相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【多选题】
【多选题】下面哪种场景可以使用TTI bundling？（ ）
A. 对于覆盖面积大的小区中处于小区边缘的用户最好是使用TTI Bundling。
B. 如果UE的RSRQ和RSRP都很低，则最好是使用TTI Bundling
C. 如果SRS的SINR很低，则最好是使用TTI Bundling
D. 如果UE的RSRQ，RSRP和SRS的SINR都很低，则最好是使用TTI Bundling
E. 如果扇区中总的UE数较多（例如，多于10个/MHz），则对处于小区边缘的用户最好是使用TTI Bundling
【多选题】
【多选题】工程参数检查内容（ ）
A. 天线线序
B. 扇区顺序
C. 天线型号
D. 方位角和下倾角
【多选题】
【多选题】随机接入根据前导的不同分为哪两大类?( )
A. 采用专用前导基于非竞争的随机接入
B. 采用PreambleGroupA的随机接入
C. 采用PreambleGroupB的随机接入
D. 采用公共前导基于竞争的随机接入
【多选题】
【多选题】对于LTE，适用于中/高速移动的MIMO模式包括：( )
A. 开环空间复用
B. 双流预编码
C. 多用户
D. 发射分集
【多选题】
【多选题】制约基站布局的因素有哪些？（ ）
A. 业务密度分布
B. 建站条件
C. 经济条件
D. 场强覆盖
【多选题】
【多选题】一个数据业务核心网不允许漫游业务为了支持漫游，重新配置了EPG作为S-GW,以下哪三项是需要增加的功能？( )
A. 漫游参考点-Gp
B. 基于承载的计费
C. 法律监听
D. 基于业务的计费
E. 漫游参考点-S8
【多选题】
【多选题】单站验证测试过程中测试Log保存需要注意哪些？（ ）
A. 测试Log文件一般按照适度大小分段保存
B. 测试Log文件不能过多的分段保存
C. 测试Log文件分段保存可以提高测试效率
D. 测试Log文件尽可能大，然后再保存
【多选题】
【多选题】公共搜索空间的聚合等级为( )。
【多选题】
【多选题】 MAC层主要功能包括( )。
A. HARQ重传
B. 上下行调度
C. 无线承载（RB）管理
D. 执行头压缩
【多选题】
【多选题】可采用的LTE话音方案包括：（ ）。
A. CSFB
B. SRVCC
C. 双待机
D. VoLTE
【多选题】
【多选题】NB-IoT系统中，使用的子载波间隔为（ ）。
A. 15KHz
B. 180 KHz
C. 22.5KHz
D. 3.75KHz
【多选题】
【多选题】NPBCH的作用有（ ）。
A. 传递NB-SIB1的调度信息
B. 传递接入限制信息
C. 传递操作模式信息
D. 传递系统帧号
【多选题】
【多选题】5G的含义包括：无所不在，超宽带，（ ）的无线接入。
A. 高密度
B. 高可靠
C. 高可信
D. 低延时
【多选题】
【多选题】在NR下，满足如下哪几个条件之后，UE才会验证接收到的PDCCH是否用于SPS的激活和释放？（ ）
A. PDCCH的CRC校验位使用CS-RNTI进行加扰
B. NDI域为0
C. NDI域为1
D. PDCCH的CRC校验位使用SPS C-RNTI进行加扰
【多选题】
【多选题】在相同的PRB中，下面哪种PUCCH不支持multiplexing（复用）能力？（ ）
A. PUCCHformat 1
B. PUCCHformat 2
C. PUCCHformat 3
D. PUCCHformat 0
【多选题】
【多选题】3GPP对5G定义了三大场景:（ ），（ ）和（ ）。
A. mMTC
B. ETC
C. URLLC
D. eMBB
【多选题】
【多选题】5G所支持的子载波间隔中，支持所有的物理信道的是（ ）。
A. 15KHz
B. 30KHz
C. 60KHz
D. 120KHz
E. 240KHz
【多选题】
【多选题】CDMA2000 1x系统前向信道包括哪些？（ ）
A. 接入信道
B. 同步信道
C. 寻呼信道
D. 导频信道
【多选题】
【多选题】IPv6相对于IPv4的改进说法正确的是 （ ）？
A. 更大的地址空间和更小的路由表
B. 加入了对自动配置 (Auto-configuration)的支持
C. 增强的组播(Multicast)支持以及对流的支持 (Flow-control)
D. 更高的安全性和QoS
【多选题】
【多选题】以下哪些是 IPv6 的特征？ （ ）
A. 支持地址自动配置
B. 通过流标签识别数据流
C. 支持 Mobile IP
D. 多报文头嵌套实现扩展
【多选题】
【多选题】关于 IPv6 和 IPv4 的区别，以下哪些描述是正确的（ ）？
A. IPv6 不支持子网划分
