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【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【多选题】
《宪法》规定：下面那些任职期限不得超过两届。 ___
A. 中华人民共和国主席、副主席
B. 总理、副总理、国务委员
C. 中央军事委员会主席、副主席
D. 国家监察委员会主任
【多选题】
《宪法》规定：下列哪些是宪法规定的公民应尽的义务……。___
A. 维护国家统一和全国各民族团结
B. 维护祖国的安全、荣誉和利益
C. 依照法律服兵役
D. 依照法律参加民兵组织
【多选题】
《宪法》规定：我国现行行政区域划分包括哪些。 ___
A. 全国分为省、自治区、直辖市
B. 省、自治区分为自治州、县、自治县、市
C. 经济特区，即深圳、珠海、厦门等经济特区
D. 特别行政区，即香港和澳门特别行政区
【多选题】
《宪法》规定：下列哪些是公民的合法财产受法律保护。___
A. 劳动收入
B. 储蓄
C. 房屋
D. 其他合法收入
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党组织和党员……危害党、国家和人民利益的行为，依照规定给予纪律处理或者处分的，都必须受到追究。___
A. 违反党章和其他党内法规
B. 违反国家法律法规
C. 违反党和国家政策
D. 违反社会主义道德
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：对党员的纪律处分有警告、严重警告、……五种。___
A. 降级
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党的纪律处分工作应当坚持以下……原则：___
A. 党要管党、全面从严治党
B. 党纪面前一律平等
C. 实事求是
D. 民主集中制
E. 惩前毖后、治病救人
F. 批评与自我批评
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：有下列情形之一，可以从轻或者减轻处分……。___
A. 主动交代本人应当受到党纪处分的问题的
B. 在组织核实、立案审查过程中，能够配合核实审查工作，如实说明本人违纪违法事实的
C. 检举同案人或者其他人应当受到党纪处分或者法律追究的问题，经查证属实的
D. 主动挽回损失、消除不良影响或有效阻止危害结果发生的
E. 主动上交违纪所得的
F. 有其他立功表现的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：留党察看处分期间，受处分党员不享有下列哪些权利……。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 申诉权
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：违反规定从事营利活动，下列哪些行为应当给予党纪处分……。___。
A. 经商办企业的
B. 个人违反规定买卖股票或者进行其他证券投资的
C. 从事有偿中介活动的
D. 在国（境）外注册公司或者投资入股的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：通过网络、广播、电视、报刊、传单、书籍等，或者利用讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，有下列行为之一，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分：……___
A. 公开发表违背四项基本原则，违背、歪曲党的改革开放决策，或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的
B. 妄议党中央大政方针，破坏党的集中统一的
C. 丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人、英雄模范
D. 歪曲党的历史、中华人民共和国历史、人民军队历史的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：对“实事求是”原则理解正确的是：……。___
A. 对党组织和党员违犯党纪的行为，应当以事实为依据
B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳
C. 准确认定违纪性质，区别不同情况，恰当予以处理
D. 处理违犯党纪的党组织和党员，应当实行惩戒与教育相结合，做到宽严相济
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：有下列行为之一，情节较重的，给予警告或者严重警告处分……。___
A. 违反个人有关事项报告规定，隐瞒不报的；
B. 在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的；
C. 不按要求报告或者不如实报告个人去向的；
D. 不如实填报个人档案资料的。
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：组织、参加反对党的基本理论、基本路线、基本方略或者重大方针政策的集会、游行、示威等活动的，或者以组织讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，反对党的基本理论、基本路线、基本方略或者重大方针政策，造成严重不良影响的，对……，给予开除党籍处分。___
A. 策划者
B. 组织者
C. 骨干分子
D. 其他参加人员
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党组织有下列行为之一，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分……。___
A. 党员被依法判处刑罚后，不按照规定给予党纪处分，或者对违反国家法律法规的行为，应当给予党纪处分而不处分的
B. 党纪处分决定或者申诉复查决定作出后，不按照规定落实决定中关于被处分人党籍、职务、职级、待遇等事项的
C. 党员受到党纪处分后，不按照干部管理权限和组织关系对受处分党员开展日常教育、管理和监督工作的
D. 对收到党纪处分的党员采取歧视态度的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：对于严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施有……。___
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：利用职权或者职务上的影响……，情节严重的，给予开除党籍处分。 ___
A. 侵占非本人经管的公私财物
B. 以象征性地支付钱款等方式侵占公私财物
C. 无偿接受服务、使用劳务，
D. 象征性地支付报酬接受服务、使用劳务。
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：有下列情形之一，应当从重或者加重处分……。___
A. 强迫、唆使他人违纪的
B. 拒不上交或者退赔违纪所得的
C. 违纪受处分后又因故意违纪应当受到党纪处分的
D. 违纪受到党纪处分后，又被发现其受处分前的违纪行为应当受到党纪处分的
E. 本条例另有规定的。
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊、浪费国家资财等违反法律涉嫌犯罪行为的，应当给予……处分。___
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党员犯罪，有下列情形之一的，应当给予开除党籍处分……。___
A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑（含宣告缓刑）的
