 防食物中毒
C. 防蚊蝇
D. 防偷盗
【单选题】
落地式钢管脚手架底座应高于地平面___并夯实，做好排水。
A. 50mm
B. 100mm
C. 200mm
D. 300mm
【单选题】
焊接气瓶除了由瓶体、瓶阀、瓶帽、底座、防振圈组成外，一般还有___。
A. 护罩
B. 手轮
C. 压紧螺母
D. 爆破膜
【单选题】
瓶帽一般不能用___材料制作。
A. 钢管
B. 可锻铸铁
C. 球墨铸铁
D. 普通塑料
【单选题】
P=19．6MPa氧气瓶的色环为___。
A. 不加色环
B. 黑色环一道
C. 白色环一道
D. 黄色环一道
【单选题】
溶解乙炔气瓶是专门用于盛装___的气瓶。
【单选题】
外表颜色为深绿色的气瓶用于盛装___。
【单选题】
气瓶在使用中，距明火不应___。
A. 大于10m
B. 大于5m
C. 小于10m
D. 小于20m
【单选题】
氧气瓶内气体不得用尽，必须留有___的余压。
A. 小于0.1MPa
B. 0.1~0.2MPa
C. 大于0.2MPa
D. 不能大于0.2MPa
【单选题】
瓶帽上开有对称的排气孔的目的是___。
A. 为了视觉上的美观
B. 避免当瓶阀损坏时，气体由瓶帽一侧排出产生反作用力推倒气瓶
C. 旋转方便
D. 没有具体作用
【多选题】
土石的分类是按下列哪些原因来分类：___。
A. 坚硬程度
B. 开挖方法
C. 使用工具
D. 坚硬系数
E. 质量密度
【多选题】
按地基的承载能力及其与地质成因的关系，将土分为：___。
A. 岩石
B. 碎石土
C. 砂土
D. 黏性土
E. 人工填土
【多选题】
在滑坡地段挖土方前应了解：___。
A. 地质勘察资料
B. 地形
C. 地貌及滑坡迹象
D. 周围环境
E. 周围建筑物
【多选题】
工程项目顶管施工组织设计方案中的安全技术措施必须有：___。
A. 针对性
B. 实效性
C. 原则性
D. 不同性
E. 统一性
【多选题】
洞口防护作业的范围包括：___。
A. 行车轨道与结构井的临边防护
B. 拌浆施工区域的临边围护
C. 结构井井口的防护
D. 每一层结构井的临边围护
E. 结构上中小型预留孔的围护
【多选题】
挡土墙基础埋置深度，应根据地基土的___。
A. 容许承载力
B. 冻结深度
C. 岩石风化程度
D. 雨水冲刷
E. 人为原因等
【多选题】
土层锚杆的组成：___。
A. 锚头
B. 拉杆
C. 锚固体
D. 管件
E. 螺栓
【多选题】
土层锚杆现场试验检验的内容包括：___。
A. 确定基坑支护承受的荷载及锚杆布置
B. 锚杆承载能力计算
C. 杆的稳定性计算
D. 确定锚固体长度
E. 直径和拉杆直径
【多选题】
符合下列___条件的为一级基坑。
A. 重要工程或支撑结构作主体结构的一部分
B. 开挖深度大于10m
C. 与临近建筑物重要设施的距离在开挖深度以内的基坑
D. 基坑范围内有历史文物，近代优秀建筑重要管线等严加保护的基坑
E. 开挖深度大于7m
【多选题】
土方开挖的顺序、方法必须与设计工况相一致并遵循下列原则：___。
A. 开挖先撑
B. 先撑开挖
C. 分层开挖
D. 严禁超挖
E. 边撑边挖
【多选题】
挡土墙的形式有：___。
A. 重力式挡土墙
B. 钢筋混凝土挡土墙
C. 锚杆挡土墙
D. 锚定板挡土墙
E. 其他轻型挡土墙
