相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
对应于最大巡航高度层的EPR值是否显示在ECAM上部显示上：___
【单选题】
基准温度29度，外界温度36度，修正的灵活温度为33度，能否用灵活推力起飞：___
【单选题】
全权数字式发动机控制（FADEC）又叫什么：___
A. 一个发动机控制盒
B. 一个推力控制组件
C. 电子发动机控制（EEC）
【单选题】
飞行中，起动机再次接通的最大N3是多少：___
【单选题】
起动机的最大工作时间是多少：___
A. 工作8分钟后15分钟不工作
B. 工作5分钟后20秒不工作
C. 在减速到N3零值的每次循环之间允许两个3分钟的循环和一个连续的一分钟循环
【单选题】
起动机冷却时间要求是：___
A. 三次起动尝试后冷却30分钟
B. 四次起动尝试后冷却15分钟
C. 四次起动尝试后冷却12分钟
【单选题】
最大可用灵活温度是多少：___
A. ISA+29
B. ISA+48
C. ISA+55
【单选题】
最低滑油压力是多少：___
A. 20PSI
B. 25PSI
C. 30PSI
【单选题】
什么装置直接关闭高压燃油活门和低压燃油活门：___
A. 发动机主电门
B. 电子控制组件（ECU）
C. 液压机械组件（HMU）
【单选题】
哪个活门保证等量燃油流量：___
A. 高压燃油关断活门
B. 低压燃油关断活门
C. 燃油计量活门
【单选题】
地面自动开车时，起动活门和点火是如何工作的：___
A. 当N3在25%与30%之间时点火且高压燃油活门开，N3达到50%时起动活门开始关闭；点火自动切断
B. 当N3大于30%时点火且N3大于40%时高压燃油活门开，N3大于50%时起动活门关闭；点火不关
C. 当N3大于40%时点火且高压燃油活门开，N3大于50%时起动活门开始关闭；点火自动切断
D. 当N3大于25%时点火，N3大于40%时高压燃油活门开，将方式选择放NORM（正常）位时起动活门开始关闭；点火切断
【单选题】
主燃油泵故障时，发动机是否仍有供油：___
A. 有，利用来自IDG油箱冷却管路的燃油
B. 有，备用油泵工作
C. 没有，发动机停车
【单选题】
如何人工起动冷转？___
A. 将发动机方式选择放CRANK（冷转）位，主电门放ON位
B. 将发动机主电门放OFF位，方式选择按钮放CRANK位，人工起动按钮放ON位
C. 将发动机主电门放ON位，方式选择按钮放CRANK位，人工起动按钮放ON位
【单选题】
飞机在地面，自动开车程序中，空调组件活门何时开始关闭？___
A. 起动旋纽选择点火/开车位
B. APU引气放ON位且起动旋纽选择点火/开车位
C. 起动旋纽选择点火/开车位且发动机主电门放ON位
【单选题】
FADEC在下列情况下自动选择连续点火：___
A. 发动机防冰接通且相关的接口组件（EIU）不能运转
B. 选择最大起飞推力或灵活起飞推力（EPR方式）
C. 选择进近慢车或飞行中非计划空中慢车或喘振
D. 以上A或B或C
【单选题】
IDG滑油是如何冷却的？___
A. 通过发动机燃油/滑油热交换器及空气/滑油热交换器
B. 能过滑油循环及空气/滑油热交换器
C. 只通过空气/滑油冷却器
【单选题】
当压力低于多少时，滑油压力指示变为红色？___
A. 25pis
B. 40pis
C. 50pis
【单选题】
反推的起动条件是：___
A. 飞机在地面（左右主起落架减震支柱压缩），油门杆位于慢车反推与最大反推之间，且一个对应的FADEC工作
B. 扰流板预位且油门杆处于反推
