【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
Q_20925:关于查封、扣押的期限，以下说法正确的是：___
A. 查封、扣押的期限不得超过三十日
B. 延长查封、扣押的决定应当及时书面告知当事人
C. 情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长
D. 延长查封、扣押的决定可以不对当事人说明理由
【多选题】
Q_20924:冻结决定书应当载明___
A. 当事人的姓名或者名称、地址
B. 冻结的理由、依据和期限
C. 行政机关的名称、印章和日期
D. 行政机关的地址
【多选题】
Q_20923:某栋楼的业主因共同行为被各处以500元的罚款，他们逾期拒不履行行政决定，行政机关采取了一系列措施，下列说法对的是___
A. 对该栋楼停电
B. 申请法院强制执行
C. 拍卖已扣押的财物抵扣罚款
D. 对该栋楼停止供燃气
【多选题】
Q_20922:行政机关依照法律规定决定实施冻结存款、汇款的，应当___
A. 履行《行政强制法》第十八条相关规定的程序
B. 通知当事人
C. 通知上一级行政机关
D. 向金融机构交付冻结通知书
【多选题】
Q_20921:行政机关解除查封、扣押后对查封、扣押的财物应该怎么处理___
A. 解除查封、扣押应当立即退还财物
B. 已将鲜活物品或者其他不易保管的财物拍卖或者变卖的，退还拍卖或者变卖所得款项
C. 变卖价格明显低于市场价格，给当事人造成损失的，应当给予补偿
D. 查封、扣押的财物毁损的，应该给予赔偿
【多选题】
Q_20920:某造纸厂逾期不履行行政决定，且无正当理由，行政机关决定强制执行。下列说法不正确的是___
A. 口头通知该造纸厂强制执行的决定
B. 强制执行决定书由行政机关决定是否送达当事人
C. 告知该厂申请行政复议或者提起行政诉讼的途径和期限
D. 告知该厂行政机关的名称、印章和日期
【多选题】
Q_20919:下列哪些属于行政机关应当及时做出解除查封、扣押决定的情形___
A. 当事人没有违法行为
B. 查封、扣押期限已经届满
C. 查封、扣押的场所、设施或者财物与违法行为无关
D. 行政机关对违法行为尚未做出处理决定，但无需查封、扣押
【多选题】
Q_20918:查封、扣押清单由___分别保存
A. 当事人
B. 见证人
C. 行政执法人员
D. 行政机关
【多选题】
Q_20917:下列哪些费用由行政机关承担___
A. 代履行的费用
B. 因查封、扣押发生的保管费
C. 强制执行的费用
D. 检测、检验、检疫或者技术鉴定的费用
【多选题】
Q_20916:某私营企业某行为被冻结存款，几天后，行政机关解除了冻结决定，关于解除冻结的理由，下列说法正确的是___
A. 该私营企业的行为轻微违法
B. 冻结的存款与违法行为无关
C. 行政机关对违法行为已经作出处理决定，不再需要冻结
D. 该私营企业结束先前的经营
【多选题】
Q_20915:下列哪些属于查封、扣押决定书应当载明的事项___
A. 当事人的姓名或者名称、地址
B. 查封、扣押的理由、依据和期限
C. 查封、扣押场所、设施或者财物的名称、数量等
D. 申请行政复议或者提起行政诉讼的途径和期限
【多选题】
Q_20914:下列不得查封、扣押的有___
A. 公民个人的生活必需品
B. 公民所扶养家属的生活必需品
C. 公民向他人借用的物品
D. 与违法行为无关的场所、设施或者财物
【多选题】
Q_20913:违法行为涉嫌犯罪应当移送司法机关的，应该一并移送的财物包括___
A. 查封的财物
B. 没收的财物
C. 扣押的财物
D. 冻结的财物
【多选题】
Q_20912:高某因违法行为被处以行政处罚，行政机关需对高某的财务进行查封、扣押，下列说法正确的是___
A. 将高某的违法经营场所查封
B. 制作查封、扣押决定书
C. 开具了一份查封、扣押清单
D. 查封、扣押清单由行政执法人员保管
【多选题】
Q_20911:依照法律规定实施限制公民人身自由的行政强制措施，除应当履行普通程序的规定外，还应当遵守___
A. 当场告知或者实施行政强制措施后立即通知当事人家属实施行政强制措施的行政机关、地点和期限
B. 在紧急情况下当场实施行政强制措施的，在返回行政机关后，立即向行政机关负责人报告并补办批准手续
C. 当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径
D. 当事人不到场的，邀请见证人到场，由见证人和行政执法人员在现场笔录上签名或者盖章
【多选题】
Q_20910:实施行政强制措施时的现场笔录应该由___签名或盖章，当事人拒绝的，在笔录中予以注明。
A. 当事人
B. 当事人的亲属
C. 行政执法人员
D. 行政机关负责人
【多选题】
Q_20909:宋某的行为严重扰乱市场秩序，行政机关在紧急情况下对宋某采取了限制人身自由的行政强制措施，下列说法错误的是___
A. 行政执法人员应当在三十六小时内向行政机关负责人报告
B. 行政执法人员无需补办批准手续
C. 当场告知当事人家属实施行政强制措施的行政机关
D. 实施行政强制措施后立即通知当事人家属实施行政强制措施的行政机关的地点和期限
【多选题】
Q_20908:下列哪些说法是正确的：___
A. 行政强制措施应当由行政机关具备资格的行政执法人员实施，其他人员不得实施。
B. 法律对行政强制措施的对象、条件、种类作了规定的，行政法规、地方性法规可以作出扩大规定。
C. 因查封、扣押发生的保管费用由当事人承担。
D. 实施行政强制措施的目的已经达到或者条件已经消失，应当立即解除。
【多选题】
Q_20907:下列哪些属于实施行政强制措施应当遵守的程序___
A. 制作现场笔录
B. 出示执法身份证件
C. 通知当事人到场
D. 当场告知当事人采取行政强制措施的理由
【多选题】
