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【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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【单选题】
在行政处罚中，对情节复杂或者重大违法行为将给予较重的处罚的，处罚机关应如何作出决定（ ）___
A. 由处罚机关的行政首长决定
B. 由办案人员集体讨论决定
C. 报上级机关决定
D. 由处罚机关负责人集体讨论决定
【单选题】
甲与邻居乙发生争执，将乙打伤，当时鉴定为轻微伤。市公安局决定对甲处以行政拘留10天。6个月后，乙以鉴定结论有误为由向人民法院起诉，要求追究甲故意伤害的刑事责任。经重新鉴定，乙的伤情构成轻伤。某人民法院以故意伤害罪判处甲拘役一个月。关于甲刑罚的执行，下列选项中，表述正确的是（ ）___
A. 甲被行政拘留的期间，应当折抵刑期
B. 行政拘留决定是公安机关作出的，而拘役的判决是人民法院作出的，故甲被行政拘留的时间不能折抵刑期
C. 行政拘留是行政处罚措施，拘役是刑罚，二者性质不同，不能相互折抵
D. 甲的行政拘留时间，能否折抵刑期．应由人民法院酌定
【单选题】
某省甲市A县公安局和乙市B县公安局对一起治安违法行为的行政处罚管辖权发生争议，应如何处理？（ ）___
A. 由最先作出行政处罚决定的公安局管辖
B. 由最先发现治安违法行为的公安局管辖
C. 由省政府确定该案的管辖
D. 由省公安厅指定管辖
【单选题】
行政机关对于重大违法行为给予较重的行政处罚时，在证据可能灭失的情况下，下列选项正确的是：（ ）___
A. 经行政机关负责人批准，可以先行封存
B. 经行政机关集体讨论，可以先行扣押证据
C. 经行政机关负责人批准，可以先行登记保存证据
D. 经行政机关负责人批准，可以先行登记提存证据
【单选题】
下列关于当场处罚的说法错误的是：（ ）___
A. 执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法身份证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书
B. 行政处罚决定书应当当场交付当事人
C. 当场处罚的处罚决定书应当载明当事人的违法行为、行政处罚依据、罚款数额、时间、地点以及行政机关名称，并由执法人员签名或者盖章
D. 执法人员当场作出的行政处罚决定，无须报所属行政机关备案
【单选题】
某化工企业生产国家明令淘汰的产品，某技术监督局依据《产品质量法》某条的规定作出罚款2000元的处罚决定。该企业不服，提起行政诉讼，法院经审查以技术监督局的处罚决定适用法律不当为由判决撤销了处罚决定。下列哪一说法是正确的？ （ ）___
A. 技术监督局不得再对该企业作出行政处罚
B. 技术监督局不得再对该企业作出罚款决定，但可以作出其他行政处罚
C. 技术监督局可以依据原处罚决定适用的《产品质量法》条文规定作出与原来不同的处罚决定
D. 技术监督局可以依据原处罚决定适用的《产品质量法》条文规定以外的相关条款作出与原来相同的处罚决定
【单选题】
经国务院批准的较大市的人民政府制定的规章可以规定一定数量罚款的行政处罚。罚款的数额由哪一机关规定?（ ）___
A. 省、自治区、直辖市人民政府
B. 省、自治区、直辖市人民政府所属的厅、局
C. 省、自治区、直辖市人民代表大会常务委员会
D. 省、自治区、直辖市人民代表大会
【单选题】
甲地A公司将3辆进口车卖给乙地B公司，B公司将汽车运回期间受到乙地工商局查处。工商局以A公司无进口汽车证明，B公司无准运证从事非法销售运输为由，决定没收3辆汽车。A公司不服该决定提起诉讼。下列哪一内容是本案受理法院的主要审查对象?（ ）___
A. 3辆汽车的性质
B. A公司销售行为的合法性
C. B公司购买运输行为的合法性
D. 工商局处罚决定的合法性
【单选题】
某直辖市人民政府根据国务院的授权，决定由城建规划局统一行使有关行政机关的行政处罚权，但下列哪一项职权是根据《行政处罚法》的规定不能由城建规划局行使的?（ ）___
A. 环境保护局的罚款权
B. 工商行政管理局的吊销营业执照权
C. 土地管理局的没收权
D. 公安局的拘留权
【单选题】
1998年8月，县公安局在审查孙某卖淫案中发现张某曾有嫖娼行为，遂于当年9月对张某作出罚款1000元的处罚决定。张某不服该处罚决定，提起诉讼。法院经审查认定张某的最后一次嫖娼行为发生于1996年5月，张某当时付给孙某500元现金及一些首饰。根据上述事实，法院应如何处理? （ ）___
