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【单选题】
开环数控系统以___电动机为驱动元件。
A. 交流
B. 直流
C. 步进
D. 交流伺服
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答案
C
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相关试题
【单选题】
数控机床长期不使用时应___。
A. 不用管
B. 经常通电
C. 用保护装置保护起来
D. 经常去看一看
【单选题】
Inlernet 的核心协议是___。
A. TCP / IP
B. SNMP
C. SMTP
D. UDP
【单选题】
下列设备中不属于局域网设备的是___。
A. 网络交换机
B. 集线器
C. MoDem
D. 令牌环网卡
【单选题】
以下哪一个选项按顺序包括了 051 模型的各个层次___。
A. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层和应用层
B. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、系统层、表示层和应用层
C. 物理层、数据链路层、网络层、转换层、会话后、表示层和应用层丁表示层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、物理层和应用层
【单选题】
在以下几种传输媒体中, ___传输速率最高。
A. 双绞线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 通信卫星
【单选题】
下列机床中,属于点位数控机床的是___。
A. 数控钻床
B. 数控铣床
C. 数控磨床
D. 数控车床
【单选题】
数控机床开机时,一般要进行回参考点操作,其目的是___。
A. 建立机床坐标系
B. 建立工件坐标系
C. 建立局部坐标系
D. 建立编程坐标系
【单选题】
步进电动机的转速是通过改变电动机的___而实现。
A. 脉冲频率
B. 脉冲速度
C. 通电顺序
D. 脉冲个数
【单选题】
数控机床位置检测装置中___属于旋转型检测装置。
A. 光栅尺
B. 磁栅尺
C. 感应同步器
D. 脉冲编码器
【单选题】
普通屏蔽线适用于工作频率___ kHz以下。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
对变化缓慢的模拟信号可以采用___抑制干扰。
A. RC 低通滤波
B. 铁氧体磁环
C. 并联终端电阻
D. 电路端并联电容
【单选题】
由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过___ ℃ 时应及时加装空调装置。
A. 65 ~70
B. 55 ~60
C. 45~50
D. 70 ~75
【单选题】
交换机常用的三种交换技术: ___、帧交换和信元交换。
A. 端口交换
B. 速率交换
C. 数据包交换
D. 地址交换
【单选题】
铁氧体用于抑制___干扰。
A. 电磁
B. 电弧
C. 电磁辐射
D. 电磁噪声
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 按需屏蔽的干扰场的性质不同,可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽
B. 隔离是指把干扰源与接收系统隔离开来,使有用信号正常传输
C. 接地不是抗干扰的措施,是保护措施
D. 滤波技术用来抑制沿导线传输的传导干扰,主要用于电源干扰和信号线干扰抑制
【单选题】
采用隔离变压器和电源变压器的屏蔽层可以消除___ kHz 以下的干扰。
A. 1 0
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
在信号线上,安装数据线路滤波器,有效抑制___干扰。
A. 低频共模
B. 高频共模
C. 低频差模
D. 高频差模
【单选题】
TCP / IP 体系共分成四个层次,它们分别是: ___、网络层、运输层和应用层。
A. 物理层
B. 会话层
C. 表示层
D. 网络接口层
【单选题】
网络适配器 NIC ( Network InteifACeC 训)也就是俗称的___。
A. 路由器
B. 交换机
C. 网卡
D. 网关
【单选题】
Rs485 传输技术中采用的电缆是___。
A. 普通多股铜线
B. 屏蔽双绞铜线
C. 双绞铜线
D. 光纤线
【单选题】
在修理工作中,要按照设备___进行修复,严格把握修理的质量关,不得降低设备原有的性能。
A. 原始数据和精度要求
B. 损坏程度
C. 运转情况
D. 维修工艺要求
【单选题】
在检修或更换数控系统 CMOS 电池时,应在___情况进行。
A. 通电
B. 开机
C. 停机
D. 断电
【单选题】
一个局域网通常由四个部分组成,它们分别是:月民务器、工作站、通信设备和___。
A. 路由器
B. 网桥
