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【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
推荐试题
【单选题】
当耐张段长度在800m及以下时，一个耐张内保护线断股的总数量限界值为___。
【单选题】
填写工作票时___。
A. 必须用钢笔或圆珠笔，字迹清楚，无涂改
B. 用铅笔填写，字迹清楚，无涂改
C. 用什么笔都可以，但字迹清楚，无涂改
D. 用什么笔都可以，可以进行涂改
【单选题】
电力网对牵引网的供电方式有___。
A. 桥式
B. 开式闭式
C. 环式
D. 放射式
【单选题】
绝缘靴的试验周期是___一次。
A. 每年
B. 6个月
C. 3个月
D. 8个月
【单选题】
当所内高压设备发生接地故障时，工作人员不得接近故障点___以内。
【单选题】
倒闸作业的基本原则是___。
A. 不能带负荷操作隔离开关
B. 填写倒闸作业票
C. 一个监护，一人操作
D. 填写工作票
【单选题】
导线连接处的机械强度不低于原强度的___。
A. 0.8
B. 0.5
C. 0.6
D. 0.7
【单选题】
隔离开关只能用来接通或断开___电流电路。
A. 正常负荷
B. 无负荷
C. 无通路
D. 异常
【单选题】
三相变压器铭牌上所标的容量是指额定三相的___功率。
【单选题】
用摇表测量避雷器的绝缘电阻，一般用___的摇表。
A. 1500V以上
B. 1000V
C. 2500V及以上
D. 1500V以下
【单选题】
用钳形电流表测量导线的电流，若不能估计出被测电流的大概数值时，应先用___挡测出大概电流值。
A. 最大电流
B. 最小电流
C. 任意电流
D. 其他
【单选题】
登高超过___时，必须使用安全带。
A. 2.5m
B. 2.2m
C. 3m
D. 1.8m
【单选题】
使用万用表测量导体的电阻时，必须在导体___的情况下进行。
A. 带电
B. 完全停电
C. 一端带电
D. 串联电阻
【单选题】
在直流电源电动势作用下，电流的大小和方向与时间变化___。
A. 有关
B. 方向无关大小有关
C. 无关
D. 方向有关大小无关
【单选题】
由部分电路欧姆定律R=U/I和R=ρL/S可知导体的电阻___。
A. 与两端加的电压成正比
B. 与流其中的电流成反比
C. 与电压、电流无关
D. 与流其中的电流成正比
【单选题】
在全电路中端电压的高低是随着负载的增大而___的。
【单选题】
欧姆定律反映电阻电路中___三者的关系。
A. 电流、电压、电阻
B. 电流、电势、电位
C. 电流、电势、电导
D. 电流、电势、电阻
【单选题】
两个额定电压相同的电阻，串联在适当的电压上，则额定功率较大的电阻___。
A. 发热量较大
B. 发热量较小
C. 与功率较小的电阻发热相同
D. 无关
【单选题】
电动势的方向是___。
A. 从正极指向负极
B. 从负极指向正极
C. 从首端指向尾端
D. 从尾端指向首端
【单选题】
远动系统的终端可称为___。
A. 远方设备
B. 远方终端
C. 首端设备
D. 末端设备
【单选题】
用小写字母e.u.i分别表示电势、电压、电流的___。
A. 瞬时值
B. 有效值
C. 最大值
D. 平均值
【单选题】
正弦交流电的角频率ω＝___。
A. 2πf
B. 2π/f
C. T/2π
D. 2T/π
【单选题】
在直流电路中，电容器并联时，各并联电容上___。
A. 电压相等
B. 电荷量相等
C. 电压的电荷量都相等
D. 电流相等
【单选题】
在直流电路中，电容器串联时，各电容器上的电荷量分配与其电容值___。
A. 成正比
B. 成反比
C. 无关
D. 与之平方成正比
【单选题】
交流电在变化过程中所出现的最大瞬时值，称为交流电的最大值，其表示符号为___。
A. Em、Im、Um
B. E、I、U
C. e、i、u
D. em、im、um
【单选题】
金属导体中的自由电子所以能产生定向运动，原因是有___。
A. 电源力的作用
B. 电场力的作用
C. 任何外力的作用
D. 自由作用
【单选题】
一般情况下，物体不呈现带电的特性，原因是___。
A. 物体内正、负电荷总量相等
B. 物体不存在电荷
C. 物体的正负电荷不相互作用
D. 只存在负电荷
【单选题】
有一只电阻为0.15Ω，最大量程为1A的电流表，如并联一个0.05Ω的小电阻，则这只电流表的量程将扩大为___。
【单选题】
表示磁场大小和方向的量是___。
A. 磁通
B. 磁力线
C. 磁感应强度
D. 磁力
【单选题】
与电阻上消耗的功率无关的因素是___。
A. 电阻的大小
B. 电阻上的电压
C. 电源的电动势
D. 电流
【单选题】
两个电阻器，额定功率不同，但额定电压相同，当并联时，则功率较大的电阻器___。
A. 发热量大
B. 发热量小
C. 和功率小的电阻发热量相同
D. 成比例
【单选题】
电路中的基本物理量有___。
A. 电流、电压、电动势
B. 电流、电压、电阻
C. 电动势、电流、电压、电阻
D. 电动势、电压、电阻
【单选题】
某负载两端所加正弦交流电压和流过的正弦交流电流最大值分别为Um、Im，则该负载的视在功率为___。
A. UmIm
B. 2UmIm
C. 1/2UmIm
D. 22Um/Im
【单选题】
使用A级绝缘的变压器，上层油温最多不超过___。
A. 85℃
B. 105℃
C. 95℃
D. 100℃
【单选题】
两个电容量相同的电容器，串联的等效电容量和并联的等效电容量之比为___。
A. 4/1
B. 2/1
C. 1/2
D. 1/4
【单选题】
电压表的内阻为3kΩ，最大量程为3V，现将它串联一个电阻，改装成量程为15V的电压表，则串联电阻值为___。
A. 3kΩ
B. 9kΩ
C. 12kΩ
D. 16kΩ
【单选题】
任一瞬间电感上的电压与自感电势大小___。
A. 相等，方向相同
B. 不等，方向相反
C. 相等，方向相反
D. 不等，方向相同
【单选题】
三相交流电源的星形连接，线电压和相电压之间的关系是___。
A. Uab=1.732Ua
B. Uab=Ua
C. Uab3Ua
D. Uab=2Ua
【单选题】
三相电源做三角形连接时，线电压Ux与相电压Ua之间的关系是___。
A. Ux=Ua
B. Ux=1.732Ua
C. Ux=3Ua
D. Ux=2Ua
【单选题】
从负荷曲线上可直接反映出日用电量、日最大负荷、日平均负荷和___。
A. 无功功率
B. 有功功率
C. 日负荷率
D. 日用电量
