【单选题】
《论十大关系》第四、五条讲国家、生产单位和生产者个人的关系，中央和地方的关系，开始___。这样就初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针。
A. 涉及经济体制改革
B. 涉及政治体制改革
C. 涉及文化体制改革
D. 涉及军事体制改革
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相关试题
【单选题】
1963年，周恩来强调：把我国建设成为一个社会主义强国，关键在于实现___
A. 科学技术现代化
B. 农业现代化
C. 国防现代化
D. 工业现代化
【单选题】
社会主义改造基本完成后，我国国内的主要矛盾是___
A. 封建主义与人民大众的矛盾
B. 无产阶级与资产阶级的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 社会主义道路和资本主义道路的矛盾
【单选题】
毛泽东于___年作了《论十大关系》的报告，初步总结了我国社会主义建设的经验。
A. 1954
B. 1955
C. 1956
D. 1957
【单选题】
___系统论述了社会主义社会矛盾的理论？
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《人的正确思想从哪儿来》
C. 《关于国家资本主义》
D. 《论十大关系》
【单选题】
毛泽东认为，社会主义基本矛盾具有___的性质？
A. 非尖锐性
B. 非爆发性
C. 非持续性
D. 非对抗性
【单选题】
毛泽东认为，社会主义社会基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点，其中，之所以会有相矛盾的一面，是因为___
A. 社会主义生产力发展水平不高
B. 社会主义建设者经验积累不足
C. 社会主义国家发展程度不够
D. 社会主义生产关系不完善
【单选题】
我党___正确分析了社会主义改造完成之后我国社会主要矛盾的变化
A. 七届二中全会
B. 八大
C. 八届二中全会
D. 十一届三中全会
【单选题】
新中国成立后，工人阶级与民族资产阶级之间的矛盾属于___
A. 敌我矛盾
B. 阶级矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 对抗性矛盾
【单选题】
毛泽东指出，在处理敌我矛盾时，我们采取的方法是___
【单选题】
毛泽东指出，在解决人民内部矛盾时，一个总的方针是___
A. 用民主的方式解决
B. 用谈判的方式解决
C. 用暴力的方式解决
D. 用革命的方式解决
【单选题】
毛泽东指出，对于物质利益、分配方面的人民内部矛盾，应采取的方针是___
A. 民主协商、和平解决
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
毛泽东指出，对于民族之间的人民内部矛盾，应采取的方针是___
A. 民族平等、团结互助
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 专政民主、又打又抚
【单选题】
毛泽东强调，___是社会主义国家政治生活的主题
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 坚持四项基本原则
C. 深化社会主义政治改革
D. 以经济建设为中心
【单选题】
在我国社会主义改造完成之后，政治生活中居于主导地位的矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 按劳分配与按需分配之间的矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 不同路线之间的矛盾
【单选题】
___在领导苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾？
A. 列宁
B. 斯大林
C. 赫鲁晓夫
D. 勃列日涅夫
【单选题】
关于社会主义社会的基本矛盾。毛泽东指出，“在社会主义社会中，基本的矛盾___”。
A. 仍然是生产关系和生产力之间的矛盾，上层建筑和经济基础之间的矛盾
B. 落后的社会生产同人民日益增长的物质和文化生活的需要
C. 敌我矛盾
D. 官僚主义作风同群众之间的矛盾
【单选题】
党在八大前后，特别是毛泽东在1957年2月所作的___的报告，系统论述了社会主义社会矛盾的理论。
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《关于资本主义工商业改造高潮以后的新问题》
D. 《一九五七夏季的形势》
【单选题】
毛泽东指出，我国社会主义建设中经济建设的重点是___
A. 重工业
B. 轻工业
C. 农业
D. 国防
【单选题】
在关于社会主义发展阶段问题上，毛泽东提出，社会主义可以被分为两个阶段，其中第二个阶段是___
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 共产主义初级阶段
D. 比较发达的社会主义
【单选题】
我国社会主义现代化的战略目标是___
