相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，专项费用包括施工场地建设费和安全生产费。
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，耕地开垦费指公路建设项目占用耕地的，应由建设项目法人（业主）负责补充耕地所发生的费用；没有条件开垦或者开垦的耕地不符合要求的，按规定缴纳的耕地开垦费。
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，土地使用及拆迁补偿费当与原有的电力电信设施、管线、水利工程、铁路及铁路设施互相干扰时，只能与有关部门联系，商定合理的解决方案和补偿金额。
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，竣（交）工验收试验检测费指在公路建设项目竣（交）工验收前，由建设单 位（业主）或工程质量监督机构委托有资质的公路工程质量检测单位按照有关规定对 建设项目的工程质量进行检测并出具检测试验意见，以及进行桥梁动（静）载试验或 其它特殊检测等所需的费用。
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，联合试运转费用包括联合试运转期间所需的材料、燃料和动力的消耗，机械和检测设备使用费，工具用具和低值易耗品费，不含参加联合试运转的人员工资及其他费用等。
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，生产准备费中工器具购置费指建设项目交付使用后为满足初期正常运营必须购置的第一套不构成固定资产的设备、仪器、仪表、工卡模具、器具、工作台（框、架、柜）等的费用，不包括构成固定资产的设备、工器具和备品、备件，及已列入设备费中的专用工具和备品、备件
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，基本预备费系指在初步设计和概算、施工图设计和施工图预算中难以预料的工程费用。
【判断题】
根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830-2018）规定，价差预备费以建筑安装工程费用及设备购置费总额为基数，按设计文件编制年始至建设项目工程交工年终的年数和年工程造价增涨率计算
【判断题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》规定，建设项目由联合体中标实施的，建设单位分别对中标的联合体各家单位进行验工计价。
【判断题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》规定，铁路建设项目无风险包干费的，概算中材料价格变化幅度（以批准编制期概算为准）在±3%以内部分由施工企业承担，超出部分纳入概算并由建设单位承担。
【判断题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》规定，铁路建设项目实施阶段材料价差调整目录内无火工品种类。
【判断题】
《关于进一步规范铁路建设项目征地拆迁验工计价工作的补充通知》要求，建设单位与设计单位、监理单位、地方政府有关部门、被征地拆迁人等五方对征地拆迁数量的确认资料为最终验工计价依据。
【判断题】
铁路项目采用单价承包的项目，除建设方案、建设标准、建设内容发生重大变化外，总公司原则上不再审批变更设计。
【判断题】
依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》的规定，施工单位是铁路建设项目征地拆迁管理的责任主体，对项目实施全过程负责。
【判断题】
《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》规定，铁路工程项目甲供材料或自购料只调整铁总经规院每季度公布的材料价格信息上的材料，未在信息价上公布的材料不予调整。
【判断题】
依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》的规定，铁路工程项目三电迁改一般处理原则是按照合同约定和总公司规定，此类费用在经过第三方审价的情况下，据实进行调整。
【判断题】
《关于规范铁路营业线施工配合技术服务费计取工作的指导意见》规定，铁路项目概算清理时，营业线施工配合费包干费用，不得调整。
【判断题】
《关于规范铁路营业线施工配合技术服务费计取工作的指导意见》规定，营业线施工配合技术服务费是指铁路营业线、邻近营业线及其他影响铁路营业线设备使用和行车安全施工时，铁路运营单位按照铁路营业线施工安全管理相关规定开展配合技术服务工作所需各工种人员的工作补贴、交通和误餐补助、管理费等。
【判断题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》规定，按照合同约定属建设单位承担需另行签订补充合同的费用项目，按合同约定的计价方式，在批准费用项下办理验工计价。
【判断题】
《关于铁路建设验工计价办法的通知》规定，铁路项目建设单位应严格执行总公司下达的年度投资计划和已批准的设计概算，合理组织建设，及时真实验工计价。
【判断题】
“三电”管线迁改工等工程（含征地拆迁协助工作）在初步设计批复后即可招标，中标迁改单位应尽快完成“三电”管线迁改并协助建设单位以及地方政府做好征地拆迁相关工作。
【判断题】
依据《 关于印发建设工程质量保证金管理办法的通知》，在工程项目竣工前，已经缴纳履约保证金的，发包人同时要预留工程质量保证金。
【判断题】
铁路建设项目轨道工程钢轨焊接方式变化时不作为变更设计的依据。
【判断题】
依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》的规定，铁路工程项目征地拆迁费用的调整，属于概算清理费用中增加投资部分。
【判断题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》的规定，总公司按照初步设计批复的建设规模、标准、工程措施和总概算对建设单位进行投资控制，批准（调整）总概算额度是建设单位组织实施的最大限额。
【判断题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》的规定，铁路项目实施中，由地方政府提出增加站房规模，增加等级（城市）道路跨线设施等要求，变更已批复工程措施的，由建设单位与地方政府协商、落实出资后报总公司，经总公司同意后，建设单位按规定履行变更设计手续。
【判断题】
《铁路建设项目施工现场设计配合管理办法》规定，因突发事件、危及工程安全需要立即处理的变更设计，勘察设计单位应立即赶赴现场，参与制定应急措施，按照会审纪要及时完成变更设计。
【判断题】
《执行新颁布铁路工程造价标准的指导意见》规定，铁路项目设计概预算编制应全面系统地执行2017年新颁造价标准，不得片面执行某项标准或局部规定。
【判断题】
根据《铁路基本建设项目投资管理办法》的规定，铁路项目招标完成后，建设单位要及时组织编制分标段执行预算，项目执行预算以中标人的投标报价和合同约定条件编制，是建设单位指导验工计价和投资管理的基础。
【判断题】
按《营改增后铁路基本建设工程相关造价标准调整》规定，铁路项目营改增模式下设计概算编制中除水电价格为含增值税可抵扣项的价格以外，其他材料、设备、燃油等价格均是不含增值税可抵扣的价格。
【判断题】
根据最新版《造价工程师职业资格制度规定》，二级造价工程师职业资格考试全国统一大纲、统一命题、统一组织。
【判断题】
交通运输部组织拟定一级造价工程师和二级造价工程师职业资格考试基础科目的考试大纲，组织一级造价工程师基础科目命审题工作。
【判断题】
二级造价工程师职业资格证不需要跨区域认可，在全国均有效。
【判断题】
住房城乡建设部、交通运输部、水利部分别负责一级造价工程师注册及相关工作，各省、自治区、直辖市住房城乡建设、交通运输、水利行政主管部门按专业类别分别负责二级造价工程师注册及相关工作。
【判断题】
专业技术人员取得一级造价工程师、二级造价工程师职业资格，可认定其具备工程师、助理工程师职称，并可作为申报高一级职称的条件。
【判断题】
二级造价工程师职业资格考试每年只有一次。
【判断题】
施工管理所用车辆的保险费属于社会保险费。
【判断题】
根据住房城乡建设部、财政部关于印发《建筑安装工程费用项目组成》的通知(建标[2013]44号)，仪器仪表使用费纳入施工机具使用费范畴。
【判断题】
建筑安装工程费用按造价形式划分，工程定位复测费属于措施项目费。
