相关试题
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
推荐试题
【单选题】
随着通信容量的不断增大，及有效频谱利用技术的应用，要求采用对抗多径衰落所引起的信道畸变的（ ）。
A. 同步技术
B. 有效利用频谱技术
C. 均衡与干扰抵消技术
D. 前向纠错技术
【单选题】
直放站属于（ ），是指在无线通信传输过程中起到信号增强的一种无线电发射中转设备。
A. 异频放大设备
B. 发射站
C. 同频放大设备
D. 接收站
【单选题】
移动通信中的无线信道是指（ ）之间的信息通道。
A. MS与BTS
B. BTS与BSC
C. BSC与MSC
D. MS与BSC
【单选题】
标准的有线传输采用脉冲编码调制（PCM），每秒钟抽样（ ）次，每次抽样值用8bit来表示，总的码率是64kbps。
A. 400
B. 800
C. 4000
D. 8000
【单选题】
移动通信中天线是一种无源的能量置换器件，通过把高频电能变为电磁场能量或把电磁场能变为高频电能，从而实现移动通信网络与用户手机终端在（ ）的连接。
A. 陆地接口
B. 空中接口
C. A接口
D. A-bis接口
【单选题】
在移动通信中，电磁波覆盖不到的区域叫（ ）。
A. 盲区
B. 位置区
C. 扇形小区
D. 无线小区
【单选题】
直通模式的简称是（ ）
A. DMO
B. WAP
C. API
D. FTP
【单选题】
无线车载台采用呼叫调度时，在待机状态下，按下与显示屏上“调度”对应的功能按键，设备向调度发出（ ），数秒后返回到待机状态，等待调度呼叫。
A. 位置确认信息
B. 紧急呼叫信息
C. 急呼调度信息
D. 通话请求信息
【单选题】
光纤直放站系统主要是由光纤近端机、（ ）、光纤远端机组成。
A. 光纤
B. 双绞线
C. 光缆
D. 同轴线
【单选题】
车辆段运用库内用（ ）覆盖补强运用库内停车/检修棚和预留停车/检修棚。
A. 室外板状定向天线
B. 引向反射天线
C. 吸顶全向天线
D. 列车车载电台天线
【单选题】
同频单工是指通信双方使用相同的频率f1工作（ ）
A. 发送时不接收，接收时不发送
B. 发送时接收，接收时不发送
C. 发送时不接收，接收时发送
D. 发送时接收，接收时发送
【单选题】
网管告警细节视图可为操作人员提供产生的（ ）和消除的解决方法。
【单选题】
当故障发生时网管系统可以提供故障发生的位置、（ ）、模块以及故障的具体信息。
A. 设备
B. 定位
C. 视图
D. 配置管理
【单选题】
TETRA无线通信系统采用的工作频段（ ）
A. 806～821MHz，851～866MHz
B. 812～827MHz，845～860MHz
C. 815～830MHz，851～866MHz
D. 806～821MHz，850～865MHz
【单选题】
TETRA无线通信系统采用的频道间隔为（ ）
A. 15kHz
B. 25kHz
C. 35kHz
D. 45kHz
【单选题】
TETRA无线通信系统采用的双工间隔为（ ）
A. 45MHz
B. 55MHz
C. 65MHz
D. 75MHz
【单选题】
无线交换机机壳接公共地，接地电阻（ ）
A. ≤0.5Ω
B. ≤1Ω
C. ≤2Ω
D. ≤3Ω
【单选题】
车载台采用（ ）供电，因此对防雷无特殊要求。
A. 110V交流电源
B. 220V直流电源
C. C、110V直流电源
D. 220V交流电源
【单选题】
当车载台和手持台脱离覆盖范围时，车载台和手持台会在其显示屏上显示（ ）的信息提示。
A. 没有网络服务
B. 无信号
C. 不在服务区内
D. 无法连接
【单选题】
位于控制中心（ ），对系统内的每个呼叫/通话都会产生相应的呼叫通话记录信息，并进行存储。
A. 基站
B. 中继器
C. 网管终端
D. DXTip交换机
【单选题】
站台和站厅层区域的场强覆盖（包括边缘）不小于（ ），大于覆盖外信号10dBm。
A. -70dBm
B. -75dBm
C. -80dBm
D. -85dBm
【单选题】
隧道口场强覆盖不小于（ ），大于覆盖外信号10dBm。
A. -70dBm
B. -75dBm
C. -80dBm
D. -85dBm
【单选题】
（ ）是一种将一路输入信号能量分成两路或多路输出相等能量的器件，也可以反过来将多路信号能量合成一路输出。
A. 光纤直放站
B. 泄漏电缆
C. 功分器
D. 耦合器
【单选题】
（ ）是调度员工作站的缩写，即通常所说的调度台。
A. DWS
B. DSS
C. ATS
D. TCS
【单选题】
（ ）具有换段（车辆段、正线、车站）自动切换的功能。
A. 手持台
B. 车载台
C. 固定台
D. 调度台
【单选题】
利用电磁波进行无线电通信时，电磁波的频率是由（ ）决定的。
A. 天线
B. 话筒
C. 检波器
D. 振荡器
【单选题】
一个TB3基站最大可支持（ ）个用户同时通话。
A. 240
B. 320
C. 400
D. 480
【单选题】
电磁兼容性要求接收灵敏度静态、动态灵敏度下限分别是（ ）
A. －102dBm －113dBm
B. －112dBm －103dBm
C. －119dBm －112dBm
D. －112dBm －119dBm
【单选题】
TTRX输出端的最大功率是( )
A. 55W
B. 60W
C. 65W
D. 70W
【单选题】
( )的作用是将发射和接收讯号相隔离，保证接收和发射都能同时正常工作。
A. 光纤直放站
B. 双工器
C. 功分器
D. 耦合器
【单选题】
DXTip交换机负责控制大型存储器，提供本地MMI,提供与其他交换机远程对话和文件传输管理接口的模块为（ ）
A. CLSU
B. CLAB
C. OMU
D. CCC
【单选题】
（ ）的主要作用是漏泄电缆、分路器（不使用的端口）终端阻抗匹配。
A. 干放负载
B. 负载
C. 合路器
D. 天线
【单选题】
DXTip交换机为外部同步信号提供接口的模块为（ ）
A. CLSU
B. CLAB
C. OMU
D. CCC
【单选题】
南京地铁一号线在车站控制室设置___台彩色专用监视器（由主控专业提供）及一个桌面式网络控制键盘。
【单选题】
车站监控 包括数字硬盘录像机、专业视频监视器等组成。
A. 前端
B. 信号处理
C. 图像记录显示
D. 存储
【单选题】
传统视频电缆只适合于近距离传输图像信号，一般在__________左右。
A. 50-100米
B. 200-300米
C. 500-600米
D. 1000-2000米
【单选题】
电视监控系统的__________通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成。
A. 前端设备
B. 终端设备
C. 中端设备
D. 后端设备
【单选题】
各种干扰会通过__________进入闭路电视监控系统，造成视频图象质量下降、系统控制失灵、运行不稳定等现象
A. 空气
B. 地环
C. 输电线缆
D. 传输线缆
【单选题】
在电视监控系统中的云台是一个可在__________的摄像机底座里面除机械传送机构外还有电动机、继电器及相应的控制电路。
A. 水平方向上旋转
B. 水平及垂直两个方向上旋转
C. 垂直方向上旋转
D. 全方向无死角旋转
【单选题】
CCD传感器将现实空间物体成的像转变为__________，并经后续电路处理形成视频信号。
A. 光信号
B. 波信号
C. 电信号
D. 图像
