【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
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相关试题
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
推荐试题
【多选题】
一次性发现假人民币面额___元及以上时应立即报告公安机关，一次性发现假人民币面额（）元及以上时要当天报告公安机关。
A. 300，200
B. 500,200
C. 500,300
D. 800,500
【多选题】
柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由___名或以上人员当面予以收缴。
【多选题】
网点必须____对收缴的假币与《假币收缴凭证》使用相核对，保持账实相符。___
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自收到鉴定申请之日起（ ）个工作日内，通知收缴单位报送需要鉴定的货币。中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起（ ）个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》。因情况复杂不能在规定期限内完成的，可延长至（ ）个工作日，但必须以书面形式向申请人或申请单位说明原因。___
A. 2 15 30
B. 3 15 30
C. 2 7 15
D. 3 15 15
【多选题】
假币”印章采用( )印油，加盖在假币( )和（ ）位置。___
A. 蓝色；正面水印窗；背面中间；
B. 蓝色；正面中间；背面水印窗；
C. 红色；正面水印窗；背面中间；
D. 红色；正面中间；背面水印窗；
【多选题】
发现伪造变造票据、存单（折）、银行卡，一次性发现假人民币、假外币___张（枚）以上等事件，作为支行重大会计事项需要报送。
【多选题】
在真币的基础上，利用挖补、揭层、涂改、拼凑、移位、重印等各种方法制作，改变真币形态的人民币称为___
A. 伪造币
B. 变造币
C. 拼凑币
D. 假币
【多选题】
对清分收缴的假币，现金中心___到中国人民银行当地分支机构解缴。
A. 一个月
B. 三个月
C. 六个月
D. 定期
【多选题】
以下哪些假币收缴时，需统一格式的专用袋加封。___
A. 假人民币纸币
B. 假硬币
C. 假外币纸币
【多选题】
柜员在收缴假币过程中有下列情形之一的，应当报告当地公安机关，提供有关线索：___
A. 一次性发现假人民币20张（枚）（含20张、枚）以上、假外币10张（含10张、枚）以上的立即报告公安机关；
B. 属于利用新的造假手段制造假币的立即报告公安机关；
C. 有制造贩卖假币线索的立即报告公安机关；
D. 持有人不配合金融机构收缴行为的立即报告公安机关
E. 一次性发现假人民币面额500元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关
【多选题】
假币分为___和（ ）两大类
A. 机制币
B. 拼凑
C. 变造币
D. 伪造币
【多选题】
收缴假币时，应加盖假币章，印章采用蓝色印油，加盖在假币___和（C）位置。
A. 正面水印窗
B. 正面中间
C. 背面中间
D. 背面水印窗
【多选题】
收缴假币表述正确的是___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上人员当面予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记
B. “假币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记，并在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项
D. 假币是指伪造、变造的货币。
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具___
A. 《假币收缴凭证》
B. 《假币真伪鉴定书》
C. 《货币真伪鉴定书》
D. 《假币没收收据》
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内___。
A. 向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议
B. 向收缴假币的金融机构申请行政复议
C. 依法提起行政诉讼
D. 依法向银监会提起复查申请
【多选题】
假币收缴业务中币种可选择；___
A. CNY-人民币
B. GBP-英镑
C. HKD-港币
D. USD美元
E. JPY-日元
F. EUR-欧元
【多选题】
以下假币收缴注意事项正确的有___
A. 发现假币，应立即向客户声明
B. 由两名或两名以上持证人员当面予以收缴
C. 在持有人视线范围内加盖“假币”字样的戳记
【多选题】
下列关于假币鉴定的说法，正确的有___
A. 收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起2个工作日内，将需要鉴定的货币送达鉴定单位；
B. 经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》；
C. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起15个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》；
D. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼。
【多选题】
关于假币收缴的程序说法正确的有___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上持证人员当予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记；
B. “假面币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置；
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封，封口处加盖“假币”字样戳记；
D. 在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项。
