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【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
每架飞机上有多少台缝翼襟翼控制计算机（ＳＦＣＣ）___
【单选题】
每台缝翼襟翼控制计算机（ＳＦＣＣ）包含一个襟翼通道和一个缝翼通道___
【单选题】
缝翼由哪两个液压系统供压___
A. 绿系统和黄系统
B. 绿系统和蓝系统
C. 蓝系统和黄系统
【单选题】
襟翼由哪两个液压系统供压___
A. 绿系统和黄系统
B. 绿系统和蓝系统
C. 蓝系统和黄系统
【单选题】
如果一个液压系统失效，相应的操作面（缝翼或襟翼）___
A. 以正常速度工作
B. 以一半速工作
C. 失效
【单选题】
形态１＋Ｆ，空速增大到多少时自动收回系统（ＡＲＳ）将襟翼收回到０位___
A. １８５kt
B. １９５kt
C. ２００kt
D. ２０５kt
【单选题】
当空速超过ＶＦＥ＋2.5Kts时，襟翼减载系统（ＦＬＲＳ）自动收回襟翼到与下一手柄位置想对应的偏转角度。该系统在哪些形态下工作___
A. 在形态１＋Ｆ，２，３和全形态时工作
B. 在形态，２，３和全形态时工作
C. 在形态３和全形态时工作
D. 仅在全形态时工作
【单选题】
地面滑行时将襟翼手柄从０位放到１位，襟翼是否伸出___
【单选题】
空中将襟翼手柄从０放到１位，襟翼是否放出___
【单选题】
一号扰流板的最大偏转角为___
A. １５度
B. ２５度
C. ３０度
D. ４５度
【单选题】
２至６号扰流板的最大偏转角为___
A. １５度
B. ２５度
C. ３０度
D. ４５度
【单选题】
当一侧大翼上的某块地面扰流板失效后，另一侧大翼上与之对应的一块是否被抑制___
【单选题】
俯仰正常法则提供___
A. 载荷因素限制＋俯仰姿态保护＋大迎角保护＋高速保护
B. 俯仰姿态保护＋低速保护＋高速保护
C. 俯仰姿态保护＋大迎角保护＋高速保护
【单选题】
哪些扰流板用作地面扰流板___
A. 扰流板１到５
B. 扰流板１到６
C. 扰流板２到６
【单选题】
在地面哪种情况下地面扰流板收回___
A. 一油门在慢车位以上
B. 两个油门杆在慢车位，减速板控制手柄压下
C. 以上Ａ和Ｂ
【单选题】
每个机翼油箱中有几个泵：___
A. 每个机翼油箱中各有三个泵
B. 没有燃油泵，因为油箱是空气增压的
C. 每个机翼油箱中各有一个泵
D. 每个机翼油箱中各有两个泵
【单选题】
正常情况下，在驾驶舱哪里可检查各油箱油量：___
A. ＥＣＡＭ上部显示，燃油页面
B. 仅在ＥＣＡＭ下部显示燃油页面
C. ＥＣＡＭ上部显示
D. ＥＣＡＭ上部显示，或加油操纵面板
【单选题】
燃油系统有几个燃油控制和监控计算机（ＦＣＭＣ）来控制：___
【单选题】
最大燃油量是：___
A. 约70500kg
B. 约109000kg
C. 约138200kg
【单选题】
流向发动机的燃油可由低压燃油活门切断，低压燃油活门可由谁关闭：___
A. 发动机主电门或发动机火警按钮
B. 发动机主电门或水上迫降按钮
C. 发动机火警按钮或水上迫降按钮
【单选题】
交输供油活门使燃油能从任一侧供给任一发动机，电气应急形态中交输供油活门自动打开：___
【单选题】
