【单选题】
党的十七大，是我们党在___关键阶段召开的一次十分重要的代表大会。
A. 改革发展
B. 改革调整
C. 开放巩固
D. 改革开放
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【单选题】
确定科学发展观的根本依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义和谐社会的内在要求
C. 新世纪新阶段的阶段性特征
D. 全球化时代的国际环境
【单选题】
___伟大旗帜，是当代中国发展进步的旗帜，是全党全国各族人民团结奋斗的旗帜。
A. 中国特色社会主义
B. 有中国特色社会主义
C. 中国现代化
D. 社会主义
【单选题】
科学发展观的第一要义是___。
A. 科教兴国
B. 要用新的发展思路实现更快更好地发展
C. 发展
D. 发展战略
【单选题】
科学发展观的基本要求是___。
A. 发展
B. 全面协调可持续
C. 统筹兼顾
D. 以人为本
【单选题】
科学发展观的内涵极为丰富,其基本要求是___
A. 以人为本
B. 执政为民
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
以人为本,体现了马克思主义基本原理中的___。
A. 历史唯物论
B. 辩证唯物论
C. 实践论
D. 认识论
【单选题】
科学发展观的出发点和落脚点是___
A. 全面的发展
B. 协调的发展
C. 可持续的发展
D. 促进经济社会和人的全面发展
【单选题】
科学发展观的实质是___
A. 速度至关重要
B. 以人为本
C. 要实现经济社会又好又快的发展
D. 全面协调可持续
【单选题】
___是科学发展的受益者，也是科学发展的实践者和推动者。
A. 人民群众
B. 领导干部
C. 知识分子
D. 公务员
【单选题】
全面发展是科学发展观的基本要求之一，就是要以___为中心，全面推进经济、政治、文化建设，实现经济发展和社会全面进步。
A. 经济建设
B. 科学文化发展
C. 人民群众的素质
D. 改革开放的深度
【单选题】
必须坚持把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 科教兴国
B. 科学发展
C. 执政兴国
D. 人民幸福
【单选题】
深入贯彻落实科学发展观，要始终坚持以___为中心，以发展为主题。
A. 政治建设
B. 文化建设
C. 经济建设
D. 社会建设
【单选题】
构建社会主义和谐社会的领导核心和依靠力量是___
A. 坚持以人为本
B. 坚持科学发展
C. 坚持正确处理改革发展稳定的关系
D. 坚持在党的领导下全社会共同建设
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 正确处理人与自然的关系
B. 建设资源节约型社会
C. 建设环境友好型社会
D. 发展循环经济
【单选题】
树立和落实科学发展观，是我国改革开放实践经验的总结，是战胜___给我们的重要启示，也是推进全面建设小康社会的迫切要求。
A. 自然灾害
B. 非典疫情
C. 经济危机
D. 汶川地震
【单选题】
在人为本，就是以___为本。
A. 最广大人民的根本利益
B. 统治阶级的根本利益
C. 经济社会的快速发展
D. 改革开放
【单选题】
深入贯彻落实科学发展观，要坚持把___同四项基本原则、改革开放这两个基本点统一于发展的伟大实践，任何时候都决不能动摇。
A. 以经济建设为中心
B. 改善民生
C. 以人的发展为中心
D. 以经济建设和人的全面发展为中心
【单选题】
办实事，做到___。
A. 权为民所用、心为民所系、利为民所享
B. 权为民所享、情为民所系、利为民所谋
C. 权为民所用、情为民所系、利为民所谋
D. 权为民所享、心为民所系、利为民所谋
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是___。
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 独立自主
D. 实事求是
【单选题】
提高中国共产党的执政能力，首先是要提高___。
A. 拒腐防变的能力
B. 抵御风险的能力
C. 领导发展的能力
D. 应对危机的能力
【单选题】
党的十七大报告指出：过去五年，农村综合改革逐步深化，___政策不断加强。
A. 爱农支农
B. 支农爱农
C. 爱农惠农
D. 支农惠农
【单选题】
幅增长，实施___战略迈出坚实步伐，开放型经济进入新阶段。
A. “ 走出去”
B. “ 推出去”