B. 被单处或者附加剥夺政治权利的
C. 因过失犯罪，被依法判处三年以上（不含三年）有期徒刑
D. 因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：下列哪些行为要受到党纪处分……。___
A. 追求低级趣味，造成不良影响的
B. 不重视家风建设， 对配偶、子女及其配偶失管失教，造成不良影响
C. 参加老乡会、战友会
D. 违背社会公序良俗，在公共场所有不当行为，造成不良影响
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：有下列行为之一的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分……。___
A. 在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的
B. 在法律规定的投票、选举活动中违背组织原则搞非组织活动,组织、怂恿、诱使他人投票、表决的
C. 在选举中进行其他违反党章、其他党内法规和有关章程活动
D. 扰乱投票秩序,在投票场所大声喧哗的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：有下列行为之一,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分……。___
A. 对涉及群众生产、生活等切身利益的问题依照政策或者有关规定能解决而不及时解决,庸懒无为、效率低下,造成不良影响
B. 对符合政策的群众诉求消极应付、推诿扯皮,损害党群、干群关系的
C. 对待群众态度恶劣、简单粗暴,造成不良影响的
D. 弄虚作假,欺上瞒下,损害群众利益的
E. 有其他不作为、乱作为等损害群众利益行为的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：违反民主集中制原则,有下列那些行为的，给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分……。___
A. 拒不执行或者擅自改变党组织作出的重大决定的
B. 违反议事规则,个人或者少数人决定重大问题的
C. 故意规避集体决策,决定重大事项、重要干部任免、重要项目安排和大额资金使用
D. 借集体决策名义集体违规的
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：对党不忠诚不老实，表里不一， ____，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 阳奉阴违
B. 欺上瞒下
C. 搞两面派
D. 做两面人
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定： ____，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。___
A. 制造
B. 散布
C. 传播政治谣言
D. 破坏党的团结统一
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定： ____，给予开除党籍处分。___
A. 在国（境）外、外国驻华使（领）馆申请政治避难
B. 违纪后逃往国（境）外、外国驻华使（领）馆的
C. 在国（境）外公开发表反对党和政府的文章
D. 损害党和国家尊严
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：不履行全面从严治党____或者履行责任不力，给党组织造成严重损害或者严重不良影响的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分. ___
A. 主体责任
B. 重要责任
C. 监督责任
D. 直接责任
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：拒不执行党组织的____等决定的，给予警告、严重警告或者撤销党内职务处分。___
A. 分配
B. 调动
C. 交流
D. 安排
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：党员领导干部违反工作、生活保障制度，在____等方面为配偶、子女及其配偶等亲属和其他特定关系人谋求特殊待遇，情节较重的，给予警告或者严重警告处分。___
A. 住房
B. 交通
C. 医疗
D. 警卫
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：下列哪些行为，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分……。___
A. 组织、参加用公款支付的宴请
B. 高消费娱乐
C. 健身活
D. 用公款购买赠送或者发放礼品、消费卡
【多选题】
《中国共产党纪律处分条例》规定：盲目举债、铺摊子、上项目，搞劳民伤财的“形象工程”、“政绩工程”，致使____遭受较大损失的，对直接责任者和领导责任者，给予警告或者严重警告处分___
A. 国家
B. 集体
C. 他人
D. 群众财产和利益
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：各级监察委员会可以向____等派驻或者派出监察机构、监察专员。___
A. 本级中国共产党机关
B. 所管辖的行政区域、国有企业
C. 法律法规授权或者委托管理公共事务的组织和单位
D. 国家机关
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：监察机关对下列公职人员和有关人员进行监察:____。___
A. 中国共产党机关、人民代表大会及其常务委员会机关、人民政府、监察委员会、人民法院、人民检察院、中国人民政治协商会议各级委员会机关、民主党派机关和工商业联合会机关的公务员,以及参照《中华人民共和国公务员法》管理的人员
B. 法律、法规授权或者受国家机关依法委托管理公共事务的组织中从事公务的人员
C. 国有企业管理人员
D. 公办的教育、科研、文化、医疗卫生、体育等单位中从事管理的人员
E. 基层群众性自治组织中从事管理的人员
F. 其他依法履行公职的人员
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：监察机关及其工作人员对监督、调查过程中知悉的____应当保密。___
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 个人隐私
D. 舆情信息
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：监察机关根据监督、调查结果,对违法的公职人员依照法定程序作出____、撤职、开除等政务处分决定。___
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：监察机关应当依法公开监察工作信息,接受____。___
A. 民主监督
B. 社会监督
C. 舆论监督
D. 行政监督
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：监察人员必须模范遵守宪法和法律,忠于职守、秉公执法,清正廉洁、保守秘密;必须____,自觉接受监督。___
A. 是中国共产党党员
B. 具有良好的政治素质
C. 熟悉监察业务
D. 具备运用法律、法规、政策和调查取证等能力
【多选题】
《中华人民共和国监察法》规定：办理监察事项的监察人员有下列情形之一的,应当自行回避,监察对象、检举人及其他有关人员也有权要求其回避:____。___
A. 是监察对象或者检举人的近亲属的
B. 担任过本案的证人的
C. 本人或者其近亲属与办理的监察事项有利害关系的
D. 有可能影响监察事项公正处理的其他情形的