Q_20906:违法行为___的，可以不采取行政强制措施
A. 未造成严重后果
B. 情节显著轻微
C. 没有明显社会危害
D. 属侵害公共利益
【多选题】
Q_20905:堃南县人民食品厂因食品安全事故被行政管理部门作出以下处理：（1）查封不符合卫生标准的货物1000箱；（2）追究公司法人代表责任；（3）冻结其银行账户存款；（4）罚款10000元。上述决定中属于行政强制的是：___
A. 查封不符合卫生标准的货物1000箱
B. 罚款10000元
C. 追究公司法人代表责任
D. 冻结其银行账户存款
【多选题】
Q_20904:行政强制执行的实施主体包括：___
A. 行政机关
B. 立法机关
C. 人民法院
D. 行政相对人
【多选题】
Q_20903:以下哪些是行政强制的基本原则：___
A. 合法性原则
B. 适当性原则
C. 教育与强制相结合原则
D. 不得牟利原则
【多选题】
Q_20902:行政机关实施行政强制，有下列哪些情形之一的，由上级行政机关或者有关部门责令改正，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分：___
A. 没有法律、法规依据或改变行政强制对象、条件、方式；
B. 对居民生活采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行相关行政决定；
C. 违反法定程序实施行政强制；
D. 违反本法规定，在夜间或者法定节假日实施行政强制执行。
【多选题】
Q_20901:长江县工商行政管理局工作人员利用职务上的便利，将查封、扣押的3000大米据为己有，作为员工福利分发。对此，当由上级行政机关或者有关部门责令改正，视情节依法可给予的处分类型包括：___
【多选题】
Q_20900:行政机关有下列哪些违法情形之一的，应由上级行政机关或者有关部门责令改正，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分：___
A. 扩大查封、扣押、冻结范围的；
B. 使用或者损毁查封、扣押场所、设施或者财物的；
C. 在查封、扣押法定期间不作出处理决定或者未依法及时解除查封、扣押的；
D. 在冻结存款、汇款法定期间不作出处理决定或者未依法及时解除冻结的。
【多选题】
Q_20899:可以向行政强制的设定和实施提出意见和建议。___。
A. 公民
B. 法人
C. 行政强制的实施机关
D. 其他组织
【多选题】
Q_20898:行政强制执行的方式有：___。
A. 排除妨碍、恢复原状
B. 加处罚款或者滞纳金
C. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财务
D. 代履行
【多选题】
Q_20897:行政强制执行的方式有：___。
A. 冻结存款、汇款
B. 加处罚款或者滞纳金
C. 排除妨碍、恢复原状
D. 代履行
【多选题】
Q_20896:行政机关履行行政管理职责，实施行政强制措施，下列说法正确的是：___。
A. 必须依照法律、法规的规定
B. 必须由行政机关在法定职权范围内实施
C. 行政强制措施权不得委托
D. 行政强制措施应当由行政机关具备资格的行政执法人员实施
【多选题】
Q_20895:公民、法人或者其他组织对行政机关的行政强制行为___
A. 享有陈述权
B. 享有抗辩权
C. 享有复议权
D. 享有赔偿权
【多选题】
Q_20894:行政强制的设定和实施，应当依据法定的___。
【多选题】
Q_20893:《行政强制法》所称行政强制，包括___。
A. 行政强制行为
B. 行政强制措施
C. 行政强制执行
D. 行政强制程序
【多选题】
Q_20892:地方性法规可以设定的行政强制措施有：___。
A. 限制公民人身自由???
B. 查封场所、设施或者财物????
C. 扣押财物???
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
Q_20891:行政法规不可以设定的行政强制措施有：___。
A. 限制公民人身自由???
B. 查封场所、设施或者财物????
C. 扣押财物???
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
Q_20890:以下属于行政强制措施种类的有：___。
A. 限制公民人身自由???
B. 查封场所、设施或者财物
C. 扣押财物???
D. 冻结存款、汇款
【多选题】
Q_20799:2008年5月12日14时28分四川省汶川县发生地震仅8分钟，新华网就发出全世界第一条带图片的消息：四川汶川发生7.8级强烈地震。很快网络、广播、电视、手机彩信等各种媒体迅速发布地震新闻。面对这次强震，政府对媒体的管制表现出开放的态度，对灾情的处理更加信息化，正是在这种政府信息公开透明环境下，民众获得了知情权，有了参与权。下列对四川汶川大地震中政府的表现说法正确的是？___
A. 政府部门在处理突发事件时，做到了不掩饰、不瞒报，采取了非常透明的信息公开态度
B. 政府发布灾区信息及时准确、真实可靠
C. 体现我国政府转变观念，信息公开意识的增强
D. 体现了我国政府信息公开能力的提高
【多选题】
Q_20798:不予公开政府信息的范围限定包括？___
A. 国家秘密
B. 政府领导人的工资
C. 个人隐私
D. 商业秘密
【多选题】
Q_20797:公民、法人或者其他组织可以根据自身生产、生活、科研等特殊需要，向___申请获取相关政府信息。
A. 国务院部门
B. 地方各级人民政府
C. 县级以上地方人民政府部门
D. 乡（镇）人民政府部门
【多选题】
Q_20796:刘某向某卫生局申请医疗保障的相关信息，根据《政府信息公开条例》，在下列哪些情形下，卫生局应当为其提供必要帮助？___
A. 交通不便
B. 阅读困难
C. 视听障碍
D. 醉酒导致神志不清
