相关试题
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
推荐试题
【判断题】
更换闸瓦作业完毕后，应开放相应的制动缸塞门，然后撤除防溜措施
【判断题】
进入机械间巡视检查前必须呼唤，经司机同意后方可进入。检查时，禁止接触各运动部件及高温或带电的部件，确保人身安全
【判断题】
手触检查部件时，手背触及部件表面的持续时间为可以长时间手触，相应的温度为70℃平热上下
【判断题】
正灯用于测试电器的正端电路故障,负灯用于测试电器的负端电路故障
【判断题】
机车在运用中不准随意改变电器的动作整定值,禁止更改电器线路结构
【判断题】
允许温升是由最高允许温度减去最高环境温度而得
【判断题】
环火是指牵引电动机正负电刷之间被强烈的大电弧所短路
【判断题】
牵引缓冲装置的用途是将机车与车辆连接或分离,在运行中传递牵引力,缓和及衰减牵引力与制动力的变化,具有连接、牵引和缓冲的作用
【判断题】
在电机火化等级分类中的1级、1¼级 1½级均为持续运行中无害的火花
【判断题】
在电刷的整个边缘有强烈的火花,同时有大火花飞出。换向器上严重发黑,用汽油不能擦掉,而且电刷有烧焦和损坏的3级火花是不允许运行的
【判断题】
机车检查前必须遵守“先联系,后检查”的制度,并通知有关作业人员,在操纵手柄开关处挂好禁动标志
【判断题】
对加封的零部件(如铅封、漆封)严禁随意破封,各种保护装置不得随意变动其动作参数。各部件检查完后,必须恢复定(原)位
【判断题】
电力机车升弓做高压试验前，必须确认各高压室和地沟内无人后方可进行。高压试验升、降弓,必须按规定鸣笛和呼唤应答后方可进行,以保证人身安全
【判断题】
机车牵引电动机的悬挂形式分为架悬挂和体悬挂
【判断题】
牵引电动机半悬挂时,约有一半的质量支在车轴上,属于簧下质量;另一半支在构架上,属于簧上质量,所以称为半悬挂,也叫轴悬式
【判断题】
动力制动:依靠机车的动力机械产生的制动力，包括电阻制动、再生制动、液力制动
【判断题】
列车操纵示意图是以《机车操作规则》和列车运行图为依据
【判断题】
制动压力通过制动传动装置的传递，并增大后传给闸瓦，其增大的倍数称为制动倍率
【判断题】
闸瓦压力大，制动力也大。但闸瓦压力不能过大，否则使机车、车辆易产生滑行
【判断题】
防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂
【判断题】
挂车前适当撒砂，列车起动前适当压缩车钩可以防止空转
【判断题】
机车运行中,由于弹簧的振动,动轴载荷产生不均和变化以及线路状态与线路坡道的大小等原因,均会致使机车粘着重量发生变化
【判断题】
制动空走距离则与制动空走时间有关和列车制动初速无关
【判断题】
车轮与钢轨间的冲击、振动造成的动能损失属于附加阻力
【判断题】
附加阻力是机车、车辆运行在某些特定条件下才能遇到的阻力
【判断题】
列车在曲线上运行时的阻力大于相同条件下直线上的运行阻力
【判断题】
列车在曲线上运行时，机车、车辆在离心力的作用下,轮缘与轨头内侧的摩擦增加
【判断题】
加装了切控阀的客运机车,其制动缸压力与制动管减压量的关系为：制动缸压力=1×制动管减压量
【判断题】
货物列车起动前压缩一部分车辆的车钩,发车时使列车中的车辆逐辆起动,再加上各车钩缓冲弹簧的伸张力,就会使列车起动变得顺利、轻便
【判断题】
货物列车压缩车钩后,在机车加载前,可缓解机车制动
【判断题】
凡是不压缩车钩能够起动的，不一定要强调压缩车钩
【判断题】
列车施行常用制动时，单阀缓解机车制动,每次不得超过10kPa
【判断题】
列车施行常用制动时，自阀减压排风未停止,不应追加减压或缓解列车制动
【判断题】
禁止在自阀制动保压后,将自阀手柄从制动区或保压位移向运转位(或缓解位、保持位)后,又移回制动区或保压位(牵引带有阶段缓解装置的列车除外)
【判断题】
使用机车动力制动，在需要缓解时，应先解除动力制动，再缓解空气制动
【判断题】
双机(或多机)牵引使用动力制动时,前部机车使用后,再通知后部机车依次使用;解除动力制动时,根据前部机车的通知,后部机车先解除,前部机车后解除动力制动
