相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【多选题】
对取得保密资格的单位提出下列哪些要求是正确的___
A. 取得保密资格的单位，应当实行年度自检制度
B. 取得保密资格的单位，每年应当向作出审批决定的行政机关报送年度保密工作计划
C. 取得保密资格的单位，每年 1 月 31 日前，向作出审批决定的行政机关报送上一年度单位基本情况变化和保密资格标准落实情况自检报告
D. 提交单位年度保密工作总结
【多选题】
规定中止现场审查的情况是___
A. 被审查单位的一些事项达不到《武器装备科研生产单位保密资格标准》
B. 涉密信息系统未通过国家保密行政管理部门设立或者授权测评机构的系统测评并存储处理涉密信息的
C. 被审查单位达不到《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》所列基本项要求
D. 在互联网及其他公共信息网络中存储、处理、传递国家秘密的
【多选题】
取得保密资格的单位，应当被撤销保密资格的情况是___
A. 超出批准的保密资格等级承接涉密武器装备科研生产任务的
B. 出租保密资格证书
C. 以欺骗、贿赂等不正当手段取得保密资格的
D. 转让保密资格证书
【多选题】
取得保密资格的单位被撤销保密资格的情况是___
A. 发生泄密事件隐瞒不报的
B. 擅自接受境外直接投资的
C. 擅自与境外（含港澳台）个人合作开展涉密业务的
D. 发生泄密事件，未进行整改的
【判断题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的目的是进一步规范和加强武器装备科研生产单位保密资格认定工作，确保国家秘密安全。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》（国保发〔2016〕15 号）自 2016 年 6 月 1 日起施行。2008 年 12月 31 日印发的《武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法》（国保发〔2008〕8 号）同时废止。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》适用于承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位保密资格认定工作。
【判断题】
已承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，申请更高级别保密资格，可以免于现场审查。
【判断题】
未取得保密资格的企业事业单位不能承担任何涉密武器装备科研生产任务。
【判断题】
武器装备科研生产一级保密资格单位，可以承担绝密级、机密级、秘密级的科研生产任务。
【判断题】
武器装备科研生产二级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务。
【判断题】
武器装备科研生产三级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务。
【判断题】
取得保密资格的单位都应当被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》。
【判断题】
申请一、二、三级保密资格的企业事业单位都应当由国家军工保密资格认定委员会进行现场审查。
【判断题】
凡是雇佣外籍人员的单位都不能申请保密资格。
【判断题】
申请保密资格的单位，1 年内未发生严重泄密事件，才具备申请保密资格的基本条件。
【判断题】
取得保密资格的单位，资本构成、单位性质发生重大变化的，应当于发生后 60 个工作日内重新申请。
【判断题】
被注销、暂停、撤销保密资格的单位，自行政决定下发之日起，不得签订新的涉密武器装备科研生产任务合同。
【判断题】
某公司具备申请保密资格的基本条件，但 2015 年 8月 18 日发生过一起泄密事件，因此，该公司只能到 2016 年8 月 18 日以后才能申请保密资格。
【判断题】
现场审查结果分为“通过”“不通过”或者“中止”。
【判断题】
现场审查时应当抽取 10— 30 名涉密人员进行保密知识开卷测试。
【判断题】
现场审查时，审查组应当对被审查单位的所有涉密人员进行保密知识测试。
【判断题】
现场审查结束后，审查组应当向被审查单位通报审查意见和结论，对存在的问题提出整改要求。
【判断题】
现场审查时发现被审查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止审查，并要求其采取整改措施。
【判断题】
现场审查中止的单位，3 个月内不重新进行现场审查。
【判断题】
被撤销保密资格的单位，已签订有效合同的，在采取有效保密措施、确保安全保密的情况下可以继续履行合同。
【判断题】
现场审查中止的单位经过 3 个月整改后，审查组应当恢复审查。
【判断题】
取得保密资格的单位应当实行年度自检制度，每年1 月 31 日前，向作出审批决定的行政机关报送上一年度单位基本情况变化和保密资格标准落实情况自检报告。
【判断题】
对已经取得保密资格满 1 年的单位，国家和省、自治区、直辖市军工保密资格认定委员会应当进行复查。
【判断题】
省、自治区、直辖市军工保密资格认定委员会对已经取得保密资格单位进行复查时，如果发现被复查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止复查。
【判断题】
对取得保密资格的单位进行复查时，如果发现被复查单位个别基本项达不到要求，应当视情给予警告、通报、约谈主要负责人，并限期整改。
【判断题】
未通过复查的单位，3 个月后重新复查仍未通过的，将撤销其保密资格。
【判断题】
取得保密资格的单位，把涉密武器装备科研生产任务分包给不具有相应保密资格的单位，国家军工保密资格认定委员会将责令其终止分包合同，并限期整改。
【判断题】
已经取得保密资格的单位，选择不具有相应等级保密资格的单位分包涉密武器装备科研生产任务的，除按照规定撤销其保密资格以外，构成犯罪的，要依法追究刑事责任。
【判断题】
取得保密资格的单位，未按照规定进行年度自检的，收回其保密资格证书，撤销其保密资格。
【判断题】
被撤销保密资格的单位，1 年内不受理其申请。
【判断题】
取得保密资格的单位，如果擅自引入外商投资的，将撤销其保密资格。
【判断题】
取得保密资格的单位，如果擅自雇佣外籍人员的，应解雇外籍人员，并进行整改。
【判断题】
取得保密资格的单位存在重大泄密隐患时，应当撤销该单位的保密资格。
【填空题】
1.对承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，实行___制度。
