【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
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【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
推荐试题
【判断题】
生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库与员工宿舍在同一座建筑内，或者与员工宿舍的距离不符合安全要求的，责令限期改正，可以处十万元以下的罚款。
【判断题】
生产经营场所和员工宿舍未设有符合紧急疏散需要、标志明显、保持畅通的出口，或者锁闭、封堵生产经营场所或者员工宿舍出口的，责令限期改正，可以处五万元以下的罚款。
【判断题】
生产经营单位与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的，该协议无效。
【判断题】
事故隐患排查治理情况应当如实记录，重大隐患应向从业人员通报，一般隐患则可以不通报。
【判断题】
电焊作业人员应穿好工作服和防护鞋，戴好手套和防护眼镜，采取切实有效措施，防止灼伤事故的发生。
【判断题】
根据大、中、小生产设备划分规定，特异或非标准设备按外形最大尺寸进行分类：大型，长＞12m；中型，长6～12m；小型，长＜6m。
【判断题】
为生产而设置的深大于0.2m、宽大于0.1m的坑、壕、池，应有可靠的防护栏或盖板，夜间应有照明。
【判断题】
以活动机件达到的最大范围计算，生产设备之间的距离：大型≥2m，中型≥1m，小型≥0.7m。
【判断题】
生产经营单位为从业人员提供劳动防护用品时，或可根据情况采用货币或其他物品替代。
【判断题】
当电气设备采用了超过24V的安全电压时，必须采取预防直接接触带电体的保护措施。
【判断题】
电流转换为其它形式的能量作用于人体的伤害称为电伤。
【判断题】
触电者的衣服如果是干燥的，又没有紧缠在身上，不会使救护人直接触及触电者的身体时，救护人员才可以用一只手抓住触电者的衣服，将其脱离电源。
【判断题】
在使触电者脱离电源的过程中，救护人最好用一只手操作，以防救护人触电。
【判断题】
生产经营单位应当建立事故隐患报告和举报奖励制度，鼓励、发动职工发现和排除事故隐患，鼓励社会公众举报。对发现、排除和举报事故隐患的有功人员，应当给予物质奖励和表彰。
【判断题】
电机、变压器、开关设备、电动工具等的金属外壳或架构应当接地。
【判断题】
在不良导电地面的干燥房间内，当交流电压为380V及以下和直流额定电压400V及以下时，电气设备金属外壳不需要接地。
【判断题】
TN-S系统的中性线与保护线是合一的。
【判断题】
多人共同操作的机械设备或系统应在人手易摸到的部位设置紧急停车开关，供发生危险时使用。
【判断题】
防雷电感应接地装置可以和其他接地装置共用，防雷电感应接地干线与接地装置的连接不得少于一处。
【判断题】
保护接地和保护接零是防止直接接触触电事故的基本安全技术措施。
【判断题】
为防止静电危害，在易燃环境中最好不要穿化纤织物。
【判断题】
增湿就是提高空气的湿度，在允许增湿的工作场所普遍采用这种方法消除静电的危害。
【判断题】
当井下或池内的作业人员感到身体不适时，必须立即撤离现场。
【判断题】
生产经营单位应当保证事故隐患排查治理所需的资金，该项资金应纳入安全生产费用管理。
【判断题】
发现密闭场所可能出现中毒窒息事故时，自己应该马上进入救人。
【判断题】
进入有限空间前应先履行审批手续，批准后方可进入。
【判断题】
受限空间的有害环境中空气的氧含量可以低于18%或超过25%。
【判断题】
受限空间作业前，必须将作业的受限空间与其他空间、管道等进行可靠隔离。
【判断题】
进入受限空间作业人员必须佩戴好规定的劳动防护用品，如安全帽、工作服、工作鞋、防毒面具或空气呼吸器。
【判断题】
作业环境存在爆炸性液体、气体等介质的，应使用防爆电筒或电压≤12V的防爆安全行灯，作业人员应穿戴防静电服装，使用防爆工具。
【判断题】
劳动防护用品按防护性能分为特种劳动防护用品和一般劳动防护用品两大类。
【判断题】
未如实记录安全生产教育和培训情况的，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款。
【判断题】
生产经营单位应按照产品说明书的要求，及时更换、报废过期和失效的劳动防护用品。
【判断题】
根据2015年8月25日国家安全监管总局发布的《工贸行业重点可燃性粉尘目录（2015版）》（安监总厅管四〔2015〕84号），工贸行业重点可燃性粉尘分为七大类。
【判断题】
一般事故上报至设区的市级人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
【判断题】
生产经营单位必须为从业人员提供劳动防护用品，并监督、教育从业人员按照使用规则佩戴、使用。
【判断题】
事故预防是指通过采用技术和管理手段使事故不发生。
【判断题】
事故隐患是指可能导致事故发生的物的不安全状态、人的不安全行为和管理上的缺陷。
