相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
四项基本原则是邓小平同志在___提出的
A. 1979年3月理论工作务虚会上的讲话中
B. 十一届三中全会上
C. 对“两个凡是”方针的批评的基础上
D. 十一届六中全会上
【单选题】
邓小平志指出：“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济也不等于资本主义，社会主义也有市场。”这一科学论断是在___提出的
A. 党的十一届三中全会上
B. 党的十一届六中全会上
C. 党的十二届三中全会上
D. 1992年南方谈话上
【单选题】
通过《中共中央关于经济体制改革的决定》，标志着经济体制改革进入了以城市为中心的全面改革的探索阶段的会议是___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二届三中全会
D. 十二届四中全会
【单选题】
党的十五大确立的社会主义初级阶段的基本经济制度是 ___
A. 以公有制经济为主体，多种所有制经济为补充
B. 以公有制经济为主体，多种所有制经济为辅助
C. 以公有制经济为主体，多种所有制经济共同发展
D. 以计划经济为主体，市场经济为补充
【单选题】
把“依法治国”提到了“党领导人民治理国家的基本方略”的高度的会议是党的___
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十六届三中全会
【单选题】
把建设高度的社会主义精神文明作为建设社会主义的战略方针和主要任务提出来的会议是党的 ___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
明确提出要树立和落实科学发展观的会议是党的 ___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十六届三中全会
D. 十六届四中全会
【单选题】
提出“构建社会主义和谐社会”这一全新理念的会议是党的 ___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十六届三中全会
D. 十六届四中全会
【单选题】
1978年在北京召开的中共中央工作会议上，邓小平同志发表了___的讲话，这一讲话为十一届三中全会提出了基本的指导思想，并成为十一届三中全会的主题报告
A. 《实践是检验真理的唯一标准》
B. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
C. 《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决议》
D. 《关于把党的工作重心转移到以经济建设工作为中心上来》
【单选题】
《关于建国以来党的若干历史问题的决议》是在以下党的会议上审议和通过的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十三大
【单选题】
中国共产党在指导思想上拨乱反正任务完成的标志是 ___
A. 关于真理标准问题大讨论的展开
B. 解放思想、实事求是思想路线的确立
C. 改革开放伟大决策的制定
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的审议和通过
【单选题】
新中国成立后，第一个访问美国的中国领导人是 ___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 邓小平
【单选题】
20世纪70-80年代，中国外交工作取得了重大成就，中美两国互相承认并建立了外交关系是在 ___
A. 1972年
B. 1979年
C. 1981年
D. 1982年
【单选题】
1982年，在中国共产党第十二次全国代表大会上，经选举当选为总书记的是 ___
A. 邓小平
B. 李先念
C. 胡耀邦
D. 赵紫阳
【单选题】
邓小平同志提出建设有中国特色社会主义的思想是在党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十三大
【单选题】
继经济特区设立后，1984年5月，我国又开放了沿海___个城市，这是我国对外开放走出的第二步
【单选题】
正式制定了社会主义现代化建设“三步走”的战略部署的会议是党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十五大
【单选题】
全国七届人大一次会议决定建立海南省，并批准海南全岛作为经济特区是在___
A. 1988年
B. 1989年
C. 1990年
D. 1992年
【单选题】
经济体制改革的展开和深入，对政治体制改革提出了日益紧迫的要求。党中央提出政治体制改革任务的会议是在党的___上
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___年12月，经过长达15年的谈判，中国正式加入了世界贸易组织，标志着对外开放进入了一个新的阶段
A. 1998
B. 1999
C. 2000
D. 2001
【单选题】
坚持实事求是的思想路线，做出了我国目前正处在社会主义初级阶段的科学判断的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出建立社会主义市场经济这一重大决策的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出社会主义市场经济基本框架的会议是 ___
A. 党的十四大
B. 党的十四届三中全会
C. 党的十五大
D. 党的十五届三中全会
【单选题】
把邓小平理论确立为党的指导思想，明确写进党章的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
“三个代表”的重要思想作为完整的概念，是江泽民2000年2月在___考察工作时提出的
【单选题】
江泽民发表《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》的讲话，提出促进两岸和平统一的八项主张是在 ___
A. 1992年
B. 1995年
C. 1997年
D. 2000年
【单选题】
确定了新世纪全面建设小康社会的宏伟目标的会议是 ___
A. 党的十六大
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
党的___审议并通过了《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》，首次将“和谐”列入现代化建设的奋斗目标
A. 十六大
B. 十六届三中全会
C. 十六届四中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
1978年关于真理标准问题的讨论，是为了解决中国共产党的下列什么问题___
A. 组织路线问题
B. 思想路线问题
C. 政治路线问题
D. 社会主义初级阶段的基本路线问题
【单选题】
1978年12月党的十一届三中全会的战略决策是___
A. 批判了“两个凡是”的错误方针，充分肯定了必须完整地，准确地掌握毛泽东思想的科学体系
B. 高度评价了关于真理标准问题讨论，确定了解放思想、开动脑筋、实事求是、团结一致向前看的指导方针
C. 果断地停止使用“以阶级斗争为纲”的错误口号，把工作重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 提出了健全社会主义民主和加强社会主义法制的任务
【单选题】
1979年3月，邓小平在中共中央召开的理论务虚会上讲话的中心内容是___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 实事求是评价毛泽东的历史地位
C. 党和国家领导制度的改革
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
1979年4月召开的中央工作会议提出了___
A. “调整、改革、整顿、提高”的方针
B. “调整、巩固、充实、提高”的方针
C. 在农村实行家庭联产承包责任制
D. 决定在广东、福建试办经济特区
【单选题】
1981年6月中国共产党第十一届六中全会通过了___
A. 《关于加快农业发展的若干问题的决定》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《关于经济体制改革的决定》
D. 《关于科学技术体制改革的决定》
【单选题】
邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”这个概念的会议是___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十一届六中全会
C. 党的十二大
D. 党的十三大
【单选题】
1976年在粉碎四人帮后，党和国家的工作出现了在徘徊中前进的局面，主要是以华国锋为代表的党中央坚持___政策
A. “无产阶级专政下继续革命”的理论
B. “两个凡是”的错误方针
C. “以阶级斗争为纲”的方针
D. “批邓反击右倾翻案”风
【单选题】
20世纪七十年代末，中国农村率先实行经济体制改革，在土地经营上实行___
A. 合作经营制度
B. 家庭联产承包责任制
C. 产业化合作制度
D. 机械化耕作制度
【单选题】
1992年6月29日，江泽民总书记提出市场经济的论断是在___
A. 中央党校省部级干部会议上的讲话
B. 中共十四大
C. 中共十四届三中全会
D. 中共十五大
【单选题】
党的总书记习近平提出将“权力关进制度的笼子里”是在___
A. 十八大
B. 十八届三中全会
C. 十八届四中全会
D. 十八届二中全会
【单选题】
科学发展观是马克思主义同当代中国实际和___相结合的产物。
A. 世界形势
B. 党的建设
C. 时代特征
D. 改革发展
【单选题】
科学发展观同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想一道，是党必须长期坚持的___。
A. 理论武器
B. 理论指南
C. 思想武器
D. 指导思想
