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【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
下列哪种证人证言可以作为证据运用（ ）
A. 用座谈会形式收集的证言
B. 用威胁的方式取得的证言
C. 询问笔录没有被询问人的签名
D. 在法庭上经过质证后的证人证言
【单选题】
下列属于行政诉讼法规定的法定证据种类的是（ ）
A. 物证、书证
B. 实物证据
C. 言词证据
D. 传来证据
【单选题】
行政诉讼中，当事人应当出示证据的原件，但有下列情形的除外（ ）
A. 出示证据的原件有困难
B. 只要经法庭准许
C. 应当事人请求
D. 出示证据的原件确有困难，并经法庭准许
【单选题】
人民法院准许延期提供证据的，被告应当在正当事由消除后（ ）内提供证据。
A. 7日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
鉴定人因正当事由不能出庭的，经（ ）准许，可以不出庭。
A. 所在单位
B. 原告
C. 被告
D. 法庭
【单选题】
下面的鉴定意见有法有效的是（ ）
A. 某安全生产监督局安全科对火灾原因进行的鉴定意见
B. 某执法人员对被害人受伤害做出的鉴定意见
C. 行政执法机关自身作出的鉴定意见
D. 某环保科学技术部门对环境污染情况做出的鉴定意见
【单选题】
当事人不愿意在现场笔录上签名的，行政机关正确的做法是（ ）
A. 采取措施，强制当事人签名
B. 由行政执法人员代为签名
C. 可请在场人签名
D. 不再需要任何人签名
【单选题】
出示的视听资料应当当庭播放或者显示，并由当事人（ ）
A. 庭后提供书面意见
B. 庭后进行研究
C. 庭上进行质证
D. 庭后进行协商
【单选题】
经法庭允许，当事人及其代理人可以就证据问题相互发问，也可以向下列人员发问，错误的是（ ）
A. 证人
B. 鉴定人
C. 勘验人
D. 法院调取证据人员
【单选题】
当事人应当围绕证据的（ ）进行质证。
A. 合法性、真实性、关联性
B. 合理性、关联性、合法性
C. 合法性、合理性、真实性
D. 合法性、真实性、时效性
【单选题】
当事人对鉴定结论有异议申请重新鉴定的条件，错误的是（ ）
A. 鉴定部门或者鉴定人不具有相应的鉴定资格的
B. 鉴定程序严重违法的
C. 鉴定结论可能依据不足的
D. 经过质证不能作为证据使用的
【单选题】
证据的依法收集是指下列方式，错误的是（ ）
A. 由法定主体收集
B. 在法定时间收集
C. 按法定方式收集
D. 根据行政机关要求收集
【单选题】
有下列情形的，人民法院有权向行政机关以及其他组织、公民调取证据，错误的是（ ）
A. 涉及国家利益、公共利益或者他人合法权益的事实认定的
B. 涉及依职权追加当事人的
C. 中止诉讼、终结诉讼的
D. 可能裁定驳回起诉等程序性事项的
【单选题】
当事人向人民法院提供原物确有困难的，可以提供下列物品，错误的是（ ）
A. 证明该物证的照片
B. 证明该物证的录像
C. 根据原物制作的复制品
D. 与原物核对无误的复制件
【单选题】
被告提供的被诉具体行政行为所依据的询问、陈述、谈话类笔录，应当由下列人员签名或者盖章，错误的是（ ）
A. 行政执法人员
B. 被询问人
C. 陈述人
D. 被谈话人的领导
【单选题】
当事人应当向人民法院提供书证的原件，下列（ ）不属于书证的原件。
【单选题】
两名行政执法人员对现场进行检查后制作的现场笔录，正确的签名方式是（ ）
