【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【单选题】
帝国主义列强掀起瓜分中国的狂潮是在___。
A. 中日甲午战争爆发后
B. 第一次鸦片战争爆发后
C. 八国联军战争爆发后
D. 第二次鸦片战争爆发后
【单选题】
下面表述不正确的是___。
A. 中国人民的反侵略战争，激起了帝国主义列强的侵华野心。
B. 中国人民的反侵略战争，使我们的国家和民族历尽劫难、屡遭侵略而不亡。
C. 中国人民的反侵略战争表现出来的爱国主义精神，铸成了中华民族的民族魂。
D. 中国人民反侵略战争的失败，从反面教育了中国人民，极大地促进了中国人的思考、探 索和奋起，反侵略战争的过程，是中华民族逐步觉醒的过程。
【单选题】
列强未能瓜分中国的最根本原因是___。
A. 列强之间的矛盾
B. 国际舆论的谴责
C. 中华民族不屈不饶的反侵略斗争
D. 清政府的妥协
【单选题】
魏源在其___中，提出了“师夷长技以制夷”的思想，主张学习外国先进的军事和科学技术，以期富国强兵，抵御外国侵略，开创了中国近代向西方学习的新风。
A. 《四洲志》
B. 《盛世危言》
C. 《夷情备采》
D. 《海国图志》
【单选题】
近代中国睁眼看世界的第一人是___。
A. 林则徐
B. 李鸿章
C. 郑观应
D. 魏源
【单选题】
造成近代中国贫穷落后的根本原因是___。
A. 中国落后的经济制度
B. 中国落后的政治制度
C. 资本—帝国主义的侵略
D. 统治集团的腐败
【单选题】
在 1895 年，严复就写了《救亡决论》一文，响亮地喊出了___的口号。
A. “振兴中华”
B. 求富
C. “救亡”
D. “中体西用”
【单选题】
中国近代史上人民第一次大规模的反侵略武装斗争是___。
A. 虎门销烟
B. 三元里人民抗英斗争
C. 太平天国运动
D. 义和团运动
【单选题】
在近代中国，侵占中国领土最多的国家是___
【单选题】
___翻译的《天演论》中的社会进化论思想，为中国人民的危机意识和民族意识提供了理论根据。
A. 康有为
B. 梁启超
C. 严复
D. 孙中山
【单选题】
规定外国军队有权在中国领土上驻兵的条约是___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
19 世纪末资本主义进入帝国主义阶段后，___成为殖民主义剥削的重要形式，并出现瓜分世界的狂潮。
A. 商品输出
B. 资本输出
C. 贩卖奴隶
D. 掠夺土地
【单选题】
被称为“中国不败而败的战争是___。
A. 中法战争
B. 第二次鸦片战争
C. 甲午战争
D. 八国联军侵华战争
【单选题】
"的社会进化论思想，为___这种危机意识和民族意识提供了理论根据。
A. 以华制华
B. 救亡图存
C. 中学为体
D. 求富
【单选题】
1898年发表《劝学篇》一文，对抗维新变法的洋务派官僚是___。
A. 李鸿章
B. 左宗棠
C. 张之洞
D. 刘坤一
【单选题】
严复将英国人赫胥黎的《进化与伦理》的前两章翻译为___。
A. 《天演论》
B. 《穆勒名学》
C. 《原富》
D. 《法意》
【单选题】
下列太平天国的诸项活动中，能够与当时世界历史潮流同步的是___。
A. 颁布《天朝田亩制度》
B. 严惩外国侵略者
C. 洪仁玕《资政新篇》
D. 反对封建统治
【单选题】
谭嗣同在戊戌维新时期撰写的宣传变法维新主张的著作是___。
A. 《新学伪经考》
B. 《变法通义》
C. 《日本变政考》
D. 《仁学》
【单选题】
太平天国后期，提出《资政新篇》这一具有资本主义色彩改革方案的是___。
A. 洪秀全
B. 杨秀清
C. 洪仁玕
D. 石达开
【单选题】
太平天国由盛而衰的转折点是___。
A. 永安建制
B. 北伐失利
C. 天京事变
D. 洪秀全病逝
【单选题】
戊戌维新时期，维新派在上海创办的影响较大的报刊是___。
A. 《时务报》
B. 《国闻报》
C. 《湘报》
D. 《万国公报》
【单选题】
1895年，在《救亡决论》一文中响亮的喊出“救亡”口号的是___。
A. 严复
B. 孙中山
C. 梁启超
D. 康有为
【单选题】
洋务运动时期最早创办的翻译学堂是___。
A. 同文馆
B. 广方言馆
C. 译书局
D. 译书馆
【单选题】
太平天国农民起义爆发的时间是___。
A. 1851年
B. 1853年
C. 1856年
D. 1864年
【单选题】
太平天国在1853年冬颁布的纲领性文件是___。
A. 《天朝田亩制度》
B. 《十款天条》
C. 《原道醒世训》
D. 《原道觉世训》
【单选题】
近代中国派遣第一批留学生是在___。
A. 戊戌维新时期
B. 洋务运动时期
C. 清末“新政”时期
D. 辛亥革命时期
【单选题】
最早对兴办洋务的指导思想作出完整表述的人是___。
A. 冯桂芬
B. 马建忠
C. 王韬
D. 郑观应
【单选题】
戊戌维新时期，梁启超曾任主笔的报纸是___。
A. 《时务报》
B. 《万国公报》
C. 《国闻报》
D. 《湘报》
【单选题】
康有为在戊戌维新时期撰写的宣传维新主张的理论著作是___。
A. 《新学伪经考》
B. 《变法通义》
C. 《救亡决论》
D. 《仁学》
【单选题】
近代中国第一个资产阶级革命政党是___。
A. 兴中会
B. 光复会
C. 同盟会
D. 华兴会
【单选题】
发出革命是“启迪民智除旧布新”的良药之言的是___。
A. 邹容的《革命军》
B. 章炳麟的《驳康有为论革命书》
C. 孙中山的《上李鸿章书》
D. 陈天华的《警世钟》
【单选题】
中国历史上第一部资产阶级共和国宪法性质的法典是___。
A. 《中华民国临时约法》
B. 《钦定宪法大纲》
C. 《中华民国约法》
D. 《中华民国宪法》
【单选题】
中华民国元年是___。
A. 1910年
B. 1911年
C. 1912年
D. 1913年
【单选题】
袁世凯为复辟帝制不惜出卖主权，与日本签订了卖国的___。
A. 中日共同防敌军事协定
B. 承认外蒙自治
C. “二十一条”
D. 出让川汉、粤汉铁路
【单选题】
1917年孙中山针对___举起了“护法”旗帜。
A. 黎元洪
B. 张勋
C. 张作霖
D. 段祺瑞
【单选题】
孙中山先生的三民主义是___。①民主②民生③民族④民权
A. ①③④
B. ②③④
C. ①②④
D. ①②③
【单选题】
二次革命失败的最重要原因是___。
A. 革命党人军队不足
B. 国民党力量涣散
C. 北洋军阀军事上占据绝对优势
D. 国民党内部意见不一
【单选题】
1914年7月孙中山在东京成立了___，组织武装反袁。
A. 中国同盟会
B. 国民党
C. 兴中会
D. 中华革命党
【单选题】
1912年1月1日，孙中山在___宣誓就职，宣告中华民国正式成立。