C. 通信协议
D. 网关
【单选题】
滤波技术用来抑制沿导线传输的___干扰。
A. 电磁
B. 传导
C. 电流
D. 脉冲
【单选题】
根据不同要求,感性负载两端也可并联电阻、___、二极管等,吸收关断时产生强烈的脉冲噪声。
A. 电容
B. 光敏电阻
C. 热敏电阻
D. 压敏电阻
【单选题】
___是培训与指导直观性的教学形式,是实践教学极为重要的教学手段。
A. 讲解法
B. 操作训练法
C. 示范操作法
D. 电化教学
【单选题】
相对标号法就是在每个接线端子处标明它所联结对象的编号,以表明两者之间相互连接关系的一种方法。此方式中,在某一元件端子上所连接的导线上的标识的含义为___。
A. 导线的另一端的元件端子的标号
B. 本元件端子的标号
C. 本元件的线路编号
【单选题】
主电路接线端子代号的编制主电路接线端子代号采用___数字来标志。
A. 一位数字
B. 两位数字
C. 用本元件名称
【单选题】
在进行导线测量时,实际上是电阻测量,测量时应正确选择万用表的电阻挡位。对指针式万用表,其挡位应选择___。
A. Rx10
B. Rxl00
C. Rx1
【单选题】
在电气设计中,我们应尽量将连接到开关元件的导线设计成___。
A. 等电位的
B. 不等电位的
C. 与电位无关的
【单选题】
对于___的可逆线路中,正、反向接触器之间不仅要有电器联锁,而且要有机械联锁。
A. 频繁操作的
B. 不频繁操作的
C. 两地操作
【单选题】
对在一个控制箱里___的元件,比如继电器、接触器、小型断路器等,应当有 l 一 2 只备用元件,以方便维护。
A. 手动控制元件
B. 使用较多而、动作比较频繁
C. 进口元件
【单选题】
工作接地方式有浮点、单点接地和___。
A. 多点接地
B. 保护接地
C. 屏蔽接地
【单选题】
对于复杂机械设备的维修成功率,在很大程度上要依靠___、维修人员遇到过的问题、解决过的故障越多,其维修经验也就越丰富。
A. 对电路的分析
B. 平时经验的积累
C. 了解元件的性能
【单选题】
电机扩大机 K 在该直流控制系统中就是一个___。
A. 放大器
B. 励磁机
C. 直流发电机
【单选题】
在 A 系列龙门刨床电气控制电路中,引起电动机转速振荡的原因,从本质上来说,是因为___。
A. 发电机励磁绕组存在电磁惯性和电动机及由它拖动的部分存在机械惯性的缘故
B. 励磁机电压不稳定
C. 扩大机性能变坏
【单选题】
在 xNZO10 型龙门铣床电气控制系统中,测速发电机的作用是___。
A. 稳定输出电压
B. 稳定输出电流
C. 稳定电机转速
【单选题】
在设备的保养工作中,二级保养___进行一次。
A. 一年
B. 三年
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
电气设备的计划预修分为设备的___两个方面。
A. 设备的保养和设备的维修
B. 设备的保养和设备小修
C. 设备的一级保养和二级保养。
【单选题】
编制程序是根据编制计划的各项依据,由___、一般于当年的 10 月份左右,上报本单位资产管理部门。
A. 操作者提出
B. 生产车间的设备分管领导和设备维修人员共同提出
C. 修理人员提出。
推荐试题
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式,不得采用整片式安装方式
A. 对
B. 错
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电,单路供电时应自备应急电源
A. 对
B. 错
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
A. 对
B. 错
【判断题】
收银槽底部为方形的,其上部应安装推拉盖板
A. 对
B. 错
【判断题】
透明防护板上可以开孔
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时,应手动开启。发生紧急情况时,应有双开应急开启和双开强制复位功能
A. 对
B. 错
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线,不得有盲区
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急报警防区应24h不可撤防
A. 对
B. 错
【判断题】
现金业务区应安装摄像机,系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
A. 对
B. 错
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
A. 对
B. 错
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
A. 对
B. 错
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
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