相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
项目经理应在哪里存档所有相关项目文件和经验教训？
A. 工作授权系统
B. 项目管理信息系统（pmis）
C. 项目数据管理系统
D. 配置管理系统
【单选题】
项目经理得知一款软件可以提高当前和未来项目任务的效率，由于这款软件对公司来说是新软件，工程师不熟悉该软件。项目经理决定派遣最高级别工程师参加外部培训课程。项目经理采用了何种风险策略？
【单选题】
项目中有一些团队成员被分配到多个项目。在关键项目阶段，由于对该项目的参与程度，一些团队成员无法完成可交付成果。
A. 相关方登记册
B. 相关方参与计划
C. 相关方参与度评估矩阵
D. 相关方分析
【单选题】
一个发展中国家的政治变更可能影响那里即将完成的一个项目。项目经理应该怎么做？
A. 接受风险
B. 执行风险分析
C. 通知相关方
D. 赶工
【单选题】
一个项目仍在等待一项新法规的批准，这将导致项目的里程碑延期一些。在通知项目相关方之前，项目经理需要衡量延期情况。
A. 趋势分析
B. 关键路径法（cpm）
C. 关键链法（ccm）
D. 挣值管理（evm）
【单选题】
在项目执行期间，一名团队成员识别到由以前未被识别为项目相关方的职能经理提交了新需求。项目经理应该怎么做？
A. 与项目发起人开会，获得反馈
B. 启动实施整体变更控制过程
C. 对需求执行成本效益分析
D. 将该职能经理添加进沟通管理计划
【单选题】
在编制项目章程用于批准时，项目经理发现有两名相关方对关键可交付成果的期望有冲突。若要解决期望冲突问题并完成项目章程，项目经理应该首先做什么？
A. 与关键相关方一起召开一个问题解决会
B. 将该问题上报给项目发起人
C. 使用专家判断来决定可交付成果
D. 在章程中减少可交付成果用于后期定义
【单选题】
项目经理得知一名新团队成员完成了他们的第一个工作包，项目经理感到很吃惊，因为该工作包之前落后于进度计划，而现在似乎是按时完成。
A. 确认已对该工作包应用质量管理计划
B. 祝贺该项目团队成员按时完成工作包
C. 在接受工作包之前核实质量
D. 更新项目进度计划
【单选题】
下列哪一项表明缺少沟通管理计划？
A. 项目相关方接受会议通知，但未参加
B. 项目发起人批准项目范围说明，但没有表达他们对一个关键假设的担忧
C. 项目发起人抱怨说，他们没有收到每周状态更新，虽然项目经理已通过短信发送传达这些更新
D. 由于一个意外事件未能被识别为风险，项目进度计划需要延期
【单选题】
项目经理收到项目发起人的反馈，可靠性、安全性和性能是项目的关键。项目经理下一步应该怎么做？
A. 执行范围管理
B. 创建工作分解结构（wbs）
C. 更新项目管理计划
D. 更新需求文件
【单选题】
项目经理审查项目需求并与主题专家（sme)面谈。规划项目时，很明确并非所有需求都能满足。项目经理下一步应该怎么做？
A. 与关键相关方确定将满足哪些需求
B. 根据专家判断评价并排列需求的优先顺序
C. 为每个方案制定详细的计划
D. 要求项目团队协助
【单选题】
在一个产品开发项目的执行阶段，营销部门向项目经理提供基准分析结果。该分析表明，一些竞争对手的生产成本显著降低。
A. 提出变更请求，以适应该项目
B. 继续执行项目
C. 联系业务负责人，审查商业论证
D. 在下一次项目团队会议上讨论标杆结果
【单选题】
项目经理聘用一名供应商交付关键部件。供应商未能按期交付，项目经理根据合同条款提出索赔，供应商拒绝接受该索赔。
A. 寻求调解员的帮助
B. 将该问题上报给项目发起人
C. 与该供应商谈判
D. 将问题提交给法律部门
【单选题】
为了节省一个项目的费用，公司管理层希望复制之前一个项目的需求，项目经理应使用什么工具或技术来制定项目需求？
A. 头脑风暴
B. 原型法
C. 标杆对照
D. 文件分析