A. 维持被告处罚决定
B. 变更被告处罚决定
C. 撤销被告处罚决定
D. 裁定驳回原告起诉
【单选题】
下列规范性文件中可以设定行政处罚的是（ ）。___
A. 江苏省南京市政府规章
B. 江苏省公安厅文件
C. 浙江省杭州市公安局文件?
D. 山东省枣庄市政府文件
【单选题】
以下哪一个不是行政处罚适用简易程序的必备条件（ ）___
A. 违法事实确凿
B. 有法定依据
C. 对公民处以50元以下、对法人或者其他组织处以1000元以下罚款或者警告
D. 当事人对当场行政处罚无异议
【单选题】
卢某因协助外国人非法进入我国国境，被主管公安机关处以5日拘留。按照《行政处罚法》的规定，这项处罚应当由哪种规范性文件设定? （ ）___
A. 法律
B. 行政法规
C. 地方性法规
D. 规章
【单选题】
下列表述中，关于行政处罚的一般程序，下列表述中正确的是（ ）___
A. 对公民处于50元以下，对法人或者其它组织处以1000元以下罚款或者警告的行政处罚
B. 行政执法人员可以当场作出行政处罚决定
C. 执法人员与当事人有直接利害关系的，应当回避
D. 对情节复杂或者重大违法行为给予较重的行政处罚，应当由行政机关主要负责人亲自作出
【单选题】
当事人逾期不履行行政处罚决定的，行政机关可以采取（ ）的措施。___
A. 申请法院强制执行
B. 将查封、扣押的财物自行适用
C. 通知当事人单位代为履行
D. 到期不缴纳罚款，每日按罚款加收5%罚款
【单选题】
行政机关实施行政处罚时，（ ）责令当事人改正或限期改正违法行为。___
A. 应当
B. 并可
C. 可以
D. 视情况而定
【单选题】
依照简易程序当场作出行政处罚决定，下列哪种情形，执法人员可以当场收缴罚款：（ ）___
A. 依法给予50元以下的罚款的
B. 依法给予100元以下的罚款的
C. 依法给予20元以下的罚款的
D. 依法给予200元以下的罚款的
【单选题】
国务院某部门制定一件行政规章，规定对某种违法行为，除处罚单位以外，还要给予直接责任人罚款的行政处罚，但设定这一违法行为处罚所依据的上位法即国务院行政法规并没有规定要对直接责任人给予行政处罚。这件规章属于（ ）___
A. 违法。因为规章无权规定行政处罚
B. 违法。因为规章无权规定罚款的行政处罚
C. 违法。因为本规章超出了行政法规规定的行政处罚范围
D. 不违法
【单选题】
某行政规章明确规定，将对某一违法行为的行政处罚由行政机关委托给某组织行使。该组织实施行政处罚（ ）___
A. 应以自己的名义实施行政处罚
B. 应以委托机关的名义
C. 可以自由地行使处罚权
D. 对自己的行为后果独立地承担法律责任
【单选题】
某厂因污染事故被环境保护部门作出以下处理，属于行政处罚的是（ ）___
A. 责令限期治理
B. 罚款5000元
C. 责令赔偿受污染单位损失6000元
D. 通报批评
【单选题】
当事人对罚款的行政处罚决定不服的，直接提起诉讼，应向（ ）法院起诉。___
A. 行政机关所在地
B. 当事人户籍所在地
C. 复议机关所在地
D. 违法行为所在地
【单选题】
按照规章规定，某县农业局可以委托该县农业技术推广站对贩卖假种子的违法行为行使行政处罚权，县农业技术推广站实施行政处罚的名义是（ ）___
A. 县农业局
B. 县农业技术推广站
C. 县农业技术推广站执法队
D. 县人民政府
【单选题】
适用简易程序当场作出的行政处罚决定，下列说法正确的是（ ）___
A. 必须制作行政处罚事先告知书
B. 必须制作行政处罚听证告知书
C. 必须由行政机关负责人做出决定
D. 必须由行政执法人员签名
【单选题】
在证据可能灭失的情况下，行政机关可对该证据先行登记保存，但必须在（ ）内及时做出处理决定。___
A. 5日
B. 7日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
