相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
申通地铁集团员工的行为准则：服从全局、爱岗敬业、___。
A. 服从领导
B. 尊重同事
C. 注意礼仪
D. 严于律已
【单选题】
申通地铁集团员工的行为准则：服从全局、___、严于律已。
A. 服从领导
B. 尊重同事
C. 爱岗敬业
D. 注重礼仪
【单选题】
集团的氛围要像军队般有序：严格遵守企业的___和工作规范，服从并参与团队的决策，守纪有序，令行禁止。
A. 规章制度
B. 员工守则
C. 令行禁止
D. 发展目标
【单选题】
轨道交通是城市的重要基础设施，是社会___事业。
A. 大众性
B. 生产型
C. 服务型
D. 公益性
【单选题】
74.集团的内部氛围要做到：像家庭般温馨、像学校般育人、___。
A. 像军队般有序
B. 像亲人般和蔼
C. 像兄弟般和睦
D. 像朋友般互助
【单选题】
___是申通地铁集团的管理目标。
A. 运行列车正点率达到100﹪
B. 有责行车重大、大事故为0
C. 乘客满意度达到100分
D. 员工因私死亡事故为0
【单选题】
上海地铁服务品牌追求内涵是：___。
A. 上海地铁，您的出行首选
B. 安全快捷舒适
C. 申城地铁，通向都市新生活
D. 城市让生活更美好
【单选题】
守信就是信守诺言，讲信誉，重信用，忠实履行自己承担的___。
【单选题】
无论你从事的工作有多么特殊，但是对岗位约束最不大的是___。
A. 岗位责任
B. 家庭美德
C. 规章制度
D. 职业道德
【单选题】
一个普通的从业者，既是别人服务的___，又是为别的群众服务的主题。
【单选题】
受记过处分，次月起六个月内岗位绩效工资下降___。
A. 30%
B. 50%
C. 80%
D. 100%
【单选题】
发生事故或突发事件时，未能履行职责及时作出处理的；故意拖延上报、瞒报、弄虚作假或推卸责任的，造成事故升级或危害扩大的，可给予___处分。
A. 记大过
B. 记过
C. 严重警告
D. 警告
【单选题】
承担经济赔偿责任的应一次性缴付，对确有困难的可从薪酬中扣缴、缴清为止。但每月扣缴金额不得超过本人月实际收入总金额的___。
A. 15％
B. 20％
C. 25％
D. 30%
【单选题】
职工累计工作已满10年不满20年的，年休假___天。
A. 5天
B. 10天
C. 15天
D. 20天
【单选题】
公务票仅限本人使用，不得转让、出借。违规使用、冒用、借予他人使用的，一经查获，公务票当场没收停用___个工作日，由所在单位给予行政警告处分并扣款1500元人民币。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
城市轨道交通的线路，正线采用___钢轨。
A. 43kg/m
B. 50kg/m
C. 60kg/m
D. 75kg/m
【单选题】
___的作用是固定钢轨,阻止钢轨纵向和横向位移,防止钢轨倾斜,并能提供适当的弹性,将钢轨承受的力传递给轨枕或道床承轨台。
【单选题】
一般无缝线路长度约为___左右。
A. 100～200米
B. 500～1000米
C. 1500～2000米
D. 10000～20000米
【单选题】
城市轨道交通正线线路大多采用混凝土短枕、混凝土___以及混凝土长枕。
【单选题】
限界主要分为车辆限界、___、建筑限界、受电弓限界等。
A. 站台
B. 电机
C. 车体
D. 设备限界
【单选题】
每组道岔都有两个位置：___。
A. 锁闭和解锁
B. 定位和反位
C. 释放和吸起
D. 连接和断开
【单选题】
___之间的相互制约的关系，称为联锁关系。
A. 轨道、道岔和信号机
B. 进路、道岔和信号机
C. 控制台、进路和道岔
D. 控制台、轨道和道岔
【单选题】
信号设备设计原则是___原则。
A. 缺点—正常
B. 障碍—正常
C. 故障—运转
D. 故障—安全
【单选题】
发车站值班员必须在办好闭塞手续的基础上才能开放出站信号，列车出发后信号机自动关闭，这种方法，既要用人工操纵，又需要依靠列车的作用自动动作，所以叫做___。
A. 自动闭塞
B. 半自动闭塞
C. 移动闭塞
D. 准移动闭塞
【单选题】
进站引导信号显示为___。
A. 一个红色灯光
B. 一个月白色灯光
C. 一个红色灯光和一个月白色灯光
D. 一个黄色灯光一个绿色灯光
【单选题】
车站控制台在道岔被挤时会给出___。
A. 定位表示
B. 反位表示
C. 报警
D. 取消进路表示
【单选题】
列车自动监控系统英文缩写是___。
A. ATP
B. ATO
C. ATS
D. ATC
【单选题】
按供电重要性区分，信号系统电源的负荷属于___。
A. 一级负荷
B. 二级负荷
C. 三级负荷
D. 弱电负荷
【单选题】
车站___一般不设置生活用房。
A. 站厅层
B. 站台层
C. 收费区
D. 非收费区
【单选题】
正常情况下，不属于行车值班员的工作是___。
A. 监护列车运行状态
B. 播放人工广播
C. 乘客投诉
D. 车站登记工作
【单选题】
列车正线运营时，排除列车故障的主体是___。
A. 列车驾驶员
B. 运营调度
C. 指导司机
D. 车辆检修人员
【判断题】
地面线,桥梁两端各30米道床厚度应使该段内的轨面高程与桥上的轨面高程顺平，然后，以3‰坡度向线路方向顺坡
【判断题】
每千米配置的轨枕根数，应根据运量（地铁以通过列数计），允许行车速度及线路的设备条件确定
【判断题】
在普通轨道上，轨枕间距根据钢轨类型和长度、每公里设轨枕的根数，钢轨接头方式等因素确定
【判断题】
轨枕的位置应用白铅油标记，各标记距离的误差不得大于18mm
【判断题】
明显折断是混凝土枕（含混凝土宽枕、混凝土岔枕及短轨枕）失效判断标准之一
【判断题】
横裂裂缝长度为枕高的1/4～1/3是混凝土枕严重伤损标准之一
【判断题】
保持好曲线两端直线方向和位置，能够使曲线头尾位置正确，控制住曲线变化的范围，便于进行曲线整正
【判断题】
为使拨后曲线圆顺，延长曲线整正周期，可以通过大量调整计划正矢来减少拨道量
