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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
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点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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IP报文每经过一个网络设备,包括Hub、Lan Switch和路由器,TTL值都会被减去一定的数值
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IP被认为是不可靠的机制,因为它不保证发送。
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IP城域网是CMNET省网在城域内的延伸,IP城域网在网络层次上包括核心层和业务接入控制层。
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IP地址由网络号和主机号组成,B类地址的主机号部分有16比特,能容纳的最大主机数为65534
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IP头中的生存期字段用于确定一个TCP/IP包未交付前可在网络上移动的时间。
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IS-IS协议和OSPF协议非常类似,都是链路状态路由选择协议。
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ITU-T建议规定,复用段倒换时间不能大于50MS
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KPI指标集规定,GPON接入网上行口带宽利用率=OLT上行口发送速率/OLT上行口物理带宽X100%
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MA5610可以支持4个插槽,最大可以支持64个LAN端口或256个语音用户端口。
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MA5616的电源板类型中,PAIA属于直流输入电源板。
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MA5620\MA5680T\MA5616都可以称作ONU。
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MA5620E和MA5626E的区别在区前者不支持POTS接口,后者支持POTS接口。所以现在我们用的最多的是MA5626E。
【判断题】
MA5620G\MA5680T\MA5616都可以称作ONU
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MA5620G可以将LAN端口的隔离取消,从而实现交换机的功能,命令方式为undo isolate all。
【判断题】
MA5620G与IMSY接时,网管上名称可以与资源系统不一致
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MA5620的下行LAN端口中,其中0/1/1是维护端口,直接使用网线配置与设备同段IP即可访问MA5620.
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MA5680T 有两种框, 21’英寸和19’英寸,两种框的不同在于槽位不同,19’比21’少两个槽位。
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MA5680TETSI机框共支持16个槽位的业务单板,每单板背板带宽10GE。
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MA5680T新发货的GPON单板GPBD可以支持class C+,该类型的光模块将比class B+的光模块发光更强,因此可以最大支持1:128的分光比。
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MS-AIS告警产生时,不一定都下插全“1”信号。
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MSTP传输网可直接提供带宽动态可选的以太网专线(RJ45接口)。
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MSTP的全称为多业务传输平台,是新一代传输系统平台,它继承了传统SDH设备YTDM业务的支持,同时又具有Y动态ATM、IP业务传输的支持
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MSTP设备上,以太网单板Y接入的以太网信号首先进行二层交换处理,再使用相应的CAR策略进行流分类,然后使用GFP/HDLC/ML-PPP等协议将以太网报文封装到SDH信号中进行传输。
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OLT R62支持模板模式和离散模式,切换两种模式将会导致数据丢失。
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OLT 模板模式的配置中,其线路模板的定义的参数主要是定义待绑定设备的能力集。
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OLT设备仅支持带内网管,不支持带外网管
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OLT设备能实现Y用户的以太网数据进行缓存。
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ONU不接地会导致设备漏电,但不会影响业务正常使用。
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ONU具有出局智能路由功能,且可以为用户提供中继
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ONU设备的CPU占用率反映MDU设备的硬件资源占用状况,正常运行期间不超过80%为宜。
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ONU设备的用户端口速率与用户上网方式有关,最大应能达到承诺带宽*0.8(以太网效率)。
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ONU设备在机箱安装时应在合适位置,两端不能紧贴柜壁,以防影响设备散热
【判断题】
ONU提供的数据业务属于窄带数据业务。