21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲，且只有 1 个。_答案

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21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲，且只有 1 个。

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21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性，因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。

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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。

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二、自动化与控制技术基础知识模块___

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22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。

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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。

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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。

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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。

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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。

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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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【单选题】

进入新时代，中国特色社会主义的总任务是___

A. 共同富裕

B. 全面建成小康社会

C. 实现中华民族伟大复兴

D. 法治社会

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【单选题】

___是中华民族复兴的形象表达。

A. 中国梦

B. 国家富强

C. 民族振兴

D. 人民幸福

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【单选题】

实现中国梦必须走中国道路，中国道路是指___

A. 中国特色社会主义道路

B. 改革开放

C. 和平发展道路

D. 法治道路

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【单选题】

实现中国梦必须弘扬中国精神，这就是以___为核心的民族精神，以改革创新为核心的时代精神。

A. 社会主义

B. 集体主义

C. 实干主义

D. 爱国主义

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【单选题】

实现中国梦必须弘扬中国精神，这就是以爱国主义为核心的民族精神，以___为核心的时代精神。

A. 改革创新

B. 伟大斗争

C. 对外开放

D. 四个伟大

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【单选题】

实现中国梦必须凝聚中国力量，这就是___

A. 全体中国人民

B. 中国各族人民大团结

C. 爱国统一战线

D. 社会各阶层

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【单选题】

中国梦归根到底是___，必须紧紧依靠人民来实现，必须不断为人民造福。

A. 人民的梦

B. 民族的梦

C. 无数仁人志士的梦

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【单选题】

___是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点。

A. 人民幸福

B. 人民利益

C. 人民安康

D. 百姓生活

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【单选题】

国家富强、___是人民幸福的基础和保障。

A. 民族振兴

B. 社会先进

C. 文化自信

D. 经济发达

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【单选题】

中国梦给世界带来的是机遇而不是威胁，是___而不是动荡，与世界各国人民的梦想息息相通。

A. 和平

B. 称霸

C. 民主

D. 平等

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【单选题】

2017年，党的十九大提出社会主义现代化“两步走”战略，指出从2020年到2035年，___实现社会主义现代化的目标要求。

A. 全面

B. 完全

C. 基本

D. 总体

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【单选题】

2017年，党的十九大提出社会主义现代化“两步走”战略，指出从2035年到2050年，___社会主义现代化强国的目标要求。

A. 完成

B. 建成

C. 实现

D. 达成

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【单选题】

党的十九大报告指出，社会主义现代化强国的实现必须立足于___这一基本国情。

A. 仍处于社会主义初级阶段

B. 进入新时代

C. 新常态

D. 五位一体建设

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【单选题】

2017年，党的十九大报告指出，要把我国建设成为富强民主文明和谐___的社会主义现代化强国。

A. 美丽

B. 发达

C. 强盛

D. 先进

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【单选题】

社会主义现代化强国是___的现代化。

A. 经济

B. 文化

C. 五位一体

D. 政治

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【单选题】

习近平中国特色社会主义思想是___的行动指南。

A. 中华民族伟大复兴

B. 人民幸福

C. 民族振兴

D. 国家富强

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【单选题】

“五大发展理念”是在哪次会议上首次提出___

A. 十八届五中全会

B. 十八届三中全会

C. 十八届四中全会

D. 十八届二中全会

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【单选题】

“五大发展理念”是指创新、协调、绿色、开放、___。

A. 共赢

B. 共享

C. 共富

D. 共建

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【单选题】

推进供给侧结构性改革是适应我国经济发展新常态的重大改革，其根本目的是___

A. 推进“去产能、去库存、去杠杆、降成本、补短板”

B. 提高供给质量满足需要

C. 深化价格、财税、金融、社保等领域基础性改革

D. 加快政府职能转变

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【单选题】

___是一国经济的立身之本，是现代化经济体系的坚实基础。

A. 工业

B. 农业

C. 服务业

D. 实体经济

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【单选题】

生态文明的核心是___

A. 保护自然

B. 尊重自然

C. 人与自然和谐共生

D. 顺应自然

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【单选题】

十九大报告指出，加快生态文明体制改革，建设___，实现人与自然和谐发展现代化强国目标。

A. 美丽中国

B. 生态文明

C. 自然生态系统

D. 环保制度

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【单选题】

2015年，第十二届全国人大常委会第十五次会议审议通过了新《中华人民共和国国家安全法》，该法第十四条规定，每年___为“全民国家安全教育日”。

A. 4月15日

B. 3月25日

C. 5月15日

D. 4月20日

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【单选题】

坚持总体国家安全观，必须以___为根本。

A. 政治安全

B. 经济安全

C. 意识形态安全

D. 网络安全

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【单选题】

坚持总体国家安全观，必须以___为基础。

A. 政治安全

B. 经济安全

C. 军事安全

D. 社会安全

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【单选题】

社会主义民主政治的核心和本质要求是___。

A. 人民当家作主

B. 人民民主专政

C. 人民代表大会制度

D. 人民参与国家管理

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【单选题】

意识形态关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全，要牢牢掌握意识形态的领导权，必须旗帜鲜明坚持___指导地位。

A. 马克思主义

B. 社会主义

C. 多元思想

D. 一元思想

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【单选题】

社会主义核心价值体系的主题是___。

A. 马克思主义指导思想

B. 中国特色社会主义共同理想

C. 民族精神和时代精神

D. 社会主义荣辱观

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【单选题】

___是当代中国哲学社会科学区别与其他哲学社会科学的根本标志。

A. 政治立场

B. 人民立场

C. 价值理念

D. 坚持以马克思主义为指导

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【单选题】

党的十九大报告明确指出，___是中国特色社会主义最本质的特征。

A. 党的领导

B. 人民民主

C. 公有制

D. 共产主义理想

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【单选题】

党的___是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。

A. 组织建设

B. 制度建设

C. 思想建设

D. 政治建设

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【单选题】

互联网是影响世界的重要力量，是意识形态工作的主战场，因此要维护网络安全，推动信息领域核心技术突破，践行___战略思想。

A. 网络强国

B. 网络大国

C. 网络安全

D. 法治网络

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【单选题】

四个自信实质是指___

A. 道路自信

B. 文化自信

C. 制度自信

D. 理论自信

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【单选题】

下列关于“四个全面”战略布局的说法不正确的是___。

A. 党的十七大最早提出全面建设惠及十几亿人的更高水平的小康社会

B. 党的十八大提出全面建成小康社会和全面改革开放的目标

C. 党的十八届四中全会提出全面推进依法治国

D. 党的群众路线教育实践活动总结大会宣示全面从严治党

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【单选题】

___提出了到2020年全面建成小康社会的奋斗目标。

A. 十七大

B. 十八大

C. 十八届三中全会

D. 十八届四中全会

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【单选题】

___通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》。

A. 十七大

B. 十八大

C. 十八届三中全会

D. 十八届四中全会

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【单选题】

___通过了《关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》。

A. 十七大

B. 十八大

C. 十八届三中全会

D. 十八届四中全会

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【单选题】

全面深化改革的总目标是___。

A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化

B. 积极创造社会财富，提高人民物质生活水平

C. 提高综合国力，增强国际竞争力

D. 加大改革开放的深度和广度，推进社会全面进步

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【单选题】

___是解决中国现实问题的根本途径？

A. 全面深化改革

B. 全面依法治国

C. 全面建成小康社会

D. 全面从严治党

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【单选题】

以下哪次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》将“依法治国”正式写入宪法？___

A. 九届全国人大二次会议

B. 党的十五大

C. 党的十六大

D. 党的十七大

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