A. 只需其中一人签名
B. 可由一个人签两个名
C. 两个人各自签名
D. 两人均不需签名
【单选题】
下列说法中错误的是？（ ）
A. 出庭作证的证人不得旁听案件的审理。法庭询问证人时，其他证人不得在场，但组织证人对质的除外
B. 以偷拍、偷录、窃听等手段获取侵害他人合法权益的证据材料可以作为定案依据
C. 当事人在庭前证据交换过程中没有争议并记录在卷的证据，经审判人员在庭审中说明后，可以作为认定案件事实的依据。
D. 原告或者第三人不能自行收集，但能够提供确切线索的，可以申请人民法院调取由国家机关保存而须由人民法院调取的证据材料
【单选题】
王某在行政诉讼中欲申请证据保全，下列哪一选项是正确的？（ ）
A. 王某应当在举证期限届满前以书面形式提出
B. 王某应当在举证期限届满前以口头形式提出
C. 王某应当在第一次开庭前以书面形式提出
D. 王某应当在第一次开庭前以口头形式提出
【单选题】
下列各项不能作为行政诉讼证据的是？（ ）
A. 县公安局作出罚款决定前对行政案件证人向某所作的询问笔录
B. 县公安局作出罚款决定前对行政案件当事人所作的询问笔录
C. 行政处罚听证笔录
D. 人民法院立案后行政机关自行向证人或第三人取证所作的笔录
【单选题】
李某不服市工商局对其作出的暂扣许可证的行政处罚决定，遂向人民法院提起行政诉讼。下列哪一证据材料在李某不能自行收集，但能够提供确切线索时，可以申请人民法院调取？（ ）
A. 涉及公共利益的证据材料
B. 涉及中止诉讼事项的证据材料
C. 涉及个人隐私的证据材料
D. 涉及回避事项的证据材料
【单选题】
在起诉行政机关不履行法定职责的案件中，下列有关证据规则的说法中正确的是？（ ）
A. 一律由被告承担举证责任
B. 原告无需提供其在行政程序中曾提出申请的证据材料
C. 原告应当提供其在行政程序中曾提出申请的证据材料，被告应当依职权履行法定职责的除外
D. 应由原告承担主要举证责任
【单选题】
下列说法错误的是？（ ）
A. 当事人申请保全证据的，人民法院可以要求其提供相应的担保
B. 当事人向人民法院申请保全证据的，应当在举证期限届满前以口头形式提出，并说明证据的名称和地点、保全的内容和范围、申请保全的理由等事项
C. 原告或者第三人有证据或者有正当理由表明被告据以认定案件事实的鉴定结论可能有错误，在举证期限内书面申请重新鉴定的，人民法院应予准许
D. 人民法院可以根据具体情况，采取查封、扣押、拍照、录音、录像、复制、鉴定、勘验、制作询问笔录等保全措施
【多选题】
下列证据材料不能作为定案证据的是（ ）
A. 以偷拍、偷录、窃听等手段获取侵害他人合法权益的证据材料
B. 以利诱、欺诈、胁迫、暴力等不正当手段获取的证据材料
C. 当事人无正当理由超出举证期限提供的证据材料
D. 不具备合法性和真实性的证据材料
【多选题】
下列说法正确的是（ ）
A. 被告对作出的具体行政行为的合法性负有举证责任
B. 在诉讼过程中，被告可以自行向原告和证人收集证据
C. 人民法院有权向有关行政机关调取证据
D. 在证据可能灭失情况下，人民法院有权采取保全证据措施
【多选题】
被告的举证期限为（ ）
A. 收到起诉状副本之日起15日内
B. 经人民法院准许，在逾期提供证据的正当理由消除后10日内
C. 开庭审理前
D. 人民法院指定的交换证据之日
【多选题】
有下列行为的，应当依法追究法律责任（ ）
A. 证人、鉴定人作伪证的
B. 打击报复证人、鉴定人、勘验人的
C. 不支付诉讼费用的
D. 对应当协助调取证据但无正当理由拒不履行协助义务的
【多选题】
