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【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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【单选题】
爆发式飞跃是___
A. 解决矛盾的一种对抗的质变形式
B. 解决矛盾的非对抗性的质变形式
C. 新质要素的逐渐积累
D. 量变和质变的相互转化
【单选题】
事物的发展既是连续的又是非连续的，这是___
A. 辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 二元论的观点
D. 诡辩论的观点
【单选题】
意识对物质反作用的基本途径是___
A. 个人的主观努力
B. 社会实践
C. 社会的客观物质条件
D. 主观条件和客观条件的统一
【单选题】
事物的否定方面是指___
A. 事物中处于主导地位的方面
B. 事物中消极的方面
C. 事物中维持其存在的方面
D. 事物中促使其灭亡的方面
【单选题】
哲学上划分唯物主义和唯心主义两个基本派别的依据是___
A. 主张一元论还是二元论
B. 主张辩证法还是形而上学
C. 对哲学基本问题第一个方面的不同回答
D. 对哲学基本问题第二个方面的不同回答
【单选题】
马克思主义认为，社会生活在本质上是___
A. 联系的
B. 精神的
C. 发展的
D. 实践的
【单选题】
唯物辩证法有两个总特征，一个是普遍联系的观点，另一个是___
A. 质量互变的观点
B. 永恒发展的观点
C. 对立统一的观点
D. 辩证否定的观点
【单选题】
在客观规律面前，人的主观能动性表现在___
A. 人可以创造规律
B. 人可以消灭规律
C. 人可以改变规律
D. 人可以认识和利用规律
【单选题】
“世界不是一成不变的事物的集合体,而是过程的集合体”,这一论断说明___
A. 世界除了过程,什么都不存在
B. 一切都在变化和发展,没有永恒不变的事物
C. 世界作为过程的集合体本身是没有方向的运动状态
D. 承认运动就必然否认相对稳定
【单选题】
人们正确发挥主观能动作用的根本途径是___
A. 认识客观规律
B. 制定周密计划
C. 依靠广大群众
D. 参加社会实践
【单选题】
社会经济的发展推动教育事业的发展，而教育事业的发展又反过来促进经济进一步发展。从因果关系来看，这属于___
A. 原因和结果相互区别
B. 原因和结果相互依存
C. 原因和结果相互渗透
D. 原因和结果相互作用
【单选题】
哲学上的一元论就是承认___
A. 世界是客观存在的
B. 世界统一于物质
C. 世界是可以认识的
D. 世界是不断发展的
【单选题】
在内容和形式的矛盾运动中___
A. 内容是相对稳定的，形式是活跃易变的
B. 内容是活跃易变的，形式是相对稳定的
C. 内容的变化总是落后于形式的变化
D. 内容和形式都处在不停的显著变动中
【单选题】
肯定和否定相互依存，离开了肯定就没有否定，离开了否定也没有肯定。这是一种___
A. 相对主义诡辩论观点
B. 主观唯心主义观点
C. 形而上学的观点
D. 辩证法的观点
【单选题】
有一首描述在战争中缺了钉子的马掌会导致国家灭亡的童谣：“钉子缺，蹄铁卸，战马蹶；战马蹶，骑士绝；骑士绝，战事折；战事折，国家灭。”这首童谣包含的哲学原理是___
A. 事物是普遍联系的
B. 事物是变化的
C. 事物的现象是本质的表现
D. 事物的量变引起质变
【单选题】
辩证法的否定即“扬弃”，它的含义是指___
A. 抛弃
B. 事物中好的方面和坏的方面的组合
C. 纯粹的否定
D. 既克服又保留
【单选题】
“历史是逻辑的基础，逻辑是历史的修正“这一观点是___
A. 主观唯心主义的观点
B. 历史与逻辑相统一的观点
C. 片面强调逻辑重要性的观点
D. 割裂历史与逻辑统一的观点
【单选题】
毛泽东“坐地日行八万里,巡天遥看一千河”诗句包含的哲学道理是___
A. 物质运动的客观性和时间空间的主观性的统一
B. 物质运动绝对性和静止的相对性的统一
C. 物质运动的无限性和时间空间的有限性的统一
D. 物质运动的多样性和静止的单一性的统一
【单选题】
马克思主义哲学解决哲学基本问题的出发点是___
A. 物质第一性，精神第二性
B. 理论和实践的关系
C. 实践
D. 自然和社会的关系
【单选题】
休谟说：“感觉是人与世界之间的屏障”，这一观点是___
A. 客观唯心主义的观点
B. 主观唯心主义的观点
C. 不可知论的观点
D. 经验论的观点
【单选题】
马克思主义哲学最伟大的贡献是___
A. 创立了辩证唯物主义
B. 创立了历史唯物主义
C. 创立了唯物辩证法
D. 创立了科学的认识论
