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【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
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量。
A. 对
B. 错
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电压总是对称的。
A. 对
B. 错
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都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
优质工程配电站房(开关站、配电室、箱式变电站)布点必须合理,偏离负荷中心,选址符合防洪、防火、地质等相关要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
优质工程配电站房选址符合防洪、防火、地质等相关要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
优质工程配电站选址不应预留检修、运维通道。
A. 对
B. 错
【判断题】
配电网优质(百佳)工程每年评选一次,有效期一年。
A. 对
B. 错
【判断题】
优质工程评选要求新建(含整体改造)配电变台工程,变压器容量不小于200千伏安。申报公司配电网“百佳工程”的项目,应包含低压线路及户表改造工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
优质工程评选要求工程建设符合基本建设程序,符合公司配电网工程管理办法要求,执行公司有关技术标准及典型设计。
A. 对
B. 错
【判断题】
获得“百佳工程”称号的项目参建单位,在名录发布后半年内(以发布日期为准)参与同类工程投标时可适当加分,具体加分标准按公司有关规定执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
优质工程评价得分不应记入项目工程档案。
A. 对
B. 错
【判断题】
如有重大设计变更的工程可以参加“百佳工程”评选。
A. 对
B. 错
【判断题】
优质工程评选不可与工程督导检查、竣工验收等工作结合进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
配电网优质工程项目的自评、排序工作由各个地市公司运检部组织进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
业主项目部在开工前需完成开工报告编制,并履行开工报审手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
项目验收应由业主项目部组织实施,项目验收应包括项目中间验收、竣工验收。
A. 对
B. 错
【判断题】
项目竣工验收应依据国网公司系统有关法规、标准和规程、本项目设计、技术协议、监理报告、批准的变更等文件组织开展,验收不合格的工程可以投运,但需及时整改(
A. 对
B. 错
【判断题】
配网项目现场验收盘点工作必须在投产后两个月内完成,并在自动竣工决算平台中完成验收盘点清单导入工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
配网项目可研报告内拆旧设备应满足配网资产全寿命周期管理的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
配网建设改造项目全过程闭环管理应以资产全寿命周期管理为主线,强化规划、招标、设计、实施、竣工、验收、结决算等环节质量管控,持续提升供电可靠性和优质服务水平。
A. 对
B. 错
【判断题】
县(区)公司发展部牵头,县(区)公司配改办按照“可研初设一体化”的要求配合做好配网项目可研编制上报工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
由地市公司配改办牵头,经研所负责开展配网项目可研评审工作,分批次完成配网项目可研评审。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
省公司发展部门每年9月完成下一年可研批复并将项目转入项目储备库。省公司发展部门每年9月完成下一年可研批复并将项目转入项目储备库。
A. 对
B. 错
【判断题】
县(区)配改办在签订设计、施工、监理合同一周内组织成立“三个项目部”,并向地市公司配改办报备。
A. 对
B. 错
【判断题】
里程碑计划和节点计划于投资计划下达两个月内完成编制。
A. 对
B. 错
【判断题】
劳务分包商应具有相应的劳务分包资质和劳务作业能力,可以再次分包。
A. 对
B. 错
【判断题】
各级监察、审计、法律管理部门应遵循依法治企与廉政相关规定与要求,对分包商选择进行监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
中标入围的分包商,自中标之日起两个日历年未参与公司系统配网工程建设的,从分包商名录中删除。
A. 对
B. 错
【判断题】
进入现场的分包作业人员应经工程承包商同意,并保持相对稳定。施工过程中,分包项目经理、项目总工、劳务负责人等可以根据现场情况更换。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程承包商应根据工程现场施工人员配置情况,确定同时施工的作业现场数量,严禁不顾分包管理能力盲目增加分包队伍和作业现场。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工、监理项目部监督专业分包商按照施工验收规范、质量验评标准、标准工艺等组织施工,对隐蔽工程等关键工序(部位)严格检查、控制,对专业分包商采购的工程材料、配件进行检验。
A. 对
B. 错
【判断题】
地市公司配改办负责编制辖区不良分包商、不良人员名录,递交省公司配改办统一发布。
A. 对
B. 错
【判断题】
归档的文件材料应字迹清晰,图标整洁,签字盖章手续完备。书写字迹应符合耐久性要求,不能用易褪色的书写材料(红色墨水、纯蓝墨水、铅笔、圆珠笔、复写纸等)书写、绘制。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种原材料及构件出厂证明、质保书、出厂试验报告、复测报告要齐全、完整;证明材料字迹清楚、内容规范、数据准确,以复印件归档。
A. 对
B. 错
【判断题】
按施工图施工没有变动的图纸,由设计单位在施工图上加盖竣工图章,并在蓝图目录上签署施工图的编制日期。
A. 对
B. 错
【判断题】
在可研基础上,设计单位按照初设批复意见,进行工程设计,出具施工蓝图,编制详细的计划拆旧物资清单,其中对于架空线缆类,应该换算至千米数;项目实施单位(部门)审核计划拆旧物资清单,并提供计划拆除物资利旧或报废的处置建议。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于水泥电杆特殊类废旧物资,不具备再利用价值,也需要鉴定和回收。
A. 对
B. 错
【多选题】
信用货币制度的特点有( )。
A. 黄金作为货币发行的准备
B. 贵金属非货币化
C. 国家强制力保证货币的流通
D. 金银储备保证货币的可兑换性
E. 货币发行通过信用渠道
F.
【多选题】
银行提高贷款利率有利于( )。
A. 抑制企业对信贷资金的需求
B. 刺激物价上涨
C. 刺激经济增长
D. 抑制物价上涨
E. 减少居民个人的消费信贷
F.
【多选题】
汇率变化与资本流动的关系是。( )
A. 汇率变动对长期资本的影响较小。
B. 本币汇率大幅度贬值会引起资本外逃。
C. 汇率升值会引起短期资本流入。
D. 汇率升值会引起短期资本流出。
E.
F.
【多选题】
下列属于货币市场金融工具的是( )。
A. 商业票据
B. 股票
C. 短期公债
D. 公司债券
E. 回购协议
F.
【多选题】
治理通货膨胀的可采取紧缩的货币政策,主要手段包括( )
A. 通过公开市场购买政府债券
B. 提高再贴现率
C. 通过公开市场出售政府债券
D. 提高法定准备金率
E. 降低再贴现率
F. 降低法定准备金率
【多选题】
我国货币制度规定人民币具有以下的特点( )。
A. 人民币是可兑换货币
B. 人民币与黄金没有直接联系
C. 人民币是信用货币
D. 人民币具有无限法偿力
E. 人民币具有有限法偿力
F.
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