B. IPv6 不支持广播地址？
C. IPv6 不支持报 文分片
D. IPv6不支持安全认证
【多选题】
【多选题】要做好网络规划，必须了解无线传播的特性，一般的无线传播损耗主要包括：（ ）
A. 空间传播损耗
B. 快衰落损耗，如多径效应
C. 阴影衰落损耗，如慢衰落损耗
D. 其他损耗，如穿透损耗等
【多选题】
【多选题】当需要更换单板时，要遵循哪些基本原则？( )
A. 操作时，必需戴防静电手环，并且保证手环与机柜上的静电泄放孔接触良好
B. 更换单板前，需确认新单板和原来单板烧制的芯片程序完全一致
C. 必须以同类型同型号单板更换原单板，且槽位不能插错
D. 必须在安全时间（一般是0:006:00)里更换单板
【多选题】
【多选题】LTE中不同无线技术之间触发测量报告的事件有：( )。
A. 本小区低于门限值，并邻区优于门限值
B. 邻区优于门限值
C. 本小区低于门限值
D. 邻区优于本小区，并超过偏置值
【多选题】
【多选题】LTE无线参数中，“IntraFHysterisis”设置过小会对基于覆盖的同频切换产生( )影响。
A. 没有影响
B. 容易触发测量事件上报
C. 可能造成乒乓切换
D. 可能造成频繁的测量上报
【多选题】
【多选题】LTE系统中，UE测量到的RSRQ值可能是（ ）dB.
【多选题】
【多选题】eSRVCC涉及到（ ）事件。
【多选题】
【多选题】切换分为（ ），（ ），（ ）等3种阶段。
A. 测量报告
B. 切换执行
C. 切换准备
D. 切换完成
【多选题】
【多选题】在单站测试过程中需要中重点关注的指标包括（ ）
A. RSRP&CINR
B. MCS
C. Throughput
D. RB
【多选题】
【多选题】移动互联网业务感知分析系统采集层DPI设备DPI采集的用户面接口有( )。
A. S1-U
B. SGi
C. S1-MME
D. Gy
【多选题】
【多选题】为了实现小区搜索,在下行方向传输（ ）
A. 探测用参考信号
B. 主同步信号
C. 解调用参考信号
D. 辅同步信号
【多选题】
【多选题】网络优化过程中，一般包括以下几种校准测试？（ ）
A. 室内穿透损耗测试
B. 移动台外接天线测试
C. 车载天线校准测试
D. 车体平均穿透损耗测试
【多选题】
【多选题】下列哪些是LTE网络规划所关注的关键指标？（ ）
A. RSRP
B. 吞吐率
C. CRS SINR
D. 小区负载
【多选题】
【多选题】S11口描述正确的是：( )。
A. 是MME之间的控制面
B. 是MME和SGW之间的控制面
C. S11接口采用GTPv2协议
【多选题】
【多选题】RRC Connection Reconfiguration信息可以包含哪些信息？（ ）
A. TransportFormatCombinationControl
B. Radio Bearer Reconfiguration
C. Transport Channel Reconfiguration
D. Radio Bearer Release
E. Measurement Control
F. Radio Bearer Setup
G. Physical Channel Reconfiguration
【多选题】
【多选题】以下那些措施可以帮助解决Intra-LTE的乒乓切换问题( )。
A. 减少Hysteresis
B. 增加eventA3Offset
C. 增加timetotrigger
D. 增加滤波因子，避免信号测量值变动过快
E. 调整小区个性偏移
【多选题】
【多选题】LTE室分天线口RSRP功率的制定，需要根据( )来确定。
A. 边缘覆盖场强的要求
B. 空间传播损耗
C. 天线端口数
D. 设备的输出功率
E. 以上都有可能
【多选题】
【多选题】TTIbundling也称为子帧捆绑，是LTE系统中一种特殊的调度方式，它是针对处于小区边缘的VoIP用户而设计的，其定义是（ ）
A. 在连续的4个上行子帧发射同一传输块
B. 只在最后一个TTI（即，第4个TTI）对应的发射时刻有PHICH
C. 且只在第一个TTI对应发射时刻有PDCCH
D. 重传也是针对4个连续上行TTI发射
【多选题】
【多选题】根据LTE网络技术体制中的LTE与eHRPD互操作功能要求，要支持LTE与eHRPD间的非优化切换具备什么功能？( )
A. HSS，MM
B. PGW能够判别终端的切换操作，并继续使用终端原有的IP地址；
C. 终端在eHRPD附着时，PGW应能把PGW标识上报给MSS；
D. eAN支持非优化切换的触发；
E. SGW，PGW，3GPPAAA应能支持FQDN格式的PGW地址传送
【多选题】
【多选题】NB-IOT支持的下行物理信道有（ ）。
A. NPDSCH
B. NPSS
C. NPDCCH
D. NPBCH