受行政机关委托的组织实施行政处罚的法律后果由下列机关承担（ ）___
A. 受委托组织
B. 委托行政机关
C. 委托行政机关的上一级行政机关
D. 以上都不是
【单选题】
农民吕某自筹资金开办了一家小型化肥厂，取得了营业执照，由于其不具备污水处理设施，化肥厂污水随意外流，严重污染了附近的一条小河，对此，河两岸的群众反映强烈，纷纷要求乡政府采取措施，予以行政处罚，对化肥厂的这种行为有权予以处罚的行政机关（ ）___
A. 乡人民政府
B. 乡公安镇派出所
C. 县工商行政管理局
D. 县环保局
【单选题】
法律、法规授权的组织进行行政处罚，其法律后果由下列机关承担的是（ ）___
A. 法律、法规授权的组织
B. 法律、法规授权组织的上级机关
C. 法律、法规授权组织的同级人民政府
D. 复议机关
【单选题】
根据《行政处罚法》，下列行为属于不予行政处罚的法定情形是（ ）___
A. 李某醉酒违反治安管理的
B. 王某16岁有违法行为的
C. 钱某的违法行为是因过失造成的
D. 精神病人崔某在患病期间有违法行为的
【单选题】
行政机关因管辖发生争议的应当（ ）___
A. 报请共同的上一级行政机关指定管辖
B. 报请各自的上一级行政机关指定管辖
C. 由法院决定
D. 由立法机关决定
【单选题】
按照地域管辖原则，行政处罚由（ ）的县级以上地方人民政府是有行政处罚权的行政机关管辖。___
A. 违法行为人户籍地
B. 违法行为发生地
C. 违法行为人所在地
D. 行政机关所在地
【单选题】
王某家住甲地，在乙地制作盗版光盘经过丙地运输到丁地进行销售。对王某的这一系列违法行为进行处罚，下列无行政处罚管辖权的机关是（ ）___
A. 甲地行政机关
B. 乙地行政机关
C. 丙地行政机关
D. 丁地行政机关
【单选题】
在制作陈述笔录过程中，当执法人员提问后，当事人不愿回答，记录人应当（ ）___
A. 使用械具
B. 在笔录上书写“当事人不回答”等意思的语句
C. 反复提问，直到当事人回答为止
D. 删去对询问人提问所作的记录
【单选题】
行政处罚决定书应当在宣告后当场交付当事人；当事人不在场的，行政机关应当在（ ）内依照民事诉讼法的有关规定，将行政处罚决定书送达当事人。___
【单选题】
行政机关申请人民法院强制执行行政处罚决定规定的义务，应当自被执行人的法定起诉期限届满之日起（ ）内，向人民法院提交强制执行申请书。___
A. 2个月
B. 3个月
C. 半年
D. 1年
【单选题】
关于当事人未在送达的文书上签收，下列说法正确的是（ ）___
A. 一律由执法人员代签
B. 可以由执法人员代签
C. 邀请在场人员在送达的文书上签字，并注明情况
D. 直接由两名以上执法人员在送达的文书上签字，并注明情况
【单选题】
行政机关作出（ ）行政处罚决定之前，应当告知当事人有要求举行听证的权利___
A. 责令停产停业
B. 行政拘留
C. 没收非法财物
D. 警告
【单选题】
下列属于限制人身自由的行政处罚是（ ）___
A. 收容教育
B. 强制戒毒
C. 拘役
D. 行政拘留
【单选题】
关于行政处罚下列表述正确的是（ ）___
A. 行政机关可以因当事人的申辩而加重对其的行政处罚
B. 规范性文件可以作为行政处罚的依据
C. 行政机关发现自己作出的行政处罚有错误的，应当主动改正
D. 行政处罚当事人对当场处罚决定不服的，有权要求听证
【单选题】
吴某在公共场所吐痰，被城管执法人员李某发现，当场罚款100元。下列选项正确的是（ ）___
A. 当场罚款至少应当是由两位城管执法人员在场
B. 城管执法人员李某对吴某当场罚款100元合法
C. 罚款100元应当适用一般处罚程序
D. 城管执法人员李某在征得吴某同意后，可以当场罚款100元
【单选题】
下列违法行为中，属于法定应当从轻或者减轻行政处罚的情形是（ ）___
A. 情节轻微的
B. 初犯
C. 主动承认违法的
D. 受他人胁迫有违法行为的
