相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
以下说法错误的是( )。
A. 文档仅仅描述和规定了软件的使用范围及相关的操作命令
B. 文档也是软件产品的一部分，没有文档的软件就不成软件
C. 软件文档的编制在软件开发工作中占有突出的地位和相当大的工作量
D. 高质量文档对于发挥软件产品的效益有着重要的意义
【单选题】
一个项目是否开发，从经济上来说是否可行，归根结底是取决于( )。
A. 成本估算
B. 项目计划
C. 工程管理
D. 工程网络图
【单选题】
在面向对象的设计中，我们应遵循的设计准则除了模块化、抽象、低耦合、高内聚以外，还有( )。
A. 隐藏复杂性
B. 信息隐蔽
C. 经常类的复用
D. 类的开发
【单选题】
面向对象的主要特征除对象惟一性、封装、继承外，还有( )。
A. 多态性
B. 完整性
C. 可移植性
D. 兼容性
【单选题】
在考察系统的一些涉及时序和改变的状况时，要用动态模型来表示。动态模型着重于系统的控制逻辑，它包括两个图：一个是事件追踪图，另一个是( )。
A. 数据流图
B. 状态图
C. 系统结构图
D. 用例图
【单选题】
面说法正确的是( )。
A. 经过测试没有发现错误说明程序正确
B. 测试的目标是为了证明程序没有错误
C. 成功的测试是发现了迄今尚未发现的错误的测试
D. 成功的测试是没有发现错误的测试
【单选题】
( )能够有效地检测输入条件的各种组合可能会引起的错误。
A. 等价类划分
B. 边界值分析
C. 错误推测
D. 因果图
【单选题】
火车是一种陆上交通工具。火车和陆上交通工具之间的关系是( )关系。
A. 组装
B. 整体部分
C. has a
D. 一般特殊
【单选题】
软件维护产生的副作用，是指（ ）
A. 开发时的错误
B. 隐含的错误
C. 因修改软件而造成的错误
D. 运行时误操作
【单选题】
使用程序设计的控制结构导出测试用例的测试方法是（ ）
A. 黑盒测试
B. 白盒测试
C. 边界测试
D. 系统测试
【单选题】
软件详细设计的主要任务是确定每个模块的（ ）
A. 算法和使用的数据结构
B. 外部接口
C. 功能
D. 编程
【单选题】
软件结构图的形态特征能反映程序重用率的是（ ）
【单选题】
为了提高模块的独立性，模块内部最好是（ ）
A. 逻辑内聚
B. 时间内聚
C. 功能内聚
D. 通信内聚
【单选题】
软件是一种（ ）
A. 程序
B. 数据
C. 逻辑产品
D. 物理产品
【单选题】
需求分析最终结果是产生（ ）
A. 项目开发计划
B. 需求规格说明书
C. 设计说明书
D. 可行性分析报告
【单选题】
因计算机硬件和软件环境的变化而作出的修改软件的过程称为( )
A. 纠正性维护
B. 适应性维护
C. 完善性维护
D. 预防性维护
【单选题】
下列属于维护阶段的文档是( )
A. 软件规格说明
B. 用户操作手册
C. 软件问题报告
D. 软件测试分析报告
【单选题】
若有一个计算类型的程序，它的输入量只有一个X，其范围是［-1.0，1.0］，现从输入的角度考虑一组测试用例：-1.001，-1.0，1.0，1.001。设计这组测试用例的方法是( )
A. 条件覆盖法
B. 等价分类法
C. 边界值分析法
D. 错误推测法
【单选题】
研究开发所需要的成本和资源是属于可行性研究中的( )研究的一方面。
A. 技术可行性
B. 经济可行性
C. 社会可行性
D. 法律可行性
【单选题】
按软件生命周期方法设计软件的过程中，画数据流图属于下面哪个阶段的工作（ ）
A. 需求分析
B. 程序设计
C. 详细设计
D. 软件维护
【单选题】
经过严密的软件测试后所提交给用户的软件产品中（ ）
A. 软件不再包含任何错误
B. 还可能包含少量软件错误
C. 所提交给用户的可执行文件不会含有错误
D. 文档中不会含有错误。
【单选题】
等价划分测试方法属于（ ）
A. 黑盒测试
B. 白盒测试
C. 边界测试
D. 系统测试
【单选题】
软件按照设计的要求，在规定时间和条件下达到不出故障，持续运行的要求的质量特性称为( )
A. 可用性
B. 可靠性
C. 正确性
D. 完整性
【单选题】
确认软件的功能是否与需求规格说明书中所要求的功能相符的测试属于（ ）
A. 集成测试
B. 恢复测试
C. 确认测试
D. 单元测试
【单选题】
要显示描绘软件开发项目各作业的依赖关系，应选择( )。
A. Gantt图
B. 工程网络
C. COCOMO模型
D. 数据流图
【单选题】
从心理学角度看，对数据流程图的数据处理泡进行分解，一次分解为多少个泡为宜。（ ）
A. 3±1
B. 7±2
C. 15±1
D. 18±2
【单选题】
结构化程序设计主要强调的是（ ）
A. 程序的规模
B. 程序的效率
C. 程序设计语言的先进性
D. 程序易读性
【单选题】
在用户界面层次上对软件进行测试属于哪种测试方法（ ）
A. 黑盒测试
B. 白盒测试
C. 边界测试
D. 系统测试
【单选题】
对象实现了数据和操作的结合， 使数据和操作（ ）于对象的统一体中。
【单选题】
( )是比较理想的可重用软构件。
A. 子程序库
B. 源代码包含文件
C. 对象
D. 类
【单选题】
下列模型属于成本估算方法的有( )
A. COCOMO模型
B. McCall模型
C. McCabe度量法
D. 时间估算法
【单选题】
软件生存周期中时间最长的是（ ）阶段。
A. 总体设计
B. 需求分析
C. 软件测试
D. 软件维护
【单选题】
为了提高模块的独立性，模块之间的联系最好的是（ ）。
A. 公共耦合
B. 控制耦合
C. 内容耦合
D. 数据耦合
【单选题】
软件概要设计结束后得到（ ）
A. 初始化的软件结构图
B. 优化后的软件结构图
C. 模块的接口图和详细算法
D. 程序编码
【单选题】
为使得开发人员对软件产品的各个阶段工作都进行周密的思考，从而减少返工，所以（ ）的编制是很重要的。
A. 需求说明
B. 概要说明
C. 软件文档
D. 测试计划
【单选题】
汽车有一个发动机，因而汽车与发动机之间的关系是（ ）关系。
A. 一般与特殊
B. 整体与部分
C. 分类关系
D. is a 关系
【单选题】
软件部件的内部实现与外部可访问性的分离，是指软件的（ ）。
A. 继承性
B. 共享性
C. 封装性
D. 抽象性
【单选题】
单元测试是发现编码错误，集成测试是发现模块的接口错误，确认测试是为了发现功能错误，那么系统测试是为了发现（ ）的错误。
A. 接口错误
B. 编码错误
C. 性能、质量不合要求
D. 功能错误
【单选题】
软件工程管理对软件项目的开发管理，即对整个软件（ ）的一切活动的管理。
A. 软件项目
B. 生存期
C. 软件开发计划
D. 软件开发
【单选题】
许多产品的质量问题源于新产品的开发设计阶段，因此在产品（ ）阶段就应采取有力措施来消灭由于设计原因而产生的质量隐患。
A. 软件评审
B. 软件测试
C. 开发设计
D. 软件度量