放油系统空中放油时：___
A. 每分钟放约1000kg,不计燃油消耗
B. 每分钟放约３000kg,不计燃油消耗
C. 每分钟放约５00kg,不计燃油消耗
D. 每小时放约1000kg,不计燃油消耗
【单选题】
当认为已用燃油指示值有误时，显示数值上出现琥珀色横线：___
【单选题】
若ＦＭＧＣ探测到后重心，则重心值显示为：___
【单选题】
正常情况下，自动重心控制：___
A. 开始于爬升到ＦＬ２４５时，结束于下降到ＦＬ２５５时，或距离目的地的ＦＭＧＳ时间小于３５分钟
B. 开始于爬升到ＦＬ２５５时，结束于下降到ＦＬ２４５时，或距离目的地的ＦＭＧＳ时间小于３５分钟
C. 开始于爬升到ＦＬ２５５时，结束于下降到ＦＬ２４５时，或距离目的地的ＦＭＧＳ时间小于７５分钟
D. 开始于爬升到ＦＬ２４５时，结束于下降到ＦＬ２５５时，或距离目的地的ＦＭＧＳ时间小于７５分钟
【单选题】
每个内侧油箱都有集油槽，该集油槽内约存多少燃油：___
A. ５００ＫＧ
B. ８００ＫＧ
C. １０００ＫＧ
D. １２５０ＫＧ
【单选题】
加满油后，油箱仍有多少膨胀空间保证燃油不至于溢出：___
【单选题】
燃油系统有两部ＦＣＭＣ（燃油控制和监控计算机）控制，正常情况下：___
A. 两部ＦＣＭＣ同步协调工作
B. 两部ＦＣＭＣ各自独立工作
C. 一部ＦＣＭＣ工作，另一部备份
【单选题】
在电气紧急形态下，交输供油活门：___
【单选题】
在电气紧急形态下，所有的发电机和应急发电机均失效，仅剩电瓶供电的飞行中：___
A. 仅左２号油泵工作
B. 仅右２号油泵工作
C. 失去所有的正常和备用泵
【单选题】
每一内侧油箱油量减少到多少时，外侧油箱开始向内侧油箱传输燃油：___
A. ２０００ＫＧ
B. ３０００ＫＧ
C. ３５００ＫＧ
D. ４０００ＫＧ
【单选题】
自动燃油传输中，当中央油箱全空时：___
A. 两个中央油箱停止工作，两个内侧油泵入口活门关闭
B. 两个中央油箱停止工作，两个内侧油泵入口活门打开
C. 两个中央油箱继续工作，两个内侧油泵入口活门关闭
D. 两个中央油箱继续工作，两个内侧油泵入口活门打开
【单选题】
按压ＯＵＴ ＴＫ ＸＦＲ（外侧油箱传输）按钮后，后传输被抑制：___
【单选题】
按压ＣＴＲ ＴＡＮＫ ＸＦＲ（中央油箱传输）按钮后，后传输被抑制：___
【单选题】
空中ＦＣＭＣ计算飞机重心，并与后重心目标相比较，以确定前传输或后传输的燃油量。如果飞机全重为１６８吨，此时后重心目标为：___
A. ３８％
B. ３８.5%
C. 39%
D. 40%
【单选题】
空中当飞机重心达到后目标重心时,FCMC控制将配平油箱中的部分燃油向前传输,以使重心前移.该过程在飞机重心前移到多少时结束：___
A. 后目标重心-0.5%
B. 后目标重心-1.0%
C. 28%
【单选题】
飞行员是否可以通过燃油面板人工向调整油箱后传输燃油：___
【单选题】
内侧油箱燃油量减少到多少时,后燃油传输终止：___
A. 6250KG
B. 4000KG
C. 3500KG
D. 2000KG
【单选题】
若在后燃油传输过程中内侧油箱不平衡达到500KG：___
A. 后燃油传输被终止,交输燃油后门自动打开以平衡两侧燃油
B. 较轻一侧的传输将终止,相应的后传输活门自动关闭,直到燃油重新平衡
C. 后燃油传输将继续,没有任何变化