下列不能单独作为定案依据的证据有（ ）
A. 未成年人所作的与其年龄和智力状况不相适应的证言
B. 与一方当事人有亲属关系或者其他密切关系的证人所作的对该当事人有利的证言
C. 难以识别是否经过修改的视听资料
D. 无法与原件、原物核对的复制件或者复制品
【多选题】
证据的合法性指（ ）
A. 证据必须符合法定的形式
B. 证据的取得必须符合法律、法规、司法解释和规章的要求
C. 提供证据的人必须是行政执法人员
D. 证据必须经过法庭质证
【多选题】
下列说法正确的是（ ）
A. 法庭对经过庭审质证的证据，一般不再进行质证
B. 行政机关在作出具体行政行为后自行收集的证据，可以作为合法的依据
C. 当事人可进行交叉询问
D. 当事人可向证人、鉴定人或者勘验人发问
【多选题】
鉴定结论的特征（ ）
A. 是鉴定人对案件中的专门性问题提出的客观理性的意见
B. 是鉴定人对案件中的专门性问题提出的主观感性的意见
C. 鉴定结论不解决法律问题，只就专门性问题发表意见
D. 鉴定结论不解决专门问题，只就法律问题发表意见
【多选题】
关于现场笔录下面说法错误的是（ ）
A. 现场笔录中，当事人有签名的义务
B. 不签名或不盖章的现场笔录是没有法律效力的
C. 现场笔录中，当事人没有签名的义务
D. 不签名或不盖章的现场笔录是有法律效力的
【多选题】
关于现场笔录，下列说法正确的是（ ）
A. 现场笔录是我国行政诉讼法规定的一种独有的证据
B. 现场笔录是行政机关在依法行使职权作出具体行政行为过程中，对有关现场、物品进行调查所作的客观记录
C. 现场笔录是行政主体作出行政行为时的重要依据之一
D. 现场笔录不能在事后补作
【多选题】
关于鉴定结论，下列说法正确的是（ ）
A. 鉴定人可以更换
B. 鉴定结论只解决专门性问题
C. 鉴定人虽然与本案有利害关系，但不负回避义务
D. 鉴定人与本案有利害关系的，就应当回避
【多选题】
当事人在下列情况下可不出示证据的原件或原物。（ ）
A. 出示证据的原件或原物确有困难并经法庭准许
B. 原件或原物已不存在
C. 当事人请求
D. 当事人遗忘
【多选题】
下列关于被告举证责任的表述正确的是（ ）
A. 被告对其作出的行政行为的合法性承担举证责任
B. 被告对原告是否超过起诉期限提出异议时，承担举证责任
C. 被告对原告申请其履行法定职责的范围提出异议时，承担举证责任
D. 因被告受理申请的登记制度不完备等正当事由，原告不能提供相关证据材料并能够作出合理说明时，要由被告承担举证责任
【多选题】
当事人向人民法院提供的中华人民共和国领域外形成的证据，应当符合下列要求：（ ）
A. 说明来源
B. 经所在国公证机关证明
C. 经中华人民共和国驻该国使领馆认证
D. 履行中华人民共和国与证据所在国订立的有关条约中规定的证明手续
【多选题】
当事人向人民法院提供证人证言的，应当符合下列要求：（ ）
A. 写明证人的姓名、年龄、性别、职业、住址等基本情况
B. 有证人的签名，不能签名的，应当以盖章等方式证明
C. 注明出具日期
D. 附有居民身份证复印件等证明证人身份的文件
【多选题】
当事人向人民法院提供计算机数据或者录音、录像等视听资料的，应当符合下列要求：（ ）
A. 提供有关资料的原始载体
B. 提供原始载体确有困难的，可以提供复制件
C. 注明制作方法、制作时间、制作人和证明对象等
D. 声音资料应当附有该声音内容的文字记录
【多选题】
当事人向人民法院提供物证的，应当符合下列要求：（ ）
A. 提供原物
B. 原物为数量较多的种类物的，提供其中的一部分
C. 提供照片
D. 提供复制品
