相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【填空题】
46 根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》___规定，建设期贷款利息系指工程项目使用的贷款部分在建设期内应计取的贷款利息，包括各种【金融机构贷款】、建设债券和外汇贷款等利息。
【填空题】
4 依据《关于安全生产费提取和使用管理办法》铁建设[2012]245号文，2012年2月14日___之后完成的建筑安装工程，按其建筑安装工程费的0.5% 补列安全生产费，由此增加的费用在【招标降造费或基本预备费】中解决，由建设单位按规定履行报批手续。
【填空题】
11 《关于加强铁路建设项目保证金管理的通知》的规定，对于质量保证金，建设单位在拨付工程进度款时，按批准的验工计价额的5%预留质量保证金，工程【竣工验收___合格交付使用】一年后，建设单位应于3个月内不计息按规定返还。
【填空题】
21 根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定，铁路项目在决策审查期间，建设单位在现场踏勘的基础上组织相关业务部门、咨询单位___对项目可行性研究报告进行初审并出具初审意见报【总公司】。
【填空题】
24 《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定，铁路项目施工合同有风险包干费的，概算内材料价格变化幅度___在【±5%】以内部分由施工企业承担，超出部分纳入概算并由建设单位承担。
【填空题】
25 《关于公布___等二十九项定额标准的通知》铁总建设[2016]359号文等现行定额中的其他材料费乘以【0.85】的系数，其他机械使用费乘以【0.9】的系数，其他消耗量按原定额执行。
【填空题】
37 建筑安装工程费按照费用构成要素划分：由人工费、材料___费、【施工机具使用费】、企业管理费、利润、【规费】和税金组成。
【填空题】
42 根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》___，工程施工招标分为公开招标和【邀请招标】。
【填空题】
43 根据《房屋建筑和市政基础设施工程施工招标投标管理办法》___，招标人采用邀请招标方式的，应当向【3】个以上符合资质条件的施工企业发出投标邀请书。
【填空题】
44 增值税一般纳税人___提供建筑服务，按规定适用或选择适用简易计税方法计税的，实行【一次备案】制。
【填空题】
49 《公路工程标准施工招标文件》___中投标偏差分为【重大偏差】和细微偏差。
【填空题】
51 根据《企业安全生产费用提取和使用管理办法》___，施工企业以建筑安装工程造价为计提依据，其中铁路工程提取标准为【2】%。
【填空题】
52 根据《企业安全生产费用提取和使用管理办法》___，施工企业以建筑安装工程造价为计提依据，其中公路工程工程提取标准为【1.5】%。
【填空题】
53 《公路工程标准施工招标文件》___明确了投标保证金【可以】计算利息。
【填空题】
54 根据《公路工程标准施工招标文件》___，当图纸与工程量清单所列数量不一致时，以【工程量清单所列数量】作为报价的依据。
【填空题】
55 《公路工程标准施工招标文件》___中对于信用查询，新增投标人在【“信用中国”】网站查询的要求。
【填空题】
10 铁路预算定额[2017]33号通信工程规定：敷设光___缆根据设计单条电缆或光缆的长度，以【条公里】计算。
【填空题】
12 铁路工程[2017]30号基本定额规定：组合钢模板每次摊销量=一次性使用量+___÷摊销次数
【填空题】
13 2007铁路工程工程量清单计价指南___:【子目划分特征】是指对清单子目的不同类型、结构、材质、规格等影响综合单价的特征的描述，是设置最底一级清单子目的依据，与其相关的工程内容属子细目，不单独计量，费用计入该清单子目。
【填空题】
14 2007铁路工程工程量清单计价指南___:刚构连续梁与桥墩的分界：桥墩顶部【变坡点___】以上属梁部，以下属桥墩。
【填空题】
15 2007铁路工程工程量清单计价指南___:梁的运输费用计入【架设】清单子目中。
【填空题】
16 2007铁路工程工程量清单计价指南___:桥梁基础在河滩、水中筑岛施工时应按【陆上】清单子目考虑
【填空题】
17 2007铁路工程工程量清单计价指南___:【工程量清单】是签订工程合同、支付工程款、调整工程量和办理工程结算的基础。
【填空题】
18 铁路预算定额[2017]33号路基工程规定：光面___爆破定额单位按【设计边坡面积】计算。
【填空题】
21 铁路预算定额[2017]33号桥梁工程规定：基坑回填数量=基坑开挖数量—【基坑___圬工数量】。
【填空题】
24 2007铁路工程工程量清单计价指南___:路桥分界：不设置路堤与桥台过渡段时，桥台后缺口填筑属【桥梁范围】。
【填空题】
25 2007铁路工程工程量清单计价指南___:清单子目工程量均以设计图示的工程实体净值计算，施工中的各种损耗和【因施工工艺】需要所增加的工程量，应由投标人在把投标报价时考虑。
【填空题】
26 2007铁路工程工程量清单计价指南___:【道路过渡工程】是指为了不中断既有道路交通，确保施工、运营安全所修建的过渡工程。
【填空题】
27 2007铁路工程工程量清单计价指南___:既有改造工程所引起的既有【路基落底】、抬坡的土石方数量应按相应的土石方的清单子目计量。
【填空题】
28 2007铁路工程工程量清单计价指南___:拆迁工程仅指产权不属于【路内】的拆迁工程___。
【填空题】
29 2007铁路工程工程量清单计价指南___:工程保险费是指为减少工程项目的【意外损失风险】，就所约定的范围进行工程投保所需支付的费用。
【填空题】
30 2007铁路工程工程量清单计价指南___:土钉墙分别按土钉、基础圬工和【喷射混凝土】的清单子目计量。
【填空题】
54 根据GB50500-2013规定，承包人参加投标的专业工程分包招标，应由___作为招标人，与组织招标工作有关的费用由【发包人】承担。同等条件下，应优先选择承包人中标。
【填空题】
61 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，除非另有规定，计算面积时，其长、宽应按图纸所示尺寸线或按监理人指示 计量。对于面积在【1m2】以下的固定物，如检查井等不予扣除。
【填空题】
62 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，挖方工程量计算依据图纸所示地面线、 路基设计横断面图、路基土石比例，采用【平均断面】面积法计算，包括边沟、排水沟、截水沟的土方。
【填空题】
63 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，当填料中石料含量大于【70%】时，适用于利用石方子目。
【填空题】
64 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，填方路基预留路基宽度宽填的填方量作为【路基填筑】的附属工作，不另行计量。
【填空题】
65 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，干砌片石护坡计量依据图纸所示位置和铺砌厚度，扣除【急流槽】所占部分，以立方米为单位计量。
