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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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矛盾的斗争性是绝对的，因而它的存在不需要任何条件
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掌握适度原则就是任何时候都不要超过事物的度
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没有运动的物质和没有物质的运动同样是不可设想的
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科学活动中，为了客观公正地观察和分析事实材料，避免“带着有色眼镜看问题”，应当排除头脑中已有的理论认识的指导，使人们在观察中对一切已有的理论持“中立态度”
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观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已
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世界上只存在尚未认识的东西，不存在不可认识的东西
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在马克思主义诞生之前，不存在唯物史观和唯心史观的对立
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矛盾的普遍性是指矛盾无处不在，无时不有
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共性寓于个性之中，没有离开个性的共性，也没有离开共性的个性
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人们活动的目的能否实现，取决于人的动机是否善良，意志是否坚强
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列宁提出了的“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”的对立是可知论与不可知论的对立
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凡是亲眼所见、亲耳所听都是直观经验，是对客观事物本质的真实反映
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“跟着感觉走”在本质上是唯物主义反映论的观点
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实践基础上的理论创新，是一个国家兴旺发达的最终源泉
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“真理和谬误的对立，只是在非常有限的范围内才有意义”是唯物辩证法的观点
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认识的客体是独立于主体之外的纯粹的客观存在
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从人类知识的总体和根源来看，人们的一切知识都来源于深思熟虑的思考
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人的认识是主体对客体的能动的反映，是摹写与创造的统一
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人类不能穷尽对世界的认识，因此世界是不可知的
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辩证唯物主义认识论的首要的和基本的观点是实践的观点
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实践作为检验真理的标准，只能是绝对的，不能是相对的
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一切反映论的共同特点是用实践的观点和辩证法的观点来说明认识论问题
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旧唯物主义认识论的严重缺陷在于不承认世界的可知性
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旧唯物主义认识论和辩证唯物主义认识论都持反映论观点
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真理与谬误之间的相互关系是在一定条件下可以相互转化的
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人类社会发展的历史归根到底是思想发展的历史
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社会存在决定社会意识，因此社会经济发展水平越高，思想理论水平也越高
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随着信息时代的到来，由计算机网络建立的人与人之间的关系将成为社会的基本关系
