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【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【判断题】
36机车辅修是属于临时性的维护和保养。
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37机车中修范围内的一切工作都必须认真执行记名检修制度。
【判断题】
机车中、小、辅修范围内的主要工作和超修活件必须执行记名检修。
【判断题】
39中修机车“一次成功”指的是：机车正常检修后一次起机成功。
【判断题】
中修机车“一保”系指中修机车在第一次小修前，不发生机破、临修。
【判断题】
一次起机成功系指机车正常检修后，一次起动柴油机和顺利做完必要的机能试验 并能在停机后1 h内达到交车状态。
【判断题】
42一次负载试验成功系指正常检修后，负载试验一次调试顺利做完规定的机能试验， 并能在停机后2h内达到交车状态。
【判断题】
小辅修机车必须一次起机成功，方可算“一次成功’’台次。
【判断题】
44·内、‘目机车中修试运成功后，4小时内机车应能达到交付程度，否则不能算“一次成功”。 ，
【判断题】
“四按、三化”中的“文明化”是指在检修工作中人与人之间要文明用语。
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46机车配件的清洗、安放、防护和保管能反映机车检修工作“文明化”的程度。
【判断题】
检修计划的兑现率，反映检修工作的“文明化”的程度。
【判断题】
能用网络技术编制技术作业过程，有条不紊的组织生产，反映检修工作的“程序化”的程度。
【判断题】
机车检修工具、设备、试验台的性能、精度，反映检修工作“机械化，，的程度。
【判断题】
50中修机车范围内的所有工作都必须执行记名检修制度。
【判断题】
小、辅修机车范围内的工作，除超修活件外，不使行记名检修制度。
【判断题】
机车检修工作的检查，通常采用随机抽样和样中抽项的办法进行。
【判断题】
在机车小、辅修开工前12h内应将“机统一28”送交检修车间。
【判断题】
机车小、辖謦对接到“机统一6”的报活应及时签认修理。
【判断题】
行修组接至U”机统--28”的报活后，应及时签认修理。
【判断题】
行修组接到“巍统1_6”的报活单，但所报活件属乘务员自检自修范围内的活件，行修组可不签修。
【判断题】
机车及部件莳j常检修要严格执行检修工艺。
【判断题】
中修段就根据局下达的中修任务，于每月开始前15大编出中修施工月计划。
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59·当年机车临鉴登记簿，应保存到下年度的2月份或保存到当年最后一台临修车的下一个辅修后方可销毁：
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当年机车碎謦统计簿，年末最后一天销毁。
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旋转劈相机是将单相交流电劈成三相交流电的装置。
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电机绝缘的使用寿命是符合一定标准的，与使用及保管情况无关。
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电流互感器的结构和工作原理与普通变压器相似，它的一次线圈并联在被测电路中。
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TSG3-630/25型单臂受电弓解体时，顺时针旋转螺杆，松开升弓弹簧紧固螺母以消除弹簧张力拆卸所有关节部位的分流线。
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SS4型电力机车低压试验中：闭合制动风机扳钮407SK后，看副台“制动风机2”灯亮；隔3 s后，看副台“制动风机1”灯亮。
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SS4型电力机车低压试验准备工作之一：将逆变电源选择开关置A或B，并将相应的钮子开关打向工作位，确认逆变电源插件板上24 V、36 V、48 V信号灯亮。
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自动开关在轻微过载时，也能得到有效地保护。
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碱性蓄电池充电过程中，电解液密度升高。
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脉流牵引电动机通常采用固定分路电阻以降低主磁通的脉动程度。
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牵引电动机的传动方式分为个别传动和组合传动两种。
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树立正确的荣辱观，是形成良好社会风气的重要基础。
【判断题】
单相电能表的额定电压一般为220 V、380 V、660 V三种。
