35.___灯装于轨道车与接触网作业车车棚内，用于车内照明。_答案

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35.___灯装于轨道车与接触网作业车车棚内，用于车内照明。

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【填空题】

36.轨道车与接触网作业车的顶灯采用___V直流真空灯，可调节聚光角和焦距。

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37.___的作用是在轨道车与接触网作业车行驶时清除积留在挡风玻璃上的雨、雪和尘土等污物，以免妨碍司机的视线。

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38.配制好的蓄电池电解液，须冷却到___℃以下方可注入蓄电池。

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39.轨道车___的柴油机和驱动轮对之间的部件总称为___系统。

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40.轨道车___传动系统的功用之一是使柴油机输出的转速降低，转矩___，并传给驱动轮对。

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41.轨道车___的传动系统分为机械传动、___传动和电传动三类。

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42.机械传动轨道车___正常行驶时，其离合器一般处于___状态。

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43.液力变矩器主要由可旋转的泵轮、___和固定不动的导轮组成。

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44.采用液力传动的轨道车___，其传动系统主要由___ 、万向传动装置和车轴齿轮箱等组成。

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45.使轨道车___停止运行或降低运行速度，或防止停止中的轨道车___移动所采取的措施均为___作用。

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46.解除或减弱已实施在轨道车___上的制动作用称为___

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47.轨道车___制动系统由空气制动机、手制动机及___装置三部分组成。

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48.JZ-7型空气制动机的单独制动阀可直接控制___阀，使机车制动和缓解。

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49.自动制动阀由：过充位，运转位，最小减压位、最大减压位、过量减压位，手柄取出位，___七个作用位置。

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50.轨道车___出车前，司机应通过打开制动系统中___分离器开关排出杂质。

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51.机械传动轨道车___起步操纵时，应踩下离合器踏板，将换向操纵杆扳到拟行驶方向的位置，变速杆挂入___挡，鸣笛一长声。

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【填空题】

52.机械传动轨道车___进行换向操纵前，其变速器操纵杆应置于___位。

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53. 轨道车___日常保养时，应进行车钩___作用试验，检查钩舌、钩销是否良好。大钩固定螺栓是否紧固。

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54.轨道车___收车后，应检查各部有无漏___、漏电、漏气、漏油现象。

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55.轨道车___收车后，应检查各风缸、___分离器、远心集尘器有无积水。

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56.轨道车___运行作业低速走行操纵前，其换向机构应置于___位。

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57.货物装载与加固的基本原则是使货物均衡、稳定、合理地分布在车地板上，不超载、不___载、不集重、不偏重、不超___。

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【填空题】

58.机械传动轨道车___进行换向操纵时，其变速器操纵杆应置于___位。

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59.轨道车___日常保养时，应检查和调整制动系统的___活塞行程。

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60.轨道车___进行换端操纵前，车辆必须保持___状态。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车主要由车体、车架、走行系统、动力传动系统、制动系统、液压系统、电气系统、随车起重机、平台立柱、___等组成。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车底盘布置为___结构，其动力部件、空气制动以及一些辅助部件均以车架为安装基础。

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JW-4G型接触网作业车转向架主要用以承受车架以上各部分重量，并将___传递给轮对，保证车辆运行平稳和安全。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车转向架构架是转向架的骨架，它将转向架各___组成一个下悬挂整体，用以承受和传递各种作用力和载荷。

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JW-4G型接触网作业车车轴___是联系转向架构架和轮对的活动关节，并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车轮对沿着钢轨滚动，除向钢轨传递机车重量车辆重量，还通过轮轨间的黏着产生___或制动力，并通过轮对的回转实现车辆在钢轨上的运行。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车的___是传递和放大制动缸的制动力，并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘，对车辆进行制动。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车减震装置设在转向架构架与轮对间、___和转向架间的弹性悬挂装置___，其作用是缓和线路不平顺和轮对运动对车辆的冲击，从而保证车辆的运行平稳性。

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【填空题】

JW-4G型接触网作业车转向架构架中的横梁具有垂向抗弯强度承受能力，为主要受力承载梁，横梁上还安装有用以抑制车辆横向运动的液压减振器，使车体不直接参与转向架的蛇形，从而减小车体的水平惯性力和车轮对钢轨的___力，同时降低曲线通过时的侧压力，以保证车辆水平运行稳定性。

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JW-4G型接触网作业车是轴列式为___的四轴接触网作业车。

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JW-4G接触网作业车车轴轴承箱采用无导框弹性拉杆定位方式，采用内外金属圆簧___组合。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车橡胶堆旁承结构简单，重量轻，吸振隔音好，而且还会产生___力矩和复原力，能较好恢复转向架与车体间的相对位置，改善车辆横向运行的平稳性。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车橡胶堆旁承是由橡胶与金属板胶合组成的件，其粘接面___不允许有剥离现象。橡胶表面要求光滑、平整，橡胶与金属板粘接的___橡胶层厚度尺寸范围内不允许有裂纹、裂口、缺胶、气泡和海绵状存在。

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【填空题】

JW-4G接触网作业车分动齿轮箱采用___的形式安装在车架的悬挂座上，安装座和勾座之间采用橡胶垫隔振，安装螺栓采用开口销防松。

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【填空题】

橡胶减震器具有三向隔振的功能，可衰减横向、垂向和___三个方向的振动。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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