相关试题
【单选题】
１９２６年３月，蒋介石制造了___，表明他变为国民党新右派。
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. 四一二政变
D. 七一五政变
【单选题】
１９２７年７月１５日，___在武汉召开分共会议，捕杀共产党员和革命群众。
A. 蒋介石
B. 戴季陶
C. 汪精卫
D. 何健
【单选题】
以陈独秀为首的中共中央在大革命期间犯了右倾机会主义的错误，主要指的是___。
A. 坚持和国民党实行党内合作
B. 放弃了对革命的领导权
C. 没有摆脱共产国际的错误指导
D. 不善于将马克思主义中国化
【单选题】
在大革命失败的危急时刻，1927年8月，中共在汉口秘密召开的紧急会议是 ___
A. 八七会议
B. 古田会议
C. 遵义会议
D. 洛川会议
【单选题】
中共八七会议在大革命失败的危急关头确定的方针是___
A. 推翻北洋军阀黑暗统治
B. 开辟农村革命根据地
C. 开展土地革命和武装斗争
D. 建立工农民主统一战线
【单选题】
毛泽东在1927年中共八七会议上提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查就没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1927年南昌起义的最大意义在于___
A. 打响了反抗国民党统治的第一枪
B. 建立了第一个苏维埃政权
C. 中共开始有了独立武装力量
D. 确立了党对军队的绝对领导
【单选题】
1927年9月9日，作为中共中央特派员的毛泽东领导发动了___
A. 湘赣边界秋收起义
B. 海陆丰秋收起义
C. 湘鄂西武装起义
D. 鄂豫边界武装起义
【单选题】
八七会议前后，中共发动的几次大规模武装起义均以夺取大城市为目标，这种情况表明___
A. 我党在城市拥有相对强大的革命力量
B. 敌人在某些大城市力量不足
C. 我党的革命道路脱离实际
D. 我党尚未充分认识到农民是革命的主力
【单选题】
1927年10月，毛泽东率领秋收起义部队开辟的创建农村革命根据地是___
A. 井冈山革命根据地
B. 湘鄂西革命根据地
C. 闽浙赣革命根据地
D. 左右江革命根据地
【单选题】
毛泽东在《反对本本主义》一文中提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查，没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___
A. 中共六届四中全会
B. 红四军第九次党代表大会
C. 中华苏维埃第一次全国代表大会
D. 中共六届六中全会
【单选题】
在1931年当选为中华苏维埃共和国临时中央政府主席的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张国焘
D. 王稼祥
【单选题】
1930年到1931年，在红一方面军三次反“围剿”斗争胜利的基础上形成了___
A. 鄂豫皖革命根据地
B. 左右江革命根据地
C. 湘鄂西革命根据地
D. 中央革命根据地
【单选题】
1929年4月制定的《兴国土地法》对《井冈山土地法》的一个原则性纠正是___
A. 改土地归工农民主政府所有为归农民自己所有
B. 改没收一切土地为没收一切公共土地及地主阶级的土地
C. 改按人口平分土地为按劳动力分配土地
D. 改“抽多补少”为“抽肥补瘦”
【单选题】
国共十年对峙时期，中共得到农民衷心拥护的原因是___
A. 工作重心转移到农村
B. 建立农村革命根据地
C. 取得了反“围剿”的胜利
D. 进行了土地革命
【单选题】
1931年1月至1935年1月存在的“左”倾错误使中国革命受到严重挫折，它是___
A. 瞿秋白的“左”倾盲动错误
B. 李立三的“左”倾冒险主义
C. 王明的“左”倾教条主义
D. 共产国际的瞎指挥
【单选题】
中国共产党领导工农红军开始实施战略大转移的万里长征，其开始时间是___
A. 1934年1月
B. 1934年10月
C. 1935年1月
D. 1935年10月
【单选题】
在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是___
A. 红一方面军
B. 红二方面军
C. 红四方面军
D. 红十五军团
【单选题】
1935年1月，中国共产党在遵义会议上解决的主要问题是___
A. 筹款和征兵问题
B. 思想和作风问题
C. 政治和军事问题
D. 军事和组织问题
【单选题】
遵义会议后接替博古担任中共中央总负责人的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张闻天
D. 王稼祥
【单选题】
1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___
A. 四川懋功地区
B. 西康甘孜地区
C. 甘肃会宁.静宁
D. 陕北吴起镇
【单选题】
1935年12月，毛泽东作了___的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题。
A. 《发对本本主义》
B. 《论反对日本帝国主义的策略》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《矛盾论》
【单选题】
1932年一•二八事变后，爱国将领蒋光鼐.蔡廷锴率领___奋起抵抗，发动了一•二八淞沪抗战。
A. 第十九路军
B. 第二十九军
C. 第二十六路军
D. 第二十五军
【单选题】
1933年5月，原西北军将领冯玉祥在张家口成立___，并谋求同共产党合作。
A. 抗日义勇军
B. 察哈尔民众抗日同盟军
C. 东北抗日联军
D. 西北抗日联军
【单选题】
1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是___
A. 一二.三〇运动
B. 一二•九运动
C. 一二•一运动
D. 一•二九运动
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴.蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___
A. 北京事变
B. 福建事变
C. 西安事变
D. 皖南事变
【单选题】
1935 年8月1日，中共驻共产国际代表团发表___，呼吁一致抗日。
A. 《为抗日救国告全国同胞书》
B. 《停止内战一致抗日》
C. 《停战议和一致抗日》
D. 《反日反蒋的初步协定》
【单选题】
1935年12月,中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是___
A. 遵义会议
B. 瓦窑堡会议
C. 洛川会议
D. 晋绥干部会议
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 戴安澜
D. 谢晋元
【单选题】
在惨绝人寰.震惊中外的南京大屠杀中，日军共杀害了约___中国军民。
A. 10万以上
B. 30万以上
C. 5万
D. 50万以上
【单选题】
1937年，南方红军和游击队改编为革命革命军新编第四军，出任新四军军长的是___
【单选题】
从1937年卢沟桥事变到1938年10月广州.武汉失守，中国抗日战争处于___
A. 战略防御阶段
B. 战略相持阶段
C. 战略反攻阶段
D. 战略决战阶段
【单选题】
1938年5月至6月间，毛泽东发表讲演，总结抗战十个月来的经验，揭示了抗日战争的发展规律和必须实行的战略方针。这一讲演就是___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《论抗日游击战争》
C. 《论持久战》
D. 《抗日游击战争的战略问题》
【单选题】
抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党政府采取的政策是___
A. 以军事打击为主，政治诱降为辅
B. 以政治诱降为主，军事打击为辅
C. 军事打击和政治诱降并重
D. 速战速决，武力征服
【单选题】
1940年5月，国民革命军第33集团军总司令___将军在枣宜会战中殉国。
A. 张自忠
B. 戴安澜
C. 张灵甫
D. 王铭章
【单选题】
全民族抗战开始后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 昆仑关战役
C. 百团大战
D. 平型关战役
【单选题】
1938年3月，国民党军队在正面战场上取得大捷.歼灭日军1万余人的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 桂南战役
C. 枣宜战役
D. 中条山战役
【单选题】
在抗日战争中，国民党由比较积极地抗战转向消极抗战的标志是___
A. 国民党五届三中全会的召开
B. 国民党五届四中全会的召开
C. 国民党五届五中全会的召开
D. 国民党五届六中全会的召开
【单选题】
1940年8月至12月，八路军对华北日军发动的大规模进攻战役是___
A. 平型关战役
B. 雁门关战役
C. 阳明堡战役
D. 百团大战
推荐试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
