【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
系列I汽提塔顶酸性气线堵的的处理方法___
A. 作紧急停工处理
B. 提高塔顶温
C. 用蒸汽吹扫堵塞管线
D. 加大塔顶回流
【多选题】
烘炉主要目的为___
A. 脱表面水
B. 脱结晶水
C. 烧结
D. 检查热电偶的性能
【多选题】
锅炉用水水质不良对锅炉的危害有___
A. 生锅炉结垢
B. 引起锅炉腐蚀
C. 影响蒸汽品质
D. 无影响
【多选题】
锅炉煮炉在炉水中加入药剂，然后将炉水煮沸，使锅炉内金属表面的污垢和铁锈溶解、疏松和脱落下来，以___
A. 防止受热面腐蚀
B. 防止受热面过热
C. 保证炉水品质
D. 保证蒸汽的品质
【多选题】
常用煮炉用药剂有___
A. 磷酸三钠
B. 硫酸钠
C. 氢氧化钠
D. 氯化钠
【多选题】
在以下___情况下要进行烘炉。
A. 炉子衬里更新后
B. 炉子衬里大面积修补后
C. 炉子燃烧器更新后
D. 每次开工都要烘炉
【多选题】
常用的检查液硫泵伴热的方法有___
A. 用测温仪测量管壁温度
B. 用手摸感觉温度
C. 用硫磺块划管壁是否融化
D. 手带手套感觉管壁温度
【多选题】
开工过程中烘炉之后的检查内容有___
A. 检查燃烧炉的火嘴是否烧坏，变形，喷火孔是否堵塞
B. 衬里是否有变形，裂纹，塌陷现象
C. 热偶是否变形，烧坏
D. 管束是否开裂、泄露现象
【多选题】
减少装置蒸汽消耗，可以采用___方法。( ABD )
A. 贫液硫化氢含量控制
B. 减少再生塔重沸器用蒸汽
C. 用凝结水代替除氧水使用发汽
D. 减少跑、冒、滴、漏
【多选题】
下列选项中，减少装置电耗方法的是___
A. 尽量使用变频泵
B. 合理使用空调和照明设施
C. 合理调整鼓风机风量和风压
D. 调节机泵出口，降低机泵电流
【多选题】
硫封罐进口液硫管线堵塞主要判断方法有___。
A. 观察硫封罐溢流口液硫流动情况
B. 检查管线伴热情况
C. 观察系统压力是否有升高现象
D. 观察硫冷器是否有剧烈震动现象
【多选题】
开工时，反应器床层升温的目的是___。
A. 干燥脱水
B. 防止积碳
C. 防止硫凝固堵塞床层
D. 防止催化剂硫酸化
【多选题】
废热锅炉排污的作用是___。
A. 降低锅炉含盐量
B. 排出锅炉内的废渣、污垢
C. 当锅炉液位高时，可降低液位
D. 停炉检修时，放尽锅炉内的水
【多选题】
设置燃烧炉废热锅炉的作用是___。
A. 降低过程气温度，冷凝液硫
B. 回收热量
C. 提高硫分压
D. 提高后部的转化率
【多选题】
属于差压式液面计特点的是___。
A. 结构简单
B. 安装方便
C. 便于维护
D. 工作可靠
【多选题】
有关溶剂储罐液位下列说法正确的是___。
A. 上游装置处理量上升会降低溶剂储罐液面。
B. 生产波动会降低溶剂储罐液面。
C. 生产波动会升高溶剂储罐液面。
D. 上游装置气相夹带溶剂会降低溶剂储罐液面。
【多选题】
塔分为哪几个区域___。
A. 氧化区
B. 浓缩区
C. 吸收区
D. 除雾区
【多选题】
蒸发分离室出口硫酸铵浆液含固量少的原因（___。
A. 蒸汽压力低
B. 真空泵异常
C. 冷凝器失效
D. 蒸发分离室放空没开
【多选题】
机械密封按端面可分为___
A. 单端面密封
B. 双端面密封
C. 三端面密封
D. 四端面密封
【多选题】
管子管件阀门在使用前必须进行外观检查，要求表面无（ ）等缺陷。___
【多选题】
以下属于装置内静泄漏点的是___
A. 阀门填料处泄漏
B. 管线沙眼泄漏
C. 机泵轴封滴漏
D. 动力风管线接口漏
【多选题】
离心泵抽空的原因是___
A. 轴封漏气
B. 气蚀
C. 叶轮腐蚀
D. 泵转速低
【多选题】
风机启动后无法提升压力的原因___。
A. 电机反转
B. 电机转速慢
C. 风机进口阀芯脱落
D. 风机出口压力表失灵
【多选题】
当闸阀开启时，发现阀盘在转动，但是阀杆没有向外移动，其原因是___。
A. 阀杆断
B. 轧兰太紧
C. 柄帽脱落
D. 阀杆缺油
【多选题】
安全阀常见的故障有___。
A. 密封面发生泄漏
B. 安全阀达不到全开状态
C. 阀瓣振荡
D. 安全阀不能迅速关闭
【多选题】
按阀门结构分类，阀门可以分为___。
A. 闸阀
B. 截止阀
C. 单向阀
D. 蝶阀
【多选题】
离心泵抽空的现象是___。
A. 噪音
B. 流量下降
C. 电流减少
D. 压力下降
【多选题】
压缩机喘振的影响因素是___。
A. 压缩机的转速
B. 管网的容积
C. 压缩机进口压力
D. 压缩机功率
【多选题】
停泵时要先关闭出口阀的原因是___。
A. 节能降耗
B. 防止叶轮反转
C. 平稳操作
D. 防止开关烧坏
【多选题】
离心式鼓风机轴承温度高，可能的原因有___。
A. 润滑油量不足
B. 油质劣化
C. 轴承损坏
D. 油脂注入过量
【多选题】
重沸器壳程漏一般容易发生在什么部位。___
A. 试压堵头
B. 大封头法兰面
C. 进口焊缝
D. 壳体
【多选题】
泵启动后提不上量的原因___。
A. 进口管堵塞
B. 进口阀芯脱落
C. 进口管存有气体
D. 进口罐液面低于泵进口
【多选题】
下列有关酸性气采样的注意事项正确的是___
A. 需两个人以上，一人作业，一人监护
B. 要站在上风向
C. 要佩带好空气呼吸器
D. 开阀时要慢慢开，防止大量酸性气泄出。
【多选题】
下列关于安全标志含义的叙述，正确的是___。
A. 禁止标志，含义是不准或制止人们某种行为
B. 警告标志，含义是警告人们当心、小心、注意
C. 指令标志，含义是必须遵守
D. 提示标志，含义是提示人们不能去做
【多选题】
下列描述正确的是：___
A. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越小。
B. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越大。
C. 可燃液体的闪点越低，火灾危险越大。
D. 可燃物质的自燃点越高，则火灾危险性越小。
【多选题】
下列哪些灭火方法是不正确的？ ___
A. 扑救液化气体火灾时，应先扑灭火焰，然后采取堵漏措施。
B. 扑救爆炸物品火灾，需用沙土盖压。
C. 对于遇湿易燃物品火灾，应使用泡沫、酸碱等灭火剂扑救。
D. 扑救毒害品，腐蚀品的火灾时，应尽量使用低压水流或雾状水。
【多选题】
发生人身触电事故，在进行救护时，首先应采取措施中，错误的是？___
A. 立即检查触电者是否还有心跳呼吸，如没有立即进行心肺复苏。
B. 立即断开电源使触电者与带电部份脱离。
C. 立即拨打120呼叫救护车。
D. 联系调度通知电工停电。
【多选题】
下列属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
