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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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等离子弧焊时,对焊工所穿的工作服和所戴的手套要求有较好的防热性。
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人体接触生产性毒物后的处理方法可用清水反复冲洗。
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自动埋弧焊焊丝送进由送丝机头完成,电弧移动则由人工控制。
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水下焊接与热切割作业常见事故不包括砸伤和烫伤。
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"安全第一",指在生产经营活动中,要始终把财产安全放在首要位置。
【判断题】
人体触及漏电的焊机外壳造成的触电伤亡,属于直接电击事故。
【判断题】
熔渣除了对熔池和焊缝金属起化学和机械保护作用外,焊接,过程中还与熔化金属发生冶金反应,但不影响焊缝金属的化学成分。
【判断题】
电弧焊接时,经测试交流焊接比直流焊接有更低的有害物质散发率。
【判断题】
氧气瓶阀门着火,只要操作者将阀门关闭,断绝氧气,火会自动熄灭。
【判断题】
碳弧气刨只要有一台直流电焊机、有压缩空气,有专用的电|弧切割极及碳棒,使用方便,操作灵活。
【判断题】
安全生产工作应当做在生产活动过程中,尽量避免事故发生。
【判断题】
安全帽从产品制造完成之日计算,玻璃钢和胶质安全帽的有 效期限为3年,超过有效期的安全帽应报废。
【判断题】
灭火时应同时采取防中毒、倒塌、坠落伤人等措施。
【判断题】
因一氧化碳的比重比空气略轻,故浮于上层,救助者进入和撤离现场时,如能匍匐行动会更安全。
【判断题】
某一种晶格上的原子部分被另一种元素的原子所取代,称为间隙固溶体。
【判断题】
外部明火导入管道内部,如管道附近明火的导入以及与管线相连的焊接工具因回火导入管内,可引起管道燃烧爆炸。
【判断题】
埋弧焊时,工件的坡口可较小,减少了金属填充量。
【判断题】
为使焊补工作集中,便于管理,可划定固定动火区。
【判断题】
高压氧与矿物油或油脂等接触,会引起自燃爆炸。
【判断题】
电渣焊熔池存在时间长,低熔点夹杂物和气体易排除,不易产生气孔和夹渣。
【判断题】
碳弧气刨是利用碳弧的高温将金属熔化后,用压缩空气将熔化的金属吹掉的一种刨削金属的方法。
【判断题】
送风盔式面罩风源应是经过净化的新鲜空气,可以用氧气来代替,给工人提供良好的工作环境。
【判断题】
焊条电弧焊,氩弧焊与等离子弧焊三种电弧的紫外线强度比较,等离子弧焊的紫外线强度最大,氩弧焊的紫外线强度其次,焊|条电弧焊的紫外线强度最小。
【判断题】
熔炼焊剂的命名由H表示熔炼焊剂,后加四个阿拉伯数字组成。
【判断题】
留有少量残液的燃料容器在焊割过程中会随着温度升高而蒸发,所以可放心动火。
【判断题】
熔化焊机电源线长度一般不应超过2m～3m。
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熔化焊工作地点应有良好的天然采光或局部照明。
【判断题】
焊机工作前应先检查焊机的接地(零)装置和绝缘防护等。
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置换焊补常用的介质主要有氮气、水蒸气、水或氧气等。
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在置换动火过程中要取样分析,直至合格后才能动火。
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防静电鞋和导电鞋在使用中每隔半年要重新测定电阻,符合要求方可继续使用。
【判断题】
铝热焊方法没有顶锻过程,焊接接头的平顺性好。
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调质能得到韧性和强度最好的配合,获得良好的综合力学性能。