C. “ 引进来”
D. “ 迈出去”
【单选题】
新民主主义革命的胜利，社会主义基本制度的建立，为当代中国一切发展进步___。
A. 奠定了主权国家的基础
B. 提供了前提条件
C. 奠定了根本政治前提和制度基础
D. 提供了物质基础
【单选题】
党的十八大报告明确指出：“必须更加自觉地把全面协同可持续作为深入贯彻落实科学发展观的基本要求，全面落实___五位一体总体布局，促进现代化建设各方面相协调，促进生产关系与生产力、上层建筑与经济基础相协调，不断开拓生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。”
A. 经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设
B. 经济建设、政治建设、文化建设、法制建设、生态文明建设
C. 经济建设、政治建设、精神文明建设、社会建设、生态文明建设
D. 经济建设、政治建设、精神文明建设、法制建设、生态文明建设
【单选题】
党的十一届三中全会以来，我们党在发展问题上经历了从“发展是硬道理”到“把发展作为党执政兴国的第一要务”，再到科学发展观的认识过程。这表明___
A. 先进的科学的社会意识对社会存在起推动作用
B. 事物的变化发展是内因和外因共同作用的结果
C. 想问题办事情必须坚持一切从实际出发
D. 我们党对社会主义现代化建设客观规律认识不断深化
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题。
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是___。
A. 形成了以经济建设为中心的下确路线
B. 全面推进党的建设新的伟大工程
C. 开辟了中国特色社会主义道路
D. 形成了中国特色社会主义理论体系
【单选题】
深化收入分配制度改革，增加城乡居民收入，就要“创造条件让更多群众拥有___收入”。
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___。
A. 民生问题
B. 缩小贫富差距
C. 建设先进文化
【单选题】
发展必须坚持以人为本，发挥人民___精神，做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。
【单选题】
科学的发展观是以___为中心的、以实现人的发展和社会全面进步为目的的社会发展观。
【单选题】
站在新的历史起点上加强和改进党的建设，继续推动党的建设伟大工程，要以___为主线。
A. 作风建设和反腐倡廉建设
B. 理论建设和制度建设
C. 执政能力建设和先进性建设
【单选题】
中国共产党第十七次全国代表大会报告指出，决定当代中国命运的关键抉择是___。
【单选题】
___是改革开放的基本出发点和落脚点。
A. 改善人民生活
B. 促进共同富裕
C. 消除贫富差距
【单选题】
2012年11月29日，习近平在参观“复兴之路”展览时指出：“实现___，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。”
A. 中国特色社会主义
B. 人的全面发展
C. 社会主义现代化
D. 中华民族伟大复兴
【单选题】
中国梦归根到底是___，必须紧紧依靠人民来实现，必须不断为人民造福。
A. 国家的梦
B. 人民的梦
C. 民族的梦
D. 世界的梦
【单选题】
中华民族伟大复兴的中国梦是___相统一的梦。
A. 国家情怀、民族情怀、人民情怀
B. 国家情怀、民族情怀、社会情怀
C. 民族情怀、世界情怀、人民情怀
D. 国家情怀、家庭情怀、人民情怀
【单选题】
习近平指出：“现在，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心，有能力实现这个目标。” 这段话说的是___。
A. 中华民族的昨天，“雄关漫道真如铁”
B. 中华民族的今天，“人间正道是沧桑”
C. 中华民族的明天，“长风破浪会有时”
D. 以上选项都正确
【单选题】
中国梦最大的特点，就是把国家、民族和个人作为一个命运共同体，体现了___。
A. 国家情怀
B. 民族情怀
C. 人民情怀
D. “家天下”情怀
【单选题】
中国梦的实现路径是___
A. 坚持中国共产党的领导，坚持改革开放
B. 坚持中国道路,弘扬中国精神,凝聚中国力量
C. 坚持改革开放,正确处理改革、发展和稳定的关系
D. 坚持科学发展,坚持以人为本
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
