【判断题】
车载安全监测诊断系统由连接同一列车上不同车厢的列车网络(列车总线)TBUS和连接同一车厢内不同功能级监测诊断子系统的车厢网(车厢总线)VBUS所组成
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【判断题】
车载安全监测诊断系统的监测与诊断报告目前通过列车管理器以串口通信方式传送给电控主站PLC，由PLC向地面实时报告安全监测状态
【判断题】
车载安全监测诊断系统不能用移动存储器通过USB接口实现列车停站数据下载等功能
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应急电源单相半控桥式整流电路中，若一只二极管击穿造成内部短路也能正常工作，只是成了半波整流
【判断题】
KSL电茶炉加热管工作靠三相电源380 V，若三根加热管功率依次为750 W、700 W、800 W时，中性线可以去除
【判断题】
三端稳压器要求对参考地输出＋5 V电压可选用7805
【判断题】
空调客车对客室相对湿度的要求是夏季不大于70％，冬季不小于30％
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锗二极管死区电压为0.1 V，导通电压为0.3 V
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硅二极管死区电压为0.5 V，导通电压为0.7 V
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981型应急电源在对电池充电时，若锯齿波与电源频率不同步会造成充电电流不稳
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当发生有人触电需要采取急救措施时，发现有心跳无呼吸应采取胸部挤压法
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接零保护与接地保护可以使用在同一电网中
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不论怎样只要电压在36 V以下，人就安全
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交流接触器衔铁和铁芯用硅钢片冲制后铆接而成，主要目的是为了减小磁滞与涡流损耗
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交流接触器短路环的作用是防止交流电磁吸力周期变化而引起铁芯的振动和噪声
【判断题】
时间继电器有电磁式、电动式、空气式和电子式
【判断题】
使用热继电器时应将热驱动器件的电阻丝并联在电动机的主电路中
【判断题】
热继电器动作时间与通过电流的关系为定时限特性，即通过电流愈大，动作时间愈快
【判断题】
继电器与接触器工作原理基本相同，主要区别是触头系统不同，故应用也不同
【判断题】
中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能用来直接通断电路
【判断题】
热继电器的保护动作在过载后需要经过一段时间后才能执行
【判断题】
客车用荧光灯逆变器可将车内48 V直流电变换为220 V，50 Hz的交流电，供荧光灯使用
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BY-2型逆变器负载回路采用LC串联谐振电路，提高逆变器效率达85％
【判断题】
BY-2型逆变器自保护装置的主要控制元件是晶闸管
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目前客车空调机组温度控制器广泛采用电子式温度控制器
【判断题】
98型应急电源整流器输入电源电压为220 V，50 Hz
【判断题】
空调客车上使用的免维护密封铅酸电池，运用中不需要补充水或酸
【判断题】
正常运行的免维护密密封铅酸电池，不需定期检查在充放电时各节的温度情况
【判断题】
运用中的免维护密封铅酸电池，不需检查电解液浓度
【判断题】
时间继电器有通电延时与断电延时两种类型
【判断题】
接触器除通断电路外，还具备短路和过载保护作用
【判断题】
热继电器的热元件的额定电流一般按电动机的额定电流选取
【判断题】
0.5 kW以下的直流电动机可采用全压直流启动
【判断题】
三相异步电动机运行时转子突然卡住不动，不及时切断电源电动机也不会烧坏
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电动机启动时发出嗡嗡声，是由于电动机缺相运转以致电流过大而引起的
【判断题】
晶体管逆变器主振荡电路是利用三极管的开关特性作为直流断续器的
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【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
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职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
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个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
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如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
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事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
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铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
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《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