【多选题】
假币收缴必须遵循___操作程序。
A. 在持有人视线范围内当面收缴
B. 加盖“假币”章或用专用袋加封
C. 出具《假币收缴凭证》
D. 向持有人告知其权利
E. 将盖章后的假币退还持有人
【多选题】
收缴假币包括___
A. 柜面收缴假币
B. 清分收缴假币
C. 现场收缴假币
D. 当面收缴假币
【多选题】
能辨别面额，票面剩余___，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
A. 二分之一（含）以上
B. 四分之三（含）以上
C. 五分之三（含）以上
【多选题】
纸质呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的___ 兑换。兑付额不足一分的，不予兑换；五分按半额兑换，兑付二分。
【多选题】
下列残缺、污损人民币兑换属于“半额”兑换的有___
A. 能辨别面额，票面剩余五分之四以上，其图案、文字能按原样连接的
B. 能辨别面额，票面剩余三分之二以上，其图案、文字能按原样连接的
C. 纸质呈正十字形缺少二分之一的
D. 纸质呈正十字形缺少三分之一的
【多选题】
残缺、污损人民币持有人对金融机构认定的兑换结果有异议的，经持有人要求，金融机构应出具认定证明并退回该残缺、污损人民币。持有人可凭认定证明到中国人民银行分支机构申请鉴定，中国人民银行自申请日起__个工作日内做出鉴定并出具鉴定书。___
【多选题】
根据《残缺污损人民币兑换办法》，下列说法错误的是___。
A. 能辨别面额，票面剩余3/4（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人 民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
B. 能辨别面额，票面剩余1/4（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
C. 纸币呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的一半兑换。
D. 兑付额不足一分的，不予兑换
【多选题】
中国人民银行关于《残缺人民币兑换办法》规定，票面剩余四分之三（含）以上，其余部分的图案、文字能照原样连接的，可以兑换___
A. 全额兑换
B. 照原面额半额兑换
C. 照原面额三分之一额兑换
D. 照原面额四分之一额兑换
【多选题】
我们在收兑外币残旧钞时，对残破币和已经停止流通的只能向___代理行办理托收，按规定收取托收费用。
【多选题】
特殊残缺污损人民币是指票面因___等特殊原因，造成外观、质地、防伪特征受损，纸张碳化、变形，图案不清晰，不宜再继续流通使用的人民币。
【多选题】
某张2005 年版第五套人民币100 元纸币正面左下角光变油墨“100”字样被墨水渍遮盖，该墨水渍面积约为100mm2，对该张纸币表述正确的是___。
A. 可以流通
B. 不宜流通
C. 纸币票面污渍、涂写字迹面积虽不超过200mm2，但遮盖了防伪特征
D. 纸币票面污渍未超过规定的200mm2
【多选题】
票币兑换业务表述正确的是___
A. 票币兑换业务包括大小票币兑换、残损票币兑换和外币兑换等几种类型。
B. 办理票币兑换业务必须坚持先兑入，后兑出，当面点清，一笔一清。
C. 兑出款项配妥，交付款项时，须核对兑出款项。
D. 已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后应重新清点，防止不法分子利用大小钞兑换作案。
【多选题】
凡残缺人民币属下列情形之一者不予兑换，并不得流通使用的有___
A. 票面残缺二分之一以上
B. 票面污损、熏焦、水湿、油浸、变色，不能辨别真假
C. 故意挖补、涂改、剪贴拼凑、揭去一面者
D. 锈蚀硬币
【多选题】
残缺人民币属下列情形___不予兑换，并不得流通使用。
A. 票面残缺四分之一以上；
B. 票面污损、熏焦、水湿、油浸、变色，不能辨别真假者；
C. 故意挖补、涂改、剪贴拼凑、揭去一面者；
D. 纸币防伪特征受损，纸张炭化变形，图案不清晰
【多选题】
以下有关残缺、污损人民币兑换“全额”和“半额”两种情况的说法正确的是___。
A. 能辨别面额，票面剩余四分之三（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额全额兑换。
B. 能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三以下，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额的一半兑换。
C. 纸质呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的一半兑换。
D. 兑付额不足一分的，不予兑换；五分按半额兑换，兑付二分。
【多选题】
对外币残损券兑换工作上，通常各发钞银行都将以下哪几点作为收兑残旧钞的条件___
A. 发行银行名称必须完整
B. 签字连号必须完整
C. 主要图案及对防假比较重要的图案必须完整
【多选题】
下列情况通常会被拒收的是___
A. 故意行为所致的损毁钞票不予收兑。
B. 有政治性宣传口号或商业性广告的钞票不予收兑。
C. 改变钞票形象，如涂改、添画等的不予收兑。
D. 非同一钞票拼接而成的、被揭张的钞票不予收兑。
E. 被防爆烟箱的烟雾污染的钞票不
【多选题】
特殊残缺、污损人民币是指票面因火灾，虫蛀鼠咬、霉烂等特殊原因，造成___不宜再继续流通使用的人民币。
A. 外观质地
B. 防伪特征受损
C. 纸张炭化变形
D. 图案不清晰
【多选题】
大小票币兑换要求：___
A. 办理票币兑换业务必须坚持先兑入，后兑出，当面点清，一笔一清。
B. 兑出款项配妥，交付款项时，须核对兑出款项。
C. 已离开柜员双手、递出柜的现金，客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后应重新清点。
【多选题】
残缺、污损硬币的兑换方法___
A. 先辨别真伪
B. 确认为真币的，只要能辨别正面的图案、背面的数字、边部设计，即可兑换全额
C. 确认为假币的，按假币收缴办法办理
D. 无法辨别真伪的，可不予办理，但必须做好客户解释工作
E. 如遇特殊情况，留下客户的联系方式和身份证号码，并及时请示上级会计管理部门后再作妥善处理
【多选题】
《金融机构特殊残缺污损人民币兑换单》一式三联___
A. 一联交人民银行
B. 一联营业机构留存
C. 一联粘贴在专用袋上
D. 一联交持有人。