C. 油门杆位于最大反推
【单选题】
何时绿色REV（反推）字样出现在EPR指示上？___
A. 油门杆处于最大反推
B. 反推全部开锁
C. 油门杆位于慢车反推
【单选题】
在自动推力方式下，FMGC计算的推力由谁限制？___
A. FCU上预位的方式
B. FADEC（参照油门杆位置）
C. FMGC自己
【单选题】
在地面，开车程序何时自动中断？___
A. 无自动中断程序
B. 只在未起动或悬挂时
C. 只在无点火时
D. 在热起动，悬挂，N1锁定或无点火时
【单选题】
自动油门何时预位？___
A. 地面人工（发动机工作时），起飞后自动
B. 飞行中探测到a平台，人工或自动
C. 当飞行员起动起飞或复飞或在进近时，或从离地到无线电高度100英尺间探测到a平台，自动油门自动预位
【单选题】
起飞时，只要推力已设置（FLEX或TOGA）：___
A. 如果FCU上的自动推力按钮按下，自动油门功能预位
B. 自动油门功能（ATS）起动
C. 自动油门功能预位，但不现用
【单选题】
在使用灵活推力起飞后，单发失效，要想选择MCT（最大连续动力）___
A. 因油门杆在FLX位，MCT的选择是自动的
B. 将油门杆脱开CL/FLX/MCT位，然后再回到FLX/MCL位
【单选题】
自动推力现用时，不对称的琥珀色信息（在FMA上）表示：___
A. 只有一个油门杆设置在爬升位而另一个脱离此卡位
B. 由于FADEC失效，推力不对称
C. 由于油门杆角度对比失效，推力不对称
【单选题】
“LVR MCT”琥珀色信息（在FMA左侧）表示：___
A. 当速度大于绿点速度时，发动机失效后，油门杆不在MCT位
B. 发动机在飞行中失效后，油门杆不在MCT位
【单选题】
反推由谁驱动？___
A. 液压作动筒：绿色用于1号发动机，黄色用于2号发动机
B. 液压作动筒：绿色用于两台发动机
C. 液压作动筒：蓝色用于1号发动机，黄色用于2号发动机
D. 气源作动筒
【单选题】
滑油滤阻塞探测器用于：___
A. 探测主回油滤有过大的失压通过时
B. 探测滑油滤阻塞时
C. 探测滑油增压泵失效时
【单选题】
滑油怎样冷却？___
A. 使用气冷式滑油冷却器
B. 使用燃油制冷式滑油冷却器
C. 上面两种均使用
【单选题】
飞行中，推力手柄在两个卡位间，什么限定EPR限制？___
A. 推力手柄位置
B. 较前卡位
C. 较后卡位
【单选题】
自动油门现用，推力手柄在两个卡位间，什么限制较大的指令EPR？___
A. 推力手柄角度
B. EPR限制
C. 目标EP
【单选题】
FMGC计算___
A. EPR限制
B. 指令EPR
C. 目标EPR
【单选题】
EPR传感器失效会发生什么？___
A. EEC（电子发动机控制）转换成人工N1方式
B. EEC转换成额定N1方式
C. EEC转换成非额定N1方式
【单选题】
若飞行计划包含几个分段爬升（STEP CLB）阶段，则减马力爬升只能在第一段爬升阶段可用：___
【单选题】
在地面当APU失效时，如果外部气源可用，可由飞机电瓶供电起动发动机。此时，先起动：___
【单选题】
每台发动机的燃烧室内共装有多少个点火器：___
【单选题】
RB211 TRENT发动机为：___
A. 单转子高涵道比涡轮风扇发动机
B. 双转子高涵道比涡轮风扇发动机
C. 三转子高涵道比涡轮风扇发动机
D. 三转子高涵道比涡轮喷气发动机
【单选题】
对FADEC系统的描述，下列哪一项正确：___
A. FADEC有两个通道，一个通道主用而另一个通道备用
B. FADEC有两个通道，两个通道同时同步工作
C. FADEC有一个通道
