【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
三叉神经痛病变最少见的是___
A. 第I支
B. 第II支
C. 第III支
D. 第I.II支同时受累
E. 第I.III支同时受累
【单选题】
下列哪项不是原发性三叉神经痛的特点 ___
A. 为阵发性烧灼或电击样剧痛
B. 多见于第2.3支
C. 有扳机点
D. 常为单侧性
E. 多伴有神经系统异常体征
【单选题】
腰椎间盘突出的临床体征中，最有意义的是 ___
A. 腰椎侧突
B. 腰部活动受限
C. 压痛和骶棘肌挛缩
D. 直腿抬高试验阳性
E. 直腿抬高试验及加强试验阳性
【单选题】
关于俗称.落枕.的颈椎病类型，正确的是 ___
A. 椎动脉型颈椎病
B. 脊髓型颈椎病
C. 颈型颈椎病
D. 交感型颈椎病
E. 神经根型颈椎病
【单选题】
提高对腰椎间盘突出诊断的精确性，确定手术部位的特殊检查是___
A. 椎管造影
B. 超检查
C. MRI检查或CT检查
D. 腰椎正侧位片
E. 可视性椎间盘造影
【单选题】
腰椎间盘突出症与腰椎管狭窄的鉴别，主要依据是___
A. 有无下肢放射性疼痛
B. 有无间歇性跛行
C. 腰部疼痛的程度
D. CT
E. X线平片
【单选题】
心绞痛时，感左上臂内侧疼痛，此痛属于___
A. 想象性疼痛
B. 牵涉痛
C. 躯体性疼痛
D. 神经官能症
E. 其余选项均不是
【单选题】
下列属非阿片类中枢性镇痛药的是 ___
A. 美施康定
B. 奥施康定
C. 奇曼丁
D. 可塞风
E. 卡马西平
【单选题】
有关第一颈椎的描述，正确的是___
A. 没有椎体.棘突和关节突
B. 前弓长，后弓长
C. 上连枢椎
D. 由椎体和椎弓构成
E. 呈环状，故名寰椎
【单选题】
引起带状疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
女性，48岁，双手指关节疼痛伴晨僵1年，查双手第2.3近端指间关节呈梭形肿胀，活动受限，最可能的诊断是___
A. 风湿性关节炎
B. 类风湿性关节炎
C. 腱鞘炎
D. 滑膜炎
E. 干燥综合征
【单选题】
痛风患者的饮食是___
A. 低盐饮食
B. 低脂饮食
C. 低糖饮食
D. 低嘌呤饮食
E. 高蛋白饮食
【单选题】
骨性关节炎的最早期关节症状为___
A. 肿胀
B. 发红变热
C. 活动受限
D. 疼痛
E. 松弛
【单选题】
关节的基本结构是___
A. 关节面.关节囊.关节软骨
B. 关节面.关节囊.关节腔
C. 关节面.关节盘.关节腔
D. 关节盘.关节唇.关节囊
E. 关节面.关节腔.关节唇
【单选题】
带状疱疹后遗神经痛为皮损消退后神经痛持续___
A. 1周以上
B. 2周以上
C. 1个月以上
D. 2个月以上
E. 半年以上
【单选题】
椎间盘应是 ___
A. 有血液供应的纤维软骨板
B. 为一纤维板
C. 为一软骨板
D. 由纤维环.软骨板.髓核构成
E. 含有大量水分和粘多糖的物质
【单选题】
诊断强直性脊柱炎时最常用的实验室检查是 ___
A. 类风湿因子
B. 抗核抗体
C. HLA-B27组织相容性抗原
D. 抗线粒体抗体
E. 血清钙增高
【单选题】
腰椎间盘突出症胶原酶化学溶解术后俯卧位时间宜 ___
A. 2-4小时
B. 4-6小时
C. 6-8小时
D. 8-10小时
E. 10-12小时
【单选题】
腰椎间盘突出早期的基本治疗方法是___
A. 推拿按摩
B. 止痛药
C. 理疗
D. 完全卧床休息
E. 腰背肌锻炼
【单选题】
腰椎管狭窄征的主要临床表现 ___
A. 腰痛
B. 压痛明显
C. 弯腰时疼痛加剧
D. 间歇性跛行
E. 放射痛
【单选题】
下列关于类风湿性关节炎急性发作期治疗的论述哪项是错误的___
