相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
BORA-X3M中BER灯为红色是指____。
【单选题】
BORA-X3M中SY指示灯为红色是指____。
A. 接受SYNC2帧
B. 接受SYNC1帧
C. 光环处于SYNC0状态
【单选题】
BORA-X3M中SY指示灯为绿色是指____。
A. 接受SYNC2帧
B. 接受SYNC1帧
C. 光环处于SYNC0状态
【单选题】
BORA-X3M中SY指示灯为黑色不亮是指____。
A. 接受SYNC2帧
B. 接受SYNC1帧
C. 光环处于SYNC0状态
【单选题】
BORA-X3M板卡的电压是____V带光模块是消耗的电流____A。
A. 5；3.6
B. 5；3.5
C. 6；3.6
D. 6；3.5
【单选题】
OTN节点箱的宁溧线的光模块的发射功率范围____。
A. -6～0dBm
B. -6～-1dBm
C. 0～6dBm
D. -6～1dBm
【单选题】
OTN节点箱的宁溧线的S1光模块的接受功率范围____。
A. -11～1dBm
B. -11～0dBm
C. -11～-1dBm
D. -1～11dBm
【单选题】
OTN节点箱传输使用尾纤是波长为____nm单模光纤。
【单选题】
ET100DAE的有____个业务端口和____个物理端口。
A. 12；12
B. 10；10
C. 12；10
D. 10；12
【单选题】
ET100DAE的10M/100M网口实际有用PIN脚为____个。
【单选题】
ET100DAE的10M/100M/1000M网口实际有用PIN脚为____个。
【单选题】
ET100DAE板卡含有____个百兆口和____个千兆口。
A. 10；2
B. 12；2
C. 10；4
D. 12；4
【单选题】
ET100DAE的HW的灯亮为红代表____。
A. 板卡电源供电正常
B. 板卡电源供电不正常
C. 板卡有告警
D. 板卡正在启动有错误
【单选题】
E1-24P板卡有____路E1通道。
【单选题】
E1-24P板卡（10M/100M）的每一线路收发共有____根。
【单选题】
E1板卡中每一路E1的带宽是____。
A. 512Kbps
B. 1.024Mbps
C. 2.048Mbps
D. 4.096Mbps
【单选题】
E1采用的接口是G.703中的非平衡的____和平衡的____2种接口。
A. 120ohm；75ohm
B. 75ohm；120ohm
C. 75ohm；75ohm
D. 120ohm；120ohm
【单选题】
E1-24P采用____和____编码，通常OMS中默认的是____。
A. HDB3；AMI；HDB3
B. HDB3；AMI；AMI
C. PAM5；AMI；PAM5
D. HDB3；Manchester；HDB3
【单选题】
RS422采用____，采用____，有使能端或没有使能端的传输线。
A. 非平衡传输;单向／非可逆
B. 平衡传输;单向／非可逆
C. 平衡传输;单向／可逆
D. 平衡传输;双向／非可逆
【单选题】
RS232的最大的传输距离是____米。
【单选题】
RS422当速率低于100Kbps_时最大的传输距离是____米，当速率大于等于100Mbps时最大的距离一般是____米。
A. 1200；10
B. 1000；12
C. 1200；12
D. 1000；10
【单选题】
传输环路中有一路光纤断开一般是____灯亮。
A. Ma指示灯
B. BER指示灯
C. SDH指示灯
D. Mi指示灯
【单选题】
OTN-X3M的环网上允许同时连接____个OMS的服务器，系统正常工作。
【单选题】
OMS中有____类回送模式，可选择用来测试及调试。
【单选题】
光纤由纤芯、____与涂敷层三大部分组成。
A. 包层
B. 外护层
C. 松护套
D. 包带
【单选题】
E1-24P显示屏是一个扩展性高的显示，可在不同模式中运行，并可监视和调试接口卡的24个端口,按顺序扫描所有端口模式为____。
A. Transitory
B. Sample & Hold
C. SPDM
D. APDM
【单选题】
N42E节点箱可以支持____电源板。
A. 直流220V
B. 直流48V
C. 直流24V
D. 交流380V
【单选题】
OTN的以太网防环机制不包含____。
A. 源删除
B. 目的地删除
C. 监视节点删除
D. 抑制计时器
【单选题】
下列BORA板不属于OTN-X3M系列的是____。
A. BORA2500-ETX
B. BORA2500-X3M
C. BORA2500
D. BORA-X3M
【单选题】
下列不属于常用线路码型的基本特征的是____。
A. 必须兼容模拟和数字信号
B. 不能改变传输信号的顺序和数值
C. 具有误码检测能力
D. 能够从线路中提取时钟信号
【单选题】
下列描述的是全互连的组网方式带来的优势是____。
A. 经济成本降低
B. 更多的路由选择，更强的物理线路容错性
C. 物路线路上相对均衡的衰减
D. 更为简单的组网
【单选题】
下列关于RS232的描述不正确的是____。
A. 接线方式比较灵活，可采用3线制或9线制
B. 是差分的平衡串行通信接口
C. 不需要使用终端电阻
D. 支持点到点的业务
【单选题】
相比异步串行接口，下列不是同步串行接口的特征是____。
A. 包含起始位和停止位
B. 较高的传输速度
C. 收发端的波特率必须严格同步
D. 相比异步接口，较高的成本
【单选题】
OTN的本身的帧长为____μs。
A. 125
B. 93.75
C. 62.5
D. 31.25
【单选题】
码元在传输过程中发生了错误是____现象。
【单选题】
数字脉冲的各有效瞬间对其理想时间位置的缓慢偏移是____现象。
【单选题】
南京地铁传输网络的拓扑结构采用的是____
A. 菊花链
B. 归返回环
C. 完全回环
D. 跳站回环
【单选题】
数字信号中连续数字信号的不可恢复丢失或增加的是____现象。
【单选题】
数字信号的各有效瞬间相对其理想时间位置的推迟是____现象。
【单选题】
接收设备的帧和接收数字信号帧不保持规定的相位关系的状态是____现象。
