相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 社会主义性质
B. 半社会主义性质
C. 社会主义萌芽性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
中共二大提出了资产阶级小资产阶级政党从没有采取过的革命方法是___
A. 群众路线方法
B. 统一战线的方法
C. 议会斗争方法
D. 武装斗争方法
【单选题】
国民政府政策重心发生转变的直接原因是___
A. 汪精卫叛国导致国民党分裂
B. 国民党军队在战场上接连失利
C. 英美的注意力集中于欧洲
D. 日本实行以政治诱降为主的政策
【单选题】
洋务派创办民用企业的直接目的是：___
A. 充实国库，弥补财政亏空
B. 解决军事工业资金燃料等方面的困难
C. 抵制外国经济势力的扩张
D. 发展民族工商业
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 戴安澜
B. 谢晋元
C. 佟麟阁
D. 赵登禹
【单选题】
鸦片战争后，中国经济逐渐被卷入世界资本主义市场，其对中国的影响不包括 ___
A. 自给自足的自然经济逐步解体
B. 英国对华输出商品激增
C. 封建地主土地所有制瓦解
D. 西方的先进生产技术逐步传入中国
【单选题】
近代中国产生的新的被压迫阶级是 ___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 资产阶级
D. 工人阶级
【单选题】
辽沈、淮海、平津三大战役共歼灭和改编敌军___
A. 807万人
B. 118万多人
C. 150多万人
D. 130余万人
【单选题】
民国38年指的是公元___年
A. 1949
B. 1947
C. 1948
D. 1950
【单选题】
康有为向光绪帝呈递的《应诏统筹全局折》实际上是维新派的施政纲领，因为它___
A. 提出了各方面具体的变法建议
B. 明确指出了变法是救亡图存的唯一出路
C. 主张实行君主立宪的政治体制
D. 系统论证了维新变法的理论
【单选题】
毛泽东认为，___是一个“开天辟地的大事变”
A. 五四运动
B. 十月革命
C. 中国共产党的成立
D. 第一次国共合作
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民起义特色的纲领性文件是___
A. 《原道救世歌》
B. 《原道醒世训》
C. 《天朝田亩制度》
D. 《资政新篇》
【单选题】
中国近代第一个系统介绍西学的启蒙思想家翻译家是 ___
A. 严复
B. 梁启超
C. 康有为
D. 谭嗣同
【单选题】
太平天国起义中，用来发动组织群众的宗教是___
A. 拜上帝教
B. 太平道
C. 明教
D. 拜火教
【单选题】
毛泽东提出著名的十大军事原则是在 ___
A. 抗日战争时期
B. 井冈山时期
C. 解放战争时期
D. 反“围剿”的战争中
【单选题】
洋务运动之所以没有达到“师夷长技以自强”的目的，是因为___
A. 外国资本的欺压
B. 沿用传统的生产管理方式
C. 局限于引进西方先进科技
D. 没有相对稳定的“和平环境
【单选题】
翻译了《天演论》一书___
A. 郑观应
B. 魏源
C. 林则徐
D. 严复
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级的矛盾
B. 农民阶级同地主阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾
【单选题】
国共重庆谈判的焦点是___
A. 军队和政权问题
B. 建国目标问题
C. 建国方针问题
D. 国大代表问题
【单选题】
《新青年》提出的著名口号是___
A. 联俄、联共、扶助农工
B. 物竞天择，适者生存
C. 师夷长技以制夷
D. 民主和科学
【单选题】
中国无产阶级产生于十九世纪 ___
A. 八十年代
B. 七十年代
C. 六十年代
D. 四十年代
【单选题】
在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是___
A. 红二方面军
B. 红四方面军
C. 红一方面军
D. 红十五军团
【单选题】
1903至1904年，___派兵侵入中国西藏地区
【单选题】
陈独秀的右倾机会主义和王明“左”倾冒险主义都给中共带来了严重危害，这两次错误路线产生的根源在于___
A. 领导人排挤毛泽东
B. 共产国际的错误指导
C. 中共处于幼年时期，不善于理论和实践结合起来
D. 国民党的分化破坏活动
【单选题】
《资政新篇》是一个具有___色彩的方案
A. 理想主义
B. 资本主义
C. 封建主义
D. 浪漫主义
【单选题】
抗日根据地实行的土地政策是___
A. 地主减租减息，农民交租交息
B. 平均地权
C. 耕者有其田
D. 没收地主土地分配给农民
【单选题】
把我国领土台湾割让日本的不平等条约是___
A. 《天津条约》
B. 《北京条约》
C. 《辛丑条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
1940年5月，国民革命军第33集团军总司令___将军在枣宜会战中殉国。
A. 张自忠
B. 王铭章
C. 张灵甫
D. 戴安澜
【单选题】
标志中国新民主主义革命开端的是___
A. 新文化运动
B. 五四运动
C. 中国共产党的诞生
D. 辛亥革命
【单选题】
新中国开始实行发展国民经济的第一个五年计划是在___
A. 1953
B. 1951
C. 1952
D. 1950
【单选题】
中国无产阶级最早诞生于 ___
A. 中国的民族资本主义企业
B. 外国资本主义在华开办的企业
C. 辛亥革命后新兴的资本主义企业
D. 洋务派开办的工厂
【单选题】
“军叫工农革命，旗号镰刀斧头。……秋收时节暮云愁，霹雳一声暴动。”这首词赞颂的是___
A. 上海工人起义
B. 南昌起义
C. 秋收起义
D. 广州起义
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着___
A. 土地革命的彻底完成
B. 新民主主义革命取得了基本的胜利
C. 旧民主主义革命的胜利
D. 无产阶级社会主义革命的胜利
【单选题】
中国人是从___后开始真正了解马克思主义的
A. 俄国十月革命
B. 五四运动
C. 新文化运动
D. 辛亥革命
【单选题】
1911年4月27日，___率领敢死队120余人在广州举行起义，大部牺牲，其中七十二烈士的遗骸被葬于黄花岗，是役史称“黄花岗起义”
A. 孙中山
B. 陈英士
C. 蒋介石
D. 黄兴
【单选题】
洋务派的指导思想是___
A. 中体西用
B. 洋为中用
C. 全盘西化
D. 中西结合
【单选题】
1894年，孙中山北上京津上书___，希望能进行自上而下的改革。
A. 曾国藩
B. 张之洞
C. 左宗棠
D. 李鸿章
【单选题】
袁世凯死后，北洋军阀分裂，其中皖系的首领是___
A. 黎元洪
B. 段祺瑞
C. 张作霖
D. 冯国璋
【单选题】
太平天国革命前期的纲领《天朝田亩制度》实际上是一个以___为中心的比较完善的社会改革方案
A. 圣库制度
B. 军事斗争
C. 土地问题
D. 资产阶级改良
【单选题】
中国共产党领导的革命所包含的两个阶段是___。
A. 旧民主主义革命和新民主主义革命
B. 新民主主义革命和社会主义革命
C. 社会主义革命和共产主义革命
D. 反帝国主义革命和反封建主义革命