A. 理疗
B. 消炎痛
C. 水杨酸制剂
D. 糖皮质激素
E. 免疫抑制剂
【单选题】
肩关节周围炎的最常见病因是 ___
A. 结核
B. 风湿
C. 损伤
D. 细菌感染
E. 类风湿
【单选题】
治疗疼痛最基本，最常用方法是___
A. 心理治疗
B. 物理治疗
C. 药物治疗
D. 神经阻滞治疗
E. 手术治疗
【单选题】
下列关于骨质疏松的健康指导错误的是 ___
A. 预防为主，强调三早(早补.早防.早治疗)
B. 养成良好饮食习惯，多食含钙低的食物
C. 坚持健康的健身运动
D. 预防并发症的发生――防骨折
E. 建立健康的生活方式：避免酗酒，禁烟，多晒太阳
【单选题】
类风湿性关节炎最常累及的关节是 ___
A. 肩关节
B. 脊柱小关节
C. 手足小关节
D. 髋关节
E. 腕.髁.肘关节
【单选题】
下列哪一种检查方法能直接反映椎间盘突出___
A. 腰椎正侧位片
B. 腰椎CT和MRI
C. 椎体层摄片
D. 椎管造影
E. 椎间盘造影
【单选题】
男，25岁。喜好网球运动，右肘关节外侧疼痛1个月，加重3天，持物无力，拧毛巾痛，体格检查：除右肘关节外侧局限性压痛外，下列哪项试验最有助于诊断 ___
A. Mills征
B. Dugas征
C. Froment征
D. Finkelstein征
E. Gaenslen征
【单选题】
腰椎间盘最常见的突出和退变间隙依次排列为___
A. 腰3～4，腰5～骶1，腰4～5
B. 腰3～4，腰4～5，腰5～骶1
C. 腰5～骶1，腰4～5，腰3～4
D. 腰4～5，腰5～骶1，腰3～4
E. 腰4～5，腰3～4，腰5～骶1
【单选题】
类风湿性关节炎的关节症状，具有特征性的是___
A. 疼痛明显
B. 肿胀明显
C. 局部发热
D. 关节发红
E. 晨起僵硬
【单选题】
关于特发性面神经麻痹的临床表现，错误的是___
A. 颊肌瘫痪
B. 额纹消失
C. 鼻唇沟变浅
D. 角膜反射减退
E. 面肌痉挛
【单选题】
在颈椎管先天性狭窄的基础上最容易发生的颈椎病类型 ___
A. 交感型
B. 脊髓型
C. 椎动脉型
D. 颈型
E. 神经根型
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案是___
A. 二阶梯方案
B. 三阶梯方案
C. 四阶梯方案
D. 五阶梯方案
E. 六阶梯方案
【单选题】
药物治疗癌痛最好的给药方式是 ___
A. 直肠给药
B. 肌肉内注射
C. 皮下注射
D. 口服给药
E. 吸入给药
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案以外，还有哪种治疗方法最有效 ___
A. 心理治疗
B. 康复治疗
C. 神经阻滞
D. 饮食疗法
E. 针灸
【单选题】
腰椎间盘突出经卧床休息及骨盆牵引，症状明显好转，开始下床活动，应采取的保护措施是___
A. 双拐
B. 单拐
C. 系腰围
D. 轮椅
E. 石膏背心
【单选题】
神经阻滞疗法的适应证中下列哪项是错误的___
A. 急性痛
B. 心绞痛
C. 慢性非癌性痛
D. 癌痛
E. 非疼痛疾病
【单选题】
硬膜外腔间断注药的优点是___
A. 需要密切护理
B. 不需要连续注药设备
C. 副作用发生率低
D. 剂量不易控制
E. 易形成耐受
【单选题】
类风湿性关节炎常表现为 ___
A. 杵状指
B. 爪状指
C. 梭状指
D. 匙状指
E. 骨质增生
【单选题】
下列关于肩关节周围炎的说法哪项是正确的___
A. 多见于青少年
B. 晚间疼痛减轻
C. 肩关节外展受限
D. 可见典型疼痛弧
E. 发病急，病程约数周
【单选题】
青壮年腰痛最常见的原因 ___
A. 劳损，椎间盘突出
B. 化脓性感染，结核
C. 肿瘤
D. 骨质增生
E. 先天性畸形