【单选题】
马克思主义哲学实现了唯物主义自然观和唯物主义历史观的统一的关键是___
A. 发现了阶级斗争在历史发展中的作用
B. 肯定了人民群众在历史上的作用
C. 探讨了人与自然的关系
D. 把实践理解为对象性活动
【单选题】
时间“不仅是人的生命的尺度，而且是人的发展的空间。”这种看法是___
A. 唯心主义的观点
B. 辩证唯物主义和历史唯物主义的观点
C. 形而上学的观点
D. 科学主义的观点
【单选题】
“当然，物质和意识的对立，也只是在非常有限的范围内才有绝对的意义。”这里的“有限的范围”是指___
A. 物质能否为意识所正确反映
B. 物质和意识是否相互作用
C. 意识能否反作用于物质
D. 物质第一性和意识第二性
【单选题】
中国古代哲学家李贽提出“是非无定质”，这种观点是___
A. 唯物主义的
B. 唯心主义的
C. 形而上学的
D. 相对主义的
【单选题】
“善泳者溺，善骑者堕，各以其好反自为祸。”古人这句话对我们的哲学启示是___
A. 事物在一定的条件下是相互转化的
B. 要透过事物的现象认识事物的本质
C. 人可以得于长处，也可以失于长处
D. 矛盾的主要方面决定事物的性质
【单选题】
雪莱有一句脍炙人口的名言：“冬天来了，春天还会远吗？”该名言体现了___
A. 普遍联系的观点
B. 质量互变规律
C. 前进性和曲折性相统一的观点
D. 对立统一规律
【单选题】
“凡事预则立，不预则废”这一古训的哲学方法论意义是指___
A. 正确认识事物的因果联系是自觉活动的决定性条件
B. 正确认识事物的因果联系同“神学目的”论划清界限
C. 正确认识事物的因果联系同唯心主义划清界限
D. 正确认识事物的因果联系可以提高实践活动的预见性
【单选题】
“人事有代谢，往来成古今。”唐代诗人孟浩然的这句诗体现的哲理是___
A. 历史是客观的合规律的过程
B. 人类社会是客观的不以人的意志为转移的
C. 事物之间的联系是普遍的
D. 一切事物都是发展变化的
【单选题】
清代赵冀有诗曰：“李杜诗篇万口传，至今已觉不新鲜。江山代有才人出，各领风骚数百年。”这首诗启发我们___
A. 要把世界上的事物如实地看成是一个变化发展的过程
B. 世界上的事物和现象是瞬息万变，难以把握的
C. 要弄清事物在其发展过程中所处阶段
D. 事物发展过程中只有偶然没有必然
【单选题】
“和而不同，同则不和”，这种对和谐的看法表明___
A. 和谐与矛盾是排斥的
B. 和谐和矛盾是同一的
C. 和谐包含着矛盾
D. 有矛盾就没有和谐
【单选题】
《孙子兵法》曰：“投入亡地然后存，陷于死地而后生。”韩信据此背水一战，打败赵军；马谡据此屯兵山下，痛失街亭。同是根据《兵法》却造成不同的结果。这说明___
A. 矛盾具有普遍性。两者没有共性
B. 具体问题具体分析是解决矛盾的关键
C. 《兵法》本身有正确和错误之分
D. 矛盾双方是既对立又统一的
【单选题】
杜甫诗曰：“挽弓当挽强，用箭当用长，射人先射马，擒贼先擒王。”这首诗蕴含的哲理是___
A. 看问题要分清主流和支流
B. 承认矛盾客观性，正确对待矛盾
C. 既要看到矛盾主要方面，又要看到矛盾次要方面
D. 抓主要矛盾，抓中心，抓关键
【单选题】
鲁迅在评《三国演义》时说：“至于写人，亦颇有失，以致欲显刘备之长厚而似伪，状诸葛之多智而近妖。”这一评述所蕴含的哲理是___
A. 要区分事物的两重性
B. 要把握事物的度
C. 对事物既要肯定，又要否定
D. 要把事物看成一个整体
【单选题】
老子说：“治大国如烹小鲜”，也就是说要注意火候。这说明___
A. 要不失时机地促成飞跃
B. 要重视内因的作用
C. 要坚持适度原则
D. 要重视量的积累
【单选题】
“心诚则灵，心不诚则不灵”的说法是___
A. 主张物质和意识具有统一性的辩证唯物主义观点
B. 主张思想就是物质的庸俗唯物主义观点
C. 认为世界是绝对性神外化的客观唯心主义观点
D. 夸大了意识能动作用的唯心主义观点
【单选题】
在自然科学和社会科学的认识中，意识往往出现“超前反映”，这里“超前反映”的意识主要是指___
A. 意识活动的对象性
B. 意识活动的选择性
C. 在观念中建立理性客体
D. 意识活动的自控性
【单选题】
否定之否定规律揭示了事物发展的___
A. 形式与状态
B. 方向与道路
C. 实质与核心
D. 前途与命运
【单选题】
“东北二人转”是一种非物质文化遗产。新中国成立后，艺术家们对“二人转”曲牌在内容上取其精华、去其糟粕，继承健康、幽默、风趣的优良传统，在形式上不断出新，伴奏乐器增加了扬琴、琵琶等，并兼用武场鼓、锣、钹综合艺术质量不断提高。这说明发展___
A. 是物质运动的一种方式和属性
B. 是对旧事物的辩证否定
C. 是新出现的事物取代旧事物的过程
D. 是事物状态乃至性质的改变