【单选题】
项目经理指出，一名位于另一个地点的团队成员总是错过最后期限。由于这会影响到项目进度，项目经理应该怎么做？
A. 将该团队成员的工作重新分配给本地成员
B. 考虑将该成员的工作承包给本地供应商
C. 管理没有该成员的项目，并将此标记为项目相关方的风险
D. 与该成员沟通，了解其情况，并提供指导和支持
【单选题】
项目经理举行项目启动会议，宣布项目开始。项目经理应期望在这个会议中实现什么目标？
A. 授权项目经理以及对项目的理解
B. 项目发起人对项目范围、进度计划和预算的批准
C. 项目相关方对项目管理计划的正式批准
D. 制定风险管理计划供项目相关方审查
【单选题】
对于一个新的研发项目，必须估算一些有风险活动的成本。为确保高准确性，项目经理应使用什么估算技术？
A. 参数估算
B. 类比估算
C. 质量成本（coq）
D. 三点估算法
【单选题】
项目经理召开一次头脑风暴会议，识别在产品测试阶段发现的缺陷原因。项目经理应使用下列哪项工具或技术为这些原因排列优先顺序？
A. 名义小组技术
B. 帕累托图
C. 控制图
D. 散点图
【单选题】
在最终测试阶段，新项目经理请求主题专家（sme）协助解决产品的一个紧急产量问题应该使用以下哪一项？
A. 专家判断
B. 石川图
C. 质量管理计划
D. 控制图
【单选题】
在风险管理会议期间，一名团队成员识别到一个关键供应商将可能停业。失去这个供应商将无法交付最终产品。团队审查并更新必要的关键组件规格，用于评估替代供应商是否符合资格。这使用的是什么风险应对策略？
【单选题】
一名关键项目相关方通知项目经理，项目价值低于100万美元的项目不需要正式批准。项目经理下一步应该怎么做？
A. 在没有正式批准的情况下继续执行项目
B. 要求获得项目发起人的反馈，并获得书面批准继续执行
C. 更新项目章程说明无需正式批准，并继续执行项目
D. 通知项目管理办公室（pmo）无需正式批准，并继续执行项目
【单选题】
一个项目需要在技术部门进行详细信息交流，项目团队位于不同位置。一些团队成员对提议的沟通系统没有经验。项目经理应该使用什么来解决这个问题？
A. 沟通管理计划
B. 沟通技能
C. 项目沟通渠道
D. 沟通技术
【单选题】
项目经理启动一个拥有复杂需求的大型项目，升级现有的企业资源规划（erp）系统。然而，组织没有具备必要技能和经验的足够资源。项目经理应该怎么做？
A. 咨询招聘公司，确定是否有具备必要技能和经验资源可用
B. 减少项目需求，这样就可以使用现有的组织资源
C. 分包给拥有必要技能和经验的供应商
D. 要求人力资源部门开展能力评估，并提供必要的erp培训
【单选题】
项目经理发现由于一名资源过度承诺而导致一些任务未完成。项目经理意识到如果使用其他资源，将不会影响到关键路径。项目经理应该使用什么来满足进度计划？
A. 假设情景分析
B. 资源平衡
C. 快速跟进
D. 资源平滑
【单选题】
一个新项目的项目经理获得一份活动清单以及一份公司已经执行过的类似项目记录。若要估算项目的持续时间，项目经理首先必须制定哪一个过程？
A. 识别风险
B. 估算活动持续时间
C. 排列活动顺序
D. 控制进度
【单选题】
软件开发项目的发起人很随意地通知项目经理，一个新沟通产品将很快在整个组织中实施。项目经理应该怎么做？
A. 更新沟通管理计划
B. 向项目相关方通知新产品
C. 指示项目团队在新产品过程中发送项目更新信息
D. 等待接收正式通知
【单选题】
在项目启动大会期间，人力资源经理沟通说，在提供详细的项目进度计划之前，将不会提供所有资源。若要获得资源，项目经理应该怎么做？
A. 将该问题上报给项目发起人
B. 提交工作说明书(sow)
C. 创建一份详细的活动清单
D. 参见责任分配矩阵(ram)
【单选题】
项目经理在管理客户期望以及指导实现项目目标方面有困难。若要解决这些问题，项目经理应将客户的高层次需求记录在哪里？
