【单选题】
中国共产党从成立时起，就把___作为自己的最高原则。
A. 为人民服务
B. 代表先进生产力的发展要求
C. 保持先进性和纯洁性
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【单选题】
中国要搞现代化，在思想政治方面必须坚持___。
A. “一个中心”原则
B. “两个基本点”原则
C. 四项基本原则
【单选题】
实现中华民族伟大复兴的。“中国梦”是___明确提出的。
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 中国共产党领导
B. 共产主义
C. 人民民主专政
【单选题】
指___。
A. 知识分子
B. 农民阶级
C. 在社会变革中出现的民营科技企业的创业人员和技术人员、受聘于外资企业的管理技术人员、个体户、私营企业主、中介组织的从业人员、自由职业人中等社会阶层
【单选题】
共产党员对党的决议和政策如有不同意见，___，并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出。
A. 可以声明保留
B. 可以不执行
C. 在坚决执行的前提下，可以声明保留
【单选题】
发挥___在资源配置中的决定性作用，更好发挥（ ）作用，建立完善的宏观调控体系。
A. 市场，政府
B. 政府，市场
C. 市场，市场
【单选题】
对未被批准入党的，应当通知___和本人，做好思想工作。
【单选题】
党章规定党员如果没有正当理由，连续___不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。
【单选题】
___。
A. 党的全面领导
B. 全面从严治党
C. 全面依法治国
【单选题】
预备党员预备期满时，应由___主动向党组织提出转为正式党员的申请。
【单选题】
规定预备期是为了使新党员在党内生活实践中进一步坚定政治信念，提高执行党的组织原则和党的纪律的___。
【单选题】
发展党员，是党的组织的一项___的工作，也是党内的一项十分严肃的政治任务。
【单选题】
我们党必须坚持把___作为一切工作的出发点和归宿。
A. 人民的根本利益
B. 党的群众基础
C. 党的执政能力
【单选题】
中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。除了___的 个人利益和工作职权以外，所有共产党员都不得谋求任何私利和特权。
A. 党章规定范围内
B. 符合实际需求
C. 法律和政策规定范围内
【单选题】
深化机构和行政体制改革。转变政府职能，深化简政放权，创新监管方式，增强政府公信力和执行力 ，建设人民满意的___政府。
【单选题】
建设现代化经济体系 ，必须把发展经济的着力点放在___上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
【单选题】
十九届三中全会的主题是___
A. 全面深化改革
B. 完善社会主义市场经济体制
C. 深化党和国家机构改革
【单选题】
中国共产党从 1921 年诞生起，就是按照马克思列宁主义建党原则建立的完全新型的___政党。
【单选题】
中国共产党第十九届中央委员会第四次全体会议，听取和讨论了习近平受中央政治局委托作的工作报告，审议通过了___ 。
A. 《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》
B. 《中共中央关于深化党和国家机构改革的决定》
C. 《深化党和国家机构改革方案》
【单选题】
十九届三中全会强调，深化党和国家机构改革要以___为统领。
A. 加强全面依法治国
B. 加强党的全面领导
C. 加强以人民为中心
【单选题】
十九届四中全会最重要的成果就是审议通过了《决定》。《决定》最大的历史贡献是全面回答了在我国国家制度和国家治理上，应该___这个重大政治问题。
A. “坚持和巩固什么、完善和发展什么”
B. 中国特色社会主义制度
C. 国家治理体系
【单选题】
社会主义核心价值观中，国家层面的价值目标是___
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
【单选题】
《关于新形势下党内政治生活的若干准则》在___上通过。
A. 党的十八届六中全会
B. 十八届中央纪委六次全会
C. 庆祝党成立 95 周年大会
【单选题】
新形势下加强和规范党内政治生活，重点是___。
A. 党的各级代表大会代表
B. 各级领导干部
C. 各级领导机关和领导干部
【单选题】
全党必须聚精会神抓好发展这个党执政兴国的第一要务，坚持以___为中心的发展思想，统筹推进“五位一体”总体布局和协调推进“四个全面”战略布局。
【单选题】
坚决维护___保证全党令行禁止，是党和国家前途命运所系，是全国各族人民根本利益所在。
A. 党的基本路线
B. 党的领导
C. 党中央权威
【单选题】
___是党最根本、最重要的纪律，遵守党的（）是遵守党的全部纪律的基础。
【单选题】
___是党的生命，是党内政治生活积极健康的重要基础。
【单选题】
党要管党、从严治党必须从___管起、严起。
A. 党内政治生活
B. 党的民主生活
C. 党的组织生活
【单选题】
《关于新形势下党内政治生活的若干准则》明确规定，必须把___作为开展党内政治生活的首要任务。
A. 坚定理想信念
B. 严明党的纪律
C. 加强党内民主
【单选题】
___是党内政治生活正常开展的重要制度保障。
A. 纪律严明
B. 组织生活制
C. 民主集中制
【单选题】
加强和规范党内政治生活，必须以___为根本遵循。
【单选题】
加强和规范党内政治生活，关键是___。
A. 各级领导机关和领导干部
B. 高级干部
C. 基层干部
【单选题】
中国共产党人的精神支柱和政治灵魂是___。
A. 共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义理想
C. 中国特色社会主义共同理想
【单选题】
党内政治生活正常开展的根本保证是___。
A. 党在社会主义初级阶段的基本路线
B. 坚定理想信念
C. 纪律严明
【单选题】
加强和规范党内政治生活的重要目的是___。
A. 坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止
B. 实现共产主义和中国特色社会主义
C. 建设党内民主
【单选题】
加强和规范党内政治生活的根本要求是___。
A. 坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止
B. 为全党统一意志、统一行动提供保障。
C. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨、保持党同人民群众的血肉联系
推荐试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
