相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【多选题】
特别重大事故构成的条件?___
A. 人员死亡30人以上；
B. 人员重伤100人以上；
C. 直接经济损失1亿元以上；
D. 一条或多条线路全线停运48小时以上。
【多选题】
运营事故造成下列后果之一的为重大事故： ___
A. 人员死亡 10 人以上 30 人以下；
B. 人员重伤 50 人以上 100 人以下；
C. 直接经济损失 5000 万元以上 1 亿元以下；
D. 一条或多条线路全线停运 24 小时以上 48 小时以下。
【多选题】
运营事故造成下列后果之一的为较大事故： ___
A. 人员死亡 3 人以上 10 人以下；
B. 人员重伤 10 人以上 50 人以下；
C. 直接经济损失 1000 万元以上 5000 万元以下；
D. 一条或多条线路全线停运 12 小时以上 24 小时以下；
【多选题】
运营事故造成下列后果之一的为一般事故： ___
A. 人员死亡 1 人以上 3 人以下；
B. 人员重伤 10 人以下；
C. 直接经济损失 100 万元以上 1000 万元以下；
D. 一条或多条线路全线停运 6 小时以上 12 小时以下；
【多选题】
司机、车站、现场人员向运用调度/OCC 信息报告内容：___
A. 事故发生时间、地点（线路、车站、上下行线、里程标等）、列车车次、车号；
B. 概况：车辆损坏情况；是否影响正线上下行运行；人员伤亡情况；道岔、线路、信号机及附属设备损坏情况等；
C. 呈报人的姓名、职位及联络电话号码；
D. 发生事故的可能起因；
E. 现场情况，已采取的行动和请求支援事项。
【多选题】
事故（事件）责任划分：___
A. 全部责任：负有事故（事件）损失及不良影响 100%责任。
B. 主要责任：负有事故（事件）损失及不良影响 50%以上责任。
C. 重要责任：负有事故（事件）损失及不良影响 30％以上、50％以下责任。
D. 次要责任：负有事故（事件）损失及不良影响 30％以下责任。
E. 同等责任：各方均负有事故（事件）损失及其不良影响相同比例的责任。
【多选题】
有下列情况之一，属于未准备好进路：___
A. 进路联锁关系未建立；
B. 进路上存在有危及行车的障碍物；
C. 进路上的道岔未开通正确方向、未锁闭；
D. 邻线的列车、工程车、车辆等越出警冲标。
【多选题】
应急抢险救援队队员职责___
A. 了解并掌握各类突发事件的救援程序及操作方法，熟悉救援设备的性能及原理，并熟练操作。
B. 能快速对车辆设备事故、自然灾害等突发事件进行抢险、抢修、起复、恢复。
C. 能快速解决工程车、场内机动车辆等各类故障。
D. 定期参加部门、车间（室）组织的救援演练培训。
【判断题】
救援枕木常规的摆放是第一层与钢轨垂直，第二层与钢轨平行，成井字形叠加摆放。
【判断题】
顶升时可直接用顶升油缸接触车辆顶升点进行顶升。
【判断题】
当采用“一点顶升，一点横移”进行救援时，可使用一体式横移装置。
【判断题】
操作人员在离开控制台时可以不关闭油路总阀门。
【判断题】
在进行列车脱轨救援之前，须确认车辆已降弓，接触网断电并挂好接地线。
【判断题】
车辆脱轨救援时，须在顶升油缸活塞上表面放置橡胶防滑垫片。
【判断题】
车辆部救援队队长职责抢修组织：立即组织抢险专业人员、器材赶赴现场。到达现场后，安排本部门抢修修人员查看现场，根据现场实际情况立即组织制定抢修方案。
【判断题】
设备抢险部门在车辆段人员须接报后的 10 分钟内将救援队招集完毕，统一乘坐救援汽车赶赴救援现场；位于事故现场附近的救援队员在接到通知后，立即自行前往现场；