A. 项目章程
B. 工作分解结构（wbs）
C. 需求管理计划
D. 相关方管理计划
【单选题】
项目落后于进度。项目团队发现，通过应用一个替代方法，他们可以加快关键路径上的一个项目可交付成果。然而，这将增加项目成本。项目经理应该怎么做？
A. 增加额外的项目资源
B. 对所有方法开展预期货币价值分析（emv）
C. 获得替代方法的批准
D. 将增加的成本更新到项目预算中
【单选题】
由于缺乏供应商支持，实施了将一个外部软件模块替换成内部模块的权变措施。由于没有供应商答复的计划日期，项目经理应该怎么做？
A. 等待供应商的答复，并将该问题上报给项目发起人
B. 将该权变措施作为一项变更请求提交给变更控制委员会（ccb）
C. 遵循范围管理计划
D. 更新问题日志
【单选题】
在加入一个现有项目后一周，项目经理得知一个需要项目相关方接受的问题。若要管理该问题，项目经理应查阅下列哪一份文件？
A. 风险管理计划、工作绩效数据和质量审计报告
B. 项目管理计划、相关方登记册和沟通管理计划
C. 质量需求、项目管理计划和过程文档
D. 风险登记册、工作分解结构（wbs）和变更请求
【单选题】
项目经理正在审查组织过程资产，来最终确定项目规划。一个类似项目遭遇到因工作说明书（sow）与验收标准条款矛盾而导致的昂贵诉讼。下列哪一项有助于项目经理防止这个问题再次发生？
A. 过程分析
B. 跟踪
C. 计划评审技术（pert）分析
D. 制定基准
【单选题】
项目即将完成一个重要阶段，项目经理正在获得资源开始下一个阶段，在准备阶段收尾时，项目经理评审了绩效测量指标，发现不明原因的变化。项目经理应该怎么做？
A. 检查之前项目的知识库
B. 在经验教训会上进行因果分析
C. 在团队会议上评审测量指标
D. 在工作分解结构(wbs）与实际可交付成果对比
【单选题】
在可交付成果阶段，一个价值数十亿美元的项目遇到严重的质量问题。经过彻底调查和分析识别到根本原因，现在需要重新定义项目范围。项目经理下一步应该怎么做？
A. 更新经验教训知识库
B. 修订采购管理计划
C. 通知关键项目相关方
D. 执行变更管理计划
【单选题】
一家全球性跨区域组织的项目设计推出一个新的薪酬系统，奖励销售团队。为了讨论项目并获得反馈，销售副总裁请求将一次与相关方实时、地区性会议加入沟通计划中。
A. 实时沟通
B. 推式沟通
C. 交互式沟通
D. 拉式沟通
【单选题】
项目经理提交最终项目报告，其中总结了所有可交付成果均已得到满足。一名高级项目相关方却不同意这份报告。项目经理人应该怎么做？
A. 查看项目范围说明书
B. 更新工作分解结构(wbs)
C. 完善验收标准
D. 与项目团队开会，讨论下一步工作
【单选题】
项目团队正在评估促销活动应外包还是应在内部进行。项目团队实施的是哪一个过程？
A. 产品分析
B. 规划沟通管理
C. 产生可选方案
D. 规划采购管理
【单选题】
一家施工公司必须决定在A国还是在B国建造新工厂。假设公司的风险中性，且所有其他风险影响均包含在决策树中，则在B国需求强劲净路径值是多少？
A. 9000万美元
B. 1亿美元
C. 1.5亿美元
D. 2.4亿美元
【单选题】
项目团队成员在地理位置、文化以及工作时间方面存在多样化，若要确保团队遵从共同的标准和方法、项目经理可以怎么做？
A. 采用由所有团队成员都同意的最佳实践
B. 在风险登记册中记录并接受相关风险，但允许有充足的项目应急
C. 使用帕累托图确定在哪里可以实现共性
D. 在制定项目管理计划之前要求团队输入
【单选题】
一个关键项目落后于进度，并超出预算。项目管理办公室（pmo）的详细分析透露，并非所有关键人员都被识别，并且没有积极的过程来接洽和管理这些人员。项目经理应该采取什么纠正措施？
A. 改进相关方参与计划
B. 查看权利/利益方格
C. 控制相关方参与程度
D. 更新沟通管理计划