A. 中等发达国家水平
B. 超英赶美
C. 四个现代化
D. 祖国统一
【单选题】
在经济建设中，毛泽东反复强调___的方针
A. 快速发展
B. 稳步增长
C. 统筹兼顾
D. 效率为主
【单选题】
在所有制结构的调整问题上，___提出了要注意发展手工业和农业多种经营的思想？
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 邓小平
D. 朱德
【单选题】
在科学和教育问题上，我党在社会主义建设时期，提出了___的口号。
A. 科学现代化
B. 教育要面相未来
C. 向科学进军
D. 大力发展科学
【单选题】
在社会主义改造还未结束时，毛泽东就提出，在探索中国自己的社会主义建设道路过程中，要实现___
A. 实事求是，一切从实际出发
B. 马克思主义与中国实际的“第二次结合”
C. 调动一切积极的因素
D. 团结全国各族人民
【单选题】
党在社会主义建设道路初步探索时的经验教训表明，___是社会主义事业顺利发展的政治保证。
A. 发展社会主义民主
B. 健全社会主义法制
C. 加强执政党建设
D. 调整分配结构
【单选题】
1997年召开的党的___正式提出“邓小平理论”这一概念，并深刻阐述了其的历史地位和指导意义。
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
A. 和平与发展
B. 革命与战争
C. 改革与开放
D. 结束文革
【单选题】
1978年12月召开的党的___，重新确立了解放思想、实事求是的思想路线，停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法，确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来。
A. 十一届二中全会
B. 十二大
C. 十一届三中全会
D. 十一届四中全会
【单选题】
邓小平首次明确指出：“把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来，走自己的道路，建设有中国特色的社会主义，这就是我们总结长期历史经验得出的基本结论”，是在党的___。
A. 十二大开幕词
B. 十三大开幕词中
C. 十一届三中全会
D. 十四大开幕词中
【单选题】
1984年党的十二届三中全会作出了___，提出了社会主义经济是公有制基础上的有计划的商品经济。
A. 《关于经济体制改革的决定》
B. 《关于政治体制改革的决定》
C. 《关于文化体制改革的决定》
D. 《关于精神文明建设的决定》
【单选题】
邓小平在领导改革开放和现代化建设这一新的革命过程中，不断提出和反复思考的首要的基本的理论问题是___。
A. 如何进行改革开放
B. 如何两手抓，两手都要硬
C. 如何坚持中国特色社会主义道路
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
___是中国共产党的思想路线。
A. 以经济建设为中心
B. 解放思想，实事求是
C. 坚持四项基本原则
D. 坚持马克思列宁主义毛泽东思想
【单选题】
___基于对中国国情的准确把握，揭示了当代中国的历史方位，是建设中国特色社会主义的总依据。
A. 社会主义初级阶段论
B. 以经济建设为中心论
C. 四项基本原则
D. 党在初经阶段的基本路线
【单选题】
社会主义的根本任务是___。
A. 发展生产力
B. 以经济建设为中心
C. 走向共同富裕
D. 全面建成小康社会
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开篇之作是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 三个代表得要思想
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界，总结历史又正视现实、放眼未来，把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来，在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的。邓小平理论形成的现实依据是___
A. 社会主义改造的实践
B. 社会主义建设的初步探索
C. 改革开放和社会主义现代化建设的实践
D. 中共十五大
【单选题】
在改革开放中，我们必须坚持的社会主义的根本原则是___
A. 社会主义市场经济
B. 以社会主义公有制经济为主体和共同富裕
C. 实现人的全面发展
D. 处理好计划与市场的关系
【单选题】
邓小平强调，___是硬道理。
A. 发展
B. 改革
C. 经济建设
D. 科学技术
【单选题】
社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 和谐
D. 科学技术
【单选题】
邓小平理论载入宪法的时间___
A. 1992年
B. 1997年
C. 1999年
D. 1995年
推荐试题
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
