相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【判断题】
新注册的食品生产经营单位一年内监督频次为每2个月不少于一次。
【判断题】
航空机组餐卫生要求必须实行正、副驾驶员分餐制，且不得含酒或酒精饮料。
【判断题】
食品生产经营单位需要延续《卫生许可证》的，应当在《卫生许可证》有效期届满60日前向海关提出延续申请。
【判断题】
航空配餐留样食品应使用清洁的专用容器和专用冷藏设施进行储存,储存温度应低于5℃，留样时间至少48h。
【判断题】
食品生产经营单位在取得《卫生许可证》前，可以进行试营业。
【判断题】
冷链热食从进入成品冷库后至航班计划起飞时间，宜≤24h。
【判断题】
专间内紫外线灯应分布均匀，距离地面2m以内。
【判断题】
出厂水游离氯余量需≥0.3mg/L，不得超过4mg/L。
【判断题】
管网末梢水游离氯余量需≥0.05mg/L。
【判断题】
饮用水供应单位的《卫生许可证》的有效期是4年。
【判断题】
接触食品的设备、工具、容器、包装材料等应符合食品安全标准或要求。
【判断题】
凉菜、生食海产品、裱花蛋糕制作区域的卫生要求要高于热食制作区域。
【判断题】
不会导致食品污染的食品容器、包装材料、工具等物品可以和食品共同存放在库房中。
【判断题】
餐饮服务单位专间内的工具、空调、清洗消毒以及冷藏设施均应专用。
【判断题】
使用空调的场所应配备纱门、纱窗或者塑料门帘。
【判断题】
有现场加工操作的熟食制品销售单位需要设置独立隔间，并在入口处设预进间或设更衣、洗手消毒设施。
【判断题】
食品销售单位玻璃门下端应装有金属防鼠板。
【判断题】
饮用水供应单位的供水设施周围 1000m以内不得有渗水坑和污染源。
【判断题】
自备水源供水设施应与城镇公共供水管网连接。
【判断题】
与生活饮用水直接接触的供水设备及用品应具有卫生许可批件。
【判断题】
食品加工人员如患有痢疾、伤寒、甲型病毒性肝炎、戊型病毒性肝炎等消化道传染病，以及患有活动性肺结核、化脓性或者渗出性皮肤病等有碍食品安全的疾病，或有明显皮肤损伤未愈合的，应当调整到其他不影响食品安全的工作岗位。
【判断题】
在食品生产通用卫生规范中，污染是指在食品生产过程中发生的生物、化学污染因素传入的过程，但不包括物理污染。
【判断题】
食品生产企业内设的卫生间，不得与食品生产区域直接连通，但可与包装、仓库等储存区域直接连通。
【判断题】
未开展量化分级管理的食品生产经营单位监督频次每3个月不少于1次。
【判断题】
《国境口岸食品卫生监督管理规定》适用于对在国境口岸从事食品生产经营单位以及为出入境交通工具提供食品、饮用水服务的口岸食品生产经营单位的卫生监督管理。
【判断题】
从业人员每年必须进行健康检查，取得健康证明。临时参加工作的从业人员可暂不进行健康检查。
【判断题】
取得《卫生许可证》的食品生产经营单位在向异地食品生产经营单位提供食品及食品用产品时，可到该地的海关备案。
【判断题】
食品生产经营单位在停业时，应当到作出卫生许可决定的海关办理注销手续，缴销《卫生许可证》。
【判断题】
采集餐饮食品时,对于散装液体（如饮料等）样品应先充分混合后，再取中间部位的样品，采样时可使用玻璃吸管或倾倒方式。
【判断题】
航空食品分为航空配餐和外购即食食品两类。
【判断题】
潜在风险食品是指蛋白质或碳水化合物含量较高，通常pH大于4.6且水分活度（Aw）大于0.85，易于微生物生长或产生毒素，需时间-温度控制方可安全食用的食品。
【判断题】
航空配餐第一质量控制期是指航空配餐从加工到航班飞机实际起飞时间的时间限制。
【判断题】
航空配餐的食品生产区应设置专用的初加工、冷加工、热加工、封装、装配、储存及餐饮用具清洗消毒场所。
【判断题】
航空配餐的冷食加工及分装、热食加工及分装应分别设置相应专间。
【判断题】
航空配餐加工场所工作面的照度不得低于110 lx。
【判断题】
航空配餐生产企业和航空运输承运人应建立有效的管理机制，根据采购产品的安全风险程度及供应量，对供应商进行准入管理和持续管理。
【判断题】
航空配餐采购环节，对潜在风险食品应进行温度查验，冷藏食品的合格标准为食品表面温度≤10℃。
【判断题】
航空配餐中用于制作冷食食品的生食果蔬，可以在一般初加工间进行清洗消毒，洗净后可以于室温环境下临时摆放。
【判断题】
航空配餐冷链食品热加工后，应进行速冷处理，经速冷处理的食品应立即进行冷藏或冷冻，并做好防护，防止交叉污染。
