【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【判断题】
道岔辙叉部分查照间隔和护背距离应控制在1391～1394mm、1346～1348mm之间比较合适
【判断题】
垂直磨耗在钢轨顶面宽1/2处（距标准工作边）测量
【判断题】
侧面磨耗在钢轨踏面（按标准断面）下16mm处测量
【判断题】
目前我国线路直线地段采用的标准轨底坡为1/40
【判断题】
在拨道作业时，一般在直线地段如两股方向大小相差不多时，应以里程方向左股为基本股
【判断题】
作业未完，机具未全部下道，线路未恢复到放行列车的条件时，不得撤除防护
【判断题】
更换夹板在来车前，最低限度上足4个螺栓
【判断题】
线路施工作业时，须在符合规定的施工负责人领导下进行施工
【判断题】
轨道由钢轨、轨枕、道床、联接零件、防爬设备和道岔等部件组成
【判断题】
在视觉信号中，绿色信号的基本含义是按规定速度运行
【判断题】
混凝土轨枕扣件应经常保持位置正确，轨距挡板应靠贴轨底边
【判断题】
在线路曲线地段，应根据曲线半径和实测行车速度，在外股钢轨合理设置超高
【判断题】
温度应力式无缝线路，一般由固定区、伸缩区、缓冲区三部分构成
【判断题】
缓和曲线与直线连接处不得有反弯或“鹅头”
【判断题】
联结零件把钢轨联结起来，使钢轨接头部分具有与钢轨一样的整体性，以抵抗弯曲和位移
【判断题】
异性接头的联结应使两钢轨工作面轨距线与轨顶最高点水平线都相吻合
【判断题】
轨道维修贯彻“预防为主，防治结合，修养并重”的原则
【判断题】
电缆埋设后，必须及时将电缆沟填满、夯实、整平，恢复路基完好状态，并设置明显标志
【判断题】
弹条扣件的弹条中部前端下颏应靠贴轨距挡板或扭矩保持在80～150 N•m
【判断题】
复曲线应在正矢递减范围内，从较大超高向较小超高均匀顺坡
【判断题】
轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减，无缓和曲线时，在直线地段递减。递减率不宜大于2‰
【判断题】
滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于3mm时，需及时更换
【判断题】
信号标志顺地铁列车运行方向设于轨道线路左侧
【判断题】
接触网地段需要拨道时，线路中心位置不得超过±30mm，一年单侧累计拨道量不得超过120mm，超过者需经接触网专业配合
【判断题】
曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正
【判断题】
螺纹道钉改道时，应用木塞填满钉孔，钻孔后旋入道钉，可以锤击螺纹道钉
【判断题】
混凝土枕无缝线路，当轨温在实际锁定轨温减30℃以下时，伸缩区和缓冲区禁止进行维修作业
【判断题】
当发现线路连续出现3～5mm的碎弯时，必须加强巡查（可跟车巡查），观测轨温和线路方向的变化
【判断题】
正线缓冲区轨缝应保持在构造轨缝值范围内，最大不得超过20mm，如轨缝大于规定值，应进行插入短轨头调整
【判断题】
巡道作业时应以3km/h左右的速度全面查看线路及道岔相关设备
【判断题】
为了满足上面对钢轨使用性能的要求，钢轨断面采用抗弯最佳的“H”字形
【判断题】
为提高钢轨耐磨和抗压性能，应对钢轨进行全长淬火处理
【判断题】
垂直磨耗一般情况下随着轴重和通过总重的增加而增大
【判断题】
每块夹板上的螺栓孔6个，圆形孔与长圆形孔相间
【判断题】
扣板式扣件主要由扣板、螺纹道钉、弹簧垫圈、铁座及绝缘缓冲垫板组成