【判断题】
如事故影响了正常的运营服务时，则应按照“先通后复”的原则，尽快开通线路，恢复运营。
【判断题】
列车事故救援须牢固树立“安全第一”的思想，抢险组织工作要贯彻“高度集中，统一指挥，逐级负责”的原则。
【判断题】
机车系指除客车车组外，凡自身带有动力能独立行驶的车辆。
【判断题】
限界是为保证地铁车辆安全行车规定的技术尺寸，任何设备、设施不得超过车辆限界，否则，侵入行车限界。简称：侵限。
【判断题】
指列车、工程车、车辆相互间或与设备、设施（车库、站台、车挡等）发生冲撞导致列车、工程车、车辆及设备、设施破损。
【判断题】
脱轨指列车、工程车、车辆的车轮落下钢轨轨面(包括落下后自行复轨)。每辆（台）只要脱轨1轮，即按1辆(台)计算
【判断题】
挤岔指车轮挤过或挤坏（使尖轨与基本轨分离）道岔。
【判断题】
列车分离指列车因车辆连结状态或车钩作用不良而发生的车辆分离（包括车钩缓冲装置破损）。
【判断题】
OCC全称：OperationControlCenter 指运营控制中心
【判断题】
DCC全称：DepotControlCenter 指车辆段控制中心
【判断题】
报告原则迅速、准确、真实”和“逐级报告”的原则。
【判断题】
发生突发事件（故）时，员工发现后应迅速报告，以便积极采取有效措施，高效调动车辆部有利资源，确保能有效控制事件（故）的发展态势，将损失降到最低限度。一般来说，车辆部的信息通报遵循这样一个流程：突发事件（故）现场→DCC 控制中心→应急处理相关人员和外部支援。
【判断题】
应急抢险救援预案的启动程序是： DCC 根据 OCC 命令启动并按相关程序进行汇报。DCC 根据其它途径接收到的突发事件报告时根据预案启动相关程序。
【判断题】
应急抢险救援预案的解除程序是：DCC 根据 OCC 命令解除并通知相关人员。DCC 根据现场总指挥的命令解除并通知相关人员。
【判断题】
正线救援时，救援队出动后，运用调度每 15 分钟向 OCC 报所在位置，前往交通方式、前往线路，并通过 OCC 与现场救援总指挥取得联系。
【判断题】
DCC 接到救援指令或救援信息确认后，当值调度按信息通报流程进行部门内部通报，通知有关人员、集合应急抢险救援队伍。当班应急抢险救援分队队员接到救援命令之后，5 分钟内到指定地点集合，救援分队队长迅速赶到 DCC，了解事件（故）现场概况，将联络方式（姓名、手机号码、800M 号码）报DCC，随后带领应急抢险救援队携带救援器材、通讯设备、应急物资赶往事件（故）现场。
【判断题】
2 号线 DCC 分别增设一台应急电话，保障应急情况下的通信畅通，1 号线 DCC 增设应急电话为：0731-86855388（55388），2 号线 DCC 增设应急电话为：0731-86852325（52325）。
【判断题】
救援物资按照“特事特办、急事急办”的原则，由车辆部抢险救援指挥小组统一调拨。
【判断题】
列车脱轨是指列车在运行途中由于钢轨上有异物、钢轨断轨、挤岔等因素造成列车轮对掉落钢轨。
【判断题】
按照事件严重性、可控性和影响范围，分为特别重大（Ⅰ级）、重大（Ⅱ级）、较大（Ⅲ级）、一般（Ⅳ级）和较小（Ⅴ级）五级。
【判断题】
按照“专业处置、属地为主、高度授权”原则，开展应急抢险工作。以乘客需求为重，坚持边运营、边应急、边抢修，实行梯度运营组织，确保运营服务。
【判断题】
车辆抢险队负责电客车、工程车的抢险救援工作。
【判断题】
预警分级依据地铁运营突发事件的危害程度、发展情况和紧迫性等因素，运营突发事件的预警由高到低分红色、橙色、黄色、蓝色、白色五个级别